CAPITOLUL IX

CIRCUITE ELECTRICE
N REGIM TRANZITORIU
Teoria studiat pn acum a luat n considerare regimurile permanente, adic cazurile
cnd tensiunile i curenii erau fie funcii periodice de timp, fie constante.
Regimul electrocinetic ne staionar corespunztor trecerii unui circuit de la un regim
permanent la un alt regim permanent, se numete regim tranzitoriu sau dinamic.
Acesta apare datorit constantelor de timp datorate prezenei elementelor reactive n
circuite i este ntlnit n practic la nchiderea sau deschiderea unor ntreruptoare (procese de
comutaie), sau n situaii de avarie (scurtcircuite).
Studiul regimului tranzitoriu se poate face prin metoda direct pentru circuitele
simple, sau cu metode speciale de analiz atunc i cnd circuitele sunt mai complexe.
9.1 Regimul tranzitoriu al circuitelor de curent continuu
9.1.1 Regimul tranzitoriu al circuitului RC serie
a) ncrcarea unui condensator printr -un rezistor
Se consider circuitul din figur n care condensatorul C este iniial descrcat. La
momentul iniial comutatorul K trece de pe poziia 2 pe poziia 1.
1
2

K
uc
uR
R

Variaia tensiunii la bornele condensatorului

Ecuaia tensiunilor n valori momentane:
uc u R E

u R iR R

du
dq
RC c
dt
dt

Se obine ecuaia diferenial neomogen de ordinul I:

RC

du c
uc E
dt

Soluia ecuaiei are dou componente:

u c u cl u cp , unde:
- ucl este soluia de regim liber a ecuaiei difereniale omogene ;
- ucp - este soluia de regim permanent.
Ecuaia diferenial omogen:
du
RC c u c 0
dt
care are soluia:
u cl k e

t
T

unde: T RC este constanta de timp a circuitului.

Soluia de regim permanent:
u cp E
Se obine:
uc k e

t
T

Constanta k se determin din condiiile iniiale:

La t 0, u c 0 k E
Soluia final de regim tranzitoriu:
u c E (1 e

t
T

Variaia curentului
i C

du c E Tt
e
dt
R

uc,i
E

E
R

uc
i
t

b) Descrcarea unui condensator pe un rezistor

Se consider c la momentul iniial comutatorul K trece pe poziia 2.
Ecuaia tensiunilor:
uc u R 0
du
RC c u c 0
dt
uc k e

La t 0, u c E k
Curentul de descrcare:

uc E e

t
T

t
T

t
du c
E T
iC
e
dt
R

uc, i
E

uc

t
i

E
R

9.1.2 Regimul tranzitoriu al circuitului RL serie

a) nchiderea unui circuit inductiv
Se consider circuitul RL din figur. La momentul iniial se nchide K .

uR

uC

Variaia curentului n circuit

Ecuaia tensiunilor n valori momentane:
uL uR E
di
L iR E
dt

Soluia ecuaiei:
Ecuaia omogen:

i iL iP
L

di
iR 0
dt

t
T

are soluia de regim liber:

iL k e
L
unde T
este constanta de timp a circuitului .
R
E
Soluia de regim permanent:
iP I 0
R
Soluia ecuaiei:

i k e

t
T

I0

Constanta k se determin din condiiile iniiale:

La t 0, i 0 k I 0
Soluia curentului de regim tranzitoriu:
t

E
(1 e T )
R
t

di
uL L E e T
dt

Tensiunea pe bobin:

i, uL

E
R
i
uL
t
b) Scurtcircuitarea la borne a unui circuit inductiv
Se consider circuitul din figur i se presupune c la momentul iniial se nchide K.
Variaia curentului n circuit
Ecuaia tensiunilor n valori momentane:
uL uR 0
di
L iR 0
dt

