Tecnologa de Control

Componentes Electrnicos
Ing. Gabriel Quaranta
Ao 2005

Tecnologa de Control

Componentes Electrnicos

Indice
Diodo............................................................................................................................................... 3
Caractersticas generales........................................................................................................... 3
Ejercicios..................................................................................................................................... 4
Rectificacin................................................................................................................................ 5
Transistor........................................................................................................................................ 8
Caractersticas generales........................................................................................................... 8
Caracterstica V-A....................................................................................................................... 8
Clculo para corte y saturacin ................................................................................................ 10
Ejercicios................................................................................................................................... 11
Amplificadores Diferenciales ........................................................................................................ 13
Caractersticas generales......................................................................................................... 13
Amplificadores Operacionales ..................................................................................................... 14
Caractersticas generales......................................................................................................... 14
Corrientes de Polarizacin de las entradas (Corrientes de Bias)............................................ 14
Comparadores.............................................................................................................................. 15
Caractersticas generales......................................................................................................... 15
Lazo abierto : Inconvenientes ................................................................................................... 16
Lazo cerrado : Realimentacin positiva - Histresis ................................................................ 16
(a) Comparador no inversor...................................................................................................... 17
(b) Comparador inversor........................................................................................................... 17
Ejercicios................................................................................................................................... 18

Revis : Ing. Claudia Pendino

Agradecemos el aporte de material propio realizado por el Profesor Carlos Usinger

Ing. Gabriel Quaranta

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Diodo
Caractersticas generales
Un diodo es un dipolo cuya caracterstica principal es la de permitir la circulacin de corriente
en un sentido (directo) e impedirla en sentido contrario (inverso).

Diodo polarizado en sentido directo

Diodo polarizado en sentido inverso

Se construye mediante la unin de dos partes de material semiconductor (silicio) las cuales
se dopan unas con impurezas trivalentes (aluminio, boro, galio) y otras con impurezas
pentavalentes (arsnico, antimonio, fsforo).

N
Smbolo

Semiconductor tipo P

Semiconductor tipo P

Su caracterstica V-A muestra su no conduccin en sentido inverso y su conduccin, a partir

los 0.7 V , llamada tensin umbral, en sentido directo.
En realidad, un diodo real permitar circular
una pequea corriente en sentido inverso,
llamada corriente de fuga, y presentar, en
sentido directo, luego de superar la tensin
umbral, una pendiente debido a una pequea
resistencia interna.

U
0,7 V

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Las principales caractersticas de un diodo

para propsitos generales pueden observarse en
la hoja de datos que se adjunta y corresponden al
modelo 1N4001.

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Ejercicios
1 ) Considerando la 2da aproximacin para los diodos, calcular todas las corrientes de los circuitos.

2)
El circuito de la figura es utilizado para controlar
la polaridad con que se alimenta la carga R. Se
utilizan dos leds, de colores verde y rojo para su
indicacin.
La tensin de alimentacin del circuito es 12 V.
Calcular las resistencias R1 y R2 necesarias y
todas las corrientes para ambas posibilidades.

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Rectificacin
La principal funcin de los diodos es la rectificacin : convertir corriente alterna en corriente
continua. Un esquema de este proceso puede verse a continuacin :

Vcc

Tensin

Tensin

Tensin

Tensin

Tensin

Alterna

Alterna

Continua

Continua

Continua

Alta

Baja

Pulsante

Pulsante

Constante

Transformador

Rectificador

Filtro

Regulador

Observacin : en realidad, la tensin antes y despus del filtro es la misma; intenta mostrarse la
diferencia entre tener y no tener filtro. El uso de un regulador requiere el uso de un filtro.
La funcin del transformador, equipo que trabaja gracias a principios magnticos, es la de rebajar
la tensin alterna de la entrada. Tambin cumple con desvincular el circuito de cc de la red de
alterna pues no hay conexin mediante cables entre esta dos.
Existen distintos tipos de rectificadores que mostraremos a continuacin :
de media onda.
de onda completa, tipo puente.
de onda completa, con punto medio.

