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MQUINAS & ACIONAMENTOS

60 aulas = 90h

REVISO ELE II
1.
2.

(2,3,4,9,10-MAR) Potncia em corrente alternada, Fator de potncia.


(11,16,17,18-MAR) Fundamentao de instalaes eltricas: simbologia e normatizao,

CONTEDO- UNIDADE 1
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(14, 15,) Segurana em eletricidade.


( 20, 21, 22- ABRIL) dimensionamento de condutores eltricos e proteo.
(23,24,30,31-abril) *Construir um motor cc* Estudo dos motores de corrente contnua
(CC): princpio de funcionamento e partes constituintes, fora eletromotriz, circuito
eltrico equivalente. Estudo de excitao do motor CC. Anlise de drivers para motores
CC.
(1,6,7,8,12, 13,14,15MAI) Estudo de motores de induo: princpio de funcionamento e
partes constituintes, eficincia, velocidade sncrona e escorregamento.
(22,22,27,28,29 MAI) Estudo de partida de motores de induo. Estudo sobre motores de
passo: motores de magneto permanente, de relutncia varivel e motores hbridos.
Anlise de curva velocidade x torque do motor de passo.

CONTEDO- UNIDADE 3
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(1,2,3 JUN) Drivers para acionamento de motores de passo.


(8,9,10,14 JUN) Servomotores brushless do tipo trapezoidal e senoidal.
(15, 16, 17 JUN) Introduo ao estudo de sensores de velocidade e posio.
(22,23,24,29,28,30 JUL) Anlise de clculos de torque e inrcia para motores.
(1,6,7,,8,13,14 JUL) Perfis de velocidade e acelerao.

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Interruptores, simples, paralelos, intermedirios


Uso dos rels biestveis ou rels de impulso (separa comando da potncia)
Medio da corrente de quatro lmpadas fluorescentes compactas x lmpadas
incandecentes
Uso do varivolt para verificar a minima tenso de acendimento de uma lmpada
de gs.
Medio do iluminamento de lmpada economica x lmpada incandecente
Ligao de iluminao via fotoclula
LIgao de iluminao via sensor de presena, com e sem fotoclula
Ligao de iluminao via minuteira.
Uso do rel programador de horrio
Circuito utilizando o Watimetro digital
Circuitos com temporizadores: Ton (on delay = retardo na energizao), Toff (off
delay=retardo na desergizao), Tcicla (cclico), T estrela-tringulo
Partida direta de motor monofsico.
Reverso de motor monofsico

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Uso do DR (experincia da banana)


Partida direta de motor trifsico
Uso do rel falta de fase.
Medida do motor trifsico rodando com duas fases
Estrela tringulo manual e automtica.
Medio da corrente de um motor de 12 pontas ligado em 220/440/380/760
Automao de motor com rels toff e tciclico e uso do freio.
Partida compensada com autotraf0
Uso de inversor de frequencia
Uso de softstarter
Uso de clp weg e altus
Ligao de motor dahlander.

BIBLIOGRAFIA
Bibliografia Bsica:
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, JR., C.; UMANS, S.D. Mquinas Eltricas.
FRANCHI, C. M. Acionamentos Eltricos.
RASHID, M. H. Eletrnica de Potncia: dispositivos, circuitos e aplicaes.
Bibliografia Complementar:
AHMED, A. Eletrnica de Potncia.
CREDER, H. Instalaes eltricas.
KOSOW, I. L. Mquinas Eltricas e Transformadores.
LANDER, C. W. Eletrnica Industrial: teoria e aplicaes.
PARKER AUTOMATION. Tecnologia Eletromecnica. Apostila, 2003.

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NR10 - Medidas de controle


NR10 - Segurana em projetos
NR10 - Segurana na montagem e na manutenao de equipamentos
NR10 - Segurana em Instalaes Eltricas Desenergizadas
NR10 - Segurana em Instalaes Eltricas Energizadas
NR10 -Trabalhos Envolvendo Alta Tenso (At)
NR10 - Habilitao, Qualificao, Capacitao E Autorizao dos Trabalhadores
NR10 - Proteo Contra Incndio e Exploso
NR10 -Sinalizao de Segurana
NR10 - Procedimentos de Trabalho
NR10 -Situao de Emergncia
NR10 -Responsabilidades

