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UNIVERSITE MOHAMMED V - AGDAL

UNIVERSITE CADI AYYAD

ECOLE MOHAMMADIA DINGNIEURS

FSTG MARRAKECH

DPARTEMENT GNIE CIVIL

FI GC

Prof. Mohamed ABOUSSALAH

STATIQUE DES CABLES


1. Introduction
Le cble est un lment structural important et fort utilis. Il prsente toutes les
proprits ncessaires un lment de haute rsistance en traction : il est fabriqu
partir de torons obtenus par trfilage qui peuvent tre beaucoup plus rsistants que
les profils lamins chaud.
Le cble intervient dans les structures les plus varies et permet une libert de
conception architecturale et structurale trs vaste. Le cble est utilis comme support
des charges pour les ponts suspendus, les ponts haubans, les couvertures de
stades et de salles de sport, les tirants, etc. Il est aussi utilis comme organe de
support et de traction des funiculaires, tlphriques, ascenseurs, crochets des
engins de levage (grues, ponts roulants, ). Dans ces types particuliers de
structures, la scurit du cble vis--vis de sa rupture est lexigence essentielle.

2. Proprits dun cble


Vu son faible diamtre vis--vis de sa longueur et sa constitution propre, le cble est
un lment structural trs souple, que lon admet gnralement comme parfaitement
flexible (son moment dinertie trs faible est considr comme nul). Il travaille en
traction directe, ce qui veut dire que sa rsistance est pleinement utilise, ce qui
nest pas le cas des lments soumis la flexion. Il noffre donc de rsistance ni la
compression, ni la flexion, ni leffort tranchant, ni la torsion.

3. Calcul statique des cbles


Le calcul statique des structures composes de cbles est souvent difficile et
laborieux. La tche de lingnieur se trouve aujourdhui un peu plus aise grce aux
moyens de calculs informatiques. Les rseaux de cbles sont les plus compliqus
calculer, bien quon ait, aux nuds, que des quilibres de forces concourantes ; cela
provient de la forme initiale non dfinie de la structure, de la grande dformabilit
dont il faut souvent tenir compte (perte de la linarisation gomtrique), des
conditions difficiles sur les bords du rseau (bord courbe non fixe), de lintroduction
de la prtension, de la stabilit arodynamique, etc.
On se contente ici dtudier le cas plan (un seul cble deux extrmits fixes), le
plus simple mais le plus courant.
Prof. Mohamed ABOUSSALAH

4. Cble sous charge rpartie quelconque


4.1 Hypothses
On suppose que :
Les dplacements sont petits (hypothse de linarisation gomtrique).
La charge rpartie agit vers le bas, paralllement laxe y et selon ( y ).
4.2. Equation diffrentielle dquilibre du cble et proprits gnrales
On considre un cble attach aux points A et B situs dans le plan ( x0 y ) et soumis
une charge quelconque q (x ) rpartie par unit de longueur horizontale (voir
figure1).
On se propose dtudier lquilibre statique du cble et den dduire lquation
diffrentielle dquilibre.

l = s : distance entre A et B, appele "corde du cble" ou "longueur du cble"


L

: porte du cble (projection horizontale de l

Figure 1
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Considrons maintenant lquilibre dun tronon lmentaire ds du cble (Figure 2) :

Figure 2
 Equilibre des forces suivant laxe x :

=0

H + H + dH = 0

H = cte

Donc :

dH = 0

(1)

La composante horizontale de leffort de traction est constante en chaque


point le long du cble.
 Equilibre des forces suivant laxe y :

=0

V + V + dV q ( x) dx = 0

dV
= V ' ( x) = q ( x)
dx

(2)

Dautre part on a :

N 2 = H 2 +V 2
et

tg =

V dy
=
= y' ( x)
H dx

V = y' H

(3)

Les quations (2) et (3) nous donnent :


dV d
dy '
V'=
= ( y '. H ) = H
= H . y ' ' = q( x )
dx dx
dx

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y' ' =

q( x)
H

(4)
3

Lquation (4) reprsente lquation diffrentielle du cble (pour la charge q (x )


dfinie ci avant), dont la rsolution fournit la configuration y (x ) du cble, dite aussi
forme dquilibre, et ncessite la dtermination de deux constantes dintgration qui
expriment les conditions aux limits du cble, cest dire les conditions dappuis (le
cble est par exemple articul aux deux points A ( x A , y A ) et B ( x B , y B )
Remarque
Pour dfinir entirement la forme dquilibre du cble, il ne nous reste plus qu
dterminer la valeur de la composante H .
Pour cela, on fait intervenir une donne que nous navons pas encore utilise : il
sagit de la longueur du cble.
l=s=

xB

xA

ds =

xB

xA

(dx) 2 + (dy ) 2

 La tension dans le cble est donne par :

N ( x) = H 2 + V 2

, soit avec (3)

N ( x) = H 1 + y '2

(5)

Comme H est constante, il rsulte que plus linclinaison du cble est forte, plus
son effort normal augmente.