Soluia ecuaiei difereniale:

i k e

t
T

L
este constanta de timp a circuitului.
R
t
t

E
La t 0, i I 0 k i I 0 e T e T
R

unde T

Tensiunea pe bobin:
t

uL L

di
E e T
dt

i, uL

E
R

t
uL
-E
9.2 Regimul tranzitoriu al circuitelor de curent alternativ
9.2.1 Regimul tranzitoriu al circuitului RL serie
nchiderea unui circuit inductiv
Se consider circuitul serie RL din figura i la momentul iniial se nchide K. Se
urmrete variaia curentului de regim tranzitoriu din circuit.
Se d:

e(t ) 2 E sin(t )

e(t)

uR

uC

Ecuaia tensiunilor n va lori momentane:

u L u R e(t )
di
L iR e(t )
dt
i iL iP

Soluia ecuaiei:
Ecuaia omogen:

di
iR 0
dt

are soluia de regim liber:

iL k e T
L
unde T
este constanta de timp a circuitului.
R
Soluia de regim permanent:
i P 2 I sin(t )
unde I este valoarea efectiv a curentului de regim permanent:

E
R (L) 2
2

iar este defazajul dintre tensiune i curent la borne:

arctg

L
R

Soluia ecuaiei difereniale:

i (t ) 2 I sin(t ) k e

t
T

La t 0, i 0 2 I sin( ) k k 2 I sin( )
Soluia final a ecuaiei difereniale:
t

i (t ) 2 I sin(t ) sin( ) e T

Curentul de regim tranzitoriu are deci dou componente: o component sinusoidal

egal cu curentul de regim permanent i o component aperiodic.

i(t)

ip(t)

i(t)

t
ia

Observaie:
Dac nchiderea circuitului se face la momentul de timp , termenul
aperiodic dispare i regimul permanent se stabilete imediat, fr regim
tranzitoriu.
Curentul atinge valoarea maxim dup prima trecere prin zero a curentului de
regim permanent (curent de oc).
Scurtcircuitarea la borne a unui circuit inductiv
Se consider circuitul din figur i se presupune c la momentul iniial se nchide K.

e(t)

Ecuaia tensiunilor n valori momentane:

uL uR 0
di
L iR 0
dt
Soluia ecuaiei difereniale:

i k e
unde T

L
este constanta de timp a circuitului.
R

t
T

La t 0, i i p (0) k
Curentul de regim permanent:
i p (t ) 2 I sin(t ) i p (0) 2 I sin( )

Soluia final a ecuaiei difereniale:

i (t ) 2 I e

t
T

sin( )

i(t)
i(t)

e(t)

Curentul de regim tranzitoriu este aperiodic, scade de la valoarea pe care o are la

momentul nchiderii lui k pn la zero.
9.2 Metode speciale de analiz a regimului tranzitoriu
Rezolvarea circuitelor electrice n regim tranzitoriu const n rezolvarea unor sisteme
de ecuaii integro-difereniale obinute prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff. Din acest
motiv a aprut necesitatea utilizrii unor metode speciale de analiz a regimului tranzitoriu,
cea mai utilizat fiind metoda operaional sau transformatei Laplace.
9.2.1 Metoda operaional
Const n utilizarea unei prescripii de calcul care asociaz fiec rei funcii de timp o
funcie imagine, numit imagine Laplace. Aceast asociere transform ecuaiile integro difereniale n ecuaii algebrice.
9.2.1.1 Transformata Laplace i proprietile ei
1. Funcii original
Transformata Laplace a unei funcii reale d e timp este definit de integrala:

f (t ) e st dt

unde s este o variabil complex.

Funciile de timp pentru care se utilizeaz metoda operaional se numesc funcii
original.

2. Funcii imagine
Se numete imagine Laplace sau transformat Laplace a unei funcii original f(t),
funcia de variabil complex F(s), definit astfel:

F ( s ) f(t) f (t ) e st dt

3. Transformata Laplace a unor funcii uzuale

a) Imaginea unei constante:
k k e st dt

k
s

b) Imaginea funciei treapt unitate:

Funcia treapt unitate e definit de relaia:
0 pentru t 0
h(t )
1 pentru t 0
h(t) h(t ) e st dt

1
s

c) Imaginea funciei impuls unitate

0 pentru t 0
(t )
pentru t 0

(t) (t ) e st dt 1

d) Imaginea unei sume de funcii amplificate cu constante :

k 1 f 1 (t ) k 2 f 2 (t ) ... k n f n (t ) k 1 f 1 (t ) k 2 f 2 (t ) ... k n f n (t )
k1 F1 ( s ) k 2 F2 ( s ) ... k n Fn ( s )
e) Imaginea derivatei:
df
s f(t) f (0) sF ( s ) f (0)
dt

f) Imaginea integralei:
t
1
1
f ( )d f(t) F ( s )
0
s
s

4. Metode de inversiune
Se pune problema determinrii funciei original corespunztoare unei imagini Laplace date.
Exist trei astfel de metode:
- Tabele de transformri;
- Teorema de inversiune Mellin -Fourier;
- Teoremele lui Heaviside.

