Sunteți pe pagina 1din 206

ACADEMIA TEHNIC MILITAR

Prof. univ. dr. ing. ALEXANDRU ERBNESCU

ISBN (10) 973-640-076-X


ISBN (13) 978-973-640-076-6

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Corectur: ing. Magdalena MAZILU


Tehnoredactare: Camelia COMAN

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CUPRINS
CAPITOLUL 1 CARACTERIZAREA FUNCIONAL
A CIRCUITELOR I/SAU SISTEMELOR
1.1 Uniport, diport, multiport
1.2 Sisteme n timp continuu. Sisteme analogice
1.3 Proprieti generale ale sistemelor
1.4 Relaii intrare-ieire. Funcia sistemului
1.5 Parametrii matriceali ai diporilor
1.6 Parametrii imagine ai diporilor
1.7 Parametrii de lucru ai diporilor
1.8 Parametrii de repartiie ai uniporilor i diporilor
1.9 Funcii de energie asociate circuitelor electrice
1.10 Funcii de sistem (sau de circuit)
CAPITOLUL 2 METODE GENERALE DE ANALIZ A CIRCUITELOR
I SISTEMELOR
2.1 Rspunsul unui circuit sau sistem la semnale de excitaie
2.2 Analiza circuitelor analogice sau numerice cu ajutorul grafurilor
de fluen a semnalelor
2.3 Funcii de senzitivitate a performanelor unui circuit sau sistem
2.4 Senzitivitatea amplificrii i fazei unui circuit/sistem
2.5 Invariani de senzitivitate
2.6 Determinarea cazului celui mai defavorabil n funcionarea
unui circuit/sistem
CAPITOLUL 3 APROXIMAREA CARACTERISTICILOR
CIRCUITELOR SAU SISTEMELOR ANALOGICE
CU FUNCII FIZIC REALIZABILE
3.1 Caracterizarea realizabilitii funciilor de sistem
3.2 Funcii pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor uniporilor
3.3 Matrice pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor diporilor
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3.4 Stabilitatea sistemelor analogice, liniare i invariante (SALI)


3.5 Aproximarea funciilor de circuit/sistem
3.5.1 Criterii de aproximare
3.5.2 Metode n aproximarea caracteristicii de modul
(sau de atenuare/amplificare) prescrise unui circuit
3.5.3 FTJ tip Butterworth
3.5.4 FTJ tip Cebev
3.6 Analiza asimptotic de tip Bode a funciilor de circuit sau sistem
3.7 Program pentru aproximarea cu diagrame Bode a funciei de modul
sau de atenuare
CAPITOLUL 4 SINTEZA UNIPORILOR I DIPORILOR
4.1 Sinteza uniporilor LC
4.2 Sinteza uniporilor RC
4.3 Sinteza uniporilor RL
4.4 Sinteza uniporilor RL(M)C
4.5 Problema sintezei diporilor
4.6 Sinteza diporior LC, RC (LR) n scar dup o funcie imitan
de transfer z21(s) sau y21(s)
4.7 Sinteza diporilor LC, RC (RL) n scar dup funcia de transfer
de tensiuni (cureni) HUg(s) sau HIsc(s)
4.8 Sinteza diporilor LC n scar, terminai rezistiv dup metoda lui S. Darlington
4.9 Sinteza diporilor simetrici n punte
4.10 Sinteza diporilor de impedan constant
4.11 Sinteza diporilor trece tot care au proprietatea c atenuarea introdus
a () este constant (eventual zero) pentru orice R
CAPITOLUL 5 FILTRE ELECTRICE LC
5.1 Proiectarea filtrelor LC pe baza parametrilor imagine
5.1.1 Parametrii imagine ai celulei de filtrare n X
5.1.2 Celule elementare de FTJ
5.1.3 Condiii efective de lucru pentru filtre proiectate pe baza
parametrilor imagine
5.1.4 Algoritm de proiectare a unui FTJ pe baza parametrilor imagine
5.1.5 Celule elementare de FTB
5.1.6 Algoritm de proiectare a unui FTB pe baza parametrilor imagine

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

5.2 Proiectarea filtrelor electrice pe baza parametrilor de lucru


5.2.1 Funcii de circuit utilizate n sinteza filtrelor electrice pe baza
parametrilor de lucru
5.2.2 Legtura dintre funciile de circuit de lucru i parametrii matriceali
ai unui filtru LC
5.2.3 Etapele sintezei unui filtru LC pe baza parametrilor de lucru
5.3 Proiectarea filtrelor electrice prin transformri de frecven/reactan
5.3.1 Transformarea FTJ FTJ
5.3.2 Transformarea FTJ FTS
5.3.3 Transformarea FTJ FTB
5.3.4 Transformarea FTJ FTB de band ngust
5.3.5 Transformarea FTJ FOB
CAPITOLUL 6 FILTRE ACTIVE RC
6.1 Elemente active de circuit
6.2 Metode n analiza filtrelor active
6.3 Metode n proiectarea filtrelor active RC
CAPITOLUL 7 CIRCUITE CORECTOARE I DE ADAPTARE
7.1 Circuite corectoare (fixe) de amplitudine (egalizoare de atenuare)
7.2 Circuite corectoare (fixe) de faz (egalizoare de timp de propagare de grup)
7.3 Linii de ntrziere
7.3.1 Seciuni de FTJ proiectate pe baza parametrilor imagine i utilizate
ca linii de ntrziere
7.3.2 Seciunile (elementare) trece tot LC
7.3.3 Proiectarea liniilor de ntrziere de grup LC pe baza parametrilor
de lucru
7.3.4 Liniile de ntrziere active RC
7.4 Circuite de adaptare
7.4.1 Adaptarea de band ngust sau adaptarea selectiv
7.4.2 Adaptarea de band larg
BIBLIOGRAFIE

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 1
CARACTERIZAREA FUNCIONAL
A CIRCUITELOR I/SAU SISTEMELOR

Electronica funcional se refer la dispozitive, circuite i sisteme


care ndeplinesc anumite funciuni specifice, realizabile tehnologic, n procesul
de prelucrare i transmitere a semnalelor.

Semnal o mrime electric sau electromagnetic msurabil,


variabil n timp i care are capacitatea de a se propaga ntr-un mediu dat.

Circuit o mulime de componente electrice i electronice


interconectate n vederea prelucrrii sau transmiterii informaiei coninute de
semnale.

Sistem o mulime de circuite interconectate astfel nct se pot


identifica perechi de borne numite pori de intrare i/sau de ieire pentru
semnale.

Sistemul de comunicaie realizeaz prelucrarea semnalelor


aplicate la intrarea sa i/sau generate n interior printr-un ansamblu (vectorizat)
de operaiuni (sau funciuni) de baz ca: amplificare, filtrare, transformri
neliniare, modulare, detecie, estimare etc. Rezultatul prelucrrii este un (alt)
semnal.

1.1 Uniport, diport, multiport


Dac polii (sau bornele sau terminalele) de acces cu exteriorul ale unui
circuit multipol sunt organizate n perechi (de borne) numite pori de acces
spre/dinspre exterior, circuitul poate fi privit ca un multiport (figura 1.1 a). n
mod particular, un cuadripol devine un diport (figura 1.1 b), iar un dipol devine
un uniport (figura 1.1 c).
Pentru multiportul N din figura 1.1 a, cu n perechi de borne specializate
n pori de intrare/ieire, se definesc: vectorul (coloan) tensiuni la pori

v ( t ) = v1 ( t ) , v2 ( t ) ,, vn ( t )

i vectorul (coloan) cureni la pori


T

i ( t ) = i1 ( t ) , i2 ( t ) ,, in ( t ) ,

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

care formeaz o pereche admisibil de semnale pentru multiportul N


intervalul de observare t t0 , t f , notat prin:

{v ( t ) , i ( t )} N ,
2

1
Multipol

4
5

7
6

pentru t t0 , t f .
i1 (t )

1
v1 ( t )
1
2
v 2 (t )
2

i1 (t )
i2 (t )
i2 (t )

N
n -port

in (t )

n
v n (t )
n

in (t )

a)
1

i1 (t ), I1 ( s )
1
u1 ( t )

4
Cuadripol

D
diport

U1 ( s )

2
i1 , I1

i2 , I 2

i (t ), I ( s )

Dipol

U 2 (s)

b)

i2 (t ), I 2 ( s )
2
u 2 (t )

u (t )

uniport

U (t )

i, I
c)

Figura 1.1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Un n-port N

se spune c este pasiv dac pentru orice pereche

admisibil de semnale {v ] , i ]} N rezult:

t0

v ( ) i ( ) d +E ( t0 ) 0, t0 i t [t0 , ) ,

unde primul termen reprezint energia primit de n-portul N pe la pori, iar


E ( t0 ) este energia nmagazinat de N la momentul iniial t0 .
Un n-port N se spune c este activ dac pentru unele perechi
admisibile de semnale {v ] , i ]} N rezult:

t0

v ( ) i ( ) d +E ( t0 ) < 0 ,

eventual, pentru anume t [t0 , ) .


Un n-port N se spune c este invariant n timp dac pentru toate

}t

perechile admisibile de semnale v ( t ) , i ( t )

tf

N rezult i:

{v ( t h ) , i ( t h )}t + h N
t f +h

pentru orice constant h finit i real.


Evident, un circuit se spune c este variabil (sau variant) n timp dac cel
puin pentru unele perechi admisibile de semnale nu ndeplinete condiia de mai
sus.
Un n-port N se spune c este liniar dac pentru oricare dou perechi
admisibile de semnale {va ] , ia ]} f N i
t

t0

{vb ], ib ]}t

tf

{va ] + vb ], ia ] + ib ]}t

tf
0

N rezult i:

N ,

pentru orice valori finite i reale ale constantelor i .


Rspunsul n tensiune al unui n-port N excitat n curent este cauzal
dac pentru oricare dou perechi admisibile de semnale:

{va ], ia ]}t

tf
0

N i

{vb ], ib ]}t

tf
0

N ,

alese astfel nct: ia ( t ) = ib ( t ) , t t0 , t f , s rezulte:

va ( t ) = vb ( t ) , t t0 , t f .
Rspunsul n tensiune al unui n-port excitat n curent este noncauzal dac
pentru unele perechi admisibile de semnale nu sunt ndeplinite condiiile de mai
sus.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Rspunsul n tensiune al unui n-port N excitat n curent este stabil


dac pentru toate perechile admisibile de semnale: {v ] , i ]} N , pentru care
curentul de excitaie este o funcie mrginit, adic:

i ( t ) ci < , t t0 , t f ,
rezult i c rspunsul n tensiune este o funcie mrginit, adic:

v ( t ) cv < , t t0 , t f .
Dou circuite n-port: N a i N b sunt echivalente dac nu pot fi
distinse prin comportarea lor la pori printr-un numr arbitrar de msurtori.
Dou circuite n-port: N a i N b sunt duale dac:
{va ] , ia ]} f N
t

t0

implic i

{vb ], ib ]}t

tf
0

N b ,

astfel nct va ] ib ] i vb ] ia ] t t0 , t f i reciproc:

{vb ], ib ]}t

tf
0

implic i

{va ], ia ]}t

tf
0

N a ,

astfel nct: vb ] ia ] i va ] ib ] t t0 , t f .

Un n-port N se spune c este reciproc dac toate cele n ( n 1) / 2


perechi posibile de pori sunt reciproce.
Observaie: n paragrafele urmtoare vor fi definite i alte metode
formale de caracterizare a (comportrii) unui circuit sau sistem alturi de
caracterizarea lor definit anterior pentru cazul particular (dar des ntlnit) al
diporilor liniari i invariai n timp.

1.2 Sisteme n timp continuu. Sisteme analogice


Conceptul de sistem este utilizat n electronic pentru a caracteriza:
un ansamblu de componente electrice i electronice interconectate n
scopul prelucrrii semnalelor electrice
sau
un proces de transformare a semnalelor.
n ambele situaii sunt evideniate porile de intrare i cele de ieire la care
apar semnale de intrare sau excitaii x ( t ) , respectiv semnale de ieire sau
rspunsuri y ( t ) .
Reprezentarea grafic a unui astfel de sistem este artat n figura 1.2.
x (t )

y (t )

Figura 1.2
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Vom nota semnalul (sau semnalele de intrare) cu x ( t ) , iar semnalele de


ieire cu y ( t ) . Relaia dintre aceste semnale se reprezint simbolic prin notaia:
x (t ) y (t ) .

Caracterizarea unui sistem este complet dac se cunoate relaia


intrare-ieire (excitaie-rspuns) pentru o anumit stare a sistemului. n cele ce
urmeaz se consider c n momentul iniial ( t = 0 ) sistemul este n repaus
(n sistemul analizat nu exist semnale acumulate anterior).
Se numete sistem n timp continuu (sau analogic) acel sistem n care
semnalele de intrare n timp continuu (analogice) se transform n semnale de
ieire n timp continuu (analogice).
Mai multe sisteme pot fi interconectate n cascad, n paralel, mixt sau,
ca n multe situaii specifice electronicii, cu bucl de reacie invers.
Interconexiunile menionate sunt artate n figura 1.3 a, b, c n mod
corespunztor. n astfel de situaii este important s se caracterizeze sistemul
echivalent interconectrii considerate.
a)

x (t )

y (t )

c)

b)

x (t )

S1

S2

x (t )

y (t )

S1

y (t )

S2

S3

Figura 1.3

1.3 Proprieti generale ale sistemelor


Cauzalitatea implic caracterul neanticipativ al sistemului: rspunsul
y ( t ) nu poate s precead excitaia x ( t ) . Rezult c pentru x ( t ) = 0, la t < 0 ,

rspunsul y ( t ) al unui sistem cauzal va fi y ( t ) = 0, la t < 0 . Sistemele fizice


sunt n general cauzale.
Liniaritatea presupune proprietile de omogenitate i aditivitate. Mai
exact, dac ntr-un sistem n timp continuu exist relaiile:
x1 ( t ) y1 ( t ) i x2 ( t ) y2 ( t ) ,

iar sistemul este liniar, vom avea i relaia:


x ( t ) = a1x1 ( t ) + a2 x2 ( t ) y ( t ) = a1 y1 ( t ) + a2 y2 ( t ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Invariana n timp a sistemului transfer translaia n timp a excitaiei


asupra rspunsului:

x ( t t0 ) y ( t t0 ) .
Stabilitatea sistemelor liniare implic rspuns mrginit la o excitaie
mrginit, adic:

x1 ( t ) M1 < y ( t ) M 2 < , ( M1 , M 2 ) R .
Invertibilitatea unui sistem S1 presupune existena unui alt sistem S2 ,
care conectat n cascad cu primul s formeze un sistem care nu transform
semnalele (figura 1.4).
x (t )

S1

y (t )

z (t ) = x (t )

S2

Figura 1.4

Sistemul echivalent celor reprezentate n figura 1.4 se numete sistem


identitate.
Sistemele cu memorie sunt acele sisteme la care y ( t ) depinde de x ( t ) la
momente anterioare. Dimpotriv, dac y ( t ) depinde de x ( t ) , considerat n
acelai moment de timp, sistemul este fr memorie.
Sistemele bilaterale sau reciproce sunt sistemele la care relaia
x ( t ) y ( t ) se conserv dac sensul de transfer al semnalelor se inverseaz.
Primele patru proprieti vor fi considerate ca satisfcute pentru
majoritatea sistemelor studiate n aceast lucrare.

1.4 Relaii intrare-ieire. Funcia sistemului

n studiul sistemelor se urmrete frecvent s se determine rspunsul y ( t )


atunci cnd excitaia x ( t ) este dat. n acest scop se utilizeaz diferite metode
de analiz.
Analiza Sistemelor n timp continuu care sunt Liniare i Invariante n
Timp (SLIT) poate opera n domeniile timp sau frecven prin metode precise i
generale.
n domeniul timp, SLIT este descris prin ecuaii difereniale cu coeficieni
constani de forma:

ak
k

dk y (t )
dt k

bk
k

dk x (t )
dt k

cu ak , bk constante reale.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Prin rezolvarea unor ecuaii de acest tip se obin soluii de forma:


y ( t ) = y1 ( t ) + y f ( t ) ,
y1 ( t ) fiind rspunsul de regim liber (soluia ecuaiei de mai sus fr membrul
al doilea):
y1 ( t ) =

Av es t ,
v

cu valorile A C constante, depinznd de condiii auxiliare privind starea


sistemului n momente diferite de timp. Frecvent se presupun condiiile iniiale
nule.
Valorile complexe:

sv = v + jv
reprezint rdcinile ecuaiei omogene. n cazul SLIT stabil:
Re{sv } 0 ,
relaia evideniind stabilitatea sistemului.
n cazul SLIT iniial n repaus, y1 ( t ) depinde numai de proprietile
sistemului.
Termenul y f ( t ) este rspunsul de regim forat i depinde de excitaia
x ( t ) , ca i de condiiile iniiale impuse sistemului.
Analiza SLIT n domeniul timp se mai poate efectua prin metode
convolutive utiliznd conceptul de funcie pondere, notat cu h ( t ) .
Se numete funcie pondere h ( t ) rspunsul SLIT la impulsul unitate
aplicat la intrare. Funcia pondere definete complet SLIT. n cazul SLIT iniial
n repaus, rspunsul y ( t ) la orice excitaie x ( t ) se obine prin relaia
convolutiv:
y (t ) = x (t ) h (t )

sau, n mod explicit:


y (t ) =

x ( ) h ( t ) d = x ( t ) h ( ) d .

Proprietile sistemului impun funciei h ( t ) unele restricii precizate n


tabelul 1.1, anexat la sfritul capitolului.
Analiza n domeniul frecven se bazeaz pe transferarea relaiilor n
domeniul frecvenei complexe s, sau n cel al frecvenei fizice s = j .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Prin transformarea Laplace, ecuaia devine algebric:


Y (s)

ak s k = X ( s ) bk s k ,
k

iar

bk s k B ( s )
Y (s) = X (s) k
=
X ( s ).
k
A
s
(
)
a
s
k
k

Fracia raional n s:

{ y ( t )} = B ( s )
L { x ( t )} A ( s )

DL

H (s)=

se numete funcia sistemului i definete complet SLIT analizat.


Funcia sistemului rezult i din transformarea Laplace, care devine:
Y (s) = H (s) X (s)
i permite o alt interpretare a H ( s ) :
H ( s ) = L {h ( t )} .
D

La frecvene fizice, s = j , transformrile Fourier corespunztoare


conduc la expresia funciei sistemului la frecvene fizice:

{ y ( t )} ,
F { x ( t )}

DF

H ( j ) =

respectiv:
H ( j) = F {h ( t )} .
D

H ( j) definete complet SLIT, considerat iniial n repaus.

Funciei complexe H ( j) i se asociaz prile sale. n studiul, sinteza i


proiectarea sistemelor sunt importante urmtoarele pri:
modulul H ( j) i faza ( ) :
j
H ( j ) = H ( j ) e ( ) ;

amplificarea sau ctigul A ( ) :


A ( ) = 20 log H ( j) , n [ dB] ;
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

atenuarea a ( ) i defazarea b ( ) :
a ( ) = A ( ) ; b ( ) = ( ) ;

funcia timpului de propagare de grup:


( ) =

db ( )
d ( )
.
=
d
d

n tabelul 1.1 sunt date restriciile impuse funciei sistemului de anumite


proprieti.

1.5 Parametrii matriceali ai diporilor


n tabelele care sunt anexate la finalul capitolului se prezint:
definiia parametrilor matriceali ai diporilor,
conversia dintre diferii parametri matriceali,
exemple de dipori echivaleni,
definiia diporilor duali, reciproci i simetrici,
principalii parametri matriceali ai unor dipori des ntlnii.

1.6 Parametrii imagine ai diporilor


Caracterizarea (funcional a) adaptrii la o poart.
Zg

Zg

Is
Pas

Zs Zg

I0
Zs = Z g

U0

Par
a)

b)

Figura 1.5

Dac un generator (echivalent) cu impedana intern Z g debiteaz pe o


impedan de sarcin Z s Z g (figura 1.5), se poate considera c ia natere un
curent reflectat I r fa de situaia stabilirii (doar a) unui curent incident I 0 , ca n
cazul adaptrii (de impedan), cnd Z s = Z g , astfel c:
I r = I 0 I s = I 0 ;
U r = U 0 U s = U 0 ,
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

unde este coeficientul de neadaptare, definit de:


=

Zg Zs

; 2 =

Z g + Zs

U r Ir
sau
U 0 I0

s = j =

Par
Pa0

Atenuarea de ecou este definit de relaia:


D
10lg
ae =

U 0 I0
Ur Ir

[dB] =

Z g + Zs
1
= 20 lg

Z g Zs

ae = 20 lg

1 U0 I0
ln
2 Ur Ir

[dB] = ln

[ Np] ;

Z g + Zs
1
= ln

Z g Zs

[ Np] .

Coeficientul de transmisie la o poart este definit de:

t=

2 Z g Zs
Z g + Zs

; t2 =

UsIs
, astfel c
U0 I0

t s = j =

Pas
Pa0

Atenuarea de reflexie:
D
10lg
ar =

ar = 20 lg

U 0 I0
Us Is

[dB] =

Z g + Zs
1
= 20 lg
t
2 Z g Zs

1 U 0 I0
ln
2 Us Is

[dB] = ln

[ Np] ;

Z g + Zs
1
= ln
t
2 Z g Zs

[ Np] .

Observaie: Exist i alte modaliti pentru a defini adaptarea la o poart.


De exemplu, n cazul adaptrii pentru transfer maxim de putere, condiia de
adaptare este: Z s = Z g . n cazul adaptrii de impedan, condiia Z s = Z g
(care este realizabil fizic i) conduce la anularea puterii reflectate, adic Pr = 0
i deci = 0 , iar atenuarea ecoului devine infinit.

Impedanele imagine sunt impedanele proprii unui diport care permit


realizarea adaptrii (simultan) la ambele pori, astfel c:
D
Z 01 =

U1
I1

U2
= Z 02
I2

D
i Z 02 =

U2
I2

U1
= Z 01
I1

Impedana caracteristic a unui diport este definit de:


Z c = Z 01 Z 02 .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Exponentul de transfer pe imagini este definit de:

g12 = 10lg

U1I1
U1I1
D1
adaptat = ln
U 2 ( I 2 ) pe imag. 2 U 2 ( I 2 ) adaptat
pe imag.

Similar, exponentul de transfer pe imagini de la poarta 2 la poarta 1 este


definit de:
D
g 21 =
10lg

U 2I2
U 2I2
D1
adaptat = ln
U1 ( I1 ) pe imag. 2 U1 ( I1 ) adaptat
pe imag.

n cazul diporilor reciproci:


g12 = g 21 = g 0 = a0 + jb0 ,
unde atenuarea de imagini a unui diport este definit de:
a0 = Real { g0 } = 10lg

U1 I1
U 2 I2

[ dB] =

1 U1I1
ln
2 U 2 I2

[ Np] ,

iar faza (sau defazarea) pe imagini a unui diport este definit de:
U1I1
b0 = Imag { g 0 } = arg
adaptat
U 2 ( I 2 ) pe imag.
Parametrii imagine proprii unui diport sunt:
Z 01, Z 02 , g12 , g 21 .
Legtura dintre parametrii imagine i ali parametri:
A11 A12
Z 01 =
= Z1sc Z1gol
A21 A22
Z 02 =

g12 = ln

g 21 = ln

g 0 = ln

A22 A12
= Z 2 sc Z 2 gol
A21 A11

A11 A22 + A12 A21

A11 A22 + A12 A21



A

A11 A12 + A12 A21 tgh g0 =

Z1sc
Z 2 sc
=
Z1gol
Z 2 gol

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n tabelul 1.9 de la sfritul capitolului sunt dai parametrii imagine ai


unor dipori des ntlnii n aplicaiile practice.
Teorema biseciei. Orice diport simetric poate fi echivalent cu o
schem (cu structura) n X simetric (figura 1.6).

Za

Zb

1
2

Figura 1.6

Parametrii imagine ai diporilor echivaleni din figura 1.6 sunt:


Z 01 = Z 02 = Z c = Z
Z

1
sc
2

1
gol
2

= Z a Zb ;

sc
g
2 = Za .
tgh 0 =
Z 1
Zb
2
gol

1.7 Parametrii de lucru ai diporilor


n vederea transferului energetic printr-un diport, la poarta unu poate fi
conectat un generator (echivalent) de tensiune sau curent, ideal sau real, iar
poarta doi poate fi conectat pe o impedan de sarcin.
Impedana de sarcin Z S poate avea i valori extreme:

( ZS

= 0 scurtcircuit ) sau ( Z S = gol circuit ) .

n condiiile de terminaie din figura 1.7, parametrii de lucru (sau


efectivi) care caracterizeaz comportarea diportului sunt: impedanele de
intrare la cele dou pori: Zint1 i Zint 2 i exponentul de transfer de lucru
(numit uneori compus, eficace sau de serviciu).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Rg

I1
U1

Rg

I2
U2
Rs

Zint1

Rg

U0

Zint 2

I0

P0 = Pmax =

E2
4 Rg

Figura 1.7

A11 Rs + A12
1 + 02 e2 g
U1
=
= Z 01
Zint1 =
U
+
I
A
R
A
1 02 e2 g
2
1
21
22
s

=
R
s
I 22

A22 Rg + A12
1 + 01e 2 g
U2

=
=
=
Z
Z
02
int 2 I U
A21 Rg + A11
1 01e2 g
1 =R
2

g
I1

sau
Zint1 Z 01

R Z 02
= 02 e 2 g ; 02 = S
int1 =
Z int1 + Z 01
Rs + Z 02

Z int 2 Z 02
Rg Z 01

2 g
e
;
=
=

=
int
01
01
2 Z
Rg + Z 01
int 2 + Z 02

Exponentul de transfer de lucru (sau compus) este definit de (figura 1.7):


g c = ac + jbc = 10lg
unde P0 =

P0
U I
1 P 1 U I
= 10lg 0 0 sau ln 0 = ln 0 0 ,
P2
U2I2
2 P2 2 U 2 I 2

E2
este puterea (maxim) debitat de un generator cu t.e.m. E i
4 Rg

impedana intern Rg direct ntr-o sarcin adaptat, iar P2 este puterea debitat
n sarcina Rs de acest generator prin intermediul diportului.
Atenuarea compus (sau efectiv) este definit de:
ac = Re { g c } = 10lg

P0
P2

[dB] =

1 P0
ln
2 P2

[ Np] ;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

ac = a + ln

Rg + Z 01
2 Rg Z 01

+ ln

Rs + Z 02
2 Rs Z 02

+ ln 1 01 02 e2 g = a + ar1 + ar 2 + ai12 ,

adic atenuarea compus ac este suma dintre atenuarea pe imagine (a),


atenurile de reflexie de la porile unu i doi ( ar1 i ar 2 ) i atenuarea de
interaciune ai12 datorit reflexiilor multiple ntre porile unu i doi.
Atenuarea (i n general exponentul) de inserie este definit de:
ai = Re{ gi } = 10lg

P0
P2

[dB] =

1 P0
ln
2 P2

[ Np] ,

unde P0 este puterea furnizat de un generator cu impedana intern Rg direct n


sarcina Rs , iar P2 este puterea dezvoltat de generator n sarcin prin intermediul
diportului (dup inseria sa).
Rezult c:

Rg + Rs
1 P
.
ai = ln 0 = ac ln
2 P2
2 Rg Rs
Faza (sau defazarea) compus este definit de:
P
bc = Im { g c } = arg 0
P2

[ rad/s] .

Notnd cu (uneori cu c = e gc ) funcia de transfer de lucru


(compus), iar cu 0 = e g0 funcia de transfer pe imagine, rezult c:
Rg + Z 01
= e gc =
2 Rg Z 01

= e gc =
= e gc =

R + Z
02
s
2 Rs Z 02

Rg Z 01 Rs Z 02 2

Rg + Z 01 Rs + Z 02

( Z11 + Rg ) ( Z 22 + Rs ) Z12 Z 21
2 Z 21 Rs Rg
A11 Rs + A22 Rg + A21 Rg Rs + A12
2 Rg Rs

1.8 Parametrii de repartiie ai uniporilor i diporilor


La o poart (sau, n cazul uniporilor, ca n figura 1.8) se definesc:
variabila de inciden (a) i variabila de reflexie (b), conform relaiilor:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1
= I 0 R0 =
2
R0
U
1
b = r = I r R0 =
2
R0
a=

+ I R0 ;

R0

U
I R0 .

R0

U0

Caracterizarea schimbului energetic la o poart poate fi exprimat prin


parametrul de repartiie S, definit de:
D
S=

b Z R0
=
.
a Z + R0

R0

R0

R0

U0

I0

Ur
a)

Er

Er = ( Z R0 ) I
b)

R0
E

Ir

I0
R0

U0

c)

Figura 1.8

n cazul unui diport liniar i invariant, relaiile dintre variabilele de inciden


a1 i a2 i variabilele de reflexie b1 i b2 la cele dou pori se exprim prin:

b1 = S11a1 + S12a2

b2 = S21a1 + S22 a2

sau

b1 S11 S12 a1
=
.
b2 S21 S22 a2

Legtura dintre parametrii de repartiie Sij i parametrii de lucru sunt


evideniate de relaiile:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1 U1
I
R

1
01

2 R01
Z int1 R01
b1

S11 =
=
=
a1 a = 0 1 U1
Z int1 + R01

2
+ I1 R01

2 R01
a2 = 0

.
R02 = Rs

Similar, se obine:

S22 =

b2
a2

=
a1 = 0

Zint 2 R02
Zint 2 + R02

.
R01 = Rg

Rezult c, pentru s = j :
ae1 = 20 lg

1
S11

[dB] = ln

1
S11

ae2 = 20 lg

1
S22

[dB] = ln

1
S22

[ Np];
[ Np] ,

iar

S21 =

b2
a1

2U
2
E1
a2 = 0

Rg

Rs

S12 =

b1
a2

2U
1
E2
a1 = 0

Rs
Rg

R01 = Rg =
R02 = Rs

gc12

1
= 12
;

= e c21 = 211 ;
R =R
01 g
R02 = Rs

adic
ac12 = ln

1
S21

[ Np],

iar ac21 = ln

1
S12

[ Np] .

Se poate demonstra c atenuarea compus i de inserie se exprim n


funcie de parametrul S21 prin:
e 2 ac =

1
S21 ( j)

; e2 ai =

4 Rg Rs

( Rg + Rs )

1
2

S21 ( j)

n cazul diporilor reciproci i fr pierderi rezult c:


2

S11 ( j) = S22 ( j) = 1 S21 ( j) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1.9 Funcii de energie asociate circuitelor electrice


Din analiza pe ochiuri a unui circuit electric liniar rezult:
n

1
U m , unde Z mk = Rmk + sLmk + Dmk ,
s
m =1

Z mk I k =

m =1 k =1

astfel c:
n

Zmk I k = U m ,
m =1 k =1
n n

unde Z mk = Rmk + sLmk +

m =1

1
Dmk ;
2

r
V0
= F0 + sT0 +
=
I m U m = I T U ,
s m =1

Z mk I m I k

m =1 k =1

unde:

F0 =
T0 =
V0 =

[ R ] I ],

[ L] I ],

Rmk I m I k = I

Lmk I m I k = I

Dmk I m I k = I

m =1 k =1
n n

m =1 k =1
n n

m =1 k =1

[ D ] I ].

F0 , T0 ,V0 sunt funcii de energie asociate circuitului, care, n regim


sinusoidal, sunt proporionale cu puterea disipat i/sau nmagazinat n circuit.
n mod dual, din analiza potenialelor la noduri a unui circuit electric
liniar i invariant, rezult:
n

YmkU k = I m ,

unde Ymk = Gmk +

1
+ sCmk ,
sLmk

m =1 k =1

m =1

1
= F0 x + T0 x + V0 x = U m I m = U T I ,
s
m =1

astfel c:
n

m =1 k =1

YmkU k I k

unde:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

F0 x =
T0 x =
V0 x =

m =1 k =1
n n

GmkU m U k = U [G ] U ];

T
1
U mU k = U
L
m =1 k =1 mk

m =1 k =1

1
L U ];

CmkU m U k = U [C ] U ].

F0 , T0 ,V0 i F0 x , T0 x ,V0 x sunt funcii de energie asociate unui circuit i


sunt forme ptratice asociate matricelor ptratice formate din elementele de
circuit, care corespund analizei circuitului pe baza curenilor ciclici i, respectiv,
a potenialelor la noduri.
Funciile de energie au urmtoarele proprieti:
sunt funcii reale pentru orice s;
funciile de energie F0 , T0 , V0 , precum i dualele lor F0 x , T0 x , V0 x sunt
pozitiv semidefinite.
Se numesc forme Brune sumele produselor I m U m , respectiv U m I m ,
considerate la toate intrrile unui n-port, astfel c:
B0 ( s ) =

m =1

B0 x ( s ) =

I m U m = I U ] = F0 + sT0 +

U m I m = U
m =1

V0
;
s

1
I ] = F0 x + T0 x + sV0 x .
s

1.10 Funcii de sistem (sau de circuit)

Se numete funcie de sistem (sau de circuit) H ( s ) funcia de variabil


complex s = + j , care reprezint raportul transformatelor Laplace ale
rspunsului y ( t ) ctre excitaia x ( t ) aplicat la (poarta de) intrare:
D
H (s)=

L { y ( t )}
L { x ( t )}

y(s)
.
x(s)

Corespunztor semnalelor electrice de la intrare i ieire, se definesc


urmtoarele tipuri de funcii de sistem:
funcia de transfer de tensiuni HU ( s ) :
D
HU ( s ) =

L {uies ( t )}
L {uint ( t )}

U ies ( s )
;
U int ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

funcia de transfer pentru cureni:


HI (s)

L {iies ( t )}
L {iint ( t )}

I ies ( s )
;
I int ( s )

funcia de transfer (n condiii) de lucru (figura 1.9):


H (s) =

U 02 / 4 Rg
U 0 ( s ) Rs
I 0 ( s ) Rg
Pmax
;
=
=
=
P2
2U 2 ( s ) Rg 2 I 2 ( s ) Rs
U 22 / Rs

funcia impedan de intrare Z int ( s ) , definit la o poart:


U1 ( s )
= Zint1 sau
I1 ( s )

1
Rg
I0

Rg

U0

Z int 2 ( s ) = U 2 ( s ) I 2 ( s ) ;

1 I1

2 I2

U1

U2

Rg

Rs

U0

U0
2

Po = Pmax =

Rg

U 02
4 Rg

Figura 1.9

funcia admitan la intrare Yint ( s ) = I 2 ( s ) U 2 ( s ) :


I1 ( s )
= Yint1 sau Yint 2 ( s ) = I 2 ( s ) U 2 ( s ) ;
U1 ( s )

funcia impedan de transfer Z 21 ( s ) , definit prin:


U2 ( s)
= Z 21 sau Z12 ( s ) = U1 ( s ) I 2 ( s ) ;
I1 ( s )

funcia admitan de transfer Y21 ( s ) , definit prin:


I2 ( s )
= Y21 sau Y12 ( s ) = I1 ( s ) U 2 ( s ) .
U1 ( s )

n tabelul 1.10 sunt date cteva funcii de sistem corespunztoare unor


cazuri particulare de nchidere pentru un diport.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Pri ale unei funcii de sistem H ( s ) , pentru s = j :


H (s)

s = j

j
= H ( j) = H ( j) e ( ) .

