Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BUCURETI
FacultateadeHidrotehnic
DepartamentuluideHidrauliciProteciaMediului
TEZDEDOCTORAT
CONTRIBUIILASTUDIULEFECTELORPOLURIIACCIDENTALEN
REELEURBANEDECANALIZARE
Doctorand
Ing.ElenaMariaerban(cstoritIatan)
Conductortiinific
Prof.univ.dr.ing.RaduMirceaDamian
BUCURETI
2012
1
Cuvntnainte
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
1. Introducere ...............................................................................................................................................................................5
I.1. Poluarea accidental n reele urbane de canalizare........................................................................................ 5
1.2. Coeficieni de rugozitate n conducte de canalizare ....................................................................................... 5
1.3. Scopul lucrrii ................................................................................................................................................. 5
Partea I: Un model matematic pentru transportul sedimentelor ca debit solid de fund .............................................................6
I..1 Probleme asociate depunerilor de sedimente din reele urbane de canalizare ............................................... 6
I..2 Transportul sedimentelor n conducte de canalizare ....................................................................................... 6
1.2.1. Introducere ................................................................................................................................................... 6
1.2.2. Un model matematic pentru transportul sedimentelor ca debit solid de fund ............................................ 6
1.2.3. Soluia numeric a modelului matematic .................................................................................................... 6
Partea II: Studiu experimental privind coeficientul de rugozitate Manning aplicat la curgerea dintr-o conduct de
canalizare peste depuneri de sedimente ......................................................................................................................................9
II.1. Similitudinea hidraulic ................................................................................................................................. 9
II.1.1. Criteriul de similitudine Froude. ................................................................................................................. 9
II.1.2. Scalarea coeficientului de rugozitate din formula lui Manning. .............................................................. 10
II.2. Standul experimental .........................................................................................................................................................11
II.2.1. Prezentarea standului experimental .......................................................................................................... 11
Figura 3. Seciune msurtori .............................................................................................................................. 11
II.2.2. Tehnica de msur PIV ............................................................................................................................. 11
II.3. Modaliti de calcul al coeficientul de rugozitate Manning. ....................................................................... 12
II.3.2. Calculul coeficientului de rugozitate Manning utiliznd viteza de frecare. ............................................ 12
II.4. Calculul vitezei de frecare. ........................................................................................................................... 12
II.4.1. Calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia logaritmic a profilului de viteze.................................. 12
II.4.2. Calculul vitezei de frecare utiliznd extrapolarea efortului Reynolds. .................................................... 13
II.4.3. Calculul efortului la frontier utiliznd energia cinetic turbulent. ....................................................... 13
II.4.4. Calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia abaterilor medii ptratice. ............................................. 13
II.5. Studiul experimental ..........................................................................................................................................................13
II.5.1.1.Rugoziti de tip d i rugoziti de tip k. ................................................................................................. 13
II.5.1.2. Abaterea medie ptratic a fluctuaiilor vitezei. .................................................................................... 14
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
1.Introducere
I.1. Poluarea accidental n reele urbane de canalizare
Cele trei tipuri de infrastructuri ale oraelor sunt: alimentarea cu ap, colectarea gunoiului i canalizarea
apelor uzate. Lucrarea de fa i propune s aduc date suplimentare referitoare la reelele urbane de canalizare.
n contextul unei dezvoltri accelerate a oraelor reelele existente de canalizare pot deveni
suprancrcate iar suplimentar capacitatea lor de transport poate fi afectat de depunerile de sedimente
consolidate n timp la frontiera curgerii. Intr-un colector de canalizare sedimentele sunt n general transportate n
suspensie dar accidental poate aprea transportul ca debit solid de fund, Butler, May i Ackers (1986). Dintre
accidentele care pot aprea ntr-un colector de canalizare am ales transportul sedimentelor ca debit solid de
fund i ne-am propus s estimm o valoare a coeficientului de rugozitate n cazul acestui tip de transport. Pentru
conducte de canalizare de cele mai multe ori se utilizeaz valori ale coeficientului de rugozitate date de
productorul conductelor, valori care se refer la conducte noi, fr depuneri i care evacueaz ap curat.
1.2. Coeficieni de rugozitate n conducte de canalizare
In literatur sunt propuse relaii pentru estimarea coeficientului de rugozitate n situaia curgerii apei cu
transport de sedimente n funcie de coeficientul de rugozitate n cazul curgerii echivalente a apei curate peste o
frontier similar. Relaii preluate din literatur sunt prezentate n subcapitolul 1.2.2 din partea introductiv. O
concluzie a subcapitolului 1.2.2 este c indiferent de forma adoptat pentru relaia care estimeaz coeficientului
de rugozitate n cazul curgerii ce transport sedimente este necesar fie estimarea vitezei de frecare fie estimarea
coeficientului de rugozitate pentru curgerea echivalent a apei curate. Ne-am propus ca n capitolele urmtoare
s estimm acest coeficient de rugozitate, n condiii de laborator. Valorile corespunztoare colectorului la scar
natural se vor obine printr-o procedur de scalare prezentat n capitolul II..1.2. din partea a doua a lucrrii.
1.3. Scopul lucrrii
Lucrarea de fa cuprinde patru pri. Scopul prii nti este realizarea unui studiu numeric pentru
transportul prin trre al unor particule de nisip, ntr-un colector de canalizare avnd dimensiunile unui colector
orenesc, urmrind modificrile aprute la nivelul frontierei curgerii n funcie de relaia utilizat pentru viteza
de cdere, relaia utilizat pentru transportul sedimentelor i dou valori diferite pentru coeficientul de rugozitate
din formula lui Manning. Deoarece, de cele mai multe ori, coeficientul de rugozitate din relaia lui Manning nu
este calculat ci pur i simplu propus, n partea a doua a lucrrii se propune o modalitate de a estima coeficientul
de rugozitate din formula lui Manning pentru un colector real pornind de la msurtori n condiii de laborator.
Studiul numeric din partea 1 utilizeaz un model matematic propus de Tayfur i Singh (2007) pentru
transportul aluviunilor ntr-un ru. Acest model a fost implementat n Matlab utiliznd diferene finite i adaptat
caracteristicilor curgerii ntr-un colector de canalizare.
n partea a doua lucrarea de fa va studia (n condiii de laborator) curgerea n vecintatea frontierei
unui colector de canalizare n situaia n care, accidental, au aprut depuneri de sedimente care se formeaz la
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
frontiera curgerii are o rugozitate diferit de cea a conductei curate. n rezumat, obiectivele prii a doua sunt:
1. Obinerea de date experimentale pentru profilele de vitez i mrimile turbulente ale curgerii,
msurtori care s cuprind att date referitoare la curgerea peste o frontier neted ct i date referitoare la
curgerea peste o frontier cu elemente de rugozitate.
2. Compararea datelor experimentale obinute cu alte date din literatur. (respectiv pentru variaiile
obinute pentru eforturilor turbulente, densitatea de amplasare a particulelor n ce msur ipoteza lui Townsend
este verificat.
In partea a treia un model numeric de tip CFD este utilizat pentru a completa studiul numeric. In urma
comparrii cu datele experimentale au fost utilizate n calculele ulterioare modelul k omega i modelul LES.
In partea a patra sunt prezentate concluziile, contribuiile personale i posibile perspective de dezvoltare
ulterioar a subiectului abordat.
Partea I: Un model matematic pentru transportul sedimentelor ca debit solid de fund
I..1 Probleme asociate depunerilor de sedimente din reele urbane de canalizare
Sunt prezentate pe scurt problemele asociate depunerilor de sedimente, evoluia acestor probleme n
timp i se specific problemele ce vor fi studiate mai departe n lucrare.
I..2 Transportul sedimentelor n conducte de canalizare
1.2.1. Introducere
1.2.2. Un model matematic pentru transportul sedimentelor ca debit solid de fund
In partea nti a lucrrii este prezentat un model matematic care studiaz evoluia grosimii stratului de
sedimente transportate ca debit solid de fund (bed load) n funcie de diferite condiii la limit. Modelul
matematic a fost propus de Tayfur i Singh (2007) pentru transportul aluviunilor ntr-un ru i a fost adaptat
condiiilor considerate specifice pentru un colector de canalizare.
1.2.3. Soluia numeric a modelului matematic
S-a considerat un colector de canalizare de diametrul unui colector orenesc, 400 mm. Lungimea
tronsonului studiat a fost aleas 500 m. Acest model a fost rezolvat numeric n Matlab utiliznd diferene finite.
Sistemul de ecuaii difereniale este prezentat n capitolul I.2.2 iar ecuaiile n forma discretizat sunt prezentate
n subcapitolul I.2.3. din tez. Criteriul utilizat pentru convergena soluiei formei explicite, a ecuaiilor cu
diferene finite, este condiia Courant Friedrichs Lewy. Respectarea acestei condiii include domeniul de
dependen al soluiei numerice n domeniul de dependen al ecuaiei difereniale pe msur ce pasul de spaiu
tinde ctre zero. Aceast condiie este necesar dar nu suficient pentru precizia rezultatelor. Deoarece nu am
gsit n literatur date obinute pentru evoluia grosimii stratului de sedimente transportate ntr-un colector de
canalizare programul realizat n Matlab a fost scris nti pentru caracteristicile unui ru i a fost testat cu
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
datele obinute n literatur n acest caz. Rezultatele obinute comparativ au fost considerate bune pentru
validarea programului.
