2016

Realizado por:
Prof. Ruben Villamizar

[MECNICA DE LOS FLUIDOS]

Gua de teora. UNIDAD 1
La Mecnica de los Fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo o en
movimiento y la interaccin de estos con slidos o con otros fluidos en las fronteras.
Es una parte de una disciplina ms amplia llamada mecnica de medios continuos, que incluye tambin
el estudio de slidos sometidos a esfuerzos.
Mecnica de Fluidos

Esttica de Fluidos

Reologa
Dinmica de Fluidos
Modelos fsicos:
.- Flujo Ideal (No Viscoso).
.- Flujo Incomprensible.
.- Flujo Irrotacional.
.- Flujo Comprensible.
.- Flujo Viscoso.
.- Flujo no estacionario.
.- Flujo con superficie libre

Mtodo de estudio:
.- Analtico.
.- Experimental.
.- Computacional.
Aplicaciones:
.- Aerodinmica.
.- Hidrulica.
.- Turbomquinas.
.- Oleohidrulica y neumtica.
.- Hidrologa.
.- Meteorologa.
.- Acstica

Modelo contino y modelo estadstico.

Para el estudio de los fluidos, hay que establecer un modelo de constitucin. En realidad se trata de
agregaciones moleculares, muy separadas entre s en el caso de los gases y ms prximas en el caso de los
lquidos, y que se mueven con cierto grado de libertad en funcin de las fuerzas intermoleculares. La estructura
molecular de la materia es la que explica los estados de agregacin de slido, lquido y gas, teniendo en cuenta
las distancias intermoleculares y las fuerzas intermoleculares.

UNIDAD 1

Fluido: Un fluido se define como una sustancia que se deforma de manera continua cuando acta sobre
ella un esfuerzo cortante de cualquier magnitud. Una sustancia en la fase liquida o en la gaseosa se conoce
como fluido. El agua, aceite y aire fluyen cuando sobre ellos acta un esfuerzo cortante.
El conocimiento de los fluidos es esencial, no solamente para tratar con exactitud los problemas de
movimiento de fluidos a travs de tuberas, bombas y otros tipos de aparatos, sino tambin para el estudio del
flujo de calor y de muchas operaciones de separacin que dependen de la difusin y la transferencia de materia.
Consideraremos la materia en dos estados de agregacin: slido y fluido; adems los fluidos incluyen a
los lquidos y a los gases. Las propiedades cualitativas ms destacables de los fluidos son: movilidad entre las
partculas que los constituyen (se adaptan a las formas de los recipientes que los contienen), miscibilidad por la
rpida disgregacin de partculas de las diferentes zonas del fluido, compresibilidad o variacin de volumen
bajo esfuerzos normales.
La movilidad y la miscibilidad vienen determinadas como consecuencia de la propiedad ms importante
de un fluido: su deformabilidad contina bajo esfuerzos tangenciales. Un slido sometido a un esfuerzo
tangencial adquiere una determinada deformacin, que puede ser permanente si se supera un cierto valor de
tensin umbral, pudiendo llegar a la rotura si se sobrepasa la tensin de rotura; en cambio un fluido sometido a
un esfuerzo tangencial se deforma continuamente, adquiriendo una velocidad de deformacin que depende de la
tensin aplicada y de las caractersticas del propio fluido (a travs de su viscosidad).
La deformacin continua del fluido da lugar a su movimiento, que se denomina flujo. Los fluidos poco
viscosos fluyen fcilmente y los fluidos muy viscosos tienen dificultad para fluir. A partir de estas
consideraciones podemos dar como definicin de fluido: sustancia incapaz de resistir una tensin tangencial
sin deformarse.
La otra propiedad caracterstica de un fluido es su comportamiento ante esfuerzos normales de
compresin, ante los cuales el fluido se deforma, disminuyendo su volumen; en el caso de los gases, las
disminuciones de volumen son relativamente grandes, son fcilmente compresibles; y en el caso de los lquidos,
las disminuciones de volumen son relativamente pequeas, son difcilmente compresibles. En general los
lquidos se denominan fluidos incompresibles y los gases fluidos compresibles; no obstante, lquidos sometidos
a grandes cambios de presin2 pueden comprimirse, y gases sometidos a pequeos cambios de presin no
varan prcticamente su volumen.
1.- Se define esfuerzo o tensin como una fuerza por unidad de rea: un esfuerzo tangencial es la fuerza
aplicada tangencialmente sobre un elemento unitario de rea; un esfuerzo normal es la fuerza aplicada
perpendicularmente sobre un elemento unitario de rea.
2.- Se define presin en un punto como el lmite de la fuerza normal aplicada sobre un elemento de rea,
con el rea tendiendo a cero.