Amplificarea sau ctigul unui sistem este:


D
A ( ) =
ln H ( j)

[ Np] = 20lg H ( j) [dB] .

Dac H ( j) < 1, indicndu-se c mrimea de ieire are o valoare mai


mic dect mrimea de intrare, se definete atenuarea sistemului prin:
D
a ( ) =
ln H ( j)

[ Np] = 20lg H ( j)

[dB] .

Defazarea introdus de sistem este dat de relaia:


D
b ( ) =
( )

[ rad/s] .

ntrzierea fazei:
D
f ( ) =

b ( )

[s ] .

Timpul de propagare (sau ntrzierea) de grup:


D
g ( ) =

db ( )
d

[s ] .

Relaii algebrice ntre prile unei funcii de sistem


Fie:
m

H (s) =

A( s )
=
B(s)

ak s k

k =a
n

bk s k

M1 ( s ) + N1 ( s )
= M (s) + N (s) ,
M 2 ( s ) + N2 ( s )

k =a

unde prin M ( s ) s-a notat partea par, iar prin N ( s ) s-a notat partea impar a
unui polinom sau a unei fracii raionale.
Rezult c:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

j
H ( s ) s = j = H ( j) = H ( j) e ( ) = Re { H ( j)} + jIm { H ( j)};

H ( j) = H ( j) H ( j) = Re2 { H ( j)} + Im 2 {H ( j)} = M 2 + N 2 ;


2

M M N1N 2
1
Re { H ( j)} = M ( j) = H ( j) + H ( j) = 1 22
;
2
M 2 N 22
1
1
N M N 2 M1
Im { H ( j)} = N ( j) = H ( j) H ( j) = 1 22
j
2j
M 2 N 22
( ) = arg { H ( j)} = arc tg

Im { H ( j)}

Re{ H ( j)}

N1M 2 N 2 M1
M1M1 N1N 2

H ( j) A ( j) B ( j) 1 + tg ( )
=
=
H ( j) B ( j) A ( j) 1 tg ( )
Re { H ( j)} + Im {H ( j)}

s = j

= ( M1 + N1 )( M 2 N 2 ) = A ( s ) B ( s ) .

Proprieti generale ale funciilor de sistem


O funcie de sistem este o funcie raional real pentru s real.
Funciile corespunztoare unor sisteme stabile nu au poli n semiplanul
drept al planului s, iar polii de pe axa j trebuie s fie simpli.
Relaii integrale ntre prile unei funcii de sistem
Pentru o funcie impedan de faz minim Z ( j) = R ( ) + jX ( ) ,
relaiile dintre partea real R ( ) i partea imaginar X ( ) se exprim prin:
X ( ) =

i
R ( ) =

R ()
d

X ()
d + R () .

Teorema integralei de reactan


Aria nchis de curba X ( ) i semiaxa pozitiv este proporional

cu diferena R ( ) R ( 0 ) , adic:

X ( )

d = R ( ) R ( 0 ) .
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Teorema integralei de rezisten


Reactana unui circuit la frecvene nalte este proporional cu aria nchis
de curba R ( ) i semiaxa pozitiv, adic pentru 0 >> :
X ( 0 )

2
0

0 R ( ) d .

Pentru o funcie de transfer de faz minim pentru care

j
H ( j) = H ( j) e ( ) , rezult:

ln H ( j) = ln H ( j) + j ( ) = a ( ) + j ( ) ,

iar
( ) =

i
a ( ) =

a ()
d

()
d.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.1

Proprieti generale ale sistemelor n timp continuu i consecinele lor

Sistem iniial
n repaus

Liniaritatea i invariana n timp

Cauzalitatea

- SLIT descris prin ecuaii difereniale - h t = 0 la t < 0


()
Caracterizarea cu coeficieni constani reali.
n timp
- h ( t ) cauzal
- y (t ) = x (t ) h (t )

Stabilitatea
- y (t ) =

Aves t , cu Re{sv } 0
v

- h ( t ) absolut integrabil pentru SLIT


absolut stabil

- SLIT descris prin ecuaii algebrice,


raionale n s, cu coeficieni constani,
reali
Pentru h ( t ) real, prile
L { y ( t )}
funciei sistemului
= L {h ( t )} ,
- H (s) =
H ( j) , Re{ H ( j)}
Polii H ( s ) sunt situai n semiplanul
L { x ( t )}
Caracterizarea
stng din planul s sau sunt imaginari i
i Im ( j) nu sunt
n frecven H ( s ) fracie raional n s,
independente; ele sunt simpli.
cu coeficieni reali, constani.
H ( j ) =

F { y ( t )}
F { x ( t )}

= F {h ( t )} ,

legate prin transformata


Hilbert.

fracie de tipul precedent n j.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.2

Matrice
caracteristic

Ecuaie caracteristic

U1 = Z11I1 + Z12 I 2

Sens simetric
pentru cureni

U 2 = Z 21I1 + Z 22 I 2
I1 = Y11U1 + Y12U 2
I 2 = Y21U1 + Y22U 2

1 I1

U1

[ Z ] = Z11

I2 2
U2

21

[ H ] = H11

I 2 = H 21I1 + H 22U 2

I1 = G11U1 + G22 I 2

21

[G ] = G11

U 2 = G21U1 + G22 I 2

U1 = A11U 2 + A12 I 2

21

1 I1

I 2 = A21U 2 + A22 I 2
U1

I 2 = ZB21U1 + B22 I1

[Y ] = Y11

I2 2

[ A] = A11

U2
1

Y12
Y22

U1 = H11I1 + H12U 2

U 2 = B11U1 + B12 I1

21

Z12
Z 22

21

[ B ] = B11

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

21

H12
H 22
G12
G22
A12
A22
B12
B22

Tabelul 1.3
Relaii ntre matricele unui diport
Y = Z 1

Z
Z11 Z12
Z

21 Z 22
1
det Z

Z 22 Z12
Z

21 Z11

1 det Z
Z aa Z 21

Z12
1

1
det Y

G = H 1

Y22 I12
Y

21 Y11

Y11 Y12
Y

21 Y22

1 1 Y12
Y11 Y21 det Y

H12
I

1 1 G12
G11 G21 det G

H12
1 1

H11 H 21 det H

1 det G G12
G22 G21 1

1
H 22

det H
H
21

H11
H
21

H12
H 22

1 H 22 H12
det H H 21 H11

1 G22 G12
det G G21 G11

1 1 Z12
Z11 Z 21 det Z

1 det Y
Y22 Y21

Y12
I

1 Z11 det Z
Z 22
Z 21 1

1 Y22
Y21 det Y

1
Y11

1 det H
H 21 H 22

H11
1

G22
1 I

G21 G11 det G

1
Y22

1 1
H12 H 22

H11
det H

1 det G G22
1
G12 G11

1 Z 22
Z12 1

det Z
Z11

1 Y11
Y12 det Y

G11 G12
G

21 G22

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

B = A1

1 A11 det A
A22
A21 I

I
1 B

B21 det B B11

det A
A11

1
1 B11

B12 det B B22

det A
A21

1
1 B12

B11 det B G21

1 A22
A12 1

1 A12
A22 1

1 A21 det A
A12
A11 1
11
A
21

A12
A22

1 A22 A12
det A A21 A11

1
1 B21

B22 det B B12


1 B22 B12
det B B21 B11

B11
B
21

B12
B22

Tabelul 1.4
Modificarea matricelor diporilor n cazul modificrii porilor 11' cu 22'
1

Z12
Z
Z = 11

Z 21 Z 22

Z
Z = 22
Z12

Z 21
Z11

det Z = det Z

Y
Y
Y = 11 12
Y21 Y22

Y
Y
Y = 22 21
Y12 Y11

det Y = det Y

H
H = 11
H 21

H12
H 22

G12
G
G = 11

G21 G22

A
A = 11
A21

A12
A22

B
B = 11
B21

B12
B22

H11
H
12

H =

1
det H

G =

1 G11
det G G12

A
A = 22
A21
B =

H 21
H 22

det H =

1
det H

G21
G22

det G =

1
det G

det A =

1
det A

det B =

1
det B

A12
A11

1 B22
det B B21

B12
B11

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.5
Dipori duali
I1

I2

U1

I1 = U1 / RD

U2

[ Z ] = Z11

21

[Y ] = Y11

21

I1

Z12
Z 22

Y12
Y22

A12
A22

U 2 = I 2 RD

[ Z ] = Y11

1
RD2

21

Y12
Y22

Z11 Z12
Z

a1 Z 22

I1 = U1 / RD

U2

A
A = 11
A21

U1 = I1RD

[Y ] =

I2

U1

I 2 = U 2 / RD

U1 = I1RD

A22

A =
A12 RD2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

I 2 = U 2 / RD
U 2 = I 2 RD

A21RD2

A11

Tabelul 1.6
Matrice caracteristice diporilor n punte
Z1

Z2
Z2

Z2

Z1

Dipol simetric n X

Z1

1 Z 2 + Z1 Z 2 Z1
2 Z 2 Z1 Z 2 + Z1

1 Ya + Y1 Y2 Y1
2 Ya Y1 Ya + Y1

1 Z 2 + Z1 2 Z 2 Z1
Z 2 + Z1
Z 2 Z1 Z1

2
Dipol simetric n TP

Z 2 + Z Z1
+ Z2

2
Z
Z
+
1

Z2

+ Z2
2 Z + Z1

Z2
+ Z2
2 Z + Z1

Z + Z Z1
+ Z2
2 Z + Z1

Y 2 + Y Y1

Y2
+
Y

1
2Y + Y2
2Y + Y1

Y2
Y 2 + Y Y2

Y1
+ Y1
2Y + Y2
2Y + Y2

Z Z1 ( Z + 2 Z 2 )

Z Z1
+I
2

Z 2 + Z 2 ( 2 Z + Z1 )
Z + Z 2 ( 2 Z + Z1 )

2 Z + Z1
Z Z1
+ Z2 2
+ 1
2
Z + Z 2 ( 2 Z + Z1 )
Z + Z 2 ( 2 Z + Z1 )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.7
Za =
1

Zb =

1
Ya

1
Yb

Z1 = Z a

(Y a

Z1 = Z a

Y2 = Yb

Z 2 = (Zb Z a ) 2
1

Yb ) / 2

2Z a

2 Z p

Y 2 = Yb

2 1

Zp

Zp

Z p
2
Zp

2 1

1:1

Z p = oricare

Za
2

2Z a

2 :1

Za

Zb
2

Za
2

1
2

1
*
1

1
2Zb

Zb
2

Zb

1
2

2Z a
1

1 : 1

Za
2

Zb
2

Zb
2
1

1 :1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.8

Z11

Z12

Z 22

Z1 + Z 2

Z2

Z2

Z2

Z1

Z1

Z1 + Z 2

Z1

Z3
Z2

Z1 + Z 2

Z2

Z 2 + Z3

Z1

Z1
Z2

Z1 + Z 2

Z2

Z1 + Z 2

Z
Z
Z1

Z2

Z1

Z1

Z2

Z3

Z1 ( Z 2 + Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z3

Z1Z3
Z1 + Z 2 + Z3

( Z1 + Z 2 ) Z3

Z1

Z2

Z1

Z1 ( Z1 + Z 2 )
2 Z1 + Z 2

Z12
2 Z1 + Z 2

Z1 ( Z1 + Z 2 )
2 Z1 + Z 2

R
R2 Z

02 + 1
R 2
0 1

2
R 2 0
0 1

02 + 1
R 2
0 1

Z2

Z1 + Z 2
2

Z 2 Z1
2

Z1 + Z 2
2

L1L2

sL2

Z
R

Z1

Z1 + Z 2 + Z3

u :1

L1

L2

sL1

sk

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.8 (continuare)

Y11

Y12

Y22

1
Z

1
Z

1
Z

1
Z1

1
Z

Z1 + Z 2
Z1Z 2

Z2

Z1 + Z 2
Z1Z 2

1
Z1

1
Z2

Z1

Z3
Z2

Z 2 + Z3
Z1 ( Z 2 + Z3 ) + Z 2 Z3

Z2
Z1 ( Z 2 + Z3 ) + Z 2 Z3

Z1 + Z 2
Z1 ( Z 2 + Z3 ) + Z 2 Z3

Z1

Z1

Z 2 + Z3
Z1 ( Z1 + 2 Z 2 )

Z2
Z1 ( Z1 + 2 Z 2 )

Z1 + Z 2
Z1 ( Z1 + 2 Z 2 )

Z
Z
Z1

Z2

Z1

Z2

Z1

Z2

Z3

Z1 + Z 2
Z1Z 2

1
Z2

Z 2 + Z3
Z 2 Z3

Z1

Z2

Z1

Z1 + Z 2
Z1Z 2

1
Z2

Z1 + Z 2
Z1Z 2

R
R2 Z

1 02 + 1
R 02 1

1 2 0
R 02 1

1 02 + 1
R 02 1

Z2

Z1 + Z 2
2 Z1Z 2

Z 2 Z1
2 Z1Z 2

Z1 + Z 2
2 Z1Z 2

Z
R
Z1

u :1

L1

L2

1
sL1

k
s L1L2

1
sL2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.8 (continuare)

Z
Z
Z1

Z2

A11

A12

A21

A22

1
Z

Z1

1
Z2

Z2

1
Z1

1+

Z2
Z1

1
Z2

1+

Z3
Z2

1
Z2

1+

Z1
Z2

1+

Z1
Z2

Z2

Z1

Z3
Z2

Z
1+ 1
Z2

Z1

Z1

Z1

Z2

Z1 +

Z1Z 2
+ Z3
Z2

1+

Z1
Z2

2 Z1 +

Z12
Z2

Z1

Z2

Z3

1+

Z2
Z3

Z2

Z1 + Z 2 + Z 3
Z1Z 3

1+

Z2
Z1

Z1

Z2

Z1

1+

Z2
Z1

Z2

2 Z1 + Z 2
Z12

1+

Z2
Z1

02 + 1
2 0

02 2
R
2 0

1 02 1
R 2 0

02 + 1
2 0

11 + Z 2
Z 2 Z1

2 Z1Z 2
Z 2 Z1

2
Z 2 Z1

Z1 + Z 2
Z 2 Z1

ii

L1L2
k

1
sk L1L2

1 L2
k L1

Z
R

R
R2 Z
Z1
Z2

u :1

1/ u
L1

L2

1 L2
k L1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 1.9

Z 01, Z 02

Schema

g0

Z1

Z 01 = Z1Z 2 1 + Z1 / Z 2
Z2

Z1

Z3
Z2

Z 02 =

Z 01 =
Z 02 =

Z 2 + Z3
Z 2 + Z3
Z1 + Z 2

Z 01 = Z1
Z3

Z 02 = Z3

sinh g 0 = Z1 / Z 2

1 + Z1 / Z 2

Z1 + Z 2

Z2

Z1

Z1Z 2

( Z1Z 2 + Z 2 Z3 + Z1Z3 )
( Z1Z 2 + Z 2 Z3 + Z1Z3 )

Z1 + Z 2
Z2

Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3
Z1 + Z 2
Z2

Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z3

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

tgh g 0 =

tgh g 0 =

Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z1Z3

( Z1 + Z 2 ) ( Z 2 + Z3 )

Z1 ( Z1 + Z 2 + Z3 )

( Z1 + Z 2 ) ( Z 2 + Z3 )

Schema

Z 01, Z 02

g0

Z 01 = Z 02 = Z1Z 2 1 + Z1 / Z 2

sinh g 0 = Z1 / Z 2

Z1

Z1

Z2
2

2 Z1
Z2

Z2

Z 01 = Z 02 =

Z1Z 2
1 + Z1 / Z 2

sinh g 0 = Z1 / Z 2

Z1

Z 01 = Z 02 = R
R 2 Z1

tgh

g0
R
=
2 R + 2 Z1

Za
Zb

Z 01 = Z 02 = Z a Z b

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

tgh

g0
=
2

Za
Zb

Tabelul 1.10

U1

U2

I2

I1

U2

U1

R2

R1
U0

U2

HU g ( s ) =

U2
U1

H I sc ( s ) =

I2
I1 U

HU ( s ) =

U2
U1

HU ( s ) =

Z 21 ( s ) y21 ( s )
1
=
=
Z11 ( s )
y22 ( s ) A11

y21 ( s ) Z 21 ( s )
1
=
=
y11 ( s ) Z 22 ( s ) A22

I2 =0

2 =0

U2
= R2
I2

y21
1
=
y22 + G2 A11 + G2 A12

U2
Z 21
1
=
=
U 0 Z11 + R1 A11 + R1 A21

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 2
METODE GENERALE DE ANALIZ
A CIRCUITELOR I SISTEMELOR
Un circuit analogic poate fi considerat ca un (sub)sistem care, de regul,
realizeaz o funcie simpl: de amplificare, atenuare, filtrare, modulare,
redresare, codare etc. i are o structur dat.
n domeniul timp, metodele generale de analiz a circuitelor analogice se
refer la rezolvarea ecuaiilor integro-difereniale ce rezult dup aplicarea
teoremelor Kirchoff sau la determinarea rspunsului circuitelor prin metode
convoluionale sau pe baza rspunsului la semnalele elementare de tip: impuls,
treapt unitate i/sau exponenial (complex).

2.1 Rspunsul unui circuit sau sistem la semnale


de excitaie
Un circuit sau sistem analogic liniar i invariant n timp (SALI) poate fi
modelat matematic prin intermediul unui operator A, astfel nct relaia dintre
intrare i ieire se exprim prin:
x ( t ) y ( t ) = A { x ( t )} .
Rspunsul pondere h ( t ) este rspunsul SALI la impulsul unitate ( t ) ,

astfel c: h ( t ) = A { ( t )} .

Cunoscnd rspunsul pondere h ( t ) se poate calcula rspunsul y ( t ) al


SALI la un semnal oarecare x ( t ) prin:
y ( t ) = A { x ( t )} = x ( t ) h ( t ) =

x ( ) h ( t ) d .

Rspunsul indicial g ( t ) este rspunsul SALI la semnalul treapt unitate

u ( t ) , astfel c: g ( t ) = A {u ( t )} . ntre rspunsul indicial g ( t ) i rspunsul

pondere h ( t ) exist relaia:

g (t ) =

h ( ) d .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Cunoscnd rspunsul indicial g ( t ) se poate calcula rspunsul y ( t ) al


SALI la un semnal oarecare x ( t ) cauzal prin:
y ( t ) = A { x ( t )} = x ( 0 ) g ( t ) +

dx ( )
g ( t ) d .
d

Rspunsul SALI la un semnal exponenial complex


cu s0 = 0 + j0 este dat de:
t

y ( t ) = A { x ( t )} = h ( t ) x ( t ) =

h ( ) e

s0 ( t )

x ( t ) = e s0t ,

d =

=e

s0t

h ( ) e

s0

d = e s0tL{h ( t )}

s = s0 =

e s0t H ( s0 ) ,

adic y ( t ) este tot un semnal exponenial complex, ponderat cu valoarea


funciei de sistem H ( s ) , calculat pentru s = s0 = 0 + j0 .
Rspunsul SALI la un semnal periodic prin metoda armonic se
bazeaz pe proprietatea c un semnal periodic poate fi reprezentat prin
x (t ) =

cn e jn t , astfel c:
0

n =

y ( t ) = A { x ( t )} =

cn e jn t H ( jn0 ) .
0

n =

Metodele de analiz a circuitelor liniare, analogice folosind transformatele


Fourier, Laplace cuprind urmtoarele etape: se determin transformata X a
semnalului aplicat la intrarea circuitului, apoi, cunoscnd funcia de transfer H a
circuitului sau sistemului, se determin transformata rspunsului Y = HX , dup
care se analizeaz rspunsul circuitului n domeniul timp sau frecven.
Rspunsul SALI n planul variabilei s se obine aplicnd transformata
Laplace ecuaiei difereniale liniare:
n

d( )
i

d( )
i

ai dt (i ) y ( t ) = bi dt (i ) x ( t ) ,
i =0

cu ai , bi ,

i =0

obinndu-se:
n

i
i
ai s Y ( s ) = bi s X ( s ) ,
i = 0

i = 0

unde X ( s ) = L{ x ( t )} , iar Y ( s ) = L{ y ( t )} .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Se definete astfel funcia (de sistem) a unui SALI:


m

Y (s)
H (s) =
=
X (s)

bi s

i =0
n

ai si

= H0

i =0

( s s0i )
i =1
n

( s si )

i =1

Rspunsului Y ( s ) = X ( s ) H ( s ) i corespunde n domeniul timp forma:


y ( t ) = x ( t ) h ( t ) . Dac domeniile de convergen asociate transformatelor
Laplace X ( s ) , Y ( s ) i H ( s ) includ i axa j, se definesc corespunztor
transformatele Fourier: X ( j) , Y ( j) i H ( j) , n care caz:
H ( j ) =

Y ( j )

X ( j )

j
= H ( j ) e ( ) ,

unde H ( j) este funcia modul, iar ( ) este funcia argument a SALI.


Funcia amplificare (sau atenuare) a unui SALI este definit de:
a ( ) = 20 lg H ( j)

[dB] .

Funcia de faz (sau defazarea):

b ( ) = arg { H ( j)} = ( )

[ rad ] .

Funcia ntrzierea fazei f ( ) este definit de:

f ( ) =

b ( )

[s ] .

Funcia timp de propagare de grup (sau ntrzierea de grup):

g ( ) =

d ( )
d

db ( )
d

[s ] .

Rspunsul SALI la semnale periodice prin metoda compact. Fie un

semnal periodic xT ( t ) =

x ( t kT ) , aplicat la intrarea unui SALI, caracterizat

k =

de funcia de transfer H ( s ) . Se consider ndeplinite urmtoarele condiii:

1. Transformarea Laplace X ( s ) = L{ xT ( t )} nu are poli la distan finit,

adic semnalul x ( t ) = xT ( t ) definit pentru t [ 0, T ) este mrginit.


2. Funcia de transfer H ( s ) corespunde unui sistem strict stabil (care nu
are poli n semiplanul din dreapta i nici pe axa imaginar j a planului s).
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3. Exist o constant c

+,

astfel nct:

lim X ( s ) H ( s ) e sT = 0 , pentru Re{s} < c .

n aceste condiii, rspunsul yT ( t ) al SALI se calculeaz cu relaia:


yT ( t )

t[ 0,T )

= L1 { X ( s ) H ( s )}

X ( s ) H ( s ) sT
Rezid
e .
sT
1
e

polii lui

H (s)

Rezult c: yT ( t + T ) = yT ( t ) , t .

Rspunsul SALI la semnale (modulate) de band larg. Un semnal


(modulat) x ( t ) este considerat de band larg n raport cu un SALI (selectiv n

frecven) dac funcia densitate spectral X ( j) = F { x ( t )} a acestui semnal


poate fi considerat constant (cu frecvena) n banda de selectivitate a SALI.
Fie H ( j) funcia (de sistem a) SALI. Se numete funcia sistemului
echivalent de joas frecven expresia:
H JF ( j ) = H j ( + 0 ) .
Rspunsul sistemului echivalent de JF la impulsul unitate este:
1
hJF ( t ) = F { H JF ( j )} =
2
1

H JF ( j ) e

j t

d ,

astfel c rspunsul pondere al SALI este:

h ( t ) = Re 2 hJF ( t ) e j0t .

Rspunsul SALI la semnale (modulate) de band ngust. Un semnal

(modulat) x ( t ) = Re xint ( t ) e j0t

} este considerat de band ngust n raport cu

banda de selectivitate (centrat pe 0 ) a SALI, dac Re{ xint ( t )} se modific


lent n comparaie cu cos 0t .

Fie X ( j) = F { xint ( t )} i funcia echivalent n joas frecven a acestui


spectru:

X JF ( j ) = X j ( + 0 ) ,
unde = + 0 .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Dac H JF ( j ) = H j ( + 0 ) este funcia echivalent n joas frecven

a SALI, atunci rspunsul y ( t ) al acestui SALI la semnale de band ngust x ( t )


aplicate la intrarea sa va fi dat de relaia:

y ( t ) = Re yies ( t ) e j0t ,
unde yies ( t ) = F

{YJF ( j )}

1
=
2

X JF ( j ) H JF ( j ) e jt d .

Relaiile de mai sus sugereaz c pentru a determina rspunsul unui SALI


la un semnal de band ngust aplicat la intrarea sa se determin mai nti
rspunsul yies ( t ) al sistemului echivalent n joas frecven la semnalul

(echivalent n joas frecven) anvelop X JF ( j ) , dup care se calculeaz

rspunsul y ( t ) al SALI folosind relaia: y ( t ) = Re yies ( t ) e j0t .

Rspunsul SALI la semnale aleatoare. Dac x ( t ) este considerat o


realizare (particular) a unui proces aleator aplicat la intrarea unui SALI
caracterizat de H ( j) = F {h ( t )} , atunci o realizare (particular) y ( t ) a
rspunsului acestui sistem poate fi caracterizat statistic (n domeniul timp) prin:
valoarea medie:

y ( t ) = x ( t ) h ( t ) dt ;
0

valoarea medie ptratic:


y (t ) =
2

Rx ( 2 1 ) h ( 1 ) h ( 2 ) d 2d1 ;
00

funcia de autocorelaie:
Ry ( ) =

Rx ( 2 1 ) h ( 1 ) h ( 2 ) d 2d1 .
00

Dac S x ( j) este funcia densitate spectral de putere a semnalului


aleator x ( t ) aplicat la intrarea unui SALI, atunci funcia densitate spectral de
putere S y a semnalului aleator de la ieirea sistemului este dat de relaia:
S y ( j) = S x ( j) H ( j) = F {Rx ( )} H ( j) ,
2

iar conform teoremei Wienner-Hincin rezult i c:


Ry ( ) = F 1 S y ( j) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

2.2 Analiza circuitelor analogice sau numerice


cu ajutorul grafurilor de fluen a semnalelor
Un circuit analogic sau numeric, liniar i invariant (n timp) este
caracterizat de un sistem liniar de ecuaii cu coeficieni (n general) compleci,
n care variabilele pot fi cureni i/sau tensiuni definite n planul s. Un astfel de
sistem poate fi reprezentat prin:
n

Tij X j = 0 , cu i = 1, 2,..., n .
j =1

Sistemul liniar de mai sus poate fi reordonat explicitnd n membrul


stng variabilele dependente X1, X 2 , X 3 ,... , astfel nct fiecare variabil apare o
singur dat.
Succesiunea variabilelor n sistemul reordonat va fi determinat de gradul
de interes pe care l reprezint fiecare variabil (dependent) n raport cu
totalitatea variabilelor. Rezult:
Xi =

Tij

Tii
j =1

X j , cu i = 1,2,..., m < n .

Se numete graf de fluen a semnalelor reprezentarea sub forma unui


graf cu laturi orientate care se asociaz sistemului de ecuaii liniare reordonat de
mai sus astfel:
fiecrui semnal X k i se asociaz un nod;
fiecrui coeficient Tii (numit i transmitan) i se asociaz o latur, pe care
se stabilete un sens pozitiv, indicat printr-o sgeat, conform regulii:
Tsd

Xs

Xd

Figura 2.1

Metoda de analiz cu ajutorul grafurilor de fluen a semnalelor vizeaz


determinarea transmitanei dintre un nod surs ( X s ) i un nod destinaie ( X d ) .
Acest lucru se poate realiza prin aplicarea succesiv a unor metode de reducere a
grafului circuitului pn se obine un graf soluie definit de X d = Tsd X s , sau prin
aplicarea direct a regulii lui Mason:
1
Tsd =
Tk k ,
k

unde

=1

Pj1 + Pj 2 Pj3 + ...,


j

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

iar:

Pj 2 suma tuturor produselor transmitanelor buclelor perechi, neadiacente;


j

Pj1 suma tuturor transmitanelor buclelor individuale;


j

Pj3 suma tuturor produselor transmitanelor relativ la tripleii de bucle;


j

Tk transmitana cii deschise k ntre nodurile s i d;


k determinantul subgrafului neadiacent cii deschise k.

2.3 Funcii de senzitivitate a performanelor


unui circuit sau sistem
Din (etapa de) proiectare rezult valorile nominale ale parametrilor unui
circuit/sistem, notate cu:
x0 = ( x10 , x20 ,..., xn 0 ) .
Variaia parametrilor unui circuit/sistem de la valorile lor nominale:
x0 x0 + x
are ca efect modificarea funciei de performan:
F ( , x0 ) F ( , x0 + x ) .
n consecin putem calcula variaia funciei de performan prin:
F ( , x0 ) = F ( , x0 + x ) F ( , x0 )
D

F
xi
i =1

xi x0

1
xi +
2

2 F
xi x j
j =1

i =1

xi x j
xi x0
x j x0

Efectul abaterilor x ale parametrilor, de la valorile lor nominale x0 , asupra


performanelor circuitului/sistemului se evalueaz prin funciile de senzitivitate.

Senzitivitatea relativ de ordinul I se definete prin:


S xF
i

F F
x F
F
F
= lim
= = i
xi F xi
xi 0 xi
xi
xi

x j x0
j i

( ln F )
.
( ln xi )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

De exemplu, dac S xF = 0,5 , rezult c o variaie de 2 % a parametrului xi


i

va conduce la o variaie de 1% a performanei F a circuitului.

Senzitivitile semirelative de ordinul I sunt definite de:


D

F
F
= xi
xi 0 xi
xi
xi

S ( F ; xi ) = lim

x j x0
j i

F / F 1 F
=
xi 0
xi
F xi

S ( F ; xi ) = lim

F
;
( ln xi )

x j x0
j i

( ln F )
.
xi

Senzitivitatea absolut de ordinul I este definit de:


D

F F
=
xi 0 xi
x

S ( F ; xi ) = lim

x j x0
j i

Senzitivitatea relativ de ordinul II este definit de:

xi x j

( )

S x2x F =

i j

2 F
xi x j

.
xk x0
k i, j

Variaia relativ a funciei de performan F , datorat variaiilor


(statistice) ale parametrilor x , se exprim prin:
F F ( , x0 + x ) F ( , x0 )
=
F
F ( , x0 )
n

i =1
n

i =1

xi F xi 1

+
F xi xi 2
( )
S x1 F
i

xi 1
+
xi 2

F xi 1

+
2

x
F
i

i =1

xi x j

i =1 j =1
n

i =1 j =1

( )

S x2x F
i j

2 F xi x j

x
x
F

i
j
j =1
n

i =1

2 F xi x j

xi x j xi x j

xi x j
,

xi x j

adic senzitivitile relative (de ordinul I i II) sunt factorii de proporionalitate


ntre dependena variaiei relative a performanei unui circuit sau sistem i
variaiile relative ale parametrilor si.
Se demonstreaz cu uurin urmtoarele proprieti ale funciilor de
senzitivitate (relative de ordinul I):

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

F
S xkF = Skx
= S xF ;
F
S1/F x = S 1/
= S xF ;
x

S xF1 F2 = S xF1 + S xF2 ;


{F }

S xF = S xF + jS xarg
{F }

unde F = F e jarg

, iar

S xF = Re{S xF } ;
{F }

S xarg

= Im {S xF } .

Exemplu: Circuitul din figura 2.2 are funcia de transfer:


1
U ( s)
LC
.
H (s) = 2
=
(
)
G
R
R1G2 + 1
U1 s
2 2
1
+ s +
s +
L
LC
C

Figura 2.2

Funcia modul H ( j) corespunztoare este reprezentat n figura 2.3.

Figura 2.3
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Performana acestui circuit poate fi apreciat prin:


factorul de calitate
LC ( R1G2 + 1)

Q=

LG2 + R1C

i frecvena de rezonan
R1G2 + 1
.
LC

0 =

Artai c senzitivitile relative de ordinul I ale acestor performane n


raport cu variaia elementelor de circuit sunt date de:
R1C LG2
1
< ,
2 ( LG2 + R1C ) 2

S LQ = SCQ =
S RQ =

1 R1G2
2 R1C
< 1,

2 R1G2 + 1 LG2 + R1C

S RQ =

1 R1G2
2 LG2
< 1,

2 R1G2 + 1 LG2 + R1C

iar
R1G2
1
1
S L0 = SC0 = ; S R0 = SG0 =
< .
1
2
2 ( R1G2 + 1) 2
2

Comentariu: ntr-o abordare statistic, vom considera parametri xi ca


variabile aleatoare, cu valoarea medie mxi egal cu valoarea lor nominal x0i i
avnd o anumit distribuie de probabilitate. n consecin, n vecintatea
valorilor medii ale parametrilor, o funcie de permanen poate fi exprimat prin:
F ( , x )

F ( , mx ) +

x1 ( xi mx )
i =1

1
+
2

xi mx

2F
( xi mxi ) x j mx j

x
i
j
j =1

i =1

)
xk mx

n locul mrimilor absolute xi i F este preferabil s se utilizeze abaterile


lor relative xi i F de la valorile nominale, definite de:
xi =

xi mxi
mxi

, F =

F mF
.
mF

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n consecin rezult c:
n

i =1

( )
S x1i F xi

1
+
2

S x( 2x) F xix j .
i =1 j =1

i j

Dac se consider doar primul termen al dezvoltrii, rezult c ntre


valoarea medie F a variabilei aleatoare F i valoarea medie i a variabilei
aleatoare xi exist relaia:
n

S x(1) F i ,

i =1

iar dac variabilele aleatoare xi sunt statistic independente, variana 2F a


variabilei aleatoare F depinde de variana i a variabilei aleatoare xi prin
relaia:

2F

( S
i =1

2
(1) F
xi i .

