Trabajo de Investigación - Lab de Control 1

TRABAJO DE INVESTIGACIN
VLVULAS
ndice
1. Misin
2
2. Importancia
2
3. Vlvulas
. 2
3.1.
Definicin ..
.. 2
3.2.
Clasificacin ..
. 3
3.3.
Comparacin del caudal para diferentes estados del agua
... 15
3.4.
Caractersticas
.
16
3.5.
Ganancia de una vlvula
...
17
4. Funcin de transferencia de una vlvula
.. 18
4.1.
Introduccin
18
4.2.
Anlisis comparativo de las caractersticas de caudal para
aplicaciones de control..20
5. Conclusiones
.
. 22
6. Bibliografa
.
. 22
VLVULAS
1. MISION
Las principales misiones de las vlvulas son:
Explotacin del sistema
LAB. DE CONTROL 1
Aislar tramos de conduccin

Regular caudales
Regular presiones
Proteccin de sobrepresiones y depresiones
2. IMPORTANCIA
Es importante elegir vlvulas de tamao correcto ya que una vlvula
demasiado grande puede aumentar los requerimientos de
mantenimiento y son difciles de controlar, en cambio una de tamao
reducido producira una mala operacin en el lazo de control y una
prdida en la produccin. Otro aspecto a tomar en cuenta es el
coeficiente de descarga de la vlvula (Cv) que generalmente lo
proporciona el fabricante, este coeficiente no depende nicamente del
tamao de la vlvula sino tambin de la cantidad de fluido que pasa por
sta.
Distintos tipos de vlvulas se usan en procesos industriales controlados
automticamente. El correcto funcionamiento de las plantas se basa en la
adecuada seleccin del tipo de vlvula y su dimensionamiento
3. VLVULAS
3.1.
Definicin
Definicin a) Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con

el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos
o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial
uno o ms orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en

la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar,
conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y
gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos
van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden
trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140
Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas
instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o
escurrimientos no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa
para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de
terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la
cantidad de fluido que circula por una seccin determinada del conducto en la
unidad de tiempo.
Definicin b) De acuerdo con JIS, la vlvula es nombre genrico para un
dispositivo con caractersticas mviles que permite abrir y cerrar una va de
circulacin con el fin de permitir, prevenir controlar el flujo de fluidos.
LAB. DE CONTROL 1
Definicin c) Es una pieza mecnica usada para modificar el flujo o el

fluido que pasa a travs de ella, la accin de la vlvula es causada por el
movimiento de cierre de un elemento (puede ser una bola, puerta, disco, tapn,
etc.) el cual est conectado a un cuello localizado fuera de este y a su vez tiene
un sistema para cambiar el control de la posicin del elemento de cierre,
protegiendo la tubera y las bombas de la sobre presurizacin, ayudando a
prevenir flujos contrarios en las bombas y remover aire en estas.
Definicin d) Las vlvulas son dispositivos de control
manuales o
automticos que manipulan directamente el flujo de lquidos o gases. Para que
una vlvula acte de manera adecuada debe ser suficientemente rpida para
corregir las perturbaciones, no debe operar cerca de ninguno de los extremos y
ser estable a lo largo de todo el recorrido.
3.2.
Clasificacin
3.2.1. Clasificacin a)
Vlvulas de Control. El termino vlvula de control se refiere mas a la