En los gases las distancias intermoleculares son grandes y las fuerzas intermoleculares pequeas, lo que
explica su gran compresibilidad; en los lquidos las distancias intermoleculares son bajas y las fuerzas
intermoleculares altas, lo que explica su poca compresibilidad; y finalmente en los slidos las distancias
intermoleculares son muy bajas y las fuerzas intermoleculares muy altas.
Todos los fluidos estn compuestos de molculas en constante movimiento; sin embargo, en la mayor
parte de las aplicaciones, lo que interesa son los efectos promedio o macroscpicos de muchas molculas; estos
efectos macroscpicos son los que se perciben y se miden; con lo que se trata al fluido como una sustancia
infinitamente divisible, es decir un medio continuo, no considerando el comportamiento de las molculas
individuales, con lo que los valores de las propiedades son continuos y el modelo de comportamiento de la
materia se denomina modelo continuo.
El concepto de medio continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La suposicin de medio
continuo es vlida al tratar el comportamiento de fluidos bajo condiciones normales. No obstante, falla siempre
que la trayectoria libre media de las molculas se vuelve del mismo orden de magnitud que la longitud
caracterstica significativa ms pequea del problema. En problemas tales como los flujos de un gas de muy
baja densidad que se encuentra, por ejemplo, en los vuelos que llegan a las partes ms altas de la atmsfera, se
debe abandonar el concepto de medio continuo en favor de los puntos de vista microscpicos y por tanto con
valores estocsticos de sus propiedades, teniendo que recurrir a los modelos estadsticos.
El criterio para usar uno u otro modelo viene determinado por la relacin citada anteriormente, entre el
recorrido libre medio de las molculas y la dimensin longitudinal caracterstica del fenmeno a estudiar, al que
se denomina nmero de KNUDSEN: Kn = lm/L; as para valores de Kn<0.01, la teora de los medios continuos
da resultados correctos.
La hiptesis general del modelo continuo consiste en que todas las magnitudes fluidas (velocidad,
presin, densidad, temperatura, viscosidad, compresibilidad,...) se pueden definir mediante una funcin
continua de las coordenadas espaciales y del tiempo. La continuidad de las funciones que definen las
magnitudes fsicas del fluido permite obtener valores de magnitudes en determinados puntos a partir de los
valores conocidos en puntos determinados y de sus variaciones parciales desde un punto a otro.
La hiptesis del modelo estadstico consiste en que cada molcula tiene asociada una serie de
propiedades (velocidad, energa cintica, temperatura,...); los valores de estas propiedades se conservan en su
recorrido y solamente cuando chocan con otras molculas o con los contornos, intercambian cantidades de estas
propiedades (la distancia entre dos choques consecutivos es el recorrido libre, y su valor medio es el recorrido
libre medio). Esta distancia d0 se obtiene para cada sustancia como un valor caracterstico que depende de las
fuerzas de atraccin y de repulsin entre las molculas de dicha sustancia

Diferencia entre un slido y un lquido:

Solido: desplazamiento o deformacin definida.
Lquido: Cambio contino de forma ante el efecto de una fuerza cortante.

UNIDAD 1

Caracterizacin de Fluidos:
Un fluido puede ser caracterizado de diferentes maneras: Espaciamiento molecular y actividad
molecular. En un fluido el espaciamiento entre molculas es mayor que en un slido, como tambin es mayor el
rango de movimiento de las molculas.

.- Un fluido ideal es una sustancia que cuando est en equilibrio esttico, NO SOPORTA fuerzas
tangenciales o de corte.
.- Un fluido sometido a esfuerzos de corte fluye inmediatamente, no importa cun pequeo sea ste
(fluido ideal).
.- Cualquier sustancia que tiene la capacidad de fluir es un fluido: Lquido, Gas, Plasma
Propiedades de los fluidos:
.- Densidad.
.- Peso especfico.
.- Volumen especfico
.- Densidad relativa (gravedad especfica).

.- Viscosidad.
.- Mdulo de elasticidad:
.- Tensin Superficial: Capilaridad

Densidad: Es una de las propiedades ms habituales y tiles en el estudio de los fluidos: relaciona la
masa de una porcin de fluido y el volumen que esta porcin ocupa.
Se expresa como

, Unidades ms empleadas:

La densidad puede obtenerse de forma indirecta y de forma directa. Para la obtencin indirecta de la
densidad, se miden la masa y el volumen por separado y posteriormente se calcula la densidad. La masa se
mide habitualmente con una balanza, mientras que el volumen puede medirse determinando la forma del objeto
y midiendo las dimensiones apropiadas o mediante el desplazamiento de un lquido, entre otros mtodos.
Entre los instrumentos ms comunes para la medida de densidades tenemos:
.- El densmetro, que permite la medida directa de la densidad de un lquido.
.- El picnmetro, es un aparato que permite la medida precisa de la densidad de slidos, lquidos y gases
picnmetro de gas.
.- La balanza de Mohr es una variante de balanza hidrosttica que permite la medida precisa de la
densidad de lquidos.
Otra posibilidad para determinar las densidades de lquidos y gases es utilizar un instrumento digital
basado en el principio del tubo en U oscilante.
La densidad de un cuerpo est relacionada con su flotabilidad, una sustancia flotar sobre otra si su
densidad es menor.

Cambios de densidad.
En general, la densidad de una sustancia vara cuando cambia la presin o la temperatura.
.- Cuando aumenta la presin la densidad de cualquier material estable tambin aumenta.
.- Como regla general, al aumentar la temperatura, la densidad disminuye (si la presin permanece
constante). Sin embargo, existen notables excepciones a esta regla. Por ejemplo, la densidad del agua crece
entre el punto de fusin (a 0 C) y los 4 C; algo similar ocurre con el silicio a bajas temperaturas.
El efecto de la temperatura y la presin en los slidos y lquidos es muy pequeo, por lo que tpicamente
la compresibilidad de un lquido o slido es de 106 bar1 (1 bar=0,1 MPa) y el coeficiente de dilatacin trmica
es de 105 K1.