 La longueur du cble entre les points 1 et 2 est :


l=s=

s2

s1

ds ,

avec ds =

dx 2 + dy 2 =

1 + y , 2 dx

Ainsi on obtient la longueur totale du cble


s=l =

xB

xA

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1 + y '2 dx

(6)

5. Cble parabolique (cble sous charge rpartie uniformment le


long de lhorizontale)
Si la charge uniformment rpartie sur lhorizontale, a une intensit q 0 = cte , on
obtient dans (4) :

y' ' =

qo
H

qo
x + C1
H
1 qo 2
y=
x + C1 x + C 2
2H
y' =

Dans cette dernire quation, la configuration du cble est une parabole. Les
constantes C1 et C 2 tant fixes par les conditions aux limites en A ( x A , y A ) et
B (x B , y B ).

1 qo 2

y
=
x A + C1 x A + C 2
A

2H

y = 1 qo x 2 + C x + C
1 B
2
B 2 H B
Si on pose

On obtient :

y = yB yA

(= h)

x = xB x A

(= L)

y 1 qo

(xB + x A )
x 2 H
y
1 qo
C2 = y B +
xB x A
xB
2H
x
C1 =

 La tension dans le cble est donne par (5), soit :

N ( x) = H 1 + (

qo
x + C1 ) 2
H

(7)

 La longueur du cble est donne par (6), soit :

l=s=

xB

xA

1 + y '2 dx =

xB

xA

1+ (

qo
x + C1 ) 2 dx
H
xB

2
1H
qo
qo
qo

Argsh x + C1 + x + C1 1 + x + C1 (8)
l=s=
2 qo
H

H
H

xA

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Remarque
Si on connat la longueur du cble (l = s ) , on peut dterminer par approximations
successives la composante H partir de lquation (8).
Etude du cas particulier o y A = y B
Cest le cas dun pont suspendu par exemple o lon se propose de dterminer la
configuration y (x ) , la tension N (x ) et la longueur du cble sachant que la flche
f = a et la porte L sont connues.
On choisit un systme daxes dont lorigine est situe au sommet O de la parabole
(figure.3).

Figure 3
Les cbles verticaux ou suspentes sont en grand nombre et suffisamment
rapprochs de manire pouvoir considrer :
q0 = Cte sur lhorizontale.
Les appuis A et B sont considrs comme articuls.
C.L :

en x = 0

y' = 0
y=0

, on a

C1 = 0
C2 = 0

do :

y ( x) =
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qo 2
x
2H

(9)
6

Soient
L = La porte du cble
f = a = La flche du cble

L = xB x A

En introduisant les coordonnes de B dans (9), on obtient :

q 0 L2
y= f =a=
8H
2
qo L
H =
8a

L
pour x = ,
2

Ensuite y ' ( x ) =

q0
x et daprs (5), la tension N (x) peut scrire :
H
N ( x) = H 1 + y ' = q 0
2

L2 2
x +( )
8a
2

Elle est maximale en A et B ( x = L / 2 ) o elle vaut, avec k =

N max =

4a 4 f
=
L
L

qo L
1
1 + ( )2 = H 1 + k 2
2
k

Elle est minimale en O ( x = 0 ) et vaut :

q o L2
=
=H
8a

N min

La longueur de la parabole donne par (6) ou (8), avec x A =


L

l=s=

1 + y ' dx

=
{

Symtrie

2 1+ (
0
x=L

L2
8a x
8a x
= sin h 1 ( 2 ) + x 1 + ( 2 ) 2
L
L
8a
o

l=s=

L2
4a
sin h 1
+
8a
L

L
L
et xB =
2
2

8ax 2
) dx
L2

( C1 = 0 )

(a = f )

L
4a
1 + ( )2
2
L

Ou bien :

l=s=
l=s=

1 2
L + 16a 2
2

L
1+ k2

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L2 4a + L2 + 16a 2
ln
8a
L

ln (k + 1 + k 2 )
k

avec k =

4a
L
7

Alternativement, toutes les quations tablies prcdemment pour un cble


parabolique peuvent tre dtermines de manire plus simple en crivant lquilibre
dun tronon de cble limit par une coupe passant par le sommet 0 et une autre
pratique au point C ( x, y ) comme indiqu sur la figure ci-dessous.

V = q0 x

= V qo x = 0

.C

x2
= qo
H y =0
2

H =

(b)

q x2
o

2y
qo x 2
y=
2H

(a)
(b)
(9)

Deux cas se prsentent :


 A et B sont au mme niveau
Pour q, L et a connus
(9)
En B :

qo x 2
H=
2y

L
x= ;
2

y=a

q o L2
H=
8a

 A et B sont deux niveaux diffrents.

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La position du point O est inconnue, x A , x B , y A , y B sont dterminer.


