-1VECTORES EN

Rn

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Para determinar completamente un punto en el espacio tridimensional podemos formar
un sistema d coordenadas cartesianas tomando 3 rectas de este espacio. Mutuamente
ortogonales que se intersectan en un punto 0.
Cada una de estas rectas podemos considerarlas como rectas numricas, en las
cuales el punto 0 comn se corresponde con el nmero real cero, y denominarlas ejes x,
ejes y, y , eje z respectivamente. Las direcciones positivas pueden
escogerse
siguiendo la regla de la mano derecha, que dice lo siguiente: si el dedo ndice de la
mano derecha seala la direccin positiva del eje x, el dedo mayor seala la direccin
positiva del eje y, entonces el dedo pulgar debe sealar la direccin del eje positivo.
Esta orientacin
determina un sistema coordenado denominado dextrgiro. Si la
direccin positiva del eje z se

Fig. 1
escoge en sentido contrario, al que seala el dedo pulgar, el sistema coordenado se
denomina levgiro. La figura (1) muestra un sistema dextrgiro y es el que usaremos
siempre.
Los ejes x e y determinan un plano xy, los ejes x y z determinan un plano llamado xz, y
los ejes y y z determinan un plano llamado plano yz.
La figura (2) muestra un unto

Po cualquiera del espacio, su proyeccin en el plano xy

y la perpendicular hacia el eje z. De la proyeccin bajamos las perpendiculares hacia los

ejes x e y. Los pies de las perpendiculares sobre los 3 ejes se corresponden con los
nmeros reales

x0 , y0 , z0

como se muestra la figura. Con estos nmeros formamos

-2la terna ordenada (

x 0 , y 0 , z 0 . Esta terna ordenada se le asocia al punto

P0

le denomina las coordenadas del punto

P0

y se

P
o

Fig.2

x0 , y0 , z0

A los nmeros
y coordenada z

se les denomina coordenada x, coordenada y, coordenada y,

respectivamente del punto

del espacio

es posible

asociarlo

P0 . De esta manera, a cada punto

con una terna ordenada ( x , y , z

de

nmeros reales. Hay entonces una correspondencia una a una entre puntos del plano y
terneras ordenadas, pudiendo escribirse:
que el punto

P=( x , y , z ) ,

lo que en realidad significa

P tiene coordenadas ( x , y , z) .

A la totalidad de ternas ordenadas de la forma

numrico tridimensional y se le denota por

(x, y ,z)

se le denomina espacio

R3 .

El espacio geomtrico tridimensional que lo representa, tambin lo denotamos por

3

R .

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

-3Sea

P1 ( x 1 , y 1 , z1 ) y

P 2 ( x 2 , y 2 , z 2)

R3 . La distancia d ( P1 , P2 )

dos puntos en

entre estos dos puntos esta dado por la siguiente frmula:

d ( P1 , P2 )= ( x2 x1 )2+( y 2 y 1 )2+(z 2z 1)2

R

Muchos de los conceptos desarrollados en

pueden ser generalizados a

en

forma anloga. Uno de estos conceptos es el de vectores.

VECTORES EN

R3

As como los pares ordenados pueden tambin las ternas ordenadas. Tal como

( a1 , a2 , a3 )

pueden representarse por medio de flechas en

. En general, todo

ordenamiento de nmeros reales se denomina vectores y pueden representarse por

puntos o flechas.
DEFINICION.- una terna ordenada de nmeros reales denotada por

a=(a 1 , a2 , a3 ) o

P=( x , y , z ) , se denomina un vector o punto, de modo que:

i)

La suma de los vectores

a =(a 1 , a2 , a3 )

b=(b
1 , b2 , b3 )
es otro vector

a + b , tal que:
( a1 , a 2 , a3 ) + ( b1 ,b 2 , b 3 )=(a1 +b1 , a2 +b2 , a3 +a 3)
a + b=
ii)

La multiplicacin de un escalar

por el vector

a es otro vector ra

tal que:

r a =(ra 1 , ra2 , ra3 )

Si denotamos al vector
entre dos vectores

(1) b por b
y al vector a b la diferencia

a y b ser:

( a1 , a2 , a3 )( b1 ,b 2 , b3 ) =(a1b 1 , a2 b1 , a3b 3)
a b=
Se denomina vector nulo al vector

(0,0,0) y se le denota por 0 .

Puede representarse los vectores con flechas en el espacio

R3 . As, el vector

-4-

a =( a1 , a2 , a3 ) puede representarse por una flecha que parte desde un punto

P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) cualquiera y que termina en el punto Q=( x 0 +a 1 , y 0 +a2 , z0 + a3 )
Z

Q0 (x 0+ a1 , y 0+ a2 , z 0 +a3 )
a

P0 (x 0 , y 0 , z0 )
Y

X
Esto significa que para llegar al punto
unidades en la direccin x,

P0 , a1

Q , se desplaza a partir del punto

a2 unidades en la direccin y y a3 unidades en la

direccin z. Ntese que dependiendo si los signos de

a1 , a2 y a 3 son positivos o

negativos, los desplazamientos sern en la direccin positiva o negativa de los ejes,

respectivamente.
Z

a + b
a + b
o

Fig. 4(a)

Fig. 4(b)

-5-

a =(a 1 , a2 , a3 ) , la norma o modulo del vector a ,

DEFINICION.- sea el vector

denotado por

a , se define como el escalar:

a = a 12 +a 22+ a32

PROPIEDADES.- Sean a , b , c
R
cualquiera, entonces:

tres vectores en

a)
b)
c)
d)
e)
f)

a0
r a=|r|a ,r R .

a + ba+b

(desigualdad triangular)

a , a +(a )=0
a + 0=
b+
a
a + b=
c )=a + b+
c
( a + b ) + c = a + ( b+

DEFINICION.- se dice que los vectores

a , b y c en

Rn son linealmente

independientes si al formar la combinacin lineal

r a + s b +t c =0

Entonces

r=s=t=0

Si al menos uno de los escalares r, s, t son diferentes de cero entonces se dice que los
vectores son linealmente dependientes (se puede reconocer de manera prctica que si
dos vectores son LD entonces son paralelos)
De esta definicin puede probarse que tres vectores en
coplanares son linealmente independientes. Adems, si

R3 no nulos ni
a , b y c

R3 linealmente independientes entonces cualquier otro vector de

son vectores en

R3 puede

expresarse como una combinacin lineal de estos tres vectores. Es decir, si

vector cualquiera en

d=r
a + s b +t c

R3 , entonces existen escalares r , s y t

tales que:

es un

-6-

d , b y c

Se dice entonces que los vectores

todos los vectores en

forman una base para el conjunto de

Los tres vectores unitarios (modulo unidad):

i=( 1,0,0 )

j= ( 0,1,0 )

k =(0,0,1)

Forman una base ya que:

X
Fig. 5

a1 ( 1,0,0 ) +a2 ( 0,1,0 ) +a3 ( 0,0,1 )=( a1 ,0,0 ) + ( 0, a2 , 0 ) + ( 0,0, a3 ) =( a1 , a2 , a3 )

Luego, si

a =(a 1, a2 , a3) , entonces podemos escribir:

a =( a1 , a2 , a3 )=a1i +a 2 j+ a3 k
A

a1 , a2 y a 3 se les denomina componentes del vector a (componente x,

componente y y componente z respectivamente).

Ntese que los vectores

i , j y k

son mutuamente perpendiculares.

EJEMPLO1.- Sean los vectores:

( 2,3,1 ) , c =( 3,2,4 ) , d =(5,9,11)
a =(1,1,2 ) , b=
Hallar escalares

r,s y t

tales que:

d=r
a + s b +t c
SOLUCION.- Si

d=r
a + s b +t c , entonces:

( 5,9,11 ) =r (1,1,2 ) + s ( 2,3,1 ) +t ( 3,2,4 )

(r , r , 2r )+ ( 2 s , 3 s ,s ) +(3 t ,2 t , 4 t)

-7-

(r +2 s +3 t , r +3 s2 t , 2 rs+ 4 t )
La igualdad entre vectores implica que las componentes respectivas son iguales. Es
decir,

r+ 2 s+3 t=5, r +3 s2 t=9, 2 rs+ 4 t=11

Resolviendo este sistema resulta:
As,

r=2, s=3, t=1

( 5,9,11 ) =2 (1,1,2 )+ 3 ( 2,3,1 )(3,2,4)

EJEMPLO2.- Sean
puntos

P1 y P3 dos puntos en

. Probar que el vector que va de los

P1 al punto P2 es.

P1 P2=P1 P1
SOLUCION.- Sean

P1=( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2=(x 2 , y 2 , z2 ) las coordenadas de los puntos

P 1 y P2 .
P1 es:

El radio vector o vector posicin del punto

O P1 =( x1 , y 1 , z 1 )=P1
Anlogamente para

P1

P2 ,

P2

O P2 =(x 2 , y 2 , z 2 )
D la figura:

Fig. 6

O P1 =
P 1 P2=
0 P2
Reemplazando:

P1+
P 1 P2=P2
P1 P2=P2P1

EJEMPLO3.- Sean
medio del segmento

P1 y P2 dos puntos en
P1 P2 , entonces:

. Probar que si

P0 es el punto

-8-

P0=

P 1+ P 2
2

SOLUCION.- En la figura, si

P0 es el punto medio del segmento

P1 P2 , entonces:

P1 P0 =
P 0 P2
Pero

P2

P1 P0 =P 0P1

P0

P0 P2 =P2P0

P1

As, reemplazando:

P0P1=P2 P0

2 P 0=P1+ P 2 P 0=

Si

P 1 + P2
2

. (*)

P1=( x 1 , y 1 , z 1 ) , P2=( x 2, y 2 , z 2 ) , P0 =( x 0 , y 0 , z0 )

x 0=

, entonces (*) es equivalente a:

x1 + x2
y +y
z +z
, y 0= 1 2 , z 0 = 1 2
2
2
2

PRODUCTO ESCALAR
DEFINICION.-Sean
en

Rn

tal que:

dos vectores

. El producto escalar llamado tambin producto

interno de
b

a =( a1 , a2 , , an ) y b =( b 1 , b2 , , bn )

a y b

, se denota por

escalarmente con

a . b

y que se lee

punto

, se define como el escalar

-9-

1 b1+ a2 b2 ++ an bn
a . b=a

Tambin,
2

a . a =a21 +a22 ++ a2n . Asi, a . a =a

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.- Algunas propiedades son:

i)

b . a
a . b=

ii)

( r a ) . ( s b )=( rs ) (a . b)

iii)

c ) =a . b+
a . c
a . ( b+

iv)

a b cos
a . b=
, donde es el ngulo que forman los vectores

(propiedad conmutativa)

(propiedad distributiva)

a y b

|a . b |a b

v)

(desigualdad de Schwarz)

Demostremos las propiedades (iv) y (v). Las 3 primeras se deja al lector.

Las siguiente figura muestra los vectores
tambin al vector

a y b que forman un ngulo , y

a
b
. Los tres vectores forman un triangulo cuyos lados miden

a
a ,b y b
.

a
b
a

b
Fig. 8

Por ley de cosenos podemos escribir:

2

a =a 2 +b 2a b cos
b

(1)

-102

a ) . ( b
a)
a b =( b

Pero,

b
(a ). a
a ) . b

( b
a . b
b . a + a . a =b 2 2 a b +a2
b . b
Reemplazando en (1):
2

a 2=a2 +b 2a b cos
b 2 a b+
Simplificando,

a b cos
a . b=

(2)

Tomando valor absoluto en ambos miembros de (2) y ya que

|a . b |a b

(3)

De (2), el ngulo que forman los vectores

a y b es:

cos=

Ntese que si
entonces

|cos|1 , obtenemos

a . b
a b

a y b son perpendiculares (ortogonales) y

2 , entonces

a . b=0
. La ortogonalidad entre a y b se denota, por a b . As,

podemos escribir:
TEOREMA .-

a b

Esto prueba que en

si y solo si

a . b=0
( en

Rn )

R3 :

i . j=0,i . k=0, j . k=0

, i, j , k

son vectores cuyo modulo es la unidad , vectores

unitarios.
Si

a . 0=0,
por lo que puede considerarse que el vector nulo 0 es ortogonal a

cualquier vector.

-11EJEMPLO4.-probar que los puntos

A (3,2,5) ,

B ( 1,5,4 ) y C (2,1,0 )

son los

vrtices de un tringulo rectngulo.

AB ,
BC , y
CA , que

SOLUCION.-Bastar demostrar que dos de los tres vectores

forman los lados del tringulo rectngulo, son ortogonales.

AB=B A=( 1,5,4 ) (3,2,5)=( 4,3,1 ) ,

BC =CB= (2,1,0 )( 1,5,4)

(3,6,4 ) ,
CA= AC=(3,2,5 )(2,1,0 )=(1,3,5)
Tambin,

AB .
BC =( 4,3,1 ) . (3,6,4 )=26,
AB .
CA=( 4,3,1 ) . (1,3,5 )=0
Luego

CA

AB
, lo que prueba que el triangulo formado es rectngulo.

PROYECCION
Las figuras

9 ( a ) y 9(b)

muestran dos vectores

a . En la figura 9(A)

es agudo y en

se proyecta sobre la direccin del vector

sobre la direccin del vector

sobre

a y b , siendo
9(b)

es obtuso. Si el vector

se obtiene otro vector llamado proyeccin

y que se denota por:

Proy b a

d= Proy b a=a|cos|

a
b

a
d

longitud , modulo o norma es:

el ngulo de

, y cuya

-12Fig. 9( a)

Si

Si

Si

Fig. 9( b)

a b y d=0
2 ; entonces

d=a cos
2 ; entonces

0 <

< , entonces d=a cos

2

Al nmero

obtuso) se le denomina componente del vector

denota por:

es agudo u

en la direccin

b y se le

a cos . Que puede ser positivo o negativo (segn

a

Compb a .

Ntese que si esta componente es positiva entonces el vector

direccin que el vector
sentido contrario al vector

b , en cambio si es negativo, entonces

OComp b a=d , donde

cualquier caso: el modulo del vector

Es decir,

d= Proy ab=|Comp ab|

Tambin, como:

a b cos a cos= a . b
a . b=
b
a . b
b ,

Proy b a

tiene

b . Adems como:

Compb a =acos=d

Compab =

Proy b a tiene la misma

Proy ab =

a . b b
b b

Proy b

d=Comp b a , entonces, en

es igual al vector absoluto de

Compb .

-13-

Como b es un vector unitario en la direccion del vector b , entonces, si

denotamos por

u b

a este vector unitario, entonces podemos escribir:

Compb =a . u b ,
Si

Proy b =(Compb ) u b

a =a1 i + a2 j+ a3 k , entonces

( a1 , a2 , a 3 ) .(1,0,0) a1
a .i
=
=
a (1)
a
a i

Compai =

( a 1 , a2 , a3 ) .(0,1,0) a2
a . j
=
=
()
a (1)
a
a j

Compaj =

( a1 , a 2 , a3 ) .(0,0,1) a3
a . k
=
=
a (1)
a
a k

Compak =

, y

Sean

los ngulos que forma el vector

con los ejes coordenados como

muestra la figura 10. A estos ngulos se les denomina ngulos directores del vector

y sus respectivos cosenos se les denominan cosenos directores del vector

De la propiedad

cos=

(iv) del producto escalar y de () , resulta

a
a
a
a . i
a . j
a . k
= 1 , cos=
= 2 , cos=
= 3
ai a
a j a
a k a

Elevando cada ecuacin al cuadrado y sumando se obtiene:

2

cos + cos + cos =

a
=1
a

Adems, el vector

( cos , cos , cos )=

a1 a2 a3
a
,
,
=
a a a a

Es el vector unitario en la direccin del vector

a .

a .

-14Nota.- En lo que sigue, por comodidad, expresaremos la norma o mdulo del vector

a como |a | simplemente, en vez de a . Notese que |a | no significa valor

absoluto existe para las cantidades escalares. Asi, si entre barras

se tiene un

vector se lee: Modulo de dicho vector. En cambio si entre barras se tiene un escalar, se
lee: Valor absoluto se tal escalar.
Ejemplo5.- Sean los puntos
directores del vector

P1=(1,4,3)

P2=( 8,2,4) . Halle los cosenos

P 1 P2 .

Solucin.- Bastar hallar el vector unitario en la direccin del vector

P1 P2 . Asi,

P1 P2=P 2P1=( 8,2,4 )( 1,4,3 )=(7,6,1)

El vector unitario ser:

u =

P1 P 2
(7,6,1)
(7,6,1)
= 2 2 2=
P1 P 2| 7 +6 +1
|
86

Luego, si

cos=

, y

son ngulos directores, entonces:

7
6
1
, cos =
, cos =
86
86
86

Ejemplo6.- El segmento dirigido (vector) del punto

directores

2 2
1
, y
3 3
3

las coordenadas de

respectivamente. Si la distanciaentre dichos puntos es 7 y

P2 son (8,2,12) , hallar las coordenadas de

Solucin.- El vector unitario en la direccin de

cosenos directores del vector

P1 P 2

P1 P2=|
P1 P2|u =7 u
P1 P 2|
|

P1 .

P1 a P2 tiene por componentes los

P1 P2 . Si u es este vector, entonces:

2 2 1
u =( , , ) . Adems,
3 3 3

u =

P1 a P2 tiene por cosenos

-15Como

P1 P2=P 2P1 , entonces:

P1=P27 u =( 8,2,12 ) 7

Ejemplo7.- Hallar

( 23 , 23 , 13 )=( 103 , 83 , 373 )

Compb

Proy b

si

a =( 1,1,3 ) , b=(1,2,1)
.

Solucion.- El vector unitario en la direccin del vector

u b =

b es:

(1,2,1)
(1,2,1)
b
=
=
2
2
2
|b | (1) +2 +1
6

Luego

Compab =a . u b=( 1,1,3 ) .

Proy ab =( Compab ) u b=

(1,2,1) 1
4
= (1+2+3 )=
6
6
6

4 (1,2,1) 2
= (1,2,1)
3
6 6

Producto vectorial

a =(a 1 , a2 , a3 )

Definicin.- Sean

b=(b 1 , b2 , b3 )

y b , denotado por

a x b

dos vectores en

producto vectorial de

y que se lee a

producto vectorial de

a con b
, se define como el vector:

R3 . El
cruz

a x b =( a2 b 3a3 b 2) i + ( a 3 b 1a1 b3 ) j+(a1 b2a2 b 1) k

Una expresin ms sencilla para el clculo del producto vectorial
formando una matriz
unitarios

se obtiene

cuyos elementos de la primera fila son los vectores

i , j y k
; los elementos de la segunda y tercera fila son las componentes de

los vectores
es:

3 x3

a x b

a y

respectivamente. El desarrollo del determinante de esta matriz

-16-

| ||

i j k
a a a1 a3 a 1 a2
a1 a2 a3 = 2 3 i
j+
k
b2 b 3
b1 b3
b 1 b2
b1 b2 b 3

|| || |

( a2 b3 a3 b2 ) i ( a 1 b3 a3 b1 ) j+ ( a1 b 2a2 b1 ) k =( a2 b3 a3 b2 ) i + ( a3 b1a1 b 3 ) j+ ( a1 b2 a2 b1 ) k
a x b
As, en forma ms sencilla

| |

i j k

a x b= a1 a2 a3
b1 b2 b3

Propiedades del Producto Vectorial.- Algunas de las propiedades fciles de

demostrar son las siguientes:
I)

a x b =b x a

II)

a x a=0

III)

( r a ) x ( s b ) =( rs) a x b

IV)

a x ( b + c )=a x b + a x c

V)

a . ( a x b )=0, b . ( a x b )=0

(el producto no es conmutativo)

(propiedad distributiva)

Esta propiedad implica que

VI)

a x b

es ortogonal tanto a

|a x b | =|a |2|b | ( a . b )
Si

es el ngulo que forman a y b , entonces (VI) se transforma

en:
2

|a x b | =|a |2|b | (|a ||b | cos)

2
2
|a | |b | ( 1cos 2 ) |a x b|=|a ||b ||sen|

Como

a como a b .

entonces

|a x b|=|a ||b |sen

OBSERVACION

sen 0

-17Los vectores

a y b determinan un paralelogramo, como muestra la figura 10. De

esta forma la altura es:

h=|b | sen

b
h

El rea del paralelogramo ser

A=|a |h
A=|a ||b |sen=|a x b|

Fig.10

a x b

Es decir, el mdulo del vector

es numricamente igualmente al rea del

paralelogramo formado por los vectores

Siendo

a x b

ortogonal a

y b .

b , puede probarse que la orientacin que

tienen estos 3 vectores cumple con la regla de la mano derecha: si se enrolla

los dedos de la mano derecha en el sentido desde a hacia b , como

muestra la figura 11, entonces el dedo pulgar seala la direccin del vector
a x b .
a x b

a
Fig. 11

Si

es 0

, entonces los vectores

tanto a x b=a . As, decimos

son paralelos y por lo

-18-

Teorema. Los vectores

y b

son paralelos si y solo si

0
a x b=

Esto prueba que

0
i x i = 0 , j x j= 0 , k x k=
Como

0
a x 0=
, entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a

cualquier vector. Pero, tambin

vector nulo 0

a . 0=0
, por lo que puede considerarse que el

es tanto ortogonal como paralelo a cualquier vector .