funcin que al tipo de vlvula, es decir es cualquier vlvula que sirva para
regular el estado del flujo a travs de la tubera. Las vlvulas de control son
interesantes por su uso en flujos sin crear exceso de cavitacin o perdidas de
cabeza y pueden ser usadas en cualquier condicin de flujo.
Vlvulas de Compuerta. Este tipo de vlvula posee un cuerpo
totalmente encerrado con un disco o puerta de forma rectangular o circular, la
cual se mueve perpendicular a la direccin del flujo. La vlvula de compuerta
supera en nmero a los otros tipos de vlvulas en servicio en donde se requiere
circulacin interrumpida y poca cada de presin. Cuando la vlvula esta abierta
del todo, se eleva por completo la compuerta fuera del conducto del flujo, por lo
cual el fluido pasa en lnea recta por un conducto que suele tener el mismo
dimetro de la tubera.
Vlvulas de Cono, Bola y Macho. Estos tres tipos de vlvulas son
similares en su funcin; la parte mvil de la vlvula es generalmente en forma
cnica con un agujero a travs de la vlvula por el cual el fluido atraviesa.
Cuando la vlvula esta completamente abierta no hay bloqueos para el flujo y
por lo tanto no existen perdidas en la cabeza. Cuando la vlvula no se encuentra
abierta completamente existen dos puntos de regulacin, uno en la entrada y
otro en la salida, esta caracterstica da a la vlvula de cono mejores
caractersticas que la vlvula de puerta y de mariposa.
Vlvulas de Globo. Este estilo de vlvulas son ampliamente utilizadas
tanto con control manual como con control automtico. El flujo normal es de
izquierda a derecha pero esta vlvula puede operar en reversa. Con el cambio
del tipo de control una vlvula de globo puede mantener constante la presin de
entrada, la presin de salida, la rata de flujo, acta como un controlador de la
presin y de posibles oleajes en la tubera.
3.2.2. Clasificacin b)
Por la operatividad del obturador de la vlvula
La forma como se desplaza el obturador define la geometra y modo de
funcionamiento de la vlvula.
LAB. DE CONTROL 1
Lineales (vlvulas
de
movimiemto
lineal):
El vstago de la vlvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal
directo. La mayora de estas vlvulas estan actuadas por un actuador lineal o
multigiro (tambin de movimiento lineal). Generalmente las vlvulas lineales
pasan a ser de tipo multigiro cuando en vez de ser operadas por un actuador, lo
son de forma manual.
Multigiro (vlvulas
de
movimiemto
lineal):
El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el
empuje que hace su eje al girar sobre una rosca. La operacin es lenta, pero
permite posicionar de forma precisa y estable el obturador, requesito en algunas
vlvulas de control. Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador
tipo multigiro. Tipos de vlvulas: vlvula anular, vlvula de compuerta, vlvula
de diafragma, vlvula de globo, vlvula de cono fijo, vlvula de aguja, vlvula
tipo pinch.
Cuarto
de
giro (vlvula
rotativa):
El obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 desde la posicin totalmente abierta
a cerrada. Son vlvulas de rpida obertura. Pueden ser operadas manualmente o
mediante un actuador tipo cuarto-de-giro. Tipos de vlvulas: vlvula de bola,
vlvula de mariposa, vlvula tipo plug, vlvula esfrica.
Por la funcionalidad de la vlvula
Control: Regular la presin / caudal.
Cierre por sobrevelocidad del fluido.
(como por ejemplo cierre de la vlvula en caso de rotura de la tubera aguas
abajo).
Proteccin a sobrepresiones.
Prevenir el retorno del fluido (vlvula de retencin o antiretorno).
Servicio de abrir/cerrar.
Por la naturaleza y condiciones fsicas del fluido
Bajas/Altas temperaturas.
Presiones altas.
Riesgo de cavitacin.
Caractersticas corrosivas del fluido.
Fluidez/viscosidad: Gas, lquido, slidos.
Requerimientos higinicos (industria alimentaria, farmaceutica,...).
Riesgo de explosin o inflamabilidad (industria qumica, petroqumica,...).
Otras formas de clasificin de las vlvulas

