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Ensino de Dinmica das Estruturas

Ensino de Dinmica das Estruturas


em curso de graduao de
Engenharia Civil
Prof. Joo Cyro Andr
Eng. Irani Braga Ramos

Agosto de 2000

Ensino de Dinmica das Estruturas

Bibliografia

Why Buildings Stand Up de Mario Salvadori

Aula de CEN Mazzili

Dissertao de Mestrado de Irani Braga Ramos

As diversas figuras apresentadas neste texto foram retiradas


das referncias acima

Ensino de Dinmica das Estruturas

Aes sobre a estrutura

Permanentes

Mveis

Trmicas e de Recalques

Dinmicas

do Vento

de Terremotos

Fluido-dinmicas

Ensino de Dinmica das Estruturas

Aes Permanentes

Peso prprio

Paradoxo do Projeto Estrutural:


Qual o peso?
Quais so as dimenses?
Soluo: experincia

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Aes Mveis

pessoas
mobilirio
equipamentos
veculos

As normas em geral determinam essas cargas, de acordo


com o uso de cada obra
O engenheiro deve ser conservador quando confrontado
com incertezas dessas cargas
melhor ser conservador do que responsvel por uma falha
que conduza a danos materiais ou mesmo morte de pessoas

Ensino de Dinmica das Estruturas

Aes Trmicas

Ensino de Dinmica das Estruturas

Recalques

Ensino de Dinmica das Estruturas

Aes Dinmicas
Aes permanentes
Aes mveis
Ao da temperatura
Aes de recalque

Aes que variam


abruptamente

ESTTICAS

DINAMICAS
Presso de uma rajada de vento
Ao de um objeto que cai

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Aes Dinmicas
As cargas dinmicas tem um efeito muito maior do que
uma carga aplicada vagarosamente
Martelo gentilmente aplicado sobre a cabea de um prego
x
Martelo aplicado com um golpe
Tapa sobre uma face
x
Afago sobre a face

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Aes Dinmicas
Os efeitos rpidos da carga dinmica dependem de
quo rpido a carga varia
QUESTO:
A presso em um edifcio criada por uma rajada de vento que
aumenta e diminui, em um certo intervalo de tempo,
deve ser considerada ESTTICA ou DINMICA

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Perodo de Oscilao de um Edifcio

Perodo: intervalo de tempo para um ciclo completo de oscilao

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ESTTICA

DINMICA

Edifcio de concreto
10 pisos
T=0,5s

World Trade Center


h=410m
T=10s
Rajadas de vento de 2s

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Carga Dinmica ou Esttica


Se a carga cresce e descresce em um perodo muito menor
do que o perodo do edifcio seu efeito DINMICO
Foras no esperadas so dinmicas
Exploso de uma bomba atmica T=0,001s
Com um tremendo efeito destrutivo
Se a carga cresce e descresce em um perodo muito maior
do que o perodo do edifcio seu efeito ESTTICO
Foras vagarosamente absorvidas so estticas
Peso das pessoas , peso da neve

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Fora Resonante
H cargas que embora no cresam rapidamente apresentam
efeitos dinmicos, no instantneos, mas progressivos no tempos
Grande sino de igreja (algumas toneladas)
Como fazer para moviment-lo?
Pequenos movimentos que se seguem
no ritmo das oscilaes do sino
que se seguem em intervalos de tempo iguais ao perodo do sino
Quando a fora ritmicamente aplicada a uma estrutura com
o mesmo perodo da estrutura a FORA dita RESONANTE

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Fora Resonante: Estria 1

Uma companhia de infantaria alem atravessava em marcha


passo de ganso, uma pequena ponte de madeira em um ritmo
com perodo igual ao das oscilaes da ponte.
A companhia terminou dentro do rio quando a ponte sofreu
colapso devido carga ressonante da marcha com passo de ganso

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Fora Resonante: Estria 2


De pontes e pontes tem abundado o dia de hoje. Est a a de Vila Franca
de Xira, canhestra de lanamento e pernas, mas servial. Iam dando cabo
dela logo no dia da inaugurao, se verdadeira a histria ao viajante
contada nessa poca. Diz-se em trs palavras: para festejar o presidente
inaugurante e corta-fitas que a vinha, foram dispostos ao longo do tabuleiro
campinos encavalgados, e a um sinal dado comearam eles a fazer piafar
os cavalos, com tal cadncia e regularidade que as estruturas comearam a
vibrar, o que causou um susto geral. E como no possvel explicar a cavalos
como se troca o passo, o melhor foi ficar tudo quieto, enquanto a ponte ia
serenando e os engenheiros tambm. O presidente inaugurou, passou, e a
ponte no se afundou. Os cavalos abanavam as orelhas, enfadados com
tamanha imprevidncia.
Saramago, Jos - Viagem a Portugal, Editorial Caminho, 2 edio, 1995

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Foras Aerodinmicas

Foras em regime que produzem efeitos dinmicos em certos


tipos de estruturas
Elas resultam da interao entre o vento e a estrutura.
So as Foras Aerodinmicas

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Primeira ponte
de Tacoma Narrows, EUA

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Primeira ponte
de Tacoma Narrows, EUA

Construda em 1940
Destruda em 1940
por vento de 42km/h
durando 70m
854 m de vo

Ensino de Dinmica das Estruturas

Primeira ponte
de Tacoma Narrows, EUA

Construda em 1940
Destruda em 1940
por vento de 42km/h
durando 70m
854 m de vo

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Segunda ponte
de Tacoma Narrows, EUA