Puede verificarse que

i x j=k , j x k=i , k x i = j
Puede recordarse estos productos vectoriales ordenando los vectores
se muestra en la siguiente fugura.

Si se recorre en sentido horario debe verificarse:

unitario x siguiente vector en el = [ tercer vector ]

[un vector
cualquiera ] [ sentido de la flecha ]
Si se recorre en sentido anti horario debe verificarse:

unitario x siguiente vector en el =[ tercer vector ]

[un vector
cualquiera ] [ sentido de la flecha ]
Esto ltimo verifica que:

i x k=j , k x j=i, j x i =k

i , j y k

como

-19-

a , b y c

Definicin.- Sean

3 vectores cualquiera en

a , b y c

i)

El triple producto escalar de

ii)

El triple producto vectorial de

a , b y c

En (i) puede omitirse el parntesis ya que

b x
. La operacin (a . b) x c
a .

R3 . Entonces se definen:

como al escalar
como al vector

a . b x c

a .( b x c ) .
a x ( b x c )

solo puede interpretarse como

es imposible.

De la definicin dada puede demostrarse las siguientes propiedades.

Teorema.- Sean

a . b y c

tres vectores cualesquiera en

i)

. c
a . ( b x c ) =( a . b)

ii)

a . b)
c
a x ( b x c )=( a . c ) b(

Ambas propiedades se demuestran considerando que

b=(b
1 , b2 , b3 ) ,

R3 . Entonces:

a =(a 1 , a2 , a3 ) .

c =(c 1 , c 2 , c3 ) y luego calcular las operaciones tanto de los

primero miembros como de los segundos y verificar que resultan iguales. Ntese que en
(i) pueden omitirse los parntesis.
Observacin
Consideremos ahora tres vectores

a , b y c

no nulos ni coplanarios que parten de un

mismo punto. Estos tres vectores determinan un paraleleppedo determinado.

b x c
Fig. 12

a
h

-20-

b
Por los vectores

b y c , y que h es la altura correspondiente a esta base,

entonces el volumen del paraleleppedo ser:

V = Area de la base x altura

Siendo el rea de la base
Como el vector

b x c

b x c es perpendicular a la base, entonces la altura h ser igual al

mdulo de la proyeccin ortogonal del vector

a en la direccin del vector b x c .

As, escribimos:

h=Proy ab x c=|Comp ab x c|=

a .( b x c )
b x c

Reemplazando en la expresin del volumen,

V =b x c

a .( b x c )
V =|a .( b x c )|
b x c

As, una interpretacin geomtrica del triple producto escalar es que su valor absoluto
representa el volumen del paraleleppedo formado por los tres vectores
Si

( b1 ,b 2 , b3 ) c =(c 1 , c 2 , c 3)
a =( a1 , a2 , a3 ) , b=

desarrollo del triple producto escalar

| |
Son iguales, por lo que podemos escribir:

| |

son vectores , puede probarse que el

a .( b x c ) y el desarrollo del determinante.

a1 a2 a3
b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3

a1 a2 a3
a . ( b x c ) = b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3

a , b y c .

-21En el caso que

a . ( b x c ) =0 significa que el volumen del paraleleppedo es cero lo

que indicara que los tres vectores

Teorema.-

a , b y c

son coplanares. As, escribimos:

a . ( b x c ) =0 si y solo si a , b y c son coplanares.

Ejemplo.-Los vectores

b x a y c

forman un ngulo de

45

. Si |b x a|=1

|c|= 2 , calcular a .( b x c ) .
Solucin.- Como

a . ( b x c ) =

( a x b ) . c

, entonces por propiedad de producto

escalar:

( a x b ) . c =|a x b||c |cos (1)

Siendo
Pero

b x c

el ngulo que forman a x b y c

a x b=
( b x a ) y|a x b |=|b x a |=1

Se la figura 13,

45

=135 0

Reemplazando valores en

=135

(1) ,

(2)

( a x b ) . c =( 1 ) ( 2 ) 2 =1

As,

Fig.13

a x b=(
b x a )

a . ( b x c ) =( a x b ) . c =1

Ejemplo8.- determinar el volumen del paraleleppedo cuyas tres aristas concurrentes

son los vectores

AB ,
AC y
AD

determinado por los puntos

A= (2,1,2 ) , B=( 4,3,1 ) , C=( 3,1,4 ) y D=(3,0,3)

Solucin.- Sean los vectores

a , b y c

tales que:

a =
AB=( 4,3,1 ) (2,1,2 ) =( 2,2,1 ) , b=
AC =( 3,1,4 )( 2,1,2 )=( 1.2.2 ) , c =
AD=( 3,2,3 )( 2,1,2 )=( 1,1,
Los tres vectores determinan el paraleleppedo cuyo volumen es:

-22-

V =|a .( b x c )| , siendo

2 2 1
a . ( b x c ) = 1 2 2 =2 (2+2 )2 ( 12 ) 1 (1+2 )=1
1 1 1
As,

V =|1|=1

Ejemplo9.-demostrar que los vectores

a =( 1,2,2 ) , b=( 3,1,2 ) y c =( 5,4,6 )

no son

linealmente independientes.
Solucin.- Los vectores dados no son nulos por lo que si no son linealmente
independientes entonces deben coplanares. Si son coplanares entonces estos tres
vectores no determinan un paraleleppedo. Esto quiere decir que
As bastar demostrar que

V =|a .( b x c )|=0 .

a . ( b x c ) =0 . Veamos si es as:

1 2 2
a . ( b x c ) = 3 1 2 =1 (6+ 8 )2 ( 1810 )2 (12+5 ) =216+14=0
5 4 6
As pues los tres vectores no son linealmente independientes.
Ejemplo9.- Los vrtices de un tetraedro son los puntos

A= ( 4,3,1 ) , B= (3,5,3 ) , C=( 6,1,2 ) , D=( 5,2,2 ) . Hallar su volumen.

Solucin.- en la figura las tres aristas comunes al vrtice estn determinadas por los
vectores

a , b y c

tales que:

a =
AB=( 3,5,3 )( 4,3,1 )=(1,2,2 )

b=
AC =( 6,1,2 )=( 4,3,1 )=( 2,2,1 )
c =
AD=( 5,2,2 )( 4,3,1 )=( 1,1,1)

h
c

El volumen del tetraedro es:

-23-

1
V = ( Areade labase ) x ( altura ) (1)
3

Fig.14

Tomemos como base el tringulo ACD

Como el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo determinado por los
vectores

b y c . Entonces dicha rea ser

1
|b x c| .
2

La altura correspondiente es el modulo de la proyeccin ortogonal del vector

direccin del vector

a en la

b x c . Es decir, la misma altura que la del paraleleppedo

determinado por los vectores

a , b y c . As, de la ecuacin (1) , el volumen del

tetraedro es la sexta parte del volumen del paraleleppedo. Osea:

V=

1
|a .( b x c )|
6

Como

1 2 2
a . ( b x c ) = 2 2 1 =1 ( 2+1 )2 ( 21 ) +2 (2+2 )=12+0=1
1 1 1

As,

1
1
V = |1|=
6
6

PROBLEMAS RESUELTOS
1.

2. Rectas

La recta en

en

R2 y R3

R3 , al igual que en

R2 , es un lugar geomtrico de puntos que

gozan de la siguiente propiedad: La totalidad de vectores que unen dos puntos

-24-

cualesquiera de ella, son paralelos. As, en la figura 15(a), son paralelos los
P 1 P 2 , P 1 P3 , P 3 P 2 , P 3 P 1
vectores
. Cualquiera de los vectores que se obtienen
u otro paralelo a l, determina la direccin de la recta por lo que se le denomina
vector direccional de la recta.
Z

Z
P3

P2

P0

P1
Y

(a)

(b)

Fig.15

2.1Ecuaciones de la Recta
Una recta est completamente determinada si se conoce un punto de ella (llamado
punto de paso) y un vector en la direccin de la recta. Sea L la recta que pasa por el
punto
Sea

P0 y que tiene la direccin del vector a , como se muestra en la figura 15(b).

P un punto cualquiera en

y solo si el vector

P0 P

R 0 en R

. El punto

es paralelo al vector

un escalar t tal que:

P0 P=t a

Entonces despejando tenemos que

PP0 =t a P=P0 +t a

estar sobre la recta L si

a . Si son paralelos entonces existir

-25-

Si

P
que

toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos
de L. As, definimos a L como al conjunto de puntos

P=P0 +t a , donde t

L={ P /P=P 0+ t a /t R }

P en R

o en

tales

pertenece a los reales. Esto se denota por:

L={ P=P0+ t a }

A la ecuacin anterior

P=P0 +t a (1)
Se le denomina: ecuacin vectorial de la recta L.

P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , a=( a1 , a2 , a 3 ) y P=(x , y , z ) , entonces la ecuacin vectorial ser:

Si

P=( x , y , z )=( x 0 , y 0 , z 0 ) +t ( a1 , a2 , a3 ) ( x , y , z )=(x 0+ t a1 , y 0+ t a2 , z0 +t a3 )

Despejando e igualando cada componente se tiene

x=x 0+ t a1
y= y 0 +t a2 (2)
z=z 0 +t a3
A estas tres ecuaciones se les denomina: Ecuacin Paramtrica de la recta L, siendo

t
Si

el parmetro.

a1 , a2 y a 3 son diferentes de cero, entonces de cada una de las ecuaciones de

(2) puede despejarse t

xx 0 y y 0 zz 0
=
=
(3)
a1
a2
a3

e igualando se obtiene

-26A estas ecuaciones se les denomina

nmeros

ECUACION SIMETRICA de la recta L. A los

a1 , a2 y a 3 , que son los componentes del vector a , se les denomina los

nmeros directores de la recta L.

Ntese que cualquier otro vector paralelo al vector

a =(a 1 , a2 , a3 ) , es tambin un

vector direccional de L y puede utilizarse para determinar sus ecuaciones. As, los
nmeros

r a1 ,r a 2 , r a3 , donde r 0 , son tambin nmeros directores de L.

Ejemplo1.-Hallar las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta que

pasa por los puntos

( 1,2,2 ) y (3,2,5) .

Solucin.- El vector que va del punto

direccional de la recta. Si

(1,2,2) al punto (3,2,5) es un vector

a es vector, entonces:

a =( 3,2,5 ) ( 1,2,2 )=(2,4,7)

Si

a =( a1 , a2 , a3 ) , entonces a1=2, a2=4, a3= 7

Si tomamos como punto de paso el punto

es este punto, entonces

(1,2,2) , entonces si

P0=(x 0 , y 0 , z 0 )

x 0=1, y 0=2, z0 =2 .

As, si L es la recta pedida, entonces de las ecuaciones

( 1 ) , ( 2 ) y (3) , escribimos:

L: P=( 1,2,2 ) +t ( 2,4,7 ) , tR

L: x=1+2 t , y =24 t , z=2+ 7 t , tR

L:

x1 y2 z+2
=
=
2
4
7

Que son las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas respectivamente.

Ejemplo2.-Sea la recta

L: P=( 2,1,3 ) +t (3,0,2 ) ,tR

Hallar su ecuacin simtrica.

Solucin.-Si

a =( a1 , a2 , a3 )=(3,0,2) , entonces a1=3,a 2=0, a3=2

-27-

P=( x , y , z ) , entonces las ecuaciones paramtricas sern:

Si

x=2+3 t , y=1, z=32 t

x 2 z3
t=
=
Se la primera y ltima se obtienen
3
2 , la segunda ecuacin no contiene
el parmetro

a2=0 . As, la recta L est definida por las dos ecuaciones:

ya que

x2 z3
=
, y=1 ()
3
2
Esto significa que en un punto

(x , y , z) cualquiera de la recta, las variables x y z

estn relacionadas por la primera ecuacin de

() , pero que en todos los puntos

y=1 .
Nota.- la recta

L: P=P0 +t a /tR , puede definirse tambin, mediante los vectores

posicin de sus puntos, tal como muestra la figura16. En esta figura:

P=
P0 +t a , siendo
P =
OP ,
P0=
O P0 , t a=
P0 P

t a

P0

P0

A
o

-28-

X
Fig.16

Ejemplo3.- Sean los puntos

Fig.17

A= (2,3,5 ) y B=(5,1,2) , tal como muestra la

figura17. Determinar una ecuacin que defina al segmento

Solucin.- Un vector en la direccin del segmento

AB

AB .

es el vector:

a =
AB=( 5,1,2 )( 2,3,5 )=( 3,4,7 )
Utilizando

como punto de paso, la ecuacin de la recta que pasa por

P=( x , y , z )=( 2,3,5 )+ t(3,4,7) , vemos que si t=0 , entonces

t=1 , entonces

A yB

es:

P= A , y si

P=B . As, la ecuacin vectorial:

P=( 2,3,5 ) +t ( 3,4,7 ) , 0 t 1

Define a los puntos del segmento

AB ,

2. Rectas Paralelas y Ortogonales

Definicin.-Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores direccionales son
paralelos.
Dos rectas que no se intersecan no sern coplanares si es que sus vectores
direccionales no son paralelos.
Ejemplo4.-Hallar la ecuacin de la recta L que pasa por el punto
paralela a la recta que pasa por los puntos

P=(1,2,3)

Solucin.-El vector direccional de la recta que pasa por

Q=(3,4,2)

y es

N=(3,1,0)

P yQ

es:

a =
PQ=( 3,1,0 ) ( 1,2,3 )=( 2,3,3)
Este vector es tambin un vector direccional de la recta pedida. Como
es el punto de paso, entonces la ecuacin vectorial de la recta ser:

Q=(3,4,0)

-29-

L={ P /P=(3,4,2)+ t ( 2,3,3 ) /tR }

Definicin.-Dos rectas son ortogonales si y solo si sus vectores direccionales son
ortogonales.
Si

a y b son los vectores direccionales, entonces debe verificarse a . b=0

.

Ejemplo5.-Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto

(1,2,1) y es

perpendicular a las rectas:

L1 : P= ( 2,3,1 ) +t ( 6,1,2 ) /tR

L2 :

x+ 3 y 1 z +1
=
=
2
3
2

Los vectores direccionales de

L1 y L2 son los vectores a =(6,1,2) y

b=(2,3,2)
respectivamente.
Sea

c =( c1 , c 2 , c 3 ) un vector cualquiera en

R3 . Si c 1 0 entonces podemos

escribir:

c =c1 1,

El vector

c2 c3
,
c1 c1

1,

c2 c3
,
c1 c1

tiene direcciones de

c . Esto significa que si c

es un vector

que no tiene componente x nulo, entonces existir un vector paralelo a el que tiene
componente x igual a la unidad. As, si en el problema consideramos que el vector
direccional de la recta pedida no tiene componente nulo, entonces dicho vector puede
ser

( 1, d 1 , d 2)

d=
. Este vector debe ser ortogonal a los vectores a y b .

Entonces debe verificarse que:

d . a=0 ( 1, d1 , d 2 ) . ( 6,1,2 )=0 6d1 +2 d 2=0 ( 1 )

d . b=0
( 1, d1 , d 2 ) . ( 2,3,2 )=0 23 d 12d 2=0 ( 2 )
Resolviendo

( 1 ) y ( 2) , resulta: d 1=2 y d 2=2

-30Luego,

d=(1,2,2)
es el vector direccional. Como la recta pasa por el punto

(1,2,1) , entonces las ecuaciones simtricas de esta recta sern:

x1=

y +2 z 1
=
2
2
A=(2,0,1) y

Ejemplo6.-hallar la ecuacin de la recta L que pasa por el punto

que intersecta a la recta
Solucin.-Sea

L1 : P= ( 1,2,3 )+ t(2,1,1)

en ngulo recto.

P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) el punto de interseccin tal como muestra la figura18.

El vector direccional de la recta L ser el vector

A P0 , siendo:

A P0=( x 0 , y 0 , z 0 )(2,0,1)

( x 02, y 0 , z 0 1)
La es ecuaciones simtricas de

L1 son:

L1

x1 y2
=
=z 3 (1)
2
1

P0

y su vector direccional es:

a =(2,1,1)
Si la recta

L es perpendicular a

L1 ,

Entonces:

A P0 . a =0 ( x0 2, y 0 , z 01 ) . (2,1,1 )=0
2 x 0+ 4 y 0 + z 01=0 2 x0 + y 0 z 0=3 (2)

Fig.18

-31-

P0

Pero

L1 , entonces sus coordenadas satisfacen (1) . Entonces.

x 01 y 02
=
=z 0 3 . Despejando,
2
1
Reemplazando en

2 x0 +

y 0=

x 0+ 3
x +7
, z 0= 0
2
2

( 2) ,

x 0+3 x 07
+
=3 4 x 0 + x 0 +3+ x 07=6
2
2

5
7
8
6 x 0=10 x 0= , y 0 = , z0 =
3
3
3

As,

5
7 8
1 7 5 1

A P0= 2, , 1 =
, , = (1,7,5)
3
3 3
3 3 3 3

El vector

)(

(1,7,5 ) es tambin vector direccional de la recta L por lo que su ecuacin

ser:

L: P=( 2,0,1 )+ r (1,7,5 ) , r R

Definicin.-El ngulo con el que se intersecan dos o ms rectas es el mismo que
forman sus respectivos vectores direccionales.
Dependiendo el sentido que se escoja para los vectores direccionales, las dos

L2
b
- a

-32-

L1
Fig.19
Rectas forman 2 ngulos:

, tal como muestra la figura 19.

Ejemplo7.-determinar si las rectas:

L1 :

x2 y+1 z5
x y +5 z
=
=
, L2 : =
=
2
1
1
2
2
1

Se intersecan. Si as es, hallar el coseno de la medida del menor ngulo con que se
intersecan.
Solucin.- De las ecuaciones simtricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de
las rectas son:

L1 : P= ( 2,1,5 ) +t ( 2,1,1 ) , L2 : P=( 0,5,0 )+ r (2,2,1)

Entonces las ecuaciones paramtricas son:

L1 : x=2 t+ 2, y =t1, z=t +5

L2 : x=2 r , y=2 r5, z=r
Si

L1 y L2 se intersectan, entonces en el punto de interseccin deben coincidir sus

coordenadas. Es decir:

2t +2=2r , t1=2 r5,t+5=t ( )

Hay 3 ecuaciones y 2 incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtiene:

t=2 y r =3 . Las rectas se intersectan si es que, para estos valores, se verifica la

tercera ecuacin de

() . Reemplazando: -2+5 = 3. Se verifica por lo que ambas

rectas s intersectan. Para hallar el punto de interseccin reemplazamos

en las ecuaciones paramtricas respectivamente. El punto es
Como los vectores direccionales son
ngulo que forman estos vectores.

cos=

a . b ( 2,1,1 ) .(2,2,1)
6
=
=
( 5 ) (3)
3 6
|a ||b|

t=2 r=3

(6,1,3) .

a =( 2,1,1 ) y b=(2,2,1)
, entonces si es el

-33Como

cos

es positivo, entonces

es el menor ngulo que forman las rectas

L1 y L2 .
2.3Distancia de un punto a una recta
Sea L la recta de ecuacin vectorial

P=P0 +t a

y sea

un punto cualquiera del

espacio exterior a la recta, tal como muestra la figura. La distancia d al punto

recta L ser igual a la longitud de la perpendicular trazada del punto
Tracemos el vector que va de

P0 aQ

Q a la

Q a dicha recta.
Q

entonces

por el teorema de Pitgoras:

2
d=
P 0 Q d 21 ()

Donde

d 1 es la magnitud de la proyeccin

a ortogonal del vector

P0 Q

en la direccin de

P0

la recta. Entonces:

d1

d 1=Proy a
P0 Q=|Comp a
P0 Q|
Reemplazando

2
2
d=
P 0 Q |Comp a
P0 Q| ( )

Otra expresin ms simple se obtiene si consideramos que

forman los vectores

P0 Q

y el vector direccional

es el ngulo que

a . Entonces de la figura:

d=|
P 0 Q| sen
Por propiedad de producto vectorial:

P0 Q x a|
|
P0 Q x a |=|
P0 Q||a |sen |
P0 Q|sen=d=
()
|
|a |

-34Nota.- Puede optarse por la formula

( ) () pero se recomienda al lector tomar mas

que determinan los fundamentos para obtener

en cuenta las expresiones

( )

dichas formulas. No es recomendable ni conveniente acostumbrarse a las formulas.