Nivel de fugas admisible.
Conexin a la tubera.
Una nica direccin del fluido o bidireccional
Nmero de puertos/entradas: la mayora de las vlvulas tienen dos puertos,
uno de entrada y otro de salida. Algunas aplicaciones pueden tener una
configuracin multipuerto, pueden ser entonces vlvulas de tres o de cuatro vias.
Angulo que forma el puerto de entrada y salida de la vlvula.
Proceso de fabricacin: mecano-soldada o fundicin, recubrimientos
LAB. DE CONTROL 1
3.2.3. Clasificacin c)
Vlvulas de compuerta.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio
con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el
asiento (fig. 1).
Figura 1 Vlvula de compuerta.
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.
Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos
espesos, vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.
Desventajas
Control deficiente de la circulacin.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.
LAB. DE CONTROL 1
Variaciones
Cua maciza, cua flexible, cua dividida, disco doble.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero fundido,
acero inoxidable, plstico de PVC.
Componentes diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Lubricar a intervalos peridicos.
Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubera para lquidos calientes y al
comprobar que las vlvulas estn cerradas.
No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca.
Abrir las vlvulas con lentitud para evitar el choque hidrulico en la

tubera.
Cerrar las vlvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y
mugre atrapados.
Especificaciones para el pedido

Tipo de conexiones de extremo.
Tipo de cua.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de bonete.
Tipo de empaquetadura del vstago.
Capacidad nominal de presin para operacin y diseo.
Capacidad nominal de temperatura para operacin y diseo.

Vlvulas de macho
La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de
un macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede
mover de la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90 (fig. 2).
LAB. DE CONTROL 1
Figura 2 Vlvula de macho.
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Para accionamiento frecuente.
Para baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Bajo costo.
Cierre hermtico.
Funcionamiento rpido.
Desventajas
Requiere alta torsin (par) para accionarla.
Desgaste del asiento.
Cavitacin con baja cada de presin.
Variaciones
Lubricada, sin lubricar, orificios mltiples.
Materiales
Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleacin 20,
Monel, nquel, Hastelloy, camisa de plstico.
Dejar espacio libre para mover la manija en las vlvulas accionadas con
una llave.
LAB. DE CONTROL 1
En las vlvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en

servicio.
En las vlvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos peridicos.
Especificaciones para pedido

Material del cuerpo.
Material del macho.
Capacidad nominal de temperatura.
Disposicin de los orificios, si es de orificios mltiples.
Lubricante, si es vlvula lubricada.

Vlvulas de globo
Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por
medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que
suele estar paralelo con la circulacin en la tubera (fig. 3).
Figura 3 Vlvula de globo.

Recomendada para
Estrangulacin o regulacin de circulacin.
Para corte positivo de gases o aire.
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.
Aplicaciones
Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.
Ventajas
Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o
asiento.
Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el
tiempo y desgaste en el vstago y el bonete.
Control preciso de la circulacin.
Disponible con orificios mltiples.

LAB. DE CONTROL 1
Desventajas
Gran cada de presin.
Costo relativo elevado.
Variaciones
Normal (estndar), en "Y", en ngulo, de tres vas.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero
inoxidable, plsticos.
Componentes: diversos.
Instalar de modo que la presin este debajo del disco, excepto en servicio con
vapor a alta temperatura.
Registro en lubricacin.
Hay que abrir ligeramente la vlvula para expulsar los cuerpos extraos del
asiento.
Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por
la empaquetadura.
Tipo de conexiones de extremo.
Tipo de disco.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de empaquetadura o sello del vstago.
Tipo de bonete.
Capacidad nominal para presin.
Capacidad nominal para temperatura.

Vlvulas de bola
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira
entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin
abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto (fig. 4).
Figura 4 Vlvula de bola.

Recomendada para
Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.
Cuando se requiere apertura rpida.
LAB. DE CONTROL 1
Para temperaturas moderadas.
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.
Ventajas
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulacin en lnea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por si sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto.
Cierre hermtico con baja torsin (par).
Desventajas
Caractersticas deficientes para estrangulacin.
Alta torsin para accionarla.
Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
Propensa a la cavitacin.
Variaciones
Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos),
tres vas, Venturi, orificio de tamao total, orificio de tamao reducido.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al carbono,
aceros inoxidables, titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.
Temperatura de operacin.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.

