MQUINAS ELCTRICAS I

Clasificacin de mquinas elctricas

Conversin de energa electromagntica
Caractersticas: Mquinas estticas
Transformador
Autotransformador

Conversin de energa electromecnica

Caractersticas: Dinmicos (Tienen movimiento)
Mquina asincrnica: Motor asincrnico, Generador asincrnico
Mquina sincrnica: Motor sincrnico, Generador sincrnico
Mquina de corriente continua: Motor c.c, Generador c.c

1.1 Principios electromagnticos

El campo magntico es el mecanismo fundamental de la conversin de
energa elctrica en los generadores, motores y transformadores. Esta
conversin se basa en cuatro principios bsicos:

1. Un conductor que porta o circula una carga elctrica

(corriente) produce un campo magntico a su alrededor.

2. Un campo magntico variable en el tiempo induce un voltaje

en una bobina de alambre si pasa a travs de ella, este
principio es la base del funcionamiento del transformador.

Donde:
E = voltaje inducido [v]
N = nmero de vueltas en la bobina
= cambio de flujo dentro de la bobina [Wb]
= intervalo de tiempo durante el cual
cambia el flujo [s]

3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo

magntico experimenta una fuerza inducida sobre l, sta es
la base del funcionamiento del motor.

Campo magntico producido

por un imn y un conductor.

Campo magntico resultante

empuja el conductor hacia
abajo

4. Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un

campo magntico tendr un voltaje inducido en l, sta es la
base del funcionamiento del generador.

Para producir un campo magntico se utiliza generalmente una bobina de

determinado numero de espiras por la cual pasa una corriente, producindose as

una tensin magntica o energa proporcional a la corriente y al nmero de espiras.

Flujo
magnti
co

Fmm NI Hdl

rea
transversal
que atraviesa
el flujo
magntico

I
N

Espira con un flujo

magntico inducido por
una corriente elctrica

Ley de Ampere
Al tener un ncleo con un arrollado de N espiras por el cual circula una corriente I,
se produce un campo magntico, con su respectiva densidad de flujo magntico B.

Ncleo

Ley de Ampere

Es importante resaltar que la direccin del campo H producida por una

corriente en un conductor esta definida por la regla de la mano derecha, la cual
nos dice que si la curvatura de los dedos de la mano derecha apunta en la
direccin del flujo de corriente del conductor o bobina (en caso de estar
enrollado) el dedo pulgar apuntar en la direccin del campo magntico tal
como se indica en la figura.

Ley de Ampere

Esta es la ley que describe la produccin de un campo magntico por medio de

una corriente

H .dl F

mm

NI

Donde H es la intensidad de campo magntico producida por la corriente neta,

la cual es la sumatoria de todas las contribuciones de corriente y dl es
elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integracin.

Fmm NI Hdl

Amp.Vuelta

Fmm
La fuerza magnetomotriz
tambin llamada tensin
magntica, es la intensidad del campo total aplicada al circuito
magntico. Es la energa necesaria para crear un campo
magntico.

NI Amp.vuelta
H

l
m
La intensidad del campo magntico H es, de alguna manera, una
medida del esfuerzo de una corriente por establecer un campo
magntico. La potencia del campo magntico producida en el
ncleo depende tambin del material del que est hecho .

FLUJO MAGNTICO
La relacin entre la intensidad del campo magntico H y la
densidad del flujo magntico resultante B producida dentro
de un material est dada por:
=
Donde:
H = intensidad del campo magntico [ 2]
= permeabilidad magntica del material []
B = densidad del flujo magntico resultante [/2 ]
H, que representa el esfuerzo de la corriente por establecer un campo
magntico
, que representa la facilidad relativa para establecer un campo magntico en
un material dado

Ahora el flujo total en cierta rea est dado por

=

= [Tesla]

Permeabilidad
La permeabilidad del espacio libre (aire) se
denomina 0 , y su valor es:
0 = 4 107 [H/m]
La permeabilidad de cualquier material
comparada con la del espacio libre se

denomina permeabilidad relativa = .

La permeabilidad relativa es una medida til para comparar la
capacidad de magnetizacin de los materiales.