2.4 Senzitivitatea amplificrii i fazei unui circuit/sistem


Funcia de transfer a unui circuit sau sistem poate fi scris sub forma:

H ( j, x ) = H ( j, x ) e j( , x ) .
Rezult c:
ln H ( j, x ) = ln H ( j, x ) + j ( , x ) = a ( , x ) + j ( , x ) .
n consecin:

ln ( j, x )
{a ( , x ) + j ( , x )}
H j, x
=
=
Sx ( ) =
i
[ ln xi ]
[ ln xi ]
a ( , x ) ( , x )
=
+j
= S ( a; xi ) + jS ( ; xi ) ,
( ln xi )
( ln xi )
unde:

{
S ( ; x ) = Im {S

}
)
}.

H j, x
S ( a; xi ) = Re S x ( i ) ;

H ( j, xi
xi

Exemplu: Filtru RC-activ din figura 2.4 are funcia de transfer de tensiune:

T (s) =

U1 ( s )
= 1 + s 2 R1R2C3C4 + sC3 ( R1 + R2 ) .
U2 ( s)

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Figura 2.4

Pentru s = j , rezult c:
U ( j )
( )
T ( j ) = 1
= T ( j) e j = 1 2 R1 R2C3C4 + jC3 ( R1 + R2 ) ,
U 2 ( j )
cu
2
2

a ( , x ) = 10lg (1 2 R1R2C3C4 ) + 2C32 ( R1 + R2 ) ;

( , x ) = arctg

C3 ( R1 + R2 )
1 2 R1R2C3C4

Considerai valorile nominale normate:


R1 = R2 = 1, C4 = 2 i C3 = 1

2.

Calculai (cu ajutorul programului EWB) senzitivitile atenurii i fazei


n raport cu elementele de circuit.

2.5 Invariani de senzitivitate


Se demonstreaz c pentru o funcie de performan F, corespunztoare
unui circuit RLC, rezult c:

S RFi

S LFi

SCFi

1, dac F este o funcie impedan


= 1, dac F este o funcie admitan

0, dac F este o funcie de transfer

de tensiuni sau cureni

Exemplu: Fie circuitul RLC din figura 2.5.

Figura 2.5
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Circuitul este caracterizat de funcia de transfer de tensiuni:


1
U (s)
1
1
H (s) = 2
= sC + G = 2
=
.
U1 ( s ) sL + 1
s LC + sLG + 1 T ( s )
sC + G
Rezult c:
S RH = SGH =
S LH

G H ( s )
G sL sLG
=

=
;
H ( s ) G
H ( s ) T 2 ( s ) T ( s )

L H ( s )
L s 2C sG s 2 LG sLG
=
=

;
=
H ( s ) L
H (s) T 2 (s)
T (s)
SCH =

C H ( s )
C s 2 L s 2 LG
.
=

=
H ( s ) C
H (s) T 2 (s) T (s)

n consecin:
S RH + S LH SCH =

sLG s 2 LC sLG + s 2 LC
= 0.
T (s)

2.6 Determinarea cazului celui mai defavorabil


n funcionarea unui circuit/sistem
Efectul cumulat al variaiei simultane a tuturor parametrilor asupra unei
funcii de performan H ( j, x ) poate fi apreciat prin:
H ( j, x )
H ( j, x )

S xH ( j, x )
i =1

xi
xi

x j x0
j i

Cum H ( j, x ) = H ( j, x ) e j( , x ) , rezult c:

x
i =
xi

H j, x
H j, x
H j, x
S x ( ) = Re S x ( ) + jIm S x ( ) .
i

Deci
H ( j, x )
H ( j, x )

i =1

H ( j, x )
Sx
i

iar
( , x ) =

Im{S xH ( j, x )}
n

i =1

x
H j, x
Re S x ( ) i ,
i
xi
i =1
xi
.
xi

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Cazul cel mai defavorabil (The worst case) apare cnd variaiile tuturor
parametrilor se nsumeaz n modul, adic:

Re{S xH ( j, x )}
n

H
=

H worst

i =1

case

xi
.
xi

Exemplu: Fie filtrul RC-activ cu valori nominale (normate) din figura 2.6.

Figura 2.6

Funcia de transfer de tensiuni pentru circuitul din figura 2.6 este:


U1 ( s )
= s 2 R1R2C3C4 + sC3 ( R1 + R2 ) + 1 .
U2 ( s)

T (s) =
Rezult c:
S RT1 =

R1 T
R
= 1 ( s 2 R2C3C4 + sC3 )
valori
T R1 T

s2 + s
;
s2 + s + 1

R2 T R2 2
= ( s R1C3C4 + sC3 )
valori
T R2 T

s2 + s
;
s2 + s + 1

nominale

S RT2 =

nominale

SCT3 =

C3 T
C
= 3 s 2 R1R2C4 + s ( R1 + R2 )
valori
T C3 T

nominale

SCT4 =

C4 T C4 2
s R1R2C3
=
valori
T C4 T

nominale

s2
.
s2 + s + 1

n general:
H ( j )

Sx

s 2 + 2s
;
s2 + s + 1

= Re S xH ( j) = Re S xT ( j) .

Pentru = 1 , rezult c:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

H ( j1
)

SR

H ( j1
)

SR

H ( j1
)

SC

j 1

= Re
= Re {1 j} = 1 ;
1 + j 1
j 1

= Re
= Re {1 j} = 1 ;

1
1
j

2j 1
= Re
= Re {2 j} = 2 ;

+
1
1
j

H ( j1
)

SC

1
= Re = 0 .
j

C3 C4
R1 R2
=
= 1 % i
=
= 0,5 % , rezult
R1
R2
C3
C4
c, n cazul cel mai defavorabil:
Dac presupunem c:

H ( j 1)
H ( j 1)

=
cazul cel
mai defav.

i =1

H ( j1)
SR
i

Ri
H ( j1) Ci
+
SC
=
i
Ri
C
i
i =3

= 1(1 + 1) + 0,5 ( 2 + 0 ) = 3 %

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 3
APROXIMAREA CARACTERISTICILOR
CIRCUITELOR SAU SISTEMELOR ANALOGICE
CU FUNCII FIZIC REALIZABILE

3.1 Caracterizarea realizabilitii funciilor de sistem


Realizabilitatea fizic a unui sistem este caracterizat prin condiii ca:
sistemul s fie realizat cu un numr finit, eventual minim de elemente de
un anumit tip: pasive RL ( M ) C , LC , RC , ( RL ) sau active;
sistemul activ sau pasiv rezultat s fie liniar, stabil i cauzal, interesnd
i condiiile n care poate deveni neliniar, instabil sau noncauzal;
sistemul rezultat s ndeplineasc o (anumit) funcie specificat, de
exemplu: de amplificare, modulare, filtrare, corecie de amplitudine i/sau de
faz, adaptare etc.
Deoarece un sistem este caracterizabil printr-un set de funcii de sistem,
realizabilitatea sa fizic poate fi studiat (anterior realizrii sale tehnice) prin
proprieti specifice ale funciilor de sistem.
Teoria realizabilitii (fizice a) funciilor de sistem studiaz proprietile
funciilor de sistem i stabilete condiiile necesare ca o funcie (sau sistem de
funcii) s aparin unui sistem fizic (realizabil).
Funciile de sistem (sau de circuit) pot fi clasificate n:
funcii de intrare: ce caracterizeaz uniporii, care sunt funcii
impedan sau admitan la intrarea oricrei pori a unui n-port;
funcii de transfer: ce pot fi impedane sau admitane de transfer sau
funcii de transfer n tensiune sau n curent.
Cele dou categorii de funcii de sistem au proprieti i condiii de
realizabilitate distincte.

3.2 Funcii pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor


uniporilor
Funciile de intrare ce caracterizeaz sistemele pasive RLC pot fi funcii
impedan Z ( s ) sau admitan Y ( s ) i, n general, funcii imitan, notate n
continuare cu W ( s ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

T1. Condiiile de realizabilitate fizic a unei funcii imitan de intrare


W ( s ) de tip RLC sunt:
1. W ( s ) s fie real, pentru s real;

2. Re {W ( s )} 0, pentru Re{s} 0 .
O funcie raional care satisface condiiile de mai sus este o funcie
pozitiv real (f.p.r.).
n aplicaii, se folosesc i alte teoreme care stabilesc condiiile necesare i
suficiente ca o funcie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) s fie o funcie pozitiv real.

T2. O fracie W ( s ) = A ( s ) B ( s ) , raional i real pentru s real, este o


funcie pozitiv real dac i numai dac:
A. este analitic n semiplanul drept (spd) al planului s; adic nu are poli
n semiplanul drept;
B. toi polii situai pe axa j sunt simpli i cu reziduul real i pozitiv;
C. partea sa real este nenegativ n lungul axei imaginare j , adic
Re {W ( j)} 0,

T3. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real


dac i numai dac:
1. W ( s ) este real, pentru s real, adic W ( s ) , s ;
2. polinomul p ( s ) = A ( s ) + B ( s ) este un polinom (strict) Hurwitz;

3. Re {W ( j)} 0,

T4. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real


dac i numai dac:
1. W ( s ) , s ;
2. arg {W ( s )} arg {s} .

T5. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real


dac i numai dac:
1. W ( s ) , s ;
2. (W ( s ) 1) (W ( s ) + 1) 1, Re {s} = 0 .

T6. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real


dac i numai dac:
1. W ( s ) , s ;
2. Polinomul p ( s ) = A ( s ) + B ( s ) este un polinom strict Hurwitz;

3. (W ( s ) 1) (W ( s ) + 1) 1, .

Se numete polinom Hurwitz un polinom P ( s ) cu coeficieni reali, care


nu are zerouri n semiplanul drept al planului complex s.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Polinoamele strict Hurwitz au toate zerourile strict n semiplanul stng, iar


polinoamele care au zerouri n semiplanul stng (dar) i pe axa j se numesc
polinoame Hurwitz n sens larg.
O funcie de intrare (sau transfer) este analitic n semiplanul drept dac
are la numitor un polinom Hurwitz.
Testul Hurwitz aplicat unui polinom P ( s ) de gradul n:
dac, dezvoltnd n fracie continu, din raportul prilor pare i impare
1

M ( s ) N ( s ) ale polinomului P ( s ) se obin n cturi pariale de tipul qi s ,


iar toi coeficienii qi , i = 1, n sunt reali i pozitivi, atunci P ( s ) este un
polinom Hurwitz.

Observaii:
1. Testul nu spune nimic despre zerourile finite ale polinomului P ( s )
situate pe axa imaginar j .
2. Zeroul din origine al polinomului P ( s ) se pune n eviden prin simpl
inspecie. Testul Hurwitz ncepe dup extragerea acestui zero.
3. Dac nu se obin n cturi pariale (adic testul se termin prematur),
atunci rezult P ( s ) = r ( s ) P ( s ) , unde r ( s ) este ultimul rest nenul i este, de fapt,
divizorul comun al prilor pare M ( s ) i impare N ( s ) ale polinomului P ( s ) . n
continuare, se vor studia zerourile polinomului r ( s ) .
4. nainte de aplicarea testului Hurwitz unui polinom P ( s ) trebuie verificat
dac:
toi coeficienii polinomului sunt reali i pozitivi;
ntre termenii de rang maxim i minim nu lipsete nici unul, n afara
cazurilor cnd polinomul P ( s ) este fie par, fie impar.
Nendeplinirea acestor condiii (preliminare) conduce la concluzia c
polinomul nu este un polinom Hurwitz.
n tabelul 3.1 sunt date comparativ i sintetic principalele proprieti ale
funciilor corespunztoare unor imitane de intrare de tip LC, RC sau RL.

3.3 Matrice pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor


diporilor
Se numete matrice pozitiv real (m.p.r.) o matrice ptratic, simetric,
cu elemente formate din fracii raionale reale la s real i care are o form Brune
pozitiv real asociat.
Matricele impedan n gol circuit [ Z ] i/sau admitan n scurtcircuit [Y ] ,
notate n continuare prin [W ] , care corespund unui diport pasiv RLC fizic
realizabil trebuie s fie matrice pozitiv reale.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 3.1

WLC ( s ) Z LC ( s ) sau YLC ( s )

Z RC ( s ) sau YRL ( s )

YRC ( s ) sau Z RL ( s )

1. Polii i zerourile sunt simple i


alterneaz pe axa imaginar j a
planului s;
n origine ( s = 0 ) i la s = WLC ( s )
are sau un pol, sau un zero;
o funcie WLC ( s ) este o funcie
impar, gradele difer cu cel mult o
unitate.

1. Polii i zerourile sunt simple i


alterneaz pe semiaxa real negativ
( ) a planului s;
frecvena (critic) cea mai aproape de
origine este un pol, care poate fi i n origine.
Dac Z RC ( 0 ) , atunci Z RC ( 0 ) + ;
frecvena (critic) cea mai aproape de
infinit este un zero, care poate fi i la

1. Polii i zerourile sunt simple i alterneaz pe


semiaxa real negativ ( ) a planului s;
frecvena (critic) cea mai aproape de origine
este un zero , care poate fi i n origine
YRL ( 0 ) + ;
frecvena (critic) cea mai aproape de infinit
este un pol, care poate fi i la = .
Dac YRC ( ) , atunci: YRC ( ) + ;

WLC ( j)

Z RC ( )

+;

Z RC ( ) Z RC ( 0 )

YRC ( 0 ) YRC ( )

YRC ( )

Z RC ( )

Z RL ( )

YRL ( )

2 Reziduurile n polii unei funcii de


reactan WLC ( s ) sunt reale i pozitive.

2. Reziduurile n polii finii ai funciei


2. Reziduurile n polii finii ai funciei YRC ( s ) sau Z RL ( s ) sunt reale i negative.

3. Funcia WLC ( j) / j este monoton


Z RC ( s ) sau YRL ( s ) sunt reale i pozitive. Reziduurile funciei
YRC ( s ) s vor fi reale i
cresctoare (cu excepia polilor).
3. Funcia Z RC ( ) este monoton
pozitive.
Derivatele d X ( ) d sau d B ( ) d
descresctoare (cu excepia polilor). 3. Funcia Y ( ) este monoton cresctoare
sunt reale i pozitive.
RC
Derivata d Z RC ( ) d este real i
(cu excepia polilor).
negativ pentru orice .
Derivata d YRC ( ) d este real i pozitiv
pentru orice .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

O matrice imitan [W ] , simetric, de ordinul doi este o matrice pozitiv

real dac elementele sale wik ( s ) , i, k = 1, 2 satisfac urmtoarele condiii


necesare i suficiente:
1. wik ( s ) s fie funcii raionale reale la s real;
2. wik ( s ) s fie funcii analitice n semiplanul drept al planului s;

3. polii funciilor wik ( s ) de pe axa j s fie simpli, iar matricele


reziduurilor relative la aceti poli s fie pozitiv definite, astfel c rezult
2

0, k22
0 i k11
condiiile: k11
k22 k12
0;

4. matricea prilor reale cu elementele rik = Re{wik ( j)} trebuie s fie o

matrice pozitiv definit, astfel c rezult condiiile: r11 ( ) 0, r22 ( ) 0 i


r11r22 r122 0,

Consecine: gradele numrtorului i numitorului funciilor raionale


wik ( s ) nu pot s difere cu mai mult de o unitate;
polii imaginari ai funciilor w12 ( sau w21 ) trebuie s fie i
poli ai funciilor w11 ( s ) i w22 ( s ) ;
dac r11 ( ) = r22 ( ) = 0 , atunci rezult obligatoriu i c
r21 ( ) = r12 ( ) = 0, ;
n general, nu exist restricii asupra poziiei zerourilor
funciilor w12 ( s ) sau w21 ( s ) , singura observaie este c acestea apar n
perechi complex conjugate, datorit caracterului real al funciilor
w12 ( s ) sau w21 ( s ) .
n cazul unor dipori cu structuri particulare: LC, RC sau RL apar unele
restricii suplimentare relativ la matricele lor imitan.
n cazul matricelor [ Z LC ] i [YLC ] , care au proprieti identice, motiv
pentru care le vom nota cu [WLC ] , restriciile suplimentare sunt:
funciile wik ( s ) sunt funcii raionale impare, reale pentru s real;
elementele de pe diagonala principal trebuie s fie funcii de reactan sau
susceptan;
polii funciilor wik ( s ) sunt situai numai pe axa j, sunt simpli i cu
matricele reziduurilor (referitoare la aceti poli) pozitiv semidefinite;
prile reale ale elementelor unei matrice imitan LC sunt nule, adic
rik ( ) = Re wLCik ( j) = 0, .

Condiiile necesare i suficiente pentru realizabilitatea fizic a unei


matrice [ Z RC ] ( sau [YRL ]) sub forma unui diport RC (sau RL) sunt:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1. elementele matricei z RCi ,k ( s ) sunt fracii raionale reale pentru s real.

Elementele z RC11 ( s ) i z RC22 ( s ) sunt funcii impedan RC (cu

proprietile lor specifice);


2. polii (i zerourile) funciilor z RCi ,k ( s ) sunt simpli i situai (numai) pe
semiaxa real negativ a planului s (exclusiv la s = );
3. matricea reziduurilor corespunztoare fiecrui pol trebuie s fie pozitiv
2
( )
( )

k ( ) 0 ;
k

semidefinit: k RC
,
iar

0,
k

0
RC22
RC11
RC22
11
RC12
4. matricea K , ce reprezint comportarea elementelor Z RCik ( s ) la
s = (atenie! aceste funcii nu pot avea pol la s = ), trebuie s fie o
matrice pozitiv semidefinit.

Observaie: condiiile de mai sus se formuleaz similar i pentru o


matrice admitan [YRL ] .
Condiiile necesare i suficiente pentru realizabilitatea fizic a unei
matrice [YRC ] ( sau [ Z RL ]) sub forma unui diport RC (sau RL) sunt:
1. elementele matricei yRCi ,k ( s ) sunt fracii raionale reale pentru s reale.

Elementele yRC11 ( s ) i yRC22 ( s ) sunt funcii admitan RC (cu

proprietile lor specifice);


2. polii (i zerourile) funciilor yRCi ,k ( s ) sunt simpli i situai (numai) pe
axa negativ a planului s (exclusiv la s = 0) ;
3. matricea reziduurilor corespunztoare fiecrui pol trebuie s fie
negativ semidefinit.

Observaie: matricea reziduurilor corespunztoare fiecrui pol a funciilor


1
yRCik ( s ) trebuie s fie pozitiv semidefinit.
s
0
4. matricea K ( ) , ce reprezint comportarea elementelor yRCik ( s ) la

s = 0 (atenie! aceste funcii nu pot avea pol la s = 0 ), trebuie s fie o


matrice pozitiv semidefinit.

Observaie: condiiile de mai sus se formuleaz similar i pentru o


matrice impedan [ Z RL ] .
Un diport, activ sau pasiv poate fi caracterizat i prin alte matrice n
afara celor de impedan sau admitan.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Proprietile matricei lan [ A] n cazul diporilor fr pierderi


O matrice ptratic de forma:

(s)
21 ( s )

[ A] = a11

a12 ( s )
1 G1 ( s ) U1 ( s )

a22 ( s ) G ( s ) U 2 ( s ) G2 ( s )

este matricea lan (sau fundamental) a unui diport fizic realizabil fr pierderi
dac:
1. elementele aik ( s ) sunt funcii raionale, reale pentru s real;
polinoamele G ( s ) , G1 ( s ) , U1 ( s ) i U 2 ( s ) sunt reale pentru s real;
din condiia de reciprocitate a11a22 a12a21 = 1 rezult c:
G1 ( s ) G2 ( s ) U1 ( s )U 2 ( s ) = G 2 ( s ) ;

2. elementele a11 ( s ) = G1 ( s ) G ( s ) i a22 ( s ) = G2 ( s ) G ( s ) sunt funcii

pare de s, iar elementele a12 ( s ) = U1 ( s ) G ( s ) i a21 ( s ) = U 2 ( s ) G ( s ) sunt


funcii impare de s;
polinoamele G1 ( s ) i G2 ( s ) trebuie s fie simultan polinoame
pare (impare), iar, corespunztor, polinoamele U1 ( s ) i U 2 ( s ) vor
fi impare (pare);
3. raportul oricror dou elemente aik ale matricei [ A] este o funcie
pozitiv real;
U U U U
trei dintre rapoartele 1 ; 1 ; 2 ; 2 sunt funcii de reactan;
G1 G2 G1 G2
4. rdcinile polinoamelor U1 ( s ) , U 2 ( s ) , G1 ( s ) i G2 ( s ) , care sunt

zerourile elementelor aik ( s ) , conduc la factorizri de forma s

( s 2 + 2 ) ;

rdcinile polinomului G ( s ) , care vor determina polii elementelor

aik ( s ) , pot fi dispuse oricum n planul complex s, inclusiv la


s = 0, s = , dar simetric la s = i , s = ji i/sau s = 1 ji .
n cazul diporilor LC n scar, fr cuplaje mutuale, polii nu pot fi
dect la s = 0, s = i s = ji .
Proprietile matricei de repartiie [ S ] n cazul diporilor fr pierderi
O matrice ptratic de forma 1

n literatura de specialitate, diveri autori noteaz diferit aceste polinoame. De exemplu, pot
fi ntlnite notaiile echivalente: f ( s ) = P ( s ) = p ( s ) ; g ( s ) = E ( s ) = e ( s ) ; h ( s ) = F ( s ) = f ( s ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(s)
21 ( s )

[ S ] = S11

S12 ( s )
f (s)
1 h(s)
=

S22 ( s ) g ( s ) f x ( s ) hx ( s )

este matricea de repartiie a unui diport realizabil fr pierderi, nchis ntre


impedane rezistive unitare dac:
1. elementele Sik ( s ) sunt funcii raionale, reale pentru s real;
polinoamele f ( s ) , g ( s ) i h ( s ) sunt reale pentru s real;

f ( s ) un polinom par sau impar, semnul de sus, din expresia matricei

[ S ] , corespunznd cazului par, iar semnul de jos, cazului impar;


2. funciile Sik ( s ) nu au poli n semiplanul drept al planului s;
polinomul g ( s ) este un polinom strict Hurwitz;
gradele polinoamelor h( s) i f ( s) nu pot depi gradul n al
polinomului g( s) ;
3. Matricea de repartiie [ S ] a unui diport fr pierderi ndeplinete condiia:
S

[ S ] = [1] ,

de unde rezult c:
2

S11 ( j) + S12 ( j) = 1,
S22 ( j) + S21 ( j) = 1,
adic puterea netransmis de la o poart de intrare la alta este reflectat la poarta
de intrare.
Dac diportul este reciproc
S12 ( j) = S21 ( j)
i rezult c:
S11 ( j) = S22 ( j) ,

n cazul diporilor reciproci, fr pierderi, f ( s ) este fie par, fie impar, n


care caz: f ( s ) = + f ( s ) = + f ( s ) sau f ( s ) = f ( s ) = f ( s ) .
n cazul diporilor fr pierderi se verific relaia:

gg = hh + ff ,
care, pe axa j, devine relaia lui Feldkeller:
2

g ( j ) = h ( j ) + f ( j ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Condiiile de realizabilitate fizic a funciilor de transfer de tensiuni


n gol HUg ( s ) i/sau de transfer de cureni n scurtcircuit H Isc ( s ) , definite
de relaiile 1
HUg ( s ) =

H I SC ( s ) =

U2
U1

z21 ( s ) y21 ( s )
1
;
=
=
z11 ( s ) y22 ( s ) a11 ( s )

z21 ( s ) y21 ( s )
1
=
=
z22 ( s )
y11 ( s ) a22 ( s )

I2 =0

I2
I1 U

2 =0

1. Funciile de transfer HUg ( s ) i H I SC ( s ) sunt fracii raionale pare,


reale pentru s real.
2. Funciile de transfer HUg ( s ) i H I SC ( s ) nu pot avea poli n semiplanul
drept al planului s, iar polii de pe axa imaginar trebuie s fie simpli. n plus:
funciile HUg ( s ) i/sau H I SC ( s ) nu pot avea poli n origine
i la infinit ( s = ) ;
reziduurile funciilor HUg ( s ) i/sau H I SC ( s ) n polii simpli de pe

( s = 0)

axa imaginar, exceptnd


imaginare.

( s = 0)

( s = ) ,

trebuie s fie

Condiiile de realizabilitate fizic a funciilor de transfer de tensiuni


HU ( s ) i /sau de cureni H I ( s ) pentru diporii terminai rezistiv
Funciile de transfer de tensiuni i/sau de cureni pentru un diport
terminat rezistiv la cele dou pori sunt definite de relaiile:
U
HU ( s ) = 2
U1
HI (s) =

I2
I1

U2
=1
I2

U2
=1
I2

y21 ( s )

y22 ( s ) + 1
Z 21 ( s )

Z11 ( s ) + 1

fU ( s )

gU ( s )
fI (s)

gI ( s )

n figura 3.1 sunt ilustrate cteva cazuri de nchidere a unui diport ntre un
generator (echivalent) i o rezisten de sarcin echivalent.

n literatura de specialitate se folosesc diverse notaii pentru funciile de transfer de tensiuni


i/sau cureni de exemplu: TUg ,TI .
SC

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

I2

I1
E

U1

I1
U2

I1

U1

U2

I0

U1

U2

I0

I2

I1

1
E

I1

1
E

I2

I2
1

Figura 3.1

1. Funciile de transfer de tensiuni HU ( s ) sunt fracii raionale reale


pentru s real.
2. Funciile de transfer HU ( s ) i/sau H I ( s ) nu au poli n semiplanul
drept al planului s, iar polii pe j sunt simpli;
polinoamele gU ( s ) i/sau g I ( s ) sunt polinoame Hurwitz;
gradul polinoamelor g ( s ) este cel puin egal cu cel al polinoamelor
f (s) .
Condiiile de realizabilitate fizic a funciilor de transfer de lucru
ale diporilor
Pentru caracterizarea funcionrii diporilor (pasivi) n condiii de lucru
(vezi figura 3.2), se definesc 1 :

funcia de transfer de lucru:


2

H ( j) =

E (s)
P0
, astfel nct H ( s ) =
;
P2
G (s)

funcia caracteristic (n condiii de lucru):


2

K ( j ) =

F (s)
Pr
2
2
, 1 + K = H , astfel nct K ( s ) =
;
P2
G (s)

n literatura de specialitate se ntlnesc diverse notaii pentru o funcie de transfer (de lucru),
de exemplu G ( s ) , T ( s ) etc.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

coeficientul de reflexie (la o poart), introdus prin:


1 ( j) =
2

E
R1

1
H

= 1, astfel nct ( s ) =

R1

I1
I0

Pr
;
P0

K (s) F (s)
.
=
H (s) E (s)
R1

P0

U2

Pr

P2 = U 22 R2

R2

R1

P0 = PMAX = E 2 4 R1

Figura 3.2

Condiiile de realizabilitate fizic ale funciei de transfer de lucru


H ( s ) = E ( s ) G ( s ) sunt:
1. funcia H ( s ) este o fracie raional real, pentru s real;
coeficienii polinoamelor E ( s ) i G ( s ) sunt reali i pozitivi;
gradul polinomului E ( s ) este mai mare sau cel puin egal cu
gradul polinomului G ( s ) ;
2. zerourile funciei de transfer H ( s ) se afl n semiplanul stng al
planului complex s;
polinomul E ( s ) este un polinom strict Hurwitz pentru un diport
terminat rezistiv la ambele pori;
3. polii funciei de transfer H ( s ) , dai de rdcinile polinomului G ( s ) ,
pot fi oriunde, din punctul de vedere al realizabilitii fizice. ns, n cazul
diporilor de faz cu structura n scar, polii funciei de transfer H ( s ) dai de
rdcinile polinomului G ( s ) sunt strict pe axa j , astfel c polinomul G (s) va
fi fie par, fie impar;
4. modulul funciei de transfer ndeplinete condiia:
2

H ( j) 1,

Condiiile de realizabilitate fizic ale funciei caracteristice


K ( s ) = F ( s ) G ( s ) sunt:
1. funcia K ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;
coeficienii polinoamelor F ( s ) i G ( s ) sunt reali i pozitivi.
Condiiile de realizabilitate fizic ale coeficientului de reflexie
( s ) = F ( s ) E ( s ) sunt:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1. funcia ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;


coeficienii polinoamelor F ( s ) i E ( s ) sunt reali i pozitivi;
2. gradul polinomului F ( s ) este mai mic sau cel mult egal cu gradul
polinomului E ( s ) ;
3. zerourile funciei ( s ) date de rdcinile polinomului F ( s ) sunt reale,
oarecare sau n perechi complex conjugate;
4. polii funciei ( s ) dai de rdcinile polinomului E ( s ) pot fi numai n
semiplanul stng;
n cazul diporilor LC, polii funciei ( s ) sunt strict n semiplanul
stng, adic polinomul E ( s ) este un polinom strict Hurwitz;
5. modulul coeficientului de reflexie ndeplinete condiia:
2

( j) 1,

3.4 Stabilitatea sistemelor analogice, liniare


i invariante (SALI)
Un sistem (sau un circuit) analogic, liniar i invariant este strict stabil
dac unui semnal de intrare x ( t ) mrginit i corespunde un semnal de ieire
y ( t ) mrginit, adic dac:
x ( t ) C1 y ( t ) C2 , t

unde C1 i C2 sunt constante reale, finite.


Un sistem (sau un circuit) analogic, liniar i invariant este stabil n sens
larg dac unui semnal de intrare x ( t ) mrginit, definit pe un interval de timp
finit i nul n afara acestuia, i corespunde un semnal de ieire y ( t ) mrginit,
adic dac:
x ( t ) C1, t [ 0, T ]
y ( t ) C2 , t
x ( t ) = 0, t ( 0, T )

Condiia necesar i suficient pentru ca un SALI s fie strict stabil


este ca rspunsul su pondere h ( t ) s fie o funcie absolut integrabil, adic:

h ( ) d < .

Un SALI, definit printr-o funcie de sistem H ( s ) =L {h ( t )} , este strict

stabil dac i numai dac partea real a (tuturor) polilor fraciei raionale H ( s )
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

este strict negativ. Se spune c un SALI este stabil n sens larg dac (toi)
polii funciei sale de transfer sunt n semiplanul stng, iar polii de pe axa
imaginar sunt simpli.
Stabilitatea SALI cu reacie (conexiune) invers
Un SALI complex poate avea una sau mai multe conexiuni inverse. Din
punctul de vedere al transmisiei de la o poart (de intrare) la alta (de ieire), se
poate defini pentru ntreg sistemul o funcie de transfer (global) 1
H (s) =

L { y ( t )}
L { x ( t )}

Y (s)
Hd ( s)
H ( s) Hd (s)
,
=
= d
=
X ( s) 1 + Hd ( s) Hr ( s) 1 + T ( s) F ( s)

unde s-a notat cu:


H d ( s ) funcia de transfer a cii directe (fr reacie) ntre intrare i ieire;
H r ( s ) funcia de transfer a cii inverse (de reacie);
T ( s ) = H d ( s ) H r ( s ) funcia de transfer cu bucla de reacie deschis;
F ( s ) = 1 + T ( s ) = 1 + H d ( s ) H r ( s ) factor de ntoarcere.
Criterii de stabilitate ale sistemelor (cu reacie)
Un sistem este strict stabil (sau stabil n sens larg) dac are la numitorul
funciei sale de transfer un polinom F ( s ) strict Hurwitz (sau un polinom
Hurwitz n sens larg).

Un sistem (cu reacie) este stabil dac vectorul corespunztor funciei


F ( s ) nu va nconjura originea din planul Re{ F ( j)}; Im { F ( j)} atunci
cnd variabila s parcurge n sens direct o curb nchis s (n planul s) ce
mrginete un domeniu n care funcia F ( s ) este olomorf (sau analitic)
(vezi figura 3.3).
Criteriul (de stabilitate) al lui Nyquist: un sistem (cu reacie) este stabil
dac vectorul corespunztor funciei de transfer T ( s ) = H d ( s ) H r ( s ) cu bucla
de reacie deschis nu va nconjura punctul s = 1 din planul
Re {T ( j)}; Im {T ( j)} atunci cnd variaz ntre i + (figura 3.4).

n literatura de specialitate exist diverse notaii pentru sistemele de reacie. De exemplu,


pentru amplificatoarele cu reacie se folosesc notaiile: Ar = A sau Ar = . Notaii
1 A
1
foarte diverse sunt folosite n teoria sistemelor automate cu reacii multiple, pe care ns
cititorul le poate echivala cu uurin.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Im { F ( j)}

Plan
s = + j

+ j
R

Re{ F ( j)}
=0 =

Plan F

Figura 3.3

Diagramele de modul i faz de tip Bode constituie un criteriu de


stabilitate, deoarece, pentru funcia de transfer a unui sistem (cu reacie)
H (s) =

Hd ( s)
,
1+ T (s)

instabilitatea sistemului este dat de condiiile:


T ( j) = 1 sau 20lg T ( j) = 0 dB
1 + T ( s ) = 0 T ( s ) = 1
arg {T ( j)} = 180
Im {T }

Im {T }

=
1

Sistem stabil

=0

= =0
1

Re {T }

Sistem potenial instabil


Figura 3.4

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Re {T }

n figura 3.5 a, b sunt reprezentate aceste condiii n planul


Re{T ( j)}; Im{T ( j)} sau corespunztor variaiei funciilor de ctig n bucl
deschis i a argumentului funciei de transfer n bucl deschis.
Im {T }

=0
1

Re {T }

Sistem stabil
Sistem instabil
a)
20 lg T ( j)

[ dB]

Sistem stabil
Sistem instabil

10dB

lg

arg {T ( j)}
270
180

Sistem stabil
Sistem instabil
0

b)
Figura 3.5

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

lg

Se definesc, ca n figura 3.6, marginea (sau rezerva) de amplificare i


marginea (sau rezerva) de faz diferenele de amplitudine i faz fa de
condiiile limit de instabilitate definite mai sus pentru funcia de transfer n
bucl deschis.
Im {T }

Marginea
ctigului n
bucl deschis

Marginea de
faz n bucl
deschis

=0

Re {T }

Sistem stabil
20lg T

lg

Marginea
amplificrii

arg {T }
180

Marginea
fazei

lg

Figura 3.6

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3.5 Aproximarea funciilor de circuit/sistem


Problema sintezei unui circuit (sau sistem) presupune determinarea
(topologiei i a valorilor elementelor) unui sistem care s realizeze condiii
prescrise apriori (n domeniul timp sau frecven). Condiiile pot fi prescrise
analitic sau grafic (prin gabarite limitate) i se refer la specificarea unor
caracteristici (n domeniul timp sau frecven).
O prim etap a sintezei unui circuit (sau sistem) const n aproximarea
condiiilor prescrise cu o funcie de sistem, fizic realizabil i este, n esen, o
problem matematic.
Metodele (sau procedeele) matematice de aproximare sunt cunoscute n
teoria circuitelor i sistemelor ca norme de aproximare sau criterii de
aproximare, iar, uneori, drept criterii de eroare.