On crit que les coordonnes de A et de B satisfont lquation (9-a) et que
xB x A = L et yB y A = h : en tenant compte du signe pour x A .
Longueur du cble: longueur entre B et O s B

dy
ds = dx + dy = dx 1 +
dx
2

dy
1 + dx
dx

s=

xB

s B = 0

dy
1 + dx
dx

Daprs (9), on a :

dy qo x
=
dx H
Par suite
2

q x
s B = 0 1 + o dx
H
q x
H
= o 0 x 2 + ( ) 2 dx
H
qo
xB

Soit
2
2

H H
H
qo
2
sB =
x x + + ln x + x 2 +
2H
qo qo
q0

xB

De la mme faon on a pour la longueur totale s :


xB

2
2
2

H H
H
q0
2
2
s=
x x + + ln x + x +
2H
q0 q0
q0

xA

x A p 0 pour le 1er cas et

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xB f 0 pour le 2me cas.

6. Cble catnaire ou chanette : (cble sous charge uniformment


rpartie le long du cble)
Considrons maintenant un cble (de transmission lectrique par exemple) ne
supportant que son poids propre et appelons p (s ) la charge verticale rpartie
uniformment le long du cble (figure 4). La charge q (x ) correspondante, rpartie
sur lhorizontale est donne par :
q ( x) dx = p ( s ) ds
Avec

ds = 1 + y ' 2 dx
On a :
q ( x ) = p ( s ) 1 + y '2

Ce qui conduit daprs(4) :

p(s)
q( x)

y" =
1 + y'2
H
H
Cest lquation diffrentielle de la configuration dquilibre du cble.
y" =

(10)

Figure 4
La solution de lquation (10) est usuellement accomplie par un changement de
variables :
Posons

y' = g

Donc

y" = g ' =

dg
dx

Lquation (10) devient


g'
1+ g2
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p(s)
ou
H

dg
1+ g2

p( s)
dx
H
10

Lintgration de cette quation pour le cas o p ( s ) = p0 = Cte (poids propre du cble)


donne
p
ln( g + 1 + g 2 ) = 0 x + C1
H
partir de cette quation on tire
p

1 + g 2 = exp 0 x + C1 g
H

En prenant le carre de cette quation, on obtient :

2p

1 + g 2 = exp 0 x + 2C1 2 g exp 0 x + C1 + g 2


H

Cest dire :

2p

exp 0 x + 2C1 1
H

g = y' =
p

2 exp 0 x + C1
H

exp 0 x + C1 exp 0 x + C1
H

=
2
Donc

y ' = sinh 0 x + C1
H

Soit aprs intgration :

y=

H
p

cosh 0 x + C1 + C2
p0
H

(11)

La courbe y (x ) ainsi obtenue est appele : chanette ou catnaire

C1 et C 2 peuvent tre dtermines partir des conditions aux limites en A ( x A , y A )


et B ( x B , y B )

H
p0

y A = p cosh H x A + C1 + C2

y = H cosh p0 x + C + C
B
1
2
B p0
H

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11

 La tension dans le cble est donne par :

N ( x) = H 1 + y ' 2
p

N ( x) = H 1 + sinh 2 0 x + C1
H

Or

cosh 2 u sinh 2 u = 1

Par suite

1 + sinh 2 u = cosh 2 u

Do :
p

N ( x) = H cosh 0 x + C1
H

(12)

 La longueur du cble :

s = x

xB

1 + y '2 dx

xB

xA

1 + sinh 2 0 x + C1 dx =
H

xB

xA

cosh 0 x + C1 dx
H

Soit
xB

H
p

s = sinh 0 x + C1
H
x A
p0
Etude du cas particulier o y A = y B
Dans le systme daxes passant par le sommet O (figure 5), pour :
x=0,

Et

y = 0 , y' = 0
H
p

y=
cosh 0 x + C1 + C2
p0
H

On a :

H
cosh C1 + C 2 = 0
p0
sinh C = 0

1
Donc

C1 = 0 et

C=

H
p0

La configuration du cble devient :

y=

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H
p
(cosh 0 x 1)
p0
H

(13)

12

Lquation (13) reprsente lexpression de la chanette qui permet de trouver H pour


une gomtrie donne du cble :
 La longueur totale de la chanette :

s = 2

xB

L/2

= 2 0

1 + y '2 dx

1 + sinh 2

p0
x dx
H
L

H
po 2
= 2 sinh(
x)
H 0
p0
H
p L
s =2
sinh o .
p0
H 2

(14)

 La tension dans le cble :

N (x ) = H 1 + y'2

p
N ( x ) = H 1 + sinh 2 0 x
H
p0
x
(15)
H
Pour une configuration donne (longueur s donne), on dtermine la composante
N ( x) = H cosh

H partir de (14), puis leffort maximal aux points A et B partir de (15).


Enfin, compare la parabole, la courbe de chanette est un peu plus arrondie au
voisinage du sommet O.

