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continuo
(4.1)
(4.2)
(u )
min
d (u )
=0
du
d 2 (u )
> 0 se cumple. En este caso, la funcin energa
du 2
U (u ) = ij ij dV
(4.3)
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )dV
2V
(4.4)
Para nuestro ejemplo en particular la energa de deformacin puede ser expresada a travs
del esfuerzo:
1
U=
2
M y2
EI
(4.5)
dx
(4.6)
z
wp
x
P
Figura 4.2
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
y
w( x)
q ( x)
dw
A
= M y wA
dx
Momento concentrado: = M yA
My
A
wA
dw
w ).
dx
Draft
w1
y1 = w1
y 2 = w2
w2
{u }
(e )
w1
y1
=
w2
y 2
a) Desplazamientos
y
Fz1
M y1
M y2
Fz 2
(e)
{f }
F z1
M
y1
=
Fz 2
M y 2
b) Esfuerzos
(4.7)
(4.8)
w1 = d
x = 0 ( w = w1 )
dw
= w1 = c
dx
x = L ( w = w2 )
w2 = aL3 + bL2 + cL + d
x = L ( w = w2 )
w2 = 3aL2 + 2bL + c
(4.9)
Draft
(4.10)
2L
0 1 a
a
1 0 b inversa b 1 3L2
=
c L4 0
L2 L 1 c
4
2 L 1 0 d
L
d
0
0
L2
2L
2 L3
L4
3L2
0
L2 w1
L3 w1
0 w2
0 w2
(4.11)
2
(w1 w2 ) + 12 (w2 + w1 )
3
L
L
(4.12)
b=
3
(w2 w1 ) 1 (w2 + 2w1 )
2
L
L
(4.13)
c = w1
(4.14)
d = w1
(4.15)
x3 2x 2
x3 x2
x
x
+ x + w2 2
w = w1 2 3 + 1 + w2 2 + 3 + w1 2
L
L
L
L
L
L
L
(4.16)
Recordar que hemos adoptado como grados de libertad en los nodos la rotacin y y no la
primera derivada de la deflexin w' . Pero, ellas estn relacionadas entre si a travs de la
expresin y = w' . Con eso, la expresin de la deflexin queda:
2
2
x 3
x 3
x 3 2x 2
x3 x2
x
x
w = w1 2 3 + 1 + w2 2 + 3 y1 2
+ x y 2 2
L
L
L
L
L
L
L
(4.17)
La primera derivada viene dada por:
6x 2 6x
6x 2 6x
3x 2 4 x
3x 2 2 x
w = w1 3 2 + w2 3 + 2 y1 2
+ 1 y 2 2
L
L
L
L
L
L
L
L
(4.18)
La segunda derivada queda:
6x
4
12 x 6
12 x 6
6x 2
w = w1 3 2 + w2 3 + 2 y1 2 y 2 2
L
L
L
L
L
L
L
L
(4.19)
Ser de utilidad obtener los siguientes valores
L
w( x)dx =
L
L
L2
L2
w1 + w2
y1 +
y2
2
2
12
12
(4.20)
Draft
6
L
w 2 dx =
L3 2
13L 2 13L 2 L3 2
9L
11L2
13L2
w1 +
w2 +
y1 +
y2 +
w1 w2
w1 y1 +
w1 y 2 + L
35
35
105
105
35
105
210
L3
13L2
11L2
w 2 y1 +
w2 y 2
y1 y 2
210
105
70
(4.21)
L
w dx = 5L w
2
2
1
6 2 2L 2 2L 2
12
1
1
w2 +
y1 +
y2
w1 w2 w1 y1 w1 y 2 + L
5L
15
15
5L
5
5
L+
1
1
L
w2 y1 + w2 y 2 y1 y 2
5
5
15
(4.22)
L
12
w dx = L
2
w12 +
12 2 4 2
4
24
12
12
w2 + y1 + y22 3 w1 w2 2 w1 y1 2 w1 y 2 + L
3
L
L
L
L
L
L
L+
12
12
4
w2 y1 + 2 w2 y 2 + y1 y 2
2
L
L
L
(4.23)
L
x w( x)dx =
0
3L
7L
L
L
w1 +
w2
y1 +
y2
20
20
30
20
(4.24)
EJEMPLOS
Ejemplo 1
Consideremos un elemento de viga, con la rigidez a flexin EI y constante, sometido a una
carga uniformemente distribuda de intensidad q .
