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Posicionamiento Global
GPS
Contenido
I. GENERALIDADES SOBRE GPS
2. ESTRUCTURA DE LAS SEALES DE GPS
3. LAS MEDICIONES CON GPS Y SUS ERRORES
4. POSICIONAMIENTO CON GPS Y SUS
CARACTERSTICAS
5. SISTEMAS DE REFERENCIA
6. MIDIENDO CON GPS
Que es GPS ?
Que es GNSS ?
Global Navigation Satellite System
1.
Segmento Espacial
- Esta es la constelacin de satlites GPS.
2.
Segmento de Control
- Estaciones para el seguimiento y control de los
de los satlites GPS.
3.
GPS
Componente
Espacial
Informacin en ambas
direcciones para seguimiento
y manutencin del sistema
Informacin en una
direccin.
Usuarios
Componente de Control
1. Segmento Espacial
Navstar
Glonass
Galileo.
2. Segmento de Control
COLORADO SPRINGS
MCS
KWAJALEIN
HAWAII
ASCENSION
DIEGO
GARCIA
2. Segmento de Control
-
Desarrollo e
implementacin del
programa GPS
USA
Lazados: 1978
Constelacin de 24 Satlites
Russia
E.U.
Lanzados:
Satlite de
Prueba1982
Lanzado: Dic. 2005
Constelacin actual: 17 Satlites
Constelacin
Planeada:
30 Satlites
Constelacin
Planeada:
24 Satlites
Similar a Cdigo CA en L1
L5 Nueva 3rd Frecuencia
Lanzamientos Previstos de La
Constelacin Glonass
Frecuencia de Bandas
1. Segmento Espacial de
Galileo
Constelacin de 30 satlites
Tres son repuestos inactivos para el substitucin rpida
de un satlite con fallo o avera operativa,
rbitas Walker de tipo 27/3/1, de forma que se
distribuyen equiespaciadamente.
Nueve satlites activos en cada uno de los tres planos
simtricos con inclinacin de 56 grados, volando a una
altitud de 23.616 km.
Los satlites recorren 1+2/3 revoluciones alrededor de la
Tierra al da.
La constelacin tiene, simetra esfrica y se repite cada
24 horas.
Cada satlite se compone de una carga til de
navegacin y de una carga SAR (Search and Rescue).
2. Segmento de Control de
Galileo
Proyecto Galileo
Proyecto WAAS
2. ESTRUCTURA DE LAS
SEALES DE GPS.
(RSiE)2 = (XSi-XE)2+(YSi-YE)2+(ZSi-ZE)2
Est. = (XE,YE,ZE)
PR=R+De
i=1,...,4
180o
fase
360o
f = c/l
c = 299,792,458 ms-1
Ondas de Radio
-
fo = 10.23 MHz
Portadoras
L1 = 154 fo = 1575.42 MHz
Cdigos
C/A Code = fo/10 = 1 MHz
Long. = 300 m
Cdigo P = fo = 10 MHz
Long. = 30 m
Medicin de Cdigo
Los recibidores GPS son capaces de generar una rplica
de los cdigos generados en cada uno de los satlites.
dT
PDOP ~
=1/V
Geometra Pobre
DOP
Buena Geometra
DOPS
Los valores de DOP estn en funcin de la
distribucin geomtrica de los satlites en
el espacio.
GDOP = dilucin de la precisin en posiciones 3D y
tiempo.
PDOP = dilucin de la precisin en posiciones 3D.
HDOP = dilucin de la precisin en posicionamiento 2D.
3.
4.
5.
6.
Determinacin de la distancia
usando el tiempo de
llegada o time of arrival (TOA)
Desventaja
La precisin no sirve para soportar trabajos de mapeo o de
ingeniara
Rango Satelital
El receptor puede
cronometrar cunto tiempo
toma la seal para viajar del
satlite al receptor
Receptor: 1 (Solo)
Solucin: Lat/Long/Elevacin
Precisin: +/- 10m, 95%
Posicin Diferencial
Posicin Diferencial
(DGPS)
Requiere del uso de 2 receptores
Un receptor en una localizacin conocida La base.
Uno para mapear las nuevas caracterstica El rover.
La base usa la computacin de errores
Los errores son usados para corregir los datos del rover
Las Correcciones pueden ser usando post proceso o
tiempo real
Capacidad de operacin sobre grandes reas
Requiere de 4 satlites como mnimo, mas es mejor
Precisin varia de 3.8 cm a 25cm.