Figure 6
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13

Remarque
En crivant lquation (13) sous forme adimensionnelle :

p0
p x
y = cosh 0 1
H
H
et en effectuant le dveloppement en srie, on obtient :
2

1 p x
1 p
p
cosh 0 x = 1 + 0 + 0 x + ....
2! H
4! H
H
Ensuite si
p0
L pp 1 ( L = porte),
H

On peut crire

1 p
p
cosh 0 x 1 + 0 x
2! H
H

p0
1 p02 2
y 1+
x 1
H
2 H2

1 p0 2
x qui nest autre que lquation de la parabole.
2H

Soit

Donc :
si

P0
L pp 1 la chanette peut tre confondue avec la parabole.
H

7. Cble surbaiss (quasi plat ou fortement tendu)


Un cble est dit surbaiss si, par rapport sa corde, le carr de sa pente en tout
point est ngligeable devant lunit (cest le cas dun cble lectrique par exemple).

y ' 2 = tg 2 pp 1
1 + y '2 1
ds dx

q( x) p( s )

NH

N ( x) = H

Figure 7

Ainsi pour une charge constante le long du cble, la chanette peut tre assimile
la parabole sans grande erreur.
En pratique, ces conditions sont remplies si : 0,1 rad ; cependant, comme les
constructions en cbles exigent des dimensions prcises, on peut utiliser le
dveloppement suivant :

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14

1 + y '2 1 +
L/2

y'2
2

L/2

s = L / 2 1 + y '2 dx = L / 2 (1 +

y '2
) dx
2

or

y' =

8a x
2x
=
K
L2
L

4a

K =

do :

s = 2 o

L/2

2 x
1 + 2k 2 dx
L

soit

8a 2
k 2L
s = L 1 +
=L+
2
3L

8. Allongement dun cble sous charge rpartie


Examinons le schma ci-dessous :

= sec tion = Cte

Si on suppose que = Cte , alors sous laction de leffort normal N , Le tronon ds


subit un allongement (ds ) tel que :
N

= = E.

= (ds )

ds
Do :

(ds) =

N
ds
E.

Cest lallongement lmentaire du tronon ds .

Lallongement total le long du cble est :


s2
s2 N
1 s2
l = (ds ) =
ds =
N .ds
s1
s1 E .
E. s1

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15

Or

ds = 1 + y ' 2 dx
Do :
l =

1
N . 1 + y '2 dx

E.

Cas particuliers
 Cas de la parabole
Lquation diffrentielle est :

y'' =

q( x)
H

N = H 1 + y '2

Leffort normal est :

A partir de ces expressions et des conditions dappuis, on peut dterminer


y ' , N et H et par la suite l .
Exemple :
Si y A = y B

y=

Alors :

qo 2
x
2H

q L2
H= o
8a

y' =

qo x
H

N = q0

L2
x +
8a

 Cas de la chanette
Lquation diffrentielle est :
Leffort normal est :

P
1 + y'2
H
N = H 1 + y '2
y" =

Exemple :
Si y A = y B ,

p = p0 = cte

Alors :
y=

H
p
cosh 0 x 1 ,
p0
H

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p
y ' = sinh 0
H

et

p
N = H cosh 0
H

16

9. Cble soumis des charges concentres.


Parfois, on se trouve face la ncessit danalyser un cble soumis laction de
plusieurs charges ponctuelles (concentres) P1 , P2 , P3 ,L, Pn . En premire
approximation, on suppose que le poids du cble est ngligeable par rapport aux
charges concentres. En effet, la configuration dun cble dpend du cas de charge
auquel il est soumis : sous charge uniformment rpartie, le cble prend la forme
dune parabole ou dun arc de chanette, tandis que sous des charges concentres,
ce mme cble prend la forme dune ligne brise (voir figure 8).
Lorsquun cble est charg par des forces concentres, il suffit de connatre les
coordonnes dun seul des points dapplication pour pouvoir calculer, grce aux
quations dquilibre, les coordonnes de tous les autres, et par suite les tensions
dans tous les brins successifs ; on peut alors calculer la longueur du cble (somme
des segments de la ligne polygonale). Le problme inverse, savoir la dtermination
des coordonnes des points dapplication des forces pour une longueur de cble
fixe davance, est nettement plus difficile, lors de sa rsolution on introduira la
notion de poutre de comparaison correspondant au cble.
Cette tude prsente deux mthodes de rsolution des cbles sous charges
concentres.
8.1. Mthode Directe

Figure 8
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17

Considrons le systme daxes (xAy ) et supposons que les longueurs des


segments L1, L2, L3,L, Ln, Ln+1 et les coordonnes ( D, h) du point B sont donnes.
Ensuite, la dtermination de la configuration du cble dfinie par 1, 2, 3,L, n,n+1 (ou
les coordonnes des points dapplication des forces) et les tensions N1, N2, N3,L, Nn, Nn+1
dans les segments se ramne un systme dquations difficile rsoudre.
Ce systme est constitu de 2n quations dquilibre ; deux pour chaque point
dapplication de la charge, comme le montre la figure ci-aprs :

Equations dquilibre au point 1 :

Fx = 0 = N
Fy = 0 = N

cos 1 + N 2 cos 2

(a)

sin 1 N 2 sin 2 P1

(b)

ces 2 n quations, viennent sajouter 2 quations gomtriques, reliant les Li et


i D et h . Ainsi, on peut crire :
n +1

D = Li cos i

(c)

h = Li sin i

(d)

i =1
n +1
i =1

La difficult de rsolution de ce systme de (2n + 2) quations rside dans le fait que


la moiti de ses inconnues (les i ) sont des fonctions trigonomtriques (non
algbriques). Cette difficult existe mme pour un cble deux segments (le mieux
est de procder par approximations successives).
Une autre approche du problme consiste dterminer les tensions N i et les
ordonnes yi , si les abscisses xi des points dapplication des n charges
concentres Pi , sont connues.

