UNIVERSITATEA TEHNIC GH.

ASACHI DIN IAI

FACULTATEA DE MECANIC
Conf.dr.ing. Ioan BISAN

TRANSPORT OPERAIONAL N AGRICULTUR I

INDUSTRIA ALIMENTAR
(material pentru studenii anului IV specializarea Maini i Instalaii pentru
Agricultur i Industria Alimentar)

2016

I.
1.1.
1.2
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
1.4
II.
2.1
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
III.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.3.6.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
3.5.
3.6.
3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
3.7.
IV.
4.1.
4.1.1.
4.2.
4.2.1.
4.2.1.1.
4.2.1.2.
4.2.1.3.
4.2.2.
4.3.
4.3.1.
4.3.2.

CUPRINS
INTRODUCERE
Clasificarea mainilor i instalaiilor de ridicat i transportat
Componena mainilor i instalaiilor de ridicat i de transportat
Parametrii tehnici principali ai mainilor i instalaiilor de ridicat
i de transportat
Parametrii tehnici principali ai mecanismelor i mainilor de ridicat
Parametrii tehnici principali pentru instalaiile de transportat
Caracteristicile materialelor transportate n agricultur i
industria alimentar
MAINI DE RIDICAT
Organe flexibile pentru ridicare i traciune
Frnghiile
Lanuri sudate
Lanuri cu eclise i boluri (lanuri Galle)
Cabluri din oel
Organe pentru ghidarea i acionarea cablurilor i a lanurilor
Organe pentru suspendarea i apucarea sarcinilor
Organe de blocare i de frnare
Organe pentru deplasare
Mecanismele mainilor i echipamentelor de ridicat
Maini i echipamente de ridicat
MAINI I INSTALAII DE TRANSPORT CONTINUU
Productivitatea transportoarelor
Organe flexibile de traciune
Transportoare cu organ flexibil de traciune
Transportoare cu band
Transportoare cu plci
Transportoare cu raclete
Transportoare cu cupe
Elevatoare
Transportoare suspendate
Transportoare fr organ flexibil de traciune
Transportoare elicoidale
Transportoare gravitaionale
Instalaii de transport pneumatic
Transportoare oscilante
Transportoare vibrante
Maini de aruncat sau trimere
Instalaiile auxiliare ale transportoarelor
Buncre
nchiztoare
Alimentatoare
Maini de transportat fr ine i echipamente speciale
TRANSPORTUL FLUIDELOR
Transportul lichidelor
Mrimi caracteristice la transportul lichidelor
Pompe pentru transportul lichidelor
Pompe volumice
Pompe volumice cu micare alternativ
Pompe volumice rotative
Pompe centrifuge
Pompe fr elemente mobile
Comprimarea i transportul gazelor
Diagrama de lucru a compresorului
Utilaje pentru comprimarea i transportul gazelor
BIBLIOGRAFIE

3
3
7
7
8
10
11
14
14
14
14
15
16
21
31
37
48
51
58
72
72
73
79
79
90
94
97
98
103
107
107
110
117
126
128
129
132
132
137
138
142
147
148
149
150
151
151
153
156
160
162
162
163
170

I. INTRODUCERE
Transportul operaional n oricare domeniu este o activitate deosebit de important, fiind
determinant uneori n stabilirea vitezei unui proces tehnologic. Prin aceasta se asigur
mecanizarea operaiilor de ridicare i transport n producia individual, de serie mic pn la
producia de mas, ntre diferitele maini, utilaje i instalaii ce intr n componena liniilor
tehnologice, linii automatizate sau sisteme flexibile de prelucrare.
Totodat, costurile cu manipularea, transportul uzinal sau intern, ncrcarea, descrcarea
i depozitarea materiilor prime, semifabricatelor, produselor finite i a celorlalte subproduse
rezultate n urma procesului tehnologic, determin creterea preului produselor, fr a afecta i
valoarea de ntrebuinare a lor. Acest fapt presupune alegerea celor mai judicioase soluii tehnice
privind organizarea i desfurarea transportului n cadrul fluxului tehnologic de fabricaie, care
s permit asigurarea performanelor tehnice necesare la costuri ct mai reduse.
n studiul micrii i manipulrii materialelor ntr-un flux tehnologic se va face o
abordare sistemic, ce va avea ca efect gsirea celor mai raionale soluii. Astfel, trebuie
analizate cerinele fa de ntregul sistem de manipulare i transport, actual i de perspectiv,
restriciile impuse, performanele sistemului ales i comparaia cu alte sisteme similare. Aceast
analiz va evidenia dependena dintre cerinele de manipulare i transport i cheltuielile
necesare i posibile pentru situaia concret.
Transportul operaional trateaz ansamblul tuturor mecanismelor i mainilor de ridicat i
de transportat materiale, folosite att n cadrul fluxului tehnologic principal, ct i n celelalte
activiti auxiliare sau adiacente. n funcie de specificul procesului de lucru pe care-l realizeaz,
acestea se pot grupa n dou categorii distincte:
mecanisme i maini de ridicat;
instalaii de transport continuu.
Mainile de ridicat servesc pentru a deplasa pe vertical o sarcin constituit dintr-un
corp solid, de cele mai multe ori combinat cu o deplasare n plan orizontal a ntregii maini de
ridicat sau a unei pri a acesteia. Astfel, sarcina preluat i ridicat dintr-un anumit punct, poate
fi cobort i predat n oricare alt punct situat n raza de aciune a mainii.
n timpul funcionrii ei, maina de ridicat se sprijin pe un reazem, pe o fundaie fix, pe
o cale de rulare sau pe un vehicul terestru sau plutitor. n anumite condiii speciale, ridicarea
unor corpuri se poate realiza cu elicopterul, dar acesta nu intr n categoria mainilor de ridicat.
Instalaiile de transport continuu servesc la realizarea unui flux continuu de sarcini
individuale care se succed sau de materiale n vrac. Ele pot realiza, pe lng transport, ridicarea
sau coborrea fluxului de materiale care, n funcie de construcie lor, pot asigura unghiuri de
lucru cuprinse ntre 0-900.
Deoarece instalaiile de transportat au lungimea care acoper ntreaga distan de
transport, vehiculele de transport, care nu au un flux continuu de material, nu pot face parte din
categoria instalaiilor de transportat, n sensul definiiei de mai sus.
1.1.Clasificarea mainilor i instalaiilor de ridicat i de transportat.
La clasificarea mainilor de ridicat, n vederea unificrii denumirilor, sistematizrii i
codificrii lor, acestea sunt cuprinse n grupele principale de produse 381 i 382. Astfel, grupa
381 se refer la poduri rulante i macarale, iar grupa 382 se refer la utilajele de ridicat,
transportat i manipulat, altele dect podurile rulante i macaralele.
Exist o multitudine de criterii dup care se pot clasifica mainile de ridicat, dar din punct
de vedere tehnic poate fi considerat satisfctoare clasificarea dup criteriul complexitii i al
numrului micrilor de lucru, n raport cu care avem trei grupe:
mecanisme simple de ridicare;
ascensoare i platforme ridictoare de lucru;
3

 macarale.
Mecanismele de ridicare asigur efectuarea unei singure micri de deplasare a sarcinii,
de regul pe vertical (ridicare-coborre), uneori pe o traiectorie nclinat sau orizontal (la
tractarea sarcinilor). Acionarea acestor mecanisme se realizeaz fie manual, fie cu ajutorul unor
motoare termice sau electrice, iar detalierea clasificrii lor este urmtoarea:
Mecanisme simple de ridicat:
a. vinciuri:
- cu urub;
- cu cremalier;
- hidraulice;
b. palane:
- cu cablu;
- cu lan;
c. trolii:
- reversibile (cu cuplaj permanent);
- nereversibile (cu ambreiaj);
- cabestane i trolii cu friciune
d. tirfoare;
e. platforme de ridicare:
- mecanice cu urub;
- hidraulice.
De menionat este faptul c aceste mecanisme sunt utilizate fie ca mecanisme
independente (din ce n ce mai rar), fie intr n componena macaralelor sau a mainilor de
ridicat complexe.
Ascensoarele sunt instalaii de ridicat pe vertical a materialelor i a persoanelor, prin
intermediul unei platforme sau cabine ghidate, acionate cu ajutorul unui motor.
Platformele ridictoare de lucru sunt destinate lucrului la nlime a mai multor
muncitori, fie n scop tehnologic, fie pentru diverse intervenii. Platformele tehnologice sunt
instalaii stabile, care necesit montare la locul de funcionare, n timp ce platformele de
intervenie sunt montate pe maini mobile, avnd de regul o singur micare, anume cea de
ridicare-coborre. Platformele de intervenie mai pot efectua i o micare de rotaie. Detalierea
clasificrii lor este urmtoarea:
Platforme ridictoare de lucru:
a. nedeplasabile (tehnologice):
- pe cremalier;
- cu ghidare pe cablu;
- suspendate cu cablu;
b. deplasabile (de intervenie):
- cu prghii articulate tip foarfece;
- cu brae articulate;
- telescopice;
- cu urub.
Macaralele sunt maini de ridicat complexe, care dispun de unul sau mai multe
mecanisme, prin intermediul crora realizeaz micrile de deplasare a sarcinii, o clasificare
nelimitativ fiind urmtoarea:
Macarale:
a. cu bra:
nedeplasabile:
- de bord;
- de perete;
- de planeu;
- pe fundaie;
4

- Derrick;
deplasabile:
- turn;
- pe pneuri;
- pe enile;
- pe autocamion;
- automacarale;
- lansatoare de conducte;
- de cale ferat;
- portuare;
- plutitoare;
b. rulante:
- poduri transbordare;
- poduri rulante;
- macarale portal;
- macarale semiportal;
- macarale consol;
c. funiculare:
- nedeplasabile;
- deplasabile;
d. alte tipuri.
Macaralele cu bra sunt caracterizate printr-un bra, de regul rotitor n jurul unei axe
verticale, astfel nct cmpul de aciune al macaralei este de forma unui cilindru. Ca micri
posibile avem ridicarea-coborrea sarcinii, rotirea braului, nclinarea sau bascularea braului ori
deplasarea dispozitivului de prindere n lungul braului (cnd acesta este orizontal), prezena unui
mecanism de deplasare a macaralei mrind considerabil cmpul de aciune al acesteia.
Bascularea braului i deplasarea ntregii macarale pot fi concepute ca micri posibil a fi
efectuate cu sarcin sau fr sarcin, caz n care macaraua i schimb doar poziia de lucru.
Macaralele rulante au particularitatea c, prin intermediul micrilor de translaie reciproc
perpendiculare, dispozitivul de suspendare are acces ntr-un cmp de aciune de form
paralelipipedic.
Funicularele sunt macarale la care cruciorul de care este suspendat dispozitivul de
ridicare a sarcinii se deplaseaz pe unul sau mai multe cabluri purttoare, ntinse ntre dou
structuri de ancorare fixe sau deplasabile.
Din definiie, mainile de ridicat acioneaz dup o succesiune de cicluri de lucru, fiecare
ciclu fiind alctuit din operaii de ridicare, deplasare i coborre, urmate de pauze mai lungi sau
mai scurte. Prin urmare, mainile
de ridicat pot fi de tipul cu funcionare periodic sau intermitent.
Instalaiile de transport continuu se pot grupa dup caracteristicile constructive astfel:
a. transportoare: constituie grupa principal i asigur un flux continuu de sarcini
individuale sau vrac;
b. instalaii de transbordare: sunt acele echipamente deplasabile cu aciune continu,
adaptate ncrcrii i descrcrii materialelor vrac sau sarcinilor individuale;
c. dispozitive auxiliare: acestea nu se folosesc independent la deplasarea sarcinilor, fiind
ns necesare la buna funcionare a celorlalte dou grupe de instalaii de transport continuu.
Transportoarele, n funcie de construcie , se mpart n dou grupe mari:
transportoare cu organ flexibil de traciune:
- transportoare cu band;
- transportoare cu plci;
- transportoare cu lanuri portante;
- transportoare cu crucioare;
- transportoare cu raclete;
5

- transportoare cu cupe;
- transportoare cu leagne;
- transportoare cu cabluri portante;
- transportoare suspendate;
- elevatoare
transportoare fr organ flexibil de traciune:
- transportoare cu rulouri;
- transportoare cu melc;
- transportoare oscilante;
- transportoare pneumatice;
- transportoare hidraulice;
- transportoare gravitaionale.
Din categoria instalaiilor de transbordare se pot aminti transportoarele deplasabile,
ncrctoarele mecanice, trimerele (transportoare arunctoare), transportoare montate pe
autovehicule.
Dispozitivele auxiliare includ n componena lor buncrele, alimentatoarele, nchiztorii,
dispozitive de descrcat buncrele, cntarele.
Pentru asigurarea transportului de materiale, semifabricate i produse finite, n practic se
mai utilizeaz maini de transportat fr ine. n aceast categorie sunt incluse crucioarele
acionate manual sau mecanic, motocarele, electrocarele i mainile de stivuit.

Fig. 1.1. Schema constructiv a unei maini de ridicat de tip pod rulant: 1- sarcina de ridicat; 2crlig de suspendare; 3- mufl liber; 4- rol cablu; 5- cablu de traciune; 6- asiu crucior; 7reductor; 8- roat de frn; 9- in rulare; 10- mufl fix; 11- cuplaj elastic; 12- electromotor.

1.2. Componena mainilor i instalaiilor de ridicat i de transportat

Mainile de ridicat i de transportat sunt alctuite din organe cu utilizare general precum
organe de asamblare, de transmitere a micrii, lagre, cuplaje, etc.
n figura 1.1. este prezentat schema de
principiu a unui maini de ridicat i deplasat de
tipul podului rulant, n f igura 1.2. schema
unei
macarale rotitoare staionare, iar n figura 1.3.
schema unui transportor cu band.
Fig. 1.2. Schema unei macarale rotitoare staionare:
1- palanul (echipamentul de ridicare a sarcinii); 2bra rotitor; 3- toba de cablu; 4,7- lagre; 5- coloana
macaralei; 6- mecanismul de acionare al macaralei.

Fig. 1.3. Schema general a unui transportor cu band: 1- band transportoare; 2- role susinere
ramur superioar; 3- role susinere ramur de ntoarcere; 4- tob antrenare; 5- tob ntindere; 6dispozitiv de alimentare; 7- dispozitiv de descrcare; 8- mecanism de ntindere; 9- in culisare; 10cablu; 11- contragreutate; 12- motor electric; 13- cuplaj elastic; 14- reductor.

Pe baza acestor scheme constructive se va analiza componena mainilor de ridicat i de

transportat, grupate pe urmtoarele categorii:
organe flexibile pentru ridicare i traciune;
organe pentru ghidarea i acionarea cablurilor i a lanurilor;
organe i dispozitive pentru apucarea i suspendarea sarcinilor;
echipamente de blocare i frnare;
echipamentele instalaiilor de transportat.
1.3. Parametrii tehnici principali ai mainilor i instalaiilor de ridicat i de transportat
n vederea proiectrii i exploatrii mainilor i instalaiilor de ridicat i de transportat,
este necesar cunoaterea principalilor parametri tehnici ai acestora care, n funcie de procesul

de lucru, se pot grupa astfel: parametrii mecanismelor i mainilor de ridicat i parametrii

instalaiilor de transportat.
1.3.1. Parametrii tehnici principali ai mecanismelor i mainilor de ridicat
Sarcina nominal, este valoarea maxim a greutii ce poate fi admis pentru a fi ridicat
de ctre mecanismul sau maina de ridicat, n cazul funcionrii n anumite condiii de lucru (n
funcie de grupa de funcionare) i se determin cu relaia:
Q = Q0 + Qu
(1.1.)
n care Q0 este greutatea echipamentului de suspendare, n kN;
Qu sarcina util, n kN.
Sarcina util reprezint valoarea maxim a greutii ce poate fi preluat, dup caz, de
dispozitivul de prindere a sarcinii, dispozitivul de legare sau de ctre dispozitivul de ridicare.
Gama capacitilor de ridicare este indicat n STAS 6451-78, iar gama capacitilor de ridicare
pentru fiecare tip de mecanism i main de ridicat este precizat n STAS 2844-90.
nlimea de ridicare, reprezint distana maxim, msurat pe vertical dintre poziiile
limit inferioar i superioar a axei dispozitivului principal de suspendare (crlig, ochet) sau de
apucare a sarcinii. n funcie de necesitile tehnologice nlimea de ridicare poate avea valori
cuprinse n intervalul 3,2-50 m.
Distana de deplasare, se stabilete n funcie de necesitile tehnologice i de timpii de
circulaie i de pauz. n cazul unui pod rulant distana de deplasare poate atinge valori de 60-80
m.
Momentul nominal, reprezint valoarea maxim a produsului dintre masa sarcinii
nominale i raza de aciune, exprimat n t m :
M = max(Q R) = Q Rmax
(1.2.)
Valoarea produsului este limitat fie din condiia de stabilitate la rsturnare a macaralei,
fie din condiia de rezisten a elementelor structurale.
Prin raz de aciune se nelege distana de la axa de rotaie a macaralei, pn la axa
crligului de suspendare sau a dispozitivului de prindere a sarcinii.
Mrimile cinematice, sunt reprezentate de vitez i acceleraie. n funcie de
complexitatea mainii de ridicat se definesc urmtoarele viteze:
viteza de lucru v, depinde de mrimea sarcinii i regimul de lucru i are valorile:
- ntre 2 - 30 m/min vitez de ridicare, pentru sarcini cuprinse ntre 10 - 500 kN;
- ntre 0,6 - 6,3 m/min vitez de ridicare, pentru sarcini cuprinse ntre 500 - 3200 kN;
viteza de translaie pentru crucioare, care pentru regim mediu i uor are valori
cuprinse ntre 12,5 - 32 m/min;
viteza de translaie pentru poduri rulante i macarale, care pentru regim mediu i uor
are valori cuprinse ntre 20 - 100 m/min;
viteza de rotire, calculat ca viteza periferic a sarcinii pentru deschiderea maxim,
corespunznd unei turaii n = 2 - 4 rot/min, are valori cuprinde ntre 40 250
m/min;
viteza de variaie a deschiderii braului, poate avea valori cuprinse
ntre 6,3-80 m/min.
Acceleraia se determin experimental, valorile maxime fiind cele
care stau la baza dimensionrii motoarelor electrice n faza de pornire i a
frnelor n faza de oprire. Se recomand pentru faza de demaraj acceleraii cu
valori de 0,5-7 m/s2, iar pentru faza de frnare valori de 0,45-0,9 m/s2.
Fig. 1.4. Domeniul de lucru o dreapt