TRABALHO DE PESQUISA - SEGURANA EM ELETRICIDADE


1. Primeiros socorros para acidentes com eletricidade, (Marco-0)
2. Riscos em instalaes e servios com eletricidade: (Luthero- 10)
a) o choque eltrico, mecanismos e efeitos;
b) arcos eltricos; queimaduras e quedas;
c) campos eletromagnticos.
d) incndios.
3. Tcnicas de Anlise de Risco.(tiago - 10)
4. Medidas de Controle do Risco Eltrico: (Vinicius-10 e Marceli-9)
a) desenergizao.
b) aterramento de proteo; temporrio;
c) equipotencializao;
d) seccionamento automtico da alimentao;
e) dispositivos a corrente de fuga;
f) extra baixa tenso;
g) barreiras e invlucros;
h) bloqueios e impedimentos;
i) obstculos e anteparos;
j) isolamento das partes vivas;
k) isolao dupla ou reforada;
l) colocao fora de alcance;
m) separao eltrica.

a) noes sobre leses;


b) priorizao do atendimento;
c) aplicao de respirao artificial;
d) massagem cardaca;
e) tcnicas para remoo e transporte de
acidentados;
f) prticas.

TRABALHO DE PESQUISA - SEGURANA EM ELETRICIDADE


5) Regulamentaes do MTE: (Regis 9)
a) NR-10 (Segurana em Instalaes e Servios com Eletricidade);
b) qualificao; habilitao; capacitao e autorizao.
6. Equipamentos de proteo coletiva e equipamentos de proteo individual.(Luciana-7)
7. Rotinas de trabalho - Procedimentos. (Cristiano - 8)
a) instalaes desenergizadas;
b) liberao para servios;
c) sinalizao;
d) inspees de reas, servios, ferramental e equipamento;
8. Documentao de instalaes eltricas. (Jonathan -9)

TRABALHO DE PESQUISA - SEGURANA EM ELETRICIDADE

9. Riscos adicionais: (Luis-9)


a) altura;
b) ambientes confinados;
c) reas classificadas;
d) umidade;
e) condies atmosfricas.
10. Proteo e combate a incndios: (Cleber)
a) noes bsicas;
b) medidas preventivas;
c) mtodos de extino;
d) prtica;
11. Acidentes de origem eltrica: (Diogo)
a) causas diretas e indiretas;
b) discusso de 3 casos;
12. Responsabilidades da segurana na rea eltrica. (Eder)

ANEXO - FORMULRIO PRELIMINAR DE RISCO

ATIVIDADE PRTICA (reviso eletricidade 2)


Tarefa 1: Comandar 2 lpadas de 4 pontos distintos. 1 lp incandecente de 70W e uma lmpada e uma lmpada fluorescente de 15W. Usar
interrupotres paralelos e intermedirios.
Tarefa 2: Comandar 2 lpadas de 4 pontos distintos. 1 lp incandecente de 70W e uma lmpada e uma lmpada fluorescente de 15W. Usar
rels de pulso e interruptores de pulso.
Tarefa3: Medir o nmero de LUX da lmpada incandecente e fluorecente. Lembrando que a lp fluorescente necessita de 5min de
estabilizao. Qual a relao entre os valores?
Tarefa4: Medir a corrente eltrica da lmpada incandecente e fluorecente. Lembrando que a lp fluorescente necessita de 5min de
estabilizao. Qual a relao entre os valores? Qual o resultado terico? (calculado)
Tarefa 5: Com o uso do varivolt identificar minima tenso de funcionamento de uma lmpada fluorescente e incandecente? Qual a relao
entre elas?
Tarefa 5: Comandar 2 lmpadas atravs de minuteira. Regule a mesma para 30s e 2 min.
Tarefa 6: Programar um sensor de presena para que, havendo movimento, o sensor gere um pulso de 1 segundo e, com uma segunda
regulagem gere um pulso de 3o segundos
Tarefa 7: Medir o fator de potncia REAL de um motor monofsico usando o medidor de energia, ampermetro, voltmetro e cronometro.
Tarefa 8: Usando lgica de rels fazer um circuito de acionamento de programa de auditrio.
Tarefa 9: Usando lgica de rels fazer a automao de uma porta com sensor de presena (porta automtica de shopping)

(a)

Independente (b) srie (c) paralela ou shunt (d) composta

(a)

Independente (b) srie (c) paralela ou shunt (d) composta

A forma mais usada a ligao paralela em excitao independente, caso em


que a corrente de excitao (IE) provm de uma fonte CC externa.

