TRIGONOMETRIA VECTORIAL

Por Juan Andres Gualda Gil

Doctor Ingeniero Industrial

El uso de fasores permite aplicar las formulas trigonometricas sin necesidad de memorizarlas y
resolver problemas de manera muy simple y elegante.

FASORES
Sea la onda senoidal de funcion y = A sen (x+), cuyo periodo es igual a 2radianes, A es su
amplitud maxima, o modulo, y es el angulo de adelanto sobre la funcion sen x. A este angulo se le
llama fase de la onda. Los dos parametros que caracterizan la onda son A y una longitud y un
angulo, de manera que puede representarse en el plano como un vector de modulo A girado un
angulo hacia la izquierda (sentido positivo de los angulos) respecto del eje horizontal. Ese vector
se llama fasor.

Varias ondas senoidales del mismo periodo pueden representarse simultaneamente en el plano con
sus fasores correspondientes. En la figura de arriba a la izquierda se han dibujado tres ondas:
Onda 1:
Onda 2:
Onda 3:

y1 = 4 sen x
y2 = 3 cos x = 3 sen (x+90)
y3 = 5 sen (x+)

y las tres se han dibujado con sus fasores en la figura de la derecha. En el eje horizontal se
representa la direccion del sen x (hacia la derecha su sentido positivo) y en el eje vertical el cos x,
que esta adelantada 90 respecto del sen x (hacia arriba su sentido positivo).

La onda 3 se ha representado con su fasor de modulo igual a 5 y adelantado el angulo respecto del
eje horizontal (sen x).
Sumemos las ondas 1 y 2:
y = y1 + y2 = 4 sen x + 3 cos x = A sen (x+) = A sen x coscos x sen

Identificando coeficientes obtenemos que:

4 = A cos
sen

de donde se deduce facilmente que:

A = (42 + 32)1/2 = 5
= arc tg 3/4 = 36,87
= 90 36,87 = 53,13
de manera que:
y1 + y2 = 5 sen (x+36,87) = y3
Observese en la grafica anterior que da los valores instantaneos que efectivamente y3 = y1 + y2. Y
esto mismo ocurre en el plano de fasores: que el fasor 3 es la suma vectorial de los fasores 1 y 2.
Generalizando:
Cualquier combinacion lineal de ondas senoidales instantaneas
es igual a esa misma combinacion lineal de sus fasores.
Mirando el plano de fasores observamos que el fasor 3 puede expresarse de estas tres formas
diferentes:
5 sen (x+36,87) = 5 cos (x53,13) = 4 sen x + 3
cos x

Estudiemos ahora el fasor de la figura adjunta. Su

modulo es igual a 10, esta retrasado un angulo de
30 respecto del semieje sen x y adelantado un
angulo de 60 respecto del semieje -cos x.
Por ello su expresion fasorial usando la funcion
seno es:
10 sen (x30)

porque esta retrasado 30 respecto del semieje sen x.

Usando la funcion coseno:

10 ( cos (x+60))
porque esta adelantado 60 respecto del semieje cos x.
Y en funcion de los dos ejes de coordenadas (seno y coseno):
8,66 sen x 5 cos x
Las tres expresiones son evidentemente iguales:
10 sen (x30) = 10 cos (x+60) = 8,66 sen x 5 cos x
como puede comprobarse dando a x cualquier valor. Vemos, pues, que cualquier expresion en seno,
o en coseno, puede expresarse como una suma, o resta, de seno y coseno.
La expresion fasorial de ondas senoidales permite resolver problemas con suma facilidad y de
manera muy elegante. Por ejemplo, resolvamos la siguiente ecuacion:
10 sen (x+30) + 15 cos (x40) = 8
En el primer miembro tenemos dos fasores:
OA = 10 sen (x+30)
OB = 15 cos (x40)
que estan representados en la figura adjunta. Su suma
es OC, cuya componente horizontal es:
|OA| cos 30 + |OB| sen 40 = 100,866 + 150,64 =
=18,3

y su componente vertical:
|OA| sen 30 + |OB| cos 40 = 16,5
Por consiguiente, su modulo es:
|OC| = (18,32 + 16,52)1/2 = 24,64
y su angulo:
= arc tg (16,5/18,3) = 42
Asi las cosas, el vector OC, que es igual al primer miembro de la ecuacion propuesta, puede
expresarse en funcion del seno asi, vease el plano de fasores:
24,64 sen (x+42)

y en funcion del coseno

24,64 cos (x48)
ya que:
90 42 = 48
Y en funcion de sus componentes horizontal y vertical (seno y coseno):
18,3 sen x + 16,5 cos x
Evidentemente las tres expresiones son iguales, como puede comprobarse dando a x cualquier valor:
24,64 sen (x+42) = 24,64 cos (x48) = 18,3 sen x + 16,5 cos x
Elijamos la primera expresion y pongamosla en el primer miembro de la ecuacion propuesta:
24,64 sen (x+42) = 8
en la que x puede despejarse facilmente:
x = arc sen (8/24,64) 42 = 23,05
El metodo fasorial es un arma muy potente para hallar todo tipo de relaciones trigonometricas.