Circuitos magnticos

V = voltaje
I = corriente
R = resistencia

=
= fuerza magnetomotriz del circuito
= flujo del circuito
= reluctancia del circuito

1.2.

Funcionamiento de los transformadores

Un circuito magntico es una regin cerrada del espacio donde hay lneas de
campo magntico. Habitualmente, las lneas de campo magntico se concentran
en regiones ferromagnticas, de manera que los objetos hechos con este tipo de
materiales constituyen caminos de flujo magntico

Ncleo

Materiales magnticos
Los materiales magnticos se caracterizan por su permeabilidad , que es la
relacin entre el campo de induccin magntica y el campo magntico dentro

del material.
Existen tres tipos de materiales:
Diamagnticos
Paramagnticos
Ferromagnticos
Estos materiales se clasifican segn su capacidad de magnetizacin y su
estructura electrnica.
La susceptibilidad magntica es el grado de magnetizacin de un material, en
respuesta a un campo magntico.

Diamagnticos
Espines pareados.

Los materiales diamagnticos se magnetizan dbilmente en el

sentido opuesto al del campo magntico aplicado.
La susceptibilidad magntica es negativa y pequea y la
permeabilidad relativa es entonces ligeramente menor que 1.
La intensidad de la respuesta es muy pequea.
El diamagnetismo fue descubierto por Faraday en 1846.
Ejemplos de materiales diamagnticos son el oro, plata, mercurio,
helio.

Paramagnticos
Espines no pareados.
Los materiales paramagnticos se caracterizan por tomos con un
momento magntico neto, que tienden a alinearse paralelo a un
campo aplicado.
Los materiales paramagnticos se magnetizan dbilmente en el
mismo sentido que el campo magntico aplicado.
La susceptibilidad magntica es positiva y pequea y la
permeabilidad relativa es entonces ligeramente mayor que 1.

Paramagnticos
La intensidad de la respuesta es muy pequea, y los efectos son

prcticamente imposibles de detectar excepto a temperaturas

extremadamente bajas o campos aplicados muy intensos.
Debido a la debilidad de la respuesta, a menudo los materiales
paramagnticos se asimilan al aire ( = 0) en el diseo magntico.

Ejemplos de materiales diamagnticos son el aluminio, cobre,

platino, sodio.

Ferromagnticos

En los materiales ferromagnticos los momentos magnticos

individuales de grandes grupos de tomos o molculas se mantienen
alineados entre s debido a un fuerte acoplamiento, an en ausencia de

campo exterior.
Estos grupos se denominan dominios, y actan como un pequeo
imn permanente. Los dominios se forman para minimizar la energa
magntica entre ellos. En ausencia de campo aplicado, los dominios
tienen sus momentos magnticos netos distribuidos al azar.

Ferromagnticos
Cuando se aplica un campo exterior, los dominios tienden a alinearse con el

campo. Este alineamiento puede permanecer en algunos casos de muy

fuerte acoplamiento cuando se retira el campo, creando un imn
permanente. Las caractersticas esenciales del ferromagnetismo son:
Los materiales ferromagnticos se magnetizan fuertemente en el

mismo sentido que el campo magntico aplicado. Fe, Ni, Co

La susceptibilidad magntica es positiva y grande y la permeabilidad
relativa es entonces mucho mayor que 1.

Caracterstica de magnetizacin de los materiales ferromagnticos

La relacin entre la intensidad de campo magntico H y la induccin

magntica B que se crea en un material ferromagntico reviste una
importancia extraordinaria en la utilizacin tcnica del material. Generalmente

esta relacin se expresa mediante curvas caractersticas. El material

ferromagntico es sometido a variaciones de intensidad de campo magntico.
Esta variacin se ver en un anillo toroidal sobre el cual se devana un hilo en la

forma indicada en la siguiente figura.