Esas pueden olvidarse, pero lo que no debe olvidarse son los conceptos bsicos. Ante
cualquier olvido, estos conceptos bsicos, permiten deducir las formulas. Adems un
problema podra resolverse de diferentes formas. As, el problema de hallar la distancia
de un punto a una recta puede resolverse utilizando el procedimiento empleado en el
ejkemplo6. Es decir, hallando el punto en la recta que es el pie de la perpendicular.
Ejemplo8.- Encontrar la distancia del punto
puntos

Q=(4,3,6) a la recta que pasa por los

A= ( 8,3,2 ) y B=( 2,3,5)

Solucin.- El vector en la direccin de la recta es:

a =( 2,3,5 ) ( 8,3,2 )=(6,6,3 )

El vector de

A aQ

es

() al problema, la distancia del punto Q a la recta es:

Adecuando la formula

d=

=(4,2,4)
AQ

|
AQ x a |
. Siendo
|a |

i
j k

AQ x a = 4 2 4 =i (6+24 )j (12+24 ) + k ( 2412 )

6 6 3
( 18,12,12 )=6 (9,2,2)

As,

6 17 2 17
|
=
AQ x a|=6 17 y |a |=9. reemplazando, d=
9
3

2.4Distancia entre dos rectas en

Sean

L1 y L 2

R3

dos rectas que se cruzan en

vectores direccionales. Sea

R3

y sean

a y b

un punto cualquiera de la recta

punto, tambin cualquiera, de la recta

L1

sus respectivos
y sea

un

L2 , tal como se muestra la figura 20(a). La

-35distancia d

entre estos dos puntos ser igual al mdulo del vector

PQ . Se define

la distancia entre las dos rectas al mnimo valor que toma d. El valor de d ser
mnimo cuando el vector
tanto a

PQ

sea ortogonal a ambas rectas, es decir si es ortogonal

a como a b . Entonces debe verificarse que:

PQ . a =0 y
PQ . b=0
()

L2

L1
d

d
a x b

L1
P

L2

P
Fig.20(a)

Fig.20 (b)

En la siguiente seccin deducimos una expresin para calcular el valor de d. Por el

momento utilizaremos ambas ecuaciones de
Ejemplo9.-Hallar un punto en la recta

() para resolver el siguiente problema.

L1 : P= ( 3,3,4 ) +t (2,2,3) y otro punto en la recta

L2 : P=( 1,6,1 ) +r (1,2,0) cuya distancia sea mnima y luego hallar dicha distancia.
Solucin.- sean

A=(3+2 t , 3+2 t , 4 +3 t)

L1 y L2 respectivamente.

A yB

B=( 1r , 6+2 r ,1)

Sern los puntos buscados si,

AB . ( 2,2,3 )=0 y B=( 1r ,6+ 2r ,1 )

Siendo

AB =(2r2t ,3+ 2r 2t ,53 t ) . Luego,

puntos en

-36-

(2r2t ,3+2 r 2t ,53 t ) . ( 2,2,3 )=0

42 r+ 6+ 4 r4 t159 t=0

r=

17 t+ 13
(1)
2

(2r2t ,3+2 r 2t ,53 t ) . (1,2,0 ) =0

2+r +2 t+6+ 4 r 4 t=0 r =

Igualando,

2 t 8
(2)
5

t=1,r =2. As , A=( 1,1,1 ) , B=( 3,2,1 ) ,

AB=(2,1,2)

La distancia d ser:

d=|
AB|=3

PROBLEMAS
1. Sean las rectas:
L1= {P0 + t (1,m)}, m >0
L2= {P0 + s (-m,1)}
L3= {P0 + r (1,m)}

Si P0 al IC, S=L2y, R=L1y, P=L3 y, Q=L3x, ll SR ll=4, P0 divide al

segmento

PQ en la razn 2/3

y Cp

(1,m)

(1,m)=

Determine L1, L2 y L3.

Solucin:
-V1= (1,m); vector direccional de la recta L1.
-V2= (-m,1); vector direccional de la recta L 2
Donde:
V1 V2
Ya que:

V1V2=0 ; V10 ^ V20

Bosquejando L1 y L2
m

Grfico 1
4

V1

P0
V2

Tg=m

2 2

-37R

Utilizando:
-L3y = P
P y P L3
PQ
-L3x = Q
Q x Q L3
P0 divide al segmento PQ en la razn 2/3.
P

La ecuacin de L 3.

P0

Grafico
2

L 3 = {(5,0) + r (1,m)}
Q

Del grafico y la ecuacin de L 3

Q = (5,0)
P = (0,-5m)
Hallando P0 en funcin de m

3 PP 0

P0Q

=2

3 (P0 P) = 2 (Q P0)
3P0 3P = 2Q 2P0
5P0 = 3P + 2Q
P0 =

1
5

[3(0,-5m) + 2(5,0)]

P0 = (2,-3m)
Del grafico 1, el SP0R y lo hallado del grfico 2 (P0)
S

Por semejanza, se demuestra que

Tg = m = 1

P0

R
Ahora:

(1,m)
(1,m
Comp
)

1
=

2 2

SH

HR

-38-

1+ m. m
1+ m2
1+ m
2

m= -

=1

1
=

2 2

1
2

L1 = {(2,3) + t (1,1)}
L2 = {(2,3) + s (-1,1)}
L3 = {(5,0) + r (1,-1)}

-39-

3. Si L1 ={A+ t

a } , L = {(1;0) + s b }
2

son rectas que se cortan

en N (3;2) y donde A=(-9;-2), ABCD en sentido horario es un rectngulo

con centro en T, donde C L2; AEFG sentido horario es un
rectngulo con centro en M, donde F

= | EF |, | BC |
t

1,

AB |, |
AE |
|

DA , = q

determinar L= {T + t

L2, | TM | =

EF |,
|

AB = t

5
2

| AB |

AE , 0

DG ; q 1. Si L = {D + t(1;0)} contiene a C.
3

MF }

Solucin:
Bosquejando la grfica:
Y

L
2

L
N

P (1;0)
A (-9;2)

B (1+b;
-2)

E (1+s1;
-2)

M
T
G (-9;
s1)

F (1+s1;
s1 )

-40-

D (-9;b)

Sea

C
(1+b;b)

PN = N-P = (3;2) (1;0) = (2;2) = 2 (1;1)

pertenece a la recta L2)

Siendo el vector b = (1;1)
Entonces la recta L2:
L2 = (1;0) + s (1;1) = (1+s;s)

( PN

... (1)

Como el punto F pertenece a la recta L2, entonces tomamos: F = (1+s1;

s1)
Tomamos D = (-9;b)
Entonces la recta L3 sera:
L3 = (-9;b) + t(1;0)= (-9+t; b)
Como las rectas L2 y L3 se interceptan en C, hallamos C en funcin de
b:
(1+s ; s)= (-9+t;b) . s = b
.(2)
Reemplazando (2) en (1), el punto C sera: C = (1+b;b)

Como | AB |=| EF |

B-A= (1+b; -2) - (-9;-2) = (10+b; 0)

F E= (1+s1; s1) - (1+s1; -2) = (0; s1+2)
|10+b|=|s1+2|
s1 = -12-b
Entonces F= (1+s1; s1) = (-11-b; -12-b)
Como

M=

TM =

A+ F
2

5
2

(9 ;2 ) +(11b ;12b)
2

(10 b2 ;7 b2 )

-41-

A+ C
2

T=

(9 ;2 ) +(1+b ; b)
2

(10 b2 ;7 b2 )

M-T =

TM

b=-6-

2 ( 6+ b )

= (-6-b;-6-b)

5
2

10
4

T=

(7 810 ;4 810 )

M=

(7+ 108 ;4+ 810 )

F=

( 410 5 ; 410 6)

{(

( b2 4 ; b2 1)

( b2 4 ; b2 1)

MF

Como nos piden L = { T + t

L=

) ( 810 +2 ; 810 2)}

10
10
;4
+t
8
8

PROBLEMAS RESUELTOS
1.

Dos

partculas

A y

siguen

las

trayectorias

dadas

por

L1 : x=2 r4 , y=r + 4 , z=2r 1 ; L2 : x=4 t5 , y =3 t +5 , z=5 t +5 .

las

rectas

Determine

la minima distancia que podria existir entre dichas partculas.

2. Calcular la ecuacin de la recta que pasa por la interseccin de las rectas

L1 :3 x4 y=0 y L2 :2 x5 y +7=0
8u

de area.

(3 practica 2013-1)

y forma con los ejes

XY

un triangulo de

-42-

5 B8 N +3 C=
O

de area se tiene que: 4 M 3 AC=0

u2

3. En un triangulo ABC, de 100

y AN

BM

, los segmentos

se cortan en el punto O .Calcular

vectorialmente el area del triangulo AOM. (3 practica 2013-1)

L1 y L2 se cortan en el punto (10,5).Desde el origen de

4. Dos rectas perpendiculares

coordenadas se trazan perpendiculares a dichas rectas, formndose un rectngulo

cuyos lados estn en la relacin de 1 a 2 .Si el lado mayor del rectngulo est situado
sobre

L2

, la cual tiene pendiente positiva y no corta al segundo cuadrante

.Determine la ecuacin vectorial de la recta que pasa por los pies de dichas
perpendiculares.( 3 practica 2013-1)
5.Sea ABCD un cuadrado (sentido horario) ,C(0,1) ,

Comp(1,0)
CB< 0 ,Comp(0,1)
CB >0

P es un punto en la region interior de ABCD . El punto P pertenece al tercer cuadrante

del sistema
DPC . Si

XY

L= {( 2,5 )+t ( 3,1 ) } es bisectriz exterior en D del triangulo

. La recta

|
AD|=|
PD|;|
PC|=2 10 . Determine los vrtices del cuadrado ABCD.

6. Determine la ecuacin de la proyeccin de la recta

L= {( x , y , z ) tal que x+ y + z 2=0 ; x +2 y + z2=0 }

sobre

el

plano

3 x+ y +3 z1=0
7.

Determine

la

ecuacin

L1={ ( 1,2,4 )+ t(1,0,1) }

de

una

recta

L2={ ( 0,0,2 ) +k (2,1,1) }

que

interseca

las

rectas

y sea paralela a los planos

XY e ZX
8.

Una

de

las

diagonales

L1={ ( a1,5 a6 ) +t (a3,1) }

L2={ (4 a , a2 ) + s(3 a , a+1)}

de

un

rombo

est

contenido

en

la

recta

y uno de los lados est contenido en la recta

si

a>0

(3 a+1,6 a)

es el punto de

interseccin de las diagonales del rombo .Calcule el rea y los vrtices del rombo.
9. Desde el punto

P1 (20,10)

se emite unrayo de luz, el cual se propaga con

velocidad constante y que al reflejarse en el espejo plano contenido en la recta

L: y x10=0

debe llegar al punto

P2 (40,10)

.Calcular las ecuaciones de los

rayos incidente y reflejado, as como el punto de reflexin.(4ta PC-2013-1)

-43-

L1={ ( 1,1,2 ) +t (1,1,1)} y L2 ={ (2,4,6 ) +r (2,3,3) } se pide :

10. Dadas las rectas

a) Distancia mnima entre

L1 y L2

b) Los puntos que determinan la distancia mnima

(4ta PC-2013-1)
10. Definir o describir
a) En la ecuacin vectorial de la recta

L: P=P0 +t a , t R

Cul es la funcin de

3.

Planos

El plano es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que tienen

la siguiente propiedad. la totalidad de vectores que se obtienen
uniendo dos puntos cualesquiera de l, son ortogonales a un vector
n

, no nulo.

Al vector

se le denomina VECTOR NORMAL del plano.

Cualquier otro vector no nulo paralelo al vector

vector normal a dicho plano.

, es tambin un

-44-

3.1Ecuaciones del Plano

Un plano est completamente determinado si se conocen un punto
por donde pasa (punto de paso) y un vector normal.
Sea

P0

el punto de paso de un plano y sea

como se muestra la figura 21(a). Un punto

el plano si y solo si el vector

P0 P

su normal, tal

cualquiera estar en

es ortogonal al vector

decir,

P0 P . n=0 ( PP 0 ) . n =0 (1)

A esta ecuacin se le denomina ECUACION NORMAL del plano.

Z
P0

r a

s b

n
P0

P
P
o

X
Fig. 21(a)

Fig. 21(b)

. Es

-45-

Un plano esta tambin completamente determinado si se conoce el

punto de paso

P0

y dos vectores

a y b

no nulos no paralelos

contenidos en dicho plano. Como muestra la figura21 (b). El punto

P

estar en el plano si el vector

P0 P

una combinacin lineal de los vectores

escalares r y s

puede expresarse como

a y b

. Es decir, existirn

tales que:

P0 P=r a + s b PP0=r a + s b . Despejando

P , obtenemos:

P=P0 +r a + s b ,r R , s R (2)
A esta ecuacin se le denomina ECUACION VECTORIAL del plano.

P=( x , y , z ) , P0= ( x0 , y 0 , z 0 ) , a =( a1 , a2 , a3 ) y b =(b1 , b2 ,b 3)

Si

, entonces reemplazando

en (2):

( x , y , z ) =( x 0 , y 0 , z 0 ) + r ( a1 , a 2 , a3 ) + s (b1 , b2 ,b 3)
( x 0 +r a1 + s b1 , y 0+ r a2+ s b2 , z 0 +r a3 + s b3 )
As,

x=x 0+ r a1 +s b1
y= y 0 +r a 2+ s b 2
z=z 0 +r a3 +s b3
A estas tres ecuaciones se le denominan ECUACIONES PARAMETRICAS del plano,
siendo r y s los parmetros.
Si en la ecuacin normal,

P=( x , y , z ) , P0= ( x0 , y 0 , z 0 ) y n=( a ,b ,c ) entonces:

(( x , y , z )( x 0 , y 0 , z 0 ) ) . ( a , b , c ) =0 a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( zz 0 ) =0
Desarrollando resulta,

ax +by +cz + (a x 0b y 0 c z 0 ) =0

(4)

-46El parntesis es una constante. Haciendo

d=a x 0b y 0 c z 0 , se tiene:

ax +by +cz +d =0 (5)

A la ecuacin (4) se le denomina ECUACION CARTESIANA del plano. La ecuacin (5)
es tambin una ecuacin cartesiana y se le denomina ECUACION GENERAL del plano.

Ejemplo1.Hallar las ecuaciones: normal y general del plano que pasa por el

punto
(-3, 1,0) y tiene como vector normal al vector n =(2,3,4)
Solucin.-Sea

P0=(3,1,0) . Entonces reemplazando en (1):

( PP0 ) . n =0 ( ( x , y , z )(3,1,0 ) ) . ( 2,3,4 ) =0

(Ecuacin normal)

Desarrollando,

2 ( x +3 ) 3 ( y1 ) +4 ( z 0 )=0 2 x3 y+ 4 z +9=0

(Ecuacin general)

Ejemplo2.-Hallar la ecuacin vectorial del plano que contiene a los puntos

A= (2,1,1 ) , B= (5,3,2 ) y C=(3,7,1)

Solucin.-Dos vectores del plano son:

a =
AB=( 5,3,2 )( 2,1,1 )
B

(3,4,3)

b=
AC =( 3,7,1 ) (3,1,1)

-47-

(1,6,0)

Fig.22

Si tomamos como punto de paso el punto

A , entonces en la ecuacin (2), se tiene:

P=( 2,1,1 )+ r ( 3,4,3 ) + s ( 1,6,0 ) , r R , s R

Que es la ecuacin vectorial del plano pedido.
Ejemlo3.-Hallar las ecuaciones cartesianas de los planos coordenados.
Solucin.-En el plano

xy , un punto cualquiera de l, tiene coordenadas ( x , y , 0 ) .

xe y

Es decir, las coordenadas

coordenada

ser siempre

pueden tomar cualquier valor sin restriccin, pero su

0 . Es decir, es el lugar geomtrico de puntos del

espacio para los cuales la coordenada

ecuacin

z=0

ecuaciones

es

0 . As, puede decirse que la

definir este lugar geomtrico. Anlogamente, podemos decir que las

y=0

x=0

definir completamente a los planos

resectivamente. Utilizando la ecuacin

efectivamente esas son sus ecuaciones.

normal

del

plano

yz

verificaremos

que

El origen pertenece a cada uno de los planos

As,

xz

P0=( 0,0,0 ) para cada plano. Entonces

k

Para el plano

xy , n =k =( 0,0,1 ) . Entonces la ecuacin ser:

j

( x , y , z ) . ( 0,0,1 )=0 z =0
Para el plano

xz , n =j=( 0,1,0 ) . entonces la ecuacin ser

( x , y , z ) . ( 0,1,0 )=0 y=0

-48Para el plano

yz , n =i=(1,0,0) . Entonces la ecuacin ser:

( x , y , z ) . (1,0,0 )=0 x =0

3.2Rectas Paralelas y perpendiculares a un plano

Definicin.-Se dice que una recta es paralela a un plano si y solo si su vector
direccional es ortogonal con el vector normal del plano. Si
de la recta y

es el vector direccional

n es la normal al plano, entonces se cumple que:

a . n =0
Definicin.-Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y solo si el vector
direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.
Ejemplo4.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos

B=( 2,5,0) y es paralela a la recta

Solucin.- El punto

o el punto

L: P=( 2,1,0 ) +t (3,2,1) .

R

es punto de paso. Falta conocer la normal.

Suponiendo que las normales al plano pedido no tienen componentes

uno cuya componente

A=(3,2,1)

es la unidad. Sea

nulos, habr

esta normal. Entonces

n =(1, b , c) . Hay dos incgnitas, por lo que se necesitan dos ecuaciones, que de los
datos, deben obtenerse.
El vector

AB=( 2,5,0 )( 3,2,1 )=(1,3,1 ) debe ser ortogonal con n . Luego,

( 1, b , c ) . (1,3,1 )=01,+3 b+c=0(1)

El vector direccional de la recta debe ser tambin ortogonal con

n . Luego,

( 1, b , c ) . (3,2,1 )=03+2 b+c =0(2)

Resolviendo (1) y (2) resulta :b=2 y c=7 . As,
Si

n =(1,2,7)

A=(3,2,1) , entonces la ecuacin cartesiana del plano ser:

1 ( x3 )2 ( y2 ) +7 ( z +1 )=0 x2 y +7 z +8=0

-49Ejemplo5.- Un plano

P contiene a la recta

perpendicular a la recta
plano

P con la recta

L1={ ( t ,2 t ,t ) /t R } y es

L2={ (2+3 t , 2t ,3, t ) /t R } . Hallar la interseccin del

L2 .

Solucin.-las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:

L1 : P= ( 0,0,0 ) +t ( 1,2,1 ) , L2 : P= (2,2,3 )+ t (3,1,1)

Como

L1 est en el plano

P entonces (0,0,0) pertenece al plano por lo que es

un punto de paso.
Como

P es perpendicular a

L2 , entonces el vector direccional de la recta es una

normal al plano.
Si en la ecuacin normal.

( PP0 ) . n =0

, hacemos

P=( x , y , z ) , P0 ( x 0 , y 0 , z 0) , n =(3,1,1)

entonces la

ecuacin del plano es:

3 ( x0 ) ( y0 ) =0 3 x y + z=0
En el punto de interseccin de

L1 con

P , las coordenadas de

L2 satisfacen la

ecuacin del plano. As,

3 (2,3 t )( 2t ) + (3+t )=0 6+ 9 t2+t3+t=0 t=1

Luego,

X =1,Y =1, Z=2

as punto de interseccin: (1,1,2)

Planos Paralelos y Perpendicular

Definicin.- Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
Dos planos paralelos no se intersecan. Si lo hacen significa que no se trata de dos
planos sino que son el mismo. En este caso se dice que son coincidentes.
Definicin.-Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.
De esto se deduce que si las normales son

n 1 y n 2 , entonces:

-50-

n 1 . n 2=0
Ejemplo6.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
al plano

( 2,5,3 )

y es paralelo

3 x4 yz=5 .

Solucin.- El punto de paso es conocido. Solo falta la normal.

La normal del plano

3 x4 yz=5

es

n =(3,4,1) . La normal al plano pedido

debe ser paralela a este vector, pero tambin

mismo es una normal. As, pues en

la ecuacin:

( PP0 ) . n =0

Hacemos

P=( x , y , z ) , P0= ( 2,5,3 ) y n =( 3,4,1)

Reemplazando,

( x2, y+ 5, z3 ) . ( 3,4,1 )=0 3 ( x2 )4 ( y +5 )( z3 )=0 3 x 4 y z12=0

Ejemplo7.- Si los planos
deben ser los valores de
Solucin.-las

normales

2 x +3 y + z=1

4 x +by +cz=8

son paralelos, cules

b yc ?
a

los

planos

respectivamente si son paralelo, entonces

n 1=( 2,3,1 )

son

n 2=(4, b , c )

n 2=k n1 . As,

( 4, b , c )=k ( 2,3,1 ) 4=2 k , b=3 k , c=k

De la primera ecuacin
segundo plano es

k =2 , entonces

c=2

b=6 . Luego, la ecuacin del

4 x +6 y +2 z=8 . Sacando factor comn 2 y simplificando esta

ecuacin es equivalente a

2 x +3 y + z=4 . Vemos pues que las ecuaciones de estos

planos se diferencian solo en el trmino independiente. As, podemos afirmar:

Si

ax +by +cz +d 1=0 es la ecuacin de cualquier otro plano paralelo ser de la forma:

ax +by +cz +d 2=0.

Ejemplo8.- hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
ortogonal a los dos planos

3 x+2 yz =1 , y 2 x 5 y + 4 z=1

(2,3,1)

y es

-51Solucin.-Solo falta determinar la normal al plano. Sea

normales a los planos dados son
debe ser ortogonal a

n 1=(3,2,1)

n =(1, b , c)

esta normal. Las

n 2=(2,5,4 ) . El vector

n 1 y a n 2 . Entonces:

n . n1=0 ( 1,b , c ) . ( 3,2,1 )=0 3+2 b+c=0 (1)

n . n2=0 ( 1,b , c ) . (2,5,4 ) =0 25 b+4 c=0( 2)
b=

Resolviendo (1) y (2):

As,

n = 1,

14
19
, c=
3
3

14 19 1
,
= ( 3,1419 )
3
3
3

Tomando como normal

( 3,14,19 )

y punto de paso

(2,3,1) , la ecuacin del

plano buscado ser:

3 ( x+2 ) 14 ( y3 )19 ( z1 )=0 3 x14 y19 z+ 67=0

Angulo de interseccin entre dos planos

Consideremos dos planos

P1 y P2

cuyas normales son

n 1 y n 2

. Geomtricamente la interseccin entre estos

dos planos es una lnea recta. Un tercer plano, que es
perpendicular a la interseccin entre los dos primeros,
produce con estas, dos rectas que se intersecan tal
como muestra la figura. Estas dos rectas forman dos
ngulos:
n 2

n 1

P1

-52-

Fig.24

P2

. Se considera que estos son los ngulos con

que se intersectan los planos

vectores

n 1 y n 2

P 1 y P2

. Ntese que los

forman tambin estos ngulos. As,

podemos establecer la siguiente definicin.