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Rectificador de media onda

(carga)

Rectificador de onda completa, tipo puente, con filtro

(carga)

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Rectificador de onda completa, con punto medio

(carga)

Con S abierto

Con S cerrado

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Transistor
Caractersticas generales
Un transistor es un elemento de tres bornes de acceso (Base, Emisor y Colector) cuya
principal caracterstica es que permite controlar la corriente que se establece en el circuito
Colector - Emisor mediante la corriente que circule por el circuito de Base. Dependiendo de la
aplicacin, la corriente de base ser en gral decenas o cientos de veces ms chica que la de
colector.
IC

IB

C
B

Circuito
Colector - Emisor

Circuito
de Base

Se construye a partir de dos junturas PN como se muestra en la figura :

N

P
E

Transistor NPN

E
B

Transistor PNP

Caracterstica V-A
La caracterstica V-A ms utilizada es la que muestra a la corriente de Colector en funcin de
la tensin Colector - Emisor, participando la corriente de Base como parmetro :
IC

Zona Lineal
IB5

Zona
de
Saturacin

IB4
IB3
IB2
IB1 = 0
Zona de Corte

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VCE

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Se distinguen en la grfica tres zonas que identifican las distintas maneras de actuar del transistor
:
Zona de Corte : la corriente de base es cero y por lo tanto no puede circular corriente
por el colector (o bien ser extremadamente pequea). La tensin CE puede
aumentar, dentro de lmites tolerables, sin que esto modifique la situacin. El
transistor se comporta como una llave abierta.

Zona de Saturacin : la corriente de base es suficientemente grande como para que

pese a haber corriente en el colector, la tensin CE practicamente no aumenta y
permanece en un valor muy bajo. El transistor se comporta como una llave cerrada.

Zona Lineal : La relacin entre corriente de base y corriente de colector es igual a una
constante llamada . El transistor es utilizado como amplificador y en el circuito de
colector la corriente sigue las variaciones de la corriente de base. La relacin entre
estas dos es de cientos de veces, siendo la de colector la mayor de las dos.

IC = 0

IB = 0

IC

C
B

Circuito
abierto
E

Transistor Cortado
Llave abierta

IB 0,1 IC

C
B

VCE 0

Circuito
cerrado

Transistor Saturado
Llave cerrada

En gral, este ser el uso que daremos al transistor en los circuitos de control. Podemos
decir, entonces, que el transistor acta como una llave electrnica, en el circuito colector - emisor,
operada por una pequea corriente, la de base. Tiene en gral una rpida actuacin lo que hace que
se pueda utilizar a frecuencias relativamente altas.
Las caractersticas bsicas de un transistor pueden apreciarse en la hoja de datos adjunta,
correspondiente al BC337, un transistor NPN para usos generales. Observese la mxima corriente
que se le asigna al colector, la mxima potencia que podr disipar (Vce x Ic), la mxima tensin
que se podr manejar en el circuito colector - emisor, su ganancia en zona lineal y la frecuencia a
la que puede trabajar.

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Clculo para corte y saturacin

Para hacerlo trabajar correctamente en corte y saturacin se deber calcular la resistencia
de base necesaria de la siguiente manera :
Datos :
Vdd, Vcc y RC

IC

Ecuaciones :
Vdd = IC x RC + VCE
VCC = IB x Rb + 0,7 V

( ver ...... )

Incognitas :
IB
VCE = 0

IC, IB y Rb

+
0,7 V -

Debemos tener en cuenta que se busca saturar al transistor (VCE = 0) y para eso es
necesario que sea IB IC /10. Entonces :
IC = Vdd / RC

IB = 0,1 IC

Rb = ( VCC - 0,7 V ) / IB
Cabe comentar que en gral la tensin VCC, necesaria para la saturacin (cerrar la llave), la
provee el circuito de control o un sensor, al cual se le tomar slo una pequea corriente, la de
base. La resistencia RC representa la carga que se desea conectar que muchas veces requiere
otro nivel de tensin (Vdd) y en gral consumir ms corriente que la que puede entregar el circuito
de control. El uso del transistor permite que esta carga tome la corriente de la fuente Vdd.

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Ejercicios
1)

2)

Siendo RC =1 K y V CC = 15 V , calcular RB
para que el transistor trabaje saturado.
Calcular RB y RC para el led funcione
correctamente para v = 0 5 V

3)

4)

a) Calcular la tensin de salida para

Vb = 0 V

Sabiendo que v = 0 5 V, calcular las resistencias

para que el led funcione correctamente.
Dato : VCC = 12 V

b) Calcular la tensin Vb para saturar al

transistor
c) Determinar la tensin de salida para el
caso b)
Datos : VCC = 12 V, RB = 20 K ,
RC = 1 K ,VBE = 0.6 V, VCEsat = 0.2 V

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5)

6)

La tensin v puede valer 0 5V. Los transistores

trabajan en corte y saturacin. Calcular RB y RC
para que la carga R sea conectada cuando v = 0V

Cuando la temperatura ambiente baja de cierto

valor, un circuito de control genera v = 5 V que
deber ser utilizada para poner en funcionamiento
una resistencia de calefaccin de 1000 W,
220 Vca. Calcular Rb y todas las corrientes.
Datos : Vcc = 12 V
Bobina del rel : 12 V / 200

7)

Al cerrarse la llave S deber activarse un rel

cuya bobina tiene una tensin nominal de 9 V
y una resistencia de 150 . La tensin Vcc
disponible es de 12 V.
Calcular las resistencias Rb y Rc necesarias.