5. Teoremele lui Heaviside

Teorema I:
Dac funcia F(s) este un raport de forma: F ( s )

P( s)
atunci:
Q( s)

P ( s k ) sk t
e
k 1 Q ' ( s k )

f (t )

unde sk sunt rdcinile ecuaiei Q ( s ) 0

Teorema II-a:
Dac funcia F(s) este un raport de forma: F ( s )

f (t )

P( s)
atunci:
sQ( s )

P ( 0) n P ( s k ) s k t

e
Q (0) k 1 s k Q ' ( s k )

unde sk sunt rdcinile ecuaiei Q ( s ) 0

6. Forma operaional a teoremelor lui Kirchhoff
Teorema I
n valori momentane teorema I a lui Kirchhoff are forma:
n

i (t ) 0
k 1

n
n
n
ik (t ) ik (t ) I k ( s ) 0
k 1
k 1
k 1

Suma imaginilor curenilor ce strbat laturile legate la un nod este nul.

Teorema II-a

Rk
k

kj Lk
Ck
ek

Se consider bucla de circuit din figur. S -a

luat n considerare cazul general cnd bobina prezint
cuplaje magnetice cu exteriorul.
Se consider de asemenea c exist condiii
iniiale, adic la momentul iniial bobina Lk este
parcurs de curentul i k, iar condensatorul C k este
ncrcat cu sarcina iniial Q 0k.
Ecuaia tensiunilor n valori momentane:
n

k 1

k 1

(uRk uLk uCk ) ek

n
(u Rk u Lk uCk ) ek
k 1

k 1
n

e k E k ( s )

u Rk i k Rk I k ( s ) Rk

1
Q I ( s ) Q0 k
u Ck ik dt 0 k k

Ck sCk
sCk
Ck
Tensiunea pe bobin se datoreaz prezenei fluxului magnetic propriu i fluxurilor
reciproce (mutuale) generate de alte laturi de circuit :
u Lk Lk

dik n 1 di j
Lkj
dt j 1
dt
n 1

u Lk sLk I k ( s ) Lk ik (0) sLkj I j ( s ) Lkj i j (0)

j 1

Cu acestea, teorema a II-a a lui Kirchhoff n form are forma:

n

Q0 k

n 1

k 1

k k

j 1

kj j

Z k ( s ) Rk sLk

unde:

n n 1

E (s) L i (0) sC L i (0) I

k 1

( s ) Z k ( s ) sLkj I j ( s )
k 1 j 1

1
sCk

se numete impedana operaional a laturii k.

n absena cuplajelor magnetice relaia devine:
n

Q0 k n
I k (s)Z k ( s )
k 1
k

E (s) L i (0) sC
k 1

k k

Dac nu exist condiii iniiale:

n

E ( s) I
k 1

k 1

(s)Z k ( s )

Observaie:
Pentru rezolvarea unui circuit electric n regi m tranzitoriu cu ajutorul teoremelor lui
Kirchhoff n form operaional, se n tocmete schema operaional a acestuia. n aceast
schem, dac exist condiii iniiale , elementele reactive introduc surse de tensiune fictive:
- bobinele introduc surse fictive ce au valoarea (0-) i sensul dat de sensul
curentului prin bobin la momentul iniial;
U (0 )
- condensatoarele introduc surse fictive de valoare C , avnd sensul invers
s
sensului tensiunii pe condensator la momentul iniial.
n schema operaional a circuitului reactanele devin reactane operaionale:
- reactanele inductive devin reactane inductive operaionale sL;
1
- reactanele capacitive devin reactane capacitive operaionale
sC