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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y
TEXTIL

Laboratorio de Fsica 2
FI 204C

Pndulo fsico y teorema de Steiner


PROFESOR:
Altuna Daz, Isaac Gabriel
INTEGRANTES:
Amaringo Ito,Dvid Kiyoshi
Marav Campos, Maryory violeta
Cardenas Quinto, Roos Mery
Fecha de realizacin del experimento: 07/04/2016
Fecha de entrega del informe: 21/04/2016

INDICE
1. Resumen
2. Introduccin...
3. Fundamento terico.
4. Objetivos
5. Clculos y resultados ..
6. Anlisis de Resultados.
7. Conclusiones.
8. Bibliografa

Resumen
El siguiente informe se desarrollan los conceptos bsicos que nos
llevan a analizar el comportamiento del pndulo simple como lo es
la frecuencia, el periodo y el tiempo teniendo en cuenta las
indicaciones de la clase y as poder identificar el comportamiento
del pndulo y analizar grficamente los resultados. Para esto
hallaremos el centro de masa de una barra de metal con huecos
(cuerpo rgido) y a continuacin lo llevaremos a oscilar 10 desde
una distancia del centro de masa hasta uno de los extremos de la
barra con huecos, con un ngulo aproximado menor a 15y as se
ir cambiando las longitudes a su vez tomando apuntes con los 6
siguientes huecos inferiores que oscilaran 10 veces, tomando de
referencia al extremo tomado, y los siguientes 3 huecos oscilaran 3
veces y as mismo se tomaran apuntes de los tiempos que demoran
las oscilaciones.
Con los datos ya obtenidos de la experiencia, podemos determinar
la grfica T vs. L as como tambin podemos encontrar la relacin
del momento de inercia de la barra con las distancias a cada hueco,
para esto se toma la barra como un cuerpo homogneo.

Introduccin
Este laboratorio se realiza con el fin de conocer cmo funciona
aquel objeto que se encuentra suspendido de un punto fijo y que
oscila de un punto A (centro de masa) a un punto B(hueco de la
barra) y analizar el comportamiento de ste ante la variacin de la
longitud, teniendo en cuenta que el periodo depende de estas
longitudes. Para ello se registra el perodo en varias ocasiones,
midiendo el nmero de oscilaciones en un determinado tiempo.
Segn los datos obtenidos, se desea realizar un anlisis grfico
donde muestre la variacin del periodo con respecto a la longitud de
la barra.

1. Fundamento terico
Cuando un cuerpo rgido suspendido por un eje O a una
distancia, b, de su centro de masas, C, se separa de su posicin
de equilibrio (ver Figura) y se deja libre, efecta un movimiento
de oscilacin alrededor del eje, cuya ecuacin de movimiento
viene dada por:

Siendo I el momento de inercia del cuerpo


respecto al eje O. Esta expresin, en el caso
de pequeas oscilaciones, toma la forma ms
sencilla:

La cual corresponde a un movimiento armnico simple de


perodo:

Si llamamos Io al momento de inercia del cuerpo por un eje


paralelo al eje O que pasa por un punto cualquiera, la ecuacin
anterior se expresa

o bien

Donde k es el llamado radio de giro del cuerpo alrededor del


eje que pasa por C y viene dado por:
En el
experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos
y los momentos de inercia de esta con respecto a ejes
perpendiculares a la barra que pasan por cada uno de los huecos(o)
se pueden determinar a partir de la expresin (3). Sin embargo el
momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el CM es
imposible determinarlo experimentalmente pues el mtodo de
oscilaciones, para dicho clculo nos valemos de un mtodo
indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa por la siguiente
igualdad:
I 1 =I G + Ml

(7)

Donde IG es el momento de inercia respecto al centro de


masa, M la masa de la barra.

2.Objetivos:
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un
pndulo fsico y a partir esto calcular los momentos de inercia.

3. Clculos, errores y resultados:


Tabla1
# de
hueco

d(cm)

t1(s)

t2(s)

t3(s)

tprom

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50.9
45.8
40.9
35.8
30.8
25.8
20.9
16
11
6

8.30
8.25
7.85
7.85
7.62
7.83
8.20
5.25
5.98
7.96

8.38
8.17
7.90
7.63
7.82
7.88
8.24
5.13
5.98
7.87

8.24
8.03
7.99
7.68
7.81
7.61
8.17
5.14
5.90
7.88

8.31
8.15
7.91
7.72
7.75
7.77
8.20
5.17
5.94
7.90

# de
oscilacione
s
5
5
5
5
5
5
5
3
3
3

Datos para la barra


M=1.859 kg
L=1.108 m
Nagujeros=21

b= 3.8 cm

M: masa
L: longitud
b: ancho
D agujero : dimetro de los agujeros

= 1.5 cm

agujero

T(s)