Scopul acestui demers numeric a fost testarea influenei pe care o au diverii parametrii implicai n
acest model matematic. Parametrii studiai au fost : relaiile utilizate pentru viteza de cdere a particulelor
transportate, relaiile utilizate pentru viteza particulei i diverse valori considerate pentru panta de montaj a
conductei i coeficientul de rugozitate Manning. In acest rezumat sunt prezentate doar curbele de variaie
rezultate n urma propunerii a dou valori diferite pentru coeficientul de rugozitate Manning (a se vedea figura 1)
i n urma utilizrii a patru relaii diferite pentru a calcula viteza particulei (a se vedea figura 2). In figura 1 i n
figura 2, literele a), b) i c) corespund celor trei intervale din condiiile limit amonte, anume: intervalul
cresctor, intervalul constant i intervalul descresctor pentru variaia debitul de ap i a debitul solid de fund. In
figurile 1 i 2 s-a notat cu Z grosimea stratului de sedimente transportate i cu L lungimea tronsonului de
conducte considerat.
0.065
0.06
Manning = 0.04
Manning = 0.01
0.055
Z(m)
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
a)
L(m)
0.064
0.062
0.06
Manning = 0.04
Manning = 0.01
Z(m)
0.058
0.056
0.054
0.052
0.05
0.048
0.046
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
L(m)
b)
Figura 1. Influena numrului lui Manning asupra grosimii stratului de particule transportate. a), b) i c)
corespund celor trei intervale ale condiiilor limit amonte : cresctor, constant i descresctor
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
0.09
0.08
0.07
Z(m)
0.06
0.05
Manning = 0.04
Manning = 0.01
0.04
0.03
0.02
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 1. Continuare
0.065
0.06
0.055
Z(m)
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
a)
L(m)
0.065
0.06
0.055
Z(m)
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
50
100
150
200
250
L(m)
350
400
450
500
b)
300
500
c)
L(m)
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
0.06
0.055
0.05
Z(m)
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
50
100
150
200
250
300
350
400
L(m)
450
500
c)
Figura 2. Continuare
particulei, celelalte relaii utilizate pentru viteza particulei dau rezultate comparabile. O concluzie a acestui
studiu numeric este c cea mai mare influen asupra grosimii stratului de sedimente transportate ca debit solid
de fund o au panta de montaj a conductei i valoarea considerat pentru coeficientul de rugozitate. Aceast
concluzie a dus la realizarea prii a doua a lucrrii care a constant n realizarea unei aplicaii experimentale
pentru calculul coeficientului de rugozitate ntr-o conduct de canalizare.
Partea II: Studiu experimental privind coeficientul de rugozitate Manning aplicat la curgerea dintr-o
conduct de canalizare peste depuneri de sedimente
In general, pentru calcule de proiectare, valoarea pantei de montaj este standardizat n funcie de tipul
apelor uzate i diametrul conductei astfel c ne-am propus s estimm coeficientul de rugozitate n cazul curgerii
peste o frontier pe care au aprut depuneri de sedimente consolidate.
II.1. Similitudinea hidraulic
II.1.1. Criteriul de similitudine Froude.
n partea a doua a lucrrii se va estima coeficientului de rugozitate Manning pentru un colector
orenesc, n cazul curgerii apei curate peste o frontier fix ce reprezint depunerile de sedimente consolidate.
n acest scop se vor utiliza msurtori realizate cu un sistem PIV (Particle Image Velocimetry) pentru o conduct
de dimensiuni mai mici. Caracteristicile acestei conducte (debit, pant de montaj, etc) au fost obinute prin
aplicarea unui criteriu de similitudine prezentat n rezumat n cele ce urmeaz.
n multe situaii, pentru curgeri ale apei, ne intereseaz raportul forelor de inerie i vscozitate
(raport exprimat de criteriul Reynolds) i de asemenea raportul forelor de inerie i gravitaie (raport exprimat de
criteriul Froude). n practic ndeplinirea simultan a ambelor criterii ar implica i scalarea proprietilor fizice
ale fluidelor studiate (vscozitate, densitate) rezultnd fie costuri foarte mari pentru realizarea modelului fie
fluide care pur i simplu nu exist. n curgeri cu suprafa liber efectele forei de gravitaie sunt importante
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
astfel c de cele mai multe ori criteriul Froude este ales ca fiind semnificativ Chanson (1999). Diminuarea
mrimilor geometrice ale modelului fa de natur implic o amplificare a efectelor forelor de vscozitate n
modelul studiat. Pentru a surmonta acest neajuns se recomand pentru curgeri cu suprafa liber utilizarea
criteriului Froude coroborat cu o valoare minim a numrului Reynolds de 2000, Gill i Pugh (2009). n lucrarea
de fa acest aspect a fost verificat dup stabilirea tuturor parametrilor implicai.
Se consider Lr
Ln
raportul lungimilor considerate caracteristice (coeficient de scar), indicele n
Lm
este pentru natur, indicele m este pentru model iar cu r se noteaz raportul mrimilor caracteristice considerate.
Pornind de la criteriul Froude pentru similitudinea natur model, adic se impune Frn Frm , se pot deduce
relaii pentru vitezele i debitele necesare n model n funcie de
Lr .
Lr , i criteriul Froude impus s-a cutat prin ncercri dac poate fi scalat debitul din
natur. Utiliznd relaii stabilite pe baza criteriului Froude s-a calculat debitul necesar la nivelul modelului
pornind de la Qr. Caracteristicile modelului sunt: diametru interior al conductei de plexiglas 144 mm, grosimea
depunerilor de sedimente consolidatela partea inferioar a conductei 7,5 mm, debitul de ap transportat 0,86 l/s,
raza hidraulic 0,0245 m i panta de montaj a conductei 0,5%.
II.1.2. Scalarea coeficientului de rugozitate din formula lui Manning.
Metoda utilizat pentru scalarea coeficientului de rugozitate Manning este o metod propus de
American Society of Civil Engineering (1942). Singura testare pe care am gsit-o n literatur pentru aceast
procedur este realizat de Barfuss i Johnson (2010). Autorii lucrrii menioneaz c posibile erori pot aprea
datorit valorii exponentului razei hidraulice din relaia lui Manning. Exponentul consacrat 2/3 fiind
corespunztor curgerii prin conducte de ciment. Pentru curgeri peste frontiere acoperite de pietri de dimensiuni
mici valoarea recomandat pentru acest coeficient este 0,7635 n timp ce pentru frontiere acoperite de pietri de
dimensiuni mai mari exponentul ar fi 0,8395. De asemenea, autorii mai precizeaz c pot aprea erori datorit
formrii turbionilor ntre elemente de rugozitate considerate.
Utiliznd relaia lui Manning pentru natur i pentru model se poate scrie urmtoarea ecuaie:
10
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
nr
Rhr2/3 S01/2r
n care se consider raportul pantelor de montaj egal cu 1, raportul vitezelor egal cu
Ur
Lr i raportul razelor hidraulice egal cu Lr astfel c se poate obine o expresie pentru raportul coeficienilor
de rugozitate n funcie de coeficientul de scar:
nr L1/6
r . Utilizarea acestei relaii de scalare a coeficienilor de
rugozitate este limitat la curgeri n care att modelul ct i natura sunt n regim de curgere hidraulic rugos.
Pornind de la calculele prezentate n capitolele II.1.1 i II.1.2 din partea a doua a tezei s-a realizat un stand
experimental pentru care seciunea de msur este prezentat n figura 4. La partea inferioar a conductelor au
fost amplasate plcue de plexiglas n care au fost fixate sfere calibrate, dup cum se poate vedea n figura 3.
Pasul rugozitilor a fost ales astfel nct s ne ateptm la obinerea efectului caracteristic rugozitilor de tip k.
Acest concept se definete ulterior n lucrare i a fost verificat n capitolele urmtoare. Profilele de vitez i
eforturile turbulente obinute prin msurtori PIV vor fi utilizate pentru compararea cu alte date experimentale
din literatur i ulterior pentru calculul coeficienilor de rugozitate.
II.2. Standul experimental
II.2.1. Prezentarea standului experimental
In figura 3 este reprezentat seciunea n care s-au realizat msurtorile.
11
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
deplasarea sub-pixel. Grila final este compus din celule de 1616 pixeli cu 50% acoperire ceea ce poate fi
tradus ca fiind un vector la fiecare 127 pixeli sau, o rezoluie spaial de 0,18 mm.
II.3. Modaliti de calcul al coeficientul de rugozitate Manning.
