Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Perpignan
M.P.S.I.
2012-2013
TD de mcanique no1
Cinmatique du point matriel
Soit R le rfrentiel dtude utilis pour tous les exercices. Les grandeurs cinmatiques recherches seront toujours
exprimes dans ce rfrentiel dtude et les trajectoires du point matriel tudi seront reprsentes dans ce mme
rfrentiel dtude.
Exercice 1 -
Analogie optique.
A
b
x
i1
sol
lac
i2
B
z
Figure 1
Remarque : en remplaant le sol et le lac par des milieux dindices optiques n1 et n2 , A par une source lumineuse
ponctuelle et B par un observateur, on peut retrouver la seconde loi de Descartes en supposant que la lumire suit
le chemin optique AIB le plus court (cf. chapitre 1 doptique).
Exercice 2 -
e
M
bC
er
ey
ex
M(t = 0)
Figure 2
1 . Calculer la vitesse et lacclration du point M en coordonnes polaires.
2 . Calculer langle = OM ,
v (M )/R . Commentaire.
S. Bnet
t
1
v (M )/R = a exp
er +
e
1
2
t
e
lexpression du vecteur acclration est : a (M )/R = a exp
r
1
Exercice 3 -
Satellite.
Un satellite dcrit une trajectoire elliptique dont lquation en coordonnes polaires est :
r=
p
1 + e cos
v (M )/R =
p
(1 + e cos )2
[e sin
er + (1 + e cos )
e ]
On assimile un ballon-sonde un point matriel M . Lch au niveau du sol, il acquiert quasi immdiatement une vitesse
verticalev0 , quon suppose constante dans la suite du mouvement. Le vent lui communique une vitesse horizontale vx
z
oriente suivant laxe (Ox), et proportionnelle son altitude z mesure par rapport au niveau du sol vx = o est
v0
a (M )/R =
ex
z = v0 t
x = 1 v0 t2
2
Mouvement hlicodal.
Un point matriel M , repr par ses coordonnes cartsiennes (x, y, z), a un mouvement dquations horaires
x(t) = R cos(t)
y(t) = R sin(t)
avec R, et k des constantes positives
z(t) = kt
1 . Dterminer les quations horaires (r(t), (t), z(t)) en coordonnes cylindriques. Quel renseignement lquation
r(t) apporte-t-elle ?
S. Bnet
2/3
r = R
Rponse : = t
z = kt
2
lexpression du vecteur acclration est : a (A)/R = R er
R
3. Rponse : cos =
R2 2 + k 2
Exercice 6 -
chelle double.
Une chelle double (figure 3) est pose sur le sol, un de des points dappui
restant constamment en contact avec le coin O dun mur.
La position de lchelle linstant t est repre par langle (t) form par la
portion OA de lchelle avec le mur.
Lextrmit B de lchelle glisse sur le sol.
Lchelle est telle que OA = AB = .
A
b
Rponse
2.
Rponse
Exercice 7 -
lexpression
lexpression
lexpression
lexpression
du
du
du
du
vecteur
vecteur
vecteur
vecteur
vitesse est :
acclration est :
vitesse est :
acclration est :
B x
Figure 3
v (A)/R =
e
er
e
a (A)/R = 2
v (B)/R = 2 cos ex
a (B) = 2
cos 2 sin
e
/R
(t) = y
x
y(t) = x
avec une constante positive
z(t) = 0
x(0)
= v0x > 0,
y(0)
= 0,
z(0)
= v0z > 0
Un point matriel volue dans le plan (Oxy). Initialement, sa position en coordonnes polaires est (r(0) = r0 >
a = 3
er
r
avec > 0
S. Bnet
3/3