UNIVERSIDADE GAMA FILHO

PR-REITORIA DE CINCIAS EXATAS TECNOLOGICA

Coordenao de Engenharia de Controle e Automao Industrial
CTA157 - Redes Industriais;
Professor: William Paes da Silva;
Aluno: Renato Furtado

ESTUDO DE CASO

Rio de Janeiro, 26 de Junho de 2013.

SUMRIO
Sumrio ......................................................................................................................... 1
Introduo ..................................................................................................................... 2
Modulao do sinal Hart ............................................................................................... 3
Especificaes da Hart ................................................................................................. 4
Endereamento da mensagem Hart .............................................................................. 5
Topologia ..................................................................................................................... 6
Topologia ponto-ponto ................................................................................................. 7
Topologia multidrop ..................................................................................................... 8
Cabo e comprimento mximo da rede .......................................................................... 9
Multiplexadores .......................................................................................................... 10
Configurao da rede .................................................................................................. 11
Exemplo de aplicao ................................................................................................ 12
Exemplo de aplicao ................................................................................................ 13
Concluso ................................................................................................................... 14
Bibliografia ................................................................................................................. 15

INTRODUO
O protocolo HART (Highway Adressable Remote Transducer) foi desenvolvido
em meados da dcada de 1980 pela Rosemount Inc., este protocolo foi inicialmente
desenvolvido para ser utilizado em instrumentos de campo inteligentes. Originalmente
o protocolo foi logo publicado para uso gratuito, em 1990, formou-se o Grupo de
Usurios HART. Em 1993, a marca comercial registrada e todos os direitos autorais
do protocolo foram transferidos para a HART Communication Foundation (HCF).
HART classificada como uma rede fieldbus, que se caracteriza por ter dados
transferidos no formato de pacotes de mensagens, uma rede mais inteligentes que
pode se conectar com mais de um equipamento a distncias mais longas, os
equipamentos ligados a rede podem desempenhar funes especficas de controle tais
como loops de PID, controle de processos.
A HART permite a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais
analgicos 4~20mA no mesmo cabo, sem interferncia entre ambos sinais.
MODULAO DO SINAL HART
O Protocolo HART utiliza como padro Bell 202, de chaveamento por
deslocamentos de frequncia (FSK), para sobrepor os sinais de comunicao digital ao
de sinal analgico de 4~20mA. Por ser o sinal digital FSK simtrico em relao ao
zero, no existe nvel DC associado ao sinal, portanto ele no interfere no sinal de
4~20mA. A lgica 1 representada por uma frequncia de 1200Hz e a lgica 0
representada por uma frequncia de 2200Hz, como mostrado nas figuras 1 e 2 abaixo.

Figura 1 Sinal (FSK) para codificar a informao digital de

comunicao sobre o sinal de corrente 4~20mA

Figura 2 Sobreposio do sinal de comunicao digital ao sinal de corrente 4~20mA

O Protocolo de comunicao fornece dois canais de comunicao simultneos,

o sinal analgico de 4~20mA e um sinal digital. O sinal analgico transmite o valor
primrio medido pelos instrumentos de campo, utilizando uma malha de corrente de
4~20mA. As informaes adicionais do dispositivo so transmitidas por meio de um
sinal digital sobreposto ao sinal analgico. O sinal digital contm as informaes do
dispositivo, tais como status, diagnsticos, valores adicionais medidos ou calculados.
Juntos, os dois canais de comunicao oferecem uma soluo de comunicao de
campo extremamente slida e completa, de baixo custo e de fcil utilizao e
configurao.

Figura 3 Comunicao HART em dois Canais de Comunicao (Analgico e Digital)