II.3.1. Calculul coeficientului de rugozitate Manning utiliznd viteze msurate
In acest capitol este prezentat o variant de a calcula coeficientul de rugozitate Manning n funcie de
vitezele msurate la 0,2 i 0,8 din adncimea curgerii. Pentru aceast metod este necesar ca ntre 0,2 i 0,8 din
adncimea curgerii distribuia vitezei s fie logaritmic. Acest criteriu nu a fost verificat n urma msurtorilor
deci aceast metod nu a putut fi utilizat n calcule ulterioare.
II.3.2. Calculul coeficientului de rugozitate Manning utiliznd viteza de frecare.
Pornind de la relaia de definiie a vitezei de frecare i utiliznd relaia lui Manning se obine o relaie
de calcula coeficientul de rugozitate n funcie de viteza de frecare, notat u*. Aceast metod a fost utilizat n
calculele care urmeaz.
II.4. Calculul vitezei de frecare.
Viteza de frecare este o noiune oarecum artificial, ea reprezentnd practic efortul la frontier, scris n
unitile de msur ale vitezei. Viteza de frecare este o mrime important pe de o parte, deoarece intervine n
calculul a numeroi parametri implicai n transportul sedimentelor (capacitatea maxim de transport a
sedimentelor, viteza particulelor transportate, etc.), aproape toate relaiile care exist pentru calculul
coeficientului de dispersie al unui poluant utilizeaz acest parametru, iar pe de alt parte viteza de frecare
intervine n normalizarea diverselor mrimi ce caracterizeaz o curgere turbulent (profiluri de vitez, eforturi
turbulente, etc). In lucrarea de fa viteza de frecare a fost necesar pentru calculul coeficientului de rugozitate
aferent modelului i pentru normalizarea unor parametrii obinui n urma msurtorilor.
n literatur exist foarte puine situaii n care efortul la frontier a putut fi msurat, n general se
utilizeaz metode indirecte pentru estimarea acestui parametru dar niciuna dintre aceste metode nu s-a dovedit a
fi universal valabil.
II.4.1. Calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia logaritmic a profilului de viteze.
Pornind de la distribuia logaritmic a profilului de viteze se poate obine urmtoarea (n urma unui
calcul algebraic nedetaliat n acest rezumat) relaie pentru calculul vitezei de frecare:
u* A
n care este constanta lui Karman iar A este panta dreptei ce exprim distribuia logaritmic a
profilului de viteze. Valorea constantei lui von Karman fiind cunoscut se poate calcula viteza de frecare. Un
studiu de sensibilitate pentru estimarea vitezei de frecare utiliznd profilul logaritmic al vitezei este prezentat n
Biron (1997). n lucrarea de fa se va studia influena poziiei primului punct care intervine n profilul
logaritmic n Capitolul II.5.2.3.
12
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
proporionalitate, valoarea recomandat n literatur pentru aceast constant este 0,19 (Thompson, 2003) sau
0,20 (Soulsby, 1981). Deoarece nu am dispus de msurtori ale cantitilor turbulente n toate cele trei direcii
aceast metod nu a fost aplicat n urma msurtorilor ci n urma aplicrii unui model de turbulen pe o
geometrie tridimensional.
II.4.4. Calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia abaterilor medii ptratice.
Nezu i Nakagawa (1993) au observat experimental, n curgeri bidimensionale cu suprafa liber
profile universale ale distribuiei abaterilor medii ptratice. Aceste relaii au fost utilizate spre exemplu de
Tominaga i Sakaki (2010) pentru curgerea apei ntr-un ru cu neuniformiti locale la frontiera curgerii.
II.5. Studiul experimental
II.5.1.1.Rugoziti de tip d i rugoziti de tip k.
Clauser (1954) i Hama (1954) au artat c efectul prezenei rugozitilor se observ imediat n
deplasarea profilului de viteze. O clasificare comun acceptat este mprirea rugozitilor n rugoziti de tip k i
rugoziti de tip d. Denumirile k i d, din punct de vedere istoric, vin de la nlimea elementului de rugozitate
respectiv de la diametrul conductei sau grosimea stratului limit. n situaia n care deplasarea profilului de
viteze (roughness function) depinde de nlimea elementului de rugozitate k, vorbim de rugoziti de tip k, iar n
situaia n care funcia de rugozitate depinde de diametrul conductei sau de grosimea stratului limit vorbim de
rugoziti de tip d. S-a ncercat justificarea comportamentului diferit al celor dou tipuri de rugoziti datorit
caracteristicilor geometrice ale turbionului care apare ntre dou elemente consecutive. Prin studii experimentale
de vizualizare a curgerilor s-a observat c pentru rugoziti poziionate suficient de apropiat se formeaz ntre
elementele succesive turbioni considerai stabili care practic izoleaz curgerea din substratul exterior (outer
layer) de curgerea n zona elementelor de rugozitate. O frontier a curgerii similar dar cu elemente de rugozitate
poziionate la distane egale cu nlimea a 34 elemente de rugozitate va forma zone de recirculare care se
13
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
lipesc din nou de frontiera curgerii expunnd astfel suplimentar elementele de rugozitate n zona aferent
substratului exterior. Aceast explicaie ar arta de ce curgerea principal devine izolat de curgerea din zona
elementelor de rugozitate, astfel nct coeficientul de rugozitate poate fi independent de k, dar nu arat n ce fel
intervine dependena de grosimea stratului limit. Un alt criteriu n stabilirea diferenelor dintre rugoziti de tip
k i rugoziti de tip d a fost propus relativ la desprinderea turbionilor care se formeaz ntre rugoziti. S-a
introdus ipoteza c turbionii cu scara lungimilor k se desprind periodic i ajung n curgerea principal n timp ce
turbionii formai n cazul rugozitilor de tip d rmn captivi n spaiile n care s-au format. Se consider p
distana dintre dou semisfere succesive i k nlimea unei semisfere. Leonardi, Orlani i Antonia (2007) au
realizat o simulare numeric utiliznd DNS i au suprapus liniile de curent cu conturul aferent transportului unui
scalar pentru curgeri cu diveri pai de amplasare a rugozitilor (anume p / k = 0,5, 1, 3 i 7) i au observat c
dei p / k = 0,5 i 1 sunt ncadrate la rugoziti de tip d iar p / k = 3 sunt considerate rugoziti de tip k
contururile ce caracterizeaz transportul scalarului sunt similare. De asemenea pentru p / k =3 i p / k =7 dei, n
general, amndou sunt ncadrate la rugoziti de tip k, contururile aferente transportului scalarului ipotetic
considerat sunt foarte diferite astfel c nici din punct de vedere al acestei ipoteze nu s-a putut face o distincie
ntre rugozitile d tip k i rugozitile de tip d.
respectiv d :
U 1 ln k B
(1)
U 1 ln d A
(2)
Lungimile reprezentate cu indicele "+" reprezint mrimile normalizate cu raportul dintre viteza de frecare i
vscozitatea cinematic a apei, iar
de densitatea de amplasare a acestora. Leonardi, Orlani i Antonia (2007) au testat i au validat relaia (1) astfel
nct am considerat c cea mai clar metod de a stabili dac este vorba de rugoziti de tip k sau rugoziti de tip
d este reprezentarea grafic a variaiei U+= f(k+).
II.5.1.2. Abaterea medie ptratic a fluctuaiilor vitezei.
Antonia i Krogstad au observat c pentru curgeri peste suprafee cu rugoziti de geometrii diferite,
chiar dac se obine aceeai valoarea a lui U , eforturile Reynolds sunt diferite. n general s-a considerat c
influena elementelor de rugozitate se face simit n interiorul curgerii pe un interval ce corespunde nlimii a 2
pn la 5 elemente de rugozitate. O ntrebare este dac sunt i proprieti ale curgerii care sunt modificate de
prezena rugozitilor i dup nlimea a cinci elemente de rugozitate. Variaia abaterii medii ptratice a
fluctuaiilor vitezei este studiat n aproape toate lucrrile care au ca subiect curgerea peste elemente de
rugozitate, Krogstad i Antonia (1999), Agelinchaab i Tachie (2006), Lee (2008), Perry (1986), etc. n
capitolul 5.4 se va compara variaia eforturilor turbulente obinute n urma msurtorilor cu cele prezentate n
lucrarea lui Agelinchaab i Tachie (2006).
14
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
PLAN 3
Figura 5. Comparaie configuraii, n figura din stnga este o variant utilizat n lucrarea de fa pentru
p/k = 4,5 iar n figura din dreapta este varianta din literatur pentru p/k = 4
15
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
Din Figura 7 se observ c n cazul nostru valoarea maxim a abaterii medii ptratice este 0,087 m/s
fa de 0,047 m/s valoarea maxim din literatur pentru o configuraie similar. Diferenele se pot datora
aranjrii relativ diferite a semisferelor att n lungul axei x ct i n lungul axei z. Din msurtori (neprezentate
aici) n planul 1 s-au observat valorile obinute sunt mai mari dect cele din planul 2. Pe de alt parte exist un
interval n care cu ct raportul p/k crete i abaterea medie ptratic crete iar n cazul nostru raportul p/k (a se
vedea figura 7 pentru definirea acestui raport) are valori mai mari dect n lucrarea aleas din literatur.