DGPS
Posicin Relativa
Requiere de mnimo 4 satlites, 5 con
tiempo real
Precisin de 0.9 cm en tiempo real, a
0.4 cm en post proceso
Los Satlites son los mismo
observados por la base y el rover
Las Soluciones pueden ser post
procesadas o tiempo real
Posicin Relativa
Posicin Relativa
Resolviendo La Ambigedad de la Integridad
Posicin Relativa
Tiempo Real Cinemtico - RTK
Componentes Vector:
Azimut
Distancia Inclinada
Elevacin
HI
HI
Concepto de RTK
Buena Precisin
Baja Precisin
GPS y La Elevacin
La precisin tpica de RTK 2.0 cm
Se requiere de una Localizacin o un modelo
geoidal
Los Errores sin ellos = 2cm/km o mas
Posicionamientos Absolutos
AUTONOMOS
- Posicionamientos absolutos son tambin comnmente
denominados posicionamientos puntuales (Point Positioning).
- Posicionamientos absolutos se realizan con un solo recibidor y
son afectados por AS.
- En posicionamientos puntuales, las mediciones son realizadas en
cdigo solamente (las ambigedades no se pueden resolver).
- Precisiones de 7 metros en el plano horizontal (X,Y) y de 15 m
en el vertical por los cdigos por los que se ven afectadas las
observaciones GPS.
- Los parmetros desconocidos en estas mediciones son: X,Y, Z del
punto donde se encuentra el receptor.
Posicionamientos Relativos
LINEA BASE
dx, dy, dz
longitud de la lnea.
5. SISTEMAS DE REFERENCIA
Figuras de Referencia
ELLIPSOIDE
Definicin matemtica de la tierra.
Se define mediante el achatamiento
y el semieje mayor.
GEOIDE
GEOIDE
Definicin fsica de la
tierra, comnmente
identificada (en forma
incorrecta !) como el nivel
medio del mar.
ELLIPSOIDE
ELIPSOIDE DE REFERENCIA
Achatamiento = f = (a-b) / a
b
a
ELIPSOIDE LOCAL
GEOIDE
REGION
DE MEJOR
CORRESPONDENCIA
Altura Elipsoidal
N=h-H
Altura
Ortomtrica H
Terreno
Altura
Elipsoidal h
N
GEOIDE
ELIPSOIDE
f
l
Eje
Paralelo al
eje de rotacin
terrestre
promedio
Normal al
Elipsoide
Arriba (UP)
Norte
Terreno
Este
Plano
Paralelo a
Greenwich
Terreno
f
l
SISTEMA LOCAL
DE
COORDENADAS
GEODESICAS.
cenit
CIO
Norte Astronmico
u
z
Y
Este
direccin de la
gravedad (vertical)
Coordenadas
Astro geodsicas
PLANEAMIENTO DE LAS
MEDICIONES
- Diseo de cadenas geodsicas medidas con GPS
- Ventana de observacin
Planing de Trimble.
..\..\..\Desktop\Planning.lnk
Tipos de GPS
Existen 3 grandes categoras:
1.
GPS Navegadores.
1.
1.
GPS de precisin.
GPS Navegadores
SIG provee
posicin/localizacin de
elementos para el anlisis de
Datos.
Herramienta intuitiva que da
una mejor perspectiva sobre
un mapa de los datos.
Los profesionales en SIG se
enfocan primero en la
informacin del rasgo del
objeto o punto, en segundo
lugar su posicin.
GPS provee de la perfecta
solucin y econmica para
tener precisin y datos de los
puntos.
1-3 Metros
1-2 Metros
Datos de Estacin
Base son enviados
va Internet
Datos Crudos
decmetro
< 30 centmetros
GPS de Precisin
CONSEJOS SANOS
- Recuerde que su tiempo vale ! PLANEE SU OPERACION
CUIDADOSAMENTE.
- Colectar unos minutos extra de datos es preferible a volver
al terreno.
- Recuerde que usted accionar el receptor para poder grabar
tiempo GPS.(MINTER)
- REOCUPACION, es VITAL! Es la nica forma de obtener
observaciones redundantes.
- Sea cuidadoso en la eleccin de los nombres de las
estaciones.
1.
2.
3.
4.
5.
Preguntas?