22me Congrs Franais de Mcanique

Lyon, 24 au 28 Aot 2015

tude numrique de l'interaction

uide-structure d'une pale olienne
M.S.BELGHOULAa , S.M.MEDJDOUBb ,
A.BENAROUSc , A.BENHAMOUb
Laboratoire de Contrles, Essais, Mesures et Simulations Mcaniques.
Universit Hassiba Benbouali de Chlef 02000 Algrie.
a. s.belghoula@univ-chlef.dz, b. medjdoubsidimed@yahoo.fr,
c. a.benarous@univ-chlef.dz, d. abdbenhamou@yahoo.fr

Rsum :
Le but principal recherch dans le prsent travail est de simuler numriquement l'interaction uide-structure d'une pale olienne et d'tudier l'inuence
des nombres adimensionnelles tels que, Reynolds et Cauchy en utilisent un outil
open-source: OpenFoam-1.5-dev. Pour la partie uide du problme, on utilise la
mthode des volumes nies, tandis-que la partie structure, on utilise la mthode
des lments nies.

Abstract :
The main purpose sought in the present work is to stimulate numerically
the uid-structure of a wind blade and investigate the inuence of dimensionless numbers such as, Reynolds and Cauchy use them an open source tool:
OpenFoam-1.5-dev. For the uid part of the problem, we use the nite volume
method, whereas for the part concerning structure, we use the nite element
method.

Mots clefs : Interaction uide-structure; pale olienne;

simulation; OpenFoam-1.5-dev.
1 Introduction
Avec l'essor et l'expansion de l'nergie olienne de plus en plus croissant,
plusieurs problmes physiques sont rencontrs. L'interaction uide-structure
travers une pale olienne consiste l'un des problmes majeur et fait l'objet
de problmatique de recherche en plein essor. Ce genre de problme est trs
rpondu dans les applications industrielles impliquant la fois deux sous do-

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maines, uide et structure. Avant l'avnement de l'outil (CFD), les interctions

uide-structuretaient tudies exclusivement par voie exprimentale. Ces techniques sont trs coteuses mettre en uvre surtout dans les cas de test destructifs. An de simuler numriquement un problme de couplage uide-structure,
nous devons intgrer simultanment les quations d'volution du uide et de la
structure. Vient ensuite la partie couplage qui traduit les changes des eorts et
de la cinmatique du systme global. La majorit des travaux dans le domaine
des interactions Fluide-Structure utilisent des mthodes numrique proposes
sur une formulation monolithique directe couple des intgrateurs en temps
d'ordre levs. La description des quations du modle utiise la formulation
(ALE) assurant la loi de conservation gomtrique GCL [1, 2]. Dans toutes
ces mthodes le domaine nurique (maille) dans la partie uide est considre
xe (indformable) [3]. L'interaction uide-structure (IFS) concerne l'tude du
comportement d'un solide immerg dans un uide, dont la rponse peut-tre
fortement aecte de par l'action du uide. Le but principale recherch dans
le prsent travail vise de simuler numriquement l'interaction uide-structure
d'une pale olienne et d'tudier l'inuence des nombres adimensionnelles tels
que Reynolds et Gravit sur le comportement de la pale.

2 Equations de conservation (Analyse dimensionnelle)

On considre un uide homogne, newtonien, incomprossible et de viscosit
constante et uniforme. Dans cette partie, on cherche construire une forme
adimensionnelle de l'ensemble des quations de conservation et des conditions
d'interfaces. Les variables suivantes sont utilser pour adimensionner nos quations:
p
t E/s +
U
p
x
,
(1)
;U =
; p+ =
x+ = ; t+ =
L
U0
U0
f U02
La vitesse rduite est dnie comme:

Ur = p 0
E/s

(2)

Avec ces changements de variables on obtient pour le uide:

.U+ = 0.