Domeniul de lucru al mainilor de ridicat difer n funcie de construcia i gradul de

complexitate al acestora i poate fi o dreapt pentru un troliu de ascensor (fig. 1.4.), o suprafa
pentru o grind fix (fig. 1.5.) sau o macara cu deschidere fix (fig. 1.6.), respectiv un volum
pentru un pod rulant (fig. 1.7.) sau pentru o macara turnant cu deschidere variabil (fig. 1.8.).
Durata relativ de lucru, se definete cu relaia:
t ef 100
(1.3.)
Da =
T
unde numrtorul reprezint suma timpilor efectivi de lucru, iar T este durata unui ciclu, care n
mod convenional nu depete 10 minute.
Durata unui ciclu este suma timpilor efectivi de
lucru i a timpilor de pauz.
Sarcina relativ de lucru, definit prin relaia:
ni Qi 100
SR =
(1.4.)
n Q
n care ni este numrul de curse efectuate cu sarcina Qi;
n- numrul total de curse;
Q- sarcina nominal.
Fig. 1.5. Domeniul de lucru o suprafa plan

Fig. 1.6. Domeniul de lucru o suprafa circular

Clasa de utilizare a unei maini de ridicat este determinat de timpul de funcionare

mediu zilnic prevzut pentru aceasta, exprimat n ore (tabelul 1.1.).
Starea de solicitare, precizeaz msura n care maina de ridicat este supus la solicitri
maxime (datorit sarcinii nominale), respectiv la solicitri mai mici (datorit sarcinilor mici).
Din punct de vedere al solicitrii, mainile de ridicat se mpart n trei grupe:
L1, maini de ridicat care nu sunt supuse la solicitri maxime dect n mod excepional,
curent fiind supuse la solicitri inferioare;

 L2, maini de ridicat care sunt supuse n

durat aproape egal la solicitri uoare, medii i
maxime;
L3, maini de ridicat care sunt supuse tot
timpul la solicitri apropiate sau egale cu solicitrile
maxime.
L4, maini de ridicat supuse curent la
solicitri maxime.
Fig. 1.7. Domeniul de lucru un paralelipiped

Tabelul 1.1. Clasele de utilizare ale mainilor de ridicat

Observaii
Durata de
serviciu total,
ore
T0
0,125
200
Utilizare ocazional
T1
0,125 0,25
400
T2
0,25 0,5
800
T3
0,5 1
1600
T4
12
3200
Utilizare n regim uor
T5
24
6300
Utilizare n regim intermitent
T6
48
12000
Utilizare n regim mediu
T7
8 16
25000
Utilizare intensiv
T8
16
50000
T9
peste 50000
16
Grupele de funcionare ncadreaz mainile de ridicat n funcie de clasa de utilizare i
starea de solicitare n opt regimuri, care sunt prezentate n tabelul 1.2.
Clasa de
utilizare

Timpul de funcionare
mediu zilnic, ore

Tabelul 1.2. Grupele de funcionare ale mainilor de ridicat

Starea de
solicitare

T0

T1

T2

T3

L1
L2
L3
L4

M1
M1
M1
M2

M1
M1
M2
M3

M1
M2
M3
M4

M2
M3
M4
M5

Clasa de utilizare
T4
T5
T6
T7
Grupa de funcionare
M3 M4 M5 M6
M4 M5 M6 M7
M5 M6 M7
M6 M7

T8

T9

M7

M8
M8
M8
M8

1.3.2. Parametrii tehnici principali pentru instalaiile de transportat

Productivitatea, exprim cantitatea de material transportat n unitatea de timp i este dat de
relaia:
(1.5.)
Q = 3.6 q v , n t/h
n care q este sarcina liniar, n kg/m;
v- viteza de naintare a materialului, n m/s.
n calcule se va lua o productivitate care depinde de gradul de neuniformitate:
(1.6.)
Qcalcul = Qmediu k
unde k este coeficientul de neuniformitate, (k = 1,1..1,25).
10

Granulaia materialului vrsat, se determin cu ajutorul diagramelor i depinde de natura

acestuia.
Greutatea volumetric, reprezint greutatea materialului vrsat dintr-un volum unitar i
se exprim n kN/m3.
Unghiul taluzului natural, n repaus sau n micare al materialului, reprezint unghiul
dintre generatoarea conului de material vrsat, care se depune liber pe o suprafa plan
orizontal i acea suprafa. Acest unghi este egal cu unghiul de frecare interioar a materialului
i depinde de natura materialului n vrac.

1.4. Caracteristicile materialelor transportate n agricultur i industria alimentar

Exist o gam divers de materiale i produse care se vehiculeaz att n agricultur, ct
i n industria alimentar. n funcie de modul de prezentare, acestea se pot grupa n:
materiale n vrac;
materiale n ambalaje (saci, cutii, ldie, baloi etc.);
materiale paletizate i containerizate.
n domeniul agricol, dar ntr-o mare msur i n industria alimentar, materialele supuse
transportului sunt de tipul n vrac. Cu toate acestea, la alegerea tipului de instalaie de transportat
nu este suficient clasificarea de mai sus, fiind necesar mprirea lor n funcie de natura
acestora, respectiv cereale (sub form de boabe sau mcini), bulboase, rdcinoase, legume,
fructe, struguri, tuberculifere, paie, fn, coceni, ngrminte chimice, amendamente, gunoi de
grajd, furaje verzi i nsilozate, etc.
O categorie aparte o constituie lichidele, ca o grup alctuit din lichidele tehnologice
(apa, soluii diverse pentru combatere duntori i igienizare), lichidele alimentare, respectiv
combustibilii lichizi.
Din grupa sarcinilor individuale se pot meniona animalele i
psrile care sunt supuse procesului de abatorizare n linii tehnologice automatizate.
Spre deosebire de alte sarcini care sunt caracterizate prin numr, greutate, dimensiuni sau
poziie n timpul transportului, materialele vrsate prezint o serie de caracteristici speciale,
importante pentru construcia mainilor de transportat.
Granulaia. Este important s se cunoasc procentajul n material al granulelor de diferite
mrimi. Pentru aceasta, prin analiza granulometriei se stabilete diagrama granulometric a
materialului. Fiecare material este caracterizat printr-o granulaie caracteristic:
n cazul materialului sortat se consider ca fiind:
a + a min
a ' = max
, n mm.
(1.7.)
2
n cazul materialelor amestecate:
a ' = a max , dac fraciunea ntre 80-100 % din amax reprezint
mai mult de 10 %;
'
a = 0,8 a max , dac fraciunea de mai sus reprezint sub 10 %
Masa volumetric. Se nelege masa de material vrsat liber, ntr-un volum egal cu
unitatea. Se noteaz cu i se exprim n t/m3.
Masa specific s a unui material vrsat reprezint masa unitii de volum dintr-o granul
a materialului.
Frecarea intern i unghiul taluzului natural. Prin curgerea liber a unei cantiti de
material pe o suprafa, acesta se va aeza sub forma unui con, ale crui laturi sunt nclinate
totdeauna, pentru un anumit material, la acelai unghi fa de orizontal (fig. 1.8.). Acesta
este unghiul de taluz
natural n repaus.

11

Taluzul natural lund natere prin alunecarea granulelor

pe suprafaa nclinat format tot de granule, unghiul va fi n
cazul n cazul unui material ideal (format din granule mici i
egale) egal cu unghiul frecrii interioare o a materialului.
1 sin 0
Mrimea k =
se numete coeficient de
1 + sin 0
mobilitate al materialului i
este important n calculul buncrelor i a nchiztoarelor.
Fig. 1.8. Unghiul taluzului natural

Unghiul taluzului natural n micare are valori mai mici

dect cel n repaus datorit forelor care acioneaz asupra materialului i a oscilaiilor suportului
pe care acesta se afl.
Coeficientul de frecare al materialelor vrsate pe alte materiale precum oel cauciuc,
lemn, este necesar pentru calculul instalaiilor de transportat i va avea dou valori:
un coeficient de frecare n repaus, = tg ;
un coeficient de frecare n micare, m = tg m .
Tabelul 1.3. Caracteristicile fizico-mecanice ale unor materiale in vrac

Gru
Secar
Orz
Ovz
Soia
Mazre
Porumb
Floarea-soarelui
Fasole
Orez
Cartof
Morcov
Tomate
Castravei
Sfecl de zahr
Rapi
Neghin
Mzriche
Semine buruieni
Paie tocate
Pleav
Spic fr boabe
Fina
Tre
Gunoi de grajd
ngrminte
minerale
Piatr de var

Masa
volumetric
(kg/m3)

Viteza critic
de plutire
(m/s)

730-850
670-750
480-680
320-550
640-730
680-780
600-850
285-490
680-840
510-630
570-690
460-540
550-680
460-540
580-690
520-600
589-670
520-610
450-680
12-16
13-17,6

8,5-11,5
8,5-10,1
8,4-10,8
8,1-9,2
9,0-15,5
10,8-16,1
12,5-14,0
4,0-8,7
7,2-16,5
8,0-11,5
6,8-9,5
6,9-9,8
14,5-16,7
4,6-7,3
5,1-6,3
0,67-3,2
3,3-5,8

450-660
180-440
700-1100
800-1500

1200-1500

Unghiul
taluzului
natural
(o )
23-38
23-36
28-40
31-44
24-32
20-28
30-40
31-45
22-33
21-36
30-38
32-45
27-32
33-41
35-45
20-28
35-45
33-48
65-72
43-55

Coeficient de frecare pe:

oel

lemn

cauciuc

0,50
0,58
0,58
0,58
0,26
0,26
0,42
0,44
0,40
0,45
0,51
0,58
0,50
0,36
0,54
0,26
0,33
0,25
0,68
0,31
1,68
0,52

0,54
0,62
0,63
0,68
0,31
0,32
0,47
0,52
0,45
0,59
0,55
0,62
0,65
0,41
0,63
0,32
0,38
0,30
0,75
0,33
1,80
0,58

0,57
0,66
0,68
0,75
0,38
0,35
0,51
0,59
0,48
0,51
0,58
0,66
0,72
0,53
0,71
0,37
0,43
0,38
0,85
0,40
1,90
0,61

0,66

0,75

0,82

n tabelul 1.3. sunt prezentate unele caracteristici fizico-mecanice pentru cele mai uzuale
materiale n vrac, transportate n domeniul agroalimentar. Valorile sunt utile n alegerea tipului
de transportor i a regimului de lucru, ele depinznd n mare msur de umiditatea materialului.
12

Abrazivitatea este caracteristica materialului vrsat de a produce uzura pereilor solizi cu

care intr n contact i ea depinde de duritatea materialului, forma i caracterul suprafeei
granulelor.
Alte caracteristici de care trebuie s se in seama la proiectarea instalaiilor de
transportat sunt:
proprietatea de a se aglomera, modificndu-i granulometria;
fragilitatea, datorit creia se produc fraciuni mici;
capacitatea de a nghea, formnd blocuri sau de a se lipi de perei;
agresivitatea chimic;
posibilitatea de a forma cu aerul amestecuri explozive;
toxicitatea materialului sau posibilitatea de a fi infectat n timpul transportului.

13

II. MAINI DE RIDICAT

Mecanismele i mainile de ridicat se prezint ntr-o mare diversitate de tipuri
constructive. Cu toate acestea, pe lng organele de maini cu ntrebuinare general, se regsesc
o serie de organe specifice, a cror construcie este prezentat n cele ce urmeaz.

2.1. Organe flexibile pentru ridicare i traciune

Organele de ridicare i traciune fac legtura cinematic ntre organul de acionare i
organul de lucru (de suspendare sau apucare a sarcinii), transformnd, totodat, micarea de
rotaie a organului de acionare ntr-o micare de translaie a organului de lucru.
Din grupa organelor flexibile pentru ridicare i traciune fac parte frnghiile, cablurile din
oel, lanurile sudate i lanurile cu eclise i boluri.
2.1.1. Frnghiile

Frnghiile folosite ca organe flexibile sunt alctuite prin mpletirea a trei sau mai multor
toroane (fig. 2.1.), fiecare toron fiind format prin rsucirea mai multor fire de in sau cnep, cu
lungimi mari.
Pentru a micora tendina de dezrsucire a frnghiei, sensul de cablare a acesteia este
invers sensului de rsucire a toroanelor, iar acesta este invers sensului de rsucire a firelor.
Pentru a micora sensibilitatea la umezeal, frnghiile se
impregneaz cu gudroane, caz n care scade i sarcina la rupere a lor, ca
efect al creterii greutii proprii.
Utilizarea frnghiilor este limitat la unele mecanisme de ridicare
cu acionare manual i folosire ocazional.
Calculul unei frnghii ca organ flexibil de traciune
const n determinarea diametrului ei (cercul circumscris seciunii
transversale), din condiia de rezisten la traciune:
Fig. 2.1. Seciune trans-

F
a
(2.1.)
d2
4
n care este efortul unitar din frnghie, n N/mm2;
F fora de traciune care acioneaz asupra frnghiei, n N;
d diametrul frnghiei, n mm;
a rezistena admisibil la traciune, n N/mm2.
Pentru a limita solicitrile suplimentare la ncovoiere care apar la nfurarea frnghiei pe
role sau tobe de acionare, se recomand ca diametrul acestora s fie mai mare cu 7-10 ori dect
diametrul frnghiei.

versal prin frnghie

2.1.2. Lanuri sudate

Lanurile sudate sunt alctuite dintr-o succesiune de elemente identice numite zale,
confecionate din bare de oel rotund, ndoite i sudate cap la cap pe zona rectilinie a zalei (fig.
2.2.a.). Dimensiunile caracteristice ale lanului sunt diametrul zalei d, limea zalei b i pasul
lanului p. n unele construcii se folosete lanul asamblat prin nituri (fig. 2.2.b.)
Clasificarea lanurilor sudate se poate face dup mrimea abaterilor de fabricaie i dup
mrimea relativ a pasului. Dup primul criteriu deosebim:

14

Fig. 2.2. Construcia lanului: a- sudat; b- nituit

lanuri necalibrate, la care abaterile pasului i limii zalei fa de valorile nominale

sunt de 10%;
lanuri calibrate, la care abaterile pasului i limii zalei fa de valorile nominale sunt
de 3% pentru pasul zalei i de 5% pentru lime.
n funcie de cel de-al doilea criteriu de clasificare se disting:
lanuri cu zale scurte, la care p = ( 2,5.......3) d ;
lanuri cu zale lungi, la care p = 3,5 d .
Calculul unui lan sudat folosit ca organ flexibil pentru ridicare const n determinarea
diametrului din condiia de rezisten:
F
(2.2.)
=
a
d 2
2
4
n care este efortul unitar efectiv din zala lanului, N/mm2;
F fora de traciune din lan, N;
d diametrul lanului, mm;
a rezistena admisibil la traciune a materialului din care este confecionat lanul,
N/mm2 .
2.1.3. Lanuri cu eclise i boluri (lanuri Galle)

Lanurile cu eclise i boluri, n funcie de mrimea relativ a pasului, se pot clasifica

astfel:

lanuri cu zale scurte (lan Galle construcie grea):

- tip I, pentru transmisii;
- tip II, pentru traciune fr boluri de prindere;
- tip III, pentru traciune cu unul sau mai multe boluri de
prindere;
lanuri cu zale lungi (lan Galle construcie uoar).
Eclisele pot fi plate (fig. 2.3.a.) sau profilate (fig. 2.3.b.), iar bolurile de prindere i de
legtur au prevzute la capete aibe i cuie spintecate pentru asigurare. n funcie de sarcina de
ridicat, lanul poate avea un numr de pn la 12 eclise pe un bol.
Ca urmare a vitezei de lucru reduse (nu trebuie s depeasc 0,25 m/sec), a greutii
proprii mari, lipsa flexibilitii n planul axelor bolurilor care, la o eventual ncovoiere poate
duce la distrugere, lanurile cu eclise i boluri au o utilizare restrns.
Calculul laului presupune dimensionarea elementelor caracteristice, eclise i boluri, din
condiia de rezisten. Fiind greoi i imprecis, acest calcul s-a nlocuit cu calculul valorii
necesare a sarcinii de rupere a lanului, pe baza creia se face alegerea lui din STAS (n standard
este precizat valoarea sarcinii minime de rupere pentru fiecare tip de lan):

15

Fig. 2.3. Construcia lanurilot cu eclise i boluri

Fr = c F
n care F este fora de traciune care acioneaz asupra lanului, n N;
c- coeficient de siguran la traciune (c = 5.10).