UNIDAD 1

La densidad es una caracterstica de cada sustancia. Nos vamos a referir a lquidos y slidos homogneos. Su
densidad, prcticamente, no cambia con la presin y la temperatura; mientras que los gases son muy sensibles a las
variaciones de estas magnitudes.

En los gases la densidad vara; para el caso de los gases perfectos la ecuacin general que gobierna esa
M

variacin es:

Donde R es la constante universal de los gases ideales, P es la presin del gas, M su masa molar, y T la
temperatura absoluta. Eso significa que un gas ideal a 300 K (27 C) y 1 bar duplicar su densidad si se
aumenta la presin a 2 bar manteniendo la temperatura constante o, alternativamente, se reduce su temperatura
a 150 K manteniendo la presin constante.
Peso especfico: Es el peso por unidad de volumen
Se expresa como:

; Unidades ms empleadas:

Volumen especfico: Es el volumen por unidad de masa, es decir la inversa de la densidad.

Se expresa como:

Unidades ms empleadas:

L
K

Gravedad especfica: Es la relacin entre la densidad de un fluido cualquiera y la del agua.

Lgicamente, como en algunos fluidos la densidad puede variar con la temperatura, el valor de la densidad
relativa debe especificar la temperatura correspondiente. Es el cociente de la densidad de la sustancia ( ) entre
la densidad de una sustancia de referencia ( ref a 4C ) en condiciones especficas; por lo tanto
Se expresa como:

En los lquidos y los slidos, la densidad de referencia habitual es la del agua lquida a la presin de 1
atm y la temperatura de 4 C. En esas condiciones, la densidad absoluta del agua es de 1000 kg/m3 = 1 g/ cm3 =
1kg/lit = 62,4 lb / ft 3. Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presin de 1 atm y la
temperatura de 0 C.
Gravedad especfica en grados baum o grados api: La temperatura de referencia para mediciones de
gravedad especfica en la escala Baum o del American Petroleum Institute (API), es de 60C en lugar de 4C,
Para recalcar la diferencia es frecuente que la gravedad especfica Baum o API se exprese de la siguiente
manera:
Esta notacin indica que tanto el
agua como el aceite estn a 60F

La ecuacin que se emplea para calcular la gravedad especfica cuando se conoce los grados Baum es:

La ecuacin que se emplea para calcular la gravedad especfica cuando se conoce los grados API es:

UNIDAD 1

Entre los mtodos para determinar grados API, uno de los ms empleados el hidrmetro un instrumento
que incorpora un bulbo de vidrio calibrado, que en su parte superior tiene un vstago con una escala calibrada
de dimetro pequeo, diseado para flotar sobre el lquido de prueba. De acuerdo a los principios de
flotabilidad (tema descrito ms adelante en la materia), el hidrmetro al soltarlo dentro del lquido alcanza una
posicin de reposo, donde se puede leer en forma directa la densidad, gravedad especifica o grados API. Debido
a la importancia que tiene la temperatura para hacer la medicin exacta en algunos se han incorporado un
termmetro de precisin.
Tensin Superficial: Dentro de un lquido, alrededor de una molcula actan atracciones simtricas
pero en la superficie, una molcula se encuentra slo parcialmente rodeada por molculas y en consecuencia es
atrada hacia adentro del lquido por las molculas que la rodean. Esta fuerza de atraccin tiende a arrastrar a las
molculas de la superficie hacia el interior del lquido (tensin superficial), y al hacerlo el lquido se comporta
como si estuviera rodeado por una membrana invisible.
La tensin superficial es responsable de la resistencia que un lquido presenta a la penetracin de su
superficie, de la tendencia a la forma esfrica de las gotas de un lquido, del ascenso de los lquidos en los tubos
capilares y de la flotacin de objetos u organismos en la superficie de los lquidos.
La tensin superficial depende de la naturaleza del lquido, del medio que le rodea y de la temperatura.
En general, la tensin superficial disminuye con la temperatura, ya que las fuerzas de cohesin disminuyen al
aumentar la agitacin trmica. La influencia del medio exterior se comprende ya que las molculas del medio
ejercen acciones atractivas sobre las molculas situadas en la superficie del lquido, contrarrestando las
acciones de las molculas del lquido.
La energa superficial por unidad de rea o tensin superficial se mide:

Capilaridad: Es una propiedad de los lquidos que depende de su tensin superficial (la cual a su vez,
depende de la cohesin o fuerza intermolecular del lquido), que le confiere la capacidad de subir o bajar por un
tubo capilar. El efecto de la capilaridad es un mtodo para determinar la tensin superficial de un lquido. Para
ello se mide la altura, h, que sube un lquido en un tubo capilar de radio conocido. Luego se aplica la ecuacin:

Dnde:

h = altura que sube el fluido (m,ft)

= densidad (kg/m3, lbm/ft3 )
r = radio del tubo capilar (m,ft)
= tensin superficial del lquido (J/m2, N/m, lbf/ft)

Mdulo de Elasticidad: El mdulo de elasticidad sirve para medir la compresibilidad de los fluidos, es
decir, que sensible es el fluido a los cambios de presin, lo que se refleja en cambios en el volumen. Se expresa
como

UNIDAD 1

Debido a que las cantidades V y V tienen las misma unidades, el denominador es adimensional, por lo
tanto las unidades de E son las misma que las de la presin. Como ya se dijo, los liquidos son muy poco
comprensibles, lo que indica que se requerira un cambio muy grande en la presin, para producir un cambio
pequeo en el volumen.