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Amplificadores Diferenciales
Caractersticas generales.
+ Vf

+ Vf

Vo

Vo

V+

V+
- Vf

Amplificador diferencial con fuente doble

Amplificador diferencial con fuente simple

Tensin de fuente : Vf

Tensin de salida : Vo

Entrada no inversora : (+)

Tensin diferencial : Vd = ( V + - V - )

Entrada inversora : (-)

Amplificacin diferencial : Ad

Vo

Vo

+ Vf

+ Vf

Vq
Vd

- Vf

Vd

La tensin de entrada nunca deber superar los lmites de la tensin de fuente.

En zona lineal :

Fte doble : Vo = Ad . Vd
Fte simple : Vo = Ad . Vd + Vq

En zona de saturacin : Vo = Vsat + o Vo = Vsat -

En un amplificador real, la tensin de salida esta formada por una componente deseada (la
diferencial) y otra parsita (la de modo comn) : Vo = Ad . Vd + Amc . Vmc
La calidad de un amplificador diferencial depender de cun grande es su Ad y cun pequea
es su Amc. Los ruidos , que afectan sobremanera a los amplificadores normales, suelen aparecer
en las entradas como seales en modo comn. Debido a esto afectan muy dbilmente a la salida
de un amplificador diferencial.

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Amplificadores Operacionales
Caractersticas generales.
Hemos visto que usando un Amp.Dif. se puede mejorar notablemente la respuesta al ruido.
Ser posible entonces, construir un super-amplificador que optimize todos los requisitos de
amplificacin?
Esta fue la idea que orient a los diseadores del primer Op.Amp. (realizado con vlvulas) en
1948. Suele atribuirse a George Philbrick la invencin y difusin de estos circuitos.
Las condiciones ideales son:

Ganancia infinita

Impedancia de entrada infinita

Impedancia de salida cero

Ancho de banda infinito

FRMC infinito

Si bien no pudieron lograrse todos los objetivos, el Op.Amp. se convirti rpidamente en un

elemento imprescindible del diseo electrnico, y el desarrollo de la tecnologa ha ido
aproximndolo cada vez ms a las caractersticas ideales.
Corrientes de Polarizacin de las entradas (Corrientes de Bias)
Suponer impedancia de entrada infinita equivale a suponer que la corriente consumida por
las entradas es cero. En la prctica esa corriente es del orden de los nA, si se trata de un
integrado construido con transistores comunes (BJT). En un integrado construido con transistores
FET, las corrientes de entrada son del orden de los pA (tecnologa BIFET).
Difcilmente las dos corrientes de entrada sean idnticas. El dato que proveen los manuales
es el promedio de ambas :
IB = ( IB1 + IB2 ) / 2
Cuando se disea un circuito con Op.Amps. es imprescindible proveer un camino de
circulacin para estas corrientes, entre las patitas y masa. Esto significa que nunca una patita
debe quedar al aire, o conectada a un componente que impida la circulacin de corriente continua
(como un condensador).

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Comparadores
Caractersticas generales
Un Amplificador Operacional posee, a lazo abierto (sin realimentacin), una ganancia muy
alta en zona lineal, o sea una pendiente muy pronunciada. En un 741 este valor es (valor tpico)
200.000.
Supongamos un Op.Amp. de fuente doble alimentado con 12V. Si Vd = 0 su salida ser,
idealmente, cero. Qu tensin diferencial es necesaria aplicar a la entrada para que la salida
sature?
11V / 200.000 = 55 V
Esta tensin es tan pequea que es prcticamente imposible trabajar en la zona lineal (a lazo
abierto). Cualquier perturbacin externa nos llevara a las zonas de saturacin, de manera que la
salida tendr un comportamiento digital :
si V+ > V- Vo = VSAT + (estado alto)
si V+ < V- Vo = VSAT - (estado bajo)
Entonces, tenemos un comparador :
Vo

+ Vf
+ Vf

VR

Vi

Vo

VR

Vi

Observemos que en la caracterstica de transferencia hemos sustituido Vd por Vi.