LAB. DE CONTROL 1
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Material para el cuerpo.
Presin de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.

Vlvulas de mariposa
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de
un disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la
circulacin (fig. 5).
Figura 5 Vlvula de mariposa.

Recomendada para
Servicio con estrangulacin.
Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.
Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.
Para baja ciada de presin a travs de la vlvula.
Aplicaciones
Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en
suspensin.
Ventajas
Ligera de peso, compacta, bajo costo.
Requiere poco mantenimiento.
Numero mnimo de piezas mviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulacin en lnea recta.
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Se limpia por si sola.

Desventajas
Alta torsin (par) para accionarla.
Capacidad limitada para cada de presin.
Propensa a la cavitacin.
Variaciones
Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto
rendimiento.
Materiales
Cuerpo: hierro, hierro dctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables,
aleacin 20, bronce, Monel.
Disco: todos los metales; revestimientos de elastmeros como TFE, Kynar, BunaN, neopreno, Hypalon.
Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar,
TFE.
Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.
Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con
palanca.
Las vlvulas deben estar en posicin cerrada durante el manejo y la instalacin.

Tipo de cuerpo.
Tipo de asiento.
Material del disco.
Material del asiento.
Tipo de accionamiento.
Temperatura de funcionamiento.
Vlvulas de diafragma
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por
medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la
vlvula hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta
la circulacin (fig. 6).
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Figura 6 Vlvula de diafragma.

Recomendada para
Para servicio de estrangulacin.
Para servicio con bajas presiones de operacin.
Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas,
lodos, alimentos, productos farmacuticos.
Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas

en los productos que circulan.
Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.
Variaciones
Tipo con vertedero y tipo en lnea recta.
Materiales
Metlicos, plsticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno.

Lubricar a intervalos peridicos.
No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla.

Material del diafragma.
Conexiones de extremo.
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Tipo del vstago.
Tipo del bonete.
Tipo de accionamiento.
Vlvulas de apriete
La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno
o mas elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden
apretar u oprimir entre si para cortar la circulacin (fig. 7).
Figura 7 Vlvula de apriete.

Recomendada para
Servicio de apertura y cierre.
Servicio de estrangulacin.
Para temperaturas moderadas.
Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para servicios que requieren poco mantenimiento.
Aplicaciones
Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de
slidos en suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio
de alimentos.
Ventajas
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
Diseo sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasin.
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Desventajas
Aplicacin limitada para vaci.
Difcil de determinar el tamao.
Variaciones
Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metlicos alojados.
Materiales
Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, BunaN, Buna-S, Viton A, butilo, caucho de siliconas, TFE.
Los tamaos grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubera, si
los soportes para el tubo son inadecuados.
Materiales de la camisa.
Camisa descubierta o alojada.

Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio)
Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para
servicio general: vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al
contrario de los otros tipos descritos, son vlvulas de accionamiento automtico,
funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido
de circulacin o de las presiones en el sistema de tubera. Como ambos tipos se
utilizan en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la seleccin de la
vlvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para
seleccionar la vlvula de control de circulacin.
Vlvulas de retencin (check).
La vlvula de retencin (fig. 1-8) esta destinada a impedir una inversin de la
circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al
invertirse la circulacin, se cierra. Hay tres tipos bsicos de vlvulas de
retencin: 1) vlvulas de retencin de columpio, 2) de elevacin y 3) de
mariposa.
Vlvulas de retencin del columpio.
Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo
con la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y
empieza la circulacin inversa. Hay dos diseos: uno en "Y" que tiene una
abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fcil del disco sin desmontar
la vlvula de la tubera y un tipo de circulacin en lnea recta que tiene anillos de
asiento reemplazables.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la
tubera.
LAB. DE CONTROL 1
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Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.
Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.

Aplicaciones
Para servicio con lquidos a baja velocidad.
Ventajas
Puede estar por completo a la vista.
La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas.
El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera.

