Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
CURSO DE REFUERZO EN LINEA.
INGRESO 2014.

CURSO DE FISICA
SEMANA 18.
TEMA XVIII: Rotacin de un Cuerpo Rgido Alrededor de
un Eje Fijo Parte III.

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

INDICE

OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3
Objetivos Generales ................................................................................................................... 3
Objetivos Especficos. ................................................................................................................. 3
9.9 MOVIMIENTO DE ROTACION Y TRASLACION COMBINADOS. ..................................................... 4
9.10 TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION ...................................................... 6
9.11 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR .................................................................................. 7
9.11.1 De una partcula .............................................................................................................. 7
9.11.2 De un sistema de partculas (cuerpo rgido) ..................................................................... 7
9.12 CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR .............................................. 8

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

OBJETIVOS

Objetivos Generales
Que el estudiante:
1) Explique que es la cantidad de movimiento angular, la ley de la conservacin de la
cantidad de movimiento angular.
2) Aplique las ecuaciones para calcular la cantidad de movimiento angular y su conservacin
para una partcula y un sistema de partculas.

Objetivos Especficos.
El estudiante:
1) Analizara el movimiento de un cuerpo rgido que gira y se desplaza a la vez.
2) Utilizando relaciones de energa, determinara la velocidad del centro de masa para un
cuerpo que gira y se desplaza a la vez.
3) Determinar, mediante un anlisis dinmico la aceleracin del centro de masa para un
cuero que gira y se desplaza a la vez, as como la friccin necesaria.
4) Escribir las ecuaciones de trabajo y potencia de un movimiento de rotacin, as como el
significado de sus trminos.
5) Resolver problemas de potencia y trabajo en el movimiento rotacional.
6) Definir la cantidad de movimiento angular de una partcula y de un sistema de partculas.
7) Resolver problemas de cantidad de movimiento angular de un sistema de partculas.
8) Explicar la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento angular.
9) Aplicara la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento angular en la resolucin de
problemas.

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

9.9 MOVIMIENTO DE ROTACION Y TRASLACION COMBINADOS.
Para comprender la relacin entre el movimiento de traslacin y el movimiento de rotacin
combinados es necesario separarlos as:
i.

Consideremos un disco solido de radio R que se desliza a lo largo de una superficie

horizontal sin friccin, es decir que no rota, tal como se muestra en la figura 1.

Vcm

cm

Vcm

Vcm
P

Fig 1 TRASLACION PURA

Observe en la figura anterior que todos los puntos sealados P, Q y el cm (centro de masa) se
mueven de la misma manera es decir todos los puntos tienen la misma velocidad: Vcm (la velocidad
del centro de masa).
ii.

Supongamos ahora que el mismo disco anterior rota libremente sin deslizamiento sobre la
misma superficie tal como se muestra en ala figura 2.

cm
R

Fig 2 DISCO EN ROTACION

P

RESPECTO DE P

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

Como no hay deslizamiento, el centro de masa (cm) del disco rota en relacin al punto de contacto
P con la misma velocidad angular que la del disco (W) que est rotando y con una velocidad
tangencial V. La velocidad tangencial del cm y W se relacionan as:

WR

V
R

Si una rueda rota con W = 25 rad/s y el radio de esta es de 60 cm. La rapidez horizontal de la rueda
ser V = WR = 25 rad/s (0.60 m) = 15 m/s.
Para trabajar la rotacin y traslacin combinados una alternativa es por energa. Para ello se aplica
el principio de conservacin de la energa mecnica, si no hay friccin en la superficie.

Einiciall
U0
donde K 0

K Ro

E final
fi

E0

Ef

K0

Uf

Kf

KToo y K f

K Rf

KTf

En ambos casos se suma la energa cintica de rotacin y de traslacin.

Luego:

U0

K Ro

donde:

mgy

KR
KT

KTo

Uf

KRf

KTf

1 2
IW
2
1
mV 2
2

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

9.10 TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION
Consideremos la fuerza F que acta tangencialmente en el borde de una polea de radio R, tal
como se muestra en la figura 3.