3.5.1 Criterii de aproximare

Fie f ( x ) condiia prescris analitic sistemului (sau circuitului) i


f a ( x, ) = f ( x, 1, 2 ,, n ) o funcie aproximant, unde x poate fi variabila
timp sau frecven, iar = ( 1, 2 ,, n ) reprezint vectorul parametri ai funciei
aproximante (care pot fi coeficienii funciei, pol-zerourile acesteia etc.).
Eroarea local de aproximare a caracteristicii prescrise circuitului de ctre
funcia aproximant poate fi apreciat prin:
D
( x, ) =
f ( x ) f a ( x, ) , x [ x1, x2 ] .

Aprecierea erorii de aproximare n ntreg domeniul de interes [ x1, x2 ]


poate fi fcut prin definirea unei funcii criteriu de eroare (global) E ( ) , care
va preciza modul n care este realizat aproximarea i cum se repartizeaz
eroarea n aproximare.
Aproximarea prin interpolare
Fie f ( ) o funcie (de frecven) ce trebuie aproximat n intervalul de
interes [ a , b ] .
Fie f a ( , ) o funcie aproximat din clasa de funcii fizic realizabile,

care se va determina astfel nct eroarea de aproximare ( , ) = f ( ) fa ( , )


s se anuleze n n puncte alese: i [ a , b ] . n acest caz, criteriul global de
eroare E ( ) este caracterizat de condiiile:
( i , ) = f ( i ) f a ( i , ) = 0, cu i [ a , b ] i i = 1, n .

Din sistemul de ecuaii de mai sus vor rezulta valorile i ale


componentelor vectorului (parametrii) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Aproximarea maxim plat sau criteriul aplatizrii maxime:


Norma Taylor
Fie dezvoltrile n serie Taylor n vecintatea unui punct 0 [ a , b ] a
funciilor (de frecven): prescris f ( ) i aproximat f a ( , ) :
f ( ) =

f ( ) ( 0 )
i

i!

i =1

f a ( , ) =

i =1

( 0 )i + Rn ( ) ;

f a( ) ( 0 , )
i

i!

( 0 )i + Ran ( ) .

n cazul acestui criteriu de aproximare, cei n parametri i ai funciei


aproximante f a ( , ) se obin din condiiile de anulare a funciei eroare
D
0 =
f ( 0 ) f a ( 0 , ) i a primelor n 1 derivate ale acesteia, evaluate
pentru = 0 . Rezult criteriul (global) de eroare E ( ) , descris de:

(i )
(i )
f a ( 0 , ) = f ( 0 )

i = 0,1,2,, ( n 1)

Aproximarea (n sens) Cebev


n acest caz, funcia aproximat f a ( , ) se determin astfel nct, n
intervalul de interes [ a , b ] , eroarea ( , ) = f ( ) f a ( , ) s nu
depeasc o valoare limit prescris . Acest criteriu se mai numete i
minimax, deoarece, n procesul (iterativ), pentru determinarea valorilor
(optime) ale parametrilor i , se minimizeaz maximul erorii din intervalul de
interes, adic:
D
E () =
max ( i , ) = min .

Aproximarea (n sensul) erorilor ptratice minime


n acest caz, parametrii i ai funciei aproximate f a ( , ) se determin
astfel nct eroarea ptratic (medie), n intervalul de aproximare [ a , b ] , s fie
minim, adic:
D
E () =

(i )

f ( i ) f a ( i , ) = min .

Este cunoscut i utilizat o generalizare a acestei metode n care se


minimizeaz media erorilor la puterea 2p din intervalul de interes.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3.5.2 Metode n aproximarea caracteristicii de modul


(sau de atenuare/amplificare) prescrise unui circuit
Aplicarea normelor de aproximare asupra condiiilor prescrise caracteristicii
de modul (sau de atenuare/amplificare) a unui sistem conduce la obinerea unor
funcii aproximate, ale cror nume i variaie cu frecvena sunt date n figura 3.7,
pentru cazul particular al filtrelor (sau sistemelor) de tip trece jos.
H ( j )

a ( ) = 20 lg H ( j)

FTJ

1,05
1
0,95

Ab =

1
0,707

H ( j )

a ( )

1 b

Ab
a

H ( j)
1,05
1
0,95

a ()

Ab
a

H ( j )

a ()

1 b

1 b

1 b

Ab

1
0, 707

a
0

a ()

H ( j )
1,05
1
0,95
0

Ab
a
1

Figura 3.7
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3.5.3 FTJ tip Butterworth


Aceste filtre rezult din aplicarea criteriului maxim plat pentru 0 = 0 , n
aproximarea funciei modul (sau atenuare) a unui FTJ ideal.
Modul funciei aproximate:
2

H a ( j ) =

1
.
1 + Cn22 n

Caracteristica de atenuare a unui FTJ tip Butterworth de gradul n:


a ( ) = 10lg H a ( j)

= 10lg 1 + Cn22 n .

Din condiia (suplimentar) ca riplul de atenuare maxim n banda de


trecere s fie a = a (1) = 3dB , rezult Cn = 1 , astfel c:

a ( ) = 10lg 1 + 2 n

0 dB, pentru = 0

= 3 dB, pentru = 1

20n dB/decad
20n lg=
, pentru

6
dB/octav
n

Funcia de sistem (aproximat) pentru un FTJ tip Butterworth va fi de


forma:
H (s) =

Bn ( s )

1
n 1

( s sk )

k =0

unde Bn ( s ) reprezint polinoamele de gradul n, tip Butterworth, ale cror


zerouri sk sunt date de relaiile:

2k + 1
2k + 1

+ jcos

sk = k + jk = sin
2
n
2
n

k = 0,1, 2, , ( n 1)

cu proprietatea c 2k + 2k = 1 , adic rdcinile polinomului Butterworth se afl


pe cercul unitate din planul s.
n figura 3.8 sunt reprezentate caracteristicile de modul i atenuare ale
FTJ tip Butterworth, precum i (un exemplu de) localizare a rdcinilor
polinomului Bn ( s ) .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Coeficienii polinomului Butterworth de ordinul n:


Bn ( s ) = 1 + a1s + a2 s 2 + a3s 3 + + an 1s n 1 + s n
sunt dai n tabelul 3.2 de la sfritul capitolului.
a ( ) = 20lg H ( j)

H ( j )

n = 3 cu 60 dB/dec
n = 2 cu 40 dB/dec
n=3
n=2
n =1

1
0,5
0

n = 1 cu 20 dB/dec

3dB
0

j
+1

legenda

+ 0, 707

n =1
n=2
n=3

0, 5

0
0, 707

Figura 3.8

3.5.4 FTJ tip Cebev


Aceste filtre rezult din aplicarea criteriului minimax, tip Cebev, pentru
aproximarea n banda de trecere a funciei modul (sau de atenuare)
corespunztoare unui FTJ ideal. Dac norma Cebev se aplic pentru
aproximarea funciei ideale de modul (sau atenuare) n banda de blocare a
unui FTJ, funcia (aproximant) de sistem obinut i FTJ sintetizate din aceasta
se numesc FTJ invers Cebev. Dac aproximarea tip Cebev se aplic att
pentru zona de trecere, ct i pentru zona de blocare ale unui filtru (trece jos),
filtrele obinute sunt cunoscute sub denumirea de filtre tip Cauer.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n cazul FTJ tip Cebev rezult:


modulul funciei aproximante:
2

H a ( j ) =

1
,
1 + 2Tn2 ( )

unde Tn ( ) sunt polinoame Cebev de gradul n, astfel c:


cos ( n arccos) ,
pentru 0 < 1
Tn ( ) =
cosh ( n arcch ( ) ) , pentru > 1
deci, pentru < 1 , rezult c:

Tn ( ) = n Cn2n 2 1 2 + Cn4n 4 1 2

= 2Tn 1 ( ) Tn 2 ( ) ;

caracteristica de atenuare a unui FTJ tip Cebev de gradul n:


2
a ( ) = 10lg H a ( j) = 10lg 1 + 2Tn2 ( ) ,

astfel c, pentru = 0 , rezult:


dac n = impar
a = 0 dB,

2
a = 10 lg 1 + , dac n = par

Riplul maxim n banda de trecere va fi a = 10lg 1 + 2 .


n banda de blocare, pentru

1 , rezult:

a ( ) 20lg + 6 ( n 1) + 20n lg .
O comparaie ntre caracteristicile de atenuare n zona de blocare a unui
FTJ pentru aproximrile tip Butterworth i Cebev este ilustrat n figura 3.9.
a

20ndB/dec ( FTJ Cebev )

20 ndB/dec ( FTJ Butterworth )

6 ( n 1) dB
0

lg

Figura 3.9
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Funcia de sistem (aproximant) pentru un FTJ tip Cebev de ordinul n


este de forma:
H
1
=
,
H ( s ) = n 1 0
P(s)
( s sk )

k =0

unde
sk = k + jk = sinh 2 sin
i

2k + 1
2k + 1
+ jcosh 2 cos
; k = 0,1,2,, ( n 1)
2n
2n

pentru n = impar
1,
1
1

2 = arcsinh , H 0 = 1
, pentru n = par

2
1+
Polii sk = k + jk ai funciei aproximante tip Cebev au proprietatea:
2k
2k
+
= 1,
sinh 2 2 cos h 2 2

adic se afl pe o elips cu semiaxele a = sinh 2 i b = cosh 2 n planul


variabilei s.
n figura 3.10 sunt reprezentate caracteristicile de modul i atenuare ale
FTJ tip Cerbev, precum i un exemplu de localizare a polilor acestor funcii.
H ( j)

a ( ) = 20 lg H ( j )

n=2

1
1 + 2

20 lg 1 + 2

n=2

n=3
1

n=3

j
legenda
b = cosh 2

n =1

a = cosh 2

Figura 3.10
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n=2
n=3

3.6 Analiza asimptotic de tip Bode a funciilor


de circuit sau sistem
Fie funcia de transfer de forma:
m

U ( s ) A( s )
H (s) = 2
=
=
U1 ( s ) B ( s )

ai s
i =0
n

bi si
i =0

= c

( s s0i )
i =1
n

( s si )

i =1

n componena funciei de transfer H(s) intr factori de forma:


o constant c (care poate aprea la numrtor sau numitor);
un factor s la numrtor, dac s0i = 0 , sau la numitor, dac si = 0 ;
un factor de forma ( s s ) la numrtor sau la numitor, dac s este
s0i sau si .
n cazul circuitelor RC, polii ( si ) i zerourile ( s0i ) pot fi numai valori
reale, negative ( ) , alternnd pe semiaxa a planului s. n consecin,
pentru un circuit RC, funcia de circuit are forma particular:
H RC ( s ) = c s 1

( s + 01 )( s + 02 )
( s + 1 )( s + 2 )

= c s 1

( s + )

()

Deci:
1

H RC ( j) = c ( j)
a ( ) = 20 lg

( j + )

U 2 ( j )
= 20 lg c 20 lg
20 lg j + ,
U1 ( j)
()

U ( j)
( ) = arg 2
arc tg .
= arg {c}

2 ()
U1 ( j)

Contribuia factorului constant c

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Contribuia factorului constant ( s )

Contribuia factorului constant ( s + )


Analizai cu atenie urmtoarele exemple:
U (s)
1
1
H (s) = 2
;
a)
=

U1 ( s ) s + 1 s = j
j + 1
20 lg

U 2 ( j )
1
= 20 lg
;
U1 ( j)
j + 1

a ( ) = 20 lg

U1 ( j)
= 20 lg j + 1 ;
U 2 ( j )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

b)

H (s) =

U2 ( s)
10
=
U1 ( s ) ( s + 1)( s + 10 )

a ( ) = 20 lg

c)

H (s) =

s = j

10
( j + 1)( j + 10 )

U1
= 20 lg (10 ) + 20 lg j + 1 + 20 lg j + 10 ;
U2

U2 ( s)
s
=
U1 ( s ) s + 1

a ( ) = 20 lg

d)

s = j

j
j + 1

U1
= 20 lg + 20 lg j + 1 ;
U2

U2 ( s)
s2
H (s) =
=
U1 ( s ) ( s + 1)( s + 10 )

2
j )
(

( j + 1)( j + 10 )
s = j

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a ( ) = 20 lg
e)

H (s) =

U1
= 40 lg + 20 lg j + 1 + 20 lg j + 10 ;
U2

U2 ( s)
cs
=
U1 ( s ) ( s + 1)( s + 100 )
U2
U1

Din condiia

U2
U1

=
s = j

( + 1)(
2

= 1 , rezult:
=10

+ 10

c 10

(10 + 1)(10
2

+ 104

c = 102 ,

astfel c a ( ) = 40 20 lg + 20 lg j + 1 + 20 lg j + 100 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3.7 Program pentru aproximarea cu diagrame Bode


a funciei de modul sau de atenuare

Programul poate conduce la aproximarea unei caracteristici de tipul


20lg H = 20lg U 2 U1 sau a uneia de atenuare de tipul 20lg U1 U 2 . Fie, de
exemplu:
H (s) =

( s + 2 )( s + 4 ) .
( s + 1 ) ( s + 3 )

n primul caz, aproximarea de tip Bode poate ncepe cu o caracteristic


constant de valoare 20lg C pn n punctul = 1 , cnd diferena fa de
caracteristica real devine maxim 3 dB. Din acest punct se continu cu o
caracteristic liniar de pant 20 dB/dec pn n punctul 2 , cnd diferena fa
de caracteristica real devine din nou 3 dB. Din acest punct se va continua cu o
caracteristic constant pn n punctul 3 , cnd diferena dintre caracteristica
aproximat i cea real a devenit 3 dB, moment n care se va continua pn n
punctul 4 cu o caracteristic liniar de pant 20 dB/dec i aa mai departe.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 3.2
Caracteristica Butterworth

a1

a2

a3

a4

a5

a6

a7

a8

1,41421

2,00000

2,00000

2,61313

3,41421

2,61313

3,23607

5,23607

5,23607

3,23607

3,86370

7,46410

9,14162

7,46410

3,86370

4,49396

10,09784

14,59179

14,59179

10,09784

4,49396

5,12582

13,13707

21,84615

25,68836

21,84615

13,13707

5,12583

5,75877

16,58172

31,16344

41,98639

41,98639

31,16344

16,58172

5,75877

10

6,39245

20,43173

42,80206

64,88240

74,23343

64,88240

42,80206

20,43173

a9

Coeficienii polinomului Butterworth


q ( s ) = 1 + a1s + a2 s 2 + + an 1s n 1 + s n

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

6,39245

CAPITOLUL 4
SINTEZA UNIPORILOR I DIPORILOR
Sinteza unui circuit (sau sistem) const n determinarea circuitului prin
intermediul unei funcii de circuit din caracteristicile prescrise. Etapele sintezei
sunt:
aproximarea, etap n care din caracteristicile impuse se determin o
funcie de circuit fizic realizabil;
sinteza (sau realizarea) propriu-zis, etap n care din funcia de circuit
se deduc (printr-un algoritm matematic) schema i valorile elementelor
circuitului.

4.1 Sinteza uniporilor LC

Condiiile necesare i suficiente ca o funcie raional WLC ( s ) s fie


sintetizat ca imitan (impedana sau admitana) de intrare a unui diport LC sunt:
1. WLC ( s ) s fie real pentru s real;
2. polii i zerourile sunt (simpli i alterneaz) pe axa j ;
3. reziduurile calculate n polii (simpli) sunt reale i pozitive.
Metodele de sintez Foster I, II aplicate uniporilor LC
Aceste metode (de sintez) constau n dezvoltarea funciei imitan
WLC ( s ) n fracii pariale relative la (toi) polii funciei i realizarea termenilor
dezvoltrii prin unipori elementari conectai n serie (Foster I) sau n paralel
(Foster II). Rezult:
Z LC ( s )
k0
2ki s
,
= WLC ( s ) = k s + +
s ( i ) s 2 + i2
YLC ( s )

unde:

k = Rezid {WLC ( s ) , s = } = lim WLC ( s ) ;


s s

k0 = Rezid {WLC ( s ) , s = 0} = lim sWLC ( s ) ;


s 0

s 2 + i2

2ki = 2 Rezid {WLC ( s ) , s = ji } = lim


WLC ( s ) .
s
s 2 i2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n cazul funciilor impedan Z LC ( s ) , sinteza dup (metoda) Foster I


conduce la (vezi i figura 4.1):
Z LC ( s ) = sL +

1
1
,
+
sC0 ( i ) sCi + 1 ( sLi )

unde:
L = k , C0 = 1/ k0 , Ci = 1 2ki , Li = 2ki i2 .
L1

Li = 2ki i2

L = k
Z LC ( s )

C0 = 1/ k0

Ci = 1/ 2ki

C1

Figura 4.1

n cazul funciilor admitan YLC ( s ) , sinteza dup (metoda) Foster II


conduce la (vezi i figura 4.2):
YLC ( s ) = sC +

1
1
,
+
sL0 ( i ) sLi + 1 ( sCi )

unde:
C = k , L0 = 1 k0 , Li = 1 2ki , Ci = 2ki i2 .

YLC ( s )

C = k L = 1

k0

L1

Li = 1/ 2 ki

C1

Ci = 2ki i2

Figura 4.2

Metode de sintez Cauer I, II aplicate uniporilor LC


Aceste metode (de sintez) constau n dezvoltarea funciei imitan
WLC ( s ) n fracie continu, n jurul polului de la s = (pentru Cauer I) sau n
extragerea succesiv a polului din origine (pentru Cauer II) i conectarea
n scar a elementelor de circuit corespunztoare dezvoltrii.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Sinteza dup Cauer I a funciilor imitan WLC ( s ) :

Z LC ( s )
WLC ( s ) = k1s +
YLC ( s )
k 2 s +

1
1
k 3 s +

1
k 4 s +

Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer I pentru WLC


a) Se ordoneaz numrtorul i numitorul funciei imitan WLC ( s ) dup
puterile descresctoare ale lui s;
b) pentru sintez, se va alege WLC ( s ) sau 1 WLC ( s ) , astfel nct gradul
numrtorului s fie mai mare (cu o unitate) dect gradul numitorului;
c) se dezvolt n fracie continu funcia obinut la punctul b):

dac este o funcie impedan LC, se obine (vezi i figura 4.3):

Z LC ( s ) = sL1 +

1
sC2 +

1
sL3 +

1
sC4 +

1
sL5 +

unde:
L1 = k1, C2 = k 2 , L3 = k3 , C4 = k 4 etc.

L1 = k1

Z LC ( s )

L3 = k3
C2 = k 2

C4 = k 4
Dac Z LC are pol
n origine (s=0)

sau

Dac Z LC are zero


n origine (s=0)

Figura 4.3

dac este o funcie admitan LC, se obine (vezi i figura 4.4):

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

YLC ( s ) = sC1 +

1
sL2 +

1
sC3 +

1
sL4 +

1
sC5 +

unde: C1 = k1, L2 = k 2 , C3 = k3 , L4 = k 4 etc.


L2 = k 2

YLC ( s )

C1 = k1

L4
C3 = k3

C5

sau

Dac YLC are


pol n origine

Dac YLC are


zero n origine

Figura 4.4

Sinteza dup Cauer II a funciilor imitan WLC ( s )

Z LC ( s )
1
k01
WLC ( s ) =
+ k
1
YLC ( s )
02 +
s
k03
1
s
+
k04
s
+
s
Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer II pentru WLC
a) Se ordoneaz numrtorul i numitorul funciei imitan WLC ( s ) dup
puterile cresctoare ale lui s;
b) pentru sintez, se va alege WLC ( s ) sau 1 WLC ( s ) , astfel nct gradul
primului termen al numitorului s fie mai mare dect gradul primului termen al
numrtorului;
c) se dezvolt n fracie continu funcia obinut la punctul b):
dac este o funcie impedan LC, se obine (vezi i figura 4.5):
1
1
Z LC ( s ) =
+
1
1
sC1
+
1
1
sL2
+
1
sC3
+
sL4
unde: C1 = 1/ k01, L2 = 1/ k02 , C3 = 1/ k03 , L4 = 1/ k04 etc.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

C1 = 1/ k01

Z LC ( s )

C3
L2 =

1
k02

sau

L4

Dac Z LC
are pol la infinit

( s = )

Dac Z LC
are zero la infinit

( s = )

Figura 4.5

dac este o funcie admitan LC, se obine (vezi i figura 4.6):


YLC ( s ) =

1
1
+
1
1
sL1
+
1
1
sC2
+
1
sL3
+
sC4

unde: L1 = 1/ k01, C2 = 1/ k02 , L3 = 1/ k03 , C4 = 1/ k04 etc.


C2 = 1/ k02
YLC ( s )

L1 =

1
k01

C4
L3 =

1
k03

L5
Dac YLC
are pol la infinit

(s = )

sau

Dac YLC
are zero la infinit

(s = )

Figura 4.6

4.2 Sinteza uniporilor RC

Funciile impedan Z RC ( s ) i admitan YRC ( s ) au (unele) proprieti

diferite, ns funciile impedan Z RC ( s ) i YRC ( s ) s au aceleai proprieti.


Iat unele dintre acestea:
toi polii i zerourile sunt (i alterneaz) pe semiaxa real negativ a
planului s;
reziduurile n poli sunt reale i pozitive;
funciile Z RC ( ) i respectiv YRC ( ) sunt monoton descresctoare
pe axa (cu excepia polilor);
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

frecvena critic cea mai aproape de origine este un pol (care poate fi i
n origine), iar n vecintatea infinitului este un zero (care poate fi chiar
i la infinit);
Re{Z RC ( j)} sau Re{YRC ( j / j)} descrete monoton pe axa , iar

Re{Z RC ( j)} Z RC ( ) , .

Metoda Foster I aplicat uniporilor RC


Se aplic funciilor impedan Z RC ( s ) i se bazeaz pe dezvoltarea n
fracii simple relative la polii funciei i la valoarea (constant) a funciei de la
infinit. Rezult (vezi i figura 4.7):
Z RC ( s ) = k +

k0
ki
1
1
,
+
R +
+
s ( i ) s + i
sC0 + ( i ) sCi + 1/ Ri

unde: k = lim Z RC ( s ) ;
s

k0 = Rezid {Z RC ( s ) , s = 0} = lim s Z RC ( s ) ;
s 0

ki = Rezid {Z RC ( s ) , s = i } = lim ( s + i ) Z RC ( s ) ;
s
i

iar

R = k , C0 = 1/ k0 , Ci = 1/ ki ,
R1

R = k

Z RC ( s )

C0 = 1/ k0

C1

Ri = ki / i .
Ri = ki / i

Ci = 1/ ki

Figura 4.7

Metoda Foster II aplicat uniporilor RC


Se aplic funciilor admitan YRC ( s ) i se bazeaz pe dezvoltarea n
fracii simple relative la polii funciei i la valoarea (constant) a funciei din
origine. Rezult (vezi i figura 4.8):
YRC ( s ) = k s + k0 +

kis
1
1
,
sC +
+
1
s
R
R
sC
+

+
(
)
i
i
i
0
(i )
(i )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

unde: k = Rezid {YRC ( s ) , s = } = lim YRC ( s ) ;


s s

k0 = lim YRC ( s ) ;
s 0

s + i

YRC ( s ) ,
ki = Rezid YRC ( s ) , s = i = lim
s
s i s

iar C = k , R0 = 1/ k0 , Ri = 1/ ki, Ci = ki i .

YRC ( s )

C = k

C = 1/ k0

R1

Ri = 1/ ki

C1

Ci = ki / i

Figura 4.8

Metoda Cauer I aplicat uniporilor RC


Metoda Cauer I se bazeaz pe dezvoltarea n fracie continu n jurul
punctului de la infinit al funciei imitan RC, care are proprietile:
a) punctul s = poate fi un pol pentru o funcie admitan YRC ( s ) ;

b) Z RC ( ) Re{Z RC ( j)} , , astfel c, extrgnd valoarea de la


r
infinit Z RC ( ) , funcia Z RC
( s ) = Z RC ( s ) Z RC ( ) rmne o funcie pozitiv

r
r
r
real, iar Z RC
( ) = 0 , astfel c YRC
( s ) = 1 Z RC
( s ) va avea un pol la s = .

Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer I funciilor


imitan RC
a) Se ordoneaz funcia imitan WRC ( s ) dup puterile descresctoare ale
variabilei s;
b) dac WRC ( s ) nu este o constant i:

dac WRC ( ) < WRC ( 0 ) , atunci WRC ( s ) este o funcie impedan

Z RC ( s ) , avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.9;


Z RC ( )

Figura 4.9
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

dac WRC ( ) > WRC ( 0 ) , atunci WRC ( s ) este o funcie admitan

YRC ( s ) , avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.10


YRC ( )

Figura 4.10

c) O dat determinat (sau dat) tipul imitanei RC, se procedeaz pentru


sintez astfel:
dac Z RC ( ) este finit (i nenul), se dezvolt n fracie continu (n
jurul punctului s = ) funcia Z RC ( s ) ordonat ca la punctul a);

dac YRC ( ) este finit, se dezvolt n fracie continu (n jurul


punctului s = ) funcia invers: 1 YRC ( s )

Z RC ( s )
= R1 +
1 YRC ( s )
sC2 +

1
1
R3 +

1
sC4 +

n ambele situaii se obine (vezi i figura 4.11):


R1
Z RC ( s )

R3

C2

C4

sau

Dac Z LC are pol


n origine
(s=0)

Dac Z LC este finit


n origine
(s=0)

Figura 4.11

dac Z RC ( ) = 0 , se dezvolt n fracie continu (n jurul punctului de


la infinit) funcia invers 1 Z RC ( s ) ;

dac YRC ( ) = , se dezvolt n fracie continu funcia YRC ( s ) .


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n ambele situaii se obine (vezi i figura 4.12):

1/ Z RC ( s )
= sC1 +
YRC ( s )
R2 +

R2

YRC ( s )

C1

1
1
sC3 +

1
R4 +

R4
C3

C5

sau
Dac YRC este finit
la infinit

Dac YRC are pol


la infinit

(s = )

( s = )

Figura 4.12

Metoda Cauer II aplicat uniporilor RC


Metoda Cauer II se bazeaz pe dezvoltarea n fracie continu, n jurul
originii, a funciei imitan RC, care are proprietile:
a) punctul s = 0 poate fi un pol pentru o funcie impedan Z RC ( s ) ;

b) YRC ( 0 ) Re{YRC ( j)} ,

, astfel c, extrgnd valoarea din

r
origine YRC ( 0 ) , funcia rest YRC
( s ) = YRC ( s ) YRC ( 0 ) rmne o funcie pozitiv

r
r
real, iar YRC
( 0 ) = 0, astfel c ZrRC ( s ) = 1 YRC
( s ) va avea un pol la s = 0 .
Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer II funciilor
imitan RC
a) Se ordoneaz funcia imitan WRC ( s ) dup puterile cresctoare ale
variabilei s;
b) dac WRC ( s ) nu este o constant i:

dac WRC ( 0 ) > WRC ( ) , atunci WRC ( s ) este o funcie impedan Z RC ( s ) ,


avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.13.
Z RC ( )

Figura 4.13
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

dac WRC ( 0 ) < WRC ( ) , atunci WRC ( s ) este o funcie admitan YRC ( s ) ,
avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.14;
YRC ( )

Figura 4.14

c) o dat determinat (sau dat) timpul funciei RC, se procedeaz pentru


sintez astfel:
dac Z RC ( 0 ) este finit, se dezvolt n fracie continu (n jurul originii)
funcia invers 1 Z RC ( s ) ;

dac YRC ( 0 ) este finit (i nenul), se dezvolt n fracie continu (n

jurul originii) funcia YRC ( s ) .


n ambele situaii se obine (vezi i figura 4.15):

1 Z RC ( s ) 1
1
+
=
1
YRC ( s ) R 1 1 +
1
sC 2 1 +
1
R3
+
sC 4
C2

YRC ( s )

R1

C4
R3

sau

Dac YRC
este finit
la infinit

( s = )

Figura 4.15

Z RC ( s ) 1
1
+
=
1
1 YRC ( s ) sC 1 1 +
1
1
R2
+
sC3 1 +
R4
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Dac YRC
are pol
la infinit

( s = )

dac Z RC ( 0 ) = , se dezvolt n fracie continu (n jurul originii)


funcia Z RC ( s ) ;

dac YRC ( 0 ) = 0 , se dezvolt n fracie continu (n jurul originii)


funcia invers 1 YRC ( s ) ;
n ambele cazuri se obine (vezi i figura 4.16):
C1

Z RC ( s )

C3
R2

R4

sau

Dac Z RC
este finit
la infinit

(s = )

Dac Z RC
are zero
la infinit

(s = )

Figura 4.16

4.3 Sinteza uniporilor RL

Proprietile specifice funciilor impedan Z RL ( s ) sunt identice cu cele

ale funciilor admitan YRC ( s ) , iar proprietile specifice funciilor admitan

YRL ( s ) sunt identice cu cele corespondente funciilor impedan Z RC ( s ) .


Sinteza unei funcii impedan (admitan) RL se poate face realiznd
sinteza funciei date ca funcie admitan (impedan) RC i innd apoi cont de
dualitatea reelelor RC RL , exprimat prin:
Reele RC

Reele RL

Z RC ( s ) YRL ( s )
YRL ( s ) Z RC ( s )
R G
C L

conexiune serie

conexiune paralel

< >
conexiune paralel
conexiune serie

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Sinteza unei funcii imitan RL sau RC se poate reduce la sinteza unei


funcii imitan LC, aplicnd relaiile de transformare:

( )
( )

( )
( )

1
Z LC ( s ) = s Z RC s 2 = Z RL s 2
s
1
Z LC ( s ) = YRC s 2 = s YRL s 2
s

Metoda Foster I aplicat uniporilor RL


Se aplic funciilor impedan Z RL ( s ) , bazndu-se pe dezvoltarea n

fracii elementare a funciei Z RL ( s ) s . Rezult (vezi i figura 4.17):


Z RL ( s ) = sk + k0 +

sk

s + i i sL + R0 + 1/ Ri + 1/ sLi ,
(i )

(i )

unde: k = lim Z RL ( s ) ;
s s

k0 = lim Z RL ( s ) ;
s 0

s + i

ki = Rezid Z RL ( s ) , s = i = lim
Z RL ( s ) ,
s
s i s

iar L = k , R0 = k0 , Ri = ki , Li = ki i .
R1

R0 = k0
L = k

Z RL ( s )

L1

Ri = ki

Li = ki / i

Figura 4.17

Metoda Foster II aplicat uniporilor RL


Se aplic funciilor admitan RL, bazndu-se pe dezvoltarea n fracii
elementare a funciei YRL ( s ) . Rezult (vezi i figura 4.18):
YRL ( s ) = k +

k0
ki
1
1
1
,
+

+
+
s ( i ) s + i
R sL0 ( i ) Ri + sLi

unde: k = lim YRL ( s ) ;


s

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

k0 = lim sYRL ( s ) ;
s 0

ki = Rezid {YRL ( s ) , s = i } = lim ( s + i ) YRL ( s ) ,


s
i

iar R = 1/ k , L0 = 1/ k0 , Li = 1/ ki, Ri = i k i .

YRL ( s )

1
R =
k

L0 =

1
k0

R1

Ri = i / ki

L1

Li = 1/ ki

Figura 4.18

4.4 Sinteza uniporilor RL(M)C

Condiiile necesare i suficiente ca o fracie raional WRLC ( s ) s fie


sintetizat ca imitana (impedana sau admitana) de intrare a unui uniport RLC
sunt:
1. WRLC ( s ) s fie real pentru s real;
2. s fie analitic (fr poli) n semiplanul drept;
3. polii situai pe axa j s fie simpli i cu reziduul real i pozitiv;
4. Re{WRLC ( j)} 0,

Preambulul Foster aplicat imitanelor RLC reduce funcia impedan


Z ( s ) sau admitan Y ( s ) la o funcie de minim reactan Z m ( s ) i minim

susceptan Ym ( s ) , prin extragerea succesiv a polilor existeni pe axa j .

Algoritmul preambulului Foster este caracterizat pentru Z ( s ) de relaiile (vezi i


figura 4.19):

Z ( s ) = Z1LC ( s ) + Z 2 ( s )
Y2 ( s ) =

Z2 ( s )

= Y3 LC ( s ) + Y4 ( s )

Z k 1 ( s ) =

Yk 1 ( s )

= Z kLC ( s ) + Z m ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Z1LC

Z kLC

Z 5LC

Zm ( s )

Y3LC

Z (s)

Z2 ( s )

Y4 ( s )

Z6 ( s )

Z k 1

Figura 4.19

Funciile Z1LC ( s ) , Y3 LC ( s ) ,, Z kLC se sintetizeaz ca unipori LC prin


metodele Foster i/sau Cauer.
Funcia Z m ( s ) nu mai are nici poli i nici zerouri pe axa j , rezultnd
(prin preambulul Foster) de minim reactan i de minim susceptan. Sinteza
funciei Z m ( s ) poate fi fcut printr-o metod specific uniporilor RLC:
metoda Brune Darlington, Bott-Duffin, Miyata etc.
Preambulul Brune aplicat funciilor Z m ( s ) de minim reactan i
(sau) minim susceptan const n extragerea unei rezistene R1 sau a unei
conductane G1 conform relaiilor:
R1 = min {Re Z m ( j)} = Re{Z m ( j1 )};
G1 = min {Re Ym ( j)} = Re {Ym ( j1 )}.