z
=U =
EI y
2
w 2 dx qw( x)dx
(4.25)
Draft
(4.26)
L
L
L2
L2
= q w( x)dx = q w1 + w2
y1 +
y 2
2
12
12
2
0
(4.27)
Considerando que EI y es constante dentro del elemento, la energa potencial de las fuerzas
internas viene dada por:
U=
EI y
2
w dx
2
(4.28)
EI y
2
w dx =
2
EI y 12 2 12 2 4 2
4 2
24
12
12
3 w1 + 3 w2 + y1 + y 2 3 w1 w2 2 w1 y1 2 w1 y 2 + L
2 L
L
L
L
L
L
L
L+
12
12
4
w2 y1 + 2 w2 y 2 + y1 y 2
2
L
L
L
(4.29)
Luego, la energa potencial (4.25) total queda:
=
EI y 12 2 12 2 4 2
4 2
24
12
12
3 w1 + 3 w2 + y1 + y 2 3 w1 w2 2 w1 y1 2 w1 y 2 + L
L
L
2 L
L
L
L
L
L+
L
L2
L2
12
12
4
w1 + w2
w
w
q
+
y 2
2
y
1
2
y
2
y
1
y
2
y
1
2
2
L
2
12
12
L
L
(4.30)
Segn el principio del valor estacionario de la energa potencial total hay que cumplir que:
=0
w1
EI y 24
24
12
12
L
3 w1 3 w2 2 y1 2 y 2 q = 0
2 L
2
L
L
L
(4.31)
=0
y1
EI y 8
L2
12
12
4
+
=0
w
w
q
+
+
1
2
y1
y2
2 L
12
L
L2
L2
(4.32)
=0
w2
EI y 24
L
24
12
12
3 w2 3 w1 + 2 y1 + 2 y 2 q = 0
2 L
2
L
L
L
(4.33)
EI y 8
L2
12
12
4
=0
w
w
q
+
+
1
2
y2
y1
2 L
12
L
L2
L2
(4.34)
=0
y 2
Draft
12 EI
y
3
L
6 EI
y
L2
12 EI y
L3
6 EI y
L2
6 EI y
2
L
4 EI y
6 EI y
qL
L
2
w1
2 EI y qL2
L y1 = 12
6 EI y w2 qL
L2 y 2 2 2
qL
4 EI y
12
L
12 EI y
3
L
6 EI y
6 EI
L2
12 EI y
L2
2 EI y
L3
6 EI y
L2
(4.35)
[Ke ] {u }= {f }
(1)
(e )
(4.36)
(e)
con:
[Ke ]
(1)
12 EI
y
3
L
6 EI
y
2
= L
12 EI y
L3
6 EI y
L2
6 EI y
6 EI y
L2
2 EI y
L
6 EI y
L2
4 EI y
L
12 EI y
L
4 EI y
L
6 EI y
6 EI
L2
12 EI y
L2
2 EI y
L3
6 EI y
L2
{f }
(e)
qL
2
qL2
= 12
qL
2
2
qL
12
(4.37)
donde Ke (1) es la matriz de rigidez del elemento finito propuesto. Es interesante destacar
que la matriz Ke (1) no tiene inversa ( det Ke (1) = 0 ), ya que estamos tratando con una
estructura hipoesttica, en este caso la estructura tiene infinitas soluciones ya que no hemos
restringido ninguno de sus movimientos. Para que (4.36) tenga solucin nica tenemos que
aplicar las condiciones de contorno. Podemos llegar al mismo resultado (4.35) por medio
del teorema de los trabajos virtuales, ver Chaves & Mnguez(2010) pg. 296.
Considerando el mismo ejemplo, ver Figura 4.6 y con las siguientes condiciones de
contorno tal y como se muestran en la Figura 4.7.
z
w = 0
Nodo 1: 1
w1 = 0
deflexin
w 0
Nodo 2: 2
w2 0
1
q
Draft
0
1
0
0
0
12 EI y
L3
6 EI y
L2
w 0
1
0
y1 qL
=
L2 w2 2
2
4 EI y y 2 qL
12
L
0
0
6 EI y
(4.38)
(4.39)
qL4 6 qL3
8 EI y L2 6 EI y
2
L
2
5 qL
w1 =
6 2 EI y
(4.40)
qL2
, verificamos que hay un error de
2
16,6% .
{f }= [Ke ] {u }
(e)
(1)
(e)
(4.41)
resultando:
Draft
10
{f }
(e)
12 EI
y
3
L
6 EI y
2
= L
12 EI y
3
L
6 EI y
L2
6 EI y
12 EI y
L
4 EI y
L
6 EI y
6 EI
L2
12 EI y
L2
2 EI y
L3
6 EI y
L2
6 EI y
L2 0
2 EI y 0
qL4
L
6 EI y 8 EI y
3
L2 qL
4 EI y 6 EI y
qL
2
5qL2
12
=
qL
2
2
qL
12
(4.42)
{R }= {f }+ {~f
(e)
a) {f (e ) }
(e )
M y1 =
5qL2
12
(e)
} = {f
{~ }
} {f }
(4.43)
(e)
M y2 =
qL
Fz 1 =
2
b) f ( e ) = {f ( e ) }
(e)
Fz 2 =
qL2
12
qL
2
+
M y1 =
qL2
12
M y2 =
qL
Fz 1 =
2
Fz 2 =
qL2
12
qL
2
=
c) Solucin exacta
M y1 =
qL2
2
M y2 = 0
Fz 1 = qL
{~ }
Fz 2 = 0
Draft
11
empotrada en las dos extremidades, Gere&Weaver (1965), ver Figura 4.9. Y estas
reacciones son las mismas obtenidas para el vector de fuerzas nodales equivalentes, ver
ecuacin (4.37).