Valoarea maxim a abaterii medii ptratice se obine pe vertical la y/k = 0,75 iar n cazul din literatur la y/k =
1. Agelinchaab i Tachie (2006) au observat c pe msur ce raportul p/k crete nlimea din curgere la care se
obine valoarea maxim a eforturilor se apropie de frontiera curgerii i practic cu datele experimentale obinute
aici ne nscriem n acest trend. Pe orizontal se observ n ambele cazuri valori maxime ale eforturilor n jurul lui
x/p = 0,65. Pentru comparaie n Figura 6 sunt preluate datele obinute de Agelinchaab i Tachie att pentru u
ct i pentru uv date obinute n planul 3 din Valorile maxime ale efortului Reynolds apar similar la y/k = 0,75 i
x/k = 0,65 pentru planul 2 comparativ cu planul 3.
II.5.3. Calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia logaritmic a profilului de viteze.
In figura 8 este prezentat calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia logaritmic a profilului de
viteze pentru una dintre situaiile prezentate n tez.
In acest capitol s-a realizat i un studiu de sensibilitate cu privire la poziia fa de frontiera solid a
curgerii a primului punct din profilul logaritmic al vitezei. Se poate concluziona cu rezultatele obinute c
aceast metod depind foarte mult de punctul n care se realizeaz msurtorile i de poziia primului punct care
intervine n distribuia logaritmic. Pentru a identifica exact zona distribuiei logaritmice sunt necesare
msurtori cu o rezoluie ct mai bun deoarece aceast metod se dovedete foarte sensibil la modificri ale
poriunii din care sunt prelevate datele experimentale. In general, din studii comparative s-a concluzionat c
aceast metod supraestimeaz valorile obinute pentru viteza de frecare.
16
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
y/k
x/p
0,97
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.2
y/k=0.5
y/k=0.75
y/k=1
y/k=1.25
y/k=1.5
y/k=2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
x/p
uv
0.01
0.009
y/k=2
0.008
y/k=0.75
0.007
y/k=1
0.006
y/k=1.25
0.005
y/k=1.5
0.004
y/k=0.5
0.003
0.002
0.001
0
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
x/p
Aplicnd aceast metod pentru curgerea peste frontiera neted i pentru curgerea peste frontiera rugoas s-a
calculat deplasarea profilului de viteze. Un exemplu de a calcula deplasarea profilului de viteze este prezentat n
figura 9.
17
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
0.5
0.4
0.3
y = 0.1079x + 0.0581
2
R = 0.9921
u*=0.044m/s
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2.5
lny
Figura 8. Calculul vitezei de frecare utiliznd profile de vitez obinute n configuraia 1, planul 2, pentru
un debit de 0,7 l/s
In tabelul urmtor sunt centralizate valorile obinute pentru deplasarea profilului de viteze pentru cele trei debite
considerate. S-a dorit verificarea acestor date obinute experimental din punct de vedere al relaiei ce
+
+
caracterizeaz rugozitile de tip k. In Figura 10 este reprezentat variaia U = f(k ).
Dac se urmresc n paralel dreapta de regresie rezultat n urma interpolrii printre datele experimentale (3) i
relaia din literatur propus de Hama i Perry i verificat de Leonardi (4) se observ c panta dreptei de
interpolare din figura 10 ar trebui s corespund termenului
, n care
y 13,533 x 51,391
(3)
U 1 ln k B
(4)
18
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
Constanta lui Karman nu este universal, Bisceglia, de exemplu, obinnd pentru o curgere peste bare de
seciune rectangular,
absolut neobinuit n comparaie cu alte date experimentale din literatur. Pentru termenul B, valorile gsite n
literatur sunt diverse : -1 n cazul unei curgeri peste elemente triangulare (Orlandi) sau 3,2 pentru o curgere
peste elemente rectangulare la un numr Reynolds 2800, etc.
Tabelul 1. Centralizarea datelor necesare pentru reprezentarea relaiei U+= f(k+)
Debitul (l/s)
1,1
68,25
5,8
0,9
66,8
5,4
0,7
65,3
5,2
Concluzia acestui capitol este c spre deosebire de situaiile din literatur n care sunt comparate ntre
ele valorile obinute pentru viteza de frecare utiliznd diverse metode recomandm un alt criteriu pentru a testa
valabilitatea diversele valori calculate.
II.5.4. Calculul vitezei de frecare utiliznd extrapolarea efortului Reynolds.
In figura 11 este prezentat procedura utilizat pentru calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia
efortului Reynolds pe adncimea curgerii. Dintre datele experimentale prezentate n tez a fost aleas n acest
rezumat varianta ce corespunde unui debit de 0,9 l/s.
19
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
uv
0.0085
0.008
0.0075
0.007
0.0065
0.006
0.0055
0.005
0.0045
0.004
0.0035
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
u 0, 0037 0, 061m/s
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
y/h
Figura11. Calculul vitezei de frecare, pentru configuraia 1, planul 1, debit 0,9 l/s
Diferenele obinute ntre cele dou metode (distribuia logaritmic a profilului de viteze i extrapolarea
eforturilor Reynolds) sunt prezentate n tabelul 2 de mai jos. Diferenele sunt relativ mici pentru primul i
ultimul debit considerat, dar ajung la 24% pentru al doilea debit considerat.
Tabelul 2. Comparaie ntre valorile obinute pentru viteza de frecare
u* (m/s) din extrapolarea
Debit
(l/s)
a vitezei
1,1
0,059
0,063
6,8
0,9
0,049
0,061
24
0,7
0,055
0,059
7,3
%
efortului Reynolds
u
2,3 e y / h
u*
(5)
v
1, 63 e y / h
u*
20
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
w
1, 27 e y / h
u*
n care s-au notat cu
2.5
u/u*
2
1.5
1
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
y/h
a) 1,1 l/s
u/u*
3
2
1
0
0
0.2
0.4
0.6
y/h
0.8
b) 0,9 l/s
Figura12. Calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia abaterilor medii ptratice pentru configuraia
1 (e=0,12)
21
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
u/u*
3
2
1
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
y/h
c) 0,7 l/s
Figura12. Continuare
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
11
11.5
12
12.5
13
13.5
ln(y )
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
11.6
a) 1,1 l/s
11.8
12
12.2
12.4
12.6
12.8
13
13.2
13.4
ln(y )
b) 0,9 l/s
Figura13Calculgraficpentrudeplasareaprofiluluideviteze U
22
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
c) 0,7 l/s
Figura13Continuare
Dac se urmresc n paralel dreapta, rezultat n urma interpolrii printre valorile experimentale din Figura 14. i
relaia (4) se observ c panta dreptei de interpolare, a se vedea relaia (6), corespunde valorii constantei lui
Karman 0,38. Aceast valoare se apropie, innd cont i de erorile inerente aferente metodei de calcul a vitezei
de frecare sau msurtorilor, de constanta adoptat n general n literatur 0,4. In tabelul 3 au fost centralizate
datele pentru realizarea variaiei din figura 14.
(6)
U = f ( k )
Debitul (l/s)
1,1
44,27
2,95
0,9
31,94
1,5
0,7
27,98
1,9
In calculele coeficientului de rugozitate Manning a fost utilizat viteza de frecare obinut utiliznd
distribuia abaterilor medii ptratice pe adncimea curgerii. In partea a III a lucrrii s-a realizat un model CFD
pentru a putea estima viteza de frecare pornind de la distribuia energiei cinetice turbulente pe adncimea
curgerii. Acest calcul numeric a fost considerat o validare suplimentar a calculelor din figura 13.
23
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
u dac
unei suprafee astfel nct corelaiile obinute empiric ntre e i diametrul exprimat adimensional nu pot fi
extrapolate la alte curgeri dect cele pentru care au fost obinute.
u
0, 025d
u s*
(7)
24
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
propune testarea ipotezei lui Townsend. In figura 15 sunt prezentate comparativ valorile abaterilor medii
ptratice, normalizate cu viteza de frecare calculat n capitolul II.5.5., pe adncimea curgerii. Liniile ntrerupte
din figur corespund adncimii a cinci nlimi ale semisferelor adic zona considerat n literatur ca fiind
adncimea substratului rugos.
Figura15. Variaia abaterii medii ptratice pentru a) 1,1 l/s, b) 0,9 l/s, c) 0,7 l/s
25
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
frontiera considerat neted fa de curgerea peste frontiera cu rugoziti. Acest lucru se datoreaz efectului de
blocaj pe care l are prezena semisferelor. Apoi exist un interval n care valorile abaterii medii ptratice peste
frontiera rugoas sunt peste valorile aferente frontierei netede i o zon de unde cele dou profile ncep s se
confund. O variaie similar s-a observat de exemplu n Lee (2008).
II.6. Calculul coeficientului de rugozitate Manning.