ESPECIFICAES DA HART
A Camada Fsica do HART: Se baseia no padro Bell 202, utilizando modulao por
chaveamento de frequncia (FSK) para se comunicar a uma taxa de 1200 bps. As
frequncias de sinal representando os valores de bit 0 e 1 so, respectivamente, 2200
Hz e 1200 Hz. Este sinal sobreposto com baixa potncia sobre o sinal de medio
analgico de 4~20 mA, sem causar nenhuma interferncia com o sinal analgico.
A Camada de Enlace (Links de Dados): Define o protocolo mestre/escravo em
utilizao normal, um dispositivo de campo somente responde quando solicitado.
Podem existir dois mestres, por exemplo, um sistema de controle como mestre
primrio e um comunicador porttil HART como mestre secundrio. As regras de
temporizao definem quando cada mestre pode iniciar a transao de comunicao.
At 15 dispositivos escravos podem ser conectados a um nico par de cabos
multipontos.
A Camada de Rede: Fornece servios de roteamento, segurana de ponto a ponto e
transporte. Ela gerencia as "sesses para comunicao de ponto a ponto com os
dispositivos correspondentes.
A Camada de Transporte: A Camada de Links de Dados garante que as comunicaes
sejam propagadas com sucesso de um dispositivo para outro. A Camada de Transporte
pode ser utilizada para garantir o sucesso da comunicao de ponto a ponto.
A Camada de Aplicao define os comandos, respostas, tipos de dados e os relatrios
de status aceitos pelo protocolo. Na Camada de Aplicao, os comandos pblicos do
protocolo esto divididos em quatro grandes grupos:
1. Comandos Universais contm funes que devem ser implementadas em
todos os dispositivos de campo
2. Comandos de Prticas Comuns contm funes comuns a vrios dispositivos,
mas no a todos
3. Comandos Especficos de Dispositivos contm funes exclusivas de um
determinado dispositivo de campo e so especificados pelo fabricante do
dispositivo
4. Comandos de Famlias de Dispositivos contm uma srie de funes
padronizadas para instrumentos com tipos especficos de medio, permitindo o
acesso geral completo sem utilizar comandos especficos do dispositivo.

Figura 4 - Modelo OSI

ENDEREAMENTO DA MENSAGEM HART

A estrutura da mensagem enviada pelo sinal HART digital caracterizado pelas
seguintes etapas:
1. O prembulo possui entre 5 e 20 bytes em hexadecimal (todos 1s) e auxilia o
receptor a sincronizar o "stream" de caracteres;
2. O caractere de incio indica o tipo de mensagem: mestre para escravo, escravo
para mestre, ou mensagem em "burst" do escravo; e tambm o formato do
endereo: quadro curto ou quadro longo;
3. O campo endereamento inclui o endereo do mestre (um nico bit: 1 para
mestre primrio, 0 para mestre secundrio) e do escravo. No formato de quadro
curto, o endereo do escravo tem 4 bits contendo o polling address (0 a 15).
No formato de quadro longo, o tamanho de 38 bits contendo o identificador
nico para um instrumento em particular (um bit tambm usado para indicar
se o escravo est em modo burst);
4. O byte comando contm o tipo de comando HART associado mensagem. Os
comandos universais esto na faixa de 0 a 30; comandos prticos esto na faixa
de 32 a 126; comandos especficos do instrumento esto na fixa de 128 a 253;
5. O byte contador de byte contm o nmero de bytes dos campos status e dado. O
receptor usa-o para saber quando a mensagem est completa, uma vez que no
existe o caractere especial fim de mensagem;
5

6. O campo status (tambm conhecido como cdigo de resposta) tem dois bytes
presentes somente na mensagem de resposta de um escravo. Ele contm
informaes sobre erros de comunicao no recebimento de mensagem, o status
do comando recebido e o status do instrumento;
7. O campo dados pode estar presente ou no, dependendo do comando particular.
O comprimento mximo recomendado de 25 bytes, para manter uma durao
global de mensagem razovel;
8. O checksum contm um ou exclusivo ou paridade longitudinal de todos os
bytes anteriores (do caractere de incio em diante). Junto com o bit paridade
anexado a cada byte, ele usado para detectar erros na comunicao.

Figura 5 Estrutura da Mensagem HART

TOPOLOGIA
A HART um protocolo do tipo mestre-escravo, tipicamente entre um
instrumento de campo e um sistema de controle ou monitoramento, podendo ser ponto
a ponto ou multidrop.

PONTO A PONTO
A comunicao ponto a ponto entre mestre e escravo, o mestre
primrio tipicamente um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), CLP
(Controlador Lgico Programvel), controle central baseado em computador ou um
sistema de monitorao, conforme a figura 5.desta forma a comunicao digital e
simultaneamente h comunicao dos instrumentos de campo de forma analgica com
sinal de 4~20mA. desta forma permite que a informao digital proveniente do
instrumento escravo seja atualizada duas vezes por segundo no mestre, ou seja, cada
ciclo de pedido e recebimento de valor dura cerca de 500ms. O sinal analgico de
4~20mA contnuo e carrega a varivel primria para controle.