(2.3.)

2.1.4. Cabluri din oel

Sunt confecionate prin mpletirea unor srme trase din oel carbon cu coninut mediu n
carbon.
De regul, srmele de oel sunt nfurate n jurul unei inimi, confecionat din diferite
materiale n funcie de condiiile de exploatare.
Toronul (fig. 2.4.) este elementul component al cablului constituit prin mpletirea unor
srme de oel cu diametrul cuprins ntre 0,5-6 mm.

Fig. 2.4. Seciune printr-un

toron

Fig. 2.5. Seciune prin cabluri simple: a- deschis; bseminchis; c- nchis.

n funcie de numrul nfurrilor n elice a srmelor, cablurile din oel se pot grupa
dup cum urmeaz:
cabluri simple (fig. 2.5.), formate dup regula 1+6=7 (un fir central n jurul cruia sunt
nfurate un strat de 6 srme de acelai diametru cu firul central), 1+6+12=19 (n jurul unui fir
central sunt nfurate dou rnduri de srme n sensuri diferite, toate avnd acelai diametru),
1+6+12+18=37, 1+6+12+18+20=61; denumirea lor vine de la faptul c fiecare srm este
nfurat o singur dat n jurul axului cablului;
cabluri duble (fig. 2.6.), alctuite, de regul, din ase cabluri simple (toroane)
nfurate n jurul unei inimi; denumirea este dat de faptul c n afara srmelor centrale ale
toroanelor, toate celelalte srme componente sunt de dou ori nfurate n elice, odat n jurul
axei toronului, iar a doua oar mpreun cu toronul n jurul axei cablului; dup destinaie
cablurile duble pot fi: compuse de construcie normal, compuse flexibile, de construcie
combinat, de construcie concentric;
16

 cabluri triple (fig. 2.7.), alctuite, de regul din ase cabluri duble, nfurate n jurul
unei inimi; n afara srmelor centrale ale toroanelor
cablurilor duble componente, toate celelalte srme sunt nfurate de trei ori n elice.

Fig. 2.6. Cablu dublu compus de

de construcie normal

Fig. 2.7. Seciune transversal printr-un

cablu triplu

n construcia mainilor de ridicat sunt utilizate aproape exclusiv cablurile duble, astfel c
ele vor fi prezentate n cele ce urmeaz.
Clasificarea cablurilor duble se poate face dup mai multe criterii, dintre care unele
standardizate:
dup forma seciunii transversale:
- cabluri rotunde, sunt cablurile a cror seciune transversal poate fi circumscris unui
cerc;
- cabluri plate (fig. 2.8.), la care seciunea este de form
dreptunghiular, constituit din mai multe cabluri aezate n acelai plan i cusute mpreun;
dup forma seciunii transversale:
- cu toron rotund (fig. 2.9.a);
- cu toron triunghiular (fig. 2.9.b);
- cu toron oval (fig. 2.9.c);
dup materialul inimii cablului:
- cu inim vegetal (fibre de cnep);
- cu inim sintetic (fibre sintetice);
- cu inim metalic (srme din oel;
- cu inim mineral (azbest);
dup numrul straturilor de toroane:
- cabluri normale, cu un singur strat de toroane;
- cabluri concentrice, cu dou sau mai multe straturi de toroane.
dup numrul straturilor de srme dintr-un toron, pot fi cu
1, 2, 3 i 4 straturi;
dup felul contactului ntre srmele unui toron:
- cabluri obinuite, cnd srmele au
toate acelai diametru, iar cele dintr-un strat al unui toron sunt
tangente att ntre ele, ct i cilindrului circumscris stratului
precedent interior, realiznd un contact punctiform i un pas de
nfurare mai mare dect n stratul interior;
- cabluri de tip compound, la care
toroanele sunt alctuite din srme cu diametre diferite, astfel nct s
se obin acelai pas pentru srmele din dou straturi alturate ale
unui toron, caz n care se obine un contact liniar ntre ele; n figura
Fig. 2.8. Cablu plat
2.10 sunt prezentate construciile cablurilor duble compound de tip
Seale, Warington i Filler;
17

Fig. 2.9. Tipuri de toroane

Fig. 2.10. Cabluri duble compuse de construcie combinat

dup felul acoperirii suprafeei srmelor:

- srm mat; rezultat n urma procesului de tragere;
- srm zincat; suprafaa acoperit cu in strat de zinc;
- srm cositorit; suprafaa acoperit cu un strat de cositor;
dup sensul de nfurare sau cablare a srmelor i toroanelor;
- cabluri sau toroane dreapta, respectiv nfurare Z (fig. 2.11.a);
- cabluri sau toroane stnga, respectiv nfurare S (fig. 2.11.b);
dup poziia reciproc a sensului de nfurare a cablului i a toronului:
- cabluri cu nfurare paralel dreapta sau stnga, la care
sensul de nfurare a srmelor din toron este acelai ca i sensul de cablare a toroanelor;
- cabluri cu nfurare n cruce dreapta sau stnga, la care
sensul de nfurare a srmelor este invers sensului de nfurare a toroanelor;
- cabluri cu nfurare mixt, la care sensul de cablare a unui
toron este invers sensului de cablare al srmelor toroanelor alturate;
dup valoarea rezistenei la rupere a srmei:
- cabluri de calitatea I-a (r = 1200 N/mm2);
- cabluri de calitatea a II-a (r = 1400 N/mm2);
- cabluri de calitatea a III-a (r = 1800 N/mm2);
Diametrul srmelor din care se pot confeciona cablul este
de:
la cablurile simple: d = 0,2-5,1 mm, pentru diametrul
cablului de 1,0 - 45 mm;
la cablurile duble i triple: d = 0,2-4,2 mm, pentru
diametrul cablului de 2 - 68 mm.
Fig. 2.11. Sensuri de cablare

18

n general, se prefer utilizarea cablurilor normale de tip compound, cu forma seciunii

transversale rotund, cu srm mat (zincat doar pentru lucrul n medii corozive), de calitatea a
III-a, cu nfurare mixt.
Pentru calculul cablurilor din oel sunt considerate ca elemente principale urmtoarele:
diametrul Dc, care este diametrul cercului circumscris seciunii transversale prin cablu;
pasul de cablare pc, este distana msurat paralel cu axa cablului ntre dou puncte
consecutive n care un toron ntlnete aceiai generatoare a cilindrului corespunztor
( p c = K c Dc , unde Kc este un coeficient de multiplicare la cablare);
unghiul de cablare c, este unghiul dintre axa cablului i tangenta la elice.
n timpul lucrului cablurile sunt supuse la solicitri complexe de ntindere, compresiune
local, ncovoiere, rsucire i oboseal. Pentru simplificarea calculelor, dimensionarea se face n
funcie de sarcina sau fora de rupere, iar verificrile se fac la solicitare compus (traciunencovoiere) i la durabilitate.
Fora de rupere a cablului din oel se determin cu relaia:
(2.4.)
Fr = F c , n N
unde F este fora de traciune din ramura cablului;
c coeficient de siguran la traciune.
n baza acestei relaii se alege din STAS-ul corespunztor diametrul cablului. Deoarece n
realitate srmele cablului nu sunt solicitate doar la traciune, sarcina de rupere efectiv Fre

Fre
F c
).
=
0.88 0.88
Verificarea la solicitare compus const n limitarea efortului unitar maxim ce apare n
srmele cablului, la valoarea rezistenei admisibile a oelului din care este confecionat srma,
determinnd valoarea necesar a ariei seciunii transversale a cablului, pe baza creia se realege
eventual cablul:
trebuie s fie mai mic dect cea teoretic Frt ( Frt =

n N/mm2

(2.5.)
c
unde t este efortul unitar produs de solicitarea la traciune;
i efortul unitar produs de solicitarea la ncovoiere;
a rezistena admisibil a materialului srmelor;
r rezistena la rupere a srmelor;
c coeficient de siguran (c = 3,5-4,5).
n ipoteza distribuirii uniforme a forei de traciune pe seciunea transversal a cablului,
efortul unitar la traciune este:
F
t =
(2.6.)
A
unde A este aria seciunii transversale a cablului, n mm2.
Pentru determinarea efortului unitar la ncovoiere se consider o srm izolat, nfurat
pe un organ de ghidare sau de acionare (fig. 2.12.). Lungimea fibrei exterioare AB este:

D
(2.7.)
l ' = +

2
n care D este diametrul organului de ghidare;
diametrul srmei;
unghiul de nfurare.
Lungimea nainte de ncovoiere era:
D
(2.8.)
l = +
2 2
n aceste condiii alungirea srmei este:

tot = t + i a =

Fig. 2.12. ncovoierea cablului

19

'

l l

= 2
D

l
D
+
2 2
Pe baza legii lui Hooke efortul unitar corespunztor este:

(2.9.)

(2.10.)
D
unde E este modulul de elasticitate al srmei, n N/mm2.
Relaia de mai sus se corecteaz cu coeficientul = 3/8 care ine cont de faptul c
ncovoierea se poate face n acelai sens sau n sensuri diferite, pe diverse role. Se obine astfel:

F
tot = + E r
(2.11.)
A
D
c
de unde rezult aria necesar:
F
, n mm2
(2.12.)
A
r

E
c
D
Verificarea la durabilitate a cablurilor se face cu relaia :
c0
8,5 c1 c 2 t
1
D
8
Z
d
, n ani
(2.13.)
Du = r =
N
N
unde Zr este numrul de ndoituri pn la rupere, determinat experimental;
c1 coeficient ce ine cont de calitatea srmei;
c2 coeficient ce ine cont de diametrul cablului;
N numrul de ndoiri pe an al cablului, n funcie de schema de montaj i durata
funcionrii;
d diametrul cablului, n mm.
Diametrul primitiv al organelor de ghidare i acionare se recomand a fi:
(2.14.)
D k1 k 2 d
n care k1 este un coeficient ce ine seama de tipul mainii de ridicat;
k2 coeficient ce ine seama de construcia cablului.
Legarea cablurilor este o operaie important i se face n funcie de utilizarea acestora:
ochet matisat (fig. 2.13.a), unde partea liber a cablului se solidarizeaz cu ochetul prin
matisare;
manon turnat (fig. 2.13.b), unde captul liber este despletit i nglobat ntr-o mas de
plumb solidificat;
manon cu pan (fig. 2.13.c);
cu cleme de fixare (fig. 2.13.d).
cu dispozitive tip msea (fig. 2.13.e).

i = E = E

20

Fig. 2.13. Moduri de fixare a cablurilor

2.2. Organe pentru ghidarea i acionarea cablurilor i a lanurilor

Organele de ghidare sunt concepute s serveasc drept reazeme ale organului flexibil, n
acele punctele unde este necesar s se realizeze o modificare a traseului acestuia.
Organele de acionare a cablurilor i a lanurilor sunt destinate transmiterii micrii ctre
organul flexibil de ridicare i sunt de tipul roi de acionare i tobe de acionare.
Organele pentru ghidare, dup destinaia lor, se mpart n:
role pentru cabluri de oel, turnate sau construcie sudat;
role cu locauri pentru lanuri sudate;
roi de lan pentru lanuri cu eclise i boluri.
Rolele pentru cabluri se pot executa turnate din font cenuie i mai rar font maleabil
sau cu grafit nodular, sau se pot executa turnate din oel, fiind mai avantajoase din punct de
vedere al duratei de exploatare. Destul de des, utilizate sunt rolele realizate din construcii
sudate (fig.2.14.) fiind mult mai uoare i cu o structur de rezisten superioar

Fig. 2.14. Rol de cablu sudat

Fig. 2.15. Profilul rolei de cablu

n funcie de diametrul cablului din oel se stabilesc elementele geometrice ale profilului
rolei (tabelul 2.1.), iar cu relaia (2.14.) diametrul primitiv al rolei.
21

anul n care ptrunde cablul din oel (fig. 2.15.) trebuie s realizeze o suprafa mare de
contact cu cablul, s nu permit nepenirea cablului pe rol i s permit realizarea unor abateri
mari ale ramurii sau ramurilor cablului fa de planul rolei, fr atingerea bordurilor acesteia.
n majoritatea cazurilor, rolele de cablu se monteaz liber pe ax, ele fiind prevzute cu
buce din font sau bronz, iar n condiii grele de ungere, sunt montate pe rulmeni.
Tabelul 2.1. Profilul rolelor pentru cabluri din oel
Diametrul cablului d
(mm)
<9
9 ,2-5,5
16-18
18,5-21
21,5-23
24
25
26-27
28-30
31-33
33,5-36
37-38
39
40
42-44,5
46-48
50
52
56
60
65

a
28
40
50
55
60
65
70
75
80
85
90
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150

b
20
30
35
40
45
50
55
60
65
65
70
85
85
85
90
95
100
100
110
120
130

Dimensiunile (mm)
c
h
6
15
7
25
9
28
10
30
10
33
10
37,5
10
37,5
10
40
12
45
13
50
15
55
17
60
18
65
18
65
18
65
20
68
22
70
22
75
24
80
26
85
28
85

r
5
8,5
10
12
13
14,5
14,5
15
17
18
20
23
25
25
25
28
30
30
32
35
38

r1
3
4
5
5
5
5
5
5
6
6
7
8
9
9
9
10
11
11
12
13
14

Fig. 2.16. Profilul rolei de lan

Rolele pentru lanuri sudate

sunt realizate din font turnat,
obada rolei fiind prevzut cu
borduri bilaterale (fig. 2.16.a i b),
respectiv cu nclinri bilaterale (fig.
2.16.c). Dimensiunea principal
este diametrul primitiv Dp, a crui
valoare depinde de modul cum se
aeaz zalele lanului pe rol.
Montajul rolelor se poate
face pe lagre cu alunecare sau pe rulmeni, cu
rotirea inelului interior sau exterior al acestora.
Dac se neglijeaz toate rezistenele ce
se opun rotirii rolei, atunci fora din ramura
care se nfoar pe rol este egal cu fora din
ramura care se desfoar de pe rol. Cum ns
micarea rolei este nsoit de frecare n
lagrul acesteia, atunci fora de traciune
este mai mare dect cea teoretic (fig. 2.17.a.).
Fig. 2.17. Schema de calcul a forei de
acionare a rolei

22

a aceasta se mai adaug i rezistena la deformare a cablului pe rol (fig. 2.17.b.) n

punctele de nfurare i desfurare, ca efect al rigiditii organului flexibil.
Calculul rolelor const n determinarea forei de acionare F i a randamentului :
- calculul mecanic al rolei fixe evideniaz pierderile datorit rigiditii organului flexibil
i montajului, rezultnd:

e
d
(2.15.)
F = F1 + F2 = Q1 + 2
+ Q = Q
R cos
R

unde Q este sarcina de ridicat;

R raza rolei;
e abaterea cablului la desprindere;
unghiul de abatere;
coeficient de frecare la montajul rolei;
d diametrul axului;
coeficientul de pierdere i are valori de 1,04-1,05 la montajul pe lagre cu alunecare,
respectiv de 1,01-1,02 la montajul pe rulmeni.
Randamentul rolei fixe va fi:
1
=
(2.16.)

- calculul mecanic al rolei mobile duce la obinerea unor expresii ale forei i
randamentului de forma:
a. pentru rola amplificatoare de for:
Q

F = 1 +
(2.17.)

= + 1
2

b. pentru rola amplificatoare de spaiu:

F = (1 + )Q

(2.18.)
2

= 1 +

Organele pentru acionare a lanurilor sudate

sunt de tipul roilor cu locauri i se execut prin
turnare din font sau oel. Obada este prevzut cu
locauri z (zmin = 5) n care se aeaz zalele culcate ale
lanului, realiznd astfel solidarizarea prin angrenare
ntre lan i roat (fig. 2.18.).
ntr-o ramur a lanului ce nfoar roata cu
1800 lucreaz fora de rezisten F1, n timp ce cealalt
ramur atrn liber.
Valoarea teoretic a momentului de torsiune
transmis roii cu locauri este:
Fig. 2.18. Roat cu locauri

M 0 = F1

D
2

(2.19.)

unde D este diametrul primitiv al roii.

n realitate, datorit deformrii lanului n punctul de nfurare pe roat i a frecrii din
lagrul roii, momentul rezistent ce trebuie nvins este:
23

M r = F1

DL
> M0
2

(2.20.)

