ESTTICA I PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

OBJETIVOS
Analizar y conocer los conceptos de interaccin, fuerza y las leyes que rigen estos
movimientos.
Conocer las operaciones bsicas con fuerzas.
Establecer las condiciones que se deben cumplirse para l equilibrio mecnico de un
cuerpo.
CONCEPTO
El estudio de las leyes y condiciones que deben cumplir los cuerpos para encontrarse en
dicho estado lo realiza aquella rama de la mecnica llamada Esttica, ciencia que data de
la poca de los egipcios y babilnicos y que hoy ha dado lugar a varias ramas de la
ingeniera: civil, mecnica, mecatrnica, minera, etc.
INTERACCIN
Para comprender este concepto examinaremos el siguiente acontecimiento: una persona
que dirige el martillo en direccin al clavo, introducindolo en la madera.

La interaccin que impulsa el clavo es la misma que detiene el

martillo
Observamos que el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo y lo introduce en la tabla, pero
esa fuerza, es slo la mitad, porque, adems, debe existir una fuerza que detenga al
martillo.
Newton, al observar ste y otros eventos dedujo que cuando el martillo ejerce una fuerza
sobre el clavo, el clavo ejerce una fuerza en el martillo. A esta accin mutua se denomina
Interaccin. As pues, en la interaccin entre el martillo y el clavo hay un par de fuerzas:
una que acta sobre el clavo, (accin) y otra que lo hace sobre el martillo (reaccin).

Observaciones de esta ndole llevaron a Newton a formular su tercera ley: La Ley de

Accin y Reaccin.
La magnitud vectorial que sirve de medida de la accin mecnica sobre un cuerpo es la
fuerza ( ) cuya unidad de medida es el Newton (N)
TERCERA LEY DE NEWTON

Establece lo siguiente: En toda interaccin surgen dos fuerzas, a una de ellas se

denomina fuerza de accin ( A) y la otra fuerza de reaccin ( R), por ser una accin
contraria. Estas actan en la misma lnea, orientados en forma opuesta y sobre cuerpos
diferentes, pero son de igual valor.
Veamos el siguiente grfico:

Tenemos:
FM = Fuerza que la mano aplica al rostro
FR = Fuerza que el rostro aplica a la mano.
De donde:
. Faccin = Freaccin FM = FR .

FUERZAS USUALES EN LA MECNICA

Existen algunas fuerzas que comnmente encontramos en el anlisis de un sistema
mecnico, entre ellas tenemos:
1. Fuerza Gravitacional ( g)
Es aquella fuerza con la cual todos los cuerpos se atraen en virtud a su masa y su valor
depende de la masa de los cuerpos y de la distancia que los separa.
Fg

Gm1 m2
d2

Unidad: Newton (N)

Donde:
G: Constante de gravitacin universal
(G = 6,67 x 1011
N . m2/kg2)

2. Fuerza de Tensin ( )
Es una fuerza interna que surge en los hilos, cuerdas, cables, etc., y se
manifiesta como resistencia a que estos cuerpos sean estirados. La
naturaleza de esta fuerza es elctrica y para poder graficarla se realiza un
corte imaginario.
Para poder graficar la fuerza de tensin se debe realizar un corte imaginario en
la cuerda.

3. Fuerza de Compresin ( g)
Es tambin una fuerza interna que surge en los cuerpos rgidos y se manifiesta
como una resistencia a que estos sean comprimidos.

4. Fuerza Elstica ( e)
Cuando estiramos el resorte

l0 : longitud natural del resorte (sin deformar)

lf : longitud final
x : deformacin (x = lf l0)

Graficando la fuerza elstica:

A medida que la fuerza deformadora (Fd) aumenta, la fuerza elstica (Fe)

tambin aumenta tratando de que el resorte recupere su longitud natural.
Como: mresorte = 0 Fd = Fe
A mayor "x ", mayor " Fe "
A menor "x ", menor " Fe "

Fe
cte K
x

Luego:
. Fe = Kx .

(Ley de Hooke)

K : constante elstica o rigidez del resorte (N/m, N/cm).

5. Fuerza de Rozamiento y Friccin (Fr)

Cuando intentamos arrastrar un bloque de granito.

Debido a las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto, se

manifiesta una oposicin al deslizamiento del bloque, como consecuencia del
engranaje y atraccin mutua de las molculas de los cuerpos en contacto. La
fuerza que se opone al deslizamiento de una superficie sobre otra se llama
fuerza de rozamiento.
Graficando la fuerza de rozamiento

FN o N:
fuerza normal (debido a que el bloque se apoya en la
superficie)
R : reaccin del piso sobre el bloque:
R fr 2 FN2

A partir de esta ecuacin podemos notar que: cuando fr = 0; entonces:

. R = FN .
La FN se representa con un vector perpendicular al plano de contacto o hacia
el centro de las superficies esfricas, cilndricas.