Figura 6 O Protocolo HART permite que dois equipamentos mestres acessem

informao de um mesmo equipamento de campo (escravo).

Na topologia ponto a ponto um segundo mecanismo de transferncia de dados

possvel. O instrumento pode enviar de forma autnoma e peridica o valor de uma
varivel, no intervalo entre estes envios o mestre pode executar um ciclo de pergunta e
resposta. A taxa de transmisso neste caso se eleva para 3 ou 4 atualizaes por
segundo. Este modo denominado burst ou broadcast mode. O mestre pode enviar
uma mensagem para interromper este envio contnuo de mensagens de reply, segundo
sua convenincia.
Na ligao mestre-escravo convencional, o sinal analgico mais o sinal digital
ou somente comunicao digital, o sinal analgico no interrompido, o escravo
responde aos comandos requisitados pelo mestre. valor tpico de 500ms por transao
ou seja 1 pergunta e 1 resposta por segundo.

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Figura 7 Mestre/Escravo - Resposta por Varredura

No modo Burst a comunicao puramente digital, a resposta de uma varivel

selecionada contnua, as janelas existentes entre cada resposta permitem ao Mestre
mudar o comando ou o modo de comunicao. 3 a 4 atualizaes por segundo.

Figura 8 Modo de comunicao HART Burst - Opcional

MULTIDROP (Daisy Chain)

A rede HART configurada em multidrop tem a capacidade de conectar at 15
instrumentos de campo, pelo mesmo par de fios, Neste tipo de aplicao, o sinal de
corrente fixo, ficando somente a comunicao digital limitada ao mestre-escravo. O
valor da corrente de cada instrumento escravo mantido no seu nvel mnimo de 4mA
e o valor da PV deve ser lido atravs de uma mensagem explcita.

Figura 9 Rede HART - Ligao multidrop

A grande deficincia da configurao da rede em Multidrop o tempo do ciclo

de leitura de cada instrumento, que cerca de 500ms podendo alcanar 1000ms. Para
o caso de 15 equipamentos o tempo ser de 7,5s a 15s, o que muito lento para grande
parte das aplicaes.
CABO E COMPRIMENTO MXIMO DA REDE
A distncia mxima do sinal HART de cerca de 3000m para um nico para
tranado blindado e 1500m para mltiplos cabos de para tranado com blindagem
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comum. O fator mais limitante do comprimento do cabo sua capacitncia. Quanto

maior a capacitncia e o nmero de dispositivos, menor a distncia mxima permitida

Tabela 1 Relao entre o tipo de cabo e a distncia mxima

Tabela 2 - Comprimento mximo do cabo em funo da capacitncia

COMANDOS HART
A comunicao HART baseada em comandos, como por exemplo, o mestre
emite um comando e o escravo responde. Existem 3 tipos de comandos que
permitem leitura e escrita de informaes em instrumentos de campo. Os comandos
universais e os prticos so definidos nas especificaes do protocolo HART. Um
terceiro tipo, os comandos especficos do instrumento, permite maior flexibilidade na
manipulao de parmetros ou de funes especficas num determinado tipo de
instrumento.

Tabela 3 - Comando universais e especficos:

MULTIPLEXADORES
Os multiplexadores funcionam como um mestre primrio que realiza a leitura
de todas as variveis de processo e informao de status de todos os transmissores
periodicamente, de forma independente do hospedeiro. O uso de multiplexadores
permite o acesso a um maior nmero de instrumentos, alm dos 15 possveis em uma
rede com o HART, possuem vrios canais de comunicao, com suporte ao
modos de acesso ponto-a-ponto, burst ou em rede (multidrop ou barramento). A
comunicao entre o multiplexador e o sistema de superviso SCADA efetuada
atravs de canais de comunicao serial RS-232, RS-485ou Ethernet. No sistema de
superviso temos acesso a todos os dados dos dispositivos e podemos efetuar os
comandos disponveis. Esta uma soluo aplicvel a instalaes novas, pois elimina
possveis CLPs ou mdulos de entrada e sada analgicos existentes em 4~20mA.