1.66
1.63
1.58
1.54
1.55
1.55
1.64
1.72
1.98
2.63

a)Hallando el valor del con la grfica


3
2.5
f(x) = 0x^2 - 0.08x + 2.88
R = 0.89

2
1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

Derivamos la ecuacin e igualamos a cero


d(0.0012x2-0.0818x +2.8821)/d(x)=0
0.0024x-0.0818=0
X=34.08 cm
(Este valor nos dar un periodo mnimo)

50

60

a) A partir de la ecuacin (14.1) con I1 dada por la ecuacin


14.2 encuentre el valor de I para que el periodo sea
mnimo.
T= 2*(I1/M*g*d)1/2
El periodo mnimo se da cuando d= 32.00 cm
b) Comparando los valores obtenidos en a y b
Valor en a: 34.08 cm
Valor en b: 32 cm
%Error=32-34.08/34.08= 6.486%

c) Para X=32 cm Cul es el periodo para esta distancia?


T=2(I1/Mgd)1/2
I1=IG + Md2
IG=1/12M(L2+b2)= 1/12(1.859)(110.82+3.82)=1904.093
Kg.cm2
I1= 1904.093 + 1.859(32)2= 3807.709 Kg.cm2
T=2(0.38/1.859*9.8*32*10-2)1/2= 1.603 s

d) Del grfico Puede deducir dos puntos de oscilacin con el


mismo periodo?

3
2.5
f(x) = 0x^2 - 0.08x + 2.88
R = 0.89

2
1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

De los daros deducimos que para el punto 5 y 6 el periodo


es 1.55 s

3. Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre,


utilizando la relacin (14.1) el valor de I1 y llene la tabla 2 con las
siguientes caractersticas

Tabla 2

10

# hueco

l(cm)

T2 (s2)

1
2
3
4
5
6
7
8

50.9
45.8
40.9
35.8
30.8
25.8
20.9
16

2.75
2.65
2.49
2.37
2.4
2.4
2.68
2.95

Momento de
inercia
I1(Kg.cm2)
6720.4
5803.6
5013.84
4286.65
3667.61
3141.51
2716.11
2379.99

l2(cm2)

2590.82
2097.64
1672.81
1281.64
948.64
665.64
436.81
256

60

9
10

11
6

3.92
6.91

2129.02
1971.01

121
36

4. Grfico I1 vs l2

8000
7000
f(x) = 1.86x + 1904.09
R = 1

6000
5000
4000

Linear ()

3000
2000
1000
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

5. Del grfico anterior


IG= 1904.1 Kg.cm2
M= 1.859 Kg

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de


la frmula para una longitud L y ancho b
a) M(experiencia) = 1.859 Kg
M(terica) = 1.859 Kg
%Error = 0%
b) IG(experiencia)= 1904.1
11

IG(terica)= 1904.1
%Error = 0%

7. halle la longitud del pndulo simple equivalente en el nmero


3
I3=5013.84 Kg.cm2
Reemplazando en la ecuacin (Ivs L2)
Y= = 1.859x + 1904.1
5013.84=1.859(L2) + 1904.1
L2= 1672.8
L= 40.89 cm

8. Demuestre analticamente las relaciones 14.2 y 14.1


Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del
pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo esta
desviado de su posicin de equilibrio (estable) un nulo ,
actan sobre l dos fuerzas (mg y N) cuyo momento resultante
respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de
rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.

(1)Me= -mghsin
Si es IO el momento de inercia del pndulo respecto al eje de
suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el
teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin
diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:
(2)mgh sin = IO
Que podemos escribir de la forma
(3) + (mgh/IO)sin= 0

12

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo


tipo que la que encontramos en el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea
pequea, podemos poner sen y la ecuacin (3) adopta la
forma
(4) + (mgh/IO) = 0
Que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de la oscilacin es
(5)T= 2(IO/mgh)1/2

13

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4. Anlisis de Resultados
-En el punto 3.b la diferencia entre las longitudes del periodo
mnimo experimental y terico, se debe a que en los clculos, el
momento de inercia del centro de gravedad de la barra ( I G) fue
calculado suponiendo que la barra era slida y rgida , el cual , en la
realidad no es as . Adems la barra posee 21 agujeros.

5. Conclusiones
-En el pndulo fsico cuanto ms se acerca el eje de giro con el
centro de gravedad, el periodo disminuye y luego aumenta.
-El periodo de movimiento es independiente de la masa
-Se puede hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la
barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental.

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BIBLIOGRAFIA
Fuentes escritas:
-HALLIDAY, David y Resnick , Robert , Fsica parte 2. Editorial
CESCA Mxico 1994
-SERWAY ,Fsica, Tomo 2 , Editorial McGgraw Hill , 3era
edicin , Mxico 1993.
Fuentes virtuales
https://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas_agrono
mos/pendulo%20fisico%20practica%202011.pdf

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