Variaciones
Vlvulas de retencin con disco inclinable.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero
inoxidable, acero al carbono.

En las tuberas verticales, la presin siempre debe estar debajo del
asiento.
Si una vlvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento.
Si el asiento esta daada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar.
Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas.
Vlvulas de retencin de elevacin
Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto
que el disco se eleva con la presin normal e la tubera y se cierra por gravedad
y la circulacin inversa.
Figura 8 Vlvula de retensin (tipo de elevacin).

Recomendada para
Cuando hay cambios frecuentes de circulacin en la tubera.
Para uso con vlvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la cada de presin a travs de la vlvula no es problema.
LAB. DE CONTROL 1
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Aplicaciones
Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de
circulacin.
Ventajas
Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total.
Accin rpida.
Variaciones
Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
Tipos con bola (esfera), pistn, bajo carga de resorte, retencin para vapor.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable,
PVC, Penton, grafito impenetrable, camisa de TFE.

La presin de la tubera debe estar debajo del asiento.
La vlvula horizontal se instala en tuberas horizontales.
La vlvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacin

ascendente, desde debajo del asiento.
Si hay fugas de la circulacin inversa, examinar disco y asiento.

Vlvula de retencin de mariposa
Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un
eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45
con el cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco
solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la vlvula
para abrir por completo.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera.
Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin.
Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de

apriete.
Aplicaciones
Servicio para lquidos o gases.
Ventajas
El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de
camisas de asiento.
Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin.
LAB. DE CONTROL 1
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Funcionamiento rpido.
La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes.
Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin.

Variaciones
Con camisa completa.
Con asiento blando.
Materiales
Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB, polietileno,
polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.
Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano,
Nordel, Tygon, caucho de siliconas.
En las vlvulas con camisa, esta se debe proteger contra daos durante el
manejo.
Comprobar que la vlvula queda instalada de modo que la abra la circulacin
normal.
Vlvulas de desahogo (alivio)
Una vlvula de desahogo (fig. 9) es de accin automtica para tener regulacin
automtica de la presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no
comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla.
La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez
con un "salto" para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o
lquidos comprimibles.
El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina
mediante formulas especificas.
Figura 9 Vlvula de desahogo (alivio).

Recomendada para
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.
Ventajas
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operacin.
Variaciones
Seguridad, desahogo de seguridad.
LAB. DE CONTROL 1
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Construccin con diafragma para vlvulas utilizadas en servicio corrosivo.

Materiales
Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latn, camisa de
TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel.
Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Cdigo ASME para
recipientes de presin sin fuego.
Se debe instalar en lugares de fcil acceso para inspeccin y mantenimiento.
3.3.
Comparacin del caudal para diferentes estados del agua
3.4.
Caractersticas
LAB. DE CONTROL 1
19
Aqu se relaciona el flujo a travs

de la vlvula con la posicin de la
misma. Existen 3 caractersticas
principales, estas son:
Lineal: Es cuando la relacin del
caudal y la posicin de la vlvula
son directamente proporcionales,
es decir el incremento del flujo se
mantiene constante a travs de
todo el recorrido de la vlvula.
Vlvulas con esta caracterstica se
las utiliza en procesos lentos y
cuando la mxima capacidad de
la vlvula debe obtenerse de
manera rpida
Figura 10: Curvas caractersticas de las vlvulas