DESTAQUE: O motor com excitao srie possibilita o seu funcionamento


tanto com corrente contnua como com corrente alternada, sendo
denominado motor universal.

DESTAQUE: O motor com excitao srie possibilita o seu funcionamento


tanto com corrente contnua como com corrente alternada, sendo
denominado motor universal.

MOTOR UNIVERSAL Seu princpio de funcionamento o


mesmo j descrito para o motor c.c., acrescentando-se
que quando se inverte a polaridade da tenso na fonte
(fonte c.a.), invertem-se simultaneamente a polaridade do
campo magntico no estator e o sentido da corrente no
rotor, continuando a ser produzido torque no mesmo
sentido.

Os motores do tipo universal podem funcionar tanto com [[corrente contnua


]] quantocom [[corrente alternada]], da a origem de seu nome, porm os que
se destinam acorrentes alternadas, (apesar de funcionarem em correntes
continuas no devem serligados nessa corrente pois cada motor e feito para
ser ligado em um determinadotipo de corrente, os detalhes construtivos
influenciam no fucionamento do motor,que nesse caso centelharia muito e
levaria a queima do mesmo).
O motor universal o motor monofsico cujas bobinas do [[estator]] so
ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes
(escovas). Esses dois contatos, por sua vez, ligam emsrie o estator e o
[[rotor]].

Acionamento de Motores de Corrente Contnua: Assim como no motor de induo,


dependendo do porte (potncia), a partida de um motor c.c. no deve ocorrer
conectando-o diretamente fonte c.c., ou seja, aplicando-se tenso nominal em seus
terminais pois, em funo do tipo e das caractersticas construtivas, a corrente de
partida pode atingir de 50 a 80 vezes o valor da corrente nominal. Portanto, alm da
proteo para evitar acelerao excessiva (disparo) do rotor deve-se tambm dispor
de algum tipo de dispositivo que limite a corrente de partida.

A diferena que para controlar a velocidade de partida de um motor CC, mantendo o


torque, um simples reostato em srie com a corrente de campo suficiente,

DESVANTAGEM: CUSTO MAIS ELEVADO:


Motores de Corrente Contnua: So motores de custo mais elevado e, alm disso,
precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta em
C a CA que comumente se encontra disponvel. Podem funcionar com velocidade
ajustvel entre amplos limites e normalmente se prestam a serem acionados por
controles de grande flexibilidade e preciso na regulao de velocidade. Por isso,
seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo
muito mais alto. Motores de Corrente Alternada: So os mais utilizados, pelo simples
fato de que a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente
alternada. Na indstria o emprego dos motores CA trifsicos muito mais expressivo
do que o emprego dos motores CA monofsicos

DESVANTAGEM: MANUTENO
Os Motores de Corrente Contnua Arcos geram fascas devido comutao de
corrente por elemento mecnico o que gera manuteno e impede sua aplicao
em ambientes perigosos (atmosferas explosivas);
PLANO DE MANUTENO:
Escovas e Porta-Escovas Examinar as escovas quanto
ao desgaste e a mobilidade. Controlar o estado em que
se encontram os porta-escovas.
Comutador Verificar o estado e o desgaste do
comutador.

Verificar o comprimento das escovas. Quando a escova desaparecer totalmente dentro do portaescova
substitua-a. Use escova do mesmo tipo para reposio. Inspecione o desgaste, a mobilidade dentro do
porta-escovas, o contato do rabicho, lascas ou escovas quebradas.
Remova algumas escovas e verifique a superfcie em contato com o comutador. reas escuras indicam
problemas na comutao. Limpe as escovas e os porta-escovas, do p de resduo de escovas, com jatos de ar
seco.
Verificar a rugosidade do comutador. Sinta a trepidao das escovas com um basto de fibra colocado sobre a
escova. Escovas saltando provocam aquecimento e desgaste excessivo do comutador. Observar os sinais na
superfcie do comutador. Se for lisa e sem estrias...OK. Se as estrias estiverem aumentando...tome
providncias. Observar o desgaste do comutador, as estrias, o atrito no cobre e deformao das lminas.
A ovalizao do comutador no deve ultrapassar a 0,05mm, e a altura de uma lmina com sua adjacente no
deve ser superior a 0,005mm. Se isto ocorrer o comutador deve ser usinado.
Limpeza Fazer uma limpeza rigorosa de toda a mquina e medir o isolamento. P de grafite conduz
eletricidade!!