(3)

1 dU+
1
1
= 2 ez p+ + U+ ,
Ur dt+
Fr
<

(4)

et

Pour le solide:

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p
t E/s
x

x = ;t =
; = ; = ,
L
L
0
E

2
= Gez + . ,
t2

(6)

1
2
La condition dynamique s'crit donc:

D (t + + + ) = (1 + ) + Tr( + )I,
2 +
d ].n = + .n ,
<

Cy [p+ I +

(5)

(7)

(8)

O n est la normale de l'interface dirige du solide vers le uide.

3 Simulation numrique
Nous reprsenterons dans cette partie nos rultats de simulations obtenus
dans le domaine solide par le code-source OpenFoam. Le solveur utilis icoFsiFoam nous permis de rsoudre en rgime non stationnaire l'quation de mouvement dans le milieu uide ainsi que l'quation de conservation de quantit de
mouvement dans domaine solide respectivement. On a fais vari le nombre de
Reynolds (<=105 , <=5105 ), le nombre de gravit (G =0.46104 ,G =2104 )
ainsi que le rapport des masses volumique( =1204105 , =118105 ). Le
tableau ci-dessous rcapitule toutes les donnes de la simulations.
Simulation

1
2
3
4

<
5105
105
5105
105

0.46104
0.46104
2104
2104

1204105
1204105
118105
118105

Tableau rcapitulatif de notre tude de simulation

Pour les conditions aux limites appliques sur le domaine de calcul, on a pris
pour:
- Pour le chmap de vitesse U:
1. l'entre: x=0, (y,z) U = U , V=0,
2. la sortie: x=L, (y,z)

U
x

= 0, V=0,

3. aux parois: (x,y,z) w U=V=0.

- Pour la pression:
1. l'entre: x=0, (y,z)

p
x

= 0,

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2. la sortie: x=L, (y,z) p = cte,

3. aux parois: (x,y,z) w = p.n = 0 .

3 Validation dynamique

On dveloppe dans cette partie la validation dynamique de l'interaction d'une

barre cylindrique de diamtre D = 0.2m et de hauteur H = 2m possdant
les proprits mcanique suivantes, module de Young E =6.6219 107 kg.m/s2 ,
coecient de Poisson = 0.3 et de densit s = 1000kg/m3 . Dans ces conditions
la frquence naturelle du matriau constituant le cylindre est f = 5Hz :
s
1
12EI
(9)
f=
2 s AH 4
d'o I est le moment d'inertie et A la section de la barre. Le domaine du uide
est caractris par un paralllpipde de dimension (8 2.5 1.2)m3 (gure
1-droite). Le nombre de Reynolds ainsi que le rapport de masse volumique sont
xs (Re = 400 et s /f = 100).

Figure 1: Systme quivalent ( gauche), domaine de calcul avec conditions aux

limites ( droite)
La gure 1-gauche reprsente le schma quivalent du systme tudier,
l'quation caractristique d'un tel systme est dcrit sous la formule suivante :
00

y + cy + ky = F0 (sin(2f t) cos(2f t))

(10)

d'o c et k reprsentent le coecient d'amortissement et la constante de raideur

du ressort respectivement, connus sous leurs formes [4]:

c = 4s f

k = 4 2 f 2

(11)

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Dans lequel s est la constante d'amortissement, F0 est l'emplitude de la force

donne par:
2
4CT U
F0 =
(12)
s
2D(1 + )
f

CT est le coecient de trane.

Figure 2: Comparaison entre les rsultats numrique et thorique

la gure (2) montre clairement la validit du solver tudi icoFsiFoam
dans notre tude, cette dernire est traduite par la conformit entre nos rsultats
de simulation et celles dvelopp dans l'tude thorique du systme "ressortamortisseur".