.
Igual Porcentaje: El caudal es proporcional al recorrido de la vlvula y al
caudal de paso que exista antes del incremento del recorrido, es decir,
iguales incrementos del recorrido de la vlvula proporcionan cambios de
igual porcentaje en el caudal que pasa en ese momento. Por ejemplo, 1%
en el cambio en el recorrido de la vlvula produce aproximadamente
3.91% de incremento en el caudal. (Acedo,98) Estas vlvulas se las
utiliza en procesos rpidos o en los cuales la dinmica del sistema no es
bien conocida.
Apertura Rpida El caudal es mximo cuando el recorrido de la vlvula
es mnimo. Por lo general las vlvulas con esta caracterstica se utilizan
para el control todo-nada, en donde el flujo debe establecerse
rpidamente cuando la vlvula comienza abrirse.
3.5.
Ganancia de una valvula
Es el cambio en el caudal con respecto al cambio en el recorrido de la

posicin de la vlvula, o lo que es igual a la pendiente de la curva
caracterstica de la vlvula (Acedo, 97).
En el caso que la vlvula sea lineal su ganancia es constante y en el caso de la
vlvula con caracterstica isoporcentual su ganancia es igual:
LAB. DE CONTROL 1
20
0Z
La rangeabilidad se asocia estrechamente con las caractersticas de la
vlvula, sta se define como la relacin entre los caudales mximo y
mnimo que la vlvula puede controlar.
El parmetro de rangeabilidad toma valores dependiendo de la caracterstica
inherente de la vlvula.
4. Funcin de transferencia de una vlvula

4.1.
introduccion
En cualquier estudio de vlvulas de control y sus caractersticas, se deben

tomar en cuenta dos partes de la vlvula en forma especial: Primero, el cuerpo
de la misma, sus aspectos geomtricos y los materiales de construccin y en
segundo lugar, el macho o tapn de la vlvula, su geometra y sus materiales de
construccin. La geometra combinada del cuerpo y el tapn determinan las
propiedades de flujo de la vlvula.
La mayora de las vlvulas operan por medio de un actuador de posicin
lineal o alguna modificacin de este tipo de actuador. Estos actuadores colocan
el macho de la vlvula en el orificio, en respuesta a una seal proveniente del
controlador automtico o a travs de un ajuste mecnico manual.
Una vlvula neumtica siempre tiene algn retraso dinmico, el cual hace
que el movimiento del vapor no responda instantneamente a la presin
aplicada desde el controlador. Se ha encontrado que la relacin entre el flujo y la
presin para una vlvula lineal puede a menudo representarse por una funcin
de transferencia de primer orden; esto es:
LAB. DE CONTROL 1
21
Donde Q(s) = variable manipulada

U(s) = seal proveniente del controlador ( presin o mA) y acta sobre la
vlvula
KV = constante de vlvula (ganancia al estado estacionario)
t
= Constante de tiempo de la vlvula (segundos)
En muchos sistemas prcticos, la constante de tiempo de la vlvula es muy

pequea comparada con las constantes de tiempo de otros componentes del
sistema de control (que se da en minutos), y la funcin de transferencia de la
vlvula puede ser aproximada a una constante
Bajo estas condiciones, la vlvula contribuye con un retardo dinmico

despreciable.
Para justificar la aproximacin de una vlvula rpida mediante una funcin

de transferencia la cual se simplifica a Kv, considerar una vlvula de primer orden
y un proceso de primer orden conectados en serie
Diagrama de bloques para una vlvula de primer orden y un proceso de primer

orden
Como se ver mas adelante segn el lgebra de bloques, la funcin de

transferencia Y(s)/U(s) es
Para un cambio de una unidad de escaln en U
LAB. DE CONTROL 1
22
El inverso de esta ecuacin es
Si tv << tp, esta ecuacin es aproximadamente
y(t) = (KvKp)(1 e-t/tp)

La ltima expresin es la respuesta de la funcin de transferencia
a una unidad de escaln, de tal manera que la combinacin de la vlvula y el

proceso es esencialmente de primer orden. Esto claramente demuestra que,
cuando la constante de tiempo de la vlvula es muy pequea comparada a la del
proceso, la funcin de transferencia de la vlvula puede ser tomada como Kv.
Fig. 11 Bloque generalizado: X(s) es la posicin del vstago de la vlvula

y Q(s)el flujo de fluido de proceso producido por la ubicacin instantnea del
vstago.
4.2. Anlisis comparativo de las caractersticas de caudal para
aplicaciones de control.
Se puede concluir que existen caractersticas de caudal inherente con
ganancia constante (lineal), creciente (igual porcentaje y parablica modificada)
y decreciente (apertura rpida). Para poder realizar un anlisis ms detallado de
las diferencias en las ganancias de sas caractersticas de caudal, se analizar el
sistema de control genrico dado en la figura , donde:
LAB. DE CONTROL 1
23
K = Ganancia del controlador;