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18

Notons dabord que les composantes horizontales de toutes les tensions dans les
(n+ 1) segments sont gales.
Daprs lquation (a) on a :

N1 cos 1 = N 2 cos 2
Lquilibre de chaque point dapplication de la charge nous permet dcrire :

N1 cos 1 = N 2 cos 2 = L = N n cos n = H = Cte


Ce qui reprsente le mme rsultat que celui obtenu dans le cas du cble soumis
une charge rpartie.
Cherchons maintenant crire les composantes verticales de chacune des tensions
en fonction de H et des ordonnes inconnues y1, y2, y3,L, yn+1. Pour cela, considrons
le deuxime segment (1-2).

Ces deux triangles sont semblables et nous permettent dcrire :


H ( y 2 y1 )
V2 y 2 y1
=
soit
V2 =
H
D2
D2
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19

De la mme manire, ce rsultat peut tre gnralis en ltendant aux autres


segments. Ainsi on obtient :

y yi 1

Vi = H i
Di

(e)

Avec yi yi 1 p 0 pour les segments ayant une pente ngative.


Ainsi, si on connat la valeur de H et celles des n ordonnes y1, y2, y3,L, yn , alors le
problme est rsolu car les tensions peuvent tre dtermines par la relation :

y yi 1

N i = H + Vi = H 1 + i
D

(f)

Il est clair que la tension maximale se produit soit au premier segment soit au dernier
(l o est maximal).
Notons que si on utilise lquation (a), lquilibre horizontal Fx = 0 est
automatiquement satisfait pour tous les n points dapplication des forces
concentres.
Si maintenant on tablit lquilibre vertical en ces points, on produit n quations
contenant chacune, 3 inconnues ( yi 1 , yi , y i +1 ) et H sauf la premire quation et la
dernire.
Par exemple, au point 2, on a :

= 0 = V2 V3 P2

En utilisant lquation (e), on obtient :

y y2
y y1
H 3
= P2
H 2
D2
D3
Ou encore
y1 D3 + y 2 ( D2 + D3 ) y 3 D2 =

P2 D2 D3
H

(g)

qui est une quation 4 inconnues ( yi 1 , yi , y i +1 ) et H .

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20

Si maintenant, au lieu dtablir lquilibre des forces, on tablit lquilibre des


moments (sur une srie de segments), on aura seulement deux inconnues yi , yi +1 et
H par quation.
Pour le premier segment :
Notons dabord quil est clair que la raction en A vaut N 1 et que la raction en B
vaut N n +1 .

= 0 = H y1 V 2 D1 P1 D1

Et daprs lquation (e) on aura :

y y1
D1 = P1 D1
H y1 H 2
D
2

Soit :
P
( D1 + D 2 ) y1 D1 y 2 = 1 D1 D 2
H

(h)

Pour les deux premiers segments :

=0

H y 2 V3 ( D1 + D2 ) P1 D1 P2 ( D1 + D2 ) = 0

H y2 H (

y3 y2
)( D1 + D2 ) = P1 D1 + P2 ( D1 + D2 )
D3

Soit :
( D1 + D2 + D3 ) y 2 ( D1 + D2 ) y 3 =

[P1 D1 + P2 ( D1 + D2 )] D

(i)
3
H
Cette procdure nous permet davoir n quations dcrivant respectivement
lquilibre des moments des segments : 1 ; 1+2 ; 1+2+3 ; (1+2+. + (n+1)).
Cependant ce systme dquations contient (n+1) inconnues : y1 , y 2 , y 3 ,L y n et H ,
dont la solution ne peut tre unique que si lon spcifie une condition gomtrique
supplmentaire, qui reprsentera la (n+1)ime quation.
Si pour cette quation supplmentaire, on spcifie la longueur totale du cble L par :

L = D12 + y12 + D22 + ( y 2 y1 ) 2 + ........... + Dn2+1 + (h y n ) 2

(j)

On se trouvera toujours face un systme dquations extrmement difficile


rsoudre analytiquement.

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21

Par contre, si on spcifie tout simplement lordonne dun seul des points
dapplication, on peut calculer aisment, grce aux quations dquilibre, les
ordonnes de tous les autres points et par suite les tensions dans tous les segments
successifs. La longueur du cble peut alors tre dtermine comme la somme des
segments de la ligne polygonale.
Une autre possibilit plus raliste consiste spcifier la valeur de la tension
maximale admissible dans le cble et qui serait produite soit dans le premier
segment, soit dans le dernier comme il a t mentionn auparavant.

APPLICATIONS
Exemple 1

La tension maximale dans le cble est de 4.5 kN .


Trouver les tensions dans les 4 segments du cble ainsi que les flches des points
dapplication des charges ?