L fiind lungimea lanului care se nfoar;

randamentul roii (are valori de 0,92-0,93).
Dimensionarea roii cu locauri se refer la stabilirea diametrului primitiv i care depinde
de pasul lanului p, diametrul zalei d i de numrul de locauri z:
2

p
d
+

D=
(2.21.)

90 0
90 0
cos

sin
z
z

Pentru z > 9 i d < 16, termenul al doilea din relaia de mai sus se poate neglija i se
obine expresia:
p
(2.22.)
D
90 0
sin
z
Pentru acionarea lanurilor cu eclise i boluri se folosesc roi dinate, elementele
geometrice i calculele fiind detaliate la capitolul aferent disciplinei de organe de maini.
Tobele folosite la antrenarea cablurilor din oel sunt executate din font, oel laminat sau
turnat i se pot clasifica dup mai multe criterii, astfel:
dup profilul seciunii longitudinale:
- tobe cilindrice;
- tobe conice;
- tobe profilate;
dup geometria suprafeei:
- tobe netede;
- tobe canelate (simple sau duble);

Fig. 2.19. Profilul suprafeei tobei

Fig. 2.20. Tob canelat simpl i dubl

dup felul solidarizrii organului flexibil pe tob:

- tobe cu fixare;
- tobe cu frecare.
Tobele cu suprafaa neted sunt folosite la mecanisme de ridicat simple i cu valori mici
ale sarcinii (forei de traciune din cablu). Tobele cu suprafaa exterioar canelat (fig. 2.19.) au
prevzute un canal elicoidal pe care se nfoar cablul, ntr-unul sau mai multe straturi.
Pentru echipamentele de ridicat se utilizeaz tobe cu suprafa canelat de tipul simple
sau duble (fig. 2.20.).

24

Fig. 2.21. Tipul solidarizrii organului flexibil pe tob: a- cu pan nclinat; b- cu pan paralel i
uruburi; c- cu plcue de fixare

Fixarea captului cablului din oel pe tob trebuie s nu permit desprinderea lui, chiar
dac s-au desfurat de pe tob i spirele de rezerv. De asemenea, n punctul de fixare nu
trebuie s apar solicitri exagerate menite s produc deteriorarea cablului, iar schimbarea lui s
se poat face uor i rapid. Cele mai frecvente moduri de fixare a cablului pe tob sunt prezentate
n figura 2.21.
Tobele cu frecare (fig. 2.22.) sunt folosite n unele cazuri la acionarea cablurilor din oel,
micarea fiind transmis prin frecarea organului flexibil de tob .
Principalele elemente geometrice ale tobelor sunt diametrul ( care se determin la fel ca
la rolele de ghidare) i lungimea de lucru pe care se nfoar cablul ntr-un singur strat, cu
relaia:

l
(2.23.)
L = K
+ n r t , n mm

D
unde K este un coeficient ce ine seama de felul tobei (K = 1 pentru tobe simple i K = 2 pentru
tobe duble);

Fig. 2.22. Tobe cu frecare: a- cu o singur tob; b- cu dou tobe; c- cu tob cu

diametrul variabil.

25

l lungimea de cablu ce trebuie nfurat pe tob (pentru tobe simple) sau pe o jumtate
a tobei, n mm;
nr numrul nfurrilor de rezerv ( n r 2 );
t pasul anului elicoidal al tobei, n mm.
Lungimea de lucru a tobelor cu nfurarea cablului n mai multe straturi se determin cu
relaia:
l
d
(2.24.)
L=

[D + ( z l )d ]z 0,9
n care z este numrul straturilor;
d diametrul cablul, n mm
Valoarea teoretic a momentului de torsiune transmis de toba cu fixare (fig. 2.20.) este:
D
M 0 = F1
(2.25.)
2
unde F1 este fora de traciune din organul flexibil;
D diametrul primitiv al tobei.
Ca urmare a deformrii organului flexibil la nfurarea pe tob, dar i a frecrilor din
lagre, momentul rezistent ce trebuie nvins este Mr > M0 i anume:
D1
(2.26.)
M r = F1
2
unde este randamentul tobei ( = 0,95 . 0,98).
La tobele cu frecare micarea se transmite la organul flexibil prin frecarea dintre tob i
cele cteva spire nfurate pe ea. Cnd toba se rotete, o ramur a organului flexibil se nfoar
iar cealalt se desfoar, numrul de spire aflate n contact cu toba fiind constant. Momentul de
torsiune va fi:
D
D1
(2.27.)
M 0 = (F1 F2 ) < M r = (F1 F2 )
2
2
unde F1 i F2 sunt forele din cele dou ramuri.
Numrul n de spire necesar a fi nfurat pe tob se determin din relaia lui Euler:
F1 F2 e
(2.28.)
n care este coeficientul de frecare dintre cablu i tob;
unghiul de nfurare a organului flexibil pe tob ( = 2n).
nlocuind n relaia de mai sus i prin logaritmare se obine:
F
1
(2.29.)
n
ln 1
2 F2
Lungimea activ a tobelor netede se determin cu relaia:
1
La = (n n0 ) p
(2.30.)

n care este un coeficient ce ine seama de spaiul dintre spire ca urmare a nfurrii
neuniforme ( = 0,9);
n0 numrul spirelor de rezerv (n0 = 2);
p pasul nfurrii.
n cazul tobelor canelate, lungimea activ se determin cu relaiile:
- pentru toba simpl:

H ip
+ n1 + n 2 p
(2.31.)
La =

(D + d )
- pentru toba dubl:

2H i p
+ n1 + n 2 p + l 3
(2.32.)
La =

(D + d )
26

unde H este nlimea de ridicare;

ip raportul de transmitere prin cablu;
n1 numrul de spire de siguran ( n1 2 );
n2 numrul spirelor necesare pentru prinderea cablului pe tob (n2= 2 4);
l3 lungimea prii din mijloc necanelate.
Palanele factoriale sunt dispozitive de transmisie, cu utilizare specific mainilor de
ridicat, formate dintr-un ansamblu de role nfurate
de un acelai organ flexibil, care realizeaz de obicei o multiplicare a forei organului de
acionare, prin repartizarea sarcinii de ridicat pe mai multe ramuri ale organului flexibil, n timp
ce fora dezvoltat de organul de acionare este aplicat pe o singur ramur (fig. 2.23.), palane
factoriale simple, sau pe dou ramuri (fig. 2.24.), palane factoriale gemene, ale organului
flexibil.
Un palan simplu este
format dintr-un carcas de
care se aga sarcina (mufla
liber) i un organ flexibil
succesiv
care
nfoar
rolele, avnd un capt fixat,
de exemplu la o tob simpl
montat sus (fig. 2.23.a i b)
sau jos (fig. 2.23.c i d) i al
doilea capt fixat fie la
mufla fix (fig. 2.23.a i c)
fie la mufla liber (fig.
2.23.b i d).
Un palan gemen
poate fi considerat ca
provenind din unirea a dou
palane simple (fig. 2.24.), iar
Fig. 2.23. Scheme de palane simple
pentru a egaliza diferenele de
alungiri
ale
ramurilor
organului flexibil se folosete o rol de egalizare.
Palanele gemene au avantajul c permit, prin construcia lor, ridicarea sarcinii perfect pe
vertical, tobele de acionare fiind amplasate numai la partea superioar.
Caracteristica principal a unui palan simplu sau gemen este numrul ramurilor portante,
a crui alegere se face n funcie de mrimea sarcinii ce trebuie
ridicat.
Palanele factoriale au scopul de a multiplica fora
dezvoltat de organul de acionare al unui mecanism de
ridicare. n
conformitate cu legea conservrii energiei, viteza de ridicare a
sarcinii este corespunztor mai mic dect viteza ramurii de
acionare. Palanele pentru multiplicarea forei de acionare se
numesc palane cu aciune liber, iar cele pentru multiplicarea
vitezei cu aciune invers.

Fig. 2.24. Palan gemen

27

Fig. 2.25. Schema desfurat a unui palan simplu

Pentru calculul palanelor simple se consider schema desfurat i generalizat a unui

palan cu n ramuri portante din figura 2.25.
Se numete raport de transmitere raportul dintre greutatea sarcinii de ridicat Q i fora din
ramura de acionare (F1 )0 , n ipoteza lipsei pierderilor prin frecare:
Q
Q
ip =
=
=n
(2.33.)
(F1 )0 Q
n
Prin urmare, raportul de transmitere al unui palan este egal cu numrul ramurilor
portante ale acestuia.
Deoarece rotirea rolelor este nsoit de pierderi prin frecare, fora din ramura de
acionare are valori diferite, dup cum se efectueaz ridicarea sau coborrea sarcinii.
La ridicarea sarcinii, ntre forele din ramurile portante ale palanului exist relaiile:
F2

F1 = F2 = F1

F3

2
F2 = F3 = F2 = F1

F4

F4 = F3 = F1 3
(2.34.)
F3 =

............................................

F = Fn F = F = F n 1
n
n 1
1
n1

unde este randamentul unei role.

Deoarece Q = F1 +F2+ . +Fn, nlocuind cu relaiile de mai sus se obine:
(2.35.)
Q = F1 1 + + 2 + ..... + n 1
de unde:
1
1
F1 =
Q=
Q
(2.36.)
n
i
1
1 p
La coborrea sarcinii, ntre forele din ramurile portante ale palanului exist relaiile:

28

 ' F1'
F2 =

' F2' F1'

=
F3 =
2

F3' F1'
'
F
=
=
4
3

......................

'
F1'
' Fn 1
F
=
=
n

n 1

Deoarece Q = F1' + F2' + ........... + Fn' , nlocuind cu relaiile de mai sus se obine:
Q = F1' (1 + 1 + 2 + .......... .. + (n 1) )

(2.37.)

(2.38.)

de unde rezult:
1
i 1 1
Q = p
Q
(2.39.)
n
i
1
1 p
Pe baza principiului conservrii energiei se poate scrie:
(F1 )0 l = Q h
(2.40.)
n care l este lungimea organului flexibil care se nfoar sau se desfoar;
h nlimea de ridicare a sarcinii.
Dac se ine cont de relaia (2.33.), se poate scrie:
l = iph c = ipv
(2.41.)
unde c este viteza de nfurare sau desfurare a cablului pe tob;
v viteza de ridicare sau coborre a sarcinii.
Randamentul palanului la ridicare este dat de relaia:
i
1 1 p
Qv Q 1
(2.42.)
=
=
p =
F1 c F1 i p i p 1
Randamentul palanului la coborre este dat de relaia:
F ' l
1 i p 1

(2.43.)
'p = 1 = i p
i
Qh
1 p
n cazul palanului factorial simplu cu dou ramuri portante (n = 2), cunoscut sub numele
de scripete mobil, relaiile generale stabilite anterior au forma:
l = 2h
c = 2v

1
Q
F1 =

'

(2.44.)
Q
F1 =
1+

1+
p =
2

'

2
p =
1+

Pentru calculul palanelor factoriale gemene se consider schema desfurat i

generalizat din figura 2.26.

F1' = n 1

29

n acest caz raportul de transmitere, definit ca raportul dintre greutatea sarcinii de ridicat
i suma forelor din cele dou ramuri de acionare, n ipoteza lipsei pierderilor prin frecare, este:
ip = n / 2
(2.45.)

Fig. 2.26. Schema desfurat a unui palan gemen

Printr-un raionament asemntor celui aplicat la palanul simplu se obin pentru forele
din ramurile de acionare a palanului expresiile:
1 Q
Q 1

F1 = 1 i p 2 = 2 i
p
p

(2.46.)

F ' = i p 1 1 Q = Q '
p
i
1
1 p 2 2 i p

Fig. 2.27. Scheme de palane pentru demultiplicarea forei de acionare

30

Relaiile de calcul pentru cursa i viteza ramurilor de acionare, precum i relaiile pentru
calculul randamentului palanului gemen au aceiai form ca i n cazul palanelor simple.
Schema unor palane simple cu demultiplicarea forei de traciune sunt prezentate n figura
2.27. Aici fora de traciune va avea valoarea cea mai mic n prima ramur a cablului i valoarea
cea mai mare n ramura z+1, z fiind numrul total de role ale palanului.
Cteva scheme cu palane duble folosite la macarale, n vederea demultiplicrii forei de
traciune, sunt prezentate n figura 2.28. Acestea au ntre patru i zece ramuri portante, sarcina de
ridicat variind ntre 25 100 tone, iar randamentul palanului scade de la 0,94, n cazul palanului
cu patru ramuri, la 0,87 la palanul cu zece ramuri.

Fig. 2.28. Scheme de palane duble demultiplicatoare de for

Palanele demultiplicatoare de vitez sunt folosite mai ales la ascensoarele hidraulice i

pneumatice, n vederea obinerii unei deplasri mai rapide a sarcinii comparativ cu micarea
lent a pistonului de acionare.

2.3. Organe pentru suspendarea i apucarea sarcinilor

Sunt organe specifice mainilor de ridicat i au rolul de a prinde sarcina n vederea
manipulrii ei, de regul, sunt sub forma de crlige (fig. 2.29.) i ochiuri (fig. 2.30.) care se
solidarizeaz cu mufla liber a palanului mecanismului de ridicare.
Deoarece
forma
sarcinilor nu permite, n
general,
atrnarea
lor
nemijlocit la crlig, aceast
operaie se mai poate face prin
intermediul
unor
organe
auxiliare a cror construcie
depinde de felul sarcinilor.

Fig.
2.29.
Crlige
suspendarea sarcinilor

31

pentru

Crligele sunt executate prin forjare sau construite din plci (folosite cu precdere n
industria metalurgic). Constructiv ele pot fi cu ochi (fig. 2.29.a), cu tij filetat (fig. 2.29.b),
2.29.c), cu
crlig dublu cu tij (fig.
cioc de deviere (fig. 2.29.d) pentru e evita agarea de eventualele construcii din zona de lucru
sau cu disc crestat ce mpiedic cderea organului flexibil de traciune (fig. 2.29.e).
Ochiurile sunt folosite n locul crligelor pentru ridicarea sarcinilor mari deoarece, n
pofida exploatrii mai incomode, prin construcia lor sunt mai avantajos solicitate dect acestea.
Ochiurile se pot executa forjate dintr-o singur bucat (fig. 2.30.a), articulate (fig. 2.30.b) sau
asamblate cu boluri (fig. 2.30.c).

Fig. 2.30. Ochiuri pentru

suspendarea sarcinilor
Calculul crligelor nu este
necesar
deoarece
ele
sunt
standardizate pe dimensiuni i
capaciti de ridicare, calculul fiind
util doar atunci cnd se folosete
un crlig nestandardizat i doar la
verificarea acestuia.
Tija filetat pentru crligele
simple i duble se verific la traciune sub aciunea greutii sarcinii, innd cont de faptul c
eforturile unitare se concentreaz datorit prezenei filetului.
Corpul crligului simplu sau dublu este considerat ca o grind cu ax curb, caz n care
efortul unitar dintr-o fibr oarecare a unei seciuni este dat de relaia:
N M
1 y
1 +

(2.47.)
= +
A A K + y
n care N este fora normal din seciune;
A aria seciunii considerate;
M momentul ncovoietor n seciune;
- raza de curbur n seciunea considerat;
K coeficientul de form al seciunii;
y distana unei fibre oarecare fa de centrul de greutate al seciunii.
Calculul ochiurilor presupune verificarea tijei filetate care, este asemntoare ca n cazul
crligelor. Ochiurile rigide au mai multe metode de calcul, prin relaii matematice aproximative,
dar calculul exact (mai anevoios) este cel care d precizie mai ridicat. La ochiurile articulate
calculul privete fora din tiranii ochiului, solicitai la traciune:
Q
(2.48.)
F=
2 cos
unde este jumtatea unghiului dintre tirani.
Montarea crligelor i a ochiurilor la ansamblul de role al palanului se realizeaz prin
intermediul unor mufle. n funcie de complexitatea construciei, muflele pot fi normale (fig.
2.31.a), scurtate (fig. 2.31.b) sau speciale.
Mufla normal are prevzut o travers de montare a crligului, fixat pe doi tirani
laterali ce pot oscila n axul de montare a rolelor de cablu. Mufla scurtat are traversa oscilant i
solidar cu axul rolelor de cablu.
Organele flexibile de prindere sunt fcute din buci de lanuri sudate, cabluri sau
frnghii, ale cror capete sunt prevzute cu crlige, inele sau alte construcii speciale.
n figura 2.32. sunt prezentate lanuri de prindere cu o singur ramur i cu dou ramuri.
Acestea au prevzute la capete crlige sau ochiuri, n funcie de caracteristicile sarcinii de ridicat.
32

Formele, dimensiunile i sarcinile utile pentru lanurile de prindere din figura 2.32. sunt stabilite
prin standarde.