II.6.1. Curgerea apei curate peste frontiera cu rugozitii
II.6.2. Curgerea apei care transport sedimente prin trre la frontiera inferioar a curgerii
Utiliznd relaii de calcul prezentate in partea I i n II.1.2. a tezei s-au calculat valorile coeficientului
de rugozitate pentru curgerea apei curate peste frontiera cu rugoziti, pentru cele trei valori ale lui e, respectiv
coeficientul de rugozitate pentru transportul sedimentelor prin trre. Valorile coeficienilor de rugozitate au
fosta calculate mai nti pentru model iar apoi, utiliznd relaia de scalare din II..1..2. s-au stabilit valorile
similare pentru colectorul oraului. Datele centralizate sunt prezentate n tabelul 4.
0,12
0,06
0,03
nn
0,023
0,0181
0,0179
f n, c
0,146
0,0885
0,0865
k s , n c (mm)
43
19
18
0,109
0,063
0,062
fn
0,297
0,159
0,155
f n,bt
0,151
0,071
0,069
k s , n bt (mm)
46
13
12
In tabelul 4 indicele c se refer la cazul transportului apei curate, indicele n se refer la natur iar bt se refer la
transportul prin trre. Valorile coeficienilor de rugozitate au fost exprimate n funcie de coeficientul Manning
(n), Darcy Weisbach (f) i rugozitatea granular echivalent (ks).
deoarece acest parametru intervenea n determinarea coeficientului aferent transportului ca debit solid de fund.
26
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
Rezultatele din Tabelul 4 comparate cu alte datele din literatur (Tez de doctorat Ab. Ghani, 1993) prezentate n
partea introductiv a tezei ne arat c n cazul lui e egal cu 0,12 att transportul apei curate peste o frontier cu
depuneri ct i transportul prin trre corespund unui colector de canalizare aproape inutilizabil. Pentru e egal cu
0,06 i respectiv 0,03 vorbim doar de condiii relativ proaste de exploatare.
Partea III. Dezvoltarea unui model CFD pentru curgerea dintr-o conduct de canalizare peste depuneri
de sedimente
III.1. Aspecte legate de modelarea CFD
III.1.1 Ecuaii i modele matematice
In acest subcapitol se arat c in funcie de fineea modelului propus putem distinge: modele DNS
(Direct Numerical Simulation), LES (Large Eddy Simmulation) i modele statistice tip RANS (Reynolds
Averaged Navier- Stokes).
III.1.2 Modelarea turbulenei
In acest capitol sunt descrise modelele de turbulen k-epsilon standard, k-epsilon RNG, k-omega
standard, k-omega SST i modelul LES.
III.1.3 Modelarea curgerilor utiliznd vrtejuri de scar mare
III.1.4 Modelarea stratului limit
Aceste capitol nu sunt detaliate n rezumat.
III.1.5 Discretizarea domeniului de calcul
Discretizarea domeniului de calcul este important din cauza faptului c nerealizarea sa n mod adecvat
poate duce fie la rezultate eronate fie la blocarea complet a procesului numeric. Anumite fenomene fizice pot
necesita rafinarea local a reelei, de aceea trebuie s se determine unde i cum se adapteaz reeaua. Regiunile
unde se adapteaz reeaua sunt strns legate de natura problemei. Este necesar uneori cunoaterea a priori a
unor regiuni particulare din curgerea studiat, de exemplu: locurile unde gradienii sunt importani (n stratul
limit), sau unde pot aprea desprinderi (puncte de schimbare a curburii suprafeelor solide). Pentru lucrarea de
fa discretizarea domeniului de calcul este prezentat n figura 16.
Figura 12 Nivelul de discretizare utiliznd elemente poliedrale 1.5 milioane elemente poliedrale
27
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
Figura 13 Continuare
III.2. Dezvoltarea modelului numeric
III.2.1 Generarea modelului geometric
Datorit simetriei geometrice a cazului studiat pentru simularea numeric a fost utilizat din domeniul
investigat experimental. Determinarea numrului necesar de celule pentru calculul soluiei se realizeaz n urma
unui studiu de dependen a soluiei fa de numrul de elemente de discretizare. Odat cu creterea numrului
de celule timpul de lucru respectiv resursele de calcul trebuie s creasc corespunztor. De la un anumit numr
de celule, pentru numere superioare de celule, diferena ntre soluiile gsite, nu mai variaz n aa mare msur
astfel nct se poate alege o gril de calcul care s rezolve compromisul soluie corect resurse de calcul.
Pentru studiul independenei rezultatelor obinute prin simulare numeric fa de discretizarea
geometric au fost realizate trei grile diferite de: 1.6, 3 i 7 milioane elemente tetraedrale. Cele trei discretizri
geometrice au fost importate n programul Fluent unde celulele tetraedrale din domeniul investigat au fost
convertite n celule poliedrale. Prin acest mod numrul de elemente s-a micorat numrul de elemente n cazul
discretizrii de la 1.6 milioane elemente tetraedrale la 0.34 milioane elemente poliedrale, de la 3 milioane
elemente tetraedrale la 0.64 milioane elemente poliedrale, iar n cazul discretizrii geometrice de 7 milioane
elemente tetraedrale, numrul de elemente s-a micorat la 1.5 milioane elemente poliedrale.
Bazndu-ne pe lucrri din literatura recent, modelul de turbulen k-omega SST se dovedete cel mai
fiabil dintre modelele cu dou ecuaii atunci cnd este dorit reproducerea unor curgeri relativ complexe,
caracterizate de valori ale numrului Reynolds relativ mici. Am ales deci acest model pentru abordarea
numeric, i testarea discretizrii spaiale a fost realizat pentru acest model de turbulen. Pentru fiecare gril n
parte s-a calculat valoarea factorului de simetrie (skewness) a celulelor. O celul cu valoarea factorului de
simetrie egal cu 0, descrie o celul structurat regulat, n timp ce o valoare a factorului de simetrie egal cu 1
descrie o celul de cea mai proast calitate. n continuare sunt prezentate cmpuri de vitez i vorticitate n
planul median al primului rnd de semisfere paralel cu planul median al conductei.
n literatur se sugereaz i posibilitatea utilizrii modelului de turbulen k-epsilon RNG pentru
modelarea curgerii cu suprafa liber n canal circular cu rugoziti artificiale (Gao 2007). Am testat i noi
posibilitatea utilizrii acestui model prin comparaie cu distribuiile valorilor medii ale componentei
longitudinale a vitezei. n figura 18 sunt prezentate aceste distribuii mpreun cu datele experimentale. Dup
cum se poate remarca cu uurin n aceast figur rezultatele obinute cu ajutorul modelului k-epsilon RNG nu
sunt satisfctoare n cazul nostru. Pentru aceeai gril de discretizare am testat i posibilitatea utilizrii simulrii
28
Contribuiilastudiulefectelorpoluriiaccidentalenreeleurbanedecanalizare
numerice cu vrtejuri de scar mare (LES). n Figura 18 i Figura 19 sunt prezentate distribuiile valorilor medii,
respectiv instantanee ale componentei longitudinale a vitezei i a vorticitii transversale. Dup cum se poate
remarca n Figura 19, zonele de vorticitate negativ asociate vrtejurilor normale generate de suprafeele
semisferelor sunt surprinse destul de bine de modelul LES.
29
20
omega Z [m2/s]
0.28
0.23
0.18
0.14
0.09
0.04
-0.01
-0.06
-0.11
-0.15
-0.20
-0.25
-0.30
y (mm)
15
10
1a)
1a)
10
15
x (mm)
20
1b)
2b)
3a)
3b)
4a)
4b)
Figura 17. Distribuiile valorilor medii ale componentei longitudinale a vitezei (a) i ale vorticitii transversale (b):
1) PIV, 2) k-omega SST 0.34 milioane de elemente, 3) k-omega SST 0.64 milioane de elemente, 4) k-omega SST 1.5
milioane de elemente
30
20
omega Z [m2/s]
0.28
0.23
0.18
0.14
0.09
0.04
-0.01
-0.06
-0.11
-0.15
-0.20
-0.25
-0.30
y (mm)
15
10
10
15
x (mm)
1a)
20
1b)
2a)
2b)
Figura 18. Distribuiile valorilor medii ale componentei longitudinale a vitezei (a) i ale vorticitii transversale (b):
1) PIV, 2) k-epsilon RNG -0.64 milioane elemente
1a)
1b)
2a)
2b)
Figura 19. Distribuiile valorilor instantanee ale componentei longitudinale a vitezei (a) i ale vorticitii
transversale (b): 1) PIV, 2) LES
31
Abordarea LES necesit resurse importante de calcul. Simularea curgerii din cazul nostru cu ajutorul tehnicii de
modelare cu vrtejuri de scar mare a necesitat 30 zile pentru 4,5 secunde simulate cu ajutorul unui computer cu 6
procesoare i 32 GB RAM. Simularea numeric a fost iniializat cu un pas de timp corespunztor unui numr Courant de
0.08. Dup stabilizarea soluiei valoarea acestuia a fost de 0,2, corespunznd unui pas de timp de 10-5 seconds. Valorile
instantanee ale vitezelor au fost monitorizate pentru 10 puncte situate n regiunea de interes i dup 0.7s, atunci cnd am
constatat stabilizarea soluiei, opiunea data sampling for time statistics a fost iniializat. Convergena soluiei se
presupune a fi atins n momentul n care reziduurile adimensionale ale ecuaiilor de curgere sunt mai mici de 10-6.