Solution :
Commenons par crire les quations des moments dcrites dans les sections
prcdentes :

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22

 1er segment :
On a :
y y1

V2 = 2
D2

=0

y y1
D1 P1 D1 = 0
H y1 H 2
D
2

( D2 + D1 ) y1 D1 y 2 =

P1 D1 D 2
H

(0.6 + 1.2) y1 0.6 y 2 = 0.45 0.6

(1)
1 .2
H

Soit :
1.8 y1 0.6 y 2 =

0.324
H

 Deux segments :
y y3

V3 = H 2
D
3

=0,

(1)

(pente positive)

H y 2 + V3 ( D1 + D2 ) P1 D1 P2 ( D1 + D 2 ) = 0

D + D2
= P1 D1 + P2 ( D1 + D2 )
H y 2 + H ( y 2 y 3 ) 1
D3
D + D2
= P1 D1 + P2 ( D1 + D2 )
H y 2 H ( y 3 y 2 ) 1
D
3

Soit :
P D + P2 ( D1 + D2 )
( D3 + D2 + D1 ) y 2 ( D1 + D2 ) y 3 = 1 1
D3
H

(2)

A.N
(0.45 0.6) + (0.90 1.8)
(1.8 + 1.2 + 0.6) y 2 (0.6 + 1.2) y 3 =
1.8
H

Soit :
3 .6 y 2 1 .8 y 3 =

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3.402
H

(2)

23

 Trois segments :

y y4

V4 = H 3
D

4
MA = 0
H y 3 + V4 ( D1 + D2 + D3 ) P1 D1 P2 ( D1 + D 2 )

H y3 H (

P3 ( D1 + D2 + D3 ) = 0 ,

y4 y3
)(D1 + D2 + D3 ) = P1 D1 + P2 ( D1 + D2 ) + P3 ( D1 + D2 + D3 )
D4

Soit (3):

P D + P2 ( D1 + D2 ) + P3 ( D1 + D2 + D3 )
( D4 + D3 + D2 + D1 ) y 3 ( D1 + D2 + D3 ) y 4 = 1 1
D4
H

A.N :
0.45 0.6 + 0.9 1.8 + 1.35 3.6
y 3 ( 1 .5 + 1 .8 + 1 .2 + 0 .6 ) y 4 ( 1 .8 + 1 .2 + 0 .6 ) =
1 .5
H

10.125
Soit :
5.1 y 3 3.6 (-0.90 ) =
(3)
H
1.9853
y3 =
0.6353
(3)
H

Or
0.945
+ 0 .5 y 3
H
0.18
y1 =
+ 0.333 y 2
H
y2 =

Nous avons maintenant 4 quations (1), (2), (3) et (f) et 4 inconnues : y1 , y 2 , y 3 et


H. Par substitutions successives, on a :
0.945
1.9853
+ 0.5(
0.6353)
H
H
1.9376
y2 =
0.31765
H
y2 =

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(4)
24

Et
0.18
1.9376
+ 0.333(
0.31765)
H
H
0.8259
y1 =
0.10588
H
y1 =

(5)

Ensuite, nous supposons maintenant que la tension maximale est dans le premier
segment [ A, 1] (lautre possibilit est le segment [3, B ] Ainsi :

N 1 = 4.5 kN.
Et daprs lquation (f) on a :
y yo

N1 = H + V = H 1 + 1
D1
2

2
1

y0 = 0 ;

y
y
N 1 = H 1 + 1 = H 1 + 1
0.6
D1

Soit
2

N
y1 = 0.6 1 1
H
On aura donc :
2

N
y1 = 0.6 1 1
H
0.8259
y1 =
0.10588
H

(6)
(5)

En galisant (5) et (6), on obtient une quation du second degr avec N 1 = 4.5 k N.
Aprs dveloppement de calcul on aboutit :

0.37121 H 2 0.17488 H
Soit

6.60796 = 0

H = 4.46kN

En remplaant H dans les expressions de y1 , y 2 et y 3 , on trouve :


y 3 = - 0.1902 m
y 2 = - 0.1168 m
y1 = 0.0792 m

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25

Cherchons prsent les diffrentes tensions N 2 , N 3 et N 4 dans le cble :


2

y y1
= 4.462 kN
N 2 = H 1 + 2
D2
y y2
N 3 = H 1 + 3
D3

= 4.52 kN

N 2 , N 3 , N 4 f N max

y y3
= 5.51 kN
N 4 = H 1 + 4
D4
Donc notre hypothse qui supposait que N max est produite dans le segment [ A, 1]
est fausse. Par consquent on va refaire les calculs, mais cette fois-ci avec N max
dans le segment [3, B ] .

En dveloppant les deux quations, il vient :

4.5 2 = H 1 + y 4 y 3
1 .5

1.9853
0.6353
y3 =

y 4 = 0 .9 m

Do lquation du 2me degr suivante :


2.32 H 2 + 1.05101 H 41.62108 = 0

Soit :

H = 4.01512 kN

Calculons prsent les yi par leurs expressions :


y1 = 0.0998 m
y 2 = 0.1649 m
y 3 = 0.1408 m

Do les efforts dans le cble : N 2 , N 3 , N 1


2

y
N 1 = H 1 + 1 = 4.07 kN
D1
2

y y1
= 4.02 kN
N 2 = H 1 + 2
D2
y y2
N 3 = H 1 + 3
D3
Avec

= 4.11 kN

N1 , N 2 , N 3 < N max

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26

En conclusion :
y1 = 0.0998 m,

N 1 = 4.07 kN

y 2 = 0.1649 m,

N 2 = 4.02 kN

y 3 = - 0.1408 m,

N 3 = 4.11 kN

y 4 = - 0.90 m,

N 4 = 4.50 kN

Exemple 2

Si la dformation (la flche) au point dapplication de la charge P2 est de


y 2 = 16515 cm , trouver les tensions dans les 4 segments du cble ainsi que les
flches des points dapplication des charges P1 et P3 .