Fig. 2.31. Tipuri de mufle; a- normal; b- scurtat; 1- crlig; 2- travers; 3- rol de cablu; 4axul rolelor de cablu; 5- tirant.
Fig. 2.32. Lanuri de prindere: acu o singur ramur; b- cu dou
ramuri.

n figura 2.33. sunt

prezentate cabluri de prindere cu
o ramur (a), respectiv cu dou
ramuri (b)
Pentru calculul organelor
flexibile de prindere este
necesar o determinare prealabil
a forei de traciune din ramuri.
Fig. 2.33.
prindere

Cabluri

de

n unele
cazuri
se
folosesc
pentru
suspendarea
sarcinilor
traversele care, sunt de fapt
grinzi metalice atrnate
direct sau prin intermediul
unui organ flexibil de
prindere cu dou ramuri,
la mecanismul de ridicare i pe care este suspendat sarcina de ridicat, fie cu ajutorul unor alte
organe flexibile de prindere, fie cu ajutorul unor crlige de diverse forme.
33

Fig. 2.34. Travers de suspendare

Traversele (fig. 2.34.) se pot utiliza la

suspendarea unor sarcini de lungimi mari
sau la suspendarea de crligul unui singur
mecanism de ridicare a mai multor sarcini de
acelai fel, n cazul n care greutatea fiecrei
sarcini individuale este comparativ mai mic
dect capacitatea mecanismului de ridicare,
ori la ridicarea unor sarcini foarte mari, folosind dou mecanisme de ridicare independente.
Tot pentru suspendarea sarcinilor se mai folosesc dispozitive cu ncletare, iar la
materialele feroase se folosesc electromagnei.

Fig. 2.35. Electromagnet de ridicare

Electromagnetul pentru ridicare (fig. 2.35.) este, de regul, alctuit dintr-o carcas de oel
turnat cilindric 1, cu proprieti magnetice, n interiorul creia se afl bobina 2, sprijinit pe
suportul nemagnetic 3. La alimentarea bobinei, fluxul magnetic se nchide prin carcasa1 i
sarcina de ridicat, care este atras i lipit de partea inferioar a electromagnetului. Sarcina
maxim de ridicare, n funcie de starea suprafeei materialului, poate ajunge pn la 30 t.

Fig. 2.36. Bene pentru materiale vrac: a,b- cu descrcare prin fund; c- cu descrcare lateral

Benele (fig. 2.36.) sunt vase de diferite forme destinate suspendrii sarcinilor vrsate.
ncrcarea benei se face manual sau prin scurgerea dintr-un buncr, n timp ce golirea benei se
face prin basculare sau deschiderea fundului (dac este prevzut cu fund rabatabil).
Tot pentru deplasarea sarcinilor vrsate se mai folosesc graiferele care, elimin complet
munca manual. Umplerea graifrelor se face prin apucarea sarcinii de ctre cupele acestora iar
golirea prin deschiderea cupelor.

34

Fig. 2.37. Schema organelor active ale ncrctoarelor cu graifr

Construcia organelor de apucare i suspendare a sarcinii la construciile de tip graifr

sunt prezentate n figura 2.37. Astfel ele pot fi folosite la materiale friabile, pmnt,
ngrminte, cereale (fig. 2.37.a. d, e), pentru bulbordcinoase (fig. 2.37.b), pentru gunoi de
grajd i materiale siloz (fig. 2.37.c.).

Fig. 3.38. Modul de lucru al graifrului cu dou cabluri

Construcia acionrii graifrelor este diferit, dar principiul de funcionare este acelai.
n figura 3.38. este prezentat modul de lucru al unui graifr cu dou cabluri. Cablul 1 comand
deschiderea i nchiderea celor dou semicupe, iar cablul 2 comand coborrea i ridicarea
graifrului. Asemenea construcii au capaciti cuprinse ntre 0,5 5 m3
Eliminarea lucrului manual a dus la conceperea unei game mari de sisteme de prindere a
sarcinii sub forma de cleti. Acetia sunt dispozitive articulate care susin sarcina pe baza forelor
de frecare dintre flcile de prindere i sarcina de ridicat.
Cletii cu nchidere automat (fig. 2.39.) sunt folosii la prinderea de butoaie, saci, baloi.
Acetia sunt meninui n poziie deschis printr-un zvor articulat. Pentru apucarea sarcinii se
trage zvorul, iar dup ce cletele a apucat sarcina se las liber zvorul i prin ridicarea cablului,
cletele se nchide i ridic sarcina.

35

Fig. 3.39. Tipuri constructive de cleti de prindere

Fig. 2.40 Clete prindere

semifabricate mari

Fig. 2.41. Cleti de prindere semifabricate

din lemn

Pentru prinderea unor semifabricate mari se folosete cletele automat cu dispozitiv conic
de nchidere (fig. 2.40.). Acesta prinde, ridic i elibereaz sarcina automat, fiind folosit la unele
tipuri constructive de macarale.
La prinderea semifabricatelor din lemn se
folosesc cleti confecionai din tabl sau prin forjare
(fig. 2.41.).
Pentru prinderea sarcinilor metalice de tipul
table se folosesc cleti de strngere cu came zimate
excentrice (fig. 2.42.).
Fig. 2.42. Cleti de strngere cu came zimate
excentrice

36

2.4. Organe de blocare i de frnare

Organele de blocare sau opritoarele, sunt folosite la unele mecanisme de ridicare cu
scopul de a mpiedica, dup ncetarea acionrii, micarea mecanismului n sensul coborrii,
realiznd astfel reinerea sarcinii ridicate. Opritoarele sunt folosite ca dispozitive independente
sau ca pri componente ale frnelor.
n funcie de construcie, se deosebesc:
opritoare cu clichet;
opritoare cu frecare, care pot fi cu excentric i cu role.
Organele de frnare folosite n construcia mainilor de ridicat sunt, n principiu, alctuite
din unul sau mai multe organe mobile, solidarizate cu un arbore al mecanismului, respectiv unul
sau mai multe organe fixe, solidarizate cu scheletul acestora. Prin frecarea dintre organele mobile
i cele fixe ale frnei se realizeaz transformarea n cldur a energiei diferitelor piese n micare
ale mecanismului, rezultnd fie oprirea lui ntr-un timp determinat, fie limitarea vitezei la o
valoare dat.
Clasificarea frnelor se poate face dup mai multe criterii, cteva dintre acestea fiind cele
ce urmeaz:
dup destinaia lor:
- frne de oprire;
- frne de coborre;
- frne mixte;
dup modul de comand:
- frne comandate;
- frne semiautomate;
- frne automate;
dup poziia relativ a organelor fixe i mobile:
- frne normal strnse;
- frne normal slbite.
Construcia obinuit a unui opritor cu clichet este prezentat n figura 2.43. Pe roata cu
dantur special reazem clichetul prevzut cu arc care menine contactul permanent al acestuia
cu roata. Rotirea este permis doar ntr-un singur sens (de exemplu pentru ridicarea sarcinii), caz
n care clichetul culiseaz pe exteriorul danturii i datorit arcului, urmrete proeminenele
danturii.

Fig. 2.43. Schema unui clichet simplu: a- cu cioc normal; b- cu cioc invers.

Pentru o solicitare mai redus a clichetului, este necesar ca axa bolului pe care este
montat acesta s fie amplasat pe direcia tangentei la cercul exterior al roii, dus la vrful
dintelui cu care se gsete n contact la un moment dat vrful clichetului (poziia cu linie
ntrerupt). Pentru o lungime impus clichetului, respectarea condiiei se realizeaz amplasnd
bolul clichetului ntr-un punct al cercului de raz:

37

D
(2.49.)
Rc = + l 2
2
n care D este diametrul exterior al roii dinate;
l lungimea dat a clichetului.
Pentru a mri sigurana n exploatare se poate
folosi un opritor cu clichet dublu (fig. 2.44.).
Deoarece clichetul reazem pe dantura roii,
n timpul rotaiei arborelui n sensul neblocat
produce un zgomot specific. Pentru nlturarea
acestui zgomot, se construiesc opritoare cu clichei
Fig. 2.44. Clichet dublu: 1- clichet; 2- bol; 3limitator; 4- arbore; 5- prghie acionare clichet; 6roat dinat; 7- urub cu arc pentru prinderea inelului;
8- inel de friciune cu pivot.

comandai, cnd acetia sunt ndeprtai de dantur pe perioada rotirii n sensul neblocat, iar
apoi apsai pe dantur cnd arborele tinde s se roteasc n sensul blocat.
Opritorul cu excentric este alctuit dintr-o roat i unul sau dou excentrice, ce reazem
pe exteriorul sau interiorul obezii roii.
n cazul opritorului cu excentric cu rezemare exterioar (fig. 2.45.), arborele
mecanismului de ridicare se poate roti n sensul I. n cazul rotirii dup sensul II, excentricul,
datorit frecrii cu roata, tinde s se roteasc dup sensul III, apsnd pe obada roii. Fora de
frecare dintre excentric i roat poate opri micarea roii dac este ndeplinit condiia:
tg
(2.50.)
n care este unghiul ascuit format ntre raza corespunztoare punctului de contact A i
dreapta ce unete acest punct cu centrul de oscilaie al
excentricului;
coeficientul de frecare dintre excentric i roat.

Fig. 2.45. Opritor cu excentric exterior: 1- roat; 2- excentric

38

Fig. 2.46. Opritor cu excentric interior

Fig. 2.47. Opritor cu role

Opritorul cu excentric din figura 2.46. are n construcia sa o roat prevzut la interior
cu un canal, n care intr dou excentrice ce produc frnarea i blocarea roii n sensul de rotaie
dorit.
Opritorul cu role din figura 2.47, numit uneori i cuplaj unisens este alctuit din roata
profilat 1, montat cu pan pe arbore, rolele 2, inelul exterior 3 i arcurile 4. La rotirea n sensul
de ridicare, rolele se poziioneaz spre partea cu seciunea mare, comprimnd arcurile 4. Cnd
arborele se rotete invers, el antreneaz i roata profilat care, deplaseaz rolele spre seciunea
mic, blocndu-le cu ajutorul inelului exterior. Micarea nceteaz iar sarcina, legat de arborele
de comand, este oprit s cad.
Frnele cu saboi au un singur organ mobil alctuit dintr-o roat cu periferia neted (roata
de frn), montat pe unul din arborii mecanismului i unul sau mai multe organe fixe numite
saboi. Din motive de protejare a arborilor la ncovoiere, n practic se folosesc frne cu doi
saboi, variantele constructive deosebindu-se prin felul organului ce execut strngerea frnei
(contragreutate sau arc), tipul electromagnetului (cu curs lung sau cu curs scurt), felul
prinderii saboilor pe prghiile portsabot (fix sau articulat), respectiv numrul, forma i
amplasamentul prghiilor care transmit micarea saboilor.

Fig. 2.48. Schema de principiu a unei frne cu saboi: 1- saboi; 2- roat de frn; 3- prghii; 4electromagnet; 5- contragreutate; 6- armtur mobil.

n figura 2.48. este prezentat schema de principiu a unei frne cu saboi cu

electromagnet i contragreutate. Meninerea frnei strnse este realizat de o contragreutate care,
prin intermediul unui sistem de prghii, asigur o apsare suficient a saboilor pe roata de frn.
39

Prin acionarea electromagnetului, armtura mobil a acestuia ridic contragreutatea, iar prin
intermediul prghiilor elibereaz roata de frn.
n figura 2.49. este prezentat schema de calcul a unei frne cu saboi cu contragreutate i
electromagnet cu curs lung.

Fig. 2.49. Schema de calcul a frnei cu doi saboi cu contragreutate i electromagnet cu curs
lung

Cnd electromagnetul este deconectat, datorit greutii G, greutii Gp a prghiei

acesteia i greutii armturii libere a electromagnetului Ga, asupra unui col al piesei
triunghiulare se transmite o for S. Ca rezultat, pe captul superior al prghiei portsabot din
dreapta acioneaz o for R, care se descompune ntr-o component vertical V i una orizontal
H, n timp ce la captul superior al prghiei portsabot din stnga se transmite, prin bara de
legtur, o for T, care se descompune ntr-o component vertical V i una orizontal egal cu
H. n urma apsrii saboilor pe roata de frn, asupra fiecrui sabot va aciona o for de apsare
normal N1, respectiv N2. Corespunztor acestora, vom avea forele de frecare F1 = N 1 ,
respectiv F2 = N 2 , fiind coeficientul de frecare dintre saboi i roata de frn.
Din condiia de echilibru a prghiei portsabot dreapta rezult:
N 2 a1 N 2 b Ha 2 = 0
(2.51.)
de unde rezult:
a2
(2.52.)
N1 = H
a1 b
40

Pe de alt parte, momentele de frnare produse de sabotul stng (indice 1) i de cel drept
(indice 2) sunt:
(M f )1 = F1 D = N1 D
2
2
(2.53.)
D
D
(M f )2 = F2 = N 2
2
2
Momentul de frnare total este format din suma celor dou momente de frnare ale
saboilor.
Valoarea necesar a contragreutii se exprim n funcie de momentul de frnare pe care
trebuie s-l produc. Adunnd relaiile de mai sus se obine:
2a a
(2.54.)
N1 + N 2 = H 2 1 22 2
a1 b
Se nmulete relaia cu D/2 i se obine:
2a a
D
D
D
N1 + N 2 = M F = H 2 1 22 2
(2.55.)
2
2
2
a1 b
De aici rezult valoarea necesar a forei H:
M a 2 2b 2
(2.56.)
H= F 1
D
a1 a 2
Valoarea corespunztoare a forei S obinut din condiia de echilibru a piesei
triunghiulare este:
a
S=H 3
(2.57.)
a4
Din condiia de echilibru a prghiei portsabot rezult:
(2.58.)
Ga 6 + Ga a 7 + G p a8 Sa5 = 0
de unde, dac se ine seama de valoarea forei S, rezult mrimea necesar a contragreutii:
a
a
M a 2 2 b 2 a 3 a5
(2.59.)
Ga 7 G p 8
G= F 1
D
a6
a6
a1a 2
a 4 a6
Parametrii principali ai electromagneilor cu curs lung sunt fora de traciune i cursa.
Fora de traciune Z a electromagnetului trebuie s fie destul de mare pentru a putea ridica
armtura mobil i prghia cu contragreutatea. Din condiia de echilibru a prghiei
contragreutii (pentru S = 0) rezult:
a
a
(2.60.)
Z = G 6 + G p 8 + Ga
a7
a7
Cursa electromagnetului trebuie s in seama de toate jocurile din articulaii i se
determin cu relaia:
1
(2.61.)
h = 2,2
i
unde este deprtarea radial medie a sabotului de roata de frn, cnd aceasta este slbit;
i raportul de transmitere al prghiilor frnei (i = 1/8 1/10).
Dimensionarea prghiilor ce intr n componena frnei se face pentru solicitarea lor cea
mai defavorabil.
Frnele cu band sunt alctuite dintr-o roat cu periferia neted (roata de frn), montat
pe un arbore al mecanismului, o band de oel cptuit care nfoar roata de frn i o prghie
ce poate oscila n jurul unui punct fix i pe care se fixeaz capetele benzii. Prin rotaia prghiei se
obine fie apsarea benzii pe roata de frn (strngerea frnei), fie ndeprtarea benzii de roata de
frn (slbirea frnei).
Rotirea prghiei se face manual sau cu ajutorul unei contragreuti (pentru strngere),
respectiv a unui electromagnet cu curs lung sau scurt (pentru slbire).
41

n funcie de amplasamentul capetelor benzii pe prghia de comand, frnele cu band se

grupeaz astfel:
frne simple (fig. 2.50.a), la care un capt al benzii se leag la un punct fix (de regul
chiar la punctul de articulaie al prghiei de comand), iar cellalt capt se solidarizeaz cu
prghia de comand;
frne difereniale (fig. 2.50.b), la care ambele capete sunt articulate la prghia de
comand, iar la oscilaia ntr-un sens sau altul a prghiei, un capt se apropie iar cellalt se
ndeprteaz de roata de frn (pentru ca strngerea sau slbirea s fie posibil trebuie ca a2>a1);
frne cu nsumare (fig. 2.50.c), la care ambele capete sunt prinse articulat la prghia de
comand, dar n aa fel nct la rotirea prghiei ambele capete se apropie sau se ndeprteaz de
roata de frn.