KG = Ganancia del actuador de la vlvula;
KV = Ganancia de la caracterstica de caudal, o ganancia de la vlvula;
KP = Ganancia del proceso;
GP = Funcin de transferencia del proceso;
KT = Ganancia del transmisor;
GT = Funcin de transferencia del transmisor.
La caracterstica de caudal adecuadamente seleccionada debe contribuir de
forma que la ganancia de lazo abierto sea constante, con lo que se obtendr un
sistema de control dinmicamente estable a cualquier variacin de carga. Se
debe sealar que se define como ganancia de lazo abierto y se la determina por
el producto de las ganancias individuales de cada elemento del sistema. De esta
forma, la ganancia de lazo abierto del sistema de control dado en la figura , es:
K KV KC KP KT = KL = constante
donde:
KL = Ganancia de lazo abierto.
En dicha expresin, K (ganancia de controlador), K V (ganancia del actuador de la
vlvula) y KT (ganancia del transmisor) son esencialmente constantes en todo su
alcance de aplicacin. Por lo tanto, la ganancia de la vlvula (K C) o la ganancia
del proceso (KP) son variables significativas que deben compensarse entre s si
se quiere obtener un control estable. En el caso de que estas ganancias no
fueran compensadas, se hace necesario el reajuste de la ganancia del
controlador para obtener la compensacin.
Esto es posible slo tericamente, pues en la prctica sera imposible
reajustar todos los controladores simultneamente siempre que ocurriesen
variaciones de carga en el proceso. La nica forma adecuada de realizar esa
compensacin, sin meterse en la instrumentacin, es seleccionar una
LAB. DE CONTROL 1
24
caracterstica de caudal para la vlvula de control tal que produzca una

compensacin en la ganancia del proceso de modo de hacer estable el control.
A continuacin se har un anlisis de las cuatro caractersticas de caudal en
funcin de sus respectivas ganancias o sensibilidades.
Caractersticas de caudal tipo apertura rpida. Produce una ganancia muy