q
Fz 1 =
qL
2
Fz 2 =
qL2
12
M y2 =
M y1 =
qL
2
qL2
12
q( x) = q1 +
q(x)
q1
1
q2
(q 2 q1 )
x
L
=0
(e)
d {u } d {u ( e ) }
(e)
(e)
(4.44)
(e)
Como podemos ver la matriz de rigidez es la misma que para el ejemplo anterior ya que no
hemos cambiado la aproximacin de la deflexin. El nico trmino que cambia es el vector
de fuerzas nodales equivalentes ya que la carga vara linealmente q( x) = q1 +
(q 2 q1 )
x.
L
(q q1 )
(q q1 )
x w( x)dx = q1 w( x)dx + 2
xw( x)dx
= q ( x) w( x)dx = q1 + 2
L
L
0
0
0
0
(4.45)
= q1 +
q 2 Lw1 + q1 +
q 2 Lw2 +
q1
q 2 L2 y1 + q1 +
q 2 L2 y 2
20
20
30
20
20
20
20
30
(4.46)
Derivando con respecto a los valores nodales, obtenemos que:
Draft
12
{f }
(e )
3L
7L
20 q1 + 20 q 2
2
2
L q1 L q 2
30
= 20
3L
7L
q1 +
q2
20
20
L2
L2
q1 +
q2
20
30
(4.47)
q<0
x
w( x) < 0
Kf
(4.48)
Segn el principio del valor estacionario de la energa potencial total hay que cumplir que:
d
=0
d {u ( e ) }
d
U viga + U muelle = 0
d {u (e ) }
dU viga
(e )
d {u }
dU muelle
(e)
d {u }
d
=0
d {u (e ) }
(4.49)
o an
dU viga
(e)
d {u }
dU muelle
(e)
d {u }
d
=0
d {u ( e ) }
[ke ]{u }+ dU
d {u
(1)
(e )
muelle
(e )
{ }
= f
(e)
(4.50)
donde ke (1) es la misma matriz de rigidez dada en (4.37). Luego, solo falta determinar el
trmino
dU muelle
d {u (e ) }
por:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
U muelle =
2K
13
w 2 dx
(4.51)
energa almacenada
1
1
wF = wK f w
2
2
Kf
1
Kf
Kf
2
w dx
2
(4.52)
K f 13L 2 13L 2 L3 2
9L
11L2
13L2
L3 2
w
w
w
w
w
w1 y 2 + L
+
+
+
1
2
y1
y2
1 2
1 y1
2 35
35
105
105
35
105
210
13L2
11L2
L3
L
w2 y1 +
w2 y 2
y1 y 2
210
105
70
(4.53)
Luego
U muelle K f 26 L
9L
11L2
13L2
=
+
+
y2
w
w
1
2
y1
w1
2 35
35
105
210
(4.54)
U muelle K f 2 L3
L3
11L2
13L2
w
w
=
y2
y1
1
2
2 105
105
210
70
y1
(4.55)
U muelle K f 26 L
9L
13L2
11L2
w2 +
w1
=
y1 +
y2
2 35
35
210
105
w2
(4.56)
U muelle K f 2 L3
L3
13L2
11L2
w1 +
w2
=
y2 +
y1
2 105
210
105
70
y 2
(4.57)
Draft
14
11L
13
35
210
11
L
L2
dU muelle
105
= K f L 210
9
13L
d {u (e ) }
420
70
L2
13L
420
140
dU muelle
= Ke ( 2 ) {u (e ) }
(e )
d {u }
9
70
13L
420
13
35
11L
210
13L
420 w
1
L2
140 y1
11L w2
210
L2 y 2
105
(4.58)
donde
[Ke ]
( 2)
13
35
11L
= K f L 210
9
70
13L
420
11L
210
L2
105
13L
420
L2
140
9
70
13L
420
13
35
11L
210
13L
420
L2
140
11L
210
L2
105
(4.59)
REFERENCIA
CHAVES, E.W.V. (2007). Mecnica del medio continuo: Conceptos bsicos. Centro
Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera - CIMNE - Barcelona. ISBN: 978-8496736-38-2 (3 Edicin).
GERE, J.M. & WEAVER JR., W. (1965). Analysis of Framed Structures. Van Nostrand Reinhold,
U.S.
SECHLER, E.E. (1952). Elasticity in engineering. John Wiley & Sons, Inc., New York.
LAIER, J.E.; BAREIRO, J.C., (1983). Complemento de resistncia dos materiais. Publicao 073/92
So Carlos - USP - EESC.
UGURAL, A.C.; FENSTER, S.K., (1984). Advanced strength and applied elasticity - The SI version.
Elsevier Science Publishing Co. Inc., New York.
Draft