Fig. 2.50. Frne cu band: a- simpl; b- diferenial; c- cu nsumare

Unghiul de nfurare al benzii pe roata de frnare variaz ntre 1800 2700, iar pentru
mrirea lui banda se poate nfura cu cteva spire pe roata de frn ajungnd la valori de 6300.
Deoarece la apsarea benzii pe roata de frn n cele dou ramuri apar fore diferite,
momentul de frnare creat este dat de relaia:
D
M F = (F1 F2 )
(2.62.)
2
unde F1 este fora din ramura benzii care tinde s se nfoare;
F2 fora din ramura benzii care tinde s se desfoare;
D diametrul roii de frn.
ntre cele dou fore exist o legtur cunoscut sub numele de relaia lui
Euler( F1 = F2 e ) astfel c forele din ramurile benzii exprimate n funcie de momentul de
frnare au forma:

42

2 M F e
D e 1
(2.63.)
2M F
1
F2 =
D e 1
Banda frnei se execut dintr-o band de oel iar suprafaa de lucru se cptuete cu
ferodou. Limea de lucru se recomand a fi mai mic de
100 mm, deoarece se obine o mai bun aezare a acesteia pe roata de frn.
Grosimea benzii de oel rezult din verificarea ei la traciune.
Mrimea contragreutii depinde de tipul de frn, astfel:
pentru frna simpl; din condiia de echilibru a prghiei de comand , neglijnd
frecrile din articulaii, rezult:
a Ga b + G p c 2M F
1
=
(2.64.)
G = F2

d
d
d e 1
pentru frna diferenial; din condiia de echilibru a prghiei de comand, neglijnd
frecrile din articulaii, rezult:
F a F1 a1 G a b + G p c
G= 2 2

(2.65.)
d
d
pentru frna cu nsumare; din condiia de echilibru a prghiei de comand, neglijnd
frecrile din articulaii, rezult:
F a + F1a1 G a b + G p c
(2.66.)
+
G= 2 2
d
d
Principalii parametri ai electromagneilor sunt fora de traciune i cursa. Pentru toate
tipurile de frne, din condiia de echilibru a prghiei de comand (pentru F1 = F2 = 0) rezult
pentru fora necesar a fi dezvoltat de electromagnet relaia:
d
c
Z = G + G p + Ga
(2.67.)
b
b
Cursa electromagneilor trebuie s asigure ndeprtarea uniform a benzii de roata de
frnare pe o distan radial = 0,8 1,5 mm, n funcie de diametrul roii.
Frnele cu band mai sunt verificate la presiune i la nclzire, astfel nct s se evite
supranclzirea lor n timpul lucrului, fapt ce afecteaz negativ funcionarea frnelor.
Frnele conice i frnele cu discuri folosite n construcia mainilor de ridicat realizeaz,
spre deosebire de frnele cu band, strngerea sau slbirea frnei printr-o deplasare axial a
organelor de lucru ale frnei.
Dup forma constructiv se ntlnesc trei variante: frne cu un disc plan, frne cu mai
multe discuri lamelare i frne cu con (fig. 2.51.). Fora de apsare a discurilor, respectiv a
conului n micare de rotaie pe discul sau conul fix, se realizeaz prin intermediul unor arcuri a
cror for de apsare este reglabil. Decuplarea sau slbirea frnelor se face pe seama unor
electromagnei.
F1 =

Fig. 2.51. Frne cu discuri i frne conice: a- cu un singur disc; b- cu maimulte discuri; c- conic.

43

Frnele conice sunt folosite att ca dispozitive independente, cu acionare

electromagnetic sau mecanic, ct i mpreun cu roi cu clichet, caz n care alctuiesc partea
principal a frnelor comandate de sarcin.
Ca i n cazul de mai sus, frnele cu discuri (de cele mai multe ori multidisc), combinate
cu o roat cu clichet sau un alt tip de opritor, lucreaz ca frne de coborre.
Fig. 2.52. Frn centrifug cu saboi

Frnele centrifugale sunt utilizate la

mecanismele de ridicat ce nu au posibilitatea de
autofrnare. Ele au rolul de a asigura o vitez
constant de coborre a sarcinii, atunci cnd frna
de oprire este slbit.
Cea mai cunoscut frn centrifugal este
cea din figura 2.52. Pe discul solidarizat prin pan
cu arborele mecanismului de ridicare sunt montate
articulat greutile 4, fixate prin tiranii 1 la buca de
reglaj 2. Aceasta, la rndul ei este legat prin
arcul spiral 3 cu arborele mecanismului de ridicat.
Pe greutile sub form de secer au prevzui
saboii 5 i care vor asigura frecarea lor cu interiorul
carcasei 6.
Funcionarea frnei decurge astfel: cnd turaia arborelui mecanismului de ridicare crete
peste o anumit valoare, datorit forei centrifuge greutile nving fora arcului spiral i prin
deplasarea radial determin frecarea saboilor de carcasa interioar, producnd frnarea.
Scderea turaiei reduce fora centrifug i arcul readuce greutile n poziia n care saboii se
deprteaz de carcasa interioar, relund coborrea sarcinii. Fenomenul se repet alternativ fapt
ce va duce la coborrea sarcinii cu o vitez aproximativ uniform.
Fig. 2.53. Frn centrifug cu discuri

Un alt tip constructiv de frn

centrifugal este prezentat n figura
2.53. Pe arborele 1este fixat cu pan
discul 2, iar pe butucul acestuia, prin
intermediul unor nuturi, discul 4. Arcul
6, rezemat pe buca 7 asigur, pentru o
turaie a arborelui
1
anumit
poziionarea greutilor 5 ca n figur,
fapt ce permite ca roata 3 (care poate fi
o roat de clichet ce mpiedic micarea
n sensul coborrii sarcinii) s se roteasc liber . Atunci cnd turaia arborelui 1 crete, greutile
se deprteaz fa de axa de rotaie, ca efect al forei centrifuge, comprimnd arcul i prin
intermediul prghiilor pe care sunt montate, strnge roata de clichet ntre cele dou discuri,
blocnd astfel coborrea sarcinii. Scderea turaiei arborelui duce la scderea forei centrifuge ce
acioneaz prin intermediul greutilor, se slbete strngerea iar sarcina continu coborrea.
Pentru o anumit vitez de coborre prestabilit, trebuie s se realizeze un echilibru ntre
momentul dat de sarcin, ce tinde s creasc turaia arborelui i momentul de frecare dintre
discuri, ce tinde s opreasc rotirea acestuia.
Principalul dezavantaj al acestor frne este acela c ele nu pot realiza i oprirea sarcinii,
ceea ce impune introducerea n mecanismul mainii de ridicat i a unei frne de oprire.

44

Frnele comandate de greutatea sarcinii sunt destinate s lucreze ca frne de oprire,

realiznd reinerea sarcinii ridicate dup ncetarea acionrii. n principiu, frnele comandate de
greutatea sarcinii sunt alctuite dintr-un opritor cu clichet, un angrenaj de tip urub melc roat
melcat i o frn conic sau cu discuri. Greutatea sarcinii este cea care determin o for axial
n angrenaj, fora necesar strngerii frnei.
n funcie de modul de funcionare, frnele comandate de greutatea sarcinii se grupeaz
astfel:
frne cu aciune continu, la care frna este strns n permanen;
frne cu aciune intermitent, la care n timpul coborrii sarcinii se produce o uoar
slbire a frnei.
Construcia unei frne cu aciune continu, folosit de obicei la palanele cu melc, este
prezentat n figura 2.54.

Fig. 2.54. Frn continu comandat de sarcin

Pe captul arborelui 5 al urubului melc este fixat conul interior 4 al unei frne conice.
Conul exterior 3, prevzut pe suprafaa sa exterioar cu o dantur de roat pentru clichet, este
sprijinit n crapodina 2 prevzut cu urubul de reglaj 1. Un clichet se reazem pe dantura
conului exterior, avnd bolul su fixat pe carcasa frnei.
Ct timp sarcina de ridicat este agat la crligul palanului, n arborele urubului melc
acioneaz o for axial T sub aciunea creia frna conic este strns. Pe durata ridicrii
sarcinii, conul exterior al frnei este antrenat, prin frecare, n micare de rotaie, clichetul
permind acest lucru. Cnd aciunea nceteaz, momentul de torsiune care tinde s roteasc
melcul n sensul coborrii este blocat de clichet.

Fig. 2.55. Frn continu comandat de sarcin

n figura 2.55 este prezentat construcia unei frne cu aciune continu la care momentul
de frnare este produs prin frecarea dintre discul roii de clichet 4, pe de o parte i gulerul 2 al
arborelui melcului i gulerul bucei, pe de alt parte. Buca 3, montat pe pan pe captul
arborelui melcului, reazem n crapodina 1 fixat la scheletul palanului.

45

Fig. 2.56. Frn cu aciune intermitent

Frna cu aciune intermitent din figura 2.56. este folosit n construcia palanelor,
vinciurilor i a unor macarale.
Pe arborele de acionare 5 este montat pe pan discul 6, iar pe partea filetului este aezat
discul 2 care, mpreun cu roata dinat 4 formeaz un ansamblu rigid, i care transmite micarea
la arborele tobei. ntre cele dou discuri se afl montat liber roata de clichet 1. Filetul 11 face ca
n momentul rotirii arborelui n sensul ridicrii sarcinii, discul 2 s se deplaseze ctre stnga,
apropiindu-se i n final strngnd prin frecare, mpreun cu discul 6, roata de clichet. Discurile
i roata de clichet se vor roti ca un ansamblu atta timp ct clichetul nu va bloca micarea.
Construcia din figur are un clichet comandat care, n timpul ridicrii sarcinii, datorit frecrii
clemele 3, apsate pe discul 2 de arcurile 7, acioneaz asupra prghiei 9 i ridic clichetul de pe
dantura roii. La momentul opririi micrii de ridicare, datorit aceleiai frecri, ntreg ansamblul
se rotete invers i clichetul se aeaz pe dantura roii, blocnd micarea.
Pentru coborrea sarcinii arborele 5 se va roti n sens invers, fapt ce va duce la deplasarea
discului 2 spre dreapta, slbind strngerea roii de clichet. Sarcina va ncepe coborrea cu o
vitez cresctoare, mrind turaia arborelui de acionare. Aceasta va face ca, datorit filetului,
discul 2 s se deplaseze ctre stnga, pn la strngerea roii de clichet i la frnarea arborelui.
Aceste deplasri succesive ale discului 2, n funcie de turaia arborelui de comand vor
determina o alunecare continu a roii de clichet ntre cele dou discuri, rezultnd o vitez dorit
de coborre a sarcinii.
Fig. 2.57. Construcia frnei cu aciune
intermitent multidisc

n unele situaii momentul de frnare

este foarte mare i atunci prezena unui
singur disc de strngere nu este suficient.
Pentru a nltura acest neajuns se folosete
varianta constructiv cu mai multe discuri,
prezentat n figura 2.57.
Manivelele de siguran sunt
mecanisme de ce funcioneaz asemntor
frnelor de coborre comandate de sarcin
cu aciune intermitent. Ele se folosesc cu
mai ales la vinciurile acionate manual, cricurile cu cremalier i trolii cu transmisii cu roi
dinate cilindrice.

46

n figura 2.58. este prezentat construcia unei manivele de siguran la care datorit
greutii sarcinii, fora ce acioneaz asupra roii dinate de acionare, fixat pe arborele 1 al
manivelei, determin o for axial n filetul elicoidal care, prin nurubarea bucei filetate 2 va
strnge frna cu discuri.
Pentru ridicarea sarcinii, manivela 3 se
rotete n sensul R, se nurubeaz n buca
filetat i va strnge roata de clichet 4 cu
ferodourile 6. Se obine un ansamblu rigid care
va duce la ridicarea sarcinii, pn cnd
aciunea manivelei nceteaz. n acel moment,
sub aciunea sarcinii, roata de clichet va avea
tendina de rotire uoar spre stnga i se va
bloca atunci cnd clichetul 5 se va sprijini pe
dintele cel mai apropiat.
Coborrea sarcinii se face rotind
manivela n sens invers (dup sgeata C), fapt
care va determina deurubarea ei din buca
filetat i slbirea frnei. Sarcina va cobor iar
viteza unghiular a arborelui va crete, ceea ce
va determina nurubarea manivelei i
strngerea frnei, oprind coborrea sarcinii. O
nou acionare a manivelei n sensul de
coborre va produce acelai fenomen, astfel c
sarcina va putea fi cobort odat cu rotirea
manivelei, viteza de coborre depinznd de
Fig. 2.58 Manivela de siguran
viteza de rotaie a manivelei.
Pentru o coborre mai rapid a
sarcinii se poate utiliza manivela de siguran din figura 2.59. Pe arborele de acionare 1 este
montat liber discul conic 2, pe care este danturat roata de acionare 3, iar pe partea filetat 6
discul conic 5 la exteriorul cruia se gsete dantura roii de clichet 4. Tot pe arborele de
comand se monteaz printr-o pan i prghia cu dou brae 7, care se sprijin pe arcurile 10
fixate pe discul 5. Deplasarea axial a discului 2 este limitat de gulerul 9 i inelul de sprijin 8.
Pentru ridicarea sarcinii se rotete manivela n sensul R, discul 5 se nurubeaz
deplasndu-se ctre stnga, va freca cu discul 2 i-l va presa pe gulerul 9 pn la solidarizarea
ntregului ansamblu, clichetul permind micarea. Cnd micarea de ridicare nceteaz, sarcina
fiind suspendat, arcurile 10 prin intermediul prghiei 7 rotesc discul 5, deplasarea lui spre
stnga avnd ca efect strngerea frnei conice i blocarea coborrii sarcinii.

Fig. 2.59. Manivela de siguran pentru coborre rapid

Pentru coborrea sarcinii se rotete manivela dup sensul C, partea filetat va deplasa
discul conic 5 spre dreapta acionnd asupra prghiei i comprimnd arcurile 10. Totodat,
47

cuplarea cu discul 2 nceteaz i mpreun cu roata dinat 3 acesta se va roti liber, sub aciunea
sarcinii care coboar. Creterea vitezei de coborre va determina nurubarea discului conic pe
filetul 6 i, prin deplasarea ctre stnga, va freca cu discul 2 producnd frnarea.

2.5. Organe pentru deplasare

Organele pentru deplasare sunt destinate s permit unei maini de ridicat micarea sa pe
o cale, cu sau fr ine, n vederea creterii razei de aciune. La micarea pe o cale cu ine,
organele pentru deplasare sunt alctuite din roi de rulare cu obad rigid, iar la micarea pe o
cale fr ine, ca organe de rulare sunt folosite roile pneumatice i enilele.
Roile de rulare sunt roi metalice cu obad rigid, avnd forme constructive diferite, n
funcie de calea de tipul cii de rulare. Ele se pot executa prin turnare (fig. 2.60.a), prin forjare
sau matriare (fig. 2.60.b) ori cu bandaj fretat (fig.2.60.c). Ca materiale, oelurile de cementare
sunt recomandate, fonta fiind aleas doar n cazul roilor acionate manual. Tratamentul termic
aplicat are ca scop creterea rezistenei stratului superficial, ce vine n contact cu calea de rulare,
la valori ale duritii de 260-300 HB.
Pentru a evita riscul deraierii prin urcarea roilor pe calea de rulare, obada este prevzut
cu borduri laterale

Fig. 2.60. Roi de rulare

Fig. 2.61. Profilul obadei roilor

48

Profilul suprafeei obadei roilor difer n funcie de condiiile de exploatare i poate fi

cilindric i borduri laterale (fig. 2.61.a), conic i borduri laterale (fig. 2.61.b), dublu conic i
bordur central (fig. 2.61.c), conic cu o bordur lateral (fig. 2.61 d), bombat cu o bordur
lateral (fig. 2.61.e), etc.
Roile de rulare, n funcie de modul de acionare pot fi conduse sau conductoare (fig.
2.62.). Montajul lor se poate realiza fie prin intermediul unor buce (fig. 2.62.a i b), caz n care
roile se rotesc pe un ax fix, fie cu ajutorul penelor (fig. 2.62.c), caz n care roile se monteaz pe
un ax rotativ.

Fig. 2.62. Roi de rulare: a- conductoare; b,c- conduse

Atunci cnd se folosesc ci de rulare suspendate, de cele mai multe ori construcia roilor
este cea prezentat n figura 2.63.

Fig. 2.63. Roi de rulare pentru ci suspendate: a- simple; b- tandem

n funcie de profilul obadei, contactul dintre roat i calea de rulare poate fi liniar sau
punctiform.
Pentru contactul liniar, efortul unitar de contact se determin cu relaia:
W Ee
= 41,8
(2.68.)
a R1
unde W este sarcina pe roat, n N;
2 E1 E2
Ee modulul de elasticitate convenional, Ee =
(E1 i E2 fiind modulul de
E1 + E3
elasticitate al materialului roii, respectiv al cii de rulare);
R1 raza de rulare a roii, n mm;
a - lungimea liniei de contact, n mm.

49

n cazul contactului punctiform se are n vedere i raza de curbur a cii de rulare sau a
obadei R2, avnd dou situaii:
dac R1 > R2 : = k 3

W Ee2
R12

(2.69.)