Construda em 1951
854 m de vo

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Escolas
Americana
x
Europia

Ponte sobre o Tejo


1966

Proposta de Leonhardt
1962

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Ponte sobre o rio Tatu, China


Construda em 1706
Destruda em 1935

100 m de vo
Jornais ingleses no incio do
sculo XIX j mencionavam
descries de colapso em
pontes flexveis causadas por
fenmenos semelhantes ao
de Tacoma

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Aes devidas ao Vento


Importncia tem crescido dramaticamente com o aumento
da altura dos edifcios
De modo aproximado o efeito esttico equivalente cresce
com o quadrado da velocidade
Prdio com 450m de altura

Efeito esttico
50 vezes maior

Prdio com 60 m de altura

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Aes devidas ao Vento

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Aes devidas ao Vento


Quando se projeta um edifcio a estrutura deve resistir ao vento
Em estruturas altas cerca de 10% do peso da estrutura para
resistir ao efeito do vento
Em estruturas mais baixas (prdios de 20 a 30 andares)
praticamente no h esses acrscimos

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Aes devidas ao Vento

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Aes devidas ao Vento


Qual o vento de projeto?
o mximo dos ltimos 100 anos?
o mximo dos ltimos 50 anos?
Se for levado em considerao o mximo de 100 anos
o custo poder ser excessivamente elevado.
Soluo de engenharia:
no sofrer danos ao vento mximo de 30 ou 50 anos
permitir danos menores para o vento de 100 anos
(sem risco de vida para os ocupantes)

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Aes devidas ao Vento


Dependem:

velocidade do vento
altura do edifcio
forma do edifcio
rugosidade do terreno

Furaco Donna em NYC em 1960


Duas estruturas curvas da Assemblia
de Toronto

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Limite nas oscilaes devidas ao Vento


World Trade Center oscila 1m
Golden Gate Bridge oscila 3,3m
sob ventos fortes
(s vezes fechada ao trfico)
Limite nas oscilaes <= 1/500

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Prevenir vibraes em Estruturas


Mtodo bsico:
mudar o perodo enrijecendo a estrutura
Mecanismo de controle

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Controle de vibraes

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Terremotos
So devidos aos movimentos
da crosta terrestre

Os terremotos tem levando


destruio ao longo dos tempos
Em 1967, 27000 pessoas
morreram na Guatemala
Em 1967, 242.000 pessoas
morreram na regio norte de
Pequin

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Aes Fluidodinmicas
Vrtices cadenciados ou
vrtices de Krmn ou
de Bernrd-Krmn

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Estudo da ponte de Tacoma Narrows

Ensino de Dinmica das Estruturas

Estudo da ponte de Tacoma Narrows

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Estudo da ponte de Tacoma Narrows


Modelo de Elementos Finitos

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Estudo da ponte de Tacoma Narrows


Modos de vibrao selecionados
MODE 2, F 0.1447
TIME 0.000

MODE 7, F 0.2012
TIME 0.000

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Estudo da ponte de Tacoma Narrows


Velocidade de drapejamento (Flutter)
U=11.8 m/s
Ponte pnsil de Tacoma Narrows
U c=11.8 m/s
=0.005
0.008
0.006
0.004

0.002
0.000
-0.002

-0.004

10

12

14

2-no corrigido

-0.006
-0.008
-0.010
-0.012
U (m/s)

Flexo: 1 modo
Toro: 9 modo

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O problema da vibrao em estdios de


futebol

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Ensino de Dinmica das Estruturas

O problema da vibrao em estdios de


futebol

Ensino de Dinmica das Estruturas

O problema da vibrao em estdios de


futebol

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O problema da vibrao em estdios de


futebol

Ensino de Dinmica das Estruturas

O problema da vibrao em estdios de


futebol

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Ensino de Dinmica das Estruturas

O problema da vibrao em estdios de


futebol

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O problema da vibrao em estdios de


futebol

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Ensino de Dinmica das Estruturas

Aplicaes
Efeitos do vento sobre edificaes, obras de arte
(pontes pnseis e estaiadas), torres e coberturas
Fundaes de Mquinas
Anlise Ssmica de Edificaes
Efeitos das ondas sobre estruturas ocenicas (plataformas),
porturias e navais (navios)
Impacto e choque mecnico em trilhos, defensas,
estruturas porturias de atracao; exploses nas vizinhanas
de estruturas (submarinos, abrigos para bombardeios)

Ensino de Dinmica das Estruturas

Aplicaes
Efeitos de carregamentos fluidodinmicos (estruturas mecnicos)
e aerodinmicos em grandes velocidades de escoamento
(estruturas aeronuticas)
Efeitos de cargas centrfugas e giroscpicas em mquinas e
equipamentos (projeto de mquinas)

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Curso da Escola Politcnica


Introduo Anlise Dinmica das Estruturas
Modelagem usando programa de elementos finitos
Vibraes livres no-amortecidas e amortecidas
Choque mecnico
Vibraes foradas com carregamento harmnico
Vibraes foradas com carregamento harmnico

Ensino de Dinmica das Estruturas

Curso da Escola Politcnica


Carregamentos impulsivos. Carregamento dinmico geral
Sistema de vrios graus de liberdade:
modos e freqncias naturais
Tutorial do Adina
Sistema de vrios graus de liberdade:
mtodo da superposio normal
Sistema de vrios graus de liberdade:
mtodo da superposio normal

Prova !!!

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