Solution :
Ecrivons les quations des moments dcrites prcdemment :
 Pour les 4 segments :

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27

= 0 = P3 D4 + P2 ( D3 + D4 ) + P1 ( D2 + D3 + D4 ) H .h V1 ( D1 + D2 + D3 + D4 )

Soit
H.h + V1 (D1 + D 2 + D3 + D 4 ) = P3 D4 + P2 (D3 + D 4 ) + P1 (D 2 + D3 + D4 )

A.N :

0.9 H + 5.1 V1 = 1.35 1.5 + 0.9 3.3 + 0.45 4.5


0.9. H + 5.1 V1 = 7.02

(1)

(kN.m)

 Pour les deux premiers segments

= 0 = P1 .D2 + H . y 2 V1 ( D1 + D2 )

/2

Soit : H.y 2 - V1 (D1 + D2 ) = P1 . D2

A.N :

0.16515 H 1.8. V1 = - 0.54 (kN.m)

(2)

Tenant compte de (1) et (2), on aboutit :

H = 4.01338 kN

V1 = 0.66822 kN
La tension au nud A est donc :
N 1 = H 2 + V12

N 1 = 4.06863 kN

Ensuite

/A

Soit

= 0 = H . y 2 + V3 ( D1 + D2 ) P1 D1 P2 .( D1 + D2 )
V3 (D1 + D2 ) = P1 . D1 + P2 (D1 + D2 ) H. y 2

Rappelons ici que :


H = Cte

Et vaut

H = 4.01338 kN

Do
V3 = 0.6815 kN

N 3 = H 2 + V32 =

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0 . 6815

+ 0 . 401338

= 4 . 0708 kN .

28

 Pour le premier segment

H . y1 V1 .D1 = 0

Do

y1 = D1

V1
H

Soit

0.66822
4.01338
y1 = 0,09989 m

/1

=0

y1 = 0.6

=0

V1 P1 V2 = 0

V2 = V1 p1

Do

V2 = 0.66822 0.45

Soit

V2 = 0.21822 kN

Et donc
N 2 = (4.01338) 2 + (0.21822) 2 = 4.0193 kN

 Pour les trois premiers segments :

M
Soit
Do

/3

=0
P1(D2 + D3 ) + P2 D3 + H y 3 V1 (D1 + D2 + D3 ) = 0
1
y 3 = [V1 ( D1 + D2 + D3 ) P1 ( D2 + D3 ) P2 .D3 ]
H

A.N
y3 =

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1
[0.66822 3.6 0.45 3 0.9 1.8]
4.01338
y 3 = - 0.1406 m

29

Quant V4 , on peut lobtenir en crivant lquilibre des charges verticales.

=0

Soit

V1 P1 P2 P3 + V4 = 0

Do

V4 = P1 + P2 + P3 V1

A. N
V4 = 0.45 + 0.9 + 1.35 0.66822
V4 = 2.03178 kN
Et donc :

N 4 = H 2 + V4

N 4 = (4.01338) 2 + (2.03178) 2
N 4 = 4.49837 kN

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30

9.2. 2me Mthode dAnalyse Poutre de comparaison


Soit un cble reliant les points A et B et soumis laction de plusieurs charges

ponctuelles P1 , P2 , , Pn (voir figure ci-aprs). En premire approximation, on fait


lhypothse que le poids du cble est ngligeable par rapport aux charges
ponctuelles.
Positionnons lorigine du systme daxes en A et notons :
-

l = La projection horizontale du cble.


= La distance entre A et B (corde du cble)
s = La longueur dveloppe du cble.

= Langle dinclinaison sur lhorizontale de la ligne de naissance AB .


xi = Labscisse de la sollicitation i .

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31

Pour simplifier les calculs, on convient de mesurer les ordonnes y partir de la


ligne de naissance. Ainsi les valeurs de y A et y B sont nulles. La configuration
dquilibre du cble est telle que les ractions NA et NB lui sont tangentes. Si nous
dcomposons ces ractions suivant la verticale et la ligne de naissance, nous
obtenons :
r
r
r
N A = V A + F
(1)
r
r
r
N B = V B + F
En effet, lquation dquilibre suivant la ligne de naissance impose que les deux
composantes des ractions suivant cette ligne de naissance soient gales et
opposes.
Dautre part, lquilibre vertical impose :
V A + V B = P1 + P2 + + Pn =

P
i =1

(2)