VANTAGENS: Motores de Corrente Contnua:


Regulagem precisa de velocidade;
Velocidade constante sob qualquer condio de carga;
Acelerao ou desacelerao controlada;
Conjugado constante em ampla faixa de velocidade.
Possibilidade de alto conjugado em um amplo range de velocidade, inclusive em
baixa velocidade.

Motores de Corrente Contnua, CONSIDERAES


Motores de Corrente Contnua: Ainda existe um parque muito grande destes motores
instalados.
Apesar de mais caras, as mquinas CC ainda so muito utilizadas nos processos
onde se exige um controle de velocidade apurado, como por exemplo, nos
processos de bobinamento nas indstrias de papel e celulose; em laminao, nas
indstrias siderrgicas, em mquinas operatrizes, mandrilhadoras, mquinas de
moagem, mquinas txteis, qumicas e petroqumicas.

Motores de Corrente Contnua, CONSIDERAES


So muito empregadas no acionamento de:
=> veculos de trao eltrica, como trens e metrs,
=> em componentes eletromotivos, para acionamento de vidros eltricos e
limpadores de pra-brisa
=> na rea mdica em cadeiras eltricas transportadoras e esteiras para teste
ergomtrico.

ESTATOR X ROTOR:
A mquina de CC composta por duas partes principais: o estator e o rotor.
O estator a parte fixa da mquina na qual se alojam os plos principais (com
o qual geramos o campo polar) e os interplos (ou plos de comutao).
O rotor, centrado no interior do estator, que contm o enrolamento do
induzido, pelo qual, passando corrente gera ao redor do seu condutor um
campo magntico que, por estar imerso no campo polar, faz com que os dois
campos interajam, provocando uma distoro nas linhas de fora do campo
polar.

TIPOS DE ACIONAMENTO DE MOTORES CC


=> Srie, paralelo e misto (compound)
=> Os Motores CC de im permanente no possuem enrolamentos de campo. O
fluxo gerado pelos ims

INVERSO DE SENTIDO DE ROTAO


Para reverter o sentido da rotao, tanto faz inverter-se o sentido da corrente
no enrolamento de excitao (de campo) ou o sentido da corrente no
enrolamento do induzido (armadura). importante notar que se invertermos o
sentido de ambas as correntes (a corrente do enrolamento de excitao e a
corrente do enrolamento do induzido) concomitantemente, ento o sentido de
rotao no se altera (permanece o mesmo).

Diferenas entre Dnamos e Alternadores


Os elementos dos Dnamos e Alternadores so semelhantes e montados da
mesma forma o principio bsico de operao tambm o mesmo dado que
temos um enrolamento a girar no meio de um campo magntico, e que
produz uma fem alternada.
As mquinas apenas diferem na forma como os enrolamentos esto ligados
ao exterior:
um alternador utiliza anis deslizantes
um dnamo utiliza um comutador

O MOTOR DE INDUO
MONOFSICO
Motor Monofsico: Ar condicionado, ventilador, banheira, bombas dgua, portes de garagem,
aquecedores, cortadores de grama, geladeiras, mquinas de lavar, mquinas de secar, compressores de
ar de pequeno porte, esmeril. Onde seja disponvel apenas monofsico
Motor universal (motor de ccd adaptado para trabalhar em ca): furadeira, abridor de lata, liquidificador,
lixadeiras onde seja necessrio alto torque, principalmente de partida.
Motor CC: Motor de janela de carro, motor de limpador de parabriza, motor de esguicho de gua, motor
de brinquedos, onde seja disponvel apenas cc ou onde seja necessrio controle de velocidade sem
uso de inversores..