FORMULAS TRIGONOMETRICAS
Usando fasores es muy facil y elegante hallar las formulas trigonometricas sin necesidad de
aprenderlas de memoria. Simplemente se dibujan los fasores correspondientes en el plano y sus
relaciones se deducen de inmediato.
Relaciones simples
Como hemos visto anteriormente el fasor de modulo unidad de
esta figura adjunta puede expresarse de tres formas equivalentes:
sen (x+) = cos (x(90)) = cos sen x + sen cos x
siendo cos y sen sus proyeccciones horizontal y vertical.
Haciendo = 0:
sen x = cos (x90)
Y haciendo = 90:

cos x = sen (x+90) = sen (x90)

como ademas puede deducirse directamente observando los semiejes de la figura.
Igualmente de la figura vemos que:
sen (x+180) = sen (x180) = sen x
cos (x+180) = cos (x180) = cos x
sen (x+270) = cos x
cos (x+270) = sen x
Suma de angulos
Hemos visto unas lineas mas arriba que:
sen (x+) = cos sen x + sen cos x
y haciendo x = :
sen () = sen cos + cos sen
En esta figura adjunta proyectando el fasor sobre los
semiejes se tiene que:
cos (x+) = cos cos x sen sen x
y haciendo x = :
cos (+) = cos cos sen sen

Angulo doble
Las formulas del angulo doble se obtienen de las anteriores haciendo = :
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen2
Angulo mitad
En el plano de fasores de la figura siguiente los modulos de OA y OB son la unidad. Su expresion
fasorial es:
OA = cos x

OB = cos (x)
y su suma es OC, cuyo modulo es:
2 cos /2
y esta retrasado /2 respecto del semieje vertical cos x. Por
tanto su expresion fasorial es
OC = 2 cos /2 cos (x/2)
Sustituyendo sus valores en OC = OA + OB:
2 cos /2 cos (x/2) = cos x + cos (x)
y haciendo x = queda:
2 cos2 /2 = cos + 1
Y despejando:
cos /2 = ((1 +cos )/2)1/2
Hallemos ahora la formula del seno del angulo mitad. Restemos los fasores:
OB OA = AB
El modulo de AB es:
2 sen /2
y esta retrasado un angulo /2 respecto del semieje sen x. Por tanto su expresion fasorial es:
AB = 2 sen /2 sen (x/2)
que es igual a OB OA. Sustituyendo sus valores:
2 sen /2 sen (x/2) = cos (x) cos x
y haciendo x = queda:
2 sen2 /2 = 1 cos
Y despejando:
sen /2 = ((1 cos )/2)1/2
Transformaciones de sumas en productos
Los fasores de la figura siguiente tienen modulo unidad.

Los fasores OA y OB se expresan asi:

OA = cos (x+)
OB = cos (x)
Su suma es OS, cuyo modulo vale:
2 cos
y esta en el semieje cos x, por lo que su
expresion es:
OS = 2 cos cos x
Sustituyendo valores:
2 cos cos x = cos (x+) + cos (x)
y haciendo x = se tiene que:
cos cos = 1/2 (cos (+) + cos ())
Restemos ahora los fasores OA y OB:
OR = OA OB
De la figura obtenemos:
OR = 2 sen sen x
y sustituyendo en la expresion anterior:
2 sen sen x = cos (x+) cos (x)
Haciendo x = :
sen sen = 1/2 (cos (x+) cos (x))
Sumemos ahora los vectores OD y OE:
OT = OD +OE
y sustituyendo sus valores:
2 cos sen x = sen (x+) + sen (x)
de donde se obtiene, haciendo x = , que:
sen cos = 1/2 (sen (+) + sen ())

Derivadas de las funciones seno y coseno

De la figura:
OA = sen x
OC = cos x
Por definicion:
Dsen x = lim0 (sen (x+) sen x)/ =
= lim (OBOA)/ = lim (sen x)/
que es un fasor de modulo |sen x|/ = 1, ya que un
arco es igual a su angulo por el radio y el radio es el modulo de OA = 1 (tengase en cuenta que
es infinitesimal).
El sentido del fasor Dsen x es el de AB = sen x, que es vertical y con el sentido del semieje cos x.
Los son positivos a izquierdas.
De todo ello se deduce que:
Dsen x = cos x
Procediendo de manera similar se obtiene que:
Dcos x = sen x
ya que cos x tiene el sentido del semieje sen x.