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Integrais duplas
1.1
Um problema de volume
Vamos nos restringir a um tipo especfico de slido: considere uma regio slida E
sob o grfico de uma funo de duas variveis z = f(x, y), no negativa e contnua, e
acima do plano Oxy, compreendido em uma regio limitada e fechada D do domnio
de f, ou seja
E = {(x, y, z) R3 | (x, y) D, 0 z f(x, y)}.
De outra forma, podemos pensar em E como um slido de base D e altura varivel
dada pela superfcie z = f(x, y) no topo. Se um slido no pode ser descrito dessa
forma, muito provavelmente ele pode ser decomposto em partes dessa forma (como
seria para uma esfera centrada na origem?). Nosso problema obter o volume desse
slido, para quaisquer D e f nessas condies.
1.2
Lembramos que o slido mais simples para clculo de volume um prisma: rea
da base vezes altura. Em particular, o mais simples dos prismas um paraleleppedo, cujo volume o produto de suas trs medidas: comprimento vezes largura
vezes altura. O prisma retangular reto, ou bloco, ento o candidato natural para
aproximar o volume de um slido. Mas no vamos fazer isso com o slido E inteiro,
pois essa aproximao seria bem grosseira. Vamos preferir aplicar nesse slido o
processo geral de integrao: particionamos nosso problema em problemas menores;
obtemos uma aproximao para cada problema menor; reunimos (ou somamos) todas
as aproximaes de cada problema menor de modo a obter uma aproximao para
o todo. Se essa aproximao do todo pelas partes fica melhor (o erro em relao
ao valor exato esperado diminui) a medida em que refinamos a partio do nosso
(a) Regio D
O ideal que o erro ao aproximar o volume de E por essa soma ainda seja menor,
relativamente, do que o de aproximar o volume de E por um nico bloco.
4. (Integrao) Observe que essa soma tem a seguinte propriedade: aumentando
o nmero de parties, ou seja, aumentando o valor de m e n, podemos fazer o valor
de Aij diminuir para todo i e j. Em termos de limites, quando m, n , temos
Aij 0. Com isso, temos uma soma cujo nmero de parcelas aumenta ao mesmo
tempo em que o valor de cada parcela diminui, nos dando a chance de que tal limite
convirja. No caso em que esse limite exista, podemos ento esperar que
vol E = lim lim
m n
m X
n
X
i=1 j=1
1.3
A integral dupla
ZZ
f(x, y) dA := lim lim
m n
RR
m X
n
X
i=1 j=1
por
*RREm particular, o valor exato do volume do slido no exemplo pode ser expresso
Geometricamente, quando f tem variao de sinal, o que calculamos com a integral dupla um volume com sinal. Podemos escrever
ZZ
f(x, y) dA = vol E+ vol E ,
D
onde denotamos por E+ a parte do slido E acima do plano Oxy e E a parte abaixo
desse plano.
1.3.1
Podemos ter outra intuio do significado da integral dupla atravs de dois conceitos
fsicos: massa e carga.
Seja uma placa plana D sob o sistema de coordenadas Oxy e a funo contnua
e positiva que descreve sua densidade superficial (g/m2 ) em um ponto (x, y) D. Repetindo o processo de integrao da seo anterior, devemos ser capazes de entender
que a massa total m dessa placa pode ser calculada por
ZZ
m=
(x, y) dA.
D
podendo assumir tanto valor positivo quanto negativo, dependendo da distribuio de cargas na placa.
Ainda, considere duas variveis aleatrias contnuas independentes X e Y , definidas num espao amostral U R2 . Se (X, Y) a distribuio de probabilidade de
X e Y , a probabilidade de X e Y assumirem valor no espao D U calculada pela
integral dupla
ZZ
P((X, Y) D) =
Nesse caso, a funo deve ser tal que
1.4
(X, Y) dA.
D
RR
U
Aps definir um novo conceito, devemos ir atrs de suas propriedades, ou seja, relaes entre as operaes e conceitos j conhecidos. No caso da integral dupla, essas
propriedades se referem s funes e s regies. Todas elas podem ser verificadas
diretamente da definio, atravs da manipulao de somatrios e limites. Porm,
a sugesto que elas sejam entendidas mais intuitivamente, pela interpretao da
integral dupla como um volume, massa ou carga. Abaixo, listamos as propriedades,
sem demonstrao, e deixamos ao leitor o exerccio de compreend-las como deve
ser: de forma natural.