Figura 10 Aplicao com uso de Multiplexadores

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CONFIGURAO
H duas maneiras de se configurar um instrumento HART: por meio de um
terminal porttil universal de configurao ou utilizando um computador rodando uma
aplicao de configurao de instrumento e um modem.
Comunicadores Universais Portteis
Comunicadores portteis usam arquivos de descrio de dispositivo (DD
Device Description) e o comunicador pode configurar completamente qualquer
instrumento HART que tenha uma DD instalada. Se o comunicador no possui a DD
para um instrumento especfico, possvel se comunicar e configurar o instrumento
utilizando comandos HART universais e prticos.
Cada instrumento HART possui de 35 a 40 itens padres registrados, que
podem ser acessados por qualquer comunicador/ferramenta de configurao aprovada.
A comunicao com instrumento pode ser feita em qualquer loop de controle. No
precisa ser conectado fisicamente ao instrumento.

Figura 11 Instalao tpica multidrop com uso do configurador porttil HART

Com uma simples e a interface dos programador Hart, permitem um gerenciamento de

qualquer local da planta operao, alterar configurao offline e online, salvar as
configuraes alteradas, fcil de transportar, podendo estar com o usurio no dia-adia, permitindo atuaes a qualquer instante.

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Figura 12 interface de monitorao e status dos equipamentos HART

EXEMPLO DE APLICAO

Figura 12 Trs malhas de controle independentes

Com o uso de transmissores compatveis com o protocolo HART que

incorporam um controlador PID, possvel montar malhas de controle somente com
um transmissor e a vlvula de controle como na figura 12. Com um PC ou uma
interface Serial-Hart podemos, via protocolo, mudar os parmetros de vrias malhas
de controle, seus setpoints, ganhos, e ainda registrar os valores das grandezas medidas
e dos sinais de controle enviados as vlvulas.

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WirelessHART um protocolo de comunicao de rede mesh sem fio utilizado

em aplicaes de automao de processos. Ela adiciona recursos sem fio ao protocolo
HART, ao mesmo tempo em que mantm a compatibilidade com dispositivos,
comandos e ferramentas HART existentes.

Figura 13 WirelessHART uma comunicao de rede mesh.

Na rede mesh, todo instrumento pode servir como roteador de mensagens de

outros instrumentos. Em outras palavras, o instrumento no precisa se comunicar
diretamente com o gateway, necessitando somente encaminhar sua mensagem ao
instrumento mais prximo. Isto amplia o alcance da rede e proporciona rotas de
comunicao redundantes para aumentar a confiabilidade da rede.

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CONCLUSO
Sobre o estudo abordado, foi possvel observar que HART permite a modulao
de um sinal digital sobre o sinal analgico de 4~20mA, padro nessa rede, utilizando o
mesmo meio fsico fio, ou seja vemos que a transmisso de informaes digitais
sobre os sinal analgico, utiliza a codificao padro Bell 202 FSK, isso resulta em
nenhuma interferncia entre os sinais. Outro ponto importante o fato da Hart ser uma
rede fieldbus, isso trs uma compatibilidade grande com a rede de instrumentos
analgicos e o sistema 4~20mA. Outro aspecto importante da rede fieldbus a
comunicao bidirecional que possibilita o acesso a dados entre instrumentos de
campo inteligentes e sistemas host centralizado, de qualquer local da planta de
processo, atravs de dispositivos porttil como laptop e smartphones, possvel ter
um gerenciamento ou controle de processos da fbrica de uma forma mais rpida,
resultando economia de tempo. Na prtica, a comunicao remota desses
dispositivos, so utilizadas para calibrao, configurao e diagnstico de
transmissores de variveis de processo, como presso, vazo, temperatura, nvel e etc.
Vale ressaltar que e os sinais de controle so transmitidos nas freqncias conhecidas
1200KHz~2400KHz e que o mximo de dispositivos acoplados em uma topologia
multidrop, utilizando a rede Hart de 15 dispositivos.

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REFERNCIA BIBLIOGRAFICAS:
PAES, William da Silva REDES INDUSTRIAIS, V1.3.1.2013 Rio de Janeiro - RJ
HART Communication Foundation ( http://www.hartcomm.org/index.html )
BEZERRIL, Eric; Redes industriais: protocolo de Comunicao Hart, Trabalho de
concluso de curso, 2009 Natal-RN
( http://www.engcomp.ufrn.br/publicacoes/ECC-2009-1-3.pdf )
SMAR Equipamentos Industriais ( http://www.smar.com/brasil/hart.asp )
Wikipdia ( http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_202_modem )
Cassiolato, Csar; HPC401 - Configurador Porttil HART, Artigos Tcnicos
SMAR, 2010 ( http://www.smar.com/newsletter/marketing/index65.html )

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