Viscosidad: Es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene

viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el
modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones.
La viscosidad de un fluido puede medirse por un parmetro dependiente de la temperatura llamado
coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad:
.- Coeficiente de viscosidad dinmico, designado como:

Unidades ms empleadas:

Se trata de una propiedad muy importante en ingeniera ya que liga el movimiento del fluido con el
efecto que este tiene sobre la superficie por la que trascurre o baa. Es decir, nos permitir calcular los
esfuerzos que el fluido producir sobre la frontera que lo confina. Vara con la temperatura. En los lquidos
disminuye a medida que T aumenta y en los gases ocurre lo contrario.
.- Coeficiente de viscosidad cinemtica, designado como , y que resulta ser igual al cociente del
coeficiente de viscosidad dinmica entre la densidad:
Unidades ms empleadas:
Todos los fluidos tienen cierta viscosidad, pero existen algunos casos en los que esta la podemos
considerar tan pequea que se desprecia, dando paso a un tipo muy especial de fluido no compresible a los que
se llama fluidos ideales, en los que se considera que la viscosidad es nula.
Fluidos Ideales: Gases a alta velocidad o en zonas alejadas de las condiciones de contorno (paredes u
objetos) donde no hay gradiente de velocidad o este es muy dbil. Esta suposicin es muy til y empleada en el
estudio de flujos compresibles, alta velocidad (M > 1) y sobre todo en aeronutica.
La viscosidad se comporta de forma muy diferente en gases y en lquidos en funcin de las variaciones
de presin y temperatura a la que someta el fluido. La viscosidad es bsicamente funcin de dos parmetros, la
presin y la temperatura: = (T,P)
P influye poco, tan solo en variaciones muy grandes de la presin tiene que ser considerada. En los
gases tiene mucha ms influencia que en los lquidos.
Gases y Lquidos: P
T tiene mucha influencia.
Gases: T

UNIDAD 1

Lquidos: T

Fluido Ideal

Fluidos newtonianos y no newtonianos: El estudio de la deformacin y las caractersticas del flujo de

las sustancias se denomina reologa (campo que estudia la viscosidad de los fluidos). Es importante saber si un
fluido es Newtoniano o no Newtoniano. A cualquier fluido que se comporte de acuerdo con la ecuacin

se le llama fluido Newtoniano (fluidos ms comunes como el agua, aceite, gasolina, alcohol,
keroseno, benceno y glicerina, se les clasifica como Newtoniano, en caso contrario que no se comporten son
fluidos no Newtonianos.
y

Fluido Dilatador
Fluido Newtoniano

Fluido de Pseudoplstico
tan-1

Fluido de Bingham

Fluido Tixotrpico
Slido Ideal

Clasificacin de los fluidos segn su viscosidad:

Pseudoplsticos

y
No Dependientes
del tiempo

Fluidos Dilatadores

Fluidos de Bingham
No Newtonianos

Dependientes
del tiempo

Tixotrpicos

Plasma sanguneo, Suspensiones

acuosas de arcilla, polietileno
fundido
Almidn en agua, Dixido de
titanio
Chocolate, Ketchup, Mostaza,
mayonesa, pintura, pasta de
dientes, sedimentos de aguas
residuales, asfalto, grasas
Aceites de petrleo crudo a
bajas temperaturas, soluciones
polmeras, tintas de impresin

Fluido no newtoniano. https://www.youtube.com/watch?v=XEEs4eoRPGw

UNIDAD 1

Newtonianos

Los procedimientos y equipos para medir la viscosidad son numerosos. Algunos utilizan principios
fundamentales de la mecnica de los fluidos para expresar la viscosidad en sus unidades fundamentales. Otros,
indican solo valores relativos de la viscosidad, usados para comparar fluidos diferentes. Los dispositivos para
caracterizar el comportamiento del flujo de los lquidos se llaman viscosmetros o remetros. Entre los que se
pueden mencionar: Viscosmetro de tambor rotatorio, viscosmetro de tubo capilar, viscosmetro de vidrio
capilar estndar calibrados, viscosmetro de bola que cae, viscosmetro de Saybolt Universal, viscosmetro
Engler.
ndice de Viscosidad: en ocasiones conocido como VI, nos indica cuanto cambia esta con la
temperatura. Es especialmente til cuando se trabaja con aceites lubricantes y fluidos hidrulicos utilizados en
equipos que deben operar a extremos amplios de temperatura. Un fluido con ndice de viscosidad alto muestra
un cambio pequeo en su viscosidad con la temperatura. Un fluido con ndice de viscosidad bajo muestra un
cambio grande en su viscosidad con la temperatura.
Otras Unidades de la Viscosidad: Una forma prctica y rpida de medir la viscosidad es comparndola
con otro fluido de referencia. Es decir, buscar ms que una medida directa, que sera ms complicado, una
mediad indirecta, que mida la relacin con un patrn, normalmente agua. Todos miden VISCOSIDAD
CINEMTICA. Las principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia, Espaa y otros
pases. Los Segundos Redwood, utilizados en Gran Bretaa y los segundos Saybolt Universal, de uso frecuente
en Estados Unidos.
Grados Engler ( E ) : Tiempo en segundos necesarios para evacuar 200 cm3 de un lquido de
viscosidad desconocida que se encuentra en depsito el cual se mantiene a una temperatura constante en bao
de mara, el resultado de la medida se expresa en grados Engler. El valor obtenido es adimensional, se trata de
una unidad emprica, basada en el fenmeno (vaciado de un depsito) que es funcin de la viscosidad. Los E
no pueden utilizarse directamente en una formula fsica, sino que han de transformarse previamente en un
sistema coherente de unidades, mediante una frmula emprica como la propuesta por Ubbelohde. Son usados
en Europa.
(