OPERACIONES BSICAS CON FUERZAS

En el anlisis de las fuerzas (magnitudes vectoriales) es necesario conocer
algunas operaciones que se pueden realizar con ellas.
Ahora slo veremos descomposicin de fuerzas, lo dems ya fue visto en el
tema de vectores.
Descomposicin Rectangular:
Consiste en reemplazar un vector por la suma de otros dos, de tal forma que
estos ltimos son mutuamente perpendiculares.

Del tringulo rectngulo:

Fx = | | . cos = F . cos

. Fx = F . cos .

Fy = | | . sen = F . sen

. Fy = F . sen .

Ejemplos:
1. Si F = 10N y = 53 Qu mdulos presentan los componentes rectangulares
x

Solucin:

2. Vamos a descomponer la fuerza vertical sobre el bloque, en dos:

Una a lo largo del plano
La otra perpendicular a dicho plano
Dato: F = 40N
Solucin:

3. Hallar la fuerza resultante del grfico mostrado (F1 = 50N, F2 = 30N y F3 = 13N)
Resolucin:

DIAGRAMA DE FUERZAS D.C.L.

Es importante para la correcta resolucin de problemas en esttica el
desarrollar un correcto diagrama de fuerzas. Esto consiste en aislar
imaginariamente el cuerpo o sistema objeto de nuestro anlisis y graficar las
fuerzas externas que sobre l actan.

Ejemplo:
Realicemos el diagrama de fuerzas para los bloquees mostrados:

Sobre el bloque A actan 3 fuerzas:

I.
La Fg debido a la atraccin terrestre.
II.
La fuerza por parte de la cuerda 1 (T 1) que sostiene al
bloque, tirando de l hacia arriba.
III.
La fuerza por parte de la cuerda 2 (T 2) que tira del
bloque hacia abajo.
Bloque B:

Sobre el bloque B actan 2 fuerzas:

I.
II.

La Fg debido a la atraccin terrestre.

La fuerza por parte de la cuerda 2 que lo sostiene tirando de l hacia
arriba.
Veamos como sera el diagrama de fuerzas para el conjunto (sistema); de
bloques (A y B) y cuerda (2).

Tener presente que graficamos todas aquellas fuerzas que son externas al
sistema.

Ahora veamos, el caso de una esfera homognea apoyada sobre dos

superficies lisas.

I.
II.
III.

Sobre la esfera estn actuando 3 fuerzas:

La Fg y por ser esfera homognea tiene como punto de aplicacin su
centro geomtrico.
Las fuerzas (reacciones) por parte de las superficies debido a que la esfera
se apoya en ellas.
Como las superficies son lisas, las reacciones deben ser perpendiculares a
las superficies en contacto y siendo las superficies tangentes a la esfera se
deduce que las prolongaciones de dichas fuerzas pasarn por el centro de la
esfera
Ejemplo:
Realicemos el D.C.L. para la esfera homognea que se encuentra en reposo:

Notamos que sobre las esferas estn aplicando 3 fuerzas que tienen
direcciones distintas.
Como la suma de ella es cero, geomtricamente se puede formar con ellos un
tringulo, colocando una fuerza a continuacin de otra:
As:

Donde:
: fuerza que la cuerda aplica a la esfera.
: fuerza de gravedad (atraccin de la tierra).
: fuerza que la pared aplica a la esfera (reaccin de la pared).
Realizar los D.C.L. de los siguientes cuerpos seleccionados en cada grfico:
1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin entonces la suma de

todas las fuerzas aplicadas a l es cero.
Cundo un cuerpo est en equilibrio de traslacin?
Rpta. Cuando se encuentra en reposo o si efecta un MRU.

I.

Reposo

II.

MRU

Ejemplo:
En la grfica se muestran todas las fuerzas aplicadas a un bloque en reposo

A grficas de este tipo se denomina Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)

Como el bloque est en reposo = .
Esta condicin se puede plantear en forma prctica trabajando en dos rectas
mutuamente perpendiculares, en este caso:
En una recta Horizontal:

F() = F().

Segn el diagrama anterior:

F1 + F2 = F3
En una recta vertical:

F() = F()

Esto es:
F5 = F4

EJERCICIOS PARA LA CLASE

1. Una esfera de 2,8 kg se encuentra en equilibrio tal como se ve en la figura.
calcular la tensin en la cuerda y la reaccin normal de la pared.

Rpta.
2. La esfera de 2,7 kg se encuentra en reposo entre una pared y un plano
inclinado. Calcular las reacciones que ejercen las superficies sobre la esfera
(Dar como respuesta la suma de ambas reacciones).

Rpta.
3. El bloque de 2 kg se encuentra en reposo en un plano inclinado. Calcular la tensin en
la cuerda y la reaccin del plano, (dar como respuesta la suma de ambos).

Rpta.
4. La esfera de 10N se encuentra en equilibrio. Hallar la reaccin normal del piso sobre
dicha esfera.

Rpta.