In studiul experimental din partea a II a s-au utilizat trei metode pentru calculul vitezei de frecare in functie de
parametrii obtinuti prin masuratori cu sistemul PIV. Cele trei metode utilizate au presupus calculul vitezei de frecare
pornind de la : distributia logaritmica a profilului de viteze, distributia efortului Reynolds si distributia abaterilor medii
patratice. Cele mai mari valori ale vitezei de frecare au fost obtinute utilizand primele 2 metode. Intre prima si a treia
metoda diferentele sunt de 40...50% pentru curgerea din configuratia 1. In capitolul II.5.7 s-a aratat ca primele doua
metode corespund unei valori neobisnuite a constantei lui Karman in timp ce valorie obtinute pentru viteza de frecare
utilizand a treia metoda se apropie de valorilor din literatura. Am considerat utila utilizarea unei a patra metode pentru
calculul vitezei de frecare.
32
Utiliznd modelul k-omega s-a obinut o bun corelare a profilelor de vitez comparative cu msurtorile PIV. In
cazul acestui model distributia energiei cinetice turbulente prezinta un punct de maxim la aproximativ 40% din adancimea
curgerii ceea ce nu se potriveste cu alte date din literatura si nici cu masuratorile din aceasta lucrare, in care maximul
abaterilor medii patratice este la aproximativ 10 % din adancimea curgerii (Biron et al. 2004). In concluzie s-a renuntat la
acest model pentru calculul efortului la frontiera in functie de energia cinetica turbulenta.
III. 2.4. Calculul vitezei de frecare utiliznd simularea numerice cu vrtejuri mari (LES)
In Figura 21 sunt prezentate comparativ profilele de viteza obtinute pentru un camp mediu utilizand sistemul PIV
si profilele medii de viteza obtinute utilizand modelul LES, descris in capitolul precedent. n aceast figur se observa o
buna corelare a profilelor comparate. De asemenea, n Figura 22 sunt prezentate profilele de viteza instantanee obinute pe
cale experimental numeric pentru care observm o mai bun corelare dect n cazul abordrii RANS.
Profil1
Profil2
33
a)
b)
Geological Survey, (2006). Valori propuse n literatur pentru aceast constant sunt 0,19 Biron, (2004), 0,21 - Kim si
colaboratorii (2000). In general aceste valori sunt obinute n urma unor studii de oceanografie i nu am gsit valori
adaptate pentru curgeri n ruri sau canale.
Caz
u* profil 2 (m/s)
0,040
0,044
0,024
0,022
0,037
0,035
0,026
0,023
34
u* profil 1(m/s)
35
adoptat pentru relaia care estimeaz coeficientul de rugozitate, n cazul curgerii ce transport sedimente prin trre, este
necesar suplimentar fie estimarea vitezei de frecare fie estimarea coeficientului de rugozitate pentru curgerea echivalent
a apei curate.
Nefiind disponibile msurtori ntr-un colector de canalizare la scar natural s-a dorit realizarea unui model n
laborator. n capitolul 1 din partea a doua este descris o procedur pentru scalarea coeficientului de rugozitate pornind de
la similitudinea de tip Froude ntre natur i model. Rezultatul acestei proceduri propuse de American Society of Civil
Engineering (1942) i testat de Barfuss i Johnson (2010) este o relaie care permite determinarea coeficientului de
rugozitate la nivelul curgerii reale pornind de la calculul coeficientului de rugozitate la nivelul modelului. Caracteristicile
geometrice ale modelului din laborator (diametrul conductei, panta de montaj, grosimea depunerilor de sedimente) i
debitul ce trebuie transportat au fost calculate n urma similitudinii Froude ntre natur i model.
Realizarea standului experimental este descris n capitolul 2 din partea a doua a lucrrii. Rugozitile artificiale
au fost realizate din sfere calibrate. Pentru calculul coeficientului de rugozitate n condiii de laborator este necesar
msurarea profilelor de vitez sau a cantitilor statistice ale curgerii turbulente, n acest scop s-a utilizat un sistem de
msur PIV (Particle Image Velocimetry) descris de asemenea n capitolul 2. Seciunea n care s-au realizat msurtorile a
fost poziionat la aproximativ 3,5m de la intrarea apei n tronsonul de conducte de plexiglas. n urma msurtorilor s-a
verificat c n aceast seciune stratul limit este complet dezvoltat. De asemenea s-a observat c distribuia logaritmic a
profilului de viteze nu se ntinde la 0,2 la 0,8 din adncimea curgerii astfel nct metoda prezentat n subcapitolul II.3.1 nu
poate fi utilizat pentru calculul coeficientului de rugozitate din formula lui Manning i se va utiliza n acest scop metoda
n care intervine viteza de frecare.
Viteza de frecare este o mrime important pe de o parte deoarece intervine n calculul a numeroi parametrii
implicai n transportul sedimentelor (capacitatea maxim de transport a sedimentelor, viteza particulelor transportate,
etc.), calculul coeficientului de rugozitate din formula lui Manning, iar pe de alt parte viteza de frecare intervine n
normalizarea diverselor mrimi ce caracterizeaz o curgere turbulent (profiluri de vitez, intensiti turbulente, etc). n
literatur exist foarte puine situaii n care viteza de frecare (efortul la frontier exprimat n uniti de msur ale vitezei)
a putut fi msurat, n general se utilizeaz metode indirecte pentru estimarea acestui parametru dar niciuna dintre aceste
metode nu este universal acceptat. n cazul msurrii directe a acestui parametru proba trebuie s fie plasat n interiorul
substratului vscos ceea ce limiteaz oarecum aplicabilitatea tehnicilor de msurare la curgeri peste frontiere netede.
Modaliti de a calcula viteza de frecare sunt prezentate n capitolul II.4. n lucrarea de fa au fost comparate
valorile obinute pentru viteza de frecare utiliznd patru metode: estimarea vitezei de frecare utiliznd distribuia
logaritmic a profilului de viteze, estimarea vitezei de frecare utiliznd distribuia eforturilor Reynolds, estimarea vitezei
de frecare utiliznd o relaie propus de Nezu i Nakagawa (1993) pentru distribuia abaterilor medii ptratice i, n urma
aplicrii unui model CFD, se va utiliza distribuia energiei cinetice turbulente.
nainte de aplicarea metodelor utilizate pentru calculul coeficientului de rugozitate este necesar compararea
datelor obinute la nivelul modelului cu date similare din literatur.
Studiul experimental este prezentat n capitolul II.5. Primul efect observat la prezena rugozitilor ntr-o curgere
este deplasarea profilului de viteze, cu o valoare oarecare notat
n literatur rugozitile artificiale sunt mprite n rugoziti de tip k i rugoziti de tip d. Din punct de vedere istoric k se
36
refer la nlimea elementelor de rugozitate iar d se refer la diametrul conductei. S-a observat c n funcie de pasul de
aranjare a elementelor de rugozitate (n sensul curgerii) turbionul care apare ntre 2 elemente consecutive poate s ocupe
ntreg spaiul liber sau din contr. O ipotez n clasificarea elementelor de rugozitate a fost c turbionii care ocup ntreg
spaiul liber dintre 2 elemente succesive sunt stabili iar ceilali ajung s se desprind i se propag n curgerea principal.
n primul caz avem de a face cu rugoziti de tip d iar n al doilea cu rugoziti de tip k. Pasul de amplasare a rugozitilor
de la care putem diferenia rugozitile de tip d de rugozitile de tip k nu este o valoare clar stabilit. De exemplu, Tani
(1987) a sugerat c o separare ntre cele 2 tipuri de rugoziti apare pentru valori ale raportului p / k = 3 n timp ce ali
autori au introdus acest raport la rugoziti de tip k (s-a notat cu p distana ntre 2 elemente consecutive). Orlandi a artat
prin modelri numerice utiliznd DNS c turbionii presupui stabili ajung i acetia s difuzeze n curgerea principal. n
literatur exist relaii care leag deplasarea profilului de viteze
diametrul conductei sau adncimea apei. Din studiul bibliografic realizat doar relaia care leag
de k este verificat
(Leonardi, Orlandi i Antonia). Aceast relaie a fost utilizat i n lucrarea de fa (a se vedea subcapitolul II.5.3) i a fost
utilizat n a stabili care dintre metodele utilizate pentru viteza de frecare va fi utilizat n calculul coeficienilor de
rugozitate..