Definicin.- El ngulo con que se intersecan dos planos es
el que forman sus respectivos vectores normales.
Como este ngulo, puede ser agudo u obtuso, entonces el
menor ngulo
aquel tal que:
cos=

Si

con que se intersectan dos planos es

n1 .
n2|
|
n1||
n2|
|

cos=0

, entonces

, lo que indica que los planos

son perpendiculares.
Si cos=1 , entonces =0 , lo que indica que los planos son
paralelos coincidentes.
Ejemplo9.-Hallar una ecuacin del plano que pasa por el punto
(0,0,1)

, es perpendicular al plano

coseno es igual a

1
3 , con el plano

xz

y hace un ngulo, cuyo

x+ 2 y +2 z=5

-53-

n =(1, b , c) una normal a dicho plano. Si es perpendicular al plano

Solucin.-Sea

xz , cuya normal es el valor j , entonces debe verificarse:

n . j=( 1, b , c ) . ( 0,1,0 ) =0

b=0 n=(1,0, c)
As, la normal de todo plano perpendicular
al plano

xz

tiene componente en el eje Y nulo.

Por otra parte, la normal al plano

x+ 2 y +2 z=5

forma este plano con el plano pedido tiene

es

coseno

realidad se trata del menor ngulo (coseno positivo). Si

cos=

n1=(1,2,2) . Si el ngulo que

1
3 , significa que en

igual a

es este ngulo, entonces:

|n . n 1| 1 |( 1,0, c ) . ( 1,2,2 )| 1
=
= |1+ 2c|= 1+ c2
2
|n ||n 1| 3
( 1+ c ) ( 3 ) 3

Elevando al cuadrado.
2

1+4 c+ 4 c =1+ c 3 c +4 c=0 c=0 c=

n =( 1,0,0 ) y n = 1,0,

4
.
3

Como

4
3 .

As,

hay

dos

soluciones:

P0=(0,0,1) , entonces las ecuaciones de los

planos son:
Si

n =(1,0,0) , entonces ( PP0 ) . n =0 ( ( x , y , z )(0,0,1) ) . ( 1,0,0 )=0 x=0 .

Si

4
4
n =(1,0, ) , entonces ( PP0 ) . n =0 ( ( x , y , z )( 0,0,1 ) ) . 1,0, =0
3
3

-54-

4
4
x z + =0
3
3
3 x4 z +4=0
(1,3,0) y

Ejemlpo10.-Determine la ecuacin del plano que pasa por los puntos

(4,0,0) y forma un angulo de 60o con el plano

Solucin.-Sea

x+ y+ z1=0

x+ y+ z1=0 .

n =( 1,b , c ) la normal a dicho plano. La normal al plano

es

n 1=(1,1,1) . Debe verificarse que.

n . (3,3,0 )=0 ( 1,b , c ) .(3,3,0)=0

33 b=0 b=1
Reemplazando en (1) resulta,

2|c|= 3 c 2+ 0 4 c 2=3 ( c 2 +2 ) c 2=6 c= 6 c= 6

n =( 1,1, 6 ) n =(1,1, 6) . Tomando

As

P0=(1,3,0) , entonces las

ecuaciones de los planos son:

Si

n =( 1,1, 6 ) ( ( x , y , z )( 1,3,0 )) . ( 1,1, 6 )= ( x 1, y +3, z ) . ( 1,1, 6 )=0 x y + 6 z4=0

Si

n =( 1,1, 6 ) ( x1, y+3, z ) . ( 1,1, 6 )=0 x y 6 z 4=0

Familia de planos que pasan por la recta de interseccin entre dos planos
Sean

P1 y P2 dos planos cuyas ecuaciones son:

P1 : a1 x +b1 y +c 1 z +d 1=0 ; P2 :a2 x+ b2 y + c2 z+ d 2=0

Sea

L la recta de interseccin entre

P1 y P2 . Cada punto ( x , y , z )

satisface simultneamente las ecuaciones de

P1 y P2 por lo que

por las dos ecuaciones:

a1 x+ b1 y + c1 z+ d 1=0 ; a2 x+ b2 y + c2 z+ d 2=0 ()

de

L est definido

-55Formemos ahora la siguiente ecuacin:

( a1 x+ b1 y+ c 1 z+ d 1 ) +k ( a 2 x+ b2 y+ c 2 z +d 2 )=0
Donde

es un nmero real cualquiera.

Cada valor articular de

determina un plano lo que dicha ecuacin define una

familia de planos. Pero notamos que cada punto

ecuaciones de

() , satisface tambin la ecuacin

(x , y , z)

que satisface las dos

por lo que la recta est

contenida en cada uno de los planos. As, decidimos que la ecuacin

una familia de planos que pasan todos ellos por la interseccin de los planos

define a

P 1 y P2 .

Ejemplo11.-Demostrar que la recta determinada por la interseccin de los planos

3 x+ 4 y2 z +7=0 y

x y3 z +3=0 est contenida en el plano

x+ 6 y+ 4 z +1=0
Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha recta de interseccin tiene por
ecuacin:

( 3 x+ 4 y2 z +7 ) +k ( x y 3 z+3 )=0 ( 1 )
De donde obtenemos:

( 3+k ) x + ( 4k ) y + (23 k ) z + ( 7+3 k )=0

Comparando esta ecuacin con la ecuacin
iguales cuando

k =2 , luego, el plano

x+ 6 y+ 4 z +1=0

x+ 6 y+ 4 z +1=0

vemos que resultan

pertenece a la familia de

planos definida por la ecuacin (1) y por lo tanto contiene a la recta de interseccin
entre los planos

3 x+ 4 y2 z +7=0 y

x y3 z +3=0

Ejemplo12.-Demostrar que la recta definida por la interseccin de los planos

x y +2 z8=0 y

x+2 y +8 z20=0 es paralela al plano 3 x2 y+ 8 z 5=0

Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha interseccin est definida por la
ecuacin:

-56-

x y +2 z8 +k ( x +2 y+ 8 z 20 )=0 (1)
De donde obtenemos:

( 1+k ) x+ (1+2 k ) y + ( 2+8 k ) z+ (8+ 20 k )=0

Los vectores normales a estos planos son de la forma:

n =( 1+ k ,1+2 k , 2+8 k ) (2)

3 x2 y+ 8 z 5=0

La normal al plano

Suponiendo que para algn

un numero real

en

n 1=(3,2,8) .

es

(2) . n es paralelo a n 1 , entonces existir

tal que:

n =r n1 ( 1+ k ,1+2 k , 2+8 k ) =r (3,2,8)

Donde se obtienen las siguientes ecuaciones.

1+k =3 r ,1+2 k=2 r ,2+ 8 k=8 r

Tres ecuaciones pero solo dos incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtienen

k=

1
8

k=

1
8 , la ecuacin

r=

3
8 . Estos valores verifican la tercera ecuacin, por lo que para

3 x2 y+ 8 z 5=0
x y +2 z8=0

(1)

define a un plano que es paralelo al plano

y que contiene a la recta de interseccin entre los planos

y

x+ 2 y +8 z20=0 . Esto ltimo prueba que la recta de

interseccin es paralela al plano

3 x2 y+ 8 z 5=0 .

Ejemplo13.-Hallar una ecuacin vectorial de la recta de interseccin de los planos

3 x+ y 2 z =5 y

x+ 2 y + z=3 .

Solucin.-Hallemos dos puntos que pertenecen a la recta. Si

reemplazando en ambas ecuaciones, se obtiene:

y2 z=5 y 2 y+ z =3 . Resolviendo,

y=

11
7
, z=
5
5

x=0 , entonces

-57Si

y=0 , entonces reemplazando en ambas ecuaciones se obtiene:

3 x2 z =5 Y

x+ z =3 . Resolviendo

As, dos puntos en la recta son

(0,

4
4
x= , z=
5
5

11 7 7
11
4
, , ) y ( , 0, ) .
5
5 5
5
5

Un vector en la direccin de la recta es:

( 115 , 0, 45 )( 0, 115 , 75 )=( 115 , 115 , 115 )= 115 (1,1,1)

Tomando al vector

(1,1,1) como vector direccional y

(0, 115 , 75 )

como punto de

paso, la ecuacin vectorial de la recta es:

P= 0,

11 7
, +t ( 1,1,1 )
5
5

Distancia de un punto a un plano

Consideremos un plano cuya ecuacin es:

: ax+by + cz+ d=0( 1)

P=( x 1 , y 1 , z1 )

Y sea

al plano

un punto del espacio. Tracemos la perpendicular desde el punto

. El pie de la perpendicular es el punto

R , tal como muestra la

figura.
La longitud del segmento
Sea

PR

es la distancia del punto

la distancia. Notamos que

la direccin de la normal
Tomemos un punto

P al plano dado.

es la magnitud del vector

RP , el cual tiene

n .

P0 P
P0=(x 0 , y 0 , z 0 ) cualquiera del plano y tracemos el vector

-58-

Fig.26

P0

Notamos que el vector

direccin del vector

P0 P
RP es la proyeccin ortogonal del vector

en la

n .

As,

d=
RP=Proy n
P 0 P=Comp n
P0 P( 2)

( PP0 ) . n

P
P=PP
Comp
P
P=
0
0
n

0
Como
, entonces:
|n|
Reemplazando

Compn
P0 P=

P=( x 1 , y 1 , z1 ) , P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , n =(a , b , c) se tiene:

( x1x 0 , y 1 y 0 , z 1z 0 ) . ( a , b , c ) a x 1 +b y 1+ c z 1( a x 0 +b y 0 + c z 0 )

a 2+ b2 +c 2

a 2+ b2 +c 2

(3)
Pero como

P0=(x 0 , y 0 , z 0 ) satisface la ecuacin del plano: ax +by +cz +d =0,

entonces:

a x 0+ b y 0 +c z 0 +d =0 a x 0 +b y 0 +c z 0=d
Reemplazando en

(3) .

-59-

Compn
P0 P=

a x 1 +b y 1 +c z1 +d

a2 +b 2+ c 2

|Comp n
P0 P|=

|a x 1 +b y 1 +c z 1 +d|

a2 +b 2+ c2

As, en (2):

d=

|a x 1 +b y 1+ c z 1 +d|

a2 +b2 + c2

P no es punto particular, sino que es

Podemos generalizar y considerar que

cualquier punto

(4 )

( x , y , z ) del espacio. Entonces la distancia de este punto al plano

esta expresado por:

d=

|ax +by +cz + d|

a2 +b2 +c 2

( )

Y es en realidad una funcin (funcin distancia).

En esta ecuacin la

x, y

son las coordenadas del punto

P , no son las

coordenadas de puntos al plano, si as fuera significara que ax +by +cz +d =0 , por lo

que la distancia seria

d=0 .

Ejemplo14.- Hallar la distancia del punto

Solucin.-Segn la ecuacin

( 3,1,1 ) al plano 2 x +5 y3 z +17=0 .

() , la distancia de un punto cualquiera ( x , y , z )

R3 al plano 2 x +6 y 3 z +17=0 es:

d=

|2 x+6 y 3 z+17| |2 x +6 y3 z +17|

(2)2+(6)2 +(3)2

Haciendo

d=

x=3, y=1, z=1

se tiene:

|2 ( 3 ) +6 (1 )3 (1 ) +17| |14| 14
=
= =2

As, el punto

( 3,1,1 ) dista 2 unidades del plano 2 x +6 y 3 z +17=0

Ejemplo15.-Hallar el vector de

para que la distancia del origen al plano

de

-60-

3 x6 y +kz +14=0 , sea igual a 2.

Solucin.-La distancia de un punto

d=

R3 al plano dado es:

|3 x6 y +kz +14|

45+ k 2

Haciendo

d=

( x , y , z ) cualquiera de

x= y=z=0 entonces:

|3 ( 0 ) 6 ( 0 ) +k ( 0 ) +14|

45+ k

=2 7= 45+ k 2

49=45+k 2 k 2=4 k=2 k=2

Hay dos soluciones. Las ecuaciones de los planos sern:

3 x6 y +2 z +14=0 y 3 x6 y2 z+ 14=0
Ejemplo16.- Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al de ecuacin

2 x y+ 2 z9 y esta a 4 unidades de l.
Solucin.-Un plano paralelo al plano dado tendr por ecuacin:

2 x y+ 2 z +d=0 . La distancia de un punto ( x , y , z )

d=

Un punto en el plano
resulta

z=

|2 x y +2 z+ d|

2 x y+ 2 z9=0

cualquiera a este plano ser:

(1)

se obtiene haciendo

9
2 . La distancia de este punto

(0,0, 92 )

al plano

x=0, y=0 . Entonces

2 x y+ 2 z +d=0

debe ser 4 unidades.

As, en (1):

2 ( 0 ) ( 0 ) +2

d=

( 92 )+d|=4 |9+ d|=12

Existen dos soluciones: 9+d =12 9+d =12.

As,

d=3 d=21.

-61Las ecuaciones de los planos son:

2 x y+ 2 z +3=0 y 2 x y +2 z21=0
Ejemplo.- Sean las rectas:

L1 : P= ( 3,2,1 ) +t ( 15,12,1 ) , L2 : P= 1,2,

Hallar la distancia entre las rectas

1
+ r (3,6,2)
6

L1 y L2 .

Solucin.- en la seccin de rectas en

describimos una forma de resolver este

tipo de problemas. En este ejercicio veremos dos formas ms de hacerlo. Previamente

haremos el siguiente anlisis.
Consideremos rectas

L1 y L2 , no paralelas que se cruzan en el espacio, cuyas

ecuaciones vectoriales son:

L1 : P=P 0+ t a , L2 : P=Q0+ r b
Sabemos que por una recta cualquiera pasan infinitos planos. Adems existirn planos
paralelos cuya normal sea

n =a x b . Las rectas

L1 y L 2

sern paralelas a estos

planos. De todos estos planos habr uno que contenga a la recta

contenga a la recta

L2 . Sea

P1 y P2

L1

y otro que

estos planos respectivamente, tal como

muestra la figura.
Ya vimos que la distancia entre las rectas

L1 y L2 es la longitud del segmento.

P0
a
P1
d

-62-

b
R

P2

Q0

Que una las dos rectas en forma perpendicular a dichas rectas. Sea

distancia. Esa distancia

P1 y

ser igual a la distancia entre los dos planos paralelos

P2 . Para hallar d

podemos proceder de 2 formas:

1- Podemos hallar la ecuacin cartesiana de uno de los planos. Por ejemplo

ya que la normal
paso de

esta

a x b

se conoce y el punto de paso de

P1 es el punto de paso de la recta

un punto a un plano hallamos

P2 ,

L2 es punto de

L1 . Por formula de distancia de

d .

Aplicando lo descrito al problema tenemos que:

a =(15,12,1)

b=(3,6,2)

i
j k

( 9036 )=9(2,3,6)
a x b= 15 12 1 =i ( 246 )j ( 303 )+ k=
3 6 2

Tomamos

n =( 2,3,6 ) , Q0= 1,2,

contiene a la recta

1
6

, entonces la ecuacin del plano

P2 es:

( 16 )=0 2 x3 y+ 6 z+3=0

2 ( x1 )3 ( y2 ) +6 z

P2 que

-63-

P1 . Paralelo a

Un punto del plano

P2 , y que contiene a la recta

L1 es el

punto

P0=( 3,2,1 ) . La distancia d

d=

este punto al plano

P2 es:

|2 ( 3 )3 (2 ) +6 ( 1 )+ 3|= 21 =3
7

(2)2+(3)2 +(6)2

2- Otra forma de resolver el problema, es hallando el vector que une los puntos de
paso de

L1 y L2 , tal como el vector

Q0 P 0 como muestra la figura. De

P0 trazamos la perpendicular

P2 . Notamos que la

R P 0 , que es paralelo al vector a x b , es igual a la

longitud del vector

distancia

P0 R . Al plano

entre las rectas. Ntese que

R P 0=Proy a x b
Q0 P0 d=|Proy a x b
Q0 P0|=|Comp a x b
Q 0 P0|
c =
Q0 P0 , entonces:

Si hacemos

a x b

c . (1)

d=|Compa x b c |=

Q0= 1,2,

En el problema

1
, P0= (3,2,1 ) , entonces
6

1
5
c=
Q0 P0=( 3,2,1 ) 1,2, = 2,4,
6
6

Adems,

)(

a x b=9
( 2,3,6 ) . Si tomamos n =(2,3,6) , entonces (1) es

equivalente a:

|| || |

5
2,4, ) . ( 2,3,6 )
(
6
c . n
21
d=|Comp c|=
=
=
n

As, nuevamente

d=3

Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano

-64Sea

L una recta y sea

la recta

P un plano tal como muestra la figura. De cada punto de

L , tracemos perpendiculares
L

al plano

Lp

P , los pies d las perpendiculares determinan sobre el plano una recta

. A esta recta se le denomina proyeccin ortogonal de

L sobre el plano

P . Si la

recta es paralela al plano, entonces la recta y su proyeccin se intersectan formando

dos ngulos.
Definicin.- El ngulo con que se intersecan una recta y un plano es el menor ngulo
que forman dicha recta y su proyeccin ortogonal sobre dicho plano.
Ntese, de la figura que la recta
cual es perpendicular al plano
Ejemplo18.-sea

L y su proyeccin
P .

L la recta de ecuacin:

plano cuya ecuacin es

L sobre el plano

L p determinan un plano, el

P=(2,11,0 )+t (5,12,1) y sea

P el

x+ 5 y + z +1=0 , hallar la proyeccin ortogonal de la recta

P . Hallar tambin el ngulo con que se cortan

LyP .

Solucin.- Hallamos el punto en que la recta interseca al plano.

Un punto de
As,

L es: (2+5 t ,1112 t , t ) .

Q(2,11,0)

x=2+ 5t , y=1112t , z=t

Reemplazando en la ecuacin del plano:

2+5 t +5 ( 1112 t )+t +1=0

R(3,1,1 )
L

-65Resolviendo,
As,

Lp

t=1

L1

x=3, y=1, z=1

El punto de interseccin es el punto

Tracemos la recta

R=(3,1,1) como muestra la figura.

L1 que pasa por el punto Q=(2,11,0 ) de

L y que es

perpendicular al plano, ek vector direccional de esta recta es la normal al plano, es decir

el vector

n =( 1,5,1 ) .

Su ecuacin del plano:

2+ r+ 5 ( 11+ 5 r )+ r +1=0, resolviendo , r=2

Luego, el punto de interseccin es: S=(4,1,2 ) .
La recta

L p que pasa por los punto S y R

sobre el plano

es la proyeccin ortogonal de

P .

Un vector en la direccin de

L p es el vector:

a =
SR=( 3,1,1 ) (4,1,2 )=(7,2,3)
As, la recta

L p tiene por ecuacin:

L p : P=(4,1,2 ) + s ( 7,2,3 ) /sR

El vector direccional de
forman

cos=

( 5,12,1 )
L es b=
, si es el menor ngulo que

L y L p , entonces:

|a . b| |( 7,2,3 ) .(5,12,1)| 31
=
=
85
|a ||b|
62 170

Luego el ngulo con que se intersecan la recta

=arccos 31/85

L y el plano

P es:

-66Ejemplo19.-Hallar la ecuacin vectorial de la recta cuya proyeccin sobre el plano

xy
z=0, x2 y=5 y cuya proyeccin sobre el plano

Esta dado por

yz

esta dado por

x=0, z= y +2 .
Solucin.- Sea

Lxy y L yz las proyecciones de

L la recta buscada y sean las rectas

L sobre los planos

xy e yz

respectivamente tal como muestra la figura

forman un plano perpendicular al plano

L y Lxy

xy . Anlogamente.

Z
(0, y , z )

L yz
L

( x , yz )

( x , y , p)

Lxy

L y L yz , determinan un plano perpendicular al plano

Consideremos un punto

xy
punto

es el punto

(x , y , z)

( x , y , 0)

(0, y , z ) sobre

sobre

L yz

se verifica:

(x , y , z) de

L . La proyeccin en el plano

Lxy . La proyeccin sobre el plano

xz

es el

L yz .

Como en los puntos de la recta

recta

cualquiera sobre

yz .

Lxy , se verifica: x=2 y+ 5,

y en los puntos de la

z= y +2, entonces ambas relaciones se verifican en el punto

L , as, las dos ecuaciones:

-67-

x=2 y+ 5 y z= y +2
Definen a la recta

L .