Rezultatul este c funcia Z m ( s ) R1 sau Ym ( s ) G1 rmne o


funcie pozitiv real, fiind i de minim rezisten, respectiv conductan.
1. Dac 1 = 0 , rezult c funcia Z1 ( s ) = Z m ( s ) R1 este i de minim

rezisten i minim reactan, astfel c Z1 ( j1 ) = 0 , adic are un zero la s = 0 .


Funcia 1 Z1 ( s ) va avea un pol la s = 0 , astfel c:

1 Z 2 ( s ) = 1 Z1 ( s ) k0 s ,

unde k0 = Rezid Z11 ( s ) , s = 0 .


Continuarea procedeului de mai sus conduce la sinteza sub forma unui
circuit RL (figura 4.20).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

R1

1
k0
Z1 = Z m R1 Z 2

Zm

Figura 4.20

2. Dac 1 = , rezult c funcia Z1 ( s ) = Z m ( s ) R1 este de minim


reactan i de minim rezisten i are un zero la s = , deoarece
Z1 ( j1 ) = Z1 ( j ) = 0 . n consecin funcia 1 Z1 ( s ) va avea un pol la s = ,

astfel c 1 Z 2 ( s ) = 1 Z1 ( s ) k s, unde k = Rezid Z11 ( s ) , s = .


Continuarea procesului de mai sus conduce la sinteza sub forma unui
circuit RC (figura 4.21).
R1

Z1 = Z m R1 Z 2

Zm

Figura 4.21

Procedeul Brune aplicat funciilor de minim reactan i/sau


susceptan (dar) i minim rezisten i/sau conductan, adic funciei
Z1 ( s ) = Z m ( s ) R1 , care la s = j1 este pur reactiv (vezi i figura 4.22):

Z1 ( j1 ) = 0 + jX1 ( 1 ) = jX1 ( 1 ) .
R1

Zm ( s )
Z1 = Z m R1

Figura 4.22
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1. Cazul cnd X1 ( 1 ) < 0

a) Se extrage din Z1 ( s ) o inductan (negativ) de valoare:


L1 =

X1 ( 1 )
< 0,
1

astfel c funcia Z 2 ( s ) = Z1 ( s ) sL1 rmne o f.p.r. i are un zero la s = j1 ,


deci Y2 ( s ) = 1 Z 2 ( s ) are un pol la s = j1 .

b) Se extrage polul (creat) la s = j1, din Y2 ( s ) , rezultnd:


1
s
L2
Y3 ( s ) = Y2 ( s ) 2
.
s + 12

Funcia (rest) Z 3 ( s ) = 1 Y3 ( s ) are un pol la s = j .


c) Se extrage polul de la infinit din Z3 ( s ) sub forma unei inductane L3 ,

astfel c Z 4 ( s ) = Z 3 ( s ) sL3 rmne o f.p.r., al crei grad este cu dou uniti

mai mic dect gradul funciei Z1 ( s ) (rezultat din aplicarea preambulului


Brune). Rezultatul acestor etape este ilustrat n figura 4.23.
R1

L1

L3

R1
L1 + L2

L2
Zm

M = L2

C2
Z1

Z2

L2 + L3
C2

Z3

Z4

Figura 4.23

2. Cazul cnd X1 ( 1 ) > 0

a) Se extrage din Y1 ( s ) = 1 Z1 ( s ) un condensator (negativ) de valoare:


C1 =

1 X1 ( 1 ) B1 ( 1 )
< 0,
=
1
1

astfel c funcia Y2 ( s ) = Ys ( s ) sC1 rmne o f.p.r. i are un zero la s = j1 ,

deci Z 2 ( s ) = 1 Y2 ( s ) are un pol la s = j1 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

b) Se extrage polul (creat) la s = j1 din Z 2 ( s ) , rezultnd:


Z3 ( s ) = Z 2 ( s )

1
s
C2

s 2 + 12

Funcia (rest) Y3 ( s ) = 1 Z3 ( s ) are un pol la s = j .


c) Se extrage polul de la infinit din Y3 ( s ) sub forma unui condensator C3 ,
astfel c Y4 ( s ) = Y3 ( s ) C3 rmne o f.p.r, al crei grad este cu dou uniti mai

mic dect gradul funciei Y1 ( s ) (rezultat din aplicarea preambulului Brune).


Rezultatul acestor etape este ilustrat n figura 4.24.
R1

Zm

Z2

Z1

Z3

Z4

Figura 4.24

Teorema S. Darlington. Orice funcie pozitiv real (de tip RLC) poate fi
realizat ca impedan la intrarea unui diport LC terminat pe o rezisten R
(aleas unitar n continuare, prin normarea impedanelor fa de R).

Diport

Z RLC ( s )

LC

R = 1

Figura 4.25

n cazul figurii 4.25 rezult c:

z
1
+1
+1
z + z11
M + N1
z11
y22
= z11
= z11
= 1
z ( s ) = zint ( s ) =
,
z22 + 1
z22 + 1
z22 + 1 M 2 + N 2
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

unde: zik i yik sunt elementele matricelor [ Z ] , respectiv [Y ] ale diportului LC.
innd cont c z11, z22 i 1 y22 sunt funcii impare, exist dou posibiliti de
M + N1
realizare a identificrii cu funcia dat Z ( s ) = 1
.
M 2 + N2
Cazul A:
Z (s) =

M1 N1 M1 + 1
,

N2 M 2 N2 + 1

astfel c

z11 ( s ) = M1 N 2 ; z22 ( s ) = M 2 N 2 ;

y22 = M1 N1 ;

iar
2
z12

( )

2
M1M 2 N1N 2 E s
.
= z11z22 z =
=
N 22
N 22

Cazul B:
Z (s) =

N1 M1 N1 + 1
,

M 2 N2 M 2 + 1

astfel c

z11 ( s ) = N1 M 2 ; z22 ( s ) = N 2 M 2 ;

y22 ( s ) = N1 M1 ;

iar
2
z12

( )

2
N1N 2 M1M 2 E s
.
= z11z22 z =
=
M 22
M 22

Deoarece, n cazul diporilor LC, funcia z12 ( s ) trebuie s fie impar, se


disting dou situaii:
dac
dac

( )
E ( s ) este impar, se aplic cazul B.
E s 2 este par, se aplic cazul A;
2

Elementele zik determinate pentru fiecare caz trebuie s aparin aceleiai


matrice de reactan. Pentru aceasta, este necesar i suficient s fie funcii
impare i s ndeplineasc condiiile de reziduuri.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Etapele sintezei unei funcii tip RLC dup metoda lui S. Darlington
n prealabil, funcia impedan Z RLC ( s ) dat trebuie redus la o funcie
de reactan minim, aplicndu-se preambulul Foster. Rezult funcia
Z ( s ) = ( M1 + N1 ) ( M 2 + N 2 ) .
1. Se formeaz polinomul:
E M1M 2 N1N 2

i se verific dac este un ptrat perfect.


Dac nu, se determin polinomul auxiliar M 02 N 02 i se formeaz
polinomul ptrat perfect:
E M1M 2 N1N 2 ,

unde:
Z (s) =

M1 + N1 M 0 + N 0 M1 + N1
,

=
M 2 + N 2 M 0 + N 0 M 2 + N 2

cu
M1 = M 0 M1 + N 0 N1; N1 = M 0 N1 + N 0 M1;
M 2 = M 0 M 2 + N 0 N 2 ; N 2 = M 0 N 2 + N 0 M 2 .

2. Se examineaz dac trebuie s se lucreze dup cazul A sau B. Dac E


(sau E ) conine factorul s 2 , se aplic relaiile din cazul B; n caz contrar, cele
din cazul A.
3. Se determin elementele zik ale matricei [ Z ] .
4. Se face sinteza diportului LC caracterizat de matricea [ Z ] .

4.5 Problema sintezei diporilor


Aceast problem se poate pune astfel:
se dau toate elementele unei matrice care caracterizeaz univoc diportul
(de exemplu: [ Z ] , [Y ] , [ A] , [ S ] etc.) i se cere s se determine structura i
valorile elementelor diportului;
se d numai o funcie de transfer, de exemplu numai o imitan de
transfer z21, y21 sau o funcie de transfer de tensiuni HU sau de cureni H I

(ceea ce presupune implicit c se dau dou imitane din [ Z ] sau [Y ]) ;


fie c se d unul sau toate elementele compatibile ale unei matrice
caracteristice, se poate impune (i) o structur topologic pentru sinteza
diportului, de exemplu: structura n scar, n punte X sau T-podit etc.
n oricare dintre situaii, setul de parametri ales trebuie s ndeplineasc
condiiile necesare i suficiente ale unei matrice pozitiv reale.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4.6 Sinteza diporior LC, RC (LR) n scar


dup o funcie imitan de transfer z21(s) sau y21(s)
a) Se d o funcie imitan de transfer z21 ( s ) sau y21 ( s ) , de exemplu sub
forma:
z21 ( s ) =

n21 ( s )
.
d 21 ( s )

b) Asociem impedanei (admitanei) de transfer o funcie impedan


(admitan) de intrare:
z11 ( s ) =

n11 ( s )
n (s)
sau z22 ( s ) = 22
d11 ( s )
d 22 ( s )

care s aib toi polii funciei de transfer (dar poate avea i n plus!), adic:

d11 ( s ) = d21 ( s ) sau d 22 ( s ) = d 21 ( s ) .


Numrtorul impedanei de intrare n11 ( s ) sau n22 ( s ) se va alege astfel ca
diportul s rezulte fizic realizabil ntr-o form simpl i (eventual) numai cu
elemente LC, RC sau RL.
c) Se sintetizeaz z11 ( s ) sau z22 ( s ) alegnd metoda (sau metodele) care
s permit realizarea zerourilor de transmisie ale impedanei de transfer date
z21 ( s ) :
dac toate zerourile de transmisiuni sunt la infinit, se alege metoda de
sintez Cauer I;
dac toate zerourile de transmisiuni sunt n origine, se va alege metoda de
sintez Cauer II;
dac zerourile de transmisiuni sunt i n origine i la infinit, se vor utiliza
succesiv metodele Cauer I (pentru zerourile de transmisie de la infinit) i
Cauer II (pentru zerourile de transmisie din origine);
pentru realizarea zerourilor de transmisiuni finite i nenule se folosete
metoda deplasrii zerourilor, care const n dou etape:
1. etapa deplasrii unui zero finit al funciei imitan de intrare
pn cnd va coincide cu poziia unuia dintre zerourile (finite)
ale funciei imitan de transfer (extragere parial);
2. etapa sintezei zeroului creat funciei imitan de intrare
(extragere total).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4.7 Sinteza diporilor LC, RC (RL) n scar


dup funcia de transfer de tensiuni (cureni)
HUg(s) sau HIsc(s)
Funcia de transfer de tensiuni n gol este definit de:
HUg ( s ) =

U2 ( s)
U1 ( s )

=
I2 =0

z21 ( s ) y21 ( s )
.
=
z11 ( s )
y 22 ( s )

Funcia de transfer de cureni n scurtcircuit este definit de:


H I sc ( s ) =

I2 ( s )
I1 ( s ) U

=
2 =0

y21 ( s ) z21 ( s )
.
=
y11 ( s ) z22 ( s )

Algoritmul de sintez a unui diport dup HUg ( s ) i, similar, dup

H I sc ( s ) cuprinde urmtoarele etape:

a) se d funcia de transfer de tensiuni n gol HUg ( s ) ca o fracie raional:

b)

alegem

un

HUg ( s ) =

z21 ( s ) A ( s )
;

z11 ( s ) B ( s )

polinom

P(s)

real,

determinat

astfel

nct

z11 ( s ) = B ( s ) P ( s ) s rezulte o funcie de intrare fizic realizabil, ntr-o form


simpl i numai cu elemente LC, RC (RL); rezult implicit c z21 ( s ) = A ( s ) P ( s ) ;
c) se sintetizeaz z11 ( s ) alegnd metoda (sau metodele) care s permit
realizarea zerourilor de transmisie ale impedanei de transfer z21 ( s ) .

4.8 Sinteza diporilor LC n scar, terminai rezistiv


dup metoda lui S. Darlington
Cazul diporilor LC terminai la o singur poart. n cazul terminaiei
rezistive R2 = 1 la poarta doi (figura 4.26 a), funcia de transfer de tensiuni este
dat de relaia:

HU ( s ) = U 2 ( s ) U1 ( s ) = y21 ( s ) 1 + y22 ( s ) , pentru U 2 = R2 I 2 .


n cazul terminaiei rezistive R1 = 1 la poarta unu (vezi figura 4.26 b),
funcia de transfer de tensiuni este dat de relaia:

HU ( s ) = U 2 ( s ) U int ( s ) = z21 ( s ) 1 + z11 ( s ) , pentru U int = R1I1 + U1 .


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

R1 = 1
U1

LC

U2

R2

U int

U1

a)

LC

U2

b)
Figura 4.26

Funciile imitan zik ( s ) sau yik ( s ) sunt funcii impare de variabila s,

astfel c HU ( s ) va avea la numrtor fie un polinom par:


HU ( s ) =

A( s )
M1 ( s )
M1 N 2
=
=
,
B ( s ) M 2 ( s ) + N2 ( s ) 1 + M 2 N2

HU ( s ) =

A( s )
N1 ( s )
N1 M 2
=
=
,
B ( s ) M 2 ( s ) + N2 ( s ) 1 + N2 M 2

fie impar:

unde M1 ( s ) , M 2 ( s ) sunt funcii pare, iar N1 ( s ) i N 2 ( s ) sunt funcii impare.


Pentru schema din figura 4.26 a rezult c:
dac numrtorul funciei HU ( s ) este par:
M1 ( s )
M (s)
;
i y22 ( s ) = 2
N2 ( s )
N2 ( s )

y21 ( s ) =

dac numrtorul funciei HU ( s ) este impar:


y21 ( s ) =

N1 ( s )
N (s)
i y22 ( s ) = 2
.
M2 (s)
M2 (s)

Pentru schema din figura 4.26 b rezult c:


dac numrtorul funciei HU ( s ) este par:
z21 ( s ) =

M1 ( s )
M (s)
;
i z11 ( s ) = 2
N2 ( s )
N2 ( s )

dac numrtorul funciei HU ( s ) este impar:


z21 ( s ) =

N1 ( s )
N (s)
i z11 ( s ) = 2
.
M2 (s)
M2 (s)

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n toate cazurile se vor sintetiza funciile imitan de intrare


z11 ( s ) sau y11 ( s ) dup o metod care s asigure realizarea zerourilor de

transmisiuni ale funciilor imitan de transfer z21 ( s ) sau y21 ( s ) .

Cazul diporilor LC terminai rezistiv la ambele pori


n cazul unui diport LC terminat rezistiv la ambele pori (ca n figura 4.27)
se definete funcia de transfer (de lucru):
H ( j )

2
P
4 R U ( j )
4R
= 2 = 1 2
= 1 HU ( j) .
Pmax R2 U 0 ( j)
R2

2D

R1 = 1

U0

R1
U1

LC

U2

U0

R2

P2 = U 2

U0 /2

Pmax = U 0

R2

R1
2

( 4 R1 )

b)

a)

Figura 4.27

Pentru sinteza unui diport LC terminat rezistiv la ambele pori, dup


metoda lui Darlington, se dau:
fie funcia de transfer de lucru H ( s ) sau modulul ei:
2

H ( j) = H ( j) H ( j) = H ( s ) H ( s ) sau s = j ;

fie funcia de transfer de tensiuni a diportului LC terminat rezistiv prin:


2

HU ( s ) sau HU ( j) = HU ( j) HU ( j) = HU ( s ) HU ( s ) , pentru s = j .

n plus, se prescriu condiiile de terminaie, adic valorile rezistenelor


2

R1 i R2 , astfel c, cunoscnd pe H ( j) , se poate determina HU ( j)

reciproc.
Algoritmul de sintez presupune etapele:
a) se determin funcia coeficient de reflexie ( s ) pe baza relaiei lui
Feldkeller:
2

( j) = ( j) ( j) = 1 H ( j) = 1

2
4 R1
HU ( j ) ;
R2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

b) se determin funcia impedan de intrare:


Z int1 ( s ) = R1

1 ( s )
;
1 ( s )

c) se sintetizeaz funcia Zint1 ( s ) , astfel nct s se realizeze zerourile de

transmisiuni ale funciei de transfer prescrise H ( s ) sau HU ( s ) .

4.9 Sinteza diporilor simetrici n punte


Conform teoremei biseciei Bartlett-Brune, oricrui diport reciproc
simetric i corespunde un diport cu structura n X (simetric), pentru care
(figura 4.28):

z
=
z
=
( za + zb )
11
22

z = z = 1 ( z z )
21
12
b
a

y
=
y
=
( ya + yb )
11
22

y = y = 1 ( y y )
21
12
b
a

2
Za

DIPORT
simetric
reciproc

Zb

Figura 4.28

Sinteza diporilor LC, RC (RL) cu structura n X (simetric) cnd se


impune doar funcia de transfer z21 ( s ) sau y21 ( s ) const n descompunerea

acestor funcii n fracii elementare dup polii pe j sau de pe ( ) i alocarea


fraciilor cu reziduuri pozitive lui zb 2 , respectiv yb 2 , i a celor cu reziduuri
negative lui za 2, respectiv ya 2 . n cazul sintezei diporilor RC n X simetric
dup funcia de transfer y21 ( s ) , se dezvolt n fracii elementare funcia y21 s ,
iar la sinteza diporilor RL dup funcia de transfer z21 , se dezvolt n fracii
elementare funcia z21 s .
Sinteza diporilor LC, RC (RL) cu structura n X (simetric) cnd se
impun att z11, ct i z21 sau y11 i y21
Metoda de sintez implic determinarea impedanelor (admitanelor)
diporilor n X conform relaiilor:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

za = z11 z21

zb = z11 + z21

ya = y11 y21

yb = y11 + y21

n prealabil, trebuie verificat dac funciile date satisfac condiiile


necesare i suficiente de realizabilitate fizic ale unei m.p.r. ataate unui diport
simetric. n cazul n care condiiile pentru reziduuri sau pentru prile reale nu
sunt ndeplinite, se poate cuta un factor de scar k pentru z21, respectiv y21
care s asigure satisfacerea acestor condiii. n acest caz:

za = z11 kz21

zb = z11 + kz21

ya = y11 ky21

yb = y11 + ky21

Sinteza diporilor LC, RC (RL) cu structura n X (simetric dup


funcia de transfer de tensiuni n gol UUg ( s ) sau de transfer de cureni n

scurtcircuit H Isc ( s )
n acest caz, deoarece

HUg ( s ) =

z21 ( s ) y21 ( s ) A ( s ) A ( s ) / P ( s )
=
=
=
,
z11 ( s )
y22 ( s ) B ( s ) B ( s ) / P ( s )

H I sc ( s ) =

y21 ( s ) z21 ( s ) C ( s ) C ( s ) / P ( s )
=
=
=
,
y11 ( s ) z22 ( s ) D ( s ) D ( s ) / P ( s )

algoritmul de sintez presupune identificarea funciilor z21 ( s ) i z11 ( s ) ,

respectiv y21 ( s ) i y11 ( s ) , dup care problema se reduce la cea descris n


paragraful anterior.

4.10 Sinteza diporilor de impedan constant


Condiia ca un diport n X simetric s fie de impedan constant
este za zb = R 2 . n acest caz, funcia de transfer (de tensiuni) este definit
(figura 4.29 b) de:
HU ( s ) =

U 2 zb R
.
=
U1 zb + R

Dac se d funcia HU ( s ) , rezult:


zb = R

1 + HU ( s )
, za = R 2 zb .
1 HU ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

DIPORT

de impedan
constant

Zint1 = R

a)
Za

R
U0

U1 =

U0
2

Zb

U2

Z a Zb = R 2
b)

Figura 4.29

Condiia ca un diport n T-Podit simetric (ca cel din figura 4.30) s fie
de impedan constant este: za zb = R 2 . n acest caz, funcia de transfer
(de tensiuni) este definit de:
TU ( s ) =

z (s)
U1
.
=1+ a
U2
R

Dac se impune funcia de transfer TU ( s ) = U1 U 2 , rezult:


za ( s ) = R TU ( s ) 1 , zb ( s ) = R 2 za ( s ) .
Za ( s )
R
U1

R
Zb ( s ) = R 2 Z a ( s )

U2

Figura 4.30

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4.11 Sinteza diporilor trece tot care au proprietatea


c atenuarea introdus a() este constant
(eventual zero) pentru orice R
Un diport trece tot se caracterizeaz prin funcia de transfer:
HU ( s ) =

U 2 P ( s ) M ( s ) N ( s )
,
=
=
U1
P(s) M (s) + N (s)

unde P ( s ) este un polinom Hurwitz, iar P ( s ) este un polinom anti-Hurwitz.


Dac se sintetizeaz un diport trece tot cu structura n X dintr-o funcie
de transfer de tensiuni n gol HUg ( s ) , rezult c:
HUg ( s ) =

U2
U1

=
I2 =0

z21 ( s ) zb za M ( s ) N ( s ) M / N 1 1 N / M
,
=
=
=
=
z11 ( s ) zb + za M ( s ) + N ( s ) M / N + 1 1 + N / M

de unde:
zb ( s ) = M ( s ) N ( s )

za ( s ) = 1

sau

zb ( s ) = 1

za ( s ) = N ( s ) M ( s )

Dac se sintetizeaz un diport trece tot cu structura n X de impedan


constant R i terminat rezistiv la ambele pori dup funcia de transfer
(de tensiuni) HU ( s ) , rezult c:
HU ( s ) =

U2
U1 U

=
2 = RI 2

zb ( s ) R M ( s ) N ( s )
,
=
zb ( s ) + R M ( s ) + N ( s )

de unde zb ( s ) R = M ( s ) N ( s ) , iar
za ( s ) = R 2 zb ( s ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 5
FILTRE ELECTRICE LC
Definiia unui filtru electric a devenit n ultimul timp tot mai
cuprinztoare n concordan cu evoluiile teoretice i tehnologice n
prelucrarea semnalelor. De la diport selectiv n frecven, un filtru electric este
definit ca un circuit care realizeaz un rspuns dorit la o excitaie dat
(n domeniul frecven sau timp) sau chiar o structur hardware, care
implementeaz un algoritm (de filtrare).
Funcia de filtrare se regsete n diverse operaii de prelucrare a
semnalelor, cum ar fi: multiplexarea i demultiplexarea, egalizarea, detecia,
decodarea, regenerarea, integrarea i diferenierea semnalelor.
Exist o mare varietate a punctelor de vedere dup care se pot clasifica
filtrele electrice. De exemplu:
a) dup sursele de energie: filtre pasive i active;
b) dup metoda de prelucrare a semnalelor: filtre analogice, filtre
numerice;
c) dup numrul i locul benzilor de trecere i blocare: filtre trece jos
(FTJ), filtre trece sus (FTS), filtre trece band (FTB), filtre oprete
banda (FOB), filtre tip notch, filtre trece tot (FTT), filtre cu mai multe
benzi de trecere i/sau de blocare sau: filtre de band larg i filtre de
band ngust de trecere sau de blocare;
d) dup structura topologic folosit: filtre n scar sau (cu structura) n
punte;
e) dup elementele utilizate: filtre cu constante concentrate (LC, RC) sau
filtre cu constante distribuite (RC, linii plate, elemente coaxiale,
ghiduri de und, transfer de sarcin etc.);
f) dup metodele de aproximare a condiiilor prescrise (n benzile de trecere
i/sau blocare): filtre tip Butterworth, Cebev, Cauer (Zolotaref),
Bessel, Legendre etc.
Cerinele ideale i reale prescrise unui filtru electric n domeniul
frecven sunt ilustrate n figura 5.1.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

H ( j )

[dB]

ideal

1
H max

a = 20lg H ( j)

amin
ideal

amax

H min
0

t 1 b

t 1 b

Figura 5.1

Metodele de proiectare a filtrelor electrice rezult din condiiile


prescrise acestora. n principiu, aceste metode se pot grupa n:
proiectarea filtrelor electrice pe baza parametrilor imagine;
proiectarea filtrelor electrice pe baza condiiilor (sau parametrilor) de
lucru, care este n esen un procedeu de sintez.

5.1 Proiectarea filtrelor LC pe baza parametrilor


imagine
n cadrul acestei metode, un filtru LC este considerat ca fiind format
dintr-un lan de celule (dipori elementari) adaptate pe imagine ca n figura 5.2.

()
( )
, Z 02 = Z 02
, iar
n acest caz, parametrii imagine ai filtrului LC sunt: Z 01 = Z 01
1

g = a + jb =

gi , astfel nct a = ai , iar b = bi .


(i )

i =1

(i )

n proiectarea pe baza parametrilor imagine, elementul (structural)


principal este celula elementar de filtrare.

z01

(1)
z01

g 01

(1)
z02

( )
z01
2

( )
z02
2

g 02

( )
z01
n

( )
z02
n

gn

z02

Figura 5.2

5.1.1 Parametrii imagine ai celulei de filtrare n X


Orice diport (elementar) simetric are ca echivalent un diport n X ca
cel din figura 5.3.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

za ( j) = jX a ( )

Diport

zb ( j) = jX b ( )

LC

Figura 5.3

Parametrii imagine ai diportului reactiv n X sunt:


Z c = za zb

Za
g not
tgh = q =
Zb
2

1+ q
.
1 q
n cazul unor dipori (elementari) pur reactivi za ( j) = jX a ( ) , iar

de unde: g = a + jb = ln

zb ( j) = jX b ( ) .
n zona de trecere a unui FTJ cu < 1, rezult c impedana
caracteristic Z c trebuie s fie real (pentru o bun adaptare cu sarcinile n
general rezistive), astfel c:
pentru Z c

sgn { X a ( )} sgn { X b ( )} .

n consecin, rezult c raportul punte q va fi pur imaginar: q = j q ,


astfel nct:

a = ln

1+ q
= 0, iar b = 2arc tg q , < 1 .
1 q

n zona de blocare a unui FTJ cu > 1 , este necesar ca raportul


punte q s fie real (pentru ca a 0 ), astfel c:

pentru q

sgn { X a ( )} = sgn { X b ( )} .

n consecin, rezult c impedana imagine va fi pur imaginar, adic


Z c = jX c ( ) .
Dac q = 1, rezult a = ln

1+ q
, iar faza va prezenta un salt de
1 q

radiani.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

1 + q 0, pentru q < 1
Dac q 1, rezult a , iar b = arg
=
1 q , pentru q > 1
Condiiile (ideale) pentru un FTJ ideal, referitoare la parametrii imagine
ai unui diport (elementar) pur reactiv sunt:
!

Z c = Z a Zb = 1, < 1
q=

Za !
= 1,
Zb

>1

n locul determinrii a dou funcii de reactan Z a i Zb , care s


ndeplineasc condiiile de mai sus, se pot determina (alte) dou funcii numite
Q complementare care sunt legate de parametrii imagine: Zc i q = tgh ( g / 2) .
Dac se prescriu (sau se aleg) dou astfel de funcii, care ndeplinesc condiiile
din figura 5.4, elementele celulei simetrice de FTJ cu structura n X se vor
obine sintetiznd funciile impedan:

Z a ( s ) = Zc q

Zc

Z
s
=
(
)
b

Zc :

q:

imaginar

real

t = 1

imaginar

real

0
zona de trecere

zona de blocare

Figura 5.4

W. Cauer a propus un set de funcii Q complementare pentru impedana


caracteristic Z c ( s ) i raportul punte q ( s ) corespunztoare unui FTJ.
Clasificarea acestor funcii dup natura frecvenei critice, din punctul de
ramificaie t , i gradul funciei sunt date n tabelele 5.1 i 5.2.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 5.1
1R

0 real

imaginar

1A

2R

2A

3R

0
0

x
1

0
1

3A

1
2
i ii iii iii ii ii i iii ii iii ii

; Z = s 2 + 1; s = j
1

; Z =

s2 + 1

; Z =

; Z =

; s = j

s2 + 1
1 + 1s

; =
2 1

1 + 1s 2

1
12

; 1 = 1/ 12

s2 + 1

);

s 2 + 1 1 + 2s 2

; Z =

1 + 1s

1 + 1s 2

; Z =

s 2 + 1 1 + 2 s 2

1
22

; 2 = 1/ 22

Tabelul 5.2
Cl.1

Cl.2

Cl.3

x
0 imaginar 1

real

; q1 =

x
a

0 b a 1
i i i i i i i ii i i i i i i ii i i i i i i i

; q2 =

; q3 =

ms
s2 + 1

m 1 + a s 2
s s2 + 1

s = j

);

ms 1 + a s 2

(1 + b s2 )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a =

s2 + 1

1
2a

b =

1
b2

5.1.2 Celule elementare de FTJ


n tabelul 5.3 sunt prezentate principalele celule elementare simetrice de FTJ
mpreun cu parametrii lor imagine.
n tabelul 5.4 sunt prezentate principalele semicelule elementare de FTJ

mpreun cu parametrii lor imagine.


Tabelul 5.3
Z *

Celula FTJ 1*
m
1
m

imaginar

1
0

1 m2
2m
2m

real

( m = 1)

Z
1

real 1

imaginar

m =1

Celula FTJ 1
m

m <1

2m

(a = 0)

1m
m

1 m2
2m

( m = 1)

m <1

m =1

m <1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

m =1
1

Tabelul 5.4
Z01
Z 01

1 m
m
m

Z 01 = 1 2

ln
0

Impedana clasa

1 m

Impedana clasa

1+ m
1 m

1 m2
Z 02
m

Z 02
1

1
0 < m < 1
2
(m derivat paralel)

Impedan clasa

1 m + 2 1
a = ln
2 m 2 1

tg b =

ca la nr. 1

ca la nr. 1

m
1 2

; <1

1
1 m2

Impedan clasa

Z 01 = 1/ 1 2

Z 01

Z 02
1

Z 02

2
(m derivat serie)

Z 01

0 < m <1

a
a

Z 01

Z 02

Z 02

Semicelula 1/ 2 prototip

cu Z01 la nr. 1

cu Z01 la nr. 2

0
0

a = arcch ( > 1)

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

sin b = ( < 1)

5.1.3 Condiii efective de lucru pentru filtre proiectate pe baza


parametrilor imagine
Condiiile de adaptare oferite de impedanele imagine de gradul I de
tip Z i Z sunt ilustrate n figurile 5.5 a i 5.5 b
z* ( )

z M = Rs
Rs
z m = 1 = R0

imaginar

z M = 1 = R0
Rs
z m = Rs /

t 1

z ( )

imaginar

a)

b)

Figura 5.5

Condiiile (mbuntite) de adaptare oferite de impedanele imagine de


gradul II de tip Z i Z sunt ilustrate n figurile 5.6 a i 5.6 b.
z* ( )

zm

z ( )
zM = 1
Rs
zm

zM
Rs
=1

M t 1

m t 1

a)

b)
Figura 5.6

n cazul unui filtru (trece jos) oarecare, proiectat dup metoda


parametrilor imagine ca un lan de celule elementare adaptate pe imagine i
terminat rezistiv la intrare Rg i ieire ( Rs ) , exponentul de transfer de lucru

( )

g c = ac + jbc este dat de relaia:


Z 01 + Rg Z 02 + Rs
not
c = e gc = e g

1 01 02 e 2 g ,
2 Z 01Rg 2 Z 02 Rs

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

unde: 01,2 =

Z 01,2 Rg , s
Z 01,2 + Rg , s

n cazul particular al diporilor LC simetrici: Z 01 = Z 02 i Rs = Rg ,

iar Z 01 Rg = Z 02 Rs = , se obine, n zona de trecere:


1 + 2
, astfel c e ac + e2 ac 1 ,
ac ln
2
iar n zona de blocare:
ac a 0,69 [ Np] sau Ac A 6 [ dB] .
n cazul general:

Rg Rs
Z 02 Rg
Z 01Z 02
1 Z 01Rs
gc

c = e =
+
cosh g 0 +
+
sinh g 0 .
Z 01Z 02

2 Z 02 Rg
Z 01Rs
R
R

g s

Deoarece n banda de trecere a unui FTJ atenuarea imagine este nul:


a0 = 0, rezult c exponentul de transfer pe imagini g 0 = jb0 , deci
cosh g 0 = cos b0 , iar sinh g 0 = jsin b0 .
Notnd impedanele normate z01 = Z 01 Rg i z02 = Z 02 Rs , rezult c:
2
( z + z )2

1 + z01z02 )
(
01
02
2
c = e =
sin 2 b0 ,
cos b0 +
4 z01z02
4 z01z02

adic ac va oscila n banda de trecere a FTJ ntre anvelopele definite de:


2

2 ac

1 + z01z02
a = ln
,
2 z01z02
z +z
a = ln 01 02 ,
2 z01z02
1

la care ac va fi tangent pentru b0 = k + , respectiv b0 = k . Curba definit


2

1
de a va fi identic nul pentru z01 =
, ceea ce corespunde filtrelor
z02
antimetrice, iar curba definit de a va fi identic nul pentru z01 = z02 , ceea ce
corespunde cazului filtrelor simetrice. Cu alte cuvinte:
n cazul filtrelor simetrice (cnd z01 = z02 = zc ):
2

1 2
1
1
2
ac = ln cos b0 + zc + sin b0 ;
zc
2
4

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n cazul filtrelor antimetrice (cnd z01 = 1 z02 ):


2

1 2
1
1
2

ac = ln sin b0 + z01 +
cos b0 .
2
4
z02

5.1.4 Algoritm de proiectare a unui FTJ pe baza parametrilor


imagine
S se proiecteze un FTJ care s ndeplineasc condiiile impuse prin
gabaritul de atenuare (de lucru) din figura 5.7.
ac

0, 69Np = 6dB

0, 69Np = 6dB
ab

a M
ft

fb

fb1

f b2

f [ Hz ]

b1

b2

= f f0

Figura 5.7

1. Se determin atenuarea imagine care trebuie asigurat n zona de


blocare cu ajutorul relaiei:

a = ac + 0,69

[ Np] .