5. Un bloque de 60 kg se encuentra en un plano inclinado y sostenido mediante una

cuerda, tal como se muestra en la figura. calcular la fuerza de reaccin del plano y la
tensin en la cuerda. (dar como respuesta la suma de ambos)

Rpta.
6. El sistema mostrado permanece en equilibrio. El bloque es de 20 kg. Y la polea
mvil es de 4 kg. Calcular la tensin en la cuerda central.

Rpta.

7. Calcular la masa del bloque A para la esfera homognea de 40 kg se mantenga

en equilibrio tal como se muestra en la figura.

Rpta.
8. Calcular la fuerza F necesaria para soportar a la carga Q de 1500N. Se sabe
que la polea mvil es de 150N.

Rpta.

9. Sabiendo que la esfera es de 600

N, se encuentra en equilibrio, se pide
calcular el valor de la reaccin de la pared. = 30

Rpta.
10. Calcular la reaccin de las cuerdas A y B sabiendo que el sistema se encuentra
en equilibrio. El bloque es de 24 kg. Dar como respuesta la suma de ambas
reacciones

Rpta.
11. Un bloque de 30 kg est suspendido mediante las cuerdas A, B y C. Si el
sistema se encuentra en equilibrio, calcular la tensin que se produce en cada
cuerda. Dar como respuesta la suma de las tensiones de A, B y C.

12. Dos personas tratan de mover a un bloque mediante 2 cuerdas, tal como se
muestra. Si las tensiones en las cuerdas (1) y (2) son 40N y 30N
respectivamente, determine el mdulo de la fuerza total que ejercen ambas
personas.

Rpta.
13. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio, determine el mdulo de la
fuerza que ejerce el bloque A de 16kg a la superficie horizontal (considere: MB
=
4kg;
g = 10m/s2).

14. Si la tensin que soporta la cuerda (1) es de 10N. Determine la masa del
bloque A. (g = 10m/s2)

El semforo de 15kg se encuentra suspendido de los cables A y B, determinar

la tensin que soportan cada uno de ellos
(g = 10m/s2

15. Si la esfera homognea de 4kg se encuentra en reposo, determine el valor de

la reaccin en A y B. (g = 10m/s2)

EJERCICIOS PARA CASA

NOTA:
EN TODOS LOS PROBLEMAS CONSIDERAR:

LA GRAVEDAD: g = 10m/s2.
TODAS LAS SUPERFICIES SON LISAS.

1. Una esfera de 1,2 kg se encuentra en equilibrio tal como se ve en la figura. Calcular la

tensin en la cuerda y la reaccin normal de la pared.

A) 9N y 15N
C) 15N y 12N

B) 12N y 9N
D) 9N y 12N

E) 15N y 9N
2. La esfera de 5,4 kg se encuentra en reposo entre una pared y un plano inclinado.
Calcular las reacciones que ejercen las superficies sobre la esfera (Dar como respuesta
la suma de ambas reacciones).

A) 84N
D) 42N

B) 14N
E) 70

C) 112N

3. El bloque de 5 kg se encuentra en reposo un plano inclinado. Calcular la

tensin en la cuerda y la reaccin del plano, (dar como respuesta la suma de
ambos).

A) 40N
D) 70N

B) 50N
E) 80N

C) 90N

4. La esfera de 5N se encuentra en equilibrio. Hallar la reaccin normal del piso

sobre dicha esfera.

A) 2N
D) 3N

B) 1N
E) 5N

C) 0N

5. Un bloque de 155 kg se encuentra en un plano inclinado y sostenido mediante

una cuerda, tal como se muestra en la figura. calcular la fuerza de reaccin del
plano y la tensin en la cuerda. (dar como respuesta la suma de ambos)

A) 930N
D) 720N

B) 200N
E) 1120N

C) 920N

6. El sistema mostrado permanece en equilibrio. El bloque es de 30 kg. Y la polea

mvil es de 2 kg. Calcular la tensin en la cuerda central.

A) 70N
D) 120N

B) 80N
E) 40N

C) 100N

7. Calcular la masa del bloque A para la esfera homognea de 7 kg se mantenga

en equilibrio tal como se muestra en la figura.

A) 1,5Kg

B) 3,5

D) 70

C) 0,7
3

E) 3,5

8. Sabiendo que la esfera es de 140

N, se encuentra en equilibrio, se pide

calcular el valor de la reaccin de la pared. = 30

A) 280

B) 140

D) 70

E) 160

C) 420

9. Calcular la reaccin de la cuerdas A y B sabiendo que el sistema se encuentra

en equilibrio. El bloque es de 8 kg. Dar como respuesta la suma de ambas
reacciones

A) 60
D) 180

B) 140
E) 200

C) 160

10. Un bloque de 75 kg est suspendido mediante las cuerdas A, B y C. Si el

sistema se encuentra en equilibrio, calcular la tensin que se produce en cada
cuerda. Dar como respuesta la suma de las tensiones de A, B y C.

A) 1970
D) 6810

B) 1680
E) 9710

C) 8610