De estas dos ecuaciones puede despejarse y escribirse:

x5 y 0 z2
=
=
2
1
1
Esta es la ecuacin simtrica de la recta que pasa por el punto

(5,0,2)

y que tiene

a =(2,1,1) . La ecuacin vectorial de

como vector direccional al vector

es

entonces:

L: P=( 5,0,2 )+ t(2,1,1)/tR

Nota.- Hemos visto que las ecuaciones simtricas se obtienen las dos ecuaciones:

bxay + ( a y 0b x 0 )=, cybz + ( b z 0c y 0 ) =0

Estas dos ecuaciones definen a la recta, pero cada una por separado define un plano.
El primero es la ecuacin de un plano perpendicular al plano
ecuacin de un plano perpendicular al plano

xy . El segundo es la

yz .

En el problema, estos planos son:

x2 y5=0 e yz 2=0

Respectivamente.

PROBLEMAS
PROBLEMA1

Si las coordenadas del punto

entonces determinar el valor de

medio del segmento

satisfacen la ecuacin

x+ 2 y +3 z=4

tal que las coordenadas del punto

O=(
0,0,0))
OP(
satisfacen la ecuacin:
x+ 2 y +3 z +d=0

SOLUCION:
Sea

P=(a
, b , c)

los planos:

el punto cuyas coordenadas satisfacen las ecuaciones de

P1 : x +2 y+ 3 z =4

P2=x +2 y+3 z +d=0 .

-68-

P1 :

Entonces reemplazando en

a+2 b+3 c =4
Sea

M : el punto medio de
M=

Como

(1)

OP
, entonces

1
[ ( 0,0,0 ) +( a , b , c ) ]
2

satisface a la ecuacin de

a b c
M= + +
2 2 2
P2 , entonces

a
b
c
+2
+3
+d =0 , despejando:
2
2
2

() ()

a+2 b+3 c +2 d=0 (2)

Reemplazando (1) en (2) se obtiene

4 +2 d=0 d=2

(Rpta.)

PROBLEMA2
Dar la ecuacin del plano de normal

n , que contenga a la recta

L= {( 4,4,0 ) +t (2,1,1 ) } y sea paralelo al plano

x+ 2 z=0 . Establecindose

adems qu eje de coordenadas est contenido en los planos:

z2+t=0 de normal n 1
z24 y +t=0 de normal n 2
z2+3 y +t=0 de normal n 3
Se sabe que

n . n1=n . n 2=n . n 3 =t

SOLUCION:
Sea

el plano, de normal

Que contiene a la recta

Sea

Q: x +2 z=0 .

L .

n ,

-69Como P//Q

n=(1,0,2)

Tambin se tiene que

P L , por lo tanto L//Q.

La ecuacin del plano ser:

P: [( x , y , z )( 4,4,0 ) ] . ( 1,0,2 )=0

P: x +2 z4=0 (Rpta.)
Por otro lado, sean:

n 1 , normal a P1 ,entonces n 1=(0,0,1)

n 2 , normal a P2 , entonces n2=(0,4,1)
n 3 , normal a P3 , entonces n3=(0,3,1)
Del enunciado,

n . n1=t ( 1,0,2 ) . ( 0,0,1 )=t t=2

Reemplazando el valor de

en la ecuacin de los planos, se tiene:

P1 : z2+2=0 P 1 : z=0
P2 : z24 y+2=0 P 2 : z4 y=0
P3 : z2+3 y +2=0 P3 : z +3 y=0
Luego, Un plano contiene a un eje de coordenadas si pasa por el origen y
adems su normal es perpendicular al vector direccional del eje.
Al reemplazar las coordenadas de

O=(0,0,0)
en las ecuaciones de los

planos, vemos que las satisfacen; por tanto los planos pasan por el origen.
Analicemos la perpendicularidad entre los vectores:
Para

P1 :

n 1 .i= ( 0,0,1 ) . ( 1,0,0 )=0 P1 X

n 1 . j=( 0,0,1 ) . ( 0,1,0 )=0 P 1 Y

n 1 . k=( 0,0,1 ) . ( 0,0,1 )=1 P1 Z

P1 Contiene a los ejes X e Y.

Para

P2 :

n 2 . i= ( 0,4,1 ) . ( 1,0,0 )=0 P2 X

-70-

n 2 . j=( 0,4,1 ) . ( 0,1,0 )=4 0 P 2 Y

n 2 . k=( 0,4,1 ) . ( 0,0,1 )=1 0 P2 Z

P2
Para

P3 :

Contiene solo al eje X.

Procediendo anlogamente se concluye que:

3
P

solo

contiene el eje X.
PROBLEMA 3

La recta

pasa por el punto (2, 1,5) y adems interseca y es ortogonal a

la recta:

L1 :

x1 y +2 z3
=
=
3
4
2

Determinar la ecuacin de

y su interseccin con el plano

XY .

SOLUCION:
Expresando las rectas en forma vectorial se tiene.

L1={ ( 1,2,3 )+ r ( 3,4,2 ) }

L= {( 2,1,5 )+t ( a , b , c ) }
Por la condicin del problema:

L L1 ( a , b , c ) . ( 3,4,2 )=0 3 a+4 b+2 c=0 ( A)

P=L L1 , entonces hallamos P igualando las ecuaciones:

Si

( 2,1,5 ) +t ( a , b , c )= (1,2,3 ) +r ( 3,4,2 )

De donde al igualar las componentes se tiene 3 ecuaciones.

3 rta=1 ..(1)
4 r tb=3 ..(2)
2 rct=2 ..(3)

Multiplicando (1) x3, (2) x4 y (3) x2 se tiene:

9 r3 at=3
16 r 4 bt=12
4 r 2 ct=4

-71-

29 rt
(3 a+4 b+2 c )=19

Sumando y factorizando:

Entonces

r=

P=( 1,2,3 ) +

19
29 ; reemplazando en

19
( 3,4,2 ) ;
29
L

Luego definimos

L: ( 2,1,5 ) +t

Haciendo

Sea

P=

a partir de:

L: { P0 +t ( PP 0 ) }

5)
( 8629 2, 1829 1, 125
}
29

u=

t
29 ,

L= {( 2,1,5 )+u ( 28,11,20 ) }

con

XY , entonces

1
4

1
I =( 2,1,5 ) + ( 28,11,20 )
4

L :

7
I = 9, , 0
4

z=0=5+ (20u ) u=

hacemos:

Reemplazando en
Finalmente:

P :

( 8629 , 1829 , 125

29 )

el punto de interseccin de

Luego en

L1 hallamos el punto

PROBLEMA 4
Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos:

A= (3,2,1 ) y B=( 2,5,0 )

y es paralelo a la recta

L= {( 2,1,0 )+t (3,2,1 ) t R }

SOLUCION:

v =(3,2,1 ) L
Sean:

B
A=
(1,3,1 )
AB=

: Plano buscado

: Vector normal a

I =( x , y , 0 ) .

-72Del enunciado se tiene:

AB

N
AB
x v AB
N=
L/ N v
Entonces

i
j k
N= 1 3 1 =( 5,2,11 )= N

3 2 1
Teniendo la normal y un punto de paso definimos el plano

en su forma

cartesiana:

: ( PP0 ) . N =0
Donde P=( x , y , z ) ,

P0= A=( 3,2,1 )

( 5,2,11 )
N=

={ [( x , y , z )( 3,2,1 ) ] . ( 5,2,11 ) =0 }

Luego

Finalmente

=5 x2 y+ 11 z=0

PROBLEMA 5
Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interpretacin de los planos
y

P2 :

Donde:

P1 :3 k + 10 y +5 z +6=0
P2 : k +4 y +3 z +4=0

Y sea paralelo a la recta

L= {( 1,5,1 )+ r ( 3,2,3 ) }

SOLUCION:
Sean

: Plano buscado

L1=P1 P 2

L1 3 x+10 y +5 z+ 6=0
x+ 4 y +3 z +4=0

3 (4 y 3 z 4 )+ 10 y+5 z +6=0
x=4 y3 z4=0

-73-

y=32 z
{x=4
y+ 3 z + 4

Haciendo

z=t

y=32 z
x =85 z

se tiene la ecuacin paramtrica de

L1 :

x=85 t
L: y=32t L1= {( 8,3,0 ) +t (5,2,1 ) }
z=t

Como

es paralelo ha L

y contiene a

L1 , entonces definimos

( 3,2,3 ) :

forma vectorial tomando

={ ( 8,3,0 ) + (5,2,1 ) +m ( 3,2,3 ) / P ,m R }

En su forma normal

: ( PP0 ) . n=0

i
j
k
n = 5 2 1 = ( 4,12,4 )
3
2 3

Donde

: {[ ( x , y , z )( 8,3,0 ) ] . ( 4,12,4 )=0 }

Entonces

:2 x6 y2 z32=0 : x +6 yz 16=0

PROBLEMA 6
Hallar las ecuaciones de una recta que interseca a las rectas:

L1={ ( 1,2,4 )+ t ( 1,0,1 ) /t R }

L2={ ( 0,0,2 ) + p ( 2,1,1 ) / p R }
Y sea paralela a los planos

XY

ZX

SOLUCION:
Sea

la recta buscada. Como

es paralela a

L/ XY ZX
L/ i=( 1,0,0 )

XY

ZX

entonces

en

-74-

el plano formado por

Sea

Definimos vectorialmente

L1 y el vector

L1 .

tomando

Entonces

={ ( 1,2,4 )+ t ( 1,0,1 ) +r (1,0,0 ) }

P0

Sea

L2 y

un punto de interseccin de

P0

definida con
Calculemos

i=( 1,0,0 )
, entonces;

P0=L2

. Entonces

L={ P0 + r ( 1,0,0 ) }

igualando las ecuaciones:

(0, 0,2)+ p (2, 1,1)= (1, 2, 4) + t (1, 0, 1) +r (1, 0,0)

0+2 p=1+t+ r
0+ p=2+0+ 0
2+ p=4 +t+ 0

Igualando las componentes:

2 p=1+ t+r
p=2
p=2+t

de donde: P = 2, t = 0, r =3

Reemplazando P=2 en

L2 tenemos:

P0= (0, 0,2)+ 2(2, 1, 1) P0=(4, 2, 4)

Finalmente:

L=

{ ( 4, 2, 4 )+ r (1,0,0)/r R }

PROBLEMA 7
Sean las rectas:

L1 : { (1, 3,3 ) + s( 0,1, 1) }

L2 : {(1, 3,1 ) +t (1,1, 1) }
Y

Lx

Sea
Y sea

una recta que corta a

L1 y

P1 el plano que determina

L1 y

P2 el plano que determine

Hallar el ngulo que forma

SOLUCION:
Para calcular el ngulo entre

P1 y
P1 y

Debemos calcular sus respectivas

L2 perpendicularmente.

L2
P2
P2

Lx ;
y

Lx

quedar

-75Normales.
En

L1 : v = (0,-1,1)

En

L2 :

u = (1, -1,1)

Lx :

Sea

{ P0+ m a }

Entonces del enunciado

se tiene:

L1 L x v a a =v x u
L2 Lx u a
Teniendo a

a , v y u

| |

i j k
a = 0 1 1 =(0,1,1)
0 1 1

conocidos, determinaremos las normales a los planos

P1 y P2 , teniendo en cuenta que una normal a un plano es perpendicular a

toda recta del plano: por tanto es perpendicular a los vectores direccionales
de ests

| |

i j k
P1 : n 1=v x a = 0 1 1 =(2,0,0 )=n1 ,|n 1|=2
0 1 1

| |

i j k
P2 : n 2=v x a= 0 1 1 =(2,1,1 ) =n2 ,|n 2|= 6
0 1 1

Clculo del ngulo:

cos =

(2,0,0).(2,1,1)
6
=cos1
3
2 6

PROBLEMA 8
Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (0, 0,1) perpendicular al
plano XZ y hace un ngulo cuyo coseno es 1/3 con el plano:

2,1,2

(1, 1, 2 )+ u ( 4,2,0 )+ v
P=
SOLUCION:

Sea

P0

N
n

el plano buscado

P0 = (0, 0,1)

, vector normal a
, normal a

P ;

N=

(a, b, c)

n = (4,-2, 0) x ((-2,-1,2)

-76-

i
j k
n = 4 2 0 =(4,8,8)
2 1 2
n =( 1,2,2 )

(-4, -8, -8) = r(1,2,2), entonces hacemos

Del enunciado se tiene:

j ( a , b , c ) . ( 0, 1,0 )=0 b=0 :

xz N
( a ,0, c ) ;|N
|= a2+ c 2
N=

Como el ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus normales,

aplicaremos la relacin:

cos =

. n
N
;
|N ||n|

( a ,0, c ) .(1, 2,2)

Reemplazando:

a +c
2

1
3

De donde despejando y factorizando se tiene:

c ( 4 a+ 3 c ) =0 c=0 4 a+3 c=0

4 a+3 c=0

Tomando

( 3, 0,4 )
N=

Luego

, entonces hacemos a =3 y c=-4

=( PP0 ) . N=0

=[ ( x , y , z )( 0,0,1) ] . ( 3,0,4 )=0

Finalmente
Tomando

1=3 x4 z + 4=0

(1ra. solucin).

c=0 N=(a
, 0,0) , entonces definimos

2=[ ( x , y , z ) ( 0,0,1 ) ] . ( a , 0,0 )=0 1=x=0 , (2da. S.)

PROBLEMA 9
Determinar un plano paralelo al plano:
P=

{(x , y , z )/2 x y +2 z9=0 }

Y que diste dos unidades de est

SOLUCION
La distancia entre dos planos paralelos es igual a la
distancia entre un punto de uno de ellos y el otro.
Sea

, vector normal a P,

Luego
Sea

el plano paralelo a P.

N
=(2, -1,2)

|N |=3.
P 2= ( x , y , z ) ; P2

se encuentra a una

2 :

-77Distancia d = 2 del plano P.

Segn la figura se debe de cumplir:

d=

|Comp N P P |=
1

( P1P2 ) . N
|N |

|
P1 (cualquiera). Si

Determinemos en P un punto
de P con el eje x, entonces

P1= (x, 0, 0); hallamos la abscisa

reemplazando en la ecuacin del plano:

P: 2x 0 + 0 -9 = 0 x=9 /2

Luego

P1 es la interseccin

2, 0,0
9/
P1=

2, 0,0
2, y , z
x9 /

9/ =
P1P2=P 2P1=( x , y , z )

Reemplazando en la frmula:

d=

Entonces

d=

d=

2, y , z
x9 / .(2,1,2)

=2

2 x y +2 z9
=2 2 x y +2 z15=0: 1
3

2 x y +2 z9
=2 2 x y +2 z3=0: 2
3

Por lo tanto existen dos soluciones:

1 : 2x y +2z -15 = 0

2 : 2x y +2z -3= 0

PROBLEMA 10
Determinar la ecuacin vectorial de la recta L , sabiendo que est es
perpendicular al plano Q, y se interseca con las rectas
Q : x + y - z +2 = 0

L1 : { ( 0, 1,0 ) +r (2,1, 2)/r R }

L2 : {( 1,1,1 )+ s (3,2, 1) /r R }
SOLUCION

L1 y

L2

-78En la figura se muestra la vista espacial de las construcciones realizadas

para obtener la solucin L.

Se ha tomado un plano

, que contiene a

Perpendicular a Qy que se corta en

L2

I1

. Desde

I1

L1

con la recta

levantamos la perpendicular al plano

Q : L, por estar contenida en

cortara a

L1 .

De esta forma L se intersecta con las rectas dadas.

Si

n = (1, 1,-1)

es normal a Q, entonces

Entonces la ecuacin de

ser:

{ ( 0,1,0 ) +r ( 2,1,2 ) +t (1,1,1) }

: 3x -4y -4z +4 = 0
Por otro lado

L1= L2 , luego se cumple:

I 1 =( 1,1,1 ) +s (3,2,1)

I 1 =(1+3 s ,12 s , 1+s )

.(2)

De (2)en (1): 3 ( 1 + 3s) - 4( -1 - 2s) - ( 1 + s) + 4 = 0

s=

Resolviendo

Ec. de L:

L:

Finalmente:

5
8

en (2):

I 1 =(

7 1 3
, , )
8 4 8

{ I 1+t n /t R }
L:

({ 78 , 14 , 38 )+ t(1,1,1)}

///

PROBLEMA 11
Hallar una recta en el plano determinado por los puntos P= (0,0,0) R= (2,2,0)
y S=(0,1,-2)que corte ortogonalmente a la recta:

x +1 y1
=
=2 z
3
2
SOLUCION
Sea L la recta dada, entonces su ecuacin
Vectorial es:

-79-

2
1
3,2

L:

{ (1,1,0 )+ t( )}
L:

{ (1,1,0 )+ r (6,4,1)}

Sea

(1)

el plano determinado por

P, R y S, de normal

x PS

n / / PR

, siendo:

( 2,2,0 ) y PS=
( 0,1,2 )
PR=

x
PR

| |

i j k

PS= 2 2 0 =(4,4,2 ) / n n =(2,2,1)

0 1 2
r
n

Tomando el punto P y la normal

, la ecuacin del plano

estar dada

por:

: [ ( x , y , z )(0,0,0) ]( 2,2,1 )=0

:2 x2 yz=0
Sea

(2)

L1 la recta buscada, entonces como

L1 est contenida en

sta debe pasar por un punto del plano en mencin y su vector direccional
ser perpendicular a la normal
Como

L1 corta a L perpendicularmente, entonces

I, siendo I = L
De la figura:

L1 pasa por el punto

. Sus vectores direccionales tambin son ortogonales.

R}
L1 : { I +r b/r

Clculo de la interseccin:

I =L

Las coordenadas de I satisfacen la ecuacin de la recta L y de

Entonces en (1):
Luego

I =(1,1,0 )+ r ( 6,4,1 )
I =(1+6 r , 1+ 4 r , r )

. (3)

Reemplazando (3) en (2):

2 (1+6 r ) 2 ( 1+ 4 r )r=0 r =
Colocando el valor de r en (3) y efectuando:

4
3

-80-

I =(7,

19 4
, )
3 3

Clculo del vector direccional

b :

L1 b n
b / a x n
L1 L b a

| |

i j k

a x n = 6 4 1 =(6,4,20)/ b b=(3,2,10)
2 2 1

Luego

Finalmente la ecuacin de la recta buscada es:

3,2,10

19 4
7, , + s
3 3
L1=

PROBLEMA 12
Determinar un punto en el primer octante, de manera que equidiste de los
planos: x = 0,
y= 0; y que se encuentre en la recta L, cuya ecuacin es:

L:

3,7,5

( 4,1,1 ) +t

SOLUCION
En la figura, se tiene el punto buscado I
Tal que

I =L P .

Donde P es el plano BISECTOR de los planos

x=0 e y = 0 con la propiedad que los ngulos
que determina con stos, son iguales.
Entonces P tambin define el lugar geomtrico
De los puntos que equidistan de dichos planos.
Luego la ecuacin de P ser:
P: x y = 0
(1)
Para determinar la interseccin

I =L P , igualamos la ecuacin de L con I,

entonces

I =( 4,1,1 ) +t (3,7,5)
De donde se obtiene

I =( 4 +3 t , 17 t ,15 t ) (2)

-81-

( 4 +3 t ) ( 17 t )=0 t=

De (2) en (1)

3
10

Reemplazando este valor de t en (2) y operando resulta:

I =(

31 31 5
, , )
10 10 2

(Rpta)

PROBLEMA 13
Una partcula comienza a moverse en el punto (15, -22, 10) y se mueve con
una velocidad constante (1, 1, 1).
Cunto tarda la partcula en alcanzar el plano x + 10 y + 4 z =-15?
En qu direccin debera moverse la partcula para alcanzar el plano en
tiempo mnimo?; si el valor absoluto de la velocidad es la misma, Cul es el
tiempo mnimo?
SOLUCION

X 0 = Punto inicial del movimiento

Sean:

Como

= Velocidad de la Partcula

t = tiempo
L = Ecuacin de la trayectoria
es constante, la trayectoria es una recta.
+

Luego

tR
X 0 +t v /
L=

, reemplazando valores

L=( 15,22,10 )+ t(1,1,1)

El tiempo de alcance estar dado por el valor de
trayectoria y el plano se intersectan. Sea

, para el cual la

el punto de interseccin,

entonces se cumple

I =( 15,22,10 ) +t (1,1,1 ) ,
I =( 15+t ,22+t , 10+t )

luego
. (1)

Reemplazando (1) en la ecuacin del plano dado, se tiene:

( 15+t +10 (22+t )+ 4 ( 10+t )=15
Resolviendo:

t=10 entonces t 1=10 seg .

(Rpta)

La direccin de la partcula para alcanzar al plano

P1 : n =( 1,10,4)

Esto significa que la trayectoria es ortogonal al plano.

(Rpta)

-82-

Si el mdulo de

t R+
es constante, L : X 0 +t |v |u /

Tenemos su normal y el punto de paso X, entonces:

Q: ( x , y , z )
Q: x +2 y=0

( 83 , 43 , 193 )] . ( 1,2,0)=0
(Rpta)

PROBLEMA 14
Encontrar las ecuaciones de los planos que contienen a la recta:

L: { (1,1,1 ) +t (0,0,1)/t R }
Y forman un ngulo de 45 con el plano XZ
SOLUCION
En la fig. a) se muestra una vista (cuya posicin no es exacta con respecto a
los ejes coordenados), en la que L // XZ,

es un plano perpendicular XZ y

contiene a L . Entonces vemos que existen dos soluciones:

P 1 y P2 .