Os motores monofsicos de fase auxiliar so um dos vrios tipos de motores


monofsicos existentes. Utilizados principalmente em mquinas como motobombas,
compressores, furadeiras, serras, cortadores de grama etc., so, em geral, mquinas
de pequeno porte, j que so fabricados normalmente em potncias de at 2 cv.
raro serem encontrados acima desta potncia, pois a utilizao de motores trifsicos
fica economicamente mais vivel.
O estator desses motores constitudo resumidamente por dois bobinados, chamados
bobinado principal (ou de trabalho) e bobinado auxiliar (ou de partida; arranque). Na
partida do motor, os dois bobinados ficam energizados; to logo o rotor atinja sua
velocidade, o bobinado de arranque desligado, permanecendo em funcionamento
somente as bobinas de trabalho.

A bobina de arranque do motor possui ligado em srie consigo um capacitor e um


interruptor automtico (e normalmente feita com fio mais fino). O interruptor automtico
(na maioria dos motores formado por um interruptor centrfugo associado a um
platinado, embora no seja o nico modelo existente) desliga a bobina de arranque aps
a partida do motor. J o capacitor faz com que surja no interior do motor um campo
magntico girante, que impulsionar o motor a partir.
Para que possa funcionar em duas tenses diferentes (110 ou 220 V), a bobina de
trabalho desses motores dividida em duas, tendo a possibilidade de as partes serem
conectadas em srie ou em paralelo, de acordo com a tenso da rede eltrica. Cada
parte deve receber no mximo 110 V, que corresponde menor tenso de
funcionamento do motor (Figura 3). A inverso da rotao feita invertendo-se o sentido
da corrente na bobina auxiliar, ou seja, troca-se o terminal 5

Funo:
Ajuda no aumento do torque de partida dos
motores monofsicos.

Capacitores acima de 20 uF so sempre capacitores eletrolticos no polarizado de alumnio com eletrlito no


slido e, portanto, eles so apenas aplicveis para a hora de partida do motor.
O motor no funcionar adequadamente se o interruptor centrfugo est quebrado. Se a chave centrfuga est
sempre "aberta", o condensador de arranque no ser parte do circuito impedindo assim o arranque do motor. Se
a chave sempre "fechado", o capacitor de partida sempre ativado, assim, provavelmente destruindo o
capacitor. Se um motor no partir, um defeito no capacitor muito mais provvel do problema do que o
interruptor centrfugo.

A funo do capacitor fixo do motor monofsico energizar a bobina auxiliar do motor


e para criar um campo magntico rotativo, enquanto o motor est a funcionar.
Este capacitores so projetados para trabalho contnuo enquanto o motor alimentado,
por isso que os capacitores eletrolticos so evitados, e capacitores de polmero de
baixa perda so usados em seu lugar. Capacitores utilizados nestes casos so
principalmente capacitores de filme de polipropileno e so projetados para trabalho
contnuo; eles so energizados todo o tempo que o motor est a funcionar. Capacitores
fixos so classificados em uma escala de 1,5 a 100 uF, com as classificaes de tenso
de 370 V ou 440 V.
Se um valor de capacitncia errado instalado, ele ir causar um campo magntico
desigual ao redor do rotor. Isto faz com que o rotor para hesitar em carga, resultando
em rotao irregular, especialmente sob carga. Esta hesitao pode causar no motor:
tornar-se barulhento, aumentar o consumo de energia, queda do desempenho e o
sobreaquecimento do motor.

Capacitor com chave


centrfuga.

Com capacitor
permanente

O capacitor auxilia a partida de um motor monofsico da seguinte forma; Ele cria uma diferena de fase
que se torna necessria entre os campos magnticos auxiliando no torque de partida do motor
monofsico.Nota; O capacitor de partida para motores monofsicos tem a funo de criar um conjugado
de partida, adiantando assim a corrente de uma tenso em mais ou menos 90

V = (120 X F) / P
F = Frequncia
P = Nmero de polos

Circuito de Comando
com selo

Referncia cruzada ========>

Circuito de Comando e
Potncia para uma
partida direta de motor
monofsico

Onde est o erro?

Para o dimensionamento de um fusvel,


deve-se levar em conta principalmente as
grandezas eltricas principais que so:
corrente nominal corrente de curto circuito

So aqueles dispositivos normalmente


indicados para proteo do circuito
eltrico e do equipamento em caso de
curto circuito.

https://youtu.be/RfABuJXkmdc

https://youtu.be/vjBxxp8kxMg

proteo de curto-circuito em instalaes eltricas

permitem o seu manuseio sem riscos de toque acidental.