MQUINAS ELCTRICAS I
Caracterstica de magnetizacin de los materiales ferromagnticos

En el ensayo se va aumentando desde cero el valor de la corriente (y

por consecuencia, de la fmm) y se mide el valor de la densidad de flujo
de B a medida que ocurre el proceso de magnetizacin del material.
Este proceso comienza con la rotacin de los dominios magnticos ms
pequeos o inestables alinendose (quizs no por completo) con el
campo. A medida que giran, se produce coalescencia de dominios. Este
proceso se lleva a cabo con poco cambio de energa y la curva B Vs H
crece rpidamente.

Caracterstica de magnetizacin de los materiales ferromagnticos

Curva de Magnetizacin inicial

Si se sigue aumentando la Fmm cuando la magnetizacin por coalescencia y absorcin de
dominios pequeos o inestables ha terminado, el siguiente mecanismo implica la
orientacin de los dominios que no estn completamente alineados. Este proceso
involucra un gran gasto de energa y entonces la curva crece cada vez ms lentamente. Se

llega a un momento donde ya todos los dominios del material se hallan alineados con el
campo aplicado y la magnetizacin se satura.

Prdidas de energa en un ncleo

ferromagntico

Prdidas de energa en un ncleo

ferromagntico
Suponga que el flujo inicial en el ncleo es cero.
Cuando se incrementa la corriente por primera vez,
el flujo en el ncleo sigue la trayectoria ab. Sin
embargo, cuando la corriente decrece, el flujo
representado en la curva sigue una trayectoria
diferente de la seguida cuando la corriente iba en
aumento. Cuando la corriente decrece, el flujo en el
ncleo sigue la trayectoria bcd y, ms tarde, cuando
la corriente se incrementa de nuevo, el flujo sigue la
trayectoria deb.

Caracterstica de magnetizacin de los materiales ferromagnticos

Al seguir variando H segn ciclos idnticos adicionales, el camino tiende a una curva fija. Por
ltimo tras muchos ciclos, la curva se convierte en un lazo cerrado. Si los valores positivos y
negativos de Hmx son iguales, el lazo es simtrico respecto al origen. El material se halla
entonces en su condicin de imanacin simtrica, llamada abreviadamente condicin cclica,

para el valor numrico particular Hmx.

Curva de imanacin
normal

Caracterstica de magnetizacin de los materiales ferromagnticos

Si se repite esta operacin, el sistema recorre siempre el mismo ciclo, conocido
como ciclo de histresis. La magnetizacin de un material que presenta
histresis se realiza a expensas de energa, que se disipa en forma de calor
debido a las alteraciones en las fronteras de dominios. Se puede demostrar que
al recorrer un ciclo de histresis, se entrega al material una energa por unidad
de volumen en forma de calor igual al rea del ciclo de histresis

Ntese que si primero se aplica al ncleo una fuerza magnetomotriz intensa y luego
se deja de aplicar, la trayectoria del flujo en el ncleo ser abc. Cuando se suspende
la fuerza magnetomotriz, el flujo no llega a cero, ya que permanece cierto flujo en el
ncleo, denominado flujo residual (o flujo remanente), el cual es la causa de los
imanes permanentes. Para que el flujo llegue a cero, se debe aplicar al ncleo, en
direccin opuesta, cierta fuerza magnetomotriz llamada fuerza magnetomotriz
coercitiva Fc.
Histresis:
Propiedad que tiene el material de tender a oponerse a la variacin de la induccin
magntica. Este trmino representa un retraso de la densidad de flujo con respecto a la
intensidad de campo magntico. La histresis no depende del tiempo sino solamente de
que el campo magntico esta creciendo o disminuyendo.

Magnetismo remanente:

Es la induccin magntica que queda en un material magntico despus de

suprimir un campo magntico aplicado.

Retentividad:
Es la induccin magntica que queda en el material despus de suprimir un

campo magntico suficiente para crear la induccin de saturacin.

Campo coercitivo:
Es la magnitud del campo magntico para la cual se anula la induccin
magntica cuando el material se imana en condicin simtrica cclica.

Induccin residual:
Es el valor de la induccin magntica para la condicin de campo
magntico aplicado nulo, cuando el material se halla en la condicin
de imanacin simtrica cclica.