En la b) se muestra una vista de perfil (L est de punta, los planos

P1 , P2

XZ estn de canto) en la que los vectores normales a cada plano se aprecian

claramente; por tanto nos facilita la obtencin de las normales a los planos

P1 y P2 .

Sean:

a / L a =(0,0,1), a= k
n XZ n =( 0,1,0), n = j
N=
n x a = j x k =i , N=
i
N

Como

son perpendiculares, entonces si

B 1 los biseca hace

ngulos de 45 con cada uno, por tanto es tambin normal a

P1 .

-83Recordemos que para determinar el vector que biseca a dos vectores dados,
slo basta sumar sus respectivos unitarios, entonces:

+ n , B 1=i+ j B 1=(1,1,0)
B 1= N
P1 : {[ ( x , y , z )( 1,1,1 ) ] . ( 1,1,0 )=0 }

Luego

P1 : x + y2=0

(1ra. Solucin)

Asimismo,

B 2 P2 B 2= n N , B 2= ji, B 2=(1,1,0)

Luego

P2 : {[ ( x , y , z )( 1,1,1 ) ] . (1,1,0 )=0 }

P2 : x y=0

(2da. Solucin)

En la figura c) se muestra la ubicacin

Exacta de la recta L y de los planos
Obtenidos

P1 y

P2 . Tambin se muestran

Las intersecciones de stos con el plano

XY:

L1=P1 xy

L1 : x + y2=0, z =0
L2 : P2 xy
L2 : x y =0 , z=0
PROBLEMA 15
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto M =(3, 0, 1) y forma un
ngulo de 60 con la interseccin de los planos:

Q1 :2 x+ y2 z2=

Q2 : { (3,2,2 ) +t (1,2,2 ) +r ( 2,1,1 ) /r , t R }

SOLUCION
Calcularemos primero la ecuacin de la recta L: Interseccin de los planos
dados.
Entonces, la ecuacin de

Q2 , en su foma cartesiana, resulta:

Q2 : y z=0
Luego la ecuacin biplanar de L estar dada por:
L:

z2=0
{2 x + y2
yz=0

Donde se obtiene la ecuacin vectorial:

-84-

L:

1,2,2

( 1,0,0 ) +r

En la figura adjunta vemos que existen dos rectas que pasan por M y hacen

L1 y L2 .

60 con L, stas son

LN

Sea

la recta perpendicular a L,

Entonces:

I =LN L
L
MI

I =(xyz ) , entonces

Sea

( x3, y , z 1 ) ,
MI=

Luego

( x3, y , z1 ) . (1,2,2 ) =0
x+2 y +2 z5=0
Como

(1)

I L , entonces se cumple:

( x , , y , z )= (1,0,0 )+ r (1,2,2)
( x , , y , z )= (1+ r , 2 r ,2 r )
De (2) en (1):

.. (2)

( 1+r ) +2 ( 2r ) 5=0 r=

4
9

Poniendo el valor de r en (2)y efectuando :

14 8 1

, ,
)
( 139 . 89 . 89 ) MI=(
9 9 9

I=

|=
a=b cot 60 ,b=|MI

De la figura:

a=

1
29
3

1
1
1
a= 87
29
3
9
3

( )

Obtencin de los puntos

P1 : I +a u , P 2=I a u

P1 y

P2 :

.. (3)

-85Donde

es el unitario del vector direccional de L,

1
(1,2,2)
3

Reemplazando los valores conocidos y obtenidos en (3), resultan:

13+ 29 8+ 2 29 8+2 29
,
,
9
9
9
P1=
Tambin

13+ 29 82 29 82 29
,
,
9
9
9
P2=
Con los puntos M,

P 1 y P2

determinamos las ecuaciones de las rectas

pedidas:

1}
L1 : { M +t MP

2}
L2 : {M + s MP

Finalmente, al reemplazar valores en ambas ecuaciones y efectuando

obtenemos las ecuaciones buscadas:

29
14 + 29 ,8+ 2 29 ,1+2
(3,0,1 ) +r
L1 :
29
14+2 29 ,8+ 2 29 , 1+ 2
( 3,0,1 ) +u
L1 :

PROBLEMA 16
Sean las rectas:

L1 : { ( 5,1,2 ) +r (2,0,2) }
L1 : { ( 3,2,1 ) + s(2,1,0) }
Hallar un punto que equidista de ambas rectas una distancia mnima

SOLUCION
En la figura:

es un plano paralelo

-86-

L1 y L2 ; N

Su normal

P es un plano perpendicular a

su normal. Al intersectar P con

Se obtiene el punto
La perpendicular

L1 en

I1

L2

desde el cual se levanta

L3 , plano

, que intersecta a

L2

Con los puntos de interseccin hallados determinamos el punto medio

correspondiente, que es el punto que equidista de
mnima; luego:

L1 y

L2

una distancia

1
M = (I 1 + I 2 )
2

a) Clculo de

N
:

/(2,0,2)x (2,1,0)=(2,4,2) N=(1,2,1)

N
b) Clculo del plano P (perpendicular a

P: { ( 5,1,2 )+ r ( 2,0,2 ) +t ( 1,2,1/r , t R ) }

En su forma cartesiana resulta:

P: x + y z4=0
c) Clculo de
Como

(1)

I1 e I 2 :

I 1 =P L2

, entonces se cumple:

I 1 =( 3,2,1 )+ s ( 2,1,0 ) I 1=(3+ 2 s , 2+s ,1)

(2)

Reemplazando (2) en (1) se obtiene s = 0, valor que al colocar en (2)

resulta:

I 1 =(3,2,1)
Entonces

L3 estar definida por:

}
L3 : {I 1 +t N /t N

-87-

1,2,1

( 3,2,1 )+t
L3 :
Al intersecar

L1 con

d) Finalmente M =

M=

7
1
L3 obtenemos: I 2 =( ,1, )
2
2

1
(I + I )
2 1 2 , entonces al operar:
13 3 3
, , )
4 2 4

(Rpta)

*Notas sobre el problema: Si nos hubieran pedido:

i) Obtener los puntos ms cercanos de las rectas dadas.
Entonces la solucin estara dada por los puntos ya obtenidos:
ii) Calcular la mnima distancia entre

L1 y

I1 e I 2

L2 .

Entonces lo que nos piden es la distancia entre los puntos ms cercanos

de ambas; o sea:

3
d=|I 1I 2|=
2
iii) Calcular la ecuacin de la recta que corta perpendicularmente a las
rectas dadas.
Entonces la solucin ser:

L3 : {I 1 +t N , tR }
O sea:

L3 : { (3,2,1 ) +t (1,2,1) }

///

PROBLEMA 17
Dados los vectores

a , b , c .

SOLUCION
Graficando:
Sea

MN

la diagonal mayor

-88-

Del grafico:

N = (3, -7, 5) +

, por

tanto:
N = (4, -12, 7); tambin:
N = (0, 0, 0)+

M = (2, -15, -1): por lo tanto:

|
|MN

293

|( 2,15, 8 )|

Rpta

PROBLEMA 18
Si

a , es no nulo y ortogonal

c , decir cual de las

afirmaciones es correcta, justificando plenamente:

a b c 2
a

x b

|b x c|

|a |

no es necesariamente paralelo a

a x( b x c +
SOLUCION:
Por dato:
0, luego:
a)

a = c

a b

b x( c x a ) +

a c

c x( a

. b

x b )

=0

c , multiplicando escalarmente por

a . c =

b , en ambos

miembros:

( b x c ) . b=0

a . b=
; Anlogamente si:
a =c x b
Si

a . c =( c x b ) . c =0 ; por lo tanto
a b

a b

a =c x b

a) es proposicion correcta:

a c

a =b x c

-89b)

[ a b c ] =( a . [ b x c ] )
a b

Como

[|a ||b x c |cos ]

a , b x c

a c a b x c cos =1

Por lo tanto:

[ a b c ]
c) Si

|a | |b x c |

a b y a c

b) afirmacion correcta.

por condicion de perpendicularidad,

perpendicular a todo plano paralelo a

b y c

, entonces

es
es

paralelo a lo normal de dicho plano. Pero, todo plano paralelo a

b x c

tiene poor normal a

que ser paralelo a

; Por lo tanto :

b x c

a . b=0

a . c =0

a necesariamente tiene

c) afirmacion incorrecta.

a / b x c a x ( b x c ) =0

d) De c):

; adems
por lo tanto:

0 + 0 ( b . c ) a + ( c . b ) a 0 =0
a x ( b x c ) + ( b . a ) c ( b . c ) a + ( c . b ) a ( c . a ) b=
Luego:
PROBLEMA
1. Dado

= (1, 2, 3, -1) hallasr sus ortogonales.

c = (1, 2, 3),

combinacion lineal de

1.1 Dado

= (4, 3, 0). Expresar

y un vector ortogonal a

SOLUCION:
1) Sea

b=(b
1 , b2 , b3 )
el ortogonal de
b1 , b2 , b3 =

(2, 3, -1). (
Sea t y s

R.

Por lo tanto:

Para

a ,

luego:

2 b1 +3 b2b 3=0
b1=t , b2=s b 3=2 t+3 s

b=(t
, s , 2 t+3 s)

b y c

Rpta

como una

b .

-901.1)

Sea

un vector ortogonal a

. Por condicion del

problema:

c =n d
d

Multiplicando escalarmente por

primero y por

despues, tendremos:

b . d m= b . c
a . b=m
b . b+n
2
|b |

c . d =m b . d +n d . d n=

c . d
2
|d |

Luego:

c =

b . c c . d
b+ 2 d
2
|b | |d |

b . d=
0
Sea s

.(

d 1 ,d 2 , d 3 =0 4 d 1 +3 d 2=0

(4, 3, 0). (

R:

para

3 s ,4 s , d 3 )
d 1=3 s d 2=4 s d=(

De donde:

|d | =25 s 2+ d23

(1, 2, 3)=

3 d 5 s
2
( 4, 3, 0 ) + 32 2
5
25 s +d 3
3 d 35 s

Haciendo k =

25 s +d 3

3 4
, ,3 =k ( 3 s ,4 s , d 3 )

(- 5 5

- 5

= k (3s)

3 = k(

d3

, luego en ( ):
(3s, -4s,

d 3 ) (

y efectuando operaciones en ( ):

de donde :

( 1 )
(2 )

Dividiendo ( 1 ) : ( 2 ) y resolviendo :

d3

):
) en (

= 15 s .( )

15 s

25 s2 +
3 (15 s )5 s
2
c = ( 4,3, 0 ) +

(3s, -4s, -15s)

-91-

2
1
c = ( 4,3, 0 ) (3,4,15)
5
5

PROBLEMA (UNI)
Sean los vectores
Determnar un vector

ortogonal, al vector (0, 1, 0) que satisface

las condiciones

a . c =6

a =(3, 4, 1 ) y b=(3,
2 ,5) .

Compb c =1

SOLUCION:
Sea

c =(c 1 , c 2 , c3 )

el vector que cumple con las condiciones dadas

3
c1 , c 2 , c

c ( 0, 1,0 )
Luego:

toma la forma:

c =( c1 , 0, c3 )

a . b=6
(3, 4, 1 ) .(c 1 , 0, c 3)

De donde:
-

3 c 1+ c3 =6

(1)

b . c
Compb c =1
=1 b . c =|b |
|b|

Reemplazando valores:

3 c 1+5 c3 =6

(2)
Resolviendo ( 1 ) y ( 2 ):

c 1=

4
; c 3=2
5

Por lo tanto:

c =(

PROBLEMA (UNI)

4
,0, 2)
3

Rpta.

-92Demostrar las siguientes afirmaciones:

a)

Compa +b a Comp a+ b b=0

|a|=|b |

b)

Proy c a=Proy b a c =r b
SOLUCION:

a . ( a + b )b . ( a + b ) =0
a)

Compa +b a Comp a+ b b=0

|a + b |

2
b . a |b |2 =0
|a | + a . b

De donde:

|a |+|b | (|a ||b |)=0

|a |+|b |> 0 |a ||b |=0 |a |=|b |

c) Para

c =r b

a . b r ( a . b)
a . b b=Proy

Proy c a=Proy r b a=
r
b=
b=
a
2
2
2
b
2

|r b|
|r| |b|
|b|

PROBLEMA (UNI)

Dado el conjunto de vectores

5,8,
a = 6

7, 4,2 .
}

v3

i)

Mostrar que es una base de

ii)

Encontrar los angulos que forman entre ellos.

iii)

Expresar el vector (4, 0, 2) como combincin lineal de

a , b y c

SOLUCION:
i)

a , b y c

constituyen una base

[ a b c ] 0 , luego:

5 8 6

a b c = 3 2 4 =232 0 { a b y c } es una base

7 4 2
ii)

Sea

= ( a , b ) ; = ( a , c ) y = ( b , c ) ,

luego:

v3

-93-

79
5 345

iii)

b . c
23
21
=arc cos
; =arc cos ( ); =arc cos
|b ||c|
5 145
2001

a . b
a . c
=
; cos =
; cos

|a ||c|
|a||b|
cos

Sea (4, 0, 2) = m (5, 8, 6) + n (3, - 2, 4) + r (7, 4, 2)

Resolviendo:

( 4, 0,2 )=

m=

7 /58; n=13 /29 ; r =27/58

7
13
27
( 5, 8, 6 ) + ( 3,2, 4 ) + (7, 4,2)
58
29
58

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Si

{ a , b , c } v 3 , probar la verdad o falsedad de las proposiciones:

i)

a)
Proy 10 b a=b b ( b

ii)

|a . b |=|a ||b||a + b |=|a |+|b |

iii)

( a x b x c =a x ( b x c ) b x ( c x a )=0

SOLUCION:
i)

Si

a ) b . ( b
a ) =0 |b |2=a . b
b ( b

Luego:

a . b a . b
b= 2 b=Proy b a =Proy 10b a
1= |b |2
|b |

Por lo tanto
ii)

i) es proposicion verdadera.

|a ||b |
|a . b |=|a ||b | a / b a . b=
Por lo tanto:
2

|b | =|a|2 + 2 |a ||b |+|b |

|a + b | =|a |2 +2 a . b+

|a |+|b |

|a + b| =
iii)

b x ( c x a )=0 ( b . a ) c ( b . c ) a = 0

Sumando y restando ( a . c b

, en el primer miembro:

-94-

( b . a c ( b . c ) a + ( a . c ) b ( a . c ) b=0
Ordenando convenientemente:

a . b
( c ( a . c ) b

c . a
c . b)
a
( b(

a x (c x b)

c x (b x a )

-( a x ( b x c )

luego:

= 0

c x ( a x b)

-( a x ( b x c )
donde:

Luego:

= 0

a x ( b x c )

( a x b x c =a x ( b x c )

= 0

, de

. Propos. Verdadera.

PROBLEMA (UNI)
i)

Sean

b y d dos vectores en R3 tales que b 0 , b . d=0

Encontrar un vector
ii)

u que satisfaga b x u =d y b . u =t

Dados los vectores (2 t, -2, 3), (1,1 t, 1), (1, 3, -1 t

Qu valores debe tener t para que los vectores sean linealmente
independientes y dependientes?

SOLUCION:
i)

y t un escalar.

Por dato:

b 0 , b . d=0
, b . u =t

t es un escalar, y adems se

cumple que:

b x u =d multiplicando vectorialmente por b :

b x ( b x u ) =b x d ,

luego

b . b)
u=b x d
( b . u ) b(
|b |2 u =b x d ,
b=

u =

ii)

Sean
Para que

b x d
t b
2
|b |

Rpta

( 1,1t ,1 ) ; c =(1,3,1 t)
a =( 2 t ,2,3 ) ; b=
.
a , b y c

cumplir que:

[ a b c ] 0

de donde

sean linealmente independientes se deber

-95Formamos el determinante correspondiente y aplicando menores

complementariosm se obtiene:

2t 2
3
1 1t
1 =( 3t ) (2t ) (1t) 0
1
3 1t
a , b y c

Por lo tanto:

sern linealmente independientes para

t 3,t 2 y t 1.
Por otro lado,

a , b y c

t = 3,
t = -2
Rpta

t =1

PROBLEMA (UNI)
i)

( 1, r1, r2 ) y c =( 1, r , r ) .
a =( r1, 1, r ) , b=

Sean los vectores

a , b y c

Hallar r para que

ii)

sern linealmente independientes para

sean linealmente independientes.

a + b +c =0 y |a |=3 ,|b |=4,|c|=6

Si

a)
a .(2 b
.

Hallar
SOLUCION:
i)

a , b y c

Para que

sean linealmente independientes

2
+
r 1
1
r
2
1
r1 r2 =r 2 0 r
1
r
r

|
ii)

Tenemos que :
2

a + b +c =0

Rpta

; entonces:

a . c + b . c ) =0
|a | +|b | +|c| + 2 ( a . b+

c ) =c . 0 =0 a . c + b . c =|c |2
c . ( a + b+

Adems:
Reemplazando en

{ a b c } 0

( ) :
2

|c| ) =0
|a | +|b | +|c| + 2 ( a . b
Por lo tanto:

2 a . b=|c | |a| |b|

2

2 a . b a . a=|c| |a | |b| a . a
2
2
2
a . ( 2 ba )=|c| 2|a | |b | =2

Rpta.

-96PROBLEMA (UNI)

m=
( 2,1, 3 ) y n=( 4,1, 2 ) .

a) Sean los vectores

suma de un vector paralelo a

b)

Expresar

como la

n .

y un vector ortogonal a

Proy b a = (7, 3, 5 ) y Proy a b=(8,

4, 2) . Determinar los vectores

a y b

SOLUCION:

r =

a) Sean:

s =

n r x n =0 r . n = r |n |

vector paralelo a
vector ortogonal a

Se pide expresar

n s . n=0 |s x n |=|s||n|

como una combinacion lineal de

r y s ,

luego:

m=k

r +t s { k , t } R

(1)

En (1), multiplicando vectorialmente por

n :

m
x n =k r x n +t s x n=0+ t s x n

luego:

|m
x n| |m
x n |
=
|s x n | |s||n|

t=

En (1), multiplicando escalarmente por

m.
n =k r . n +t s . n=k r . n +0
k=

luego:

m
. n m.
n
=
r . n |r||n |

Por lo tanto, reemplazando en (1):

|m x n |
m.
n
1
r
s
r +
s=
m.
n +|m
x n |
|r||n |
|s||n |
|n |
|r|
|s|

( ) (

m=

De los datos:
Reemplazando:

b)

n =15 ;|m
x n |=|(1, 8, 2)|= 69;|n |= 21
m.
m=

1
r
s
15 + 69
|s|
21 |r|

Proy b a = (7, 3, 5 ) b (7,3,5) b=r ( 7,3,5 )

(8, 4, 2 ) a (8, 4,2) a =s (8, 4, 2)
Proy a b=
Luego:

Rpta.

(1)
(2)

-97-

a . b rs (8, 4,2 ) .(7, 3,5)

b=
r ( 7, 3,5 )=(7,3, 5)
2
2
De (1): |b |2
|r| |(7, 3,5)|
s = - 83/34

Efectuando:

rs (8, 4,2 ) .(7, 3,5)

a . b
a =
s (8, 4,2 )=(8, 4, 2)
2
2
2
|a |
|s| |(8,4,2)|

Tambien:

Efectuando:

42/17

r =-

Por lo tanto:

a =

83
(8, 4, 2)
34

42 (7, 3,5)
b=
17

Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Dados m 0 y los vectores no coplanares

u tal que :

a , b y c

.Determinar el vector

u x a =u x b y [ u a c ] =m

SOLUCION:

ux a =u x b u x ( a b ) =0 u y ( a b)
Por lo tanto:

Son paralelos,

u =r ( ab ) ,r R

(1

a :

En (1), multiplicando vectorialmente por

u x a =r ( a b ) x a=r a x ar b x a = 0r b x a =r a x b
En (2), multiplicando escalarmente por

c . ( u x a )=r ( c . ( a x b ) ) [ c u a ] =r [ c a b ]

c
,

(2)

:
pero:

[ c u a ] =[ u a c ] =m y [ c a b ] =[ a b c ]
m
, [ a b c ] 0 ; a , b y c
Por lo tanto: r = [ a b c ]
Reemplazando en (1):

no coplanares.