UNIDAD 1

Segundos Saybolt ( SUS ) : La viscosidad cinemtica al igual que la viscosidad absoluta depende de la
temperatura a la cual se mide. El viscosmetro Saybolt es un instrumento que permite conocer el valor de la
viscosidad cinemtica de fluidos a diferentes temperaturas, de esta manera, permite hallar el ndice de
Viscosidad de un lubricante. Es una medida de la viscosidad cinemtica definida como el tiempo en segundos
que demora en llenarse de fluido un matraz estndar de 60 ml cuando escurre el lquido por un orificio
calibrado de 1/16 de dimetro interior. Son usados en U.S.A.
Para calcular la viscosidad cinemtica en cSt se utiliza la siguiente ecuacin.
A temperatura de 100F. La ecuacin que define al fenmeno es:
A temperatura de 210F. La ecuacin que define al fenmeno es:
El valor SUS para cualquier otra temperatura en grados Fahrenheit se encuentra con la multiplicacin
del valor SUS a 100 F por el factor A qu se calcula con la siguiente ecuacin:

En fluidos altamente viscosos el valor de SSU se hace relativamente alto y se utiliza otra unidad de
denominada Segundos Saybolt Furol.
Segundos Saybolt Furol (SSF): Es una medida de la viscosidad cinemtica definida como el tiempo en
segundos que demora en llenarse de fluido un matraz estndar de 60 ml cuando escurre el lquido por un
orificio calibrado de 1/8 de dimetro interior. Para calcular la viscosidad cinemtica en cSt se utiliza la
siguiente ecuacin:
Segundos Redwood: Tiene un significado anlogo al anterior. Son usados en Inglaterra.
Lubricantes: El objeto de la lubricacin es reducir la friccin, el desgaste y el calentamiento de partes
de mquinas en contacto que tengan movimiento relativo entre s. El lubricante es la sustancia que introducido
entre las partes tiene la misin de reducir la friccin y el desgaste.
Los lubricantes pueden ser:
- Lquidos: aceites la mayora de ellos y grasas son lubricantes lquidos espesados para poder ser utilizados en
zonas difciles o costosas de lubricar.
- Slidos: Como el tefln, grafito o sulfuro de molibdeno.
- Gaseosos: Como el aire a presin.
Clasificacin de los aceites lubricantes:
La clasificacin ms extendida, y comnmente aplicada es la que clasifica a los aceites lubricantes
segn su viscosidad. Podemos diferenciar dos clasificaciones por ser las ms relevantes:
.- ISO (Organismo de Estandarizacin Internacional) para los aceites de APLICACIN INDUSTRIAL
.- SAE (Sociedad de Ingenieros de Automocin) para los aceites de APLICACIN EN AUTOMOCIN
.- Aceites Industriales: Podemos distinguir entre estos tipos de aceites:
Aceites para sistemas hidrulicos, aceites para engranajes, aceites de engrase general y lubricacin a
prdida, aceites para guas, aceites trmicos, aceites para herramientas neumticas, aceites para turbinas, aceites
para compresores y otras aplicaciones: aceites de corte, desmoldeantes, electroerosin etc...

Grados ISO de viscosidad: Los lubricantes empleados en aplicaciones industriales deben estar
disponibles en un rango amplio de viscosidad, para satisfacer las necesidades de la maquinaria de produccin,
rodamiento, arreglo de engranes, mquinas elctricas, ventiladores y sopladores, sistemas de fluidos de
potencia, equipo mvil y mucho otros dispositivo. La norma ISO 3448 (ASTM D 2422) clasifica los aceites
industriales, con una aplicacin que se extiende a nivel mundial. Esta clasificacin divide los aceites segn su
viscosidad cinemtica, medida en cst (Centistokes) a 40 C de temperatura. Los agrupa en grados que abarcan
unos rangos concretos de viscosidad. Se indica ISO VG seguido del nmero correspondiente al grado de
viscosidad.

UNIDAD 1

Grados SAE de viscosidad: SAE internacional desarrollo un sistema de clasificacin de aceite para
motores y lubricantes de engranes automotrices que indican la viscosidad de los aceites a temperaturas
especficas. Esta clasificacin indica la viscosidad cinemtica que deben tener los aceites a temperaturas
especficas. Las especificaciones que se hacen de la viscosidad mxima a baja temperatura estn relacionadas
con la capacidad del aceite para fluir hacia las zonas necesitadas de lubricacin del motor cuando este est
arrancando.