alta a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en aperturas por
encima de 60 % de carrera total. Tal particularidad de ganancia decreciente,
segn aumenta el caudal, es inadecuada para su utilizacin en aplicaciones en
las cuales sea necesario un control del tipo modulado. Por lo tanto, la
caracterstica de caudal tipo apertura rpida se destina slo para aplicaciones en
control de tipo biestable, donde la vlvula slo toma dos posiciones: toda abierta
y toda cerrada.
Caracterstica de caudal tipo lineal. Produce una ganancia constante en toda
la carrera de la vlvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista terico), la
caracterstica de caudal ms aconsejable para aplicaciones en control modulado.
Caractersticas de caudal tipo igual porcentaje y parablica modificada.
Producen ganancias crecientes, esto es su ganancia es baja al comienzo de la
apertura de la vlvula y va aumentando a medida que aumenta la apertura de la
vlvula. En la caracterstica igual porcentaje, tal ganancia creciente es ms
pronunciada que en la caracterstica parablica modificada.
En principio, estas ltimas caractersticas de caudal fueron introducidas para
producir una mejor compensacin en la ganancia del sistema, en el caso de que
el proceso no fuese lineal. En ese caso, si se utilizara una vlvula lineal, sta no
estara en condiciones de compensar la ganancia variable del proceso. De esta
forma, se deber introducir una no linealidad a travs de una vlvula lineal (de
caracterstica igual porcentaje o parablica modificada) para compensar las
ganancias variables del proceso y tender a la linealizacin de todo el sistema.
5. Conclusiones
-
-
-
-
-
6. Bibliografa
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml#ixzz2
mw307BDZ
http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02/6_13.html
https://www.google.com.pe/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&sqi=2&ved=
0CDUQFjAC&url=http%3A%2F%2Fwww.ing.unlp.edu.ar
LAB. DE CONTROL 1
25
%2Felectrotecnia%2Fprocesos%2Fapuntes
%2FValvulas_de_control.pdf&ei=vwGlUtq3FcTlsASqs4DICw&usg=AF
QjCNE1L1sHOmKp7YVUk6r0bdHZyexIqQ
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/accesorioshidraulicos/
valvulas/valvulas.html
http://www.valvias.com/tipos-de-valvulas.php
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&sqi=2&ved=
0CDsQFjAD&url=http%3A%2F%2Fmaterias.fi.uba.ar
%2F7609%2Fmaterial
%2FS0500Valvulas.pdf&ei=vwGlUtq3FcTlsASqs4DICw&usg=AFQjCN
FHv9cIs2qvAs-pB8keg8QlKcXasw
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=5&cad=rja&ved=0CEIQF
jAE&url=http%3A%2F%2Fgaleon.com%2Fmachver
%2FDISENO2%2FPractica_2.pdf&ei=q72kUoHkKNOHkQf7soGgCA&u
sg=AFQjCNG3RSDC9313EYo2MQfdlSFpPe0Cw&bvm=bv.57752919,d.eW0
http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/types-of-valves.html
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml#ixzz2
mwBEd56m
LAB. DE CONTROL 1
26

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Aislar tramos de conduccin

Definicin a) Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con

Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en

Definicin c) Es una pieza mecnica usada para modificar el flujo o el

Vlvulas de Control. El termino vlvula de control se refiere mas a la

Por la naturaleza y condiciones fsicas del fluido

Otras formas de clasificin de las vlvulas

Figura 1 Vlvula de compuerta.

Para uso poco frecuente.

Para resistencia mnima a la circulacin.

Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.

Diseo y funcionamiento sencillos.

Poca resistencia a la circulacin.

Se requiere mucha fuerza para accionarla.

Produce cavitacin con baja cada de presin.

Debe estar cubierta o cerrada por completo.

La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.

Abrir las vlvulas con lentitud para evitar el choque hidrulico en la

Especificaciones para el pedido

Tipo de empaquetadura del vstago.

Capacidad nominal de presin para operacin y diseo.

Capacidad nominal de temperatura para operacin y diseo.

Figura 2 Vlvula de macho.

Para accionamiento frecuente.

Para baja cada de presin a travs de la vlvula.

Para resistencia mnima a la circulacin.

Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.

Desgaste del asiento.

Cavitacin con baja cada de presin.

En las vlvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en

Especificaciones para pedido

Material del macho.

Capacidad nominal de temperatura.

Disposicin de los orificios, si es de orificios mltiples.

Lubricante, si es vlvula lubricada.

Figura 3 Vlvula de globo.

Para accionamiento frecuente.

Para corte positivo de gases o aire.

Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Control preciso de la circulacin.

Disponible con orificios mltiples.

Costo relativo elevado.

Tipo de empaquetadura o sello del vstago.

Capacidad nominal para presin.

Capacidad nominal para temperatura.

Figura 4 Vlvula de bola.

Para temperaturas moderadas.

Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Circulacin en lnea recta.

Se limpia por si sola.

Cierre hermtico con baja torsin (par).

Alta torsin para accionarla.

Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.

Tipo de orificio en la bola.

Material para el asiento.

Material para el cuerpo.

Orificio completo o reducido.

Entrada superior o entrada lateral.

Figura 5 Vlvula de mariposa.

Servicio con estrangulacin.

Para accionamiento frecuente.

Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.

Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.