-98-

u =

(a b)
[ a b c ]

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Un cubo unitario yace en el primer octante con tres aristas
sobre el eje de coordenadas. Encontrar la ecuacin de un plano que
intersecta la superficie de ste cubo en un exgono regular.
SOLUCION:

-99Sean A, B, y C , puntos medios de las

aristas mostradas. Con stos tres puntos
definimos un plano

que intersectar al

cubo en un exgono regular. De la figura

se tiene:

A= 1,0,

1
1
1
, B= , 0,1 y C=(1, ,0)
2
2
2

AB=(

1
1
1 1
,0, ) AC
=(0, , )
2
2
2 2

) (

Normal de :

x AC
= 1 (1,1, 1)
n = AB
4

, luego :

P: ( ( x , y , z )( 1, 0, 1/2 ) ) . ( 1, 1,1 )=0

Resolviendo:
2x + 2y + 2z = 3
Rpta .
PROBLEMA (UNI)

a . c =b . c =0 .
a . b=
Hallar la longitud del vector
[ c x ( a x c ) ] x (b x c ) , sabiendo que los vectores a , b y c

a) Si

son no

nulos.
b) Sean los vectores no paralelos r y s . Hallar el ngulo del vector:

|s|
|r|
r +
s
|r|+|s| |r|+|s|
forma
SOLUCION:
a) Por dato:

con el vector que biseca el ngulo que

r y s .

a . c =b . c =0
a . b=
2

c x ( a x c ) =( c . c ) a ( a . c ) c =|c| a
2

luego:

por lo tanto:

( a . b ) c )
( c x ( a x c ) ) x ( b x c ) =|c | a x ( b x c )=|c| ( ( a . c ) b
2

( c x ( a x c ) ) x ( b x c ) =|c | 0 =0

finalmente:

|( c x ( a x c ) ) x (b x c )|=0
Rpta.
b) El vector que biseca el ngulo que forman

r y s

est dado por:

-100-

r s
+
|r| |s|

Adems, el vector dado se puede escribir como:

|r| |s|
)
|s|
|r|
|r||s|
+
s =
r

|r|+ |s| |r|+|s| |r|+|s|

Se observa que el segundo vector es igual al primero multiplicando por
un escalar, entonces, son paralelos.
Por lo tanto el ngulo

formado entre ellos es :

=02

Rpta.

PROBLEMA (UNI):
Un prisma recto cuyas bases son tringulos rectngulos Isosceles
tiene los vrtices
A= (-2,1, 6), B= (5, 1,7), C= (5, 4, 7), D, E, F y el volmen del
prisma.
SOLUCION

= AD=D

BC
A D= A+ BC
D=(2, 4,6)
Clculo de la normal del plano
ABCD:

x BC
=(7,0,1 ) x (0, 3, 0)
n =BA
n =( 3,0,21 )=3(1, 0,7)

Punto medio de
M=

AB
:

A+ B 3
13
=( , 1, )
2
2
2

Luego

E=M+
Reemplazando:

5 2 n
2 |n |

-101E=(2,
tambien :

1,

3),

EF=FE

BC=
F=E+ BC
F= (2, 1, 3) + (0, 3, 0)
F= (2, 4, 3)

CALCULO DEL VOLUMEN

Haciendo:

AE=(2, 1, 6 )( 2, 1,3 )= (4,0, 3 )

a = EA=

EB=BE=

b=
( 5, 1,7 )( 2,1, 3 )=(3, 0, 4)

( 2, 4,3 )( 2, 1,3 ) =(0,3,0)

c = EF=FE=

4 0 3
1
1
75 3
[
a

b
c

]
=
3 0 4= u
V= 2
2
2
0 3 0
Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Los puntos A=(6, -6, 8), B, C, D son vrtices de un paralelogramo
siendo
Si

AB=(1,
7, 3)

una de sus diagonales.

Proy 3 CA
AB= AC ,

encontrar el rea del paralelogramo que se

construye con auxilio del punto P, de modo que

AD

una de sus aristas,

Proy 45
7

SOLUCION

BC

AP=
(1, 4, 4) sea

una de sus diagonales y

7 (2, 4,5)
BP=
45

-102-

( 1, 4, 4 ) ; AB=
( 1, 7,3 )
AP=

P = A + AP P=(7,2,12)

B = A + AB B=(7, 1,11)
Segn los datos:

Proy 3 CA
AB= AC C=

Vector direccion de

Recto

CB
:

a =(2, 4, 5)

BC
BA . a
Proy a BA=
2
a

a =BC

= (1,7,3 ) . ( 2, 4, 5 ) ( 2, 4, 5 ) CB=(2,

BC
4,5)
2
2
2
2 + 4 +5
AD=D

D=(8,2, 13)
CB=
A D= A+ CB
Por lo tanto:
AREA

( 8,2, 13 ) (7,2,12 ) =(1, 0,1)

PD=DP=

DEL

PARALELOGRAMO:

APDQ=

x PD
|=|( 1, 4, 4 ) x (1, 0,1)|
| AP
Efectuando:
s

|( 4, 3,4 )|= 41 u2

Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Dos rectas

L1 y L2

son paralelas a un plano

opuestos respecto al plano. Hallar el plano

L1={ ( 3, 4,4 )+ s (2,0,1) }

L2={ ( 1,24,3 ) +t (1,2, 1) }
Siendo d ( L2 , P =d (L1 , P)
SOLUCION:
De los datos:

L1 : { ( 3, 4, 4 ) + s(2, 0,1) }
P0=( 3, 4, 4 ) ; a =(2,0, 1)
L2={ ( 1,24,3 ) +t (1,2, 1) }

y estn en lados

si se sabe que:

-103-

Q0=( 1,24,3 ) ; b=(1,2,1)

P es simetrico a L1 y L2 , luego
P0Q 0

el punto medio de
a

pertenece

P.

P0Q 0 : M=

Punto medio de
Normal de

P :

P0 +Q0
1
=(2,10, )
2
2

; M P

(2,0, 1 ) x ( 1,2,1 ) n =( 2,3,4)

n =a x b=

Sea P=(x, y, z), punto del plano

P , luego, la ecuacin del plano

estar dada por:

n . ( PM )=0 ( 2, 3, 4 ) . ( x , y , z ) 2,10,
Efectuando:

1
=0
2

))

P : 2x +3y +4z =-24

PROBLEMA (UNI)
Hallar la interseccin de la recta L con el plano coordenado XY,
sabiendo que L pasa por el punto

P0

(2, 1, 5) y que intersecta

L1={ ( 1,2,3 )+ s (3,4,2) }

ortogonalmente a la recta

en un punto P.

SOLUCION:
Sea

Q0=( 1,2,3 ) ; a=(3,4,2)

De la figura:

Q0P 0=(1, 3, 2)

Q P . a
Q0 P=Proy a Q0P0 = 0 02 a
|a |
19
19
Q0 P= ( 3, 4, 2 ) P=Q 0+ Q0 P=( 1,2, 3 ) + (3, 4, 2)
29
29
Efectuando:

86 18 125
, ,

P= ( 29 29 29

Por lo tanto:
luego
L=

{ ( 2,1,5 ) +w (28,11,20)} ; P ( x , y ) : z=0

P0 P=

1
(28,11,20)
29

-104Intersectando: L y

P ( x , y ) :520 w=0 w=1/4

Reemplazando en L encontramos:
L

P ( x , y )=(9,

7
,0)
4

Rpta.
PROBLEMA (UNI)

El vector

vector

=60 y =30 ,

tiene por ngulos directores

tiene por ngulos directores

=45 y =60 siendo

a y b

agudo. Hallar el ngulo que forman los vectores

SOLUCION
Segn los datos:

el

cos 60 , cos 30 , cos ;|a |=1

a =

(1)

60
cos 45 , cos , cos ;|b |=2

b=

(2)

Por proiedad de Cosenos directores tendremos:

2

De (1): cos 60 +cos 30 +cos =1 cos =0

2

cos 45 +cos +cos 60 =1 cos=1/2

De (2):
Por lo tanto:

a =(1/2 , 3 /2 , 0)

ANGULO ENTRE

2
2/2, 1/2 ,1/

b=

a y b :

a . b
2+ 3
reemplazando:=arc cos ( )
4
|a ||b |

cos =
Rpta.

PROBLEMA (UNI)
En un rectangulo ABCD, los lados

y AD

AB

miden 4 y 3 unidades

respectivamente. Cul es la longitud del vector

x DB

AC

-105-

|=4| AD
|=3, AB=
DC
, AD=
BC

| AB
= AB+
BC
= AB
+ AD

AC
DC
BC
= AB+
AD

DB=

por lo

tanto:

x DB=
( AB+
AD
) x ( AB
AD
)
AC
,
efectuando:

x DB=2

x AB

AC
AD

. Pero

AB

AD

x DB
|=2| AD
|| AB
|=24 u2
| AC

entonces:

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Los puntos A = (13, 8, 5) y B = (5, 8,13) son vrtices en una arista de
una base de paraleleppedo rectngulo; siendo:
D = (-5, -20, 3) y C los extremos de una diagonal en la base
opuesta.
Si

AC

es una arista lateral y

DC=r
(6,3, 2)

. Cules son los

otros cinco vrtices?

SOLUCION:

( 8, 0,8 )
BA=

DE

BA=

Luego: E = D + BA
E = (-5, -20, 3) + (8, 0,
-8)
E = (3, -20, -5)

DA=
A (18,28, 2) ;
Vector direccion

: a =( 6, 3, 2 )
DC

De

DC

Proy a DA=

Luego:

( 18,28, 2 ) . ( 6,3,2 )

DC=
(6, 3,2)
2
2
2
6 +3 +2

( 6, 3,2 ) =(24, 12,8)

DC=4
De donde: C = D +

DC=(5,20,3)

C = (19, -8, 11)

entonces:

+ (24, 12, 8)
pero

BA

FC=
,

-106F=C-

BA=

(19, -8, 11) (8, 0, -8)

DF=(16,12,
16) ;

F = (11, -8, 19)

HB=
GA

DF=

Por lo tanto: H = B- DF

Reemplazando valores:
H = (-11, -4, -3)
Rpta

= A - DF

G = (-3, -4, -11)

PROBLEMA (UNI)
Sea un tetaedro regular de vertices abcd y de arista a

1
1

m=

DA + CD
BD , hallar |m
| ,
2
2
Proy AC
y Comp AC

m
m
SOLUCION:
a) De la condicion:

CD

DA +
2

m=

De la figura:

+ CD=
CA

DA

CD=
BC

BD

Por lo tanto:

BC

CA
2 m=
4

| +|BC
| 2|CA
||BC
|
|m | =|CA
3

( 1 )

entonces

cos 120, reemplazando valores:

|m | =a2+ a22 a2
|m
|= a
4
2
2

Rpta

b) De la parte a tenemos que :

1
)
m=

( CABC
2

Por lo tanto:

Proy AC
m=

m
.AC
= 1 ( CA BC ) . AC AC

AC
2
2
2
|
|
| AC
| AC

Proy AC
m=

|| AC
|cos 180 |BC
|| AC
|cos 60
1 |CA
|
| AC
2
2
| AC |

Pero:

|=| AC
|=|BC
|=a
|CA

, reemplazando en (1)

(1)

si

-107-

Proy AC

m=

c)

3
AC
4

Rpta.

( Comp AC
) AC=(3/
Proy AC
4) AC
m=
m

Comp AC

m=

, por lo tanto:

3
4

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Una fuente (puntual) de luz se encuentra en el centro del techo de
una habitacion. Si el techo es un cuadrado y su lado es el doble de la
altura de la habitacin. Cul es el ngulo formado, por un rayo
incidente en una esquina del piso y el rayo normal (paralelo a la altura)
al mismo.
SOLUCION:
Ubicando el eje de coordenadas
Segn las figuras, tendremos:
Centro del techo: (a, a, a)
Escogemos arbitrariamente una
De las esquinas del piso:
(0, 2a, 0)
Vector del rayo incidente:

I =
(-a, a, -2a)

Vector del rayo normal

N
= (0, 0, -a)

Sea

el ngulo entre I y N

I . N
=
Cos
|I ||N |

reemplazando:

1 /

=arc cos
PROBLEMA (UNI)

Rpta

-108Hallar el punto Q que es simtrico al punto P=(5, 4,6) y(-2, -17,

-8)

SOLUCION:
Sean
R = (-2, -17, -8)
S = (5, 4, 6)

RS=

(7, 21, 14) = 3(1, 3,

2),
Luego,

vector

direccion

de

LRS :
a =(1, 3,2)
LRS , ademas , L RS cortaa
PQ

en su punto medio M
PQ

Proy L RP=Proy
a RP= RM = M = M R
RS

. a
RP
2

|a|

Donde

a =M R M =R+

= (1, 3, 2)

a
RP.
|a |2

RP=(
4, 12,15)

Reemplazando valores y efectuando: M= (3, -2, 2)

Pero: M=

P+Q
Q=2 M P , reemplazando valores:
2

Q=2(3, -2, 2)-(2, -5, 7)

Q = (4, 1, -3)

Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Determinar una recta que pasa por el punto (-5, 0,-5) y est
contenida en el plano
P: 2x + 6y -3z =5
Y de paralela el vector

a =r (2, 1, 3) + s(2, 6, -3)

SOLUCION:
Sea L, la recta buscada. Si L

Py

-109L// a , entonces
(donde

a //P, luego

a n

es normal de P), por lo tanto:

n . a =0
(2, 6,-3) . (r(2, 1, 3) + s(2, 6, -3))=0
Efectuando:
r 49s
Reemplazando en

a :

a =s (96, 43,150)

L=

{ (5,0,5 ) +t (96, 43,150)/tR }

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar un plano paralelo a las rectas:

L1 : (1, 1, 0) + r (0, 1, 1)

L2

: (2, -1,4) + s (4, 6, 0)

Tal que cualquier punto que se encuentre en la recta

L2

L1

o en la recta

equidiste del plano.

SOLUCION:
Sea
dato:P//

el

plano.

Por

L1 , P// L2
Entonces la normal de P

ser:

n = (0, 1, 1) x (4, 6,

0)

n =(6, 4,4)
Por

condicion

del

problema, se debe
Cumplir que :
d(

L1 , P =d ( L2 , P ) , P es simetrico
a
el unto medio M

L1 y L2 . Por lo tanto

-110de

P0Q 0 , pertenecer

al plano; siendo:

P0=( 1, 1,0 ) y Q 0=(2,1,4 ) , luego

1

M= 2(
Ecuacin de

3
P0 +Q0 ) M =( , 0,2)
2

P:

n . ( xx 0 , y y 0 , zz 0 )=0
3

(-6, 4, -4) . (x - 2

, y, z -2)=0

Efectuando :
6x -4y +4z = 17
Rpta
PROBLEMA (UNI)
Un rectngulo ABCD cuyos laos miden 21 y 28 unidades, tienen sus

lados AB y AD

paralelos y del mismo sentido que los vectores (6, 2, -3)

y (2, 3,6) respectivamente, y adems A = (1, 2, 3).

Un plano P contiene al lado

AD

y forma un ngulo de 45 con el plano

del rectngulo.
Cul es el punto del plano P que equidista de los vrtices del
rectngulo?
SOLUCION:
CALCULO DE LOS VERTICES D Y B DEL
RECTANGULO ABCD:
D= A +28

( 2,3, 6)
|( 2,3, 6)|

Reemplazando datos:
D= (9, 14, 27)

(6,2,3)
B=A+21 |(6,2,3)|
B = (19, 8, -6)
El punto buscado se proyecta
sobre
El punto medio de

14, 11,
El punto de

BD

M=

21
2

)
1
( B+ D ) M =
2

.
BD

-111NORMAL DEL PLANO ABCD:

n =( 6,2, 3 ) x ( 2, 3,6 ) n=7 (3,6, 2)

Vista del perfil de ambos planos:

Del grfico:

|MQ=21/2
|

| n
|MQ

Q=M+

|n |

Q = (14, 11,

, popr lo tanto

3,6, 2

21
21
+
2
2

37
27
, 2,
2
2 )

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Dadas las rectas:

L1 =

{ R0 +r ( 2,3,1)}

L2={ Q 0 + S(3, 1, 2) } ,

Q0=(2,3,2 )
Sabiendo que

y el plano P =

Q0R 0

{ ( 1, 2,1 ) +u ( 3,2, 1 ) +v (1,1,1)}

= (10, -4,6). Se pide: Si

L1 y L2

(justifique), hallar las ecuaciones de las proyecciones de

se cruzan

L1 y L 2

sobre

P. Si se intersectan, halle la ecuacin de la proyeccin sobre P de la

bisectriz del ngulo formado por

L1 y L 2

(considere el ngulo

segn n los vectores direccionale dados)

SOLUCION:
Por dato:

L1 y L2

Q0R 0 = (10, -4, 6)

Luego:

R0=Q 0

R0=( 8,7,4 ) : por lo tanto

L1={ ( 8,7,4 ) +r ( 2,3,1 ) }
L2={ (2,3,2 )+ S ( 3, 1,2 ) }

Haciendo :

a =( 2,3,1 ) , b=(3,1,2)

(10, -4, 6)

lados

-112-

c =Q 0 R0=(10,4,6)
si [ abc ] =0 L1 y L2

Se intersectan

si [ abc ] =0 L1 y L2

Se cortan

[ a b c ]=

2 3 1
3
1 2
10 4 6

=0

L1 y L2 se intersectan
Igualando ecuaciones , encontramos

L1 L2

: N=(4,-1,2)

VECTOR DIRECCION DE LA RECTA BISECTRIZ DEL ANGULO FORMADO

POR
y

L1

L2 :

a + b = 1 ( (2,3,1 ) + ( 3,1,2 ))
d=
|a | |b | 14

, efectuando:

d=
(5,2,3)
14
ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA BISECTRIZ:

LD ={ ( 4,1,2 ) +t( 5,2,3)}

Igualando las ecuaciones de

LD

y del plano P, encontramos:

M =L D P=(1,3,1 ) , M (Proy P L D )
Sea

P1 , un plano perpendicular a P, que contiene a

LD

normal del plano P.

Normal de

P1 : n =( 3,2,1 ) x (1,1,1 ) n =(1,4,5)

P1 : n =n x d ( 1,4,5 ) x ( 5,2,3 ) n 1=2(1,11,9)

Vector direccion del

Proy P L D : w=n x n1= (1,4,5 ) x (1,11,9)

(3) en (4)

a . c 1=a . c a . c 0 a . c1=0 a c

En (2), multiplicando escalarmente por

(5)

b 1 :

y a una

-113-

b 1 . c1 =b 1 . c b 1 . ( Proy a c ) b 1 .( Proy b c )
1

b1 . c1 =b1 . c

a . c
b1 ) b 1 . c ( b1 . b 1 )

a
.
(
2
2
|a |
|b 1|

(6)

(3) en (6):

b 1 . c1 =b 1 . c 0 b 1 . c b 1 . c1 =0 b 1 c1

Por lo tanto se cumple que:

a b 1 , a c 1 y b 1 c 1 a , b 1 y c 1

son mutuamente ortogonales.

Rpta
PROBLEMA (UNI)
Las aristas de un paraleleppedo son paralelos a los vectores (1, 0, 0),
(2, 3, 0), (-4,-5,-6). Si una de sus diagonales es el vector (0, -4, -12).
Hallar el volmen del paraleleppedo.
SOLUCION:
Sean las aristas:

OC
//

(2,

3,0)

OC=s
(2,3,0)

= t (-4,-5,-6)

CD

// (-4,-5,-6) CD

DG

// (1, 0, 0) DG

= r (1, 0, 0)
De la figura, la diagonal

OG

estar
Dado por:

OC
+ CD+
DG

OG=

luego
(3, -4, -12) = s (2, 3,0) + t (-4, -5, -6) + r (1, 0, 0)
Resolviendo la igualdad: r = 9,
s =1,
t=2 ;
Por lo tanto:

OC

= (2, 3,0);

CD=

(-8,-10,-12);

DG=

0,0)
VOLUMEN DEL PARALELIPEDO:

V=

2
3
0
3
8 10 12 V =324 u
9
0
0

Rpta

(9,

-114-

PROBLEMA (UNI)
Las rectas

L1 : x + 1 = 4t, y -3 = t,

z-1 = 0

L2 : x + 13 =

12t , y - 1 = 6t , z - 2 = 3t, se intersectan en un punto P y estas

rectas intyersectan al plano XZ en los puntos Q y R, formandose el
tringulo PQR.
a) Hallar el punto P
b) Hallar los puntos Q y R.
c) Encontrar el punto M del segmento

QR

tal que los tringulos PQM

y PRM tengan la misma rea.

SOLUCION:
En

L2

hacemos 3t = s. Por lo tanto, ordenando adecuadamente las

ecuaciones paramtricas de

L1 :

L1 y L2 tendremos:

x =1+ t (4 )
y = 3+ t(1)
z= 1+ t (0)

a) CALCULO DE P=

L2

Reemplazando en

L1 L 2 :

Igualando las coordenadas de

t = -4

x =13+ s (4)
y = 1+ s (2)
z = 2+ s (1)

L1 y L2 , hallamos:

s = -1

L1 o en L2 , encontramos:

P = (-17, -1, 1)

b) CALCULO DE LOS PUNTOS Q Y R:

Sea
coordenadas,
Luego:

o,

el

origen

de

OP
= (-17, -1,1)

DISTANCIA DE P AL PLANO
XZ: d
Normal

del

plano

XZ;

j=(0,1,0)
De la figura:
d=

|=|Comp j PQ
|=|Comp j PR
|( )
|Comp j OP
donde Q

L 1 y R L2 .