2. Se determin abaterea maxim admisibil a impedanelor la cele dou


pori ale filtrului fa de rezistenele de terminaie ale generatorului i sarcinii
Rg = Rs , astfel nct s fie satisfcut condiia de atenuare (compus) maxim
admis aM n banda de trecere a filtrului, cu ajutorul relaiei:
= eaM + e 2 aM 1, unde aM este exprimat n

[ Np ] .

Pentru valori mici ale lui aM , de exemplu aM 0,1 Np , se poate


utiliza formula aproximativ:

1 + aM + 2aM .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

3. Se determin frecvena teoretic normat limit de tiere t :

( )

pentru clasa de impedane de tip

t = 1 4 ;

( )

pentru clasa de impedane de tip

2
t = 2
,
2
= 24 1 1 4 .
unde:

( )

( )

Alegerea ntre clasele de impedan i se va face astfel nct


f 0 < fb , unde f 0 se determin la punctul 4.
4. Se determin frecvena de normare f 0 :

f0 =

ftrecere ft
=
tiere t

[ Hz ]

i se verific condiia ca f 0 < fb . n cazul nendeplinirii acestei condiii, se va


alege o clas superioar de impedan imagine i se va recalcula frecvena limit
teoretic de tiere t .
5. Se normeaz toate frecvenele n raport cu f 0 :
i = fi f 0 .

6. Dac nu sunt cunoscute, pentru determinarea numrului i poziiei


polilor de atenuare se poate utiliza metoda grafoanalitic bazat pe ablonul lui
Rumpelt. Se folosete transformarea de frecven pentru FTJ:
1
2
= ln 2
,
2 1
cu ajutorul creia se determin configuraia gabaritului de atenuare imagine din
zona de blocare a filtrului din planul frecvenelor fizice normate determinat
la punctul 1.
Pentru exemplul generic din figura 5.7, rezult gabaritul de atenuare din
zona de blocare a filtrului n planul variabilei din figura 5.8, unde:
1
b1,2 = ln b1,2
2

b1,2

1 ,

iar = 0 corespunde frecvenei = .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

ac ( )

0, 69Np = 6dB

ab

= 0

b2

b1

1
2
= ln 2
2 1

Figura 5.8

7. Cu ajutorul ablonului lui Rumpelt, definit de relaia:


ai = ln ctg h

i
,
2

se determin, prin ncercri succesive, numrul n i poziia i a polilor, eventual


al semipolilor de atenuare necesari pentru acoperirea nsumat, optim a
gabaritului de atenuare (impus) n planul . Valorile i astfel determinate
corespund polilor de atenuare introdui de fiecare celul de FTJ caracterizat de
modulele mi :

mi = ei ; i = 1,2,, n .
Rezult frecvenele normate corespunztoare polilor de atenuare:

i = 1

1 mi2 ;

i = 1, 2, , n .

8. Cunoscnd numrul total n al polilor i eventual al semipolilor, precum


i poziiile lor i , se poate construi o schem a FTJ tiind c:
fiecrui pol (semipol) de la = i corespunde o celul (semicelul) de
tipul 1 sau 1 , reprezentate n figura 5.9;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

z *

z *

z *

Figura 5.9

fiecrui pol (semipol) de la o frecven i finit i corespunde o celul

( )

( )

(semicelul) corespunztoare clasei de impedane alese, adic sau .


Tipurile posibile de celule (semicelule) de FTJ cu valorile normate ale
elementelor sunt date n figura 5.10;
m

2m

1 m2
m 2m m

z*

z*

1 m2
2m

1 m2
m 2m

z*

z*

1 m2
2m
m

1 m2
m m

2m

1 m2
2m
z*
2m

1 m2
2 m z
m

z*

1 m2
m

Figura 5.10

celulele i semicelulele alese se vor conecta n tandem, adaptat pe


imagine, astfel ca impedanele imagine terminale s corespund clasei de
impedane imagine aleas n cadrul punctului 3.
9. Se calculeaz valorile normate ci i i ale elementelor FTJ conform
structurii alese la punctul 3. Valorile denormate ale inductanelor Li i
condensatoarelor Ci ale filtrului se obin cu ajutorul relaiilor:
Li = i L0 [ H ]
Ci = ci C0 [ F]
R
R
1
1
.
unde: L0 = 0 = 0 i C0 =
=
0 2f 0
R00 R0 2f 0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Rezistena nominal R0 se va alege astfel: R0 = Rs , n cazul

impedanelor terminale de tip sau , i R0 = Rs , n cazul impedanelor


terminale de tip sau .
10. Dup determinarea valorilor (denormate) nominale ale elementelor
filtrului sunt posibile (i uneori necesare) diverse transformri echivalente de
unipori sau dipori, cu scopul obinerii unei structuri de FTJ cu valori ale
elementelor convenabile din punctul de vedere al realizrii tehnologice.
Uneori, msurtorile asupra FTJ realizat n condiii tehnologice date sau
alese pot conduce la reconsiderarea unor etape ale acestui algoritm de calcul, de
regul n scopul diminurii efectelor unor elemente parazite, care nu au fost
luate n considerare n cadrul metodei de calcul.

5.1.5 Celule elementare de FTB


Parametrii imagine pentru diportul cu structur (nesimetric) n (sau L)
din figura 5.11 sunt:
Z1
Z1
not
not
not
Z 01 = ZT = Z1 ( Z1 + Z 2 ) ; Z 02 = Z = Z 2
; tgh g = q =
,
Z1 + Z 2
Z1 + Z 2
cu proprietatea c Z ZT = 1 q2 .
z1
1

z2

1
Figura 5.11

Alegndu-se funciile Q complementare ZT ( Z ) i q , care


ndeplinesc condiiile specifice ale unui FTB ilustrate n figura 5.12, rezult
funciile impedan Z1 ( s ) i Z 2 ( s ) ale unei semicelule cu structura n :

Z1 ( s ) = ZT q ; Z 2 ( s ) = Z q .

z T sau z

imaginar
i

real
0

imaginar

real

real

imaginar
i

Figura 5.12
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Cele mai uzuale celule de FTB cu structura n mpreun formulele lor


de calcul sunt date n tabelul 5.5 a i 5.5 b.
Tabelul 5.5 a

Z 1 + 2
=
ZT
2

1
Semi/celul FTB tip Kb0sb
2
0

C1

1 + 2
ZT = 1; Z = 2

0
L2

C2

zb*

zb

0s

2
Z = 1; ZT =
1 + 2

C1 =

4 1
L2 = 2

C2 = 4
1

2 1
L2 =

1
C2 =
2 1

L2 =

C2 =

L1

1 + 2
ZT = 1; Z = 2

L1 = 2
1

C2 =

C1

0
C2

zb*

L1 = 2
1

C1 = 2 1

zb*

C2 =
2

L1C1 = ;

x
s

Z = 1; ZT =

0s

4 1
C1 =

1
C2 =

C1C2
2
L2
=
C1 + C2 2 2 1 + 1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

2
1 + 2

3
L1 = 4
1

C1 = 2 1

1 + 2

2 2 1

Z 1 + 2
= 2
ZT

2 1
2 + 1
1

1
; L2 ( C1 + C2 ) = 2
2

1
Semi/celul FTB tip K bb0s
2
0

C1 = 3 1 + 2

C1 =

L2C2 =

Tabelul 5.5 b
2
Z 1 + m1
=
ZT
m12

1
Semi/celul FTB tip Mb0s
2
0

1 + m12
Z =
m12

ZT = 1;

L2

C2

( m 1)
=
m ( 1)
m ( 1)
=
( m 1)( m )
3
1

L2

2
1

m1
2 2
m1 1

C2

C3 =

ZT = 1; Z = 1 + m22
2 m22

( )
m (1 + m )( 1)
L =
( m )
( m )(1 m )
C =
m ( 1)(1 + m )
m2 1 + m22
2
2

C2 =

2
2

2
2

m2
1 + m22

2 2
2
2
2

2 2
1

2
1

2
1

2
1

1 + m12

m1 m122

L2

C3 =

1 + m12

Z b* 0 s

Z = 1; ZT =

1
1 + m22

2 m22
m2

C2 = m2

C2 = m2

( )
m (1 + m )( 1)
L =
( m )
( m )(1 m )
C =
m ( 1)(1 + m )
m2 1 + m22

2 2
2

2
2

m1 m122 1

C0 =

2
1

Z
2
=1+ m
ZT
2

2 m22

2 2
1

C1
C2

2
1

2
1

C2

2 2
1

L1

2
2

( m 1)
=
m (1 + m )( 1)
m (1 + m )( 1)
=
( m 1)( m )

1
M C0 B0s
2

Z *c 0

C0 =

2 2
1

C0

s 2

m12
Z = 1; ZT =
1 + m12

Z ct 0

( m 1)
=
m (1 + m )( 1)
m (1 + m )( 1)
=
( m 1)( m )

Semi/celul FTB tip

C0 =

C3

2 2
1

L2
C2

3
1

C3 =

zb0s

0 i

C1 = m1

C1 = m1
2 2
1

C1

2 2
2
2
2

L1 =

(
(
C =

)
m )(1 m )
m ( 1)

2
2 m22
2

2
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

m2 4 1

2 2
2

5.1.6 Algoritm de proiectare a unui FTB pe baza parametrilor


imagine
Vom prezenta etapele proiectrii unui FTB, pentru care se prescrie un
gabarit de atenuare (compus), de exemplu ca cel din figura 5.13. Filtrul de
band va fi conectat ntre un generator cu impedan intern rezistiv Rg i o
rezisten de sarcin Rs .
ac

0, 69Np = 6dB

0, 69Np = 6dB

aM

fbi

fti

f0

ft s

bi

ti

ts

f [ Hz ]

fbs
bs

= f f0

Figura 5.13

1. Se determin atenuarea imagine care trebuie asigurat n zonele de


blocare inferioar i superioar cu ajutorul relaiei:
a = ac + 0,69 [Np].

2. Se determin abaterea maxim admisibil a impedanelor imagine la


cele dou pori ale filtrului fa de rezistenele de terminaie ale generatorului i
sarcinii cu Rg = Rs , astfel nct s fie ndeplinit condiia de atenuare (compus)
maxim admis aM n banda de trecere a filtrului. Rezult:
= e aM + e2 aM 1, unde aM este exprimat n [ Np] .
Pentru valori mici ale lui a se poate folosi relaia aproximativ de calcul:
1 + aM + 2aM .
3. Se determin frecvena de normare f 0 ca media geometric a
frecvenelor limit inferioar i superioar ale benzii de trecere:

f0 =

fti fts

[ Hz] .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

4. Se normeaz toate frecvenele n raport cu f 0 , astfel:


bi = fbi f 0 ;

bs = fbs f 0 ;

ti = fti f 0 ;

ts = fts f 0 .

5. Se determin frecvenele teoretice normate limit de trecere care s


asigure abaterea maxim a impedanei imagine n banda efectiv de trecere
cuprins ntre ts i ti . Se utilizeaz relaiile de calcul:
D

i = 1 =
D
s =
=

1
2

1
2

2 + 4 ;

2 + 4 + ,

unde
=

ts ti

iar
t = 1 4 .
6. Dac nu sunt cunoscute prin datele iniiale ale problemei, pentru
determinarea numrului i poziiei polilor de atenuare se poate utiliza metoda
grafoanalitic bazat pe ablonul lui Rumpelt. Se folosete transformarea de
frecven corespunztoare FTB:

1 2 2 1
= ln ( j) = ln 2
,
2 2
cu ajutorul creia se determin configuraia gabaritului de atenuare n planul
variabilei , corespunztor gabaritului de atenuare (imagine) din zonele de
blocare inferioar i superioar din planul frecvenelor fizice normate
determinat la punctul 1.
Pentru exemplul generic din figura 5.13, rezult gabaritul de atenuare n
planul variabilei din figura 5.14, unde, conform transformrii de variabil
corespunztoare FTB, rezult urmtoarele puncte caracteristice:
2 2
2 2
1 bs 1
1 bi 1
.
0 = ln ; = + ln ; bs = ln 2
; bi = ln 2
2 b 2
2 b 2
s

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

bi

0, 69Np = 6dB

ac ( )

0, 69Np = 6dB

0 0

bs

Figura 5.14

7. Cu ajutorul ablonului lui Rumpelt, definit de relaia:


ai = ln ctgh

i
,
2

se determin, prin ncercri succesive, numrul n i poziia i ale polilor,


eventual ale semipolilor de atenuare necesari pentru acoperirea nsumat,
optim a gabaritului de atenuare (impus) n planul . Valorile i astfel
determinate corespund polilor de atenuare introdui de fiecare celul de FTB
caracterizat de modulele mi :

mi = e

2 2 i
1 2 2 i

; i = 1, n

cu notaia convenional:
m1i pentru polii de atenuare din zona de blocare inferioar;
m2i pentru polii de atenuare din zona de blocare superioar.

Frecvenele normate i corespunztoare polilor de atenuare rezult din


relaia:
2 mi2
.
i =
1 2mi2
8. Cunoscnd numrul total n al polilor i eventual al semipolilor, precum
i poziiile lor i , se poate construi o schem de FTB tiind c:
a) fiecare pol (semipol) din banda de blocare inferioar poate fi realizat cu:
o celul (semicelul) de tip M, dac i 0 ;
o celul (semicelul) de tip K, dac i = 0 ;
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

b) fiecare pol (semipol) din banda de blocare superioar poate fi realizat cu:
o celul (semicelul) de tip M , dac i ;
o celul (semicelul) de tip K , dac i = .
Tipurile de celule (semicelule) de FTB menionate rezult din tabelul 5.5.
c) celulele i semicelulele alese se vor conecta n tandem, adaptat pe
impedanele lor imagine, astfel ca impedanele imagine terminale s corespund
unei clase de impedane imagine canonice; de exemplu zb sau zb pentru
tipurile de celule prezentate n tabelul 5.5.
9. Se calculeaz valorile normate ci i i ale condensatoarelor i
inductanelor FTB, conform structurii alese la punctul 8. Valorile denormate ale
inductanelor Li i condensatoarelor Ci se obin cu ajutorul relaiilor:
Li =

L0 [H]; Ci = ci C0 [F],

R0
R
1
1
.
=
= 0 i C0 =
R00 R0 2 f 0
0 2f 0
Rezistena nominal R0 se va alege astfel:
a) R0 = Rs , n cazul c FTB are la ambele pori impedane imagine de
tipul zb ;

unde: L0 =

b) R0 = Rs , n cazul c FTB are la ambele pori impedane imagine de


tipul zb ;
c) R0 = Rs , n cazul c FTB are la o poart impedana imagine de tip zb ,
iar la cealalt o impedan imagine de tip zb . ns, n acest caz, la poarta unde
FTB are impedana imagine de tip zb , se va conecta un transformator ideal cu

raportul de transformare n = zb ( 0 ) conectat la ieire.


10. Dup determinarea valorilor (denormate) nominale ale elementelor
filtrului sunt posibile (i uneori necesare) diverse transformri echivalente de
unipori sau dipori, cu scopul obinerii unei structuri i valori ale elementelor
FTB convenabile din punctul de vedere al realizrii tehnologice.

5.2 Proiectarea filtrelor electrice pe baza parametrilor


de lucru
Tehnica de proiectare a filtrelor pe baza parametrilor de lucru este n
esen un procedeu de sintez i se refer la ansamblul circuitului caracterizat de
o funcie de circuit i nu la pri (independente) din acesta cum sunt celulele
din cazul proiectrii filtrelor pe baza parametrilor imagine.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

5.2.1 Funcii de circuit utilizate n sinteza filtrelor electrice


pe baza parametrilor de lucru
Pentru filtrul LC terminat rezistiv (la ambele pori) ca n figura 5.15, se
definesc:
puterea (activ) maxim ce o poate debita generatorul (ntr-o sarcin
rezistiv adaptat):
Pm = ( U 0 2 )

R1 ;

puterea (activ) disipat n sarcina R2 (prin intermediul diportului


nedisipativ LC):
P2 = U 2
R1

U0

I1

U1

R2 .
R1

I2

FILTRU U 2
LC
zint1

R2

U0

R1

U0 / 2

zint 2

Figura 5.15

Din bilanul puterilor active, n cazul filtrului LC terminat rezistiv ca n


figura 5.16, rezult c:
Pm = P2 + Pr ,

unde Pr este puterea reflectat i, deci, returnat generatorului, ca urmare a


neadaptrii ntre impedana rezistiv a generatorului i impedana (n general
complex) de intrare la poarta 1.
R1

FILTRU LC
R2

U 0 Pm

(fr pierderi)
Pr

Figura 5.16

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Funcia de transfer n condiii de lucru


Pm
2 a Np
= e [ ] = 10 A[dB] /10 ,
Pr

H ( j ) =

de unde:

I ( s ) R1 E ( s )
Pm U 0 ( s ) R2
=
= 0
=
,
Pr 2U 2 ( s ) R1 2 I 2 ( s ) R2 P ( s )

H ( s) =

unde E ( s ) i P ( s ) sunt polinoame n s cu coeficieni reali.


Funcia caracteristic
2

K ( j ) =

Pr
A dB /10
2 a Np
= e k [ ] = 10 k [ ] ,
P2

de unde:

Pr F ( s )
=
.
P2 P ( s )

K (s) =

Funcia coeficient de reflexie


2

1 ( j) = 2 ( j)

K ( j)
P
= r =
,
Pm H ( j) 2

unde:

1,2 ( s ) =

Zint1,2 ( s ) R1,2

Zint1,2 ( s ) + R1,2

Funcia de reflexie (sau de ecou)


2

T ( j ) =

( j )

Pm
A dB /10
2 a Np
= e e [ ] = 10 e [ ] .
Pr

Din relaiile definite mai sus rezult c:

K ( s ) = 1 ( s ) H ( s ) i K ( s ) = 2 ( s ) H ( s ) ,
iar din bilanul puterilor rezult relaia lui Feldkeller, sub una dintre formele:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

2 a[ Np ]

+ e 2 ae [Np] = 1;
A dB /10
A dB /10
10 [ ] + 10 e [ ] = 1;
e

H ( j ) = 1 + K ( j ) ;
E ( s ) E ( s ) = P ( s ) P ( s ) + F ( s ) F ( s ) , pentru s = j.
Funciile de transfer de lucru pentru tensiuni sau cureni
D U (s)
, n cazul unui filtru LC conectat ntre un generator ideal de
D(s) = 0
U2 ( s)

tensiune ( cu R1 = 0 ) i o sarcin rezistiv R2 ;


D
D(s)=

I0 ( s )
, n cazul unui filtru LC conectat ntre un generator ideal de
I2 ( s )

curent ( cu R1 = ) i o sarcin rezistiv R2 .

Observaie: n literatura de specialitate, diveri autori noteaz diferit


polinoamele care intervin n expresiile funciilor de transfer de lucru,
referindu-se n esen la aceeai semnificaie asociat lor. Astfel, pot fi luate n
considerare urmtoarele notaii echivalente:
E ( s) e ( s) g ( s) E ( s);
F ( s) f ( s) h ( s) F ( s);
P ( s ) p ( s ) f ( s ) G ( s ).

n continuare, vor fi adoptate notaiile din primul set: E(s), F(s), P(s).
Proprietile funciei de transfer H ( s ) , definit prin
m

H (s) =

Pm E ( s )
=
=
P2 P ( s )

ai s
i =1
n

m1

bi si

( s a ) ( p2 2s + )

= CH

=1

i =1

= m1 +1
n
n0
2

( s
=1

+ 2 2

a) funcia de transfer H ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;

b) gradul polinomului P ( s ) este mai mic sau cel mult egal cu cel al
polinomului E ( s ) , adic m n ;

c) polinomul E ( s ) este un polinom Hurwitz;

d) din motive energetice: H ( j) 1, .


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Proprietile funciei caracteristice, definit prin

K (s) =

Pr F ( s )
=
= Ck
P2 P ( s )

m0 n0

m4

( s2 + 02 )

= ms
n

( s 2 + 2 )
=1

a) funcia caracteristic K ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;

b) coeficienii polinoamelor F ( s ) i P ( s ) sunt reali i pozitivi.


Proprietile funciei coeficient de reflexie, definit de

( s) =

Pr F ( s )
=
:
Pm E ( s )

a) funcia coeficient de reflexie (la oricare din porile diportului) este o


fracie raional, real pentru s real, cu coeficieni reali i pozitivi;
2

b) ( j) 1,

c) gradul polinomului F ( s ) este mai mic sau cel mult egal cu gradul
polinomului E ( s ) ;

d) zerourile funciei ( s ) date de rdcinile polinomului F ( s ) sunt


reale (i distincte) sau n perechi complex conjugate. Polii funciei
( s ) se afl n semiplanul stng al planului variabilei complexe
s = + j .

5.2.2 Legtura dintre funciile de circuit de lucru i parametrii


matriceali ai unui filtru LC
Separnd prile pare i impare ale funciilor H ( s ) , K ( s ) , E ( s ) , F ( s )

i P ( s ) :

H ( s ) = H p ( s ) + Hi ( s )
K ( s ) = K p ( s ) + Hi ( s )
E ( s ) = E p ( s ) + Ei ( s )
F ( s ) = Fp ( s ) + Fi ( s )

rezult, de exemplu, c:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

[ A] = a n

21

1 E p + Fp

P
s
(
)
Ei Fi
a12
=

a22 1 Ei Fi
P s E + F
p
( ) p

Ei + Fi
, dac P ( s ) este par
E p Fp
E p Fp
, dac P ( s ) este impar
Ei + Fi

Legtura dintre funciile de lucru i parametrii [ Z ] sau [Y ] ai unui


filtru LC este dat n tabelul 5.6.
Tabelul 5.6

Z11 = Z1g

P ( s ) = par

P ( s ) = impar

E p Fp

Ei Fi
E p + Fp

Ei + Fi
E p + Fp

Z 22 = Z 2g
1
= Z1sc
Y11

Ei + Fi
Ei Fi
E p + Fp

1
= Z 2 sc
Y22

Ei Fi
E p Fp

Ei + Fi
E p + Fp
E p Fp
Ei + Fi
E p Fp
Ei Fi

Legtura dintre funciile de lucru i parametrii de repartiie [ S ] ai unui


filtru LC (reciproc) se exprim prin:
S

[ S ] = S11

21

S12
P(s)
1 F ( s)
=

.
S22 E ( s ) P ( s ) F ( s )

n cazul unui filtru LC simetric S11 = S 22 , ceea ce presupune c


F ( s ) = F ( s ) . Rezult c este necesar ca: fie F ( s ) = par caz n care

F ( s ) = F ( s ) , fie F ( s ) = impar caz n care F ( s ) = F ( s ) .

n cazul unui filtru LC antimetric S11 = S 22 , ceea ce presupune c


polinoamele P ( s ) i F ( s ) sunt pare, astfel nct S22 = F ( s ) E ( s ) = S11 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

5.2.3 Etapele sintezei unui filtru LC pe baza parametrilor


de lucru

a) Determinarea unei funcii de lucru: H ( s ) sau K ( s ) din condiiile


prescrise filtrului. n esen, n aceast etap se aproximeaz condiiile privind
condiiile prescrise pentru atenuarea filtrului caz n care se determin funcia
K ( s ) sau condiiile prescrise (i) timpului de propagare de grup caz n care

se determin funcia H ( s ) .

b) Determinarea funciei H ( s ) din K ( s ) sau K ( s ) din H ( s ) pe baza


relaiei lui Feldkeller:
2

H ( j) = 1 + K ( j)

dac se cunoate K ( s ) = F ( s ) / P ( s ) , atunci se determin polinomul


Hurwitz E ( s ) i, n consecin, funcia H ( s ) = E ( s ) / P ( s ) , pe baza relaiei:

E ( s ) E ( s ) = P ( s ) P ( s ) + F ( s ) F ( s ) , cu s = j ;
dac se cunoate H ( s ) = E ( s ) / P ( s ) , atunci polinomul F ( s ) i implicit

funcia K ( s ) = F ( s ) / P ( s ) nu se pot determina univoc.


c) Determinarea elementelor unei matrice care caracterizeaz filtrul LC n
funcie de polinoamele E ( s ) , F ( s ) i P ( s ) . n cazul filtrelor cu caracteristici de
atenuare prescrise se determin, de preferin, elementele matricei [ Z ] sau [Y ] ,
iar n cazul prescrierii i a unor condiii privind caracteristica de faz (sau de
timp de propagare de grup), se prefer determinarea matricei [ A] .
d) Sinteza unei matrice [ Z ] , [Y ] sau [ A] sub forma unui diport LC cu o
structur topologic aleas. De exemplu, dac se alege structura n scar, se va
utiliza procedeul de sintez tip Bader.

5.3 Proiectarea filtrelor electrice prin transformri


de frecven/reactan
n teoria circuitelor sunt utilizate diverse transformri (de variabil) care
permit, de exemplu, calculul unor filtre mai complicate plecnd de la un filtru
(trece jos) cunoscut i care, n general, este mai simplu. Sunt considerate n
primul rnd transformrile conforme, care, fie simplific problema aproximrii,
fie conduc la transformri de reactan.
Transformarea de variabil complex definit de s F ( s ) conduce la
transformarea unei funcii imitan WLC ( s ) tot ntr-o funcie imitan de

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

reactan WLC F ( s ) numai dac funcia (de transformare) F ( s ) : este


o funcie de reactan.
Observaie: Uneori, vechea variabil complex s = + j i noua
variabil complex transformat se noteaz diferit, de exemplu: S = + j n
cazul transformrii s = F ( S ) . Alteori, se face distincia ntre (notaia pentru)
frecvenele normate (sau normalizate) i cele nenormate. De exemplu, frecvena
complex normat s N se obine prin raportarea ei la o frecven de normare
(sau de referin) 0 , astfel c: s N = s / 0 . Apreciem c notaiile trebuie s fie
(ct mai) simple, folosindu-se indici sau caractere speciale doar pentru a evita
confuziile. Transformarea s F ( s ) va conduce tot la funcii de (noua)
variabil s!

5.3.1 Transformarea FTJ FTJ


Este definit de: s s / 0 i realizeaz transformarea unui FTJ
(normat) cu frecvena (teoretic) de tiere unitar (tot) ntr-un FTJ cu frecvena
(teoretic) 0 , aa cum rezult i pe figura 5.17.
aFTJ N ( )

+1

aFTJ ( )

= 0

Figura 5.17

Caracteristicile de atenuare i de faz a FTJ transformat vor fi identice


cu cele ale FTJ iniial (netransformat) sau prototip.
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g ( ) a FTJ transformat se
calculeaz din cea a FTJ normat (notat prin g N ) cu relaia:
g ( ) =

1
gN
0

FTJ transformat conserv rspunsurile tranzitorii ale FTJ din care s-a
transformat. De exemplu, rspunsul la impulsul unitate h ( t ) a FTJ transformat
se obine din rspunsul hN ( t ) al FTJ normat cu relaia:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

h ( t ) = (1 0 ) hN ( t ) .
Elementele (reactive) de circuit se vor transforma astfel:

sL

s
L
L, adic L
0
0

[ H ];

1
1
C
, adic C

s
sC
0
C
0

[ F].

Elementele rezistive din circuit rmn neschimbate (nedepinznd de


variabila complex s).
Observaie important: Transformarea s s / 0 este o transformare
de frecven, care conduce la modificarea valorilor elementelor filtrului. Dac
Z (s)
, atunci
se impune i o transformare a nivelului impedanei, adic z ( s ) =
R0
relaiile de transformare cumulate vor fi:
LL

R0
C
.
i C
0
0 R0

5.3.2 Transformarea FTJ FTS


Este definit de s 1/ s sau, mai general, de s 0 / s i, deoarece
realizeaz transformarea unui FTJ normat ntr-un FTS (normat sau denormat),
transformarea de variabil se mai noteaz prin: sTJ 1 sTS sau sTJ 0 sTS .
Efectul transformrii asupra caracteristicii de atenuare a unui FTJ este
ilustrat n figura 5.18.
aFTJ ( )

+1

+1

TJ

aFTS ( )

Figura 5.18
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

TS = 1/ TJ

Caracteristicile de atenuare i faz ale FTJ vor fi conservate de


transformarea FTJ FTS (cu excepia schimbrii de semn a fazei).
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTJ ( ) a FTJ i cea a FTS
transformat sunt legate prin relaia:

g FTJ ( ) 0 2 g FTS ( ) ,

evideniindu-se o distorsionare a caracteristicii timpului de propagare de grup a


FTS cu factorul 2 0 .
FTS transformat nu conserv rspunsurile tranzitorii ale FTJ de
referin. n acest caz, rspunsurile (particulare) tranzitorii ale FTS se vor evalua
aplicnd transformarea Laplace invers funciei de transfer a FTS din planul
variabilei (transformate) s.
Valorile elementelor (reactive) de circuit se vor transforma astfel:
1
L, adic LTJ CTS = 1/ LTJ ;
s
1
1
, adic CTJ LTS = 1/ CTJ .

1
sC
C
s

sL

n cazul transformrii unui FTJ cu valori normate, notate cu i i ci ,


ntr-un FTS cu frecvena de tiere 0 i terminat pe rezistena R0 , elementele
FTS rezult conform relaiilor:
i

Ci =

ci Li =

1
;

R
i 0 0
R0
.
ci 0

Algoritmul proiectrii unui FTS dintr-un FTJ de referin cuprinde


urmtoarele etape:
se d gabaritul de atenuare a FTS dorit, ca cel din figura 5.19 a;
se normeaz scara frecvenelor n raport cu frecvena (limit) de
trecere a FTS i se determin frecvena de blocare normat b = fb ft
a FTS;
se alege ca frecvena normat de trecere a FTJ valoarea unitar
t = 1 t = 1;astfel c b = 1 b = ftFTS fbFTS (vezi figura 5.19 b);
se proiecteaz (sau se alege dintr-un catalog) un FTJ normat;
se transform FTJ FTS i se calculeaz valorile (denormate) ale
FTS dorit.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

aFTS

0
0

fb
b =

fb
ft

ft
t = 1

FTS = f ft

a)
aFTJ

1
f
= t
b
fb
b)

b =

FTJ =

1
FTS

Figura 5.19

5.3.3 Transformarea FTJ FTB


Este definit de schimbarea de variabil sTJ

2
sTB
+1
sau, mai general, de:

sTB

2
sTB
+ 02 0 sTB 0
sTJ
=
+

,
B sTB
B 0 sTB
astfel c legtura dintre frecvenele normate ale FTJ i FTB poate fi exprimat

1
prin = a . n relaiile de mai sus este banda relativ normat a FTB,

B = ts ti este banda n [ rad/s] , iar constanta a = 0 / B, unde 0 = ti ts .

Efectul transformrii asupra caracteristicii de atenuare a unui FTJ este


ilustrat n figura 5.20.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

aFTJ

+1

+1 +t1

TJ

aFTB

t2

1 t2

+t1

TB

Figura 5.20

Caracteristica de atenuare a FTB obinut dintr-un FTJ prin


transformarea de frecven de mai sus va prezenta o simetrie geometric (i nu
una aritmetic!) fa de frecvena (central) 0 = ti ts .

Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTB ( ) a FTB se obine din

cea a FTJ prototip, cu ajutorul relaiei:


1
g FTB ( ) =
ts ti

02
1 + 2 g FTJ ( ) .

n general, FTB de band larg nu conserv rspunsurile tranzitorii ale


FTJ de referin.
Valorile elementelor (reactive) de circuit se vor transforma astfel:

s2 + 1
L 1 1
L, adic sL s +
;
s
s / L
1
1
1
s 1
.
2
, adic

C
1
sC
sC
s +1 C
s+

s / C

sL

n general, modul n care se transform elementele unui FTJ n cele ale


unui FTB este ilustrat n tabelul 5.7.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

aFTB

Ab

0
0

fbi
bi

fti

f0

ft s

fbs

ti

ts

bs

f
= f f0

*bi = 1 bs
a)

aFTJ

Ab

A
0

b = a bs *bi =

= bs *bi

) ( t

ti

1
= a

b)

Figura 5.21

Algoritmul proiectrii unui FTB dintr-un FTJ de referin cuprinde


urmtoarele etape:
se d gabaritul de atenuare a FTB dorit, ca cel din figura 5.21 a;
se calculeaz frecvena central f0 = fti fts i se normeaz frecvenele
(caracteristice) limit ale zonelor de trecere i de blocare conform
relaiilor:

ti = fti f ; ts = fts f 0 = 1 ti ; bs = fbs f0 ,


0

iar bi se alege astfel ca bi bs = 1, adic bi = 1 bs ;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

se calculeaz frecvena de blocare b a FTJ (cu t = 1 ), care prin

1
transformarea a conduce la un FTB

bs bi
b =
;
ts ti
se proiecteaz (sau se alege dintr-un catalog) un FTJ normat cu
frecvena limit de trecere t = 1 i frecvena limit de blocare b
calculat anterior (vezi figura 5.21 b);
se transform (elementele) FTJ FTB conform relaiilor din tabelul 5.7
i se calculeaz valorile denormate ale FTB dorit.
Tabelul 5.7

FTB

FTJ
c

c = 1/ = a c
= 1/ c = a

l
c

l+

c+

l+ c+

l c

c+ = 1/ = a c

c = 1/ + = a c

+ = 1/ c = a

= 1/ c+ = a

(1 +
(1 +
(1 +
(1 +

2
+

2
+

)
)
)
)

2a
2a

5.3.4 Transformarea FTJ FTB de band ngust


Este caracterizat de schimbarea de variabil:

( + 0 )( 0 )

ts ti

( 20 + / 2) / 2 = 1 + / 40
( ts ti ) ( 0 + / 2) ts ti 1 + / 20

unde: = 2 ( 0 ) sau 0 +

t + ts

, iar 0 = i
.
2
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

,
ts ti

Caracteristica de atenuare a FTB de band ngust obinut dintr-un FTJ


prin transformarea de mai sus prezint o simetrie aritmetic n raport cu 0 !
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTB ( ) a FTB de band
ngust se obine din cea corespondent a FTJ prototip, cu ajutorul relaiei:
g FTB ( )

2
ts ti

g FTJ ( ) .
2

Pentru un FTB de band ngust cu caracteristic de atenuare simetric


exist relaii (relativ) simple ntre rspunsurile tranzitorii ale FTB transformat i
cel al FTJ de referin. De exemplu, rspunsul la impulsul unitate hFTB ( t ) al
unui FTB de band ngust se obine din cel al unui FTJ de referin, cu relaia:

hFTB ( t ) = ts ti hFTJ ( t N ) cos ( 0t + ) ,

unde:

tN =
iar 0 =

ti + ts
2

ts ti
2

t,

este frecvena central a FTB.