Llamamos tensin de umbral ( VT ) a la tensin de entrada que provoca la conmutacin de
la salida, que en nuestro caso coincidir con la tensin de referencia VR.
Al circuito de la figura lo llamamos comparador no inversor. Intercambiando la tensin de
entrada con la tensin de referencia, puede crearse un comparador inversor.

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Lazo abierto : Inconvenientes

Cuando la tensin de entrada de un comparador se encuentra prxima a su tensin de
umbral, puede ocurrir que se sume a ella alguna perturbacin externa (ruido), provocando grandes
variaciones en la tensin de salida:
+ Vf

Vi

VR

Vo
VT

Vi

0
Vo

t
Vo

+ Vf

+ Vf

VT

Vi

Para solucionar este inconveniente se crearon los comparadores con histresis.

Lazo cerrado : Realimentacin positiva - Histresis
Un comparador con histresis permite que el cambio en la tensin de salida ( Vo ) se
produzca en distintos umbrales ( VT+ y VT- ), dependiendo de si la tensin de entrada ( Vi ) est
subiendo o bajando.
Vo
+ Vf

VCEN =
VH

VT+ + VT
2

VH = VT+ VT
0

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VT

VCEN

VT

Vi

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(a) Comparador no inversor

Para determinar el valor de Vi para el que cambiar la salida se deben comparar los valores de
R2
V(+) y V( ).
I

Vi

R1

El valor de V( ) se encuentra determinado por

la fuente VR y el de V(+) por los valores de Vi y Vo
en un simple divisor resistivo (recordar el bajo
consumo de las entradas del operacional).

Vo

VR

La salida tendr dos valores posibles :

alta --> Vo Vf
baja --> Vo 0 o Vf
Las ecuaciones a resolver para el clculo de R1 y R2 o de los umbrales, considerando ambos
valores de Vo, son :
I = ( Vi Vo ) / ( R1 + R2 ) = ( V(+) Vo ) / R2
VR = V()
(b) Comparador inversor
R2
V

I
R1
V

+
-

VR
Vi

Vo

Similar anlisis debe realizarse para este

caso. Aqu V( ) es igual a la tensin de entrada
y V(+) est determinado por VR y Vo en otro
divisor resistivo.

Las ecuaciones a resolver para el clculo de R1 y R2 o de los umbrales, considerando ambos

valores de Vo, son :
I = ( VR Vo ) / ( R1 + R2 ) = ( V(+) Vo ) / R2
Vi = V()

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Ejercicios
1 ) Dibujar la caracterstica de transferencia (Vo / Vi) y la grfica de salida (Vo / t) para el siguiente
circuito (suponer Vref < Vmax) :
+ VF

Vi
+

Vo

Vref

- VF

Vi

Vi
VF
Vref
t

Vo

VF

Vref

Vo
VF
Vref
t

- Vref
- VF
2 ) Una onda triangular, de 6 V de valor mximo, es aplicada a un comparador no inversor de lazo
abierto. Suponiendo que la alimentacin es Vcc = 12 V, graficar la salida para los siguientes
casos :
a) Vref = 0 V

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b) Vref = 2 V

c) Vref = -4 V

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3)
a) Dibujar un circuito que presente un voltaje negativo de 12 V (Vo) cuando la tensin de entrada
(Vi) sea mayor que un voltaje de referencia de 5V (Vref) y otro positivo de 12 V cuando sea
menor.
b) Dibujar la caracterstica de transferencia

4 ) Disear un circuito, completo, capaz de encender un Led (no necesariamente siempre el

mismo) cuando la tensin de entrada sea mayor de 8 V o menor de 6 V. Para otros valores deber
estar apagado. Tensin de fuente disponible : 24 V

5)
Vo
Disear un circuito que presente la
caracterstica de transferencia de la figura.
-3V

3V
Tensin de fuente disponible : 10 V

Vi

6)
Vo
Disear un circuito que presente la
caracterstica de transferencia de la figura.

Tensin de fuente disponible : 12 V

2V

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5V

Vi

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7 ) Calcular las resistencias de los siguientes comparadores para obtener umbrales VT = 2 V

R2

R2

+12 v

R1
+
Vi

+12 v

R1
+

Vo

Vo

-12 v

-12 v

Vi

8 ) Para el circuito de la figura :

a) Determinar los valores de R1 y R2 de tal manera que VDI = 3 V y VDS = 9 V
b) Determinar VH y VCEN
c) Dibujar la caracterstica de transferencia
R2

R1

12 V

Vo

Vi

0V

6V

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