10/10/2016

Mtodo de Elementos Finitos

Parte III

2016 - Modelado y Simulacin de Materiales Facultad de Ingeniera - UNMDP

Docente: Juan Morn

Temario
1.

Repaso clase anterior

4. Funciones de forma 2D

2.

Ecuaciones discretizadas
1D

5. Ecuaciones discretizadas
en 2D

3.

Resolucin casos 1D

6. Resolucin caso 2D

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Repaso de clase anterior

El mtodo de elementos finitos se basa en:
Formulacin
Fuerte

Formulacin
Dbil
Ecuaciones
discretizadas
Funciones de
aproximacin

Se denomina formulacin FUERTE a la ecuacin diferencial que gobierna el

problema junto con las condiciones de contorno
Se denomina formulacin DBIL a la ecuacin diferencial de menor orden que
es equivalente (implica) a la formulacin fuerte
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Formulacin de ecuaciones discretizadas

Partimos de un caso de ejemplo:
En x=0 CCN (se aplica tensin)
En x=1 CCE (se prescribe
desplazamiento)
Los nodos CCE se numeran 1
La formulacin dbil es:

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Discretizacin del dominio y formulacin

Las funciones de forma
y peso globales son:

Con:
u1=1
w1=0

Integral GLOBAL

.
ELEMENTO
a ELEMENTO

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Formulacin elemento a elemento

Debemos resolver:

Sabiendo que:

Reemplazamos (y obtenemos la formulacin dbil en forma matricial)

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Expresin general
Matriz de RIGIDEZ

Matriz de ESFUERZOS

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Ejemplo conduccin de calor

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Clculo de matriz de rigidez (conductancia)

Ensamblando la matriz K global

Para el elemento 1:

Anlogamente para K(2)

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Vector de flujos de calor debido a CCN

Slo aplica en nodos con CCN prescriptas (en este caso x3)

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Vector de flujos de calor debido a fuentes

Aplica en todos aquellos nodos que tengan activa una fuente o sumidero de
calor (ej. reaccin qumica)

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Sistema de ecuaciones global

K

CCEsencial

FW

CCFree

72,5
22,5

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Ejercicio:
1) Plantear un esquema de resolucin (pasos a seguir)
2) Implementar un esquema de resolucin empleando 2 elementos lineales.
3) Realizar los grficos de temperatura y gradiente de temperatura. Comparar
con la solucin exacta dada por: T=12,5x2+97,5x y el gradiente dado por la
derivada de T.
4) Modificar el programa de Matlab para utilizar funciones de aproximacin
cuadrticas y evaluar la respuesta empleando 2, 4 y 8 elementos
cuadrticos.
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Comparacin de solucin FEM y exacta

8 Elementos
28
2Elementos
4
1Elementos
Elemento
lineales
cuadrticos
lineales
linealdesparejos

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Ejemplo: viga de rea variable

e(1)
n1

n2

x=2

x=3,5

e(2)
n3 n4

n5

x=5 x=5,5 x=6

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Funciones de forma y derivadas

Funciones de forma

Derivadas

( )

( )

( )

( )

( )

( )

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Ecuacin discretizada

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

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Ejemplo Kelemento
( )

2 8,5
2 8,5
=
2 3,5 2 5
4,5

( )

2 7
2 7
=
3,5 2 3,5 5
2,25

( )

2 5,5
2 5,5
=
5 2 5 3,5
4,5

( )

=2

( )

( ) ( )

( )

Grado 3

+1
=2
2

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Ejercicio:
Plantear el esquema de resolucin

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Comparacin de solucin FEM y exacta

2 Elementos
3
4 Elementos
cuadrticos
lineales

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Extensin de FEM a 2D
El proceso es anlogo al desarrollado para problemas 1D
(Formulacin fuerte Formulacin dbil Discretizacin de dominio Funciones de
prueba y forma Ecuaciones discretizadas Integracin numrica Ensamblaje y
resolucin de sistema de ecuaciones Postprocesamiento)

Dos diferencias FUNDAMENTALES:

Las cantidades antes expresadas como escalares son ahora VECTORES
El anlogo a la integracin por partes en 1D es la ecuacin de GREEN

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Operaciones con vectores

Notacin vectorial:

Notacin matricial:

Producto escalar:

Gradiente (pendiente):

Divergencia (alejamiento?):

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Formulacin fuerte conduccin de calor 2D

Balance de energa:

Ley de Fourier:

CCN:

CCE:

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Formulacin dbil conduccin de calor 2D

1. Premultiplicamos por funcin arbitraria w e integramos sobre el dominio

2. Aplicamos teorema de Green al primer trmino de (a)

3. Sustituyendo y reordenando (aplicando que w se anula en bordes con CCE)

Igual a 1D pero
con vectores
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Construccin de funciones de forma

1. Para asegurar CONVERGENCIA del mtodo FEM, necesitamos asegurar COMPLETITUD
y CONTINUIDAD de las funciones de prueba
2. Se hace uso del Tringulo de Pascal para la seleccin de los coeficientes

Constante
Lineal
Cuadrtica
Cbica
3. Ejemplos de funciones completas y continuas en 2D:

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Elementos triangulares lineales

Anlogamente a lo hecho en 1D,
se construyen 3 funciones de los
valores nodales
Funciones de forma

Derivadas

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Ejemplo Calor 2D elementos lineales

Conductividad isotrpica D = k*[1 0; 0 1], k=5W/C, fuente constante s=6W/m2

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Matriz de conductancia
La matriz de conduccin resulta
,donde

Como B=ctte, k=ctte y D=k*I, la integral puede simplificarse a:

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Vector de fuentes
El vector de fuentes resulta
, donde

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Vector de flujos
El vector de flujos resulta

El nico elemento con CCN es el elemento 2

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Sistema global de ecuaciones

Nmero de nodos con CCE: 3

Resolviendo

Postprocesamiento: Se obtienen los flujos de calor

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