Possuem categoria de utilizao gL/gG, em trs tamanhos (DI, DII e DIII)

atendem as correntes nominais de 2 a 100A

capacidades de interrupo:

- at 20A - 100kA <= o que define o valor da corrente de curto?

- 25 a 63A - 70kA -

80 e 100A - 50kA

Os parafusos de ajuste, impedem a mudana equivocada de fusveis com


valores superiores de corrente, preservando as especificaes do projeto.

<=
saca fusivel NH
Cuidado!

ATIVIDADE PRTICA (clculo de fator de potncia)

Usando o Watmetro, um cronmetro, o ampermetro e o voltmetro, calcular o fator de potncia do


motor monofsico do laboratrio.
Resposta: 0,25 x 0,56

O MOTOR DE ANIS

MOTOR DE ANIS

O motor de anis tem um rotor que no est fechado em


curto-circuito. Nele o rotor bobinado e os terminais esto
acessveis externamente atravs de anis coletores escovas
(carvo).
Atravs das escovas (carvo), inserida resistncia ao circuito
do rotor no instante da partida, que diminuda aos poucos,
conforme o motor vai atingindo velocidade, at que chegue a
zero (curto). Neste momento, o comportamento exatamente
igual a um motor tipo gaiola.

A REDE TRIFSICA

UL = Tenso de LINHA (maior)


<= Tem que decorar!!!
UF = Tenso de FASE (menor)

Se a tenso cai a metade do seu valor em uma carga resistiva, a


potncia aumenta ou diminui? De quanto?
Descreva o que tenso de fase e tenso de linha?
Descreva o que so harmnicas de uma onda quadrada?

O MOTOR DE INDUO
TRIFSICO

1) Motor de induo trifsico (MIT), 5 hp, 208 V, 60 Hz, n = 1746 rpm


. a) nmero de plos;
b) escorregamento;
c) freqncia da corrente do rotor;
d) velocidade do estator;

a) p = 4;
b) s = 3%
c) f2 = 1,8 Hz;
d) i) n = 1800 rpm;

2) MIT, 460 V, 100 hp, 60 Hz, 6 plos, s = 3%.


a) velocidade do rotor;
b) freqncia da corrente do rotor;
e) velocidade do campo no campo do rotor: i) rotor; ii) estator;

a) n = 1164 rpm.
b) f2 = 1,8 Hz;
e) i) n2 = 36 rpm; ii) ns = 1200 rpm;

UL = Tenso de LINHA (maior)


UF = Tenso de FASE (menor)

1KW = 1000W
735W = 1 CV
745W = 1 HP
CV = cavalo vapor
HP = horse power

Os motores eltricos trifsicos so os mais utilizados na


indstria, por terem o melhor custo benefcio na
comparao com os demais.
Nota do professor: O motor trifsico sempre mais vantajoso, maior torque,
torque mais estvel, menor preo, principalmente MAIOR TORQUE DE
PARTIDA.
Ento porque se usa um motor monofsico?
Quando a tenso disponvel monofsica!

Motor Monofsico: Ar condicionado, ventilador, banheira, bombas dgua, portes


de garagem, aquecedores, cortadores de grama, geladeiras, mquinas de lavar,
mquinas de secar, compressores de ar de pequeno porte, esmeril. Onde seja
disponvel apenas monofsico
Motor universal (motor de ccd adaptado para trabalhar em ca): furadeira, abridor
de lata, liquidificador, lixadeiras onde seja necessrio alto torque,
principalmente de partida.
Motor CC: Motor de janela de carro, motor de limpador de parabriza, motor de
esguicho de gua, motor de brinquedos, onde seja disponvel apenas cc ou
onde seja necessrio controle de velocidade sem uso de inversores..

T = F X raio

ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO
TRIFSICOS

AUTOMAO
Reviso de Eletricidade II
1.
2.

(2,3,4,9,10-MAR) Potncia em corrente alternada, Fator de potncia.


(11,16,17,18-MAR) Fundamentao de instalaes eltricas: simbologia e normatizao,

Funciona atravs da variao de temperatura, monitorada atravs de um sensor de radiao


infravermelha. (SENSOR PIR = "Passive Infrared", "Pyroelectric", or "IR motion" sensors.)
Normalmente so bivolts, possuem regulagem do tempo de acionamento, regulagem de sensibilidade
e opo de uso com ou sem fotoclula.