Proposio 1.1 (Linearidade). Sejam f = f(x, y) e g = g(x, y) funes contnuas na
regio limitada e fechada D, e k uma constante real. Ento valem
ZZ
ZZ
ZZ
f + g dA =
f dA +
g dA
D
ZZ
ZZ
kf dA = k
f dA
D
D1
D2
c rea D =
f dA.
D
1.5
1.5.1
Regies Retangulares
Seja R = [a, b] [c, d], um retngulo. Vamos obter uma expresso para a integral
dupla usando fatias ao longo do eixo Ox. Pelo mtodo do fatiamento aplicado a esse
caso, temos
ZZ
Z
b
A(x) dx,
f(x, y) dA =
a
onde A(x) a rea da regio definida pela seo plana de x em E, como indicado na
figura ??.
A questo determinar a funo A(x). Porm, para cada x fixado, A(x) representa
a rea da regio sob o grfico de f(x, y) compreendida no intervalo [c, d], definida
pela integral em relao a y
Zd
A(x) =
f(x, y) dy.
c
f(x, y) dA =
R
Zb h Zd
a
f(x, y) dy dx.
Comparando o que fizemos acima com a definio de integral dupla, fcil estender para um resultado conhecido como
Teorema 1.1 (Teorema de Fubini). Se f contnua sobre o retngulo R = [a, b][c, d],
vale
ZZ
Zb Zd
f(x, y) dA =
R
Zd Zb
f(x, y) dy dx =
f(x, y) dx dy.
c
Em outras palavras, o teorema de Fubini nos ensina como calcular uma integral
dupla reduzindo ao clculo de duas integrais simples.
1.5.2
Se D uma regio simples, vertical ou horizontalmente (ou tipo I e tipo II, como
citam alguns autores), podemos ainda usar o processo do fatiamento, mas agora
fixando uma ordem para a integrao.
(a) Verticalmente
(b) Horizontalmente
Dessa forma,
ZZ
Z b Z g2 (x)
f(x, y) dA =
D
f(x, y) dy dx.
a
g1 (x)
(1)
como mostrado na figura 1.5.2. Nesse caso, fatiando ao longo do eixo Oy, teremos
Z d Z h2 (y)
ZZ
f(x, y) dA =
D
f(x, y) dx dy.
c
(2)
h1 (y)
g2 (x)
g1 (x)
f(x, y) dy dx,
a integral interna parcial em relao a y e seus limites de integrao dependem de
x. O resultado dessa integral deve ser uma funo de x. De fato, a funo rea em
A(x). A integral externa, em x, permite obter o valor numrico da integral dupla. J
a expresso
#
Z g2 (x) " Z b
f(x, y) dx dy,
g1 (x)
1.6
A ideia agora usar coordenadas polares quando for mais conveniente e entender como a troca das coordenadas cartesianas para polares afeta o clculo de uma
integral dupla. Basicamente, o que faremos um tipo de substituio simples para
duas variveis, usando a relao
x = r cos
T:
(3)
y = r sen
RR
Suponha que tenhamos uma integral dupla D f(x, y) dA onde D uma regio
que pode ser mais simplesmente descrita em coordenadas polares. Deve ser claro
que no basta trocar as letras x, y na integral por r, ; preciso ajustar a integral de
modo a obter uma igualdade entre a integral em x, y e a correspondente em r, .
O primeiro e mais fcil ajustar o integrando. Aplicando a mudana de coordenadas 3, temos f(x, y) = f(T (r, )) = f(r cos , r sen ).
Em seguida, os limites de integrao dependem da descrio da regio D. Vamos
aqui considerar uma regio polar simples (figura 1.6), onde varia entre dois valores
constantes e r entre duas funes de (veja semelhana com as regies cartesianas
verticalmente simples). Descrevemos tal regio por
D = {(r, ) | ; h1 () r h2 ()}.
Nesse caso teremos
ZZ
Z Z h2 ()
f(r cos , r sen ) dA.
f(x, y) dA =
D
h1 ()
Trata-se da regio
R = {(r, ) | ; a r b},
com a, b 0. No sistema cartesiano, essa regio corresponde a um setor anelar. Sua
rea pode ser calculada pela diferena entre a rea do setor do disco maior e a rea
do setor do disco menor:
2 2 2
A =
b
a =
(b a2 ).
2
2
2
Definimos as variao em por = e em r por r = b a. Aplicando o
produto notvel na expresso acima, podemos reescrever
b+a
r(b + a) =
r = rr,
2
2
onde denotamos por r o raio mdio do setor.