W Ee2
(2.70.)
R22
n relaiile de mai sus k este un coeficient ce ine cont de raportul dintre cele dou raze i
are valori cuprinse ntre 0,338 1,28.
Mrimea sarcinii pe roat se poate stabili cu relaia:
(2.71.)
W = K1 K 2Wmax
n care K1 este un coeficient ce ine cont de felul acionrii i regimul de exploatare al mainii de
ridicat ( 1 pentru maini de ridicat acionate manual sau acionate mecanic n regim de exploatare
uor, 1,2 pentru regim de exploatare mijlociu, 1,4 pentru regim de exploatare greu i 1,6 pentru
regim de exploatare foarte greu);
Wmax sarcina maxim pe roat
K2 coeficient ce ine cont de raportul dintre greutatea sarcinii de ridicat Q i greutatea
proprie a mainii de ridicat Qm, care se calculeaz cu relaia:

dac R1 < R2 : = k 3

1
1
1+
(2.72.)
K2 = 3
Q
2
1
+

Qm

Calea de rulare o constituie inele pentru ci normale cu forma seciunii ptrat, dreptunghiular,
in de macara i in de cale ferat, la care se adaug tipuri de profile laminate normale i
speciale folosite mai ales la cile de rulare suspendate (fig. 2.64.a,c i d), sau tip cheson (fig.
2.64.e i f)

Fig. 2.64. Profilul cii de rulare

inele ptrate (fig. 2.64.b) i dreptunghiulare sunt confecionate din oel laminat i sunt
folosite la mainile de ridicat cu regim uor i mediu de exploatare. n condiii grele de
exploatare se produce o turtire a suprafeei de rulare, care n contact cu buzele roii de rulare
determin creterea uzurii i a rezistenei la deplasare. Acest dezavantaj se elimin prin
rotunjirea sau teirea muchiilor suprafeei de rulare.
50

inele de macara cu suprafa de rulare plan (fig. 2.64.g) sau bombat (fig. 2.64.h) sunt
folosite la mainile de ridicat cu regim de exploatare greu i foarte greu. Au limea mare a tlpii,
fapt ce uureaz mult montajul. inele de cale ferat se pot folosi cu deosebire la mainile de
ridicat care au calea de rulare pe sol.
inele pentru ci suspendate sunt executate din profile laminate normale i speciale i ele
trebuie s ndeplineasc o serie de cerine precum:
rigiditate general i local mare;
greutate proprie mic;
vitez de uzur redus;
rezisten mic la deplasarea crucioarelor;
construcii simple, cu gabarit i greuti proprii reduse ale crucioarelor i
dispozitivelor auxiliare.
Principalele tipuri de profile laminate normale i speciale folosite la alctuirea cilor
suspendate sunt profilele I, L i T.
2.6. Mecanismele mainilor i echipamentelor de ridicat
O main de ridicat poate avea micri de translaie n plan vertical, micri de translaie
n plan orizontal i micri de rotaie. Numrul mecanismelor de acionare i felul lor depinde de
complexitatea micrilor cerute mainii. Indiferent de tipul mecanismului, pentru punerea lui n
micare se pot utiliza, dup importana i cerinele exploatrii, mijloace de acionare manuale i
mecanice.
Acionarea manual. Din cauza forei limitate a omului, acionarea manual se
ntrebuineaz numai la aparatele de ridicat cu capaciti de ridicare relativ mici i pentru
deplasarea pe distane scurte a sarcinilor. Se ntrebuineaz mai ales la acionarea troliilor de
montaj transportabile, a cricurilor i palanelor, a macaralelor simple i a podurilor rulante cu
frecven de utilizare redus i perioade scurte de activitate sau ca rezerv n eventualitatea
defectrii acionrii mecanice.
Dup tipul i specificul aparatelor de ridicat, dispozitivele de acionare manual a
mecanismelor pot fi: manivele simple, manivele cu siguran, prghii cu clichet i roi de
manevr cu lan de mn calibrat.
Manivelele simple sunt executate
dintr-un bra din oel forjat, care se
fixeaz pe capul ptrat al arborelui sau
osiei de antrenare i mnerul din oel
rotund mbrcat cu lemn, pentru a proteja
minile. Se ntrebuineaz la acionarea
cricurilor cu cremalier, a vinciurilor
pentru locomotive i vagoane, a troliilor
de perete i a celor de montaj, a
macaralelor rotitoare de mic capacitate.
Fig. 2.65. Manivel de siguran

Manivele de siguran (figurile 2.65. i 2.66.) evit accidentele la coborrea sarcinilor,

pinionul motor putnd fi decuplat prin deplasarea axial a arborelui cu manivele, sarcina fiind
cobort cu frna de mn, care exist la majoritatea troliilor.
La manivela din figura 2.65. pe captul arborelui de comand, este fixat cu pan
manonul filetat 1, pe care se nurubeaz butucul 2 al manivelei. ntre discul manonului i
butuc se rotete roata de clichet 3. Rotind manivela n sensul ridicrii, butucul se deplaseaz prin
nurubare spre stnga apsnd roata de clichet pe discul 5. Datorit frecrii roata 3 se va roti sub
clichet odat cu manonul i cu manivela. Rotind manivela n sensul coborrii, se slbete
51

strngerea dintre roata de clichet i piesele 2 i 5. Roata 3 se elibereaz dar este reinut de
clichet, n timp ce manivela i arborele se rotesc n sensul coborrii. Dac turaia arborelui tinde
s accelereze sub influena sarcinii, manivela ntrzie fa de arbore i roata 3 va fi presat din
nou, blocnd rotirea cu ajutorul clichetului 4. Ca urmare, sarcina va fi cobort doar cu viteza
permis de rotirea manivelei. ncetnd acionarea manivelei, roata 3 este blocat iar sarcina va
rmne suspendat.
Fig. 2.66. Manivel de siguran

O construcie la care
coborrea sarcinii se poate
face cu manivela n poziie
fix este cea prezentat n
figura 2.66. Pe arborele 1 este
montat liber manivela 2, pe
braul creia este fixat bulonul
3, care acioneaz asupra
prghiei 4, de care este fixat
captul 5 al benzii de frn.
Cellalt capt al benzii este
fixat n braul 6 al roii cu
clichet 7 , liber pe butucul
discului de frn 8.
Dac manivela este
meninut ntr-o poziie de
repaus dup o faz de ridicare,
sarcina va fi oprit de discul de frn 8 i roata 7, care este blocat de clichetul 10. Dac
manivela este rotit n sensul ridicrii, la tensiunea resortului 9 asupra prghiei 4 se adaug i cea
a braului 2. Banda 5 strnge puternic discul 8 i l antreneaz n sensul ridicrii. Clichetul 10
patineaz pe roata 7.
Dac manivela este rotit numai puin n sensul coborrii, presiunea
dintre band i discul 8 scade, astfel c acesta din urm fiind eliberat se va roti n sensul
coborrii sub influena sarcinii, cu manivela inut ntr-o poziie fix. n acest fel pericolul
accidentrii personalului prin antrenarea manivelei de ctre sarcin este nlturat i sarcina va
putea cobor cu o vitez acceptabil, prin aciunea repetat de apsare a manivelei n sensul
coborrii.

Fig. 2.67. Prghia cu clichet

Prghia cu clichet (fig. 2.67.) servete numai la acionarea mecanismelor cu autofrnare

(vinciuri cu urub i cu melc). Ea se aeaz cu gaura ptrat 1 a roii de clichet pe captul
arborelui, dup sensul n care trebuie rotit. Clichetul 4 montat pe un ax este meninut n contact
cu roata de clichet 2 de ctre arcul 3, fixat prin uruburi pe corpul prghiei. Braul prghiei este
acionat manual i prin micarea nainte napoi, se obine rotirea axului vinciului n sensul
ridicrii, respectiv coborrii.

52

Atunci cnd axul tobei pe care se nfoar organul flexibil de traciune este dispus la o
nlime mare fa de pardoseal (cum ar fi crucioarele i podurile rulante acionate manual), se
utilizeaz roata de manevr (fig. 2.68.). Realizat din font turnat, roata 4, montat cu pan pe
arborele de comand 1, are form asemntoare roilor cu locauri, dar cu diametrul mult mai
mare. Peste roat se nfoar un lan calibrat 2 cu zale scurte i care servete ca organ de
traciune pentru acionarea roii. Pentru a evita ca lanul s sar de pe roat, aceasta este
prevzut cu un ghidaj din tabl 3, montat liber pe axul de comand.

Fig. 2.68. Construcia roii de manevr

Acionarea electric. Chiar dac n unele cazuri, pentru acionarea mainilor de ridicat se
mai folosesc motoare cu ardere intern, acionare hidraulic sau pneumatic, marea majoritate a
mainilor de ridicat sunt construite pentru acionare electric. Aceasta are avantajul transmiterii
la distan a energiei electrice, costuri mult diminuate comparativ cu celelalte tipuri de acionare,
siguran n exploatare, posibilitatea automatizrii procesului de lucru.
Acionarea electric permite folosirea electromotoarelor de curent continuu sau
alternativ, a frnelor cu comand electromagnetic, a aparaturii de comand, protecie,
semnalizare i iluminat, fapt ce permite intrarea imediat n funciune a instalaiilor mainii de
ridicat, fr a fi necesar o pregtire prealabil. Totodat, se poate aciona separat fiecare
mecanism al mainii de ridicat, cu posibilitatea uoar de inversare a sensului de micare.
Un element foarte important n alegerea tipului de motor electric n constituie regimul de
exploatare al acestuia. n funcie de ciclul real de funcionare, corelat cu ciclurile tipizate, pe
baza crora s-au proiectat motoarele, sunt nou servicii tip definite prin standard, notate cu S1
pn la S9, trei dintre acestea fiind de interes pentru mainile de ridicat:
S3 serviciul de tip intermitent periodic, caracterizat printr-o succesiune de cicluri
identice, care cuprind o perioad de funcionare n regim constant i o perioad de repaus, durata
lor fiind insuficient pentru atingerea echilibrului termic pe timpul unui ciclu;
S4 serviciul de tip intermitent periodic cu perioad de pornire, caracterizat printr-o
succesiune de cicluri identice, care cuprind o perioad de funcionare n regim constant i o
perioad de repaus, durata lor fiind insuficient pentru atingerea echilibrului termic pe timpul
unui ciclu, dar curentul de pornire influeneaz sensibil nclzirea motorului;
S5 serviciul de tip intermitent cu perioad de pornire i frnare electric, caracterizat
printr-o succesiune de cicluri identice, fiecare caracterizat printr-o perioad de pornire, de
funcionare n regim constant, de frnare rapid electric i de repaus, durata lor fiind
insuficient pentru atingerea echilibrului termic pe timpul unui ciclu.

53

Ca urmare a pierderilor prin histerezis magnetic i cureni turbionari, a frecrilor i

rezistivitii conductorilor electrici, n timpul exploatrii motoarele electrice se nclzesc, iar
pentru a permite utilizarea lor n condiii de siguran, temperatura maxim pe care o pot atinge
acestea nu trebuie s depeasc valorile maxime admisibile.
Pentru un motor electric cu temperatura T, n timpul dt ecuaia bilanului termic se poate
scrie sub forma:
(2.73.)
p dt = K A T dt + m c dT
n care p este puterea care se pierde, n W;
K coeficientul global de transfer termic, n W/m2K;
A suprafaa de transfer termic cu mediul de rcire, n m2;
m masa motorului electric, n kg;
c cldura specific medie a motorului electric, n J/kgK.
De aici se poate obine valoarea temperaturii maxime de forma:
p
(2.74.)
Tmax =
KA
Prin integrarea ecuaiei difereniale, din condiiile iniiale (t = 0 i T = T0) se obine
legea de variaie a temperaturii motorului electric n funcie de timp:
T = (T0 Tmax )e t / + Tmax
(2.75.)
n relaia de mai sus = m c / K A i se numete constanta termic de timp.
Reprezentarea grafic a nclzirii, respectiv rcirii motorului electric este prezentat n
figura 2.69.

Fig. 2.69. Diagrama de nclzire i rcire a motoarelor electrice

Att timp ct cantitatea de cldur cedat este mai mare dect cea produs de
funcionarea motorului, acesta se va rci. Acest lucru este valabil pentru ncrcri de 15 20 %
din sarcina nominal. Pentru exploatarea corect a motorului electric se va stabili un regim de
lucru care s asigure o nclzire maxim a acestuia sub valoarea maxim admisibil Tmax.
Mecanismele de deplasare se folosesc la micarea crucioarelor i a macaralelor pe ine
sau pe ci de rulare.
Mecanismele pentru deplasarea crucioarelor pe ine sunt folosite n construcia
macaralelor i a podurilor rulante, fiind de tipul cu acionare manual, cu acionare mecanic
individual (folosind electromotoare), respectiv cu acionare mecanic cu cablu (n cazul
mecanismelor pentru variaia deschiderii braului macaralei).

54

Fig. 2.70. Schema mecanismelor pentru deplasarea crucioarelor

cu acionare manual

Crucioare cu acionare manual pot fi cu sarcina de suspendat dispus simetric (fig.

2.70.a) sau nesimetric (fig. 2.70.b). n cel de-al doilea caz, pe crucior sunt dispuse dou
mecanisme de ridicare, unul principal (Q) i unul auxiliar (Q). Fora de acionare F aplicat
lanului roii de manevr 1, prin intermediul roilor dinate 2 i 3, solidar cu roata de rulare, vor
produce deplasarea cruciorului cu o vitez determinat. Dac sarcina este dispus simetric fa
de roile de rulare, atunci pentru un crucior cu patru roi presiunea pe o roat va fi:
Q + Q0
(2.76.)
Pmax
4
Dac sarcina este dispus nesimetric i lucreaz doar mecanismul principal, atunci n
roile de rulare vor apare reacii verticale diferite, astfel c vom avea presiuni pe cele dou roi de
forma:
Q Q l2
Pmax = Z1 0 +
(2.77.)
4
2 l
Q Q l1
(2.78.)
Pmax = Z 2 0 +
4
2 l
n relaiile de mai sus Q este greutatea sarcinii de ridicat iar Q0 este greutatea proprie a
cruciorului.
n cazul cruciorului acionat
prin
electromotor (fig.
2.71.)
micarea se transmite de la arborele
motor 1, prin intermediul unui grup
de roi dinate cilindrice 2 i 3, la
arborele roilor de rulare 4. n regim
de lucru stabilizat, trebuie nvins
rezistena la deplasare W i care
depinde de coeficientul de rezisten
la rulare i presiunea specific pe
roat.
Fig. 2.71. Crucior acionat mecanic

La acionarea manual a podului rulant (fig. 2.72.) de la roata de manevr micarea se

transmite prin dou perechi de roi dinate cilindrice care, pun n micare dou roi de rulare ale
podului rulant.
55

n acest caz, presiunea specific pe roat va avea o valoare variabil, n funcie de poziia
cruciorului de care se afl suspendat sarcina. Valoarea maxim a ei va fi atunci cnd sarcina
este suspendat la crlig iar cruciorul se gsete n spaiul mort d al deschiderii (d reprezint
distana ntre poziia extrem a crligului i axa inei podului rulant).

Fig. 2.72. Pod rulant acionat manual

Presiunea maxim pe roata de rulare se poate determina cu relaia:

G Q + Q0 l d
(2.79.)
Pmax +
4
2
l
Rezistena la deplasare a podului rulant acionat manual se poate stabili cu ajutorul
relaiei:
W = (Q + Q0 )w
(2.80.)
n relaia de mai sus este un coeficient ce depinde de tipul lagrului roilor de rulare
(1,2 1,4 pentru lagre cu alunecare i 2,4 5,1 pentru lagre cu rostogolire), iar w este
coeficientul de rezisten la deplasare i care depinde de construcia roilor i a cii de rulare.
Viteza de deplasare a podului n m/min se calculeaz cu relaia:
60 c F R0
(2.81.)
v=
Mr
n care Mr este momentul rezistent la arborele roii de rulare ce trebuie nvins;
- randamentul total al mecanismului;
c viteza medie a roii de acionare;
R0 raza roii de acionare.
Mecanismul de deplasare a unei macarale n consol este compus din roile de ghidare
superioare i inferioare 1, montate libere pe ax i dou roi de rulare verticale 2 (fig. 2.73.) care
lucreaz simultan, ce primesc micarea de rotaie de la un electromotor, prin intermediul unei
transmisii mecanice ci roi dinate. Pentru o poziie a cruciorului cu sarcina suspendat la crlig,
n punctele de sprijin apar reaciunile orizontale H i reaciunea vertical V.
Fig. 2.73. Schema de ncrcare a macaralei
n consol

Valoarea maxim a presiunii pe

roile de ghidare orizontale va fi:
H (Q + Q0 ) b + G c
o
=
=
(2.82.)
Pmax
2
2h
n relaia de mai sus cruciorul se
afl n poziia de deschidere maxim i cu
sarcina suspendat, iar G reprezint
greutatea macaralei fr crucior.
Presiunea maxim pe roata de
rulare se determin din proiecia de fore
de direcia vertical:

56

Q + Q0 + G
(2.83.)
2
Pentru deplasarea macaralei trebuie nvinse att rezistena la rulare a roilor verticale, ct
i rezistena opus de roile de ghidare, ca urmare a forelor ce acioneaz asupra lor. Dac se
noteaz cu R1 raza roilor verticale, R2 raza roilor orizontale, d1 i d2 diametrele axelor celor
dou roi, atunci rezistena total la deplasarea macaralei se poate determina cu relaia:
(Q + Q0 )a + G c d 2 + k
Q + Q0 + G d1

W =
(2.84.)