La ley de Faraday establece que si un flujo pasa por una vuelta de

una bobina de alambre, se inducir una tensin en la vuelta del alambre,
proporcional a la tasa de cambio en el flujo con relacin al tiempo. En forma
de ecuacin,

En donde eind es la tensin inducida en la vuelta de la bobina y es

el flujo que pasa por la vuelta. Si una bobina tiene N nmero de vueltas y el mismo
flujo pasa por todas ellas, entonces el voltaje inducido a travs de toda la bobina
se expresa por:

POTENCIAS ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE EN LOS CIRCUITOS DE CORRIENTE

ALTERNA MONOFSICOS Y TRIFSICOS

Monofsico
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia aparente

Trifsico

= []

= []

= []

[]

[]

[]

2 = 2 + 2 []; potencia aparente

TRINGULO DE POTENCIA

= = /

EJERCICIO:
Un vatmetro y un varmetro estn conectados a una lnea monofsica de 120 V
que alimenta un motor de CA. El motor consume 1800 W y 960 VAR .
Calcular:
a. Los componentes en fase y cuadratura Ip e Iq.

b. La corriente de lnea
c. La potencia aparente suministrada por la fuente
d. El ngulo de fase entre el voltaje de lnea y la corriente de lnea.

1.3 TRASFORMADOR IDEAL

El estudio del transformador ideal nos ayudar a entender las propiedades
de los transformadores en general.
Por definicin, un transformador ideal no experimenta prdidas en su
ncleo y es infinitamente permeable. Adems, cualquier flujo producido en
el primario est completamente enlazado en el secundario y viceversa. Por
consiguiente no tiene flujo de dispersin.

Voltaje inducido en una bobina

= 4.44

Donde:
E = voltaje eficaz inducido [V]
f = frecuencia del flujo [Hz]
N = nmero de vueltas en la bobina
= valor pico del flujo [Wb]
4.44 = constante [valor exacto = 2/ 2]

TRANSFORMADOR IDEAL SIN CARGA

= 4.44
2 = 4.44 2
RELACIN DE VOLTAJE
1
2

4.44 1
4.44 2

=
2

1
2

= 2

Donde:

= voltaje inducido en el primario [V]

2 = voltaje inducido en el secundario [V]
= nmero de vueltas el primario
2 = nmero de vueltas el secundario
a = relacin de vueltas

Ejercicio:

Un transformador ideal est conectado a una fuente de 120 V 60 Hz y tiene 90

vueltas en el primario y 2250 vueltas en el secundario.
Calcular:
1) El voltaje efectivo a travs de los terminales del secundario.
2) El voltaje pico a travs de los terminales del secundario.
3) El voltaje instantneo a travs a travs del secundario cuando el voltaje
instantneo a travs del primario es de 37 V.

TRANSFORMADOR IDEAL BAJO CARGA

RELACIN DE VOLTAJE
1 1
=
2 2

RELACIN DE CORRIENTE
= 2 2
1
2

2
1

2
=

Donde:

= corriente a travs del primario [A]

2 = corriente a travs del secundario [V]
= nmero de vueltas el primario
2 = nmero de vueltas el secundario
a = relacin de vueltas

Ejercicio:

Un transformador ideal est conectado a una fuente de 200 V 50 Hz y tiene 90

vueltas en el primario y 2250 vueltas en el secundario. La carga a travs del
secundario absorbe una corriente de 2 A con un factor de potencia de 80 por
ciento retrasado.
Calcular:
1) El valor efectivo de la corriente a travs del primario.
2) La corriente instantnea en el primario cuando la corriente instantnea en
el secundario es de 100 mA.
3) El flujo pico enlazado por el devanado secundario.
4) Trazar el diagrama fasorial.

RELACIN DE IMPEDANCIAS
La impedancia aparente del
primario del transformador es:

circuito

Ya que el voltaje del primario se puede

expresar como:
=
Y la corriente del primario se puede
expresar como:
=

Y la corriente del primario se puede

expresar como:
=

= 2

= 2

EJERCICIO 1:

EJERCICIO 2:
Calcule el voltaje E y la corriente I, sabiendo que el transformador ideal T tiene una
relacin de vueltas del primario al secundario de 1:100.