A =
Dessa forma, se queremos integrar uma funo sobre uma regio polar simples,
podemos ento realizar o processo de integrao usando setores anelares como partes
infinitesimais para a base da integral. Para acompanhar passo a passo:
1. geramos uma partio da regio D fazendo partio dos intervalos = 0 <
1 < < m = e a = r0 < r1 < < rn = , onde r = a e r = b
so os crculos que englobam a regio polar D. Cada subregio Dij tem rea
aproximada por
Aij = ri ri j ,
onde ri o raio mdio (ri+1 + ri )/2 e as diferenas usuais.
2. escolhemos, em cada subregio Dij , o ponto (ri , ?j ), fixando o raio mdio na
coordenada r e permitindo ?j arbitrrio. Com isso, calculamos em cada parte
a aproximao
i=1 j=1
ZZ
f(x, y) dA = lim
n X
m
X
m,n
i=1 j=1
Z Z h2 ()
ZZ
f(x, y) dA =
D
h1 ()
1.7
simples. Por exemplo, considere que queremos obter o volume do slido delimitado
2
2
pelo elipsoide x4 + y9 + z2 = 1. Podemos calcul-lo pela integral dupla
ZZ r
x2 y2
V=2
dA,
1
4
9
D
onde D a regio interna a elipse
x2
4
y2
9
1.
= 1
= 1 u 2 v2
4
9
4
9
e, substituindo na equao da elipse, bordo da regio D, temos que essa se transforma
em um disco S:
x2 y2
+
1 S : u 2 + v2 1 .
D:
4
9
Sendo assim, sob efeito da mudana de coordenadas (x, y) = T (u, v) convertemos
nossa integral em uma com integrando e regio de integrao j conhecidas
ZZ p
1 u2 v2 dA.
V=2
S
Considere uma funo T : S R2 R2 , injetora (com inversa) e contnua (mantendo prxima a imagem de pontos prximos no domnio). Em geral, ela pode ser
representada a partir de duas funes em duas coordenadas
x = x(u, v)
T:
y = y(u, v)
ou
coordenadas polares.
Vamos entender como calcular a imagem de uma regio plana por uma transformao. Para isso tome o exemplo a seguir:
Assim como a derivada de uma funo de uma varivel representa a funo
localmente como linear (pela reta tangente) e o gradiente de uma funo de duas
variveis a representa de forma linear localmente (pelo plano tangente), podemos
definir a derivada de uma transformao de modo a apresent-la, ao menos localmente, como uma transformao linear. Se as funes coordenadas x(u, v) e y(u, v)
so diferenciveis no ponto (u0 , v0 ), ento definimos a derivada de T nesse ponto
pela matriz
xu (u0 , v0 ) xv (u0 , v0 )
J=
,
yu (u0 , v0 ) yv (u0 , v0 )
onde as entradas so as derivadas parciais de x e y em relao a u e v. Essa matriz
chamada de matriz jacobiana de T no ponto (u0 , v0 ). Basicamente, ela nos diz que,
em uma vizinhana do ponto (u0 , v0 ), podemos considerar
1. geramos uma partio da regio S fazendo partio dos intervalos u0 < u1 <
< um e v0 < v1 < < vn . Por sua vez, essa partio geral outra na regio
D, formada pela imagem dos segmentos u = ui e v = vj . Cada subregio Dij
tem rea aproximada por
Aij = | det J| ui vj ,
onde o jacobiano calculado no ponto (u?i , v?j ) como descrito anteriormente e
as diferenas usuais.
2. escolhemos, em cada subregio Dij , o ponto (u?i , v?j ) para calcular
i=1 j=1
ZZ
f(x, y) dA = lim
D
m,n
n X
m
X
i=1 j=1
O jacobiano o fator atua como a correo na rea, agindo de modo a dar correspondncia a rea da regio retangular do plano Ouv a sua imagem por T no plano
Oxy, do ponto de vista de diferenciais. Essa a generalizao prometida na seo
anterior. Para verificar que isso mesmo uma generalizao, pode-se verificar facilmente (sim, bem facilmente) que o jacobiano da transformao polar exatamente... r!
Voltando a nosso exemplo, vimos que
ZZ p
1 u2 v2 dA.
V=2
D
Essa integral ainda pode ser simplificada usando coordenadas polares: fazendo u =
r cos e v = r sen obtemos
Z 2 Z 1 p
V = 12
1 r2 r dr d.
0