5.3.5 Transformarea FTJ FOB


Este definit schimbarea de variabil: sTJ

sTJ

sOB
sau, mai general:
2
sOB
+1

Bs
B
1

,
2 OB 2 =
sOB + 0 0 sOB 0

0 sOB

astfel c legtura dintre frecvenele normate ale FTJ i FOB transformat poate fi
1
exprimat prin =
.

1
a

Efectul transformrii asupra caracteristicii de atenuare FOB este ilustrat


n figura 5.22.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

aFTJ

+1

+1 +t1

aFOB

t2

1 t2

t1

Figura 5.22

Caracteristica de atenuare a FOB obinut prin transformarea de


frecven de mai sus prezint o simetrie geometric n raport cu 0 = ti ts .
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTJ ( ) a FOB se obine

din cea a FTJ prototip, cu ajutorul relaiei:


2
g FOB ( ) =
ts ti

02
1 + 2 g FTJ ( ) .

Valorile elementelor (reactive) de circuit se vor transforma astfel:


sL

L, adic sL

,
s
1
+
L Ls
1
1
1
s
1
, adic
.

+
s
sC
sC

Cs
C
s2 + 1
s2 + 1

n general, modul n care se transform elementele unui FTJ n cele ale


unui FOB este ilustrat n tabelul 5.8.
i n cazul FOB de band ngust se poate folosi o transformare de
frecvene de tipul:

unde = 2 ( 0 ) , iar 0 =

ts ti

ti + ts
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 5.8

FTJ

FOB

c
l

l+

c+

l
+

l+

c
+

c+

l c

c = 1/ = c / a
= 1/ c = / a
a

2
c+ = 1/ = 1 +

c = 1/ = a 1 + 2
+
+

2
=
=
1/
1 +
c
+

= 1/ c = a 1 + 2
+
+

c

(
(
(
(

)
)
)
)

1
1
=
+1

2a
2a

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

CAPITOLUL 6
FILTRE ACTIVE RC 1
Diporii activi conin n structura lor elemente pasive de circuit, precum i
elemente active de circuit, cum ar fi: tranzistoare, amplificatoare (operaionale),
convertoare (de impedan), giratoare etc.
Filtrele (analogice) active sunt dipori activi care realizeaz o funcie de
filtrare. Dintre acestea, vom exemplifica filtrele care conin rezistene,
condensatoare i amplificatoare operaionale, denumite generic: FARC
(sau FA-RC).

6.1 Elemente active de circuit


Sursele controlate ideale sunt dipori activi, unidirecionali, care au o
poart controlat i una care controleaz. n tabelul 6.1 sunt prezentate cele
patru tipuri de surse ideale controlate.
Tabelul 6.1
SURSA DE TENSIUNE CONTROLAT N CURENT (STC)
I1
U1

I2

rI1

I1

U2

U1 0 0 I1
=

U 2 r 0 I 2

SURSA DE CURENT CONTROLAT N TENSIUNE (SCT)


I1
U1

U1

U1

U1

I2
gU1

U2

I1 0 0 U1
=

I 2 g 0 U 2

SURSA DE TENSIUNE CONTROLAT N TENSIUNE (STT)


I2
I1
I1 0 0 U1
+
+
=

U1
U1 U 2
U 2 0 I 2

SURSA DE CURENT CONTROLAT N CURENT (SCC)


I2
I1
U1 0 0 I1
=

U
I1
I1
2
I 2 0 U 2

1 n acest capitol ne vom referi (doar) la filtrele analogice active.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Amplificatorul operaional poate fi modelat ca o surs de tensiune,


controlat n tensiune, ca n figura 6.1.

( )

U1

U1

+
U3

U2

I1

( + ) I2

(U 2 U1 )

U3

U2

a)

b)

Figura 6.1

Un amplificator operaional ideal este caracterizat de:


tensiunea de (la) ieire U 3 = (U 2 U1 ) , iar amplificarea (cu bucla
deschis) , indiferent de frecvena i temperatura de lucru i/sau
nivelul tensiunilor U1,U 2 aplicate la intrare, iar U 3 = 0 numai dac
(U 2 U1 ) = 0 ;
curenii de (la) intrare I1 = I 2 = 0 ;
impedanele de la intrare:
Z int1 = Z int 2 = Z int12 ;

impedana de ieire: Zie = 0 .


n tabelul 6.2 sunt prezentate cteva cazuri de utilizare a amplificatorului
operaional (ideal) cu amplificare finit.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 6.2
+
U1

K
U2

U1

RA

RB

U2

U 2 = KU1
I1 = 0

U1

RB
U 2 = 1 +
U1
R

A
I = 0
1

R2
R1

K
U2

U2 =

U1

U1

U2

I1 =

U 2 = KU1

U1

K
U2

R2
U1
R1

U1
R1

U2

U 2 = U1

R
R

U 2 = U1
U1

U 2 = U1

U2

Convertorii de impedan sunt dipori (n general activi) care prezint la


intrare o impedan proporional cu impedana de sarcin, adic (figura 6.2):

Zint1 = K ( s ) Z L ( s ) .

ZL

Zint1 = K ( s ) Z L ( s )

Figura 6.2

Invertorii de impedan sunt dipori activi care prezint la intrare o


impedan proporional cu inversa impedanei de sarcin, adic:
1
Z int1 = G ( s )
.
ZL (s)
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Giratorul este un invertor de impedan, definit de relaiile (figura 6.3):

U1 = r1I 2
;

U
=
r
I
2 21

U1 0
=
U 2 r2

I1

r1 I1

.
0 I 2
I2

U1

U2

Figura 6.3

Nulatorul este un uniport ideal, bilateral, fr pierderi, caracterizat de


relaiile (simultane):
U = I = 0.
Noratorul este un uniport ideal, nereciproc, caracterizat de relaiile: U = ,
I = , adic semnalele U, I de la poarta sa sunt arbitrare.
Nulorul este un diport ideal, caracterizat de setul de relaii:

U1 0 0 U 2
=

.
I1 0 0 I 2

6.2 Metode n analiza filtrelor active


Pentru analiza (performanelor) filtrelor active se pot utiliza metode
analitice generale, aplicabile circuitelor active (liniare sau neliniare). n cazul
unor FA cu structuri complexe se utilizeaz programe (generale) de analiz
asistat de calculator, care pot ine cont i de efectul comportrii neideale al
elementelor de circuit asupra performanelor FA. Un avantaj deosebit al analizei
asistate de calculator l constituie posibilitatea analizei (comportrii) statistice a
filtrelor active inclusiv determinarea cazului celui mai defavorabil (the worst
case) al influenei parametrilor asupra performanelor filtrului activ.
n cazul (particular al) FA-RC realizate cu celule de filtrare cu
impedan de intrare infinit i de ieire zero, funcia de transfer de tensiuni
H ( s ) = U 2 ( s ) U1 ( s ) a ntregului filtru se poate factoriza n funcii de transfer
de grad mic (n general unu sau doi), care corespund celulelor conectate n
tandem, astfel c:

U 2 ( s ) am s m + am 1s m 1 + + a1s + a0
H (s) =
=
= H1 ( s ) H 2 ( s ) H k ( s ) ,
U1 ( s )
s n + bn 1s n 1 + + b1s + b0
unde:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a1 s + a0
s+b
0

H ( s ) =
2
a2 s + a1 s + a0
s 2 + b1 s + b0

Analiza diferitelor forme particulare ale unei funcii de transfer de gradul


unu este dat n tabelul 6.3.
Tabelul 6.3
20 lg H1 ( j)

20lg K
6dB/oct

H1 ( s ) =

a0
a
1
= 0
s + b0 b0 s + 1
b0

=K

s
s
b0

20dB/dec

1
s +1

0,1

10

20lg H1 ( j)
20lg K

H1 ( s ) =

a1s
a
s
= 1
s + b0 b0 s + 1
b0

6dB/oct
20dB/dec

=
s
s
b0
0,1

s
=K
s +1

10

20 lg H1 ( j)
20 lg K

a
b

6dB/oct
20dB/dec

a1s + a0
s + a
=K
s + b0
s + b
s + a
=K
<
s + b a b

H1 ( s ) =

a >b

20lg K
b

20 lg H1 ( j)
20 lg K
6dB/oct
20dB/dec
20 lg K

a
b
b

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

O funcie de transfer de gradul doi (biptratic) este definit, n general,


de relaia:

a2 s 2 + a1s + a0
H2 ( s) = 2
,
s + b1s + b0
unde ai , bi

Polii funciei de transfer H 2 ( s ) sunt dai de:

s1,2 =

b1
1
j 4b0 b12
2
2

dac
b12 < 4b0

= j , = 1, 2 .

O poziie particular a polilor funciei H 2 ( s ) este reprezentat n


figura 6.4.
j
j0
j

s1 = + j

0
0

j
j0

s 2 = j

Figura 6.4

Frecvena de rezonan notat cu 0 (sau cu p ), asociat polilor

funciei H 2 ( s ) este definit de:

02 = 2 + 2 = b0 .

Factorul de calitate notat cu Q0 (Q sau Q p ), asociat polilor unei funcii

de transfer H 2 ( s ) este definit de:


D

Q0 =

b
0

= 0 = 0.
b1
b1
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Similar, se pot defini o frecven de rezonan z i un factor de


calitate QZ relative la zerourile unei funcii de transfer H 2 ( s ) .
O funcie de transfer biptratic H 2 ( s ) poate fi scris sub una dintre formele:
Z
s + 2Z
2
a s + a1s + a0
QZ
=k
.
H2 ( s) = 2 2

s + b1s + b0
p
s2 +
s + 2p
Qp
s2 +

Vom analiza n continuare forme particulare ale unei funcii de transfer de


gradul doi. Funcia de transfer H 2 ( s ) pentru un filtru trece jos (FTJ) de gradul
doi este:
H FTJ ( s ) =

a0
02
=
k

s 2 + b1s + b0
s 2 + 0 s + 02
Q0

s
s
0

=k

1
.
1
2
s +
s +1
Q0

Rezult:
k 02

H FTJ ( j) =

cu H FTJ

max

= k Q0

2
0

2 2

+ 2 02 Q02

1 1 4Q02 la max = 0 1 1 2Q02 ,


FTJ ( ) = arctg

0 Q0
.
02 2

Caracteristicile de modul i faz corespunztoare funciei de transfer de


gradul doi pentru un FTJ sunt reprezentate (n scar logaritmic) n figura 6.5.

[dB]

[ rad ]

Q0 =

20lg H 2

( )

Q0 = 1/ 2
+12dB/oct
+20dB/dec

20lg k
Q0 1/ 2

0
0

Figura 6.5
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Q 1/ 2

Q > 1/ 2

Q=

Funcia de transfer H 2 ( s ) pentru un filtru trece sus (FTS) de gradul doi este:
a2 s 2
s2
H FTS ( s ) = 2
=k

s + b1s + b0
s 2 + 0 s + 02
Q0

s
s
0

s2
=k
.
1
2
s +
s +1
Q0

Rezult:
k 2

H FTS ( j) =

cu H FTS

max

2
0

2 2

+ 2 02 Q02

1 1 4Q 02 , la max = 0

= k Q0

FTS ( ) = arctg

1 1 2Q02 ,

0 Q0
.
02 2

Caracteristicile de modul i faz, corespunztoare relaiilor de mai sus,


pentru un FTS sunt reprezentate n figura 6.6.

[dB]

20 lg H 2

[ rad]

Q=

( )
Q=

Q0 > 1/ 2

20lg k

12dB/oct
40dB/dec

Q 1/ 2

Q > 1/ 2

Q 1/ 2

Figura 6.6

Funcia de transfer pentru un filtru trece band (FTB) de gradul doi este:
0
s
Q0
a1s
=k
H FTB ( s ) = 2

s + b1s + b0
s 2 + 0 s + 02
Q0

s
s
0

1
s
Q0
=k
.
1
2
s +
s +1
Q0

Rezult:
H FTB ( j) =

k 0 Q0

02

2 2

,
02

Q02

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

FTB ( ) =

arctg 2 0 20 .
2
0

Caracteristicile de modul i faz, corespunztoare relaiilor de mai sus,


pentru un FTB sunt reprezentate n figura 6.7.

[ dB]

[ rad ]

20lg H 2

( )

20lg k
6dB/oct

6dB/oct
20dB/dec

20dB/dec

2
0

Figura 6.7

Funcia de transfer pentru un filtru de ordinul doi cu zero de transmisie


finit (i nenul) are expresia:
a2 s 2 + a0
s 2 + 2Z
.
H (s) = 2
=k
0
2
2
s + b1s + b0
s +
s + 0
Q0

Rezult:

H ( j) =

k 2Z 2

2
0

2 2

+ 2 02 Q02

( ) = arg 2Z 2 arctg

0 Q0
02 2

n funcie de poziia relativ a zeroului de transmisie Z fa de


frecvena de rezonan a polului 0 , rezult:
Z > 0 : cazul unui FTJ cu pol de atenuare finit;
Z < 0 : cazul unui FTS cu pol de atenuare finit;
Z = 0 : cazul unui filtru tip NOTCH, care (teoretic) introduce o
atenuare infinit doar la = Z .
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Aceste cazuri sunt prezentate n figura 6.8.

[dB]
20lg k

20lg H 2

2z
02
20lg

20lg k

2z
02

[dB]

20lg H 2

20lg k

20lg

2z
02

[dB]

20lg
z

02
2z

20lg H 2

20lg k

0 = z

Figura 6.8

Funcia de transfer pentru un filtru tip trece tot (FTT) de ordinul doi este:

0
s + 02
Q0
H FTT ( s ) = k

s 2 + 0 s + 02
Q0
s2

1
s +1
Q0
=k
.
1
2
s +
s +1
Q0
s2

s
s
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Pentru s = j , rezult:

H FTT ( j) = k , ,
( ) = 2arctg

0 Q0
02 2

Caracteristicile de modul i faz, corespunztoare relaiilor de mai sus,


pentru un FTT sunt reprezentate n figura 6.9.

[dB]

[ rad ]

20lg H 2

( )

20lg k

Figura 6.9

Analiza senzitivitilor este (mai) necesar n cazul filtrelor active datorit


influenelor elementelor de circuit active i pasive asupra performanelor acestor
filtre. Fie H ( j, x ) o funcie de performan n domeniul frecven a unui filtru

activ, care depinde (i) de vectorul parametri x = { x1, x2 ,, xn } . Parametrii xi


pot fi valorile elementelor filtrului activ, coeficienii funciei de transfer sau
valorile pol-zerourilor acestei funcii.
Funcia de senzitivitate relativ se definete prin relaia:
S xHi =

( ln H ) xi H
.
=
( ln xi ) H xi

Funcia de senzitivitate (relativ) a factorului de calitate Q0 ataat


polilor unui FA este definit de:
x Q
S xQ0 = i 0 .
i
Q0 xi
Funcia de senzitivitate a frecvenei de rezonan 0 ataat polilor unui
FA este definit de:
S x0 =
i

xi 0
.

0 xi

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Produsul senzitivitate-amplificare (PSA) caracteristic unei celule de FA


realizat cu (un) amplificator operaional este definit de relaia:
not

PSA === A S AH

A2 H
=

,
H A

unde s-a notat cu A amplificarea (cu bucla deschis) a amplificatorului


operaional, iar prin S AH senzitivitatea funciei de transfer n raport cu aceast
amplificare. n cele mai multe cazuri: S AH 0 , cnd A , n timp ce
produsul A S AH tinde ctre o limit finit.
Analiza stabilitii se face presupunnd c elementul activ (considerat ca
unitate separat) este stabil. n acest caz, se vor analiza condiiile de stabilitate
ale funciei de transfer, care caracterizeaz filtrul activ, folosindu-se diferite
teste de stabilitate (de exemplu, testul Hurwitz). Limitele (admisibile) de variaie
ale parametrilor unui filtru activ, astfel ca aceasta s rmn stabil, devin
condiii de proiectare i/sau de realizare fizic.

6.3 Metode n proiectarea filtrelor active RC


Exist o mare diversitate de metode de proiectare 1 a FA-RC (care nu sunt
ntotdeauna denumite sau caracterizate la fel):
a) un grup de metode se refer la FA-RC realizate prin conectarea n
cascad a unor celule (elementare) care sunt proiectate independent,
astfel nct ansamblul lor s satisfac condiiile impuse;
b) alte metode ncep cu aproximarea condiiilor (de atenuare) impuse sub
forma unei funcii de transfer fizic realizabile i continu cu
factorizarea ei n funcii simple (de gradul 1 i/sau 2), care sunt
realizate sub forma unor celule elementare cu structur convenabil
aleas. Pentru funcii aproximante clasice (tip Butterworth i/sau
Cebev) exist nenumrate cataloage de filtre active realizate pe
acest principiu;
c) un alt grup de metode se refer la proiectarea unui FA-RC dintr-un filtru
LC de referin. n aceast categorie intr metodele de proiectare a FA-RC:
prin simularea inductanelor unui filtru LC;
prin transformare de frecven i utilizarea rezistenelor negative
dependente de frecven (RNDF);
prin sinteza unor filtre tip leapfrog din filtrele LC cu structura n scar.
Seciuni de FA/RC cu amplificatoare operaionale
Un FA-RC poate fi proiectat (i realizat) ca fiind compus prin conectarea
n cascad a unor seciuni (elementare) de filtre active.
1

Nu includem aici metodele de sintez (clasice) de tip Linvill (cu CIN), Yanagisawa sau cele
cu giratoare.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Seciunile de FA-RC cu unul sau mai multe amplificatoare operaionale


pot fi proiectate i utilizate independent. Proiectarea i utilizarea (independent)
a seciunilor de FA-RC se bazeaz pe stabilirea unor relaii de calcul rezultate
din corespondena dintre funcia de transfer ce caracterizeaz seciunea de
FA-RC i o funcie analitic de transfer sau parametrii ei specifici care satisfac
datele de proiectare.
Exist o varietate (ce se mbogete continuu) de seciuni de FA-RC.
Seciunile tip SALLEN i KEY cu un amplificator operaional, utilizat ca
surs de tensiune comandat n tensiune, sunt caracterizate de schema bloc din
figura 6.10.
1
U int

Diport
RC
pasiv

3
K
U ies

Figura 6.10

Funcia de transfer a ansamblului este:


D
H (s)=
=

U ie
U int

K T21
,
1 K T23

U2
U2
U 3 = 0 , iar T23 =
U =0 .
U int
U 3 int
Schema general de principiu a unei seciuni tip Sallen i Key este dat n
figura 6.11.

unde: T21 =

Y3
Y1
U1

+
Rb

Y4
Y2

Y5

+
K

U2

K = 1+

Rb
Ra

Ra

Figura 6.11

Funcia de transfer a unei seciuni generale tip Sallen i Key (vezi


figura 6.11) este:
H (s) =

U2 ( s)
KY1Y4
.
=
U1 ( s ) Y1Y4 + Y2Y4 + Y1Y5 + Y2Y5 + Y3Y5 + Y4Y5 + (1 K ) Y3Y4
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n tabelul 6.4 sunt reprezentate cteva structuri particulare de tip Sallen i Key.
Tabelul 6.4
C1
R1

R2

+K

C2

U1

U2

Seciune FTJ
R1
C1

C2

+K

R2

U1

U2

Seciune FTS
R2
R1
U1

C2
C1

R3

+K
U2

Seciune FTB
R3
C1

C2

+K
U1

R1

C3

R2

U2

Seciune FOB

Seciunile tip RAUCH cu un amplificator operaional cu ctig infinit i


reacie multipl sunt caracterizate de schema bloc din figura 6.12.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Diport
RC
pasiv

U int

U ies

Figura 6.12

Funcia de transfer a ansamblului este:


D U ie

H (s)=
D

unde: T12 =

U2
U int

U3 =0

D U2

, iar T32 =

U3

U int

U int = 0

T12
,
T32 + 1/ K

n condiii ideale, cnd K , funcia de transfer devine:


D U ie

H (s)=

U int

T12
,
T32

adic funcia de transfer H ( s ) este (complet) controlat de circuitul RC.


Schema general de principiu a unei seciuni tip Rauch este dat n
figura 6.13.

Y1
U1

Y2

Y4

Y5

Y3

U2

Figura 6.13

n tabelul 6.5 sunt reprezentate cteva structuri particulare de tip Rauch.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 6.5

R1
U1

R3

U1

C2
C3
R1

R1

C2

C1

C1

U1

R2

C2
C1
R3

U2

R2

U2

R2

U2

Funcia de transfer a unei seciuni generale tip Rauch (vezi figura 6.13)
este:

H (s) =

U2 ( s)
Y1Y4
=
.
U1 ( s ) Y2Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )

Seciunile cu un amplificator operaional cu reacii multiple pozitive i


negative au schema de principiu dat n figura 6.14.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Y1

Y2

Y4

Y5

Y3

U1
Y7

Y6

U2

Figura 6.14

Funcia de transfer a unei seciuni generale, precum cea din figura 6.14,
este dat de relaia:
U
Y1Y4
H (s) = 2 =
A =
U1 Y4 (Y2 + Y4 ) + (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) Y5 (Y4 + Y5 ) +
+ A1 (Y4 + Y5 )(Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) Y42
=

Y1Y4
,
Y4 (Y2 + Y4 ) + (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) Y5 (Y4 + Y5 )

unde: = Y6 (Y6 + Y7 ) .
n tabelul 6.5 sunt reprezentate cteva structuri particulare ale celei din
figura 6.14.
Proiectarea unui FARC din funcia de transfer de lucru 1 HU ( s )
Metoda presupune, mai nti, determinarea (sau alegerea dintr-un catalog)
a funciei de transfer de lucru pentru FA-RC care s ndeplineasc condiiile
prescrise filtrului.
Dac FA-RC va fi realizat cu N celule de filtre cu amplificatoare
operaionale conectate n cascad, atunci se poate scrie c:
N
s)
s n + bn 1s n 1 +
(
=C
= H ( s ) ,
HU ( s ) =
U2 ( s)
am s m + am 1s m 1 + =1
D U0

astfel c atenuarea de lucru (total) a FA-RC este aU ( ) =


aU ( ) = 20lg HU ( j) .

aU
=1

( ) ,

unde:

n acest paragraf am folosit definiia atenurii de lucru HU ( s ) = U 0 ( s ) U 2 ( s ) i notaiile


presupuse n catalogul lui R. Saal: Handbuch zum Filterrentwurf ed. AEG Telefunken, 1979.
1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Funciile pariale de transfer de lucru corespunztoare unor celule de


ordinul unu i doi au formele generale:
HU ( s ) = C

s
,
a1 s + a0

s 2 2 s +
HU ( s ) = C
,
a2 s 2 + a1 s + a0
unde:
C=

C .
=1

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece jos de gradul unu, funcia de


transfer de lucru este:
H FTJ ( s ) =

U0 ( s )
= C (s ) ,
U2 ( s)

iar, corespunztor ei, structura i relaiile de proiectare sunt date n figura 6.15.
c1
r1

U0

r1 = 1

r2
U2

c1 = C
r2 =

Figura 6.15

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece sus de gradul unu, funcia de


transfer de lucru este:
H FTS ( s ) =

U0 ( s )
s
,
=C
U2 (s)
s

iar, corespunztor ei, structura i relaiile de proiectare sunt date n figura 6.16.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

r2
r1

c1

r1 = C

r2 = 1

U0

U2

c1 =

1
C

Figura 6.16

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece jos de gradul doi, cu pol de


atenuare la infinit, funcia de transfer de lucru este:
H FTS ( s ) =

U0 ( s )
= C s 2 2s + ,
U2 ( s)

iar, corespunztor ei, o structur (posibil) precum i relaiile pentru proiectarea


ei sunt date n figura 6.17.
Observaie: Relaiile de proiectare cuprinse n figurile 6.156.20
presupun cunoaterea (parametrilor) funciei de transfer H ( s ) corespunztoare.
Aceasta poate rezulta fie prin factorizarea unei funcii de grad superior, fie prin
aproximarea condiiilor prescrise filtrului.
c1

r1

r3

U0

r2

U2

c2
r4

r5

Figura 6.17

3
1

, alegnd v = 1 + r5 r4 = 4 / 3 i notnd Q =
; K=
,
2
4
vC
rezult relaiile de proiectare:
Q
1
1
r1 =
; r4 = 3 ; r5 = 1 ;
; r3 =
; r2 =
3
K Q
(1 K ) Q
Dac C

c1 =

3Q
1
.
; c2 =

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece sus de gradul doi, cu pol de


atenuare n origine, funcia de transfer de lucru este:

U0 ( s )

s 2 2s +
H FTS ( s ) =
=C
,
U2 ( s)
s
iar, corespunztor ei, o structur (posibil) precum i relaiile pentru proiectarea
ei sunt date n figura 6.18.
r1
c1

c3

U0

c2

U2

r2
r3

r4

Figura 6.18

3
, alegnd v = 1 + r4 r3 = 4 / 3 i notnd Q =
; K=
,
vC
4
2
rezult relaiile de proiectare:
Dac C

r1 =
c1 = K

1
; r2 = Q ; r3 = 3 ; r4 = 1 ;
3Q

3
Q
Q
; c2 = (1 K )
; c3 =
.

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece band de gradul doi cu poli de


atenuare n origine i la infinit, funcia de transfer de lucru este:

H FTB ( s ) =

U0 ( s )

U2 ( s)

=C

s 2 2s +
s2

iar, corespunztor ei, o structur (posibil) precum i relaiile pentru proiectarea


ei sunt date n figura 6.19.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

r3
r1

c2

U0

r2

c1 r4
r5

U2

r6

Figura 6.19

Dac C

K=

( 2 )
3

, alegnd v = 3

1
Q

i notnd Q =

;
2

1
, rezult relaiile de proiectare:
vC

r1 =

1
1
1
; r2 =
; r3 = 1; r4 = 2; r5 =
; r6 = 1;
K
v 1
1 K
c1 =

1
1
; c2 =
.

n cazul celulelor de FA-RC de gradul doi cu pol de atenuare la o


frecven finit (i diferit de zero), funcia de atenuare de lucru este:
H (s) =

U0 ( s)

U2 ( s)

=C

s 2 2s +
s 2 + 2

unde
2 , n cazul unui filtru de tip trece jos cu pol de atenuare n banda de
blocare (superioar);
2 , n cazul unui filtru de tip trece sus cu pol de atenuare n banda de
blocare (inferioar).

Corespunztor acestor cazuri, o structur (posibil) i relaiile pentru


proiectarea ei sunt date n figura 6.20.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

r3

c1

c3
c4

U0

r5

r1
r2

U2

r4

c2

r7

r6

Figura 6.20

n cazul 2

n cazul 2

22
dac C
4 ( 2 ) /

22
dac C
4 ( 2 ) /

Alegnd pe v astfel nct:

2 1

1
max 1,
, v 2

2Q
C C

i notnd
1

1
Q
1,
Q=
; K1 =
; K2 =
; k=
2
v C
v C
2v
2

rezult relaiile de proiectare:


r1 =

1
1
1
1
; r2 =
; r3 = ; r4 =
; r5 = 1;
K1
1 K1
2k
2 (1 k )
c1 =

K2
;

c2 =

1 K2
2
1
; c3 =
; c4 =
.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

r6 =

1
;
v 1

Proiectarea FA-RC dintr-un filtru LC (de referin)


Convertorul general din figura 6.21 este caracterizat de relaiile:

1
U1
=
I1 0

astfel c Zint1 ( s ) =

U1
I1

U2
=ZL
I2

0
U2
,
Z2Z4
I 2
Z1Z3

Z1Z3
ZL ( s) = K ( s) ZL ( s) .
Z2Z4

I1

Z2

Z1

U1

Z3

Z4

I2

U2

ZL

Figura 6.21

Dac impedanele Zi ( i = 1,4 ) ale convertorului general din figura 6.21


sunt particularizate ca n figura 6.22, rezult c:
Z int1 ( s ) = s

R1R3C4
RL s Lechivalent ,
R2

adic impedana de intrare a acestui circuit activ RC simuleaz o inductan


echivalent Lechiv = R1R3C4 RL R2 .
Prin nlocuirea tuturor inductanelor (cu o born la mas!), din schema
unui filtru LC cu structuri RC-active, precum cea din figura 6.22, se obine un
FA-RC care conserv proprietile filtrului pasiv LC.
Prin mprirea (tuturor) impedanelor unui filtru pasiv RLC cu s
(sau s / 0 ), rezult corespondena:
R
1
Z R = R ZC = =
,
s s (1/ R )
Z L = sL Z R = L,
ZC =

1
1
Z RNDF = 2
sC
s C

s = j

1
2 R

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

I1

R2

R1

U1

R3

C4

I2

U2

RL

(s)
int1

Figura 6.22

Uniportul denumit rezisten negativ dependent de frecven RNDF1


(uneori denumit i supercapacitate sau superinductan) este caracterizat de

funcia impedan Z RNDF = 1 s 2 C 2 i poate fi realizat ca impedana de intrare


a unui circuit RC activ ca cel din figura 6.23.

C1

U1

R2

C3

R4

I2

U2

RL

( s)
int1

Figura 6.23

Plecnd, de exemplu, de la structura unui filtru LC terminat rezistiv la


ambele pori:
se normeaz toate impedanele cu factorul s / 0 ;
se nlocuiesc toate supercapacitile (RNDF) cu scheme RC-active
precum cea din figura 6.23.

n limba englez Frequency dependent negative resistance FDNR.


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Rezultatul va fi un FA-RC care va conserva proprietile (de selectivitate,


senzitivitate i stabilitate!) ale filtrului pasiv RLC.
n locul simulrii inductanelor cu structuri active RC, se pot simula
funciile inductanelor i ale capacitilor din filtrul RLC cu structura n scar.
De exemplu, curenii prin dipolii serie i tensiunile la bornele dipolilor derivaie
ai unei structuri n scar RLC (precum cea din figura 6.24 a) conduc la sistemul
de ecuaii:
( E U 2 ) Y1 = I1

( I1 I 3 ) Z 2 = U 2

..........................
U
U 2 n ) Y2 n 1 = I 2 n 1
( 2 n 2
I 2 n 1Z 2 n = U 2 n

Acest sistem poate fi simulat prin structura1 din figura 6.24 b, n care
blocurile funcionale sunt caracterizate de funciile de transfer Z 2 j i Y2 j +1 , care
sunt forme particulare ale unei funcii biptratice i pot fi realizate cu structuri
active-RC.
Y1

I1

I3

Z2

Y3

I 2 n 1

U2

Z 2n 2

Y2 n 1

U 2n 2

Z 2n

U 2n

a)
1
E

Y1

I1

U2
Z2

Y3

I3

Z 2n

U 2n

1
b)

Figura 6.24
1

Denumite leapfrog n limba englez, saute-mouton n limba francez i zig-zag


denumire adoptat (destul de rspndit) n literatura de specialitate din limba romn.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Pe baza principiului ilustrat mai sus i pentru structura general a unui


FTJ-LC (precum cel din figura 6.25 a), rezult FA-RC din figura 6.25 b.
Valorile normate ale elementelor FA-RC pot fi calculate din cele ale
filtrului LC de referin pentru cazurile n ( m = n ) i n ( m = n + 1) impar conform
relaiilor:
r = 1, c = c ( = 1,3,5,..., m 3)

= ( = 2, 4, 6,..., m 2 )
1c + c
1c+
1 + c c+1
d = c
= 2, 4, 6,..., m 2
1)
r1, = d ( c c+

1 c+
1)
r2, = d ( c

r3, = d ( c1 c )

n plus, dac n este par:


r = 1; cm 1 = cm 1 ; cm = m ; r3,m 2 = r3,m 2 ; rm = 2

r2 i rm +1 = 2 r2 ,

iar dac n este impar:

r = 2;

cm 1 = cm 1 2;

r3, m 3 = 2r3,m 2 ,

cu observaia c, dac n este impar, elementele de la ieire scurtcircuitate cu


linia ntrerupt sunt omise.
Dac FTJ-LC are toi polii la infinit, atunci
c = 0 , pentru = 2,4,6,..., ( m 2 ) ,

r2, = 1, r1, = ,
iar

r3, = .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

l2

r1 = 1

c2

c1

U0

c4

c3

C1

C2

C3

2
lm

l4

r1,2

U0

2
Cm

c5

C4

a)

C5

r2,2
r3,2

r1,4

r1, m 2

rm

Cm 2

Cm 1

Cm rm 1

r3, m 2

b)

Figura 6.25
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

U2

r2

r2, m 2

r2,4
r3,4

lm

CAPITOLUL 7
CIRCUITE CORECTOARE I DE ADAPTARE
Suportul energetic al semnalului electric este modificat la trecerea prin
porile i multiporii (componeni ai) unui sistem (real). i, deoarece efectele
sunt dependente de frecven, apare (i) o distorsionare a coninutului
informaional al semnalului.
Din punctul de vedere al trecerii semnalului prin porile unui sistem, se
definesc:
adaptarea n vederea transferului maxim de putere (activ), caz n care
impedana generatorului (echivalent) Z g trebuie s fie egal cu
conjugata impedanei (echivalente) de sarcin Z s , adic: Z g = Z s ;
adaptarea pentru eliminarea reflexiilor sau adaptarea de impedan,
caz n care condiia este Z g = Z s !
Din punctul de vedere al trecerii semnalului informaional fr distorsiuni
printr-un sistem, este necesar ca acesta s fie un sistem liniar ideal.
Funcia de transfer H ( s ) a unui sistem ideal de transmisiuni, definit
pentru s = j , este:

H ( j) = H ( j) e
i are proprietile:
1. H ( j) = constant,
sau

a ( ) = 20lg H ( j)
D

jarg{ H ( j)}

j
= H ( j ) e ( )

sau [ 1, 2 ]

= a0 = const.,

sau [ 1, 2 ]

i
2. b ( ) = ( ) = b0 + 0 , cu b0 i 0 i [ 1, 2 ]
sau
db ( )
g ( ) =
= 0 = const., sau [ 1, 2 ] .
d
Observaie: n cazul sistemelor de faz minim, cele dou caracteristici
de frecven: de modul H ( j) sau a ( ) i de faz b ( ) sau g ( ) sunt
interdependente prin intermediul relaiilor lui Hilbert i (deci) nu pot ndeplini
simultan condiiile de mai sus.
D

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

ndeplinirea simultan a celor dou condiii asigur lipsa distorsiunilor de


amplitudine i de faz pentru semnalele (prelucrate de sistemul ideal de
transmisiuni) care se gsesc (cel puin) n domeniul de interes [ 1, 2 ] .
Nici un sistem fizic nu poate ndeplini simultan (i strict) condiiile
pentru transmisiuni ideale.

n general, funcia de transfer a unui sistem real de transmisiuni notat


n continuare cu H s ( j) nu ndeplinete (n banda frecvenelor utile sau de
interes) condiiile unui sistem ideal, motiv pentru care se folosesc:
a) circuite corectoare de amplitudine, definite de condiia:

H s ( j) H c ( j) = const. , [ 1, 2 ] ,
!

numite i egalizoare de atenuare, fiind caracterizate de:


as ( ) + ac ( ) = a0 = const. [ 1, 2 ] ;
!

b) circuite corectoare de faz, definite de condiia:


bs ( ) + bc ( ) = b0 + 0 , [1, 2 ] ,
!

numite i egalizoare de timp de propagare de grup, fiind caracterizate de:

g s ( ) + g c ( ) = 0 = const. , [1, 2 ] .
!