La fuerza hace girar la polea un

ngulo tal que:

F
t

El trabajo W de la fuerza

es:

W=FS
F

Observe que el punto de aplicacin

de la fuerza se mueve una distancia
S.
Fig 3. Polea que
gira con velocidad
W

La fuerza F es perpendicular al radio por lo que FR es el momento de torsin debido a la fuerza

FF((R )

FS
W

(FR)

W
Donde

se expresa en radianes. El trabajo siempre se expresa en joule en el SI.

La energa mecnica se transmite en forma de trabajo rotacional. La potencia rotacional en el

tiempo t para que el momento de torsin lleve a cabo un desplazamiento es:

P
donde W

W
t

Wprom

t
t

( )
t

. Entonces
Ento
on
escribimos
W

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

9.11 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
9.11.1 De una partcula
9.11.2 De un sistema de partculas (cuerpo rgido)
Considere una partcula de masa m que se mueve en una circunferencia de radio r como se
muestra en la fig. 4(a).

V
La

es tangencial por lo que

donde

W
r

es

cantidad de movimiento lineal.

Se define cantidad de
movimiento angular de la
particular como:

Fig 4.a
Cantidad de movimiento
lineal P
Ahora consideremos un cuerpo rgido constituido por muchas partculas, de masa cada una m tal
como se muestra en la fig. 4b
Cada partcula de masa m tiene
una cantidad de movimiento
angular

Sustituyendo:

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

Puesto que el cuerpo rgido, todas las partculas de masa m tiene la misma velocidad angular
W. La cantidad de movimiento angular del cuerpo es:

mr 2 )W

IW
2

En el SI las unidades de L son kg. m

9.12 CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

A partir de la segunda ley de newton para la rotacin

I
En el movimiento de rotacin W

La aceleracin

W0

t,

W W0
. Sustituyendo en la segunda ley de newton:
t

W W0
)
I(
t
t IW IW0 ; t : impulso ang
angular J
J
J

L L0
L

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

Expresin que se lee:
Impulse angular = cambio en la cantidad de movimiento angular.
Si no se aplica momento de torsin externo al cuerpo que gira t = 0 se obtiene que:

0 = Iw - Iw0
Iw0 = Iw
Expresin que se lee:
Cantidad de movimiento angular inicial = cantidad de movimiento angular inicial.

L0 = L
0 = L - L0
DL = 0
Lo anterior constituye la conservacin de la cantidad de movimiento angular, que dice:
En ausencia de momento de torsin externo, la cantidad de movimiento angular se conserva
Este enunciado se cumple para sistemas que pueden cambiar su inercia rotacional como una
forma de controlar la velocidad angular con que giran. En este caso:

I 0 w0 = Iw
Al cambiar la inercia rotacional deber cambiar w para que el producto Iw permanezca
constante. Por ejemplo los patinadores controlan la rapidez con que giran sus cuerpos
extendiendo o encogiendo sus brazos para disminuir o aumentar w respectivamente.

EJEMPLO 1

Un cilindro hueco de pared delgada, de masa M y radio R I CM = MR 2

rueda sin resbalar con

una rapidez en una superficie plana tal como se muestra en la figura. Qu energa cintica
posee?

Solucin:

cm

vcm
R

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

k = kt + k R
1
1
2
MVCM
+ I CM w2 ;
2
2
V
1
1
2
k = MVCM
+ ( MR 2 ) w2 ; VCM = wR ; w = CM
R
2
2
k=

1
1
V
2
MVCM
+ ( MR 2 ) CM
2
2
R
1
1
2
2
k = MVCM
+ MVCM
2
2
2
2
k = MVCM
2
2
k = MVCM

k=

Si el cilindro solo deslizara k =

1
2
2
, al rodar k = MVCM
, por lo tanto al rodar la energa
MVCM
2

cintica es el doble.

EJEMPLO 2
Una rueda de caballitos (tiovivo) de 2.40m de radio tiene un momento de inercia 2100 kg. m 2
Alrededor de un eje vertical que pasa por su centro y gira con friccin despreciable, a) un nio
aplica una fuerza de 18.0 N tangencialmente al borde de la rueda durante 15.0 s. si la rueda estaba
inicialmente en reposo, Qu rapidez angular tiene al final de los 15.0 s? b) Cunto trabajo
efectu el nio sobre la rueda? c) Qu potencia media suministro el nio?

Solucin:
Datos:

10

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

R = 2.40m
I CM = 2100kg .m 2

a) w ?

b)W ?

c)Pprom ?