Clasificarea rugozitilor se poate face i din punct de vedere al verificrii ipotezei lui Townsend. Ipoteza lui
Townsend (1976) spune c o curgere turbulent n zona dinafara substratului rugos (n substratul exterior) la numere
Reynolds suficient de mari i n cazul n care variabilele curgerii sunt scalate cu viteza de frecare este independent de
rugozitatea frontierei. Ipoteza lui Townsend este susinut de diverse studii (Schultz 2005, 2007, Flack 2005, 2007, etc)
care au utilizat rugoziti tridimensionale aezate uniform. De asemenea, exist studii care contrazic aceast ipotez
(Krogstad 2009, Keirsbulk 2002) studii n care s-a observat, pentru curgeri peste rugoziti repartizate bidimensionale,
c se pot potrivi profilele de vitez dup ipoteza lui Townsend dar nu i eforturile Reynolds, acestea avnd valori diferite
(n substratul exterior) dac urmrim curgeri peste suprafee cu elemente de rugozitate fa de curgerile peste suprafee
netede. n lucrarea de fa au fost comparate abaterile medii ptratice n cazul curgerii peste frontiera neted i peste
elemente de rugozitate n subcapitolul II.5.9. Dac se consider adncimea substratului rugos egal cu nlimea a 5
elemente de rugozitate se observ, pentru cele 3 debite studiate, c pentru debitul de 1,1 l/s efectul rugozitilor se face
simit i n substratul exterior n timp ce pentru debitul de 0,9 l/s efectul n interiorul substratului rugos este foarte slab iar
pentru 0,7 l/s cele 2 profile ale abaterilor medii ptratice ncep s se potriveasc dinainte de 5k. Pentru o concluzie mai
categoric asupra acestui aspect ar fi necesare msurtori ntr-o plaj de debite mai larg i mediate pe mai multe imagini.
n capitolul 5.9 sunt comparate variaiile obinute pentru abaterea medie ptratic utiliznd fluctuaiile vitezei n direcia
perpendicular pe sensul curgerii cu o relaie i rezultatele sunt considerate comparabile cu cele din literatur.
n subcapitolul II 5.2 sunt prezentate abaterile medii ptratice i eforturile Reynolds, obinute cu sistemul de
msur, pentru curgerea peste 2 semisfere succesive i la diverse adncimi din curgere. Aceste variaii sunt comparate cu
date similare din literatur Agelinchaab i Tachie (2006= i s-a observat o potrivire foarte bun a rezultatelor. n lucrarea
de fa valoarea maxim a abaterii medii ptratice este 0,087 m/s fa de 0,047 m/s valoarea maxim din literatur pentru
configuraia similar. Decalajul se pot datora dispunerii relativ diferite a semisferelor dup cum se observ urmrind
valorile eforturilor n planul dintre semisfere. Pe de alt parte exist un interval n care cu ct raportul p/k crete i abaterea
medie ptratic crete iar n cazul nostru raportul p/k are valori mai mari dect cea din literatur. Valoarea maxim a
abaterii medii ptratice se obine pe vertical la y/k = 0,75 iar n cazul din literatur la y/k = 1. Tachie a observat c pe
msur ce raportul p/k crete nlimea din curgere la care se obine valoarea maxim a eforturilor se apropie de frontiera
37
curgerii i practic cu datele experimentale obinute aici ne nscriem n acest trend. Pe orizontal se observ n ambele
cazuri valori maxime ale eforturilor n jurul lui x/p = 0,65.
n subcapitolul II.5.8 este studiat efectul densitii de amplasare a semisferelor comparativ cu date din literatur
obinute de Kurose i Komori (2001). Pentru trei valori ale densitii de amplasare a semisferelor anume e = 0,03, e = 0,06
i e = 0,12 este studiat variaia raportului dintre viteza de frecare peste frontiera cu rugoziti i viteza de frecare peste
frontiera neted. Curba de variaie este similar cu cea din literatur i se observ un maxim n jurul aceleai valori a lui e,
anume: e = 0,12 pentru lucrarea de fa respectiv e = 0,122 pentru Kurose i Komori. Jimenez (2004) a concluzionat n
urma centralizrii mai multor lucrri c valori maxime ale raportului
raportului
u / u s sunt mai mici n cazul de fa deoarece frontiera considerat neted a fost obinut n urma ndeprtrii
semisferelor i mascrii cu banda adeziv a golurilor rmase astfel nct ne apropiam mai mult de o frontier cu ondulaii
dect de o frontier neted.
n urma reprezentrii grafice a variaia raportului
adimensionalizat se observ c poate exista o relaie de dependen ntre parametrii considerai, relaie care se poate scrie:
u
0, 025d n care u este viteza de frecare pentru curgerea peste frontiera cu semisfere (m/s), u s este
u s*
viteza de frecare pentru curgerea peste frontiera neted (m/s),
du*
adimensionalizat.
Panta drepte din relaia de mai sus este mai abrupt dect panta dreptei obinute de Kurose i Komori ceea ce
este justificat dac inem cont c pe msur ce densitatea de aranjare a elementelor crete efectul frontierei cu rugoziti
ncepe s se apropie de cel al frontierei netede.
Existena unei relaii de acest gen arat c am putea estima viteza de frecare
pentru curgerea peste frontiera neted,
important de amintit c parametrul e singur nu poate s caracterizeze rugozitatea unei suprafee astfel nct corelaiile
obinute empiric ntre e i diametrul exprimat adimensional nu pot fi extrapolate la alte curgeri dect cele pentru care au
fost obinute.
n urma comparrii datelor obinute n studiul experimental din lucrarea de fa cu alte date similare din literatur
s-a considerat c putem utiliza rezultatelor msurtorilor PIV pentru a calcula viteza de frecare astfel nct s putem
calcula coeficientul de rugozitate din formula lui Manning.
Menionm c valorile utilizate pentru vitezele de frecare sunt cele calculate n capitolul II.5.9, utiliznd
distribuia pe adncimea curgerii a abaterilor medii ptratice calculate pentru fluctuaiile vitezei. Justificarea acestei alegeri
este prezentat n cele ce urmeaz.
n capitolul II.5.3 este prezentat calculul vitezei de frecare utiliznd distribuia logaritmic a profilului de viteze.
De asemenea este prezentat un studiu de sensibilitate n funcie de poziia primului punct (fa de frontiera curgerii). Se
38
poate concluziona c rezultatele obinute cu aceast metod depind foarte mult de punctul n care se realizeaz
msurtorile i de poziia primului punct care intervine n distribuia logarimic. Pentru a identifica exact zona distribuiei
logaritmice sunt necesare msurtori cu o rezoluie ct mai bun deoarece aceast metod se dovedete foarte sensibil la
modificri ale zonei din curgere din care sunt prelevate datele experimentale. Dup calculul vitezei de frecare utiliznd
aceast metod este reprezentat variaia parametrului
exprim relaia dintre
0,61 .
0, 41 sau 0, 4 . Aceast diferen ntre datele obinute i datele din literatur relative la constanta
lui Karman ne-a fcut s renunm la aceast metod pentru calculul vitezei de frecare.
n capitolul II.5.6 este prezentat calculul vitezei de frecare utiliznd extrapolarea efortului Reynolds. Pentru
utilizarea acestei metode sunt necesare msurtori pe toat adncimea curgerii astfel nct s identificm corect distribuia
liniar a efortului. n aceast lucrare am dispus de msurtori pe toat adncimea curgerii doar pentru e = 0,12.1 Calculul
vitezei de frecare utiliznd extrapolarea efortului Reynolds este prezentat pentru cele 3 debite considerate. Diferenele
obinute ntre cele 2 metode (distribuia logaritmic a profilului de viteze i extrapolarea eforturilor Reynolds) sunt destul
de mici astfel nct nu am utilizat mai departe nici valorile obinute cu aceast metod pentru calculul vitezei de frecare.
n capitolul II:5.7 s-au utilizat distribuiile propuse de Nezu i Nakagawa (1993) pentru abaterile medii ptratice
cu scopul de a calcula viteza de frecate. Relaiile utilizate sunt prezentate n capitolul 4.4. Se observ diferene importante
ntre primele 2 metode utilizate pentru calculul vitezei i aceast a treia metod. Valorile obinute pentru viteza de frecare
au fost utilizate pentru a testa din nou relaia dintre
Karman este 0,38 adic destul de aproape de valoarea 0,41 utilizat n general n literatur.
n capitolul II. 6 sunt calculai coeficienii de rugozitate din formula lui Manning pentru cazul studiat n laborator
cu valorile vitezei de frecare stabilite cu a 3 a metod prezentat. Utiliznd relaia de scalare a acestui coeficient prezentat
n capitolul 1.2. s-a stabilit valoarea coeficientului de rugozitate din formula lui Manning pentru colectorul la scar
natural n cazul celor 3 valori ale densitii de amplasare a particulelor. Dac se cunoate coeficientul de rugozitate n
cazul curgerii apei curate se poate determina coeficientul de rugozitate n cazul transportului sedimentelor prin trre
utiliznd una dintre relaiile prezentate n subcapitolul 1.2.2.
In capitolul de modelare CFD s-a observat c cel mai bun model de turbulen a fost modelul LES. S-a calculat
viteza de frecare cu ajutorul distribuiei energiei turbulente i valorile astfel obinute au fost foarte apropiate de valorile
obinute utiliznd distribuia abaterilor medii ptratice.
