CONTROL DE NIVEL

FACULTA DE INGENIERIA, ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

INFORME DE PROYECTO: CONTROL DE NIVEL
Jorge Andrs Rodrguez Hincapi, 1428744-2710, jorge.rodriguez@correounivalle.edu.co
Jonathan Borrero, 1229270-2710.

RESUMEN:

En este proyecto hicimos un

control de nivel en un depsito de lquido, usamos para
el control del sistema un microcontrolador, bombas
electro-mecnicas como actuadores y un sensor
ultrasnico para medir distancia, la idea es que el
usuario pueda controlar el nivel ingresando un valor en
porcentaje del nivel requerido, el desafo fue encontrar
las relaciones que deben implicarse para obtener
informacin de los fenmenos naturales y con ellos
disear un sistema que puede ser de mucha utilidad
para solucionar problemas de tipo ecolgico como el
aprovechamiento de aguas lluvias y posterior bombeo o
de otra ndole.

Pulso eco de salida: pulso positivo TTL, 115 s

mnimo a 18.5 ms mximo.1

Caracterizacin del sistema:

Tomamos en cuenta que desde el momento de disparo
del trigger la seal echo se pone en alto hasta que
regrese la onda de sonido, la idea es conocer ese
tiempo y calcular la distancia de algn obstculo, que en
nuestro caso es el agua dentro del tanque y teniendo en
cuenta que trabajamos con valores enteros para el
nivel, no es necesario tener un mximo de exactitud.

PALABRAS CLAVE: eficiente, sustentable.

INTRODUCCIN
En este proyecto la intencin es hacer el prototipo
de un sistema que pueda controlar el llenado o nivel de
un depsito de lquido, sus aplicaciones son numerosas
en la industria, el comercio o para usos residenciales y
cuenta con una interface amigable con cualquier tipo de
usuario. Se tom como punto de partida la necesidad de
implementar nuevas herramientas que le permita a la
sociedad vivir de forma ms armoniosa con su entorno,
puesto que se encuentra en una coyuntura en la cual se
ve afectado el medio ambiente y por ende la
supervivencia como especie, por el mal manejo que se
le ha dado a los recursos de los cuales dispone,

La forma de obtener la distancia medida por el sensor

sera por medio de una ecuacin que relacione la
velocidad del sonido con la distancia del obstculo.
= 343/
(1)
Velocidad del sonido a temperatura ambiente
Como vamos a contar el tiempo echo por medio de un
timmer del microcontrolador debemos obtener una
ecuacin en trminos de us teniendo en cuenta que ese
tiempo tardar dos veces porque el echo se pone en on
desde que la seal de ultrasonido sale hasta que se
encuentra con el obstculo y regresa, es decir el doble
de la distancia.

MARCO TEORICO

Sensor HC-04:
Este sensor funciona mediante la transmisin de una
rfaga de ultrasonido en una frecuencia muy por encima
del rango auditivo humano y provee un pulso de salida,
el cual corresponde con el tiempo requerido por el eco
(rebote) para retornar hasta el sensor. Al medir la
duracin de este pulso se puede calcular fcilmente la
distancia
al
objetivo.

343
1
1 17.15
6 =

10 2

Con esta referencia podemos decir que por cada us que

tarda en regresar el eco de sonido tenemos una
distancia de 58,3mm. Como vamos a usar un timmer por
overflow que desborda cada 16us obtenemos una
confiable medicin para nuestro sistema por medio de la
relacin = .

Principales caractersticas del sensor:

Interfaz bidireccional por pulso, en un nico pin de E/S

para comunicacin con micro controladores TTL (5V) o
CMOS (3.3V)
Disparo de entrada: pulso TTL positivo, de al menos
10us cada 60ms.

Rango: 0.04 m a 3 m
LED indicador de rfaga que muestra la actividad del
sensor

: Distancia desde el nivel del lquido.

CONTROL DE NIVEL

17.15
16 = 0.2744

: Contador en el timmer.

medio de un instrumento patrn que en este caso fue

una cinta mtrica.

A continuacin presentamos los dispositivos que usamos

en el diseo del prototipo.

Para obtener los datos del nivel en el tanque con

respecto a su porcentaje es necesario caracterizar el
depsito para que el usuario pueda controlar a placer el
nivel deseado sin necesidad de hacer clculos con la
distancia en ste.

Relay Module:
Relevador es un dispositivo electromagntico. El cual
funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de
controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador elctrico.

Bombas de gasolina:
O electrovlvulas est constituida por un motor en c.c de
ncleo de hierro, el cual se usa principalmente en tanque
de gasolina cuyo diseo se puede apreciar en la figura
1.

DISEO
Como el sensor se encuentra por encima del nivel es
lgico que para una distancia ms corta tendremos un
mayor volumen de lquido en el depsito y para una
distancia larga tenemos uno ms bajo.
El sensor fue ubicado a una distancia de 28cm con
respecto al fondo del tanque, el sensor a 4cm pierde
mucha precisin y tambin por motivos de seguridad del
mismo hacemos que el mximo nivel 100% ocurra
cuando el sensor mida esos 4cm, por ende toca
relacionar por medio de una ecuacin el porcentaje de
nivel % respecto a la distancia medida .

Materiales:

Para 4cm100%
Para 28cm0%
La relacin es muy lineal y se obtiene de forma fcil la
pendiente y la ecuacin de la recta.
=

1000
428

Sensor HC-04
Pantalla LCD de 16x2
Resistencias
ATMega 328 p
2 Relay Module
Fuente reguladora
Tanques de acrlico
Teclado de membrana 4x4
Potencimetro
2 Bombas de gasolina

GRAFICOS Y FOTOGRAFAS

= 4.17 % = 4.17 +
Electro-bomba.

C es la constante de la ordenada en el origen y la

hallamos reemplazando el valor de para un
porcentaje cero 0%.
0 = 4.17(28) + = 116.76
La ecuacin lineal queda % = 4.17 116.76

Motor que permite el llenado o drenaje del tanque

Entonces para resumir vale decir que con las relaciones

matemticas obtenidas pudimos por medio de un
microcontrolador procesar la informacin que se
requiere con el fin de ofrecer al usuario una medida
confiable y presentarla por medio de una interface
humano-mquina (display y teclado) amigable, tambin
aclarar que dichas relaciones fueron corroboradas por

RELAY MODULE

CONTROL DE NIVEL

https://www.youtube.com/watch?v=Vtywb0BN
vS0

Aislamiento para alimentar motores

Microcontrolador

Interface

Cerebro del sistema

Fuente

Alimentacin del sistema

Prueba audiovisual de prueba de sensor de

efecto hall
https://www.youtube.com/watch?v=CdDi6lw40
WQ
Prueba audiovisual del prototipo funcionando
con el profesor Hernando Mosquera de Micros
I

Dispositivos para interaccin del usuario con el

sistema a controlar