Ft = 18.0 N
t = 15.0 s
w0 = 0

Ft
R

EZQUEMA :

a ) w = w00 + a t
w = at

t = Ft R = I CM a
a=

Ft R (18.0 )( 2.40 )
=
2100
I CM

a = 0.02057 rad s
a = 0.021 rad s
b) W=
1
Dq =w 00t + a t 2
2
1
1
Dq = a t 2 = (0.021)(15.0) 2
2
2
Dq = 2.3625 rad
W = D = FtRD
W = (18.0 )( 2.40 )( 2.3625 )
W = 102.1J
W 102.1J
=
c) Pprom =
t
15.0 s
Pprom = 6.804 J
s
Pprom @ 6.8watt @ 6.8w

11

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

EJEMPLO 3
Qu potencia en horse power (hp) tiene un motor elctrico que gira 3600 rpm y genera un
momento de torsin de 4.30 m.N?
Solucin:

W tq
q
=
=t =tw
t
t
t
rev 1min 2p rad

x
x
= ( 4.30m.N ) 3600
min 60 s
1rev

Pprom =
Pprom

J
= 258w
s
pero 1hp = 745.7 w
1hp
Pprom = 258w x
745.7 w
Pprom = 0.346 hp
Pprom = 258

Pprom @ ~ 0.35 hp

EJEMPLO 4
Un hombre parado sobre una plataforma giratoria sin friccin est girando con una rapidez
angular de 1.0 rev/min; sus brazos se encuentra extendidos y sostienen un peso es cada mano.
Con los brazos en esta posicin la inercia total de rotacin del hombre, los pesos y la plataforma es
de 6.0 kg.m2. Si moviendo los pesos del hombre disminuye su inercia de rotacin a 2.0kg.m 2 a)
Cul es la rapidez angular que adquiere la plataforma? b) en qu cantidad aumenta su energa
cintica?
Solucin:
a) Es necesario hacer un esquema del estado inicial.
w0 = 1.0 rev / min
R

I total = I hombre + I pesos + I plataforma

I total = 6.0kg .m 2 = I 0

12

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

w=?

Esquema del estado final.

R

I total = I hombre + I/ 0pesos + I plataforma

I total = 2.0kg .m 2 = I
Por conservacin de la cantidad de movimiento angular

L0 = L

(t ext = 0 )

I 0 w0 = Iw
rev 2p rad 1min
x
x
= 0.1047 rad s
min 1rev
60s
I w 6.0 (1.0 )
w= 0 0 =
= 3.0 rev
min
I
2.0
rev 2p rad 1min
w = 3.0
x
x
= 0.3142 rad
s
min 1rev
60s
1
1
1
1
2
2
b) Dk =k-k 0 = Iw2 - I 0 w0 2 = ( 2.0 )( 0.3142 ) - ( 6.0 )( 0.1047 )
2
2
2
2
Dk = 0.099 - 0.033 = 0.066J
w0 = 1.0

EJEMPLO 5
Una persona se encuentra sobre una plataforma sin friccin que gira con una velocidad angular de
1.22 rev/s, sus brazos estn extendidos y cada mano sostiene una pesa. Con sus manos en esta
posicin la inercia rotacional total de la persona, junto con las pesas y la plataforma es de
6.13kg.m2. si al mover las pesas hacia el eje de rotacin de la plataforma la inercia de rotacin
disminuye a 1.97 kg.m2 a) Cul es la velocidad angular resultante de la plataforma? b) Cul es la
razn entre la nueva energa cintica y la energa cintica original?
Solucin:
Datos:

13

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014

w0 = 1.22

rev 2p rad
x
= 7.67 rad
s
s
1rev

I 0 = 6.13 kg .m 2 (brazos extendidos)

I 0 = 1.97kg .m 2 (brazos sin extender)
a) w ?

b)

k
k0

a ) Por conservacin de la cantidad de movimiento angular.

I 0 w0 = Iw
w=

I 0 w0 ( 6.13 )( 7.67 )
=
= 23.87 rad
s
I
(1.97 )

w @ 23.9 rad

1 Iw2
2
2
I w 1.97 23.87
k
2
= =
b) =

k0 1 I w 2 I 0 w0 6.13 7.67
0 0
2
k
= 3.11
k0

14