Rezultatele obinute n cadrul acestei lucrri furnizeaz cteva elemente asupra crora trebuie reflectat dac se
dorete mbuntirea tehnicilor de verificare a capacitii de transport a colectoarelor existente, evaluarea riscului de
nfundare n cazul aportului accidental de particule transportate ca debit solid de fund i ameliorarea condiiilor de
transport.
39
40
In general studiile care vizeaz calculul vitezei de frecare se axeaz pe comparaia diverselor metode ntre ele.
Lucrarea de fa propune utilizarea relaiei pentru deplasarea profilului de viteze ca un criteriu de a estima
corectitudinea datelor obinute.
n literatura aferent studiului curgerilor peste rugoziti exist aspecte asupra crora autorii au opinii relativ
diferite cum ar fi : criterii pentru mprirea elementelor de rugozitate n rugoziti de tip k i rugoziti de tip d, ipoteza lui
Townsend, variaia abaterii medii ptratice n lungul curgerii i aplicabilitatea diversele metode care exist pentru calculul
vitezei de frecare. Lucrarea de fa nu i-a propus rezolvarea diverselor controverse ci trecerea lor n revist i justificarea
datelor experimentale obinute n lucrarea de fa comparnd ipotezele semnificative pentru diversele studii din literatur.
n capitolul 6 sunt centralizai coeficienii de rugozitate calculai pentru cazul curgerii apei curate peste frontiere
cu rugoziti i pentru cazul unei curgeri echivalente ce transport sedimente prin trre peste o frontier similar. Aceast
lucrare aduce date suplimentare cu privire la valorile pe care le pot avea coeficienii de rugozitate n 2 situaii
accidental ntlnite n colectoarele de canalizare de dimensiunile unui colector orenesc.
n perspectiv apreciem c sunt necesare studii suplimentare pentru scalarea coeficienilor de rugozitate n funcie
de tipul rugozitilor k sau d i testri suplimentare ale metodelor de a calcula viteza de frecare n funcie de geometria
colectoarelor de canalizare.
n partea a treia a lucrrii s-a dezvoltat un model CFD pentru realizarea unei simulri privitoare la cazul studiat n
laborator. S-au comparat trei modele de turbulen : k-epsilon RNG, k omega SST i Large Eddy Simulation.
Pentru corelarea profilelor de vitez obinute experimental cu cele obinute numeric modelele k omega i LES au dat cele
mai bune rezultate. Pentru distribuia energiei cinetice turbulente modelul LES a artat cea mai bun corelare cu eforturile
turbulente msurate.
IV.3. Direcii ulterioare de cercetare
Subiectul abordat deschide perspective largi de cercetare, i vom enumera n cele ce urmeaz doar trei dintre
acestea.
Astfel putem considera noi ncercri de caracterizare a curgerii studiate pe cale experimental cu ajutorul unui
sistem PIV stereoscopic, cu deplasare automatizat disponibil din acest an n cadrul centrului de cercetare CAMBI de la
Facultatea de Inginerie a Instalaiilor. Aceast abordare ne va permite o mai bun validare a modelelor numerice CFD
tiind c acest sistem asigur accesul la cele trei component de vitez.
A doua perspectiv const n caracterizarea experimental a cmpurilor de concentraie cu ajutorul tehnicii LIF
(Laser Induced Fluorescence) disponibil la CAMBI, prin simularea unei poluant cu ajutorul unei substane fluorescente.
O alt perspectiv const n mbuntirea modelului geometric utilizat pentru simulrile numerice CFD.
Bibliografie parial
[2]
Tayfur G., Singh V. P., Kinematic wave model of bed profiles n alluvial channels, Water Resources Research,
june 2006.
[3]
41
[4]
C. Mateescu; Hidraulica capitol XXV Micarea Aluviunilor; Editura de stat didactic i pedagogic Bucureti
1961.
[5]
HuSheng Lin, Thse Le Transport solide en collecteur unitaire dassainissement et sa modlisation, 2010.
[6]
[7]
Langbein W., Leopold L., River Channel Bars and Dunes, Theory of Kinematic Waves
Geological
Survey
en
rseau
Assem Kanso, Thse - Evaluation des Modeles de Calcul des Flux Polluants des Rjets Urbains par temps de
Pluie, 2004.
[11]
Gromaire Mertz M.C., Thse La pollution des eaux pluviales urbaines en reseau dassainissement
unitaire.
Guzman K., La Motta E., McCorquodale J. A., Rojas S., Ermogenous M., Effect of biofim
roughness coefficient and solids deposition n small diameter pvc sewer
pipes,
Journal
formation
of
on
Environmental
Engineering, 2007
[13]
Lahav O., Lu Y., Shavit U., Loewenthal R., Modeling hydrogen sulfide emission rates in
gravity
sewage
Gerard R., Bouthillier P., Besmehn J., Field measurements of the hydraulic resistance of sanitary sewer, Annual
Conference of the Canadian Society for Civil Engineering, Calgary 1988
[15]
Banasiak R., Verhoeven R., De Sutter R., Tait S., The erosion behaviour of biologically active sewer sediment
deposits: Observatuions from a laboratory study, Water Research Elsevier, 2005
[16]
GRAF H. W., On the determination of the roughness coefficient n natural and artificial waterways
[17]
[18]
[19]
GILL T. W., PUGH C. A., Sediment transport similitude for scaled physical hydraulic modeling,
33rd
IAHR
HO J., COONROD J., GILL T. W., MEFFORD B., Case study: Movable bed model scaling
for
bed
load
sediment exclusion at intake structure on Rio Grande, Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, April 2010.
[21]
PUGH C. A, Sediment transport scaling for physical models, Appendix C, Sedimentation Engineering, ASCE,
2010.
42
[22]
EINSTEIN H. A., The bed load function for sediment transportation n open channel flows, 1950
[23]
CHOW V. T., Open - channel hydraulics, McGraw Hill Book Company, 1959
[24]
GAO P., ABRAHAMS A. D., Bedload transport resistance n rough open - channel flows,
Earth
Surface
Almedeij J., Ahmad E., Alhumoud J., Reprezentative particle size of sediment n storm sewer inlets, American
Journal of Environmental Science, 2010
[26]
[27]
Bloodgood D. E., Bell J. M., Mannings coefficient calculated from test data, 1961
Limerinos J. T., Determination of the Manning coefficient from measured bed roughness n natural channels,
GEOLOGICAL SURVEY WATER-SUPPLY PAPER 1898-B, 1970
[28]
ASCE, Design and construction of sanitary and storm sewers, ASCE, Manual of engineering practice, 1982, New
York.
[29]
M. Agelinchaab, M.F. Tachie, 2006, Open channel turbulent flow over hemispherical ribs, International Journal
of Heat and Fluid Flow 27 1010-1027
[30]
two-dimensional
Kurose R., Komori S., 2000, Turbulence structure over a particle roughness, International Journal of Multiphase
Flow27 673-683
[32]
Biron P., Robson C., Lapointe M., Gaskin S., 2004, Comparing different methods of bed shear stress estimates n
simple and complex flow fields, Earth Surface Processes and Landforms 29, 1403-1415
[33]
Gao P., Abrahams A., 2004, Bedload transport resistance n rough open channel flows, Earth Surface Processes
and Landforms 29, 423-435
[34]
Krogstad P. A., Antonia R. A., 1999, Surface roughness effects n turbulent boundary
layers,
Experiments
fluids 450-460
[35]
Wang X. Y., Yang Q. Y., Lu W. Z., Wang X. K., 2012, Experimental study of near-wall turbulent characteristics
n an open-channel with gravel bed using an acoustic Doppler velocimeter, Experiments n fluids 52:85-94
[36]
Biron P., Lane S., Roy A., Bradbrook K., Richards K., (1998), Sensitivity of bed
estimated from vertical velocity profiles: the problem of sampling resolution, Earth
shear
Surface
Processes
stress
and
Roussinova V., Balachandar R., (2011), Open channel flow past a train of rib roughness, Journal of Turbulence
[38]
Ryu D. N., Choi D. H., Patel V. C., (2007), Analysis of turbulent flow n channels roughned by two dimensional
ribs and three dimensional blocks. Part I: Resistance, International Journal of Heat and Fluid Flow 28, 10981111
43
[39]
Leonardi S., R. A. Antonia, 2007, Properties of d and k type roughness n a turbulent channel flow, Physics of
Fluids 19, Journal of Multiphase Flow27 673-683
[40]
Bigillon F., Nino Y., Garcia M. H., 2006, Measurements of turbulence characteristics in an open-channel flow
over a transitionally rough bed using particle image velocimetry, Experiments n Fluids, 41:857-867
[41]
Hong J., Katz J., Schultz M. P., 2011, Near-wall turbulence statistics and flow structures over three-dimensional
roughness n a turbulent open-channel flow,
[42]
Tominaga A., Sakaki T., 2010, Evaluation of bed shear stress from velocity Measurements n Gravel-Bed River
with Local Non-Uniformity, River Flow
[43]
Volino R. J., Schultz M. P., Flack K. A., 2009, Turbulence structure n a boundary layer with two-dimensional
roughness, Journal of Fluid Mechanics 635, 75-101
[44]
44
layers,
Experiments