Presin: Es muy comn que las fuerzas se ejerzan sobre una superficie. De ah que se defina la presin
como la fuerza ejercida (perpendicularmente) sobre la unidad de superficie. Puede expresarse en unidades
tales como pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (Libras por pulgada cuadrada)
Dnde
p: Presin (Pa, psi)
F: Fuerza (N, lbf)
A: rea (m, in2)
El concepto de presin es muy til cuando se estudian los fluidos, stos ejercen una fuerza sobre las
paredes de los recipientes que los contienen y sobre los cuerpos situados en su seno. Las fuerzas, por tanto, no
se ejercen sobre un punto en concreto, sino sobre superficies. Los fluidos (lquidos y gases) ejercen fuerzas
perpendiculares sobre las paredes de los recipientes que los contienen y sobre los cuerpos contenidos en su
interior.
Principio Fundamental De La Hidrosttica: La presin ejercida por un fluido de densidad en un
punto situado a una profundidad h de la superficie es numricamente igual a la expresin indicada:
Dnde:
p = Presin.
h
h
= densidad.
g = gravedad.
= peso especifico.
h = profundidad o altura de la columna del fluido.
De aqu se deduce que la presin, depende de la profundidad y de la naturaleza del fluido.
Principios de Pascal: Si en un punto de un fluido se ejerce una presin, sta se transmite de forma
instantnea y con igual intensidad en todas direcciones.
Entonces: p1 = p2
F1

F2

A1
A2

Tipos de Presin:
Presin absoluta: Se mide con el cero absoluto (vaco total o 100% de vaco) o un vaco perfecto. Para
determinarla se le suma a la presin relativa (leda por un manmetro) la presin de la atmosfera. Se expresa en
Pa(abs) o psia.

Esta presin podra medirse directamente usando un manmetro con una cmara de referencia de vaco.
Estos instrumentos se aplican para la medicin de la presin independientemente de las variaciones naturales de
la presin atmosfrica.

UNIDAD 1

Para indicar que una presin es absoluta a la unidad en el sistema ingles se le aade una "a" ejemplo:
psia, psfa, y las unidades en el sistema internacional se le aade (abs) o (absoluta) ejemplo: atm(abs),
kPa(absoluta).

10

La presin se mide en comparacin con una presin de referencia que corresponde a la presin absoluta
cero. En la cmara de referencia en el lado del elemento sensible que no est sometido a presin existe un vaco
absoluto como presin de referencia.
Presin atmosfrica: Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que sobre ella
existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente est
abierto, sobre la superficie libre del lquido reina la presin atmosfrica, debida al peso de la columna de aire
que gravita sobre el fluido. En pocas palabras es la presin ejercida por la atmosfera terrestre. Vara con la
temperatura y la altitud. Existen tres atmosferas. La presin media normal a 0 y a nivel del mar es de 760 torr
= 1,01325 bar y se llama atmosfera normal. En la tcnica se usa mucho la atmosfera tcnica, que es igual a 1
bar y la atmosfera (local y temporal) presin atmosfrica reinante en un lugar y tiempo determinados. Se mide
mediante un barmetro.
Presin de vaco: es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin
absoluta, es decir es la presin medida por debajo de la atmosfrica. Tambin conocida como presin negativa
o vaco negativo (en ingls gauge vacuum)
Presin manomtrica: La Presin medida a travs de un manmetro. Una presin manomtrica
superior a la presin atmosfrica y en el caso de ser inferiores negativa y en ocasiones se le llama de vaco. Se
expresa en Pa (man) o psig. Puede medir presiones absolutas o relativas, segn sea su calibracin, es decir,
dependiendo de donde haya sido colocado el cero de la aguja de medicin.
La mayora de los manmetros estn construidos de manera que miden presiones relativas con relacin a
la atmosfera local, debido a que mide la diferencia de entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde
se efecta la medicin.
Otro instrumento usado generalmente para medir presiones son los piezmetros, un pequeo tubo en
forma de U que se introduce al abrir un orificio en una tubera, por el cual fluye el lquidos que se desplaza en
la tubera registrndose una lectura en una escala del cual est provista el instrumento, en otros casos se le
introduce otro lquidos de peso especfico diferente. El tubo est abierto en su extremo por lo cual se medir
presiones relativas.
Relacin entre los tres tipos de presin

p absoluta < p atmosfrica

p absoluta = p atmosfrica Vaco
Vaco = p atmosfrica p absoluta

p absoluta > p atmosfrica

p absoluta = p atmosfrica + p manomtrica
p manomtrica = p absoluta p atmosfrica

p manomtrica

p absoluta
p manomtrica = p vaco = Vaco
(Negativa)

p atmosfrica

p absoluta
UNIDAD 1

p=0 (vaco)