A Chave Compensadora usada para reduzir a elevada corrente de partida em um MIT(


Motor de Induo Trifsico ), aliviando a Rede Eltrica de Alimentao.

A tenso do Tap usada dever ser de tal que permita a Acelerao do conjunto Motor-Carga
at uma velocidade prxima a sua rotao nominal (90% ou mais), dentro de um tempo de
partida admissvel para o motor.

A Corrente e o torque de partida ficam reduzidos a a de seu valor nominal, onde A>1; A=
Relao entre tenso Secundaria (estrela) e tenso primaria (triangulo), no auto
transformador.

A Chave compensadora usada como processo de partida em Motores Assncronos


Trifsicos Quando:
necessrio em certo Torque de partida, ou seja, o MIT parte com carga parcial ou at
com plena carga ( Moinhos aps falta de energia, Exaustores, Ventiladores, etc)
Mesmo na falta das Exigncias em A, o motor no satisfaz as exigncias para ser
acionado por Chave Estrela-Triangulo, ou seja, A tenso de rede coincide com a tenso
de placa em Estrela ao invs de coincidir com a tenso em Triangulo.
Exemplo: Rede: 380[v] Motor: Y=380[v] = 220[v].

MOTOR DAHLANDER
um motor com enrolamento especial que pode receber dois fechamentos
diferentes, de forma a alterar a quantidade de plos, proporcionando, assim, duas
velocidades distintas, mas sempre com relao 1:2.
Exemplos: 4/2 plos (1800/3600 rpm); 8/4 (900/1800 rpm).

MOTOR DAHLANDER
um motor com enrolamento especial que pode receber dois fechamentos
diferentes, de forma a alterar a quantidade de plos, proporcionando, assim, duas
velocidades distintas, mas sempre com relao 1:2.
Exemplos: 4/2 plos (1800/3600 rpm); 8/4 (900/1800 rpm).
As velocidades mais utilizadas em 60Hz na conexo Dahlander so : Velocidades 450 /
900rpm (XVI e VIII plos) ; 900 / 1800rpm (VIII e IV plos) ; 1800 / 3600rpm (IV e II plos)
O uso do Motor Dahlander ainda vivel economicamente para aplicaes onde se deseja
apenas uma mudana discreta das velocidades.
Este tipo de motor muito usado para guindastes, talhas, guinchos, transportadores, mquinas
e equipamentos em geral e outras aplicaes que requerem motores assncronos de induo
trifsico com duas velocidades. As tenses disponveis para estes motores so: 220 V, 380 V e
440 V.

MOTOR DAHLANDER

Existem trs tipos de arranjos de ligao, que fornecem trs situaes:


Conjugado constante, Potncia constante, Conjugado varivel.

Conjugado Constante As potncias so diferentes (0,63 / 1), o torque constante.


Baixa Rotao
Alta Rotao
Tringulo Srie
Y paralelo
Potncia Constante Conjugado 1 / 2.
Baixa Rotao
Alta Rotao
Y paralelo
Tringulo Srie
Conjugado Varivel Potncia 1 / 4.
Baixa Rotao
Alta Rotao
Y Srie
Y paralelo

MOTOR DAHLANDER

MOTOR DAHLANDER com


temporizador

Menor velocidade =
R=>U1,S=>V1,T=>W1
Maior velocidade =
R=>U2,S=>V2,T=>W2 com
U1,V1 e W1 em curto.

Use este jump


para funcionar ou
use um contator
c4 para reter o
temporizador
ligado aps cair
C1

AUTOMAO DE PORTA AUTOMTICA IFSUL NH

O circuito dever ter uma chave manual automtico


Usando lgica de rels fazer a automao de uma porta com sensor de presena (porta automtica deslizante para
shopping, bancos, aeroportos):
O porta deve parar quando estiver totalmente aberto ou totalmente fechado atravs de chaves fim de curso
O porta deve parar quando pressionado o boto de emergncia.
Mesmo se estiver fechando deve reverter e abrir se algum sensor de presena detectar movimento.
Enquanto a porta estiver fechando um pisca pisca dever ser ativado.
Aps acionado os dois sensores de aberto a porta dever permanecer aberta por 30s mesmo sem a deteco de
movimento.
O circuito deve utilizar 1 sensor de falta de fase, rel trmico, boto de emergncia, seletor manual automtico, 2 fins
de curso (aberto e fechado), dois sensores de presena (in and out) e 1 MIT

Usar um motor trifsico com reverso para acionar a porta

Enquanto a porta estiver fechando e alguma pessoa acionar o sensor de presena a porta automaticamente ir se abrir
novamente e se manter aberta por no mnimo 30 segundos ou enaquanto houver presena no sensor.