Observaia 1: Notaia = precizeaz c relaiile de mai sus au sensul


de aproximare cu o anumit eroare (admisibil) i nu de egalitate (strict).
Observaia 2: ntre eroarea de aproximare a timpului de propagare de
grup constant notat cu ( ) i eroarea (rezultat) pentru aproximarea

caracteristicii liniare de faz notat cu b ( ) exist (atenie!) o relaie


integral de tipul:
b ( ) =

( ) d .
1

Egalizrile de atenuare i/sau de timp de propagare de grup pentru un


sistem real se fac (de regul) cu circuite distincte, aa cum este ilustrat n
figura 7.1.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

SISTEM REAL
Hs

EGALIZOR
DE ATENUARE

ac + as

CORECTOR
DE FAZ
(EGALIZOR TPG)
SISTEM IDEALIZAT

bs + bc

as
ac
1

s + c

gs

bs
bc
1

gc
1

Figura 7.1

7.1 Circuite corectoare (fixe) de amplitudine


(egalizoare de atenuare)
Condiiile (de sistem) rezultate din caracterizarea funcional a circuitelor
corectoare de amplitudine sunt:

H s ( j) H c ( j) = const., [ 1, 2 ] ,
!

ceea ce este echivalent cu

as ( ) + ac ( ) =! a0 const., [ 1, 2 ] ,
unde
1

ac ( ) = 20lg H c ( j) .
D

Acestor condiii funcionale li se mai adaug (uneori) i altele; de


exemplu, ca circuitul corector s fie de impedan constant. Pentru acest caz,
n figura 7.2 sunt date cteva structuri de circuite corectoare de amplitudine.
n cazul unui diport de impedan constant R, terminat adaptat la cele
dou pori: Rg = Rs = R , funcia de transfer de lucru, definit de
H (s) =

U 0 2 Rs
, este identic cu funcia de transfer de tensiuni, definit de

U2
Rg

TU ( s ) = U1 U 2 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Z
Za

Zb

U1

Za Zb = 1

T (s) =

U2

1/ Z

U1

U2

1
2
= 1+
Za
Z

U1 1 + Z a
=
U 2 1 Za

T (s) =

U1
= 1+ Z
U2

Figura 7.2

Condiiile necesare i suficiente ca o funcie raional H ( s ) = E ( s ) P ( s )


s aparin unui diport de impedan constant, fizic realizabil, sunt:
1. polinomul E ( s ) s fie un polinom Hurwitz;
2

2. H ( j) = H ( j) H ( j) 1, .

Funcia de transfer de tensiuni TU ( s ) = U1 U 2 a unui circuit corector de


amplitudine este factorizat n funcii mai simple (de regul, de gradul 1 i/sau 2),
astfel c:
K
D U1 ( s )
TU ( s ) =
T ( s ) ,
= T1 ( s ) T2 ( s ) ,, TK ( s ) =
U2 ( s)
=1

unde

s + p2

T1 = p s + p
1
3

T ( s ) =
2
T = s + p2 s + p4
2 p1s 2 + p3s + p5
Factorizarea funciei TU ( s ) corespunde realizrii corectorului de atenuare
sub forma unor seciuni (elementare) de gradul 1 i/sau 2, care nu se
influeneaz (reciproc) prin conectarea lor n tandem.
n tabelele 7.1 i 7.2 sunt prezentate cazuri particulare de realizare a
funciilor de transfer (elementare) de gradul 1 i gradul 2, mpreun cu modul de
variaie a atenurii structurilor corespunztoare.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Caracteristicile de atenuare ale seciunilor de corectoare de atenuare de


ordinul I i II sunt date, respectiv, de relaiile:
2 + p22
AI ( ) = 20lg T1 ( j) = 10lg 2 2
,
p1 + p32
AII ( ) = 20lg T2 ( j) = 10lg

(p

2
4

(p

+ p222

2 2

p1

p322

Atenuarea total a unui egalizor format din N1 seciuni de ordinul I i


N 2 seciuni de ordinul II este dat de relaia:

A ( , P ) = 10lg

N1

i =1

p22i

+
p12i 2 + p32i

N2

j =1

p4 j 2

(p

5j

+ p22 j 2

2 2

p1 j

p32 j 2

unde s-a notat cu P vectorul parametri:

P = p1i , p2i , p3i ,, p1 j , p2 j , p3 j , p4 j , p5 j , .

A proiecta (optimal) un egalizor de atenuare caracterizat de funcia


A ( , P ) , astfel nct s aproximeze cu o eroare maxim admisibil o

caracteristic de atenuare dorit Ad ( ) nseamn a determina valorile (optime)

ale componentelor vectorului parametri P . Acest lucru rezult din minimizarea


(asistat de calculator) a unui criteriu (global) de eroare dintre caracteristica
A ( , P ) i Ad ( ) .
Circuitele corectoare de atenuare active realizate cu amplificatoare
operaionale i componente RC se pot utiliza ca seciuni independente sau
conectate n tandem. Varietatea lor este mult mai mare dect a circuitelor
corectoare RLC.
Principiul 1 proiectrii lor ar putea fi formulat astfel: se stabilete funcia
de transfer a circuitului corector, care se identific cu funcia de transfer a unui
circuit ARC (ales corespunztor). Uneori, identificarea este fcut la anumite
frecvene i/sau situaii (de lucru) extreme, alteori se refer la parametrii
funcionali caracteristici (cum ar fi coeficienii funciei de transfer
Q p , p , Qz , z etc.). Rezultatul va fi un set de relaii de proiectare.
n tabelul 7.3 sunt date cteva structuri ARC, mpreun cu relaiile de
proiectare, care pot fi folosite ca circuite corectoare.
1

Aplicarea acestui principiu terge grania dintre circuitele corectoare de atenuare i filtre
care sunt, ca i primele, circuite cu caracteristici de frecven prescrise.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 7.1

a ( ) = ln T1 ( j)

s + p2
T1 ( s ) =
p1s + p3

1.

p1 p2 < p3 ; 0 < p1 < 1


p3 > 0; p2 > p3

a0

T1 ( s ) =

2.

a ( )

s + p2
p1s + p3

p1 p2 > p3 ; 0 < p1 < 1


p3 > 0; p2 > p3

0
a ( )

s + p2
T1 ( s ) =
p1s + p2

3.

p2 > 0; 0 < p1 < 1


p2 = p3
0
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a ( )

T1 ( s ) =

4.

s + p2
s + p3

a0

p2 > p3 ; p3 > 0
p1 = 1

5.

p1 = 0

T1 ( s ) =

6.

a ( )

s + p2
T1 ( s ) =
p3
p3 > 0; p2 > p3

s + p2
p1s

a0

a ( )
a0

0 < p1 < 1; p2 > 0


p3 = 0
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a ( )

s + p2
T1 ( s ) =
s + p3

7.

p2 > 0
p2 = p3 ; p1 = 0

T1 ( s ) =
8.

a ( )

s + p2
s

p2 > 0
p1 = 1; p3 = 0
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 7.2

s 2 + p2 s + 02
T2 =
p1s 2 + p3s + p102
9.

p1 p2 < p3 ; 0 < p1 < 1


p3 > 0; p2 > p3 ; 02 > 0

a ( ) = ln T2 ( j)
a0
am
0

s 2 + p2 s + 02
T2 =
p1s 2 + p3s + p102
10.

p1 p2 < p3 ; 0 < p1 < 1


p3 > 0; 02 > 0

a ( )
a0
am

0
a ( )

11.

s 2 + p2 s + 02
T2 =
p1s 2 + p2 s + p102

a0

0 < p1 < 1; p2 > p3 ; 02 > 0


0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a ( )

12.

s 2 + p2 s + 02
T2 = 2
s + p3s + 02

a0

p3 > 0; p2 > p3 ; 02 > 0

0
a ( )

13.

s 2 + p2 s + 02
T2 =
p3s
p3 > 0; p2 > p3 ; 02 > 0

a0

a ( )

T2 =

14.

s 2 + p2 s + 02
p1s 2 + p102

0 < p1 < 1; p2 > 0; 02 > 0

a0
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a ( )

15.

s 2 + p2 s + 02
T2 =
p2 s
p2 > 0; 02 > 0
0

s + p2 s + 02
T2 =
s 2 + 02
p2 > 0; 02 > 0
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a ( )

16.

Tabelul 7.3
C1
R1

R2

R3

int.

C2

R4

ie.

R5

C1

Q0 = 0C1R1

int.

R4

H TS ( s ) = k

C2

C1

R5

R4

R5

s + 0 s + 02
Q0
2

k =1+

R2
R4

0 =

R2
R1R3 R4C1C2

Q0 = 0C2 R5

R3

H TB ( s ) = k

ie.

s2

s 2 + 0 s + 02
Q

R1

R2

int.

R3

R4
R2 R3 R5C1C2

k = 1 + R2 / R4

1
H TJ ( s ) = k

s 2 + 0 s + 02
Q0
R1

R2

0 =

C2

ie.

k =1+

R2
R4

0 =

R2
R1R3 R4C1C2

0 = 0C2 R5

7.2 Circuite corectoare (fixe) de faz (egalizoare


de timp de propagare de grup)
Condiiile (de sistem) rezultate din caracterizarea funcional a circuitelor
corectoare de faz sunt:
bs ( ) + bc ( ) =! b0 + 0 , [1, 2 ]

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

sau
g s ( ) + gc ( ) = 0 , [1, 2 ] ,
!

unde:

bc ( ) = arg { H c ( j)} , iar gc ( ) =

dbc ( )
.
d

Acestor condiii funcionale li se mai adaug, uneori, i altele, ca de


exemplu circuitul corector s fie de tipul trece tot i/sau s fie de impedan
constant. n acest caz, funcia de transfer de lucru este identic cu funcia de
transfer de tensiuni:
n

D U 2 Rs
Hc = 0
U2
Rg

Rs = Rg = R
U 0 / 2 =U1

U ( s ) not
E (s)
= Tc ( s ) =
= 1
=
U2 ( s)
E ( s )

( s s )
=1
n

( s s )

=1

unde E ( s ) este un polinom Hurwitz, iar E ( s ) este un polinom antiHurwitz.


Rezult c:

ac ( ) = 20lg Tc ( j) 0,
bc ( ) = arc {Tc ( j)} = 2arc { E ( j)} = 2arctg

,
Ei ( j)

jE p ( j )

astfel c:
D
c ( ) =

dbc ( )
E ( s )
= Par

d
E ( s )

=
s = j

E ( s ) E ( s ) + E ( s ) E ( s )
E ( s ) E ( s )

s = j

Rezult c:
n

s s
Tc ( s ) =
=

=1

s +
s +
=1

s 2 + 2 s + 2
,
2
2
s
s

=1

unde: = Re{s } 0; = Im {s } , iar 2 = 2 + 2 .


Funcia de transfer de tensiuni Tc ( s ) a fost factorizat n q funcii de
gradul I i p funcii de gradul II.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Caracteristica de faz a circuitului caracterizat de funcia trece tot de mai


sus este dat de relaia:
q

+ 2 arctg 2 2 ,
bc ( ) = 2 arctg


=1
=1

iar funcia de ntrziere de grup:

p
4 2 + 2
2
c ( ) =
+
.
2
2
2
2
2
2
2

=1
=1
+ 4
q

n figurile 7.3 i 7.4 sunt reprezentate grafic, n raport cu frecvena,


variaiile caracteristicilor de faz i de timp de ntrziere de grup pentru
(funcii de) gradul I i II.
b ( )

( )
2

A = ( )d =
0

Figura 7.3

b ( )
2

( )

max

max
<

min

max

Figura 7.4

n tabelul 7.4 sunt prezentate cteva seciuni de tip trece tot de gradul I
sau II.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 7.4

Nr.
crt.

Schema

Valorile elementelor

cb

1.

c2

c2 =
a

cb

2
= cb
2
1
ca =
= b
2

ca

3.

2
=4

1 = 1/ 2
t

2.

= ca =

= 4 2 = 4

= 1 4 = c3

c3
t

4.

c2 = 4 2

c2

5.

= 4 m 2 = 4

c3

= 1 4 = c3

c2 = 4 2

1
2

c2

4
(1 m )
2

Funciile de transfer trece tot caracteristice circuitelor de faz pot fi


realizate i sub forma unor scheme active RC. Structura bloc general a unei
seciuni ARC tip trece tot este dat n figura 7.5, pentru care:
D
HU ( s ) =

U ie ( s )
U int ( s )

= 2T ( s ) 1 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

U int

T (s)

+2

U ies

Figura 7.5

Dac T ( s ) =

U ie sRC 1
sRC
.
HU ( s ) =
=
sRC + 1
U int sRC + 1

Dac
T (s) =

U ie 1 sRC
1
,
HU ( s ) =
=
sRC + 1
U int 1 + sRC

astfel c

b ( ) = arg { HU ( s )} = 2arctgRC ,
iar

g ( ) =

2 RC

( RC )2 + 1

Schemele corespunztoare celor dou funcii trece tot de ordinul I sunt


date n figura 7.6.

R
R

U int

U ies U int

R
a)

U ies

C
b)

Figura 7.6

Dac se alege pentru T ( s ) o funcie (de transfer) de ordinul II tip


trece band de forma:
0
s
Q
T (s) =
,
0
2
2
s +
s + 0
Q
rezult:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

D
HU ( s ) =

U ie
U int

0
s + 02
Q
= 2T ( s ) 1 =
.
0
2
2
s +
s + 0
Q
s2

n tabelul 7.5 sunt date cteva structuri ARC trece tot de ordinul doi,
mpreun cu relaiile lor de proiectare.
Tabelul 7.5
C
R1a

int.

R2

R1b

Se aleg: C, R i A. Rezult:

AR
R/2

ie.

R1b =

40
f 0

C
R1

int.

R2

Q2 R

ie.

R
Q < 0,707

R
C

int.

R1

R2

R
R

+
R

C
20 < Q < 150

R2 =

2Q
0C

R1 =

R2
4Q 2

Se aleg: C, R i R . Rezult:

AR
R3

R1a
R2
=
2Q 2 1 f
0 g max

Se aleg: C, R i A. Rezult:

AR

2Q g max
=
0C
2C

R1a = R2 / 2

Q < 20

gmax <

R2 =

ie.

R1 =

Q
0C

R2 = R3 =

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

R1
Q

7.3 Linii de ntrziere


Condiiile (de sistem) impuse unei linii de ntrziere 1 sunt:

g ( ) = 0 = constant, [1, 2 ]
!

i
a ( ) = a0 = 0 ,
!

valoare constant mic (de dorit a0 = 0 ), [ 1, 2 ] .


Acestor condiii funcionale li se mai adaug (n funcie de domeniul
aplicativ) i altele: de exemplu, ca linia de ntrziere s fie de impedan
constant sau s aib o anumit structur (eventual integrabil tehnologic) etc.
Metodele de proiectare i realizare a liniilor de ntrziere sunt foarte
diverse. Dintre ele amintim:
celule (de filtre) sau filtre proiectate pe baza parametrilor imagine;
filtre (n general tip trece jos) rezultate din aplicarea criteriului maxim
plat (tip Bessel-Thompson) sau echiriplu (tip Ulbrich-Piloty-Abele)
unei caracteristici constante a timpului de ntrziere de grup;
circuite tip trece tot pasive i/sau active RC.

7.3.1 Seciuni de FTJ proiectate pe baza parametrilor imagine


i utilizate ca linii de ntrziere
Celula FTJ tip ( ) sau K constant din figura 7.7 a are urmtorii
parametri imagine:
a0 = 0, < 0 ;

b0 ( ) = 2arcsin / 0 , < 0 ;
0 = 2 0 ;
db ( ) 1
2
g ( ) = 0
=
0 1 ( / 0 )2
d

2
2 1
1 + .
0 6 0

Variaia fazei imagine i cea a timpului de propagare de grup pentru


aceast seciune de FTJ sunt reprezentate n figura 7.7 b.

1 Aceste condiii, dei asemntoare, difer de cele impuse unui egalizor de timp de propagare

pentru care g ( ) + g ( ) = constant i, deci, n general g ( ) constant.


c
s
c
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

b0 g

g 0

2
2

b0

0, 2 0, 4
a)

0,6 0,8
b)

Figura 7.7

Elementele de proiectare ale unei celule FTJ tip ( ) sau K constant


sunt:
se dau: impedana caracteristic R0 i timpul de ntrziere de grup
(dorit) 0 ;
se determin: 0 = 2 0 , apoi L0 = 0 R0 2 i C0 = 0 ( 2 R0 ) ;
structura i valorile elementelor celulei FTJ proiectate sunt date n
figura 7.8.

1 L0

0 R0
2

0 R0
2
0 / R0

2C0

2 L0

2
1

1 L0

1 C0

0 R0
1 C0

0 / 2 R

0 / 2 R0

Figura 7.8

( )

Celula FTJ tip

sau M-derivat, reprezentat n figura 7.9 a, are

urmtorii parametri imagine:


2006 Editura Academiei Tehnice Militare

a0 = 0, < 0 ;
b0 ( ) = 2arcsin m ( / 0 )
g ( ) =

db0 ( ) 2m
=

d
0


m 1 +1
0

<<0


m ;
0

1
2

2
1 1 1 m
0
0
2

Variaia fazei imagine i a timpului de propagare de grup sunt


reprezentate n figura 7.9 b.
b0 g
m

1 m
2m
2m

g 0

b0

0, 2 0, 4

a)

0,6 0,8

= / 0

b)

Figura 7.9

( )

Elementele de proiectare ale unei celule FTJ tip

sau M-derivat

(ca linie de ntrziere) sunt:


se dau: rezistena caracteristic R0 i ntrzierea (dorit constant) 0 ;
se alege o valoare optim pentru parametrul m (de regul m = 1,225);
rezult: 0 = 2m / 0 , L0 = R0 0 ( 2m ) i C0 = 0 ( 2mR0 ) ;
structura i valorile elementelor celulei FTJ-tip M-derivat sunt
prezentate n figura 7.10.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

(1 k )

1 m2
2m
2m

(1 k )
k

2m

m2 + 1
=
2m
k=

1 m2
1 + m2

<0

1: n
k <1

L1
2

2m

( k = 1)
L3

L2

2m

L1 =
L2 =

(1 k 2 )

L3 = k 2
n = 1/ k
Figura 7.10

7.3.2 Seciunile (elementare) trece tot LC


Utilizate n compunerea unei linii artificiale, sunt aceleai cu cele
prezentate pentru egalizoarele de timp de propagare de grup. Pentru diversitate,
n figura 7.11 se prezint seciunile de ordinul I i II n cteva variante de
realizare.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

2Z a

Za

2Zb
n

Zb

Za / 2

2Zb
2/a

1/ 2a

1/ a

n
n

1/ a

2/a

2/a

4m

2 m 1/ 2m

2m

1/ 2m

1/ 4m

1/ m

n
n

1/ m

1/ m

Figura 7.11

7.3.3 Proiectarea liniilor de ntrziere de grup LC


pe baza parametrilor de lucru
Pentru liniile de ntrziere de grup realizate sub forma unor dipori de
impedan constant R = 1 , conectai (adaptat) ntre impedane rezistive
Rg = Rs = R = 1 (figura 7.12), funcia de transfer de lucru are forma (particular):
H (s) =

Pmax U 0 / 2 Rs
=
P2
U2
Rg

=
Rs = Rg =1

U0 / 2
U2

diport de
impedan
constant

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

U1 not
= T (s) .
U2

1
U0

DIPORT
TRECE TOT
DE IMPED.
CONSTANT

U
U1 = 0
2

U2

Figura 7.12

n cazul funciilor de transfer de tip trece tot:

E (s)
H (s) =
=
E ( s )

ss

s s ,
=1

adic E ( s ) este un polinom Hurwitz, iar E ( s ) este un polinom anti-Hurwitz i


s = + j , cu < 0 .
Timpul de propagare de grup al liniei de ntrziere realizat ca diport
trece tot de impedan constant este dat de relaia:

g ( s ) =

1
1
+

, s = j .
s
s
s
s

=1

n condiiile aproximrii n sens Cebev a caracteristicii de timp de


ntrziere de grup (ca n figura 7.13), rezult condiia:

1
0 g ( s ) = R ( s ) ,

unde R ( s ) este o fracie raional de tip Cebev.


g ( )

Figura 7.13

7.3.4 Liniile de ntrziere active RC


Sunt realizate din conectarea n cascad a unor seciuni (elementare) de
tip trece tot de ordinul I i/sau II. Dintre nenumratele variante posibile de
realizare, se prezint n tabelul 7.6 cteva seciuni (mai) des utilizate n aplicaii.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Tabelul 7.6

k=
R2

C1

R2

C2

U1
R4

R3

U2

R3

C2
R2

Rezult: R1 = 1 0 C1C2 ;
R2 = pR1 , R3 = 2 R4 ( C1 C2 + 1) p

R1

R2
1

R1
C1 C2 + C2 C1
Fie: R2 = pR1 . Se aleg: C1 = C2 = C ,
R4 , p = Q02 ( 2 + C1 C2 + C2 C1 ) .

0
+ 02
Q0
H (s) = k

s 2 + s 0 + 02
Q0

U1

C1C2 R1 R2

Q0 =

s2 s

C1

R4
; 0 = 1
R3 + R4

0 = 1
U2

0 = 0C1C2
Se aleg: C1; C2 . Se calculeaz:
R1 =

C3

0
+ 02
Q0
H (s) =

s 2 + s 0 + 02
Q0
s2 s

R1 R2C1C2

1 1 4Q02 ( C2 + C3 ) C1

2Q0 0 ( C2 + C3 )
1
R2 =
;
2
R10C1C2
1
.
R3 = 2
0 ( R1 + R2 ) C1C2

7.4 Circuite de adaptare


n proiectarea sistemelor de comunicaie, o problem de baz o constituie
transferul eficient de putere de la o surs dat la o sarcin dat (figura 7.14 a).
Rezolvarea acestei probleme presupune aproape ntotdeauna proiectarea unui
circuit care s transforme impedana de sarcin dat ntr-o impedan adaptat
impedanei (interne) a generatorului (figurile 7.14 b, c). Ne vom referi n
continuare la aceast operaie ca la o operaie de adaptare de impedane sau de
egalizoare (de impedane), iar la circuitul dintre generatorul (echivalent) i
sarcina (echivalent) ca la un circuit de adaptare sau un egalizor de
impedan.
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Zg

a)

ZL

Eg

rg

Eg

rg

CIRCUIT
DE
ADAPTARE

ZL

b)

Z *g

CIRCUIT
DE
ADAPTARE

ZL

c)

Zg

Eg

Figura 7.14

n figura 7.15 sunt prezentate trei cazuri practice care impun utilizarea
circuitelor de adaptare; de exemplu, ntre impedana (n general rezistiv) de
ieire sau intrare a unui amplificator (de emisie sau de recepie) i impedana
complex echivalent unei antene (figura 7.15 a, b) sau n realizarea adaptrii
(n microunde) a impedanelor de intrare i/sau ieire ale unui etaj tranzistorizat
cu impedanele generatorului i sarcinii (figura 7.15 c).
CIRC
DE
ADAPT.

CIRC
DE
ADAPT.

a)

b)

Zg
Eg

CIRCUIT
DE ADAPTARE
LA INTRARE

AMPLIFICATOR

CIRCUIT
DE ADAPTARE
LA IEIRE

c)

Figura 7.15
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

ZL

Caracterizarea funcional a adaptrii la o poart este prezentat analitic


pentru diverse situaii n figura 7.16.
I

U=

Ui

I=

Ii

Eg

Eg

Ir

Ur

Ii

z g = r + jx
Eg

Eg

= r jx

Ui

Ir

Z zg

2r

I i = E g ( 2r )

Z r
I
Ii
I r = Ii =
Z +r

U i = Eg / 2

Z r
U
Ui
U r = U i =
Z +r

Eg
Eg

I
=
=
i
z g + Z 2r

Eg
Eg

U
Z
zg
=
=
i 2r
2r

Eg

=
I
i
2r

U = E g z
i 2r g

Z zg

Ur

2
Eg

U = U i + U r

I = Ii I r

Ii

z g = r + jx

Z = zg =

Ui

Eg

Z zg

I
U
I
U
zg = zg =
g
yg

U
Y U
U r = Ui =
i
Y + yg

I r = I Ii =

Ii

Figura 7.16

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

7.4.1 Adaptarea de band ngust sau adaptarea selectiv


Este realizat cu ajutorul unor egalizoare de impedan cu structuri
simple de tip L, T sau ca cele din figura 7.17.
jX 1

jX 1
jX 2

a)

jX 1

jX 3

jX 2

jX 2

b)

c)

jX 2
jX 1

jX 3
d)

Figura 7.17

Proiectarea egalizoarelor de impedan cu structuri simple n L, T sau


urmrete realizarea unui coeficient de reflexie maxim la o frecven i,
eventual, ntr-o band ngust, n jurul acesteia.
Varietatea structurilor i a modurilor de abordare a proiectrii lor n raport
cu acest obiectiv face (aproape) imposibil o sistematizare a prezentrii lor 1 . n
esen, aceste structuri pot fi privite (i, n consecin, proiectate) ca seciuni de
filtre de band ngust, n care se nglobeaz i elementele reactive ale
impedanelor generatorului i ale sarcinii.

7.4.2 Adaptarea de band larg


Aceast problem este tratat analitic pentru cazuri distincte, n care:
impedana generatorului este real, iar impedana de sarcin este
complex, dar ndeplinete anumite condiii (sau este restrns la
anumite tipuri structurale);
impedanele generatorului i ale sarcinii sunt complexe, dar sunt supuse
unor restricii de compatibilitate [9].
n cele ce urmeaz se va prezenta (cu titlu ilustrativ) un algoritm
dezvoltat n [8], [9] pentru sinteza circuitelor de adaptare ntr-o band
(larg), cuprins ntre frecvena zero i frecvena limit superioar f 0 .
Etapa 1: Se dau, ca date de proiectare:
RG rezistena intern a generatorului (echivalent);
Z L impedana de sarcin;
G ( s ) funcia de transfer trece jos, de tip Butterworth sau Cebev a
diportului de adaptare;
0 = 2f 0 frecvena limit superioar a benzii de adaptare.
1 Cititorului interesat i recomandm [8].

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

n cadrul acestei etape se realizeaz normarea impedanelor de sarcin a


diportului de adaptare.
Etapa 2: Se calculeaz:
partea real a impedanei (normate) de sarcin (s):

1
rl ( s ) = Re{ zl ( s )} = zl ( s ) + zl ( s ) ;
2
funcia trece tot A ( s ) , definit de:
A( s ) =

i =1

s si
, cu Re {si } > 0 ,
s + si

iar si , cu i = 1,2,, , sunt polii din semiplanul stng ai funciei zl ( s ) ;


funcia F ( s ) , definit de relaia:

F ( s ) = 2 rl ( s ) A ( s ) .
Etapa 3: Se determin zerourile de transmisie ale diportului de adaptare,
care sunt zerourile din semiplanul drept nchis ale funciei definite de relaia:
w( s ) =

rl ( s )
.
zl ( s )

Etapa 4: Pentru funcia de transfer G ( s ) prescris circuitului de adaptare,


se determin funcia coeficient de reflexie ( s ) pe baza relaiei:

( )

( s ) ( s ) = 1 G s 2 .

Etapa 5: Se dezvolt n serie Laurent funciile A ( s ) , F ( s ) i ( s ) n


fiecare zero de transmisie s = s0 :

Am ( s s0 )

A( s ) =
F (s) =
( s ) =

m =0

Fm ( s s0 )

m =0

m ( s s0 )

m=0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Etapa 6: Se calculeaz funcia coeficient de reflexie:

( s ) = ( s ) ( s ) ,
unde: ( s ) este o funcie tip trece tot de forma:
( s ) =

s + ii .
i =1

Etapa 7: Se calculeaz impedana de ieire Z 22 ( s ) a diportului de


adaptare terminat rezistiv la poarta 1 1 pe impedana (normat) a generatorului
rg = 1. Rezult:
Z 22 ( s ) =

F (s)
zl ( s )
A( s ) ( s )

Etapa 8: Se sintetizeaz funcia impedan de ieire Z 22 ( s ) de exemplu


conform procedeului lui Darlington sub forma unui diport fr pierderi
terminat rezistiv rg = 1 la intrare.

Dei metodele analitice de sintez a circuitelor de adaptare de band larg


au o impedan teoretic deosebit, utilizarea lor practic este (uneori) redus,
deoarece:
presupun un volum mare de calcule (pentru impedane de sarcin relativ
complexe);
datele privind impedanele terminale rezult pe baza unor msurtori
experimentale la frecvene distincte etc.
Din aceste motive (cel puin) folosirea tehnicilor numerice de proiectare
este inevitabil n numeroase situaii practice. Numai cu titlu exemplificativ este
prezentat n continuare metoda (sau tehnica) adaptrii la frecvene reale.
S considerm circuitul de adaptare dintre impedana rezistiv rg a
generatorului i impedana complex de sarcin Z L = RL + jX L , reprezentat n
figura 7.18 a.
n figura 7.18 b s-a reprezentat impedana echivalent Z = R + jX
vzut la ieirea diportului de adaptare terminat la intrare pe rezistena
generatorului.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Rg

Eg

Z L = R L + jX L

LC

Z = R + jX

a)
R = Re { z}
R1

R2

R3
Rn

R0
0

iii

n1 n

Rn +1

b)
Figura 7.18

Se va considera c impedana Z ( j) = R ( ) + jX ( ) este de reactan


minim.
Dac presupunem c R ( ) = 0 , > N , rezult c funcia R ( ) poate
fi aproximat printr-o succesiune de segmente de dreapt (vezi figura 7.18 b),
ale cror pante se modific n punctele:
0 < 1 < 2 < < N ,

R ( ) =

ak ( ) Rk ,
k =1

unde:
1,
> k

k 1
, k 1 k
ak =

k 1
k
0,
< k 1

Deoarece s-a admis c Z ( j) = R ( j) + jX ( ) este de minim reactan,


rezult c:
2006 Editura Academiei Tehnice Militare

X ( ) =H { R ( )} =

bk ( ) Rk ,
k =1

unde:
1
bk =
k k 1

k 1

ln

y+
dy
y

sau, introducnd notaiile:


A ( ) = ( + k ) ln ( + k ) + ( k ) ln k ;
B ( ) = ( + k 1 ) ln ( + k 1 ) + ( k 1 ) ln k 1 ,

rezult c
bk =

1
A ( ) B ( ) .
( k k 1 )

Valorile Rk din expresiile lui R ( ) i X ( ) vor fi determinate din


optimizarea asistat de calculator a funciei de transfer de lucru:

( )

G 2 =

4 R ( ) RL ( )
2

R ( ) + RL ( ) + X ( ) + X L ( )

Dup obinerea aproximrii (prin segmente) a funciei R ( ) , se trece la


aproximarea acesteia printr-o funcie par (fizic realizabil) de tipul:

A0 A12 + + An2 n
R ( ) =
.
B0 + B12 + + Bn2n
Cunoscnd partea real R ( ) a unei impedane real pozitive (i de
minim reactan), se poate determina prin una dintre metodele Bode, Gewertz
sau Miyata funcia impedan Z ( s ) , care se va sintetiza ca impedana de
intrare a circuitului de adaptare (presupus reactiv i) terminat pe o rezisten
unitar.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

BIBLIOGRAFIE

[1] ERBNESCU A. Complemente de sinteza circuitelor electrice, Editura


Academiei Militare, Bucureti, 1985
[2] MATEESCU Ad. Semnale, circuite i sisteme, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1984
[3] LAM H. Analog and Digital Filters: Design and Realization, Prentice-Hall,
Inc., N.J., 1979
[4] SAAL R. Handbuch zum Filterentwurf, AEG Telefunken, 1979
[5] TEMES G. C., MITRA S. K. Modern Filter Theory and Design,
John Willey, N.Y., 1973
[6] NICOLAU Ed. Radiotehnica, vol. II, cap. 21. Filtre active, Editura
Tehnic, 1988
[7] DRAGU I., IOSIF I. M. Circuite integrale lineare Amplificatori
operaionali, Editura Militar, 1981
[8] STANCIU L. Filtre active probleme la cursul de Semnale, circuite i
sisteme, Editura Litografia IPB, 1991
[9] MOSCHYTZ G. S., HORN P. Active Filter Design Handbook, John Willey,
N.Y., 1981

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

S-ar putea să vă placă și