-115Vector

direc.

de

L1 :(4,1,0)
Vector
Luego:

1 = w = 2k
De donde:

valores

en

de

L2 :

(4,2,1)

( 4,1,0 ) : PR=k
PQ=w
( 4,2,1)

Reemplazando

direc.

efectuando

operaciones,

encontramos:

w=1 , k=1 /2
( 4, 1, 0 ) ; PR=(2,1,

PQ=
1/2)

entonces:

Q = P+ PQ=(17,1,1 ) + ( 4,1, 0 ) Q= (13, 0,1 )

2
2
15, 0, 3/
R = P+

2, 1, 1/ R=
(17,1, 1 )+
PR=
c) En el tringulo PQR: Sea h la altura relativa al lado QR.
Por condicin del problema:
AREA ( PQM = AREA ( PRM )

| h |MR
|h
|QM
2

|=|MR
|
|QM

De donde se deduce que M es un punto medio de

M =

QR
:

4
M = 14, 0.5/

Q+ R

Rpta
PROBLEMA (UNI)
Determinar la ecuacin de una recta L que sea paralela a la recta:

L1 : P= ( 1,2, 3 ) +t ( 0, 1, 2 )
e intersecta a las rectas:

L2 : P = (0, 0, 0) + r (1, 2, 3)
L3 : P = (0, 0, 3) + s (0, 5, 2)

SOLUCION:
L//

L1

vector direccion de L

-116es:

a =(0, 1, 2)

Sean:

P0=L L2 ; Q0 =L L3

P0Q 0

// a P0 Q0=k a

Q0=( 0,0,0 )+ s ( 0,5,2 )

P0=( 0,0,0 )+ r (1,2,3)
Reemplazando en ( :

{ ( 0,0,3 ) + s( 0,5,2)} { ( 0,0,0 ) +r (1,2,3)}=k (0,1,2)

De donde se obtiene:

P0=(0,0,0)

r=0

Finalmente, la ecuacion de la ecta L ser:

L=

{ ( 0, 0, 0 ) +w (0,1, 2)}

PROBLEMA (UNI)
a) Si

a . b

|a |=3 y |b |=4 , evaluar (

a x b . ( a x b ) +

a b c

b) Probar que (
a x b . ( b x c ) x ( c x a )=
SOLUCION:

a . b

a . b
a) (
=

a x b . ( a x b ) +
2

|a | |b| sen 2 +|a| |b | cos 2 =|a | |b | (sen 2 + cos2 )

sen 2 +cos2 =1 , por lo tanto
a . b

(
Rpta
a x b . ( a x b ) +
Pero:

Rpta.

-117b) Sea

E = ( a x b .( ( b x c ) x ( c x a ))

efectuando en el interior de E,

tendremos:

( b x c x ( c x a )=( ( b x c ) . a ) c ( ( b x c ) . c ) a
( b x c ) x ( c x a ) =( ( b x c ) . a ) c 0 ; Por lo tanto

E = ( a x b .( ( b x c ) . a )c

; aplicando:

a . ( r b ) =r a . b

E = (( b x c . a ( a x b . c )= ( a b c ) ( c a b)

( a b c ) =( c a b)

Pero:

, por lo tanto:

a b c

E = ( 2

Lqqd

PROBLEMA (UNI)
Los ngulos que forman el vector
(1, 0, 0),

con los vectores:

(0, 1,0) y (0, 0,1) son 45, 60 y 60 respectivamente.

Igualmente los ngulos que forma el vector

con dichos vectores

son 45, 45 y 90 respectivamente. Hallar:

a) El ngulo entre

a y b

b) La recta que pasa por el punto (1, 1,1) y es paralelo a

a + b

SOLUCION:
De los datos, se tiene:
a)

a =( cos 45 , cos 60 , cos 60 ) ;|a|

( cos 45 , cos 45 , cos 90 ) ;|b |=1

b=
ANGULO ENTRE

a . b
)
|a ||b |

=arc cos (

Efectuando:

b)

a Y b

= arc cos ((

(2+ 2/4 )

=arc cos

2/2, 1/2 ,1/2 .( 2/2 , 2/2 ,0)

Rpta.

( 2 cos 45 , cos 45 +cos 60 , cos 60 +cos 90 )=( 2 ,

a + b=

Finalmente:

2+1 1
, )
2
2

-118-

2,

L = (1, 1,1) + t (

2+1 1
, /t
2
2

Rpta.

PROBLEMA (UNI-E.S.)

Encontrar un vector que biseca el ngulo entre 3 i +2 j+6 k

i +6 j+ 2 k

y 9

SOLUCION:
En forma analtica se tienen:

a =( 3,2, 6 ) y b=(9,
6,2)

En la figura se aprecia que

Existen dos vectores bisectores
Los cuales se determinan por la suma
Y diferencia de los vectores unitarios
de

a y b .

Entonces:

u 1=
B 1 y B 2

Siendo

a 1
b
1
= ( 3,2, 6 ) y u 2= = (9, 6, 2)
|a | 7
|b | 11
los vectores bisectores, entonces:

1
B 1=u1 +u2= (96,64,80)
77

1
B 2=u2u 1= (30,20,52)
77

PROBLEMA (UNI P.C.)

Determinar la distancia de un punto P = (-3, 2, 4) a la recta que pasa
por los puntos
A = (4, -3, 1) y B = (7, 4, 2).
SOLUCION:
Con lo puntos dados definimos:

|
| AP

=P- A = (-7, 5, 3)

|=
| AB

B A =(3, 7, 1)

Calculando los mdulos:

|= 83 y |AB
|= 59
| AP
De la figura: Hallaremos la distancia d aplicando las Pitgoras.

-119-

Tambin se tiene que

Entonces

|=
| AM

|=|Comp AB AP |= AP . AB
| AM
|
| AB

(7, 5,3 ) .(3, 7, 1) 17 2 2 2

=
; d = AP AM
59
59

Reemplazando los valores obtenidos:

83

2
d =

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Hallar el rea de un paralelogramo (contenido en

R3 en funcin de:

i)
Un lado y una diagonal
ii)
Las dos diagonales
SOLUCION:
Sean las diagonales

d 1 y d 2

d 1=a + b

.(1)

d 2=a b

.(2)

Sabemos que, el rea del

Paralelogramo esta dado por:
S=

i)

|a x b |

(3)

AREA EN FUNCION DE UN LADO Y UNA DIAGONAL:

De (1):
S=

d 1a
b=

, reemplazando en (3), tendremos:

|a x (d 1a)|=|a x d 1a x a|=|a x d 1|

Generalizando: El rea de un paralelogramo esta dado por el valor

absoluto del semiproducto vectorial de sus diagonales
PROBLEMA (UNMSM)
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P=(1, 3, 1) y es
paralelo al plano 3x+2y-z = 4
SOLUCION:
Por ser paralelos, entonces (3, 2, -1) es tambien normal del plano
buscado

((x, y, z)-(1, 3, 1) . (3, 2, 1)=0

PROBLEMA (UNI)

Ec. Del plano .

Rpta.

-120Calcular el rea de un tringulo, sabiendo que uno de

sus vrtices es un punto tal que divide en la razn 1:2 a la distancia
entre los planos: P: 3x+2y+z=30 y Q: 3x+2y+z=2
(Nota.- Dicho punto se halla ms cerca al plano P y es colineal al

Q0 =(1,

punto

2,2
1/ ); el 2 vrtice se halla en la

interseccion de las rectas

L1={ ( 1, 2,3 ) +t ( 1,2,1 ) } y

L2={ (2,2,0 )+ s (1,0,1) }
Adems se sabe que el 3 vrtice es el punto (7, 4, -2)
SOLUCION:
Sea M el punto que divide
en la
Razn 1:2, a la distancia
entre
los planos.

P0 un

Sea

punto

del

plano P:
De la ecuacin de P:

n =( 3,2, 1 ) ; P0 =( 0, 0,30 )
DISTANCIA

ENTRE

LOS

PLANOS
P Y Q:
d=

|Comp n P0Q0|,

Q0 Q
2,32
1,1 / .(3,2,1)

d=

Por lo tanto de la figura: k +2k =2

2
3

14 k = 14

donde

-121-

2,2
3,2,1,

(3,2,1)
4
1,1 /+ 14

3
n
M=Q0 +2 k =
|n |
3

Efectuando: M= (5, 19/6 ,2/

(1)

Sea N el 2 vrtice del tringulo buscado. Por condicin del problema:

N =

L1 L2 igualando las coordenas de

encontramos:
t = 0, reemplazando en

L1 y L2 y resolviendo,

L1 :

N= L1 L2=( 1,2,3 )

(2)

Por dato: el 3 vrtice es H=(7, 4, -2)

De (1), (2) y (3):

HM=(2,5/6
, 4 /3) ;

=(6,2,5)
HN

(3)

AREA DEL TRIANGULO BUSCADO:

A=

1
|= 1 (2,5 /6 , 4 /3 ) x (6,2, 5)
|HM x HN
2
2

2, 2,1
3 /
1
A= 29
A=
4
1

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Determinar una ecuacin de la recta L que satisfaga a la vez las
siguientes condiciones:
i)
Est contenida en el plano P determinado por los puntos:

P0=( 0, 0, 0 ) , P 1=( 2,2, 0 ) y P 2=( 0, 1,2 ) .

ii)

Sea perpendicular a la recta

iii)

Pasa por P

SOLUCION

L1 .

L1=

x +1 y1
=
= 2z
2
3

-122VECTOR NORMAL DEL PLANO

P

n =P 0P1 x P0P 2
n =( 2,2, 0 ) x ( 0, 1,2 ) =(4, 4, 2)
Transformando la ecuacin de

L1 :
x +1 y1 z0
=
=
( )
4
6
1
Vector direccin de

a =
Por lo tanto,

L1 y n

L1 :

(4, 6, 1)

se encuentra en un plano perpendicular a P y L,

entonces, el vector direccin de L estar dado por:

n 1=a x n =( 4, 6,1 ) x (4, 4,2 ) n 1 =4 (2,3, 10)

CALCULO DE

L1

Tenemos: P=

{ ( 0, 0, 0 ) +r ( 2,2, 0 ) +t (0, 1,2)}

P:
(

De ( : L1= {(1, 1,0 )+ s ( 4,6, 1 ) }

De ( y ( ) , igualando coordenadas y resolviendo, se obtiene:

t=

2/ 5 , s=4 /5 y r=21/10

Por lo tanto:

L1 P=Q=(21 /5 ,19/5 ,4/5)

Finalmente la ecuacin de la recta buscada ser:

L=

2,3, 10/w R
21 19 4
, , + w
5
5
5

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto de interseccin de
las rectas:

L1={ ( 9, 5, 4 )+ t(1, 1,2) } y L2= { ( 1,2,3 ) +s (2, 1,1) }

Adems la distancia del plano al origen es

234

SOLUCION
Igualando las ecuaciones de

L1 y

-123-

L2 encontramos: t= 2, s=5
Luego:

L1 L2 :P 0=(11,7, 8)

Por dato, la distancia del

origen al plano buscado es

234.
Adems de comprueba que

0|= 234
|OP
Por lo tanto,

0
OP

es normal del plano buscado. Luego la ecuacin de

dicho plano ser:
(11, 7, 8) . (x -11, y -7, z -8) = 0

Resolviendo:
11x + 7y + 8z = 234

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar la recta L que intersecta en ngulo recto a ls rectas:

2,2,3

( 3,3,4 ) +t
L1=

1,2,0 / r R
( 1,6,1 ) +r
L2=
SOLUCION
Vector

direccin

de

L1 : a =(2,2,3)
Vector

direccin

de

L2 : b=(1,2,0)
Vector direccin de L:

( 2,2,3 ) x (1,2,0 ) =
c =a x b=
c =3(2,1,2)
Sea

P0=L L1 y Q0=L L2

P0Q0=k (2,1,2)
1)+

(1, 6,-

-124-

r (1, 2, 0 )( 3,3,4 ) t ( 2,2, 3 )=k (2,1, 2)

Resolviendo: t = -1

; reemplazando en

L1 encontramos:

P0=( 3,3,4 )( 2,2,3 ) P0=(1,1,1)

Finalmente:

2,1,2

( 1,1,1 )+ w

L=

Rpta

PROBLEMA (UNI P.C.)

Encuentrese la interseccin de la recta:
L=

{ ( 3, 1,3 ) +t (1, 1,1)}

Con cada uno de los planos de coordenadas.

SOLUCION
En la figura se muestra la
interseccin de la recta con el
plano XY, YZ.
Expresando L en su foma
paramtrica
Tenemos:

L=

x= 3+ t
y= 1+ t
z = 3 t

Calculemos las intersecciones con cada uno de los planos:

L XY =I 1=(x , y , o) ; en la ecuacin paramtrica z = 0 :
z= 0=

3-t

t = 3; reemplazando en (1)

I 1 =(3+3,1+3,33)
L XZ

I 2 =(0, y , z ) ; en la ecuacin paramtrica x =0:

x=0 =3+t

t =-3 ; reemplazando en (1)

I 2 =(33,13,3+ 3)
L

I 1 =(6,4,0)

I 2 =(0,2,6)

XZ=I 3=(x , 0, z) ; en la ecuacin paramtrica y = 0:

y=0=1+t

t = -1 ; reemplazando (1):

.(1)

-125-

I 3 =(31,11,3+1)

I 3 =( 2,0,4 ) .

Finalmente los punto pedidos son:

I 1 =

I 2 =

(6, 4,0) ,

(0, -2, 6)

I 3 = (2, 0,

4)
PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuacin de la recta L, sabiendo que L pasa por el punto (2, 1,
5) y adems intersecta y es perpendicular a la recta

L1 . L1

e la

recta que pasa por el punto

(-4, -5, 3) y es perpendicular a las rectas:

L2 =

x+1 y +3 z2
=
=
3
2
1

L3 =

x2 y +1 z+ 1
=
=
2
3
5

SOLUCION
Vector direccin de

L1 : n 1

n =( 3,2,1 ) x (2,3,5)

n =( 13,13, 13 )=13(1, 1, 1)
n 1 =(1, 1,1)
De la figura:

PM
=M P
Proy n = PQ=
1

(1)

PQ=(6,
6, 2)

, reemplazando:

( 6, 6, 2 ) .( 1,1, 1)

( 1, 1,1 )= PM
2
2
2
1 +1 +1

Efectuando:
M=P+

= 14 (1, 1, 1)
PM
3

14
14
( 1, 1,1 )= (4,5, 3 ) + (1,1,1)
3
3
3

M = ( 2/ 3,1/3, 23/

luego:
, entonces:
por lo tanto:

MQ=Qm=
( 2, 1,5 )( 2/ 3 ,1/ 3 , 23/3 ) = (1,1,2)
3
Vector direccin de L:

a =(1, 1,2)
Ecuacin vectorial de L:

-126L=

{ ( 2, 1,5 ) + w(1, 12)/w R }

Rpta

PROBLEMA ( UNI)
Hallar la recta que pasa por el punto (3, 4, 0) y corta al
eje z, sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dicha
recta es 4 unidades:
SOLUCION:

( 3, 4, 0 ) ,
, OP=

Sea P = (3, 4, 0)

donde 0 : origen de coordenadas.

En el tringulo rectngulo

PQM
|
|ON

, utilizando propiedades geomtricas, calculamos

|
|MN

(ver figura).

N=( 0,0,0 )+

16 (3,4,0)
5 |(3,4,0)|

N=(48 /25 , 64 / 25 ,0) , adems

: k =(0,0,1)
vector direccin de NM
Por lo tanto:
M=N
M=(

+12
k
5

, reemplazando:

48 /25 , 64 /25 ,0 +

12
(0,0,1)
5

M = ( 48 /25 , 64 /25 ,12/5 , luego:

( 3,4,0 )( 48/25 , 64 /25 , 12/5)

MP=

Vector direccin de la recta

buscada:

a =(9, 12,20)

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA PEDIDA:

L=

9, 12,20

( 3, 4, 0 ) +t

Rpta

CALCULO DE LA OTRA RECTA QUE CUMPLE LA CONDICION

Sea Q, la interseccin de la prolongacin de
buscada

L1 :

MN

con la nueva recta

-127-

|=|NQ
|=12 /5 Q=N 12 k
|MN
5

Donde:

N = ( 48 /25 , 64 /25 ,0

donde:
k = (0, 0, 1)

Luego reemplazando valores:

Q = ( 48 /25 , 64 /25 ,12/5

Vector direccin de

L1 :

( 3, 4, 0 )(48 /25 , 64 /25 ,12/5)

QP=

De la figura:

( 27/25 , 36/25 , 12/5 )

QP=
3

QP=
( 9,12, 20)
25

Por lo tanto, el vector direccin de

b=

L1 es :

(9, 12, 20)

Finalmente, la ecuacin vectorial de

9,12, 20

( 3, 4, 0 ) +s
L1=

L1 ser:

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Un hombre se encuentra parado sobre el origen de
coordenadas y lanza una flecha desde el punto A (0, 0, 16) haca un
blanco ubicado a la mnima distancia de dicho punto, sobre el plano:

P : 25x -6y-1178 =0.

Si la flecha impacta en el punto B (50, 12, 16),
contenido en

P , siguiendo una trayectoria paralela al plano x y.

Calcular el ngulo con lo cual se ha fallado el tiro.

SOLUCION:
El ngulo que se ha desviado
la Flecha ser aquel formado
por la normal

del plano

-128-

y la trayectoria

AB

que sigue la flecha

hasta
hacer el impacto.
VECTOR DIRECCIONAL DE LA
TRAYECTORIA:

AB=

(50, 12, 0) a=

(25, 6, 0)
VECTOR DIRECCIONAL DE LA
NORMAL DEL PLANO DEL
BLANCO:
De la ecuacin del plano, tenemos:

n = 25, -6, 0) , por lo tanto:

25x -6y 1178 =0

y n ( ANGULO ENTRE a y n ) :
AB

ANGULO ENTRE

25,6,0
( 25, 6,0 ) .(25,6, 0)
a . n
=arc cos
=arc cos
|a ||n |
|(25, 6, 0)|||
Efectuando:

=arc cos ( 0.89 )=27

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Calcular

|a + b |, si|a |=11,|b |=23 y |a b |=30

SOLUCION:
2

|a + b | =|a |2 +|b | +2 a . b
|a + b | =|a |2 +|b | 2 a . b
De (2):

(2)

|a |2 +|b|2|a b |2
a . b=

Reemplazando datos:
En (1):

(1)

a . b=250

|a + b | =11 2+ 232250

De donde obtenemos:

|a + b |=20

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Encontrar la ecuacin del plano (si es que existe)
recta

que contiene a la

-129-

L=

1, 1,0

( 4,4, 7 ) +r

y que corta a los semiejes positivos X e Y a

una distancia de
respectivamente:

unidades

del

origen

de

coordenadas

SOLUCION
Los puntos de corte de plano
buscado
con
los
semiejes
positivos
x
e
y,
sern
respectivamente:
A= (6, 0, 0) y B = (0, 6, 0)
Un vector del plano ser:

AB=

(-6, 6, 0)

(1)

Otro vector del plano lo forma el

punto

P0=

(4, -4, 7)

y uno de los

puntos encontrados.

P0 A=(2,4,7)

Normal del plano buscado:

(2, 4,7 ) x (6, 6,0 )=6(7, 7, 6)

n =P 0 A x AB=

Ecuacin del plano:

((x, y, z)- (6, 0, 0)).(7, 7, 6)=0
De donde:
7x + 7y + 6z = 42
PROBLEMA (UNI)
Dados los planos

Rpta

P1 : z=1 : P2 : y+ z =3

P3 : x + z=5 : P4 : x + y + z=6

Encontrar:
a)

P 1 P2 P 3 P 4

b)

P1 P2 P3

c)

P1 P 4

SOLUCION
a) Resolviendo las 4 estaciones dadas, encontramos que no existe
solucin posible que cumpla con las 4 condiciones a la vez.
Por lo tanto:

P1 P2 P3 P 4=

Rpta.

-130-

P1 , P2 y P 3

b) Resolviendo las ecuaciones de

y=2 , z = 1

encontramos:

P1 P 2 P3= ( 4, 2,1 )
P 1 y P4

c) De las ecuaciones de

x = 4.

Rpta.

encontramos:

P1 P 4 : x + y=5 ,

z=1
PROBLEMA (UC P.C)
Siendo P = (-2, 1, 3) y Q = (2, 9, 7), vrtices del tringulo Issceles
PQR de lado desigual PQ; calcular el rea del tringulo sabiendo que el
vrtice R se encuentra en la recta L, cuya ecuacin vectorial es:
L=
SOLUCION:
En la figura,

{ ( 2, 1,1 ) +r ( 0, 3,1 ) r R }

es un plano mediatriz

del segmento PQ; M es el punto medio

de este ltimo.
Como R pertenece a la recta L y equidista
de P y Q, entonces determinaremos sus
coordenadas intersectando la recta con

el plano

1
M = (P+Q)
2
M=

1
[ (2, 1,3 ) +(2, 9,7)]
2

0, 5, 5
M =

). Para determinar a ecuacin del plano

hallar el vector normal

, slo necesitamos

QP

(2, 9, 7 ) (2, 1,3 ) QP=(4,

QP=
8, 4 )
: [ ( x , y , z )( 0,5,5 ) ] . ( 4, 8, 4 ) =0

Entonces:
Efectuando:
Como R

: x +2 y+ z15=0

L , entonces satiface su ecuacin:

R = (2, 1, 1) + r(0, 3, 1) ,

R = (2, 1 + 3r, 1 + r)

Las coordenadas de R tambin satisfacen la ecuacin del plano

luego
2 +2(1 + 3r) + (1 + r)- 15=0

[ ( )

R= 2, 1+3

10
10
, 1+( )
7
7

r=

10
7

R=

(2 ,

37 17
, )
7 7

-131-

1
|
|QP||MR

De acuerdo a la figura, el rea del tringulo ser: A = 2

Donde:

|=4 6 y| MR
|= 2 131
|QP
7

1
2
4
A= 4 6 x 131 A= 786 u 2 ///
2
7
7