INVERSOR e
SOFTSTARTER
https://www.youtube.com/watch?v=tJc7E_lXiKg

ALTISTART 22
Conversor de partida e
parada progressivas
https://www.youtube.com/watch?v=tJc7E_lXiKg

CLP CLIC02
COMANDO W = COMENTARIOS DE LINHA
I = entrada digiral
Q = sada digital (normal, set, reset ou flip-flop)
T = temporizador (retardo na energizao, retardo na desernegizao, cclico balanceado,
cclico desbalanceado, todos com ou sem reset,
C = contador (crescente selecionado atravs da entrada de direo de contagem, ligando a
saida quando o valor de contagem for igual ou maior que o programado.
C = decrescente ( neste caso a sada ativada quando o contador atingir o valor igual a zero,
em ambos os casos para desligar a sada ncessrio um sinal de reset)
C = no retentivo , se cair a energia zera, retentivo, se cair a energia memoriza)
C= contador de alta velocidade ( s para entradas I01 e I02)
G = comparador (para comparar com constante use N no tipo)
M = rel auxiliar ((normal, set, reset ou flip-flop)
D = pulso de borda (de subida ou descida)
RTC = relgio de tempo real (dirio, semanal, ano-mes-dia)

CLP CLIC02 CONTADORES


Contagem fixa x contagem contnua: Na fixa atinge o valor presetado e para de incrementar,
na contnua, continua a contar, ou seja, continua incrementando mesmo aps atingido o
preset. Em ambos os casos para zerar a sada ncessrio acionar o sinal de reset ou inverter
a direo de contagem.

TRABALHO SOBRE REDES CHO


DE FBRICA
1)

O QUE SO AS REDE FIELDBUS, QUAIS SO AS REDES FIELD BUS EXISTENTES


DE UMA VISO GERAL E HISTRICA SOBRE FIELD BUS (REDES CHO DE
FBRICA) (http://www.dca.ufrn.br/~affonso/DCA0447/aulas/rai_cap3_part2.pdf)

2)

DETALHAR PARTICULARIDADES DA REDE RS-485

3)

DETALHAR PARTICULARIDADES DA REDE MODBUS

4)

DETALHAR PARTICULARIDADES DA REDE PROFIBUS

5)

DETALHAR PARTICULARIDADES DA REDE DEVICENET

6)

DETALHAR PARTICULARIDADES DA REDE ETHERNET INDUSTRIAL

7)

REDE RS-232 E TIPOS DE BARRAMENTOS (H1, H2, HSE, )

CLP CLIC02 Programao em lgica


LADDER cap 7
8 entradas, sendo 4 entradas digitais normais, 2 entradas digitais de alta velocidade (1KHZ)e
2 entradas analgicas;
Sadas digitais via rel, normal set, reset, flipflop;
Detector de borda (serve para retirar repico ou funo debounce)
Temporizador com 8 diferentes modos
Contador com 6 diferentes modos

CLP CLIC02
Rel de tempo real com 4 modos de programao
Comparador com 8 modos de configurao diferente
Funes de adio, subtrao, multiplicao e diviso.
Controle PID
Funo multiplexador

CLP CLIC02
Aplicaes
Controle de iluminao
para escadarias com
sensor de presena

CLP CLIC02
Aplicaes
Contador para mquinas
de embalagens

CLP CLIC02
Aplicaes
Porto de caminho
com 5 segundos de
retardo para abrir e
fechar

CLP CLIC02
Aplicaes
Porta automtica de
shopping

CLP CLIC02
Aplicaes
Transportador com
Contador de peas

CLP CLIC02
Mdulo de expanso
Mdulos de
comunicao (ModBus,
Devicenet, Profibus)

BIBLIOGRAFIA
http://page.saladaeletrica.com.br/

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