Distribution de lnergie

S si

Cours

1. La fonction DISTRIBUER
Lnergie fournie par lalimentation, quelle soit lectrique ou pneumatique, doit tre distribue aux
actionneurs du systme. Cette distribution dnergie doit permettre, en fonction des cas :
- de maitriser prcisment le moment o lnergie est distribue,
- de choisir le sens de rotation ou de translation des actionneurs,
- de faire varier la vitesse de rotation ou de translation des actionneurs.

Lnergie fournie par lalimentation, quelle soit dorigine lectrique ou pneumatique doit tre
distribue aux diffrents actionneurs du systme. Deux possibilits peuvent alors tre envisages :
Distribution en tout ou rien (ou par commutation), la source dnergie est alors mise directement
en relation avec lactionneur.
Distribution par modulation dnergie, dans ce cas lactionneur reoit lnergie de faon graduelle.

Le type de practionneur sera choisi en fonction :

- du type dnergie disponible : lectrique,
pneumatique, hydraulique
- du type dactionneur alimenter : moteur
courant continu, moteur asynchrone, vrin,

2. Distribution de lnergie lectrique en (courant continu)

Alimentation du moteur courant continu
Dans le cas dun moteur courant continu :
- la vitesse est proportionnelle ____________________
- le couple est proportionnel ______________________
- le sens de rotation de laxe dpend _______________

Page 1/6

S-SI

Cours

Distribution de lnergie

Variation de vitesse : hacheur

La tension de la source dnergie est constante (exemple tension aux bornes de la batterie).
Pour faire varier la tension moyenne aux bornes du moteur, on alimente le moteur avec une
tension en crneaux. Le hacheur provoque la variation de la valeur moyenne de la tension par
dcoupage temporel.
La priode du signal tant petite (infrieure 15ms) le moteur tourne sans saccade, grce
linertie de son rotor.
Le contrle de la dure des priodes passes la tension maximale par rapport au temps pass
sans application de la tension (U=0V) est appele Modulation par Largeur dImpulsions (MLI) ou
Pulse Width Modulation (PWM)
On appelle rapport cyclique le rapport :
exprim en pourcentage.
Si th=0, alors =0% et la tension moyenne de sortie est nulle.
Si th=T, alors =100% et la tension moyenne de la sortie est
gale Vcc.
Pour calculer la tension moyenne, on utilise la formule :

Um (V)
24V

Um (V)
24V
Umoy

Umoy

2ms

10ms

6ms 10ms

Application : calculer le rapport cyclique ainsi que la tension Umoy des deux chronogrammes cidessus.

Ralisation technique du hacheur

Pour pouvoir hacher la tension dalimentation, on utilise
des transistors de puissance. Ils se comportent comme
des interrupteurs pilots lectriquement.
Lorsque lon applique une tensionE1, le transistor se
comporte comme un interrupteur ferm.
Lorsque E1=0V, le transistor se comporte comme un
interrupteur ouvert.
Plusieurs symboles peuvent tre utiliss, en fonction du
contexte :

Page 2/6

S-SI

Cours

Distribution de lnergie

E1 : signal de commande
Um : tension dalimentation du moteur
Ummoy : tension moyenne aux bornes du
moteur

E1 (V)
10V

2ms

10ms

2ms

10ms

Um (V)
24V
Ummoy

La Diode de Roue Libre (DRL) protge le transistor. Lorsque le

transistor passe de ltat satur (E1=10V) ltat bloqu (E1=0V),
les charges accumules par le moteur svacuent par la DLR ce qui
vite une surtension qui serait destructrice pour le transistor.

Changement du sens de rotation de laxe du moteur

Principe gnral du pont en H :
4 transistors, symboliss ici par des interrupteurs T1, T2, T3 et T4, sont monts en pont et
permettent de commander le sens de rotation du moteur : Lorsque T1 et T4 sont ferms (saturs),
le moteur tourne dans un sens (sens 1). Lorsque T2 et T3 sont ferms, le moteur va tourner dans
l'autre sens (sens 2).

Sur le schma ci-dessous, on retrouve les diodes de roue libre

Page 3/6

S-SI

Cours

Distribution de lnergie

Alimentation du servomoteur
Pour piloter un servomoteur, Il faut
envoyer une impulsion. C'est le temps
que durera cette impulsion qui
dterminera l'angle du servomoteur.
Ce temps d'impulsion est de quelques
millisecondes et doit tre rpt
intervalles rguliers (toutes les 20 ms
50ms). Si le temps d'impulsion varie
d'un fabricant l'autre, les valeurs
suivantes sont assez standard:

1 ms = -45 degr
1.50 ms = 0 degr
2 ms = +45 degrs

3. Distribution de lnergie lectrique (courant alternatif)

Distribution, en tout ou rien, de lnergie
Un relai lectromcanique est constitu de contacts mobiles et dune bobine. Il
permet de piloter la distribution de lnergie de puissance partir du circuit de
commande.
Circuit de commande

Circuit de puissance

Variation de vitesse de laxe du moteur

La vitesse de rotation de laxe dun moteur synchrone ou asynchrone dpend de la frquence de
lalimentation.

Page 4/6

S-SI

Distribution de lnergie

Cours

Le pilotage du moteur asynchrone, se fait laide dun variateur de vitesse, qui est un variateur de
frquence.
Les variateurs de frquence permettent :
Une gamme de vitesses de 5% 200% de la vitesse nominale
Une conservation du couple sur toute la gamme de vitesses
Des rampes d'acclration et de dclration
Deux sens de rotation
La consigne de vitesse est en gnral fournie sous forme d'une tension de 0 10V par exemple
Le courant lectrique issu du rseau est dans un premier temps converti en courant continu, il est
ensuite reconverti en courant alternatif par un onduleur mais avec une frquence diffrente.
L'onduleur travaille en hacheur, il va moduler le courant par largeur d'impulsions (PWM), le courant
rsultant est proche d'une sinusodale.

4. Distribution de lnergie pneumatique

Un vrin est un actionneur utilis en
technologie hydraulique (huile sous
pression) et pneumatique (air sous
pression). Il existe deux grandes
familles de vrins, les vrins linaires et
les vrins rotatifs.

Les distributeurs ou Practionneurs

pneumatiques sont des dispositifs de
commande dnergie pneumatique.
Ils sont constitus gnralement dune partie fixe et une partie mobile. Ils permettent de
commander un vrin simple ou double effet.

Page 5/6

S-SI

Distribution de lnergie

Cours

Pour faire varier la vitesse de translation du vrin, on utilise un rgulateur de dbit

Page 6/6