La recherche des composantes V A et VB se ramne alors la dtermination des


ractions dune poutre droite de mme porte horizontale que le cble et soumise
aux mmes forces verticales (fig. b). Cette poutre est appele : Poutre de
comparaison.
Considrons maintenant la section S , quelconque (fig. a) avec s la coordonne
courante de la fibre moyenne du cble.
Soit N S leffort normal dans la section S , F sa composante suivant la ligne de
naissance et Q sa projection horizontale (fig. d). On a :
Q = F cos

(3)

Figure d
Exprimons que dans la section S du cble, le moment flchissant est nul :
F d + V A x s Pi ( x s xi ) = 0

(4)

iI

I = {i / xi < xs }

(5)

Comme d = y cos (voir fig.a), nous obtenons partir de (3) :


F.d = Q y
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(6)
32

Dautre part, si lon crit lquation du moment flchissant de la poutre de


comparaison, on obtiendra (fig. b) :
M p = V A x s Pi ( x s x i )

(7)

iI

En combinant (4), (6) et (7), nous obtenons la relation suivante :


Q y = Mp

Soit :

y=

Mp

(8)

On constate donc que les ordonnes du cble dans sa position dquilibre, comptes
verticalement partir de sa corde, sont proportionnelles aux moments flchissants
de la poutre isostatique de mme porte horizontale et soumise aux mmes charges.
Pour dfinir entirement la configuration dquilibre et les efforts internes du cble, il
ne reste plus qu dterminer la valeur de la composante F (ou de manire
quivalente celle de Q ).
Pour cela, on fait intervenir une donne que nous navons pas encore utilise : la
longueur du cble s (on nglige lallongement du cble).
Aprs dveloppement, on obtient finalement :
cos 3
s= +
J
2Q 2

(9)

Ou encore :
Q=

Avec :

J cos 3
2( s )

= corde du cble

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(10)

et

J = Pi .M p ( x i )

(11)

33

Exemple dapplication

Calculons V A , H et d c
Calculons la tension maximale dans le cble ABCD.

Solution :
On a :

tg =

4 1
= .
36 9

Or:

tg =

d' 1
=
24 9

Do

d '=

24 8
=
m
9 3

r ( ) = y ( ) = (4 + 2.5) d '

Soit

y(B) = 3.83 m

Connaissant donc la distance y , on a daprs (8)


MB
H
Avec M B le moment en B dans une poutre soumise au mme chargement.
y( B) =

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34

On a :

R A + R D = P1 + P2
M / D = 0 36 R A = 24 P1 + 12 P2

Do

3 R A = 2 p1 + P2

Ou encore

RA =

Soit

R A = 25 kN

Or

M B = 12 R A

Donc
A.N.

2
1
P1 + P2
3
3

M B = 300 kN .m
MB
H =
y (B )

H = 78 .33 kN

Pour calculer y (C ) , on utilise une fois de plus (8) :


H y (C) = M C
M C = 24 R A 12 P1
Do

M C = 240 kN.m

Et

y (C ) =

MC
H
y(C) = 3.06 m

Soit
Dautre part :

d C = y(C) + 12 tg
= y(C) + 12
= 3.06 +

1
9

4
3

4 .4 m
Et daprs (4), on a :
VA =

1
1
24 P1 + .12.P2 H tg
L
L

Comme L = 36 m , il vient alors :


2
1
V A = P1 + P2 H tg
3
3
= 16.296 kN

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35

Conclusion :

VA 16.3 kN
H = 78.33 kN
d C = 4 .4 m
Tmax = V 2 + H 2
Le problme revient dterminer Tmax .
La tension maximale est produite l o
la figure).

est maximal (avec celui mentionn dans

Notons ce stade que Tmax se produit soit dans le segment AB ou CD .


On a :
d' d''
tg =
=
24 12
Do
1 4
d ' ' = 12 tg = 12 =
9 3
Et
y ( B ) = 3.83m
y ( B ) d ' ' 3.83 4 3
tg 1 =
=
12
12
Do
1 11.75
Dautre part on a :
d C 4 .4
=
= 0.3667
12 12
' 3 = 20.136
tg 3 ' =

3 = 339.86 f 1

Donc la tension maximale est localise dans le segment CD :


Soit VC , La composante verticale dans le segment CD
VC = 45 - R A (en kN)
VC = 20 kN

Soit
Tmax = (20) 2 + (78.33) 2
Tmax = 80.84 kN

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Bibliographie
1. Franois Frey, Analyse des Structures et Milieux Continus, "Volume 1 : Statique
Applique", Trait de Gnie Civil de lEPFL, Presses Polytechniques et
Universitaires Romandes, 2005.
2. David J. McGill et Wilson W. King, "Engineering Mechanics : An Introduction to
Statics", PWS Publishers, 1985.
3. E. Lousberg, "Rsistance des Matriaux et Stabilit des Constructions T2",
Universit Catholique de Louvain, Diffusion Universitaire CIACO, 1993.
4. F. P. Beer et E. R. Johnston Jr, "Mcanique pour Ingnieurs, Volume 1 :
Statque", Adaptation : C. Benedetti et Y. A. Youssef, Chenelire McGraw Hill,
2004.

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