4 Rsultats de simulations
L'analyse de nos rsultats de simulations nous a permis de conclure que la
rponse de la pale au cours du temps est assimilable d'un systeme ressortamotisseur [5] (voir gures (3-a,3-b) et (4-a,4-b)).
L'amplitude du mouvement vibratoire tait consdrable d'abord, puis il amortit, le temps ncessaire pour l'amortissement du mouvement vibratoire(o le
rgime stationnaire est atteint) dpend d'une part du nombre de Reynolds (<)
et d'autre part du nombre de Gravit (G). D'aprs nos gures, on constate
clairement que la priode de vibration dpend du rapport des masses volumique
() [6], tendis-que l'amplitude varie avec les nombres adimensionnelles Reynolds
(<) et de Gravite (G).

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Figure 3:

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Evolution des dplacements en fonction du temps pour la simulation: 1

(a) et 2 (b).

Figure 4:

Evolution des dplacements en fonction du temps pour la simulation: 3

(a) et 4 (b).

5 Conclusion
Ce qui caractrise le plus l'tude des phnomnes des interactions uidesstructures, c'est son aspect interdisciplinaire. An de pouvoir rsoudre le problme en sa globalit, nous devons utiliser la fois un modle mathmatique
rgissant l'coulement du uide et autre traduisant l'volution dans le temps at
la rponse de la structure solide. Le vritable couplage de deux sous-domaines
prend naissance travers l'interface uide-structure. C'est par cette dernire
qu'auront lieu les transferts d'impulsion entre les deux milieux mis en jeu.
Le modle d'interaction uide-structure d'une pale olienne dvelopp dans cette
tude fait appel des mthodes dveloppes partir des volumes nis et des
lments nis. Le domaine du uide ainsi que le domaine du solide sont envisages comme deux milieux complmentaires qui se dforment au fur at mesure
que le uide et la pale agissent l'un sur l'autre. Sans modier la topologie intrinsque du maillage de cha cun de ces deux doamines, les noeds peuvent subir
un mouvement propre sans passer par un remaillage systmatique. La pale est

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considre suivant une formulation lagrangienne o l'on donne au maillage qui

lui est associ la possibilit de se dplacer en fonction de sa position actuelle.
Cette approche nous a donc permis de tester de manire satisfaisante le couplage
en tidiant des mouvements de la pale.
Dans une procdure numrique de rsolution des problmes d'interactions uidesstructures, le couplage de deux sous-domaines est ralis principalement par le
biais des conditions de continuit cimatique et d'quilibre dynamique rgnant
l'interface dite aussi frontire mouille. L'approche implmente pour notre
travail, est une approche partitionne. Les rsultats numriques obtenus illustrent la validi du couplage entre les dirents oprateurs mis en jeu dans cette
interaction uide-structure et montrernt que le rgime d'coulement inuence
positivement sur les contraintes quivalentes exerces sur la pale et par consquent provoque des grands dplacements, aussi une pale ayant un nombre
de gravit faible subira des contraintes plus faibles q'une pale ayant un nombre da gravi petit, c'est pour cette raison les constructeurs des pale oliennes
choisissent des matriaux rigides.

References
[1] A. Karac. Drop impact of uid-lled polyethylene containers. PhD thesis,
Department of Mechanical Engineering, Imperial College London, 2003.
[2] A. Slone, K. Pericleous, C. Bailey, and M. Cross. Dynamic uidstructure
interaction using nite volume unstructured mesh procedures. Computers
and Structures, 80(5-6):371-390, 2002.
[3] P. Thomas and C. Lombard. Geometric conservation law and its application
to ow computations on moving grids. AIAA Journal, 17(10):1030-1037,
1979.
[4] Sarpkaya, T. 2004 A critical review of the intrinsic nature of vortex-induced
vibrations. Journal of Fluids and Structures 19, 389-447.
[5] C. Jos and P. Sibanda. A strong coupling algorithm for the uid-structure
interaction problem using staggred approch. Univ of KwaZulu-National,
South Africa 2006.
[6] Stefan Wagert, Markus Dreier and Martin Hegner, "Frequency shifts of cantilevers vibrating in dierent various media." Appl. Phys. Letter. 69 (19),
Nov 4.(1996) 2834-2836