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Manmetros: Tubo de vidrio en forma de U, que contiene un lquido manomtrico adecuado y de

densidad conocida, como mercurio o agua. Se mide la diferencia de presin entre los dos brazos del tubo, el
cual se indica por la diferencia de nivel h.
Tipos:
Manmetros Diferenciales: es el tipo de manmetro utilizado normalmente en instalaciones de
climatizacin, en tneles de viento, o en aplicaciones donde lo importante es conocer la diferencia de presin
entre dos ambientes. En el caso que se quiera medir una presin diferencial los manmetros diferenciales o los
micromanmetros son los equipos adecuados para esta aplicacin. Tienen dos entradas de presin en las cuales
se pueden conectar diferentes presiones y medir las diferentes presiones de dos cmaras por ejemplo.
Los manmetros diferenciales tienen una amplia gama de usos en diferentes disciplinas. Un ejemplo es
que pueden ser utilizados para medir la dinmica del flujo de un gas mediante la comparacin de la presin en
diferentes puntos de la tubera.
Manmetros de extremo sellado: Mide la presin en un sitio determinado. El llamado manmetro
truncado sirve para medir pequeas presiones gaseosas. Si la rama abierta se comunica con un depsito cuya
presin supere la altura mxima de la columna baromtrica, el lquido baromtrico llena la rama cerrada. En el
caso contrario, se forma un vaco baromtrico en la rama cerrada y se lee la presin absoluta en el depsito.
Obsrvese que este dispositivo mide presiones absolutas, por lo que no es un verdadero manmetro.
Manmetros de extremo abierto: Mide la presin en un sitio determinado de forma relativa a la
presin atmosfrica. Es el manmetro ms sencillo consiste en un tubo de vidrio doblado en U que contiene un
lquido apropiado (mercurio, agua, aceite, entre otros). Una de las ramas del tubo est abierta a la atmsfera; la
otra est conectada con el depsito que contiene el fluido cuya presin se desea medir.
TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN:

MECNICOS:
Primario de Medida Directa: que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de
densidad y altura conocidas.
Ejemplos: barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro
pendular, manmetro de campana.
Primarios Elsticos: que se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
Ejemplos: tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
ELECTROMECNICOS:
Transmisores electrnicos de equilibro de fuerza: Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor
electrnico que genera una seal en base a la posicin de un sensor. La posicin del sensor determina la presin
ejercida sobre la misma.
Resistivos: En este tipo de Transductores se aprovecha un cambio de resistencia (del sensor o del
circuito en que esta) para medir la presin del sistema. Para esto el puente de Wheastone es muy utilizado.
Magnticos: Existen dos tipos de Transductores Magnticos: Transductores de inductancia variable y
Transductores de reluctancia variable
Capacitivos: Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una
de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre
dos placas fijas. Pueden ser de dos tipos: Capacidad fija y Capacidad variable

UNIDAD 1

12

Extensiomtricos: Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, por lo tanto de resistencia, que

tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una
presin. Puente de Wheastone es usado.
Piezoelctricos: Son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin,
general una seal elctrica.

NEUMTICOS: Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases

UNIDAD 1

ELECTRNICOS:
Mecnicos: Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso.
Pueden estar compensados con relacin a la presin atmosfrica y calibrados en unidades absolutas.
Medidor McLeod: Se utiliza como aparato de precisin en la calibracin de los restantes instrumentos.
Se basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen ms pequeo y a mayor
presin mediante una columna de mercurio en un tubo capilar.
Trmicos: Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie
caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas esa a
bajas presiones absolutas. Ms usados Transductor trmico de termopar, Transductor Pirani, Transductor bimetlico.
Ionizacin: Contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequeo termopar. Al pasar una
corriente constante a travs del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presin absoluta del
gas.

13

Fuerza sobre superficies planas sumergidas

Paredes Rectangulares: F se distribuye sobre toda la pared, implica que se debe realizar un anlisis para
determinar donde se aplicara FR y el lugar donde acta, llamado Centro de Presiones.
p promedio
p

Dnde:
FR = Fuerza resultante.

pprom = Presin promedio =

A = rea total de la pared donde hace

contacto el fluido.

Centro de presiones

p promedio

hp
Lp

hp
Lp

Centro de presiones

hp

Lp

UNIDAD 1

Dnde:
A = L ancho de la pared.

14

Procedimiento para calcular la fuerza resultante sobre

un rea plana sumergida.

1.- Identificar el punto S (proyeccin del rea plana sumergida

hasta donde intercepta el nivel de superficie libre del fluido).
2.- Localice y calcule el centroide del rea, a partir de su
geometra (apndice L).

3.- Identifique en la figura las distancias. (, ).
= profundidad del fluido desde la superficie libre al
centroide del rea.
= distancia del nivel de la superficie libre del fluido al
centroide del rea.
4.- Calcular a travs de tringulos formados en la figura la
longitud vertical ,o la diagonal .
5.- Al tener calculado o , el otro se determina por el
tringulo formado por estas dimensiones.
6.- Calcular el rea total A y el momento de inercia del rea respecto
a su eje centroidal (Ic) sobre la que va a determinar la fuerza (apndice L).
7.- Calcular la fuerza resultante R
h

FR

8.- Calcular la ubicacin del centro de presin la profundidad diagonal y la vertical . L

I
L

se calcula con un tringulo igual al usando con y

Procedimiento para calcular la fuerza resultante sobre un superficie curva sumergida.
1.- Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie.
2.- Calcular el peso del volumen aislado (Que es equivalente a la FV
aplicada en el centroide de la figura que forma el volumen aislado).
V W

w , Dnde: w = ancho del estanque.

FV = componente vertical de FR.

3.- Calcular la altura vertical de la proyeccin de la superficie

denotada por s.
4.- Calcular la profundidad del centroide del rea proyectada s.
h

hp

; Donde: h = es la distancia desde la superficie hasta

donde empieza la curva.

5. Calcular la magnitud de la componente horizontal de FR.
H
h
w
6.- Calcular la profundidad a la lnea de accin de la componente
horizontal. h

FH

2h

7.- Calcular FR, el ngulo de inclinacin de la fuerza resultante.

V2

H2

FV

FR

El rea total por encima de la curva est definida

por la suma o restas de las reas dos o ms figuras
geomtricas definidas.

UNIDAD 1

hc

15

Si la superficie curva est por encima del fluido los clculos son similares a los de una superficie curva
sumergida pero solo se debe calcular el volumen por encima de la compuerta suponiendo un volumen
imaginario.
Volumen imaginario

CARGA PIEZOMTRICA
Si la carga de arriba de la superficie del fluido es diferente de la presin ambiental fuera del
rea. Se debe modificar el mtodo usando carga piezomtrica. Donde la presin real sobre el
fluido Pa se convierte en una profundidad equivalente de dicho fluido ha lo cual creara la
misma presin.

Esta profundidad se agrega a cualquier profundidad h por debajo de la superficie libre del
fluido a fin de obtener una profundidad equivalente

s
hA

hce
hc

UNIDAD 1

16

FLOTABILIDAD: tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que da apoyo a un cuerpo que
esta sobre l. Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o est sumergido, experimenta una fuerza hacia arriba
igual al peso del fluido que desplaza. Llamada fuerza de flotacin la cual acta a travs del centroide del
volumen desplazado definido por el principio de Arqumedes.
Un cuerpo que flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para balancear su propio peso.
b) Cuerpo sumergido por
efecto de otro cuerpo
a) Cuerpo flotando

c) Cuerpo sumergido por efecto de otro cuerpo,

en el caso de estar colgando o sobre l.

W2
W2
W1

Fb

Fb

W1

Fb2
Fb1

W1

W2

W2

Fb1
b

b2

Fb2

W2

Dnde:
Fb = fuerza de flotacin.
= peso especifico del fluido.
Vd = volumen desplazado del fluido.
W = peso del objeto

UNIDAD 1

17

PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTABILIDAD.

1.- Determinar el objetivo para la solucin del problema.

F=W=V==h=?
2.- Dibujar el diagrama de cuerpo libre (D.C.L), indicando todas las fuerzas que actan con sus respectivas
direcciones.
3.- Escribir la ecuacin de equilibrio esttico (supone que el objeto permanece en reposo en el fluido) en la
direccin vertical.
4.- Resolver para la incgnita que se requiere:

V ; W

Flotabilidad neutral: ocurre cuando un cuerpo permanece en una posicin dada, donde sea que se sumerja
en un fluido.
p
j

ESTABILIDAD: se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su posicin original despus de
inclinarse con respecto a la horizontal.
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETOS.
Condicin de estabilidad: centro de gravedad est por debajo de su centro de flotabilidad.
Fb
Cb

Cg

Cg = Centro de gravedad
Cb = Centro de flotabilidad

Cg
Cb

Par
Estabiliza
dor

UNIDAD 1

.- Cuerpos slidos el Cg y Cb coinciden estabilidad neutral.

.- Si el Cg estuviera por arriba del Cb se formara un par de volcadura que provocara la volcadura
del cuerpo en el fluido.

18

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES.

Condicin de estabilidad: Centro de gravedad debe estar por debajo del metacentro.

mc
MB

mc

Cg

Cg
Cb

Cb

Par
Estabilizad
or

w
Fb

Fb
mc = metacentro : intercepcin del eje vertical de un cuerpo cuando est en su posicin de equilibrio, con una
lnea vertical que pasa a travs de la posicin nueva del Cg cuando el cuerpo gira levemente.

COMO DETERMINAR SI UN CUERPO FLOTANTE ES ESTABLE

Se debe determinar la distancia MB

; Donde:

MB = distancia del mc al Cb
I = momento de inercia mnimo de una seccin horizontal del
cuerpo tomada en la superficie del fluido.
Vd = volumen desplazado del fluido.

PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES.

1.- Determinar la posicin del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.
2.- Localizar el Cb, calcular la distancia que hay entre algn eje de referencia y Cb, denotada YCb (por lo
general se toma el fondo del objeto como dicho eje de referencia)
3.- Ubicar el centro de gravedad Cg, calcular YCg, medida a partir del mismo eje de referencia.
4.- Determinar la forma del rea en la superficie del fluido (calcular el momento ms pequeo de I).
5.- Calcular Vd y MB
Si Ymc > YCg entonces el cuerpo es estable.
6.- Obtener Ymc = YCb + MB
Ymc < YCg entonces el cuerpo es inestable.
7.- Grado de estabilidad

UNIDAD 1

MG = Ymc YCg ; MG = distancia entre el mc y el Cg (medida de la estabilidad relativa)

19