+ k + 2

R1
R2 h

2
2
n relaie este coeficientul de frecare din lagre, iar k este coeficientul de frecare la
rostogolire.
Mecanismul de deplasare al macaralei velocipede este solicitat n moduri diferite, dup
cum braul acesteia este poziionat pe direcia de deplasare sau sub un unghi deferit de aceasta.
Schema de ncrcare a mecanismului de deplasare este prezentat n figura 2.74.
v
=
Pmax

Fig. 2.74. Schema macaralei velocipede

Dac braul macaralei este aezat pe direcia micrii (poz. I), atunci reaciunea vertical
V va fi suma greutii sarcinii Q, a contragreutii de echilibrare Gc i a greutii prii rotitoare
G1. Reaciunile orizontale ale reazimelor coloanei vor avea forma:
Q b + G1 d Gc a
(2.85.)
H 1 = H 1' =
h
n aceast situaie momentul produs de greutatea proprie a macaralei trebuie compensat
n totalitate de ctre contragreutate.
Dac braul macaralei este aezat perpendicular pe direcia micrii (poz. II), atunci
reaciunile orizontale ale reazimelor vor fi:
Q b + G1 d Gc a
(2.86.)
H 2 = H 2' =
h1
iar reaciunile orizontale din coloan:
h h2
h h2 h
H3 = H2 1
i H 3' = H 2 1
(2.87.)
h
h
Reaciunile Z1 i Z2 pe roile de rulare depind de poziia braului macaralei i implicit de
variaiile reaciunilor orizontale.
Rezistena la deplasare a macaralei depinde, ca i n cazul precedent, de rezistenele
roilor de rulare orizontale i verticale, respectiv de pierderile prin frecare n lagrele acestora.

57

2.7. Maini i echipamente de ridicat

Sub denumirea general de maini de ridicat se neleg dou categorii distincte i anume
aparate de ridicat i macarale.
Dintre aparatele de ridicat fac parte vinciurile sau cricurile (acionate manual i care
ridic sarcini la nlimi mici), palane cu acionare electric sau manual i troliile cu acionare
manual sau mecanic.
Combinate cu alte mecanisme i construcii, se obin maini de ridicat complexe de tipul
macarale sau ascensoare, unde aparatele devin parte component a acestora i execut unele
dintre operaii.
Cricurile sunt utilizate la ridicarea unor sarcini prin mpingerea lor de jos n sus, la
nlimi relativ mici. Din punct de vedere constructiv cricurile pot fi cu cremalier, cu urub sau
hidraulice. Ele sunt aparate de ridicat care, dup
folosire, se deplaseaz manual ctre noul
amplasament.
Cricurile cu cremalier (fig. 2.75.) au n
construcia lor un mecanism de tip pinion
cremalier, acionat manual prin intermediul unei
transmisii cu roi dinate cilindrice cu dantur
cicloidal sau n evolvent. Sarcina de ridicat poate fi
rezemat att pe capul rotativ 8, ct i pe talpa
inferioar 4. Pentru a evita coborrea sarcinii se
monteaz un opritorul cu clichet 6.
Fig. 2.75. Cric cu cremalier: 1- talp sprijin; 2cremalier; 3- manivel; 4- talp inferioar; 5,7- ghidaje
cremalier; 6- opritor cu clichet; 8- suport rotativ

Pentru a putea ridica o sarcin Q este necesar nvingerea unui moment de torsiune
M t = Q r , r fiind raza cercului primitiv al pinionului aflat n angrenare cu cremaliera. Dac se
ine cont de faptul c fora de acionare la manivel F este limitat, atunci trebuie realizat un
raport de transmisie convenabil i care se obine din relaia:
Mt
Q r 1
(2.88.)
=
it =
F R t F R t
n relaia de mai sus R reprezint raza manivelei iar t este randamentul transmisiei si
care depinde de numrul de roi dinate.
Viteza de ridicare a sarcinii depinde viteza unghiular a pinionului ce angreneaz cu
cremaliera (dependent de viteza tangenial a mnerului manivelei, vt) i prin urmare de raportul
de transmisie:
r 1
v = vt
(2.89.)
R t
Capacitatea de ridicare a cricurilor cu cremalier este cuprins ntre 5 200 kN, nlimea
de ridicare nedepind 350 400 mm.
n practic se regsesc i alte variante constructive de cricuri cu cremalier precum cele
cu carcas mobil i cu prghie.
Cricurile cu urub (fig. 2.76.) au un randament mai sczut dect cele cu cremalier,
precum i o vitez de ridicare mai mic, de aceea ele se folosesc, de regul, la sprijinirea
sarcinilor n timpul unor operaii de montare demontare.

58

Fig. 2.76. Cric cu urub

Pe urubul cu filet trapezoidal

(pentru autofrnare) 1 se afl montat cu
pan prghia cu clichet 4. Prin rotirea
urubului n piulia fix 2, acesta se va
deplasa n sus sau n jos, n funcie de sensul
de acionare a prghiei (sensul de rotire al
roii de clichet 5 este dat de poziia
clichetului 6). Cricul se aeaz pe talpa de
sprijin 8 iar sarcina pe capul rotativ 3, pentru
deplasarea lui fiind prevzut mnerul 7.
Ca i n cazul precedent fora
necesar pentru acionarea prghiei trebuie
s nving momentul de torsiune rezistent i
care depinde de sarcina de ridicat Q, de
frecarea dintre urub i piuli, respectiv de
frecarea din capul rotativ pe care se sprijin
sarcina de ridicat:
M t = Q[rm tg ( + ) + r ]
(2.90.)
unde rm este raza medie a urubului;
- unghiul de nclinare a elicei mediane i care realizeaz autofrnarea;
- unghiul de frecare dintre urub i piuli;
- coeficientul de frecare din capul de sprijin rotativ;
r raza medie a suprafeei capului de sprijin.
Datorit efectului de autofrnare a angrenajului urub piuli, cricurile cu urub nu
necesit dispozitive de blocare, sunt mai compacte fa de cricurile cu cremalier, nu necesit
transmisii cu roi dinate, dar au dezavantajele prezentate anterior. Cricurile cu urub sunt
concepute pentru a ridica sarcini de pn la 10 tone.
Cricurile hidraulice cu acionare manual sunt aparate ce pot ridica sarcini de pn la 750
tone, avnd posibilitatea de a obine rapoarte de transmitere mari la gabarite reduse, sunt sigure
n exploatare ca urmare a lipsei transmisiilor mecanice, dar au viteze de ridicare foarte mici, de
pn la 10 mm/min. Ca lichid de lucru se folosesc uleiul hidraulic, iar pe timp de iarn ap cu
glicerin sau ap cu alcool.
Fig. 2.77. Cric hidraulic: 1- piston; 2cilindru; 3- piston pomp;
4- cilindru pomp; 5- prghie; 6rezervor ulei.

Prin acionarea prghiei 5

(fig. 2.77.) pistonul pompei 3 va
trimite lichidul din rezervorul 6 n
partea inferioar a cilindrului de
lucru 2, pentru aceasta, n capul
cilindrului 4 sunt prevzute dou
supape care lucreaz una pentru
aspiraie , iar alta pentru refulare.
Lichidul sub presiune va mpinge
pistonul 1 pe care se afl rezemat
sarcina de ridicat Q. Pentru coborrea sarcinii este acionat o supap de descrcare calibrat,
astfel nct viteza de coborre s fie limitat la o valoare convenabil.
59

Lichidul ce acioneaz asupra pistonului, n ipoteza neglijrii frecrilor dintre pistoane i

cilindri, determin o presiune care trebuie s o nving pe cea generat de sarcina de ridicat:
Q
H
(2.91.)
p0 =
=
2
D
d2
4
4
Rezult c fora necesar n pistonul pompei va fi:
2

d
(2.92.)
H = Q
D
Din ecuaia de echilibru a prghiei ce acioneaz pistonul pompei se poate obine
mrimea forei necesare a fi aplicate la captul prghiei, pentru a ridica sarcina Q:
2

a
d a
(2.93.)
= Q
l
D l
Dar n realitate fora efectiv pentru acionarea prghiei este afectat de pierderile prin
frecarea pistoanelor cu cilindrii, astfel c n relaia de calcul intervine i randamentul cricului :
F=H

d a1
F = Q
D l
Viteza de ridicare a sarcinii este viteza pistonului cu sarcina de ridicat:
2

(2.94.)

d
(2.95.)
v = l nd
D
n care nd este numrul de curse duble pe secund ale prghiei;
- coeficient ce ine cont de pierderile de lichid prin etaneiti, = 0,90....0,95 .
Un model de cric cu urub, dar cu acionare electric, este cel prezentat n figura 2.78. i
care se ntlnete cu regularitate n cadrul atelierelor de reparaii auto. Aici, n coloanele 1 se
gsesc uruburile cu filet trapezoidal sau ptrat ce se rotesc, antrenate pe la partea inferioar prin
intermediul unei transmisii cu lan 3, deplasare pe vertical fiind imprimat piulielor care, au
montate de suportul lor dou brae telescopice 2. Prin poziionarea acestor brae sub punctele de
ridicare prevzute de constructor, sarcina de ridicat (autovehiculul) este deplasat pe vertical la
nlimea necesar.
uruburile sunt montate pe lagre le cele dou capete ale coloanei, iar piulia cu suportul
i braele telescopice se deplaseaz pe ghidajele prevzute n coloane. Acionarea se face de la un
electromotor, printr-un reductor i o transmisie cu lan Galle, uruburile avnd montate pe pan,
la captul inferior cte o roat de lan cu acelai numr de dini. Pentru a evita un eventual
accident, lanul transmisiei este fie ngropat n pardoseal, fie acoperit cu o aprtoare din tabl
care s reziste la trecerea roilor autovehiculului.

60

Fig. 2.78. Construcia unei maini de ridicat pentru autovehicule

Platformele de lucru sunt

maini folosite la ridicarea unor
sarcini n vederea executrii unor
operaii sau chiar la ridicarea de
persoane n vederea efecturii unor
figura
2.79.
intervenii. n
este prezentat o platform de
ridicat a crei acionare este
realizat prin intermediul unor
cilindri hidraulici 2.
Fig. 2.79. Platform
acionat hidraulic

de

ridicat

Pompa de ulei aflat n blocul de comand 1, trimite uleiul sub presiune, iar cilindrii de
for (doi n acest caz) acioneaz asupra braelor articulate i culisante 3 care, mpreun cu
braele 2 (formeaz un ansamblu de tip foarfece) ridic sau coboar sarcina, n funcie de
circuitul hidraulic comandat.
Palanele sunt aparate de ridicat independente sau parte component a macaralelor. Cele
independente au o construcie simpl care realizeaz nlimi de ridicare mult mai mari dect
61

cricurile, dar fiind suspendate deasupra sarcinii, necesit folosirea de organe pentru suspendarea
i apucarea sarcinii.
Dup tipul organului flexibil de traciune palanele pot fi cu cablu din oel, cu lan sudat i
cu lan tip Galle.
Dup caracteristicile constructive palanele pot fi cu organ flexibil pentru ridicare (cele
mai cunoscute sunt palanele simple i difereniale), respectiv palane cu organ flexibil de ridicare
i transmisie dinat (care pot fi cu acionare manual sau electropalane).
n construcia macaralelor palanele sunt montate pe crucioare pentru ci suspendate,
considerate ca mecanisme auxiliare ale acestora.
Palanul cu angrenaj melcat i acionare manual (fig. 2.80.), este prevzut cu posibilitatea
de deplasare pe o cale de rulare. Lanul sudat 1 acioneaz asupra roii de manevr 2, montat
solidar cu axul melcat 3. Acesta rotete roata melcat 4 i odat ea roata dinat 5, ridicnd sau
cobornd sarcina suspendat la crlig, dup cum este sensul de rotaie a roii de manevr. Pentru
a evita coborrea sarcinii sub aciunea greutii proprii, pe axul melcat este prevzut dispozitivul
de blocare 6.

Fig. 2.80. Palan cu lan Galle

Fig. 2.81. Palan cu lan sudat

Pentru deplasarea palanului se acioneaz lanul 7 ce rotete roata de manevr 8, pe care

este solidarizat roata de rulare motoare 10, roile 9 fiind folosite n special pentru a asigura
susinerea palanului pe calea de rulare.
n figura 2.81. este prezentat un palan la care deplasarea ansamblului pe calea de rulare
se face prin tragerea efectiv a lanului sudat ce acioneaz asupra roii de manevr pentru
ridicare.
Palanul din figura 2.82 este unul acionat manual i cu specificaia c el este
transportabil, fiind prevzut cu crlige pentru prinderea la un reazim fix (suport tip capr, grind
de tavan) sau la un crucior special, caz n care se poate realiza i deplasarea sarcinii.

62

Fig. 2.82. Palan cu lan sudat transportabil

Electropalanele (fig. 2.83.) au n

construcia lor un mecanism de acionare
cu motor electric i o transmisie prevzut
cu organe de blocare. Ele pot fi
transportabile (fig. 2.83.a) cnd realizeaz
doar ridicarea i coborrea sarcinii sau
deplasabile (fig. 2.83.b), cnd permit i
deplasarea palanului pe o cale de rulare,
prin tragerea manual de mnerul prevzut
n acest scop.

Fig. 2.83. Electropalane

n construcia podurilor rulante i a macaralelor se folosesc cu deosebire electropalane la

care toate operaiile sunt acionate mecanic.
Troliile sunt aparate de ridicat ce pot fi independente sau ca parte a unor macarale ori
ascensoare. Troliile independente pot fi cu acionare manual, prin intermediul uneia sau a dou
manivele, ori cu acionare mecanic. n construcia lor se regsesc una sau mai multe tobe pentru
nfurarea cablului din oel, o transmisie cu roi dinate (n majoritatea cazurilor) sau angrenaj
melcat, iar n funcie de numrul tobelor, una sau mai multe frne, toate dispuse pe un asiu, ntro construcie compact.
Caracteristic troliilor este faptul c ele pot fi folosite att la ridicarea sarcinii pe vertical,
ct i la deplasarea lor pe o suprafa cu nclinare cuprins ntre 0 900.
Troliul din figura 2.83 este fixat pe un perete i acionat de ctre manivelele 1 i prin transmisia
cu roi dinate rotete toba 2, pe care se nfoar organul flexibil de traciune. Ca dispozitive de
blocare a sarcinii se folosete o roat 3 cu clichetele 4 i frn cu banda 6 ce strnge roata de
frn 7, sub aciunea braului cu contragreutate 4.

63

Fig. 2.84. Troliu de perete acionat manual

n cazul troliilor acionate manual se pune problema raportului de transmisie al roilor

dinate, astfel ca fora necesar a fi aplicat la capetele manivelei s nving momentul rezistent
creat de sarcina Q. Momentul rezistent depinde de fora Fc din ramura organului flexibil care se
nfoar pe toba ci diametrul D i de randamentul tobei :
D1
(2.96.)
M t = Fc
2
Fora din ramura organului flexibil ce se nfoar se determin cu relaia (vezi cap.
2.2.):
Q 1 1
Fc =
(2.97.)
i p p ( r )n
unde ip este raportul de transmitere al palanului;
p - randamentul palanului;

r - randamentul unei role (n fiind numrul de role pe care se abate organul flexibil de
traciune pn la toba troliului).
Cu aceste date, raportul de transmisie al troliului, innd cont de faptul c fora aplicat
de om la manivel este limitat, va fi:
Mt
1
1 QD
1
1 QD
1
(2.98.)
=
=
it =
n
z F R t i p 2 z F R p t ( r )
ip 2 z F R g
n care z este numrul de manivele ale troliului (z poate fi 1 sau 2);
F fora aplicat la manivela troliului;
R raza manivelei;
t - randamentul transmisiei dinate a troliului;
g - randamentul global al troliului.
Viteza de ridicare a sarcinii este limitat de turaia manivelei i este tot mai mic, pe
msur ce crete mrimea sarcinii de ridicat, asta deoarece pentru acionarea manual a troliilor,
sunt necesare rapoarte de transmisie tot mai mari. Cu toate acestea troliile pot fi folosite la
ridicarea unor sarcini de pn la 10 tone, unele dintre ele avnd din construcie posibilitatea
modificrii raportului de transmisie.
Troliile acionate mecanic primesc micarea de la un motor electric, prin intermediul unei
transmisii mecanice cu roi dinate, ctre una sau mai multe tobe. Pe arborele motor sunt

64

prevzute dispozitive de frnare i blocare, iar pentru asigurarea independenei funcionale a

tobelor, sunt montate cuplaje cu frecare i frne separate.
Podurile rulante fac parte din categoria macaralelor rulante i sunt cele mai folosite n
interiorul atelierelor, halelor sau magaziilor, iar n unele situaii i n exterior la deservirea unor
depozite. Ele sunt realizate n diferite variante, n funcie construcie (numrul grinzilor, poziia
cii de rulare, deschidere, numrul aparatelor de ridicat, modul de acionare al mecanismelor) i
condiiile de exploatare (sarcina de lucru, locul de funcionare i regimul de exploatare).
Podurile rulante monogrind pot fi cu acionare manual (fig. 2.85.), cnd au o
deschidere de pn la 15 m i sarcina maxim de 50 kN, respectiv cu acionare mecanic, atunci
cnd au o deschidere de pn la 30 32 m i sarcina maxim de 100 kN.
Din punct de vedere constructiv podul monogrind este alctuit dintr-o grind principal,
de obicei un profil I, pe talpa sa inferioar deplasndu-se cruciorul cu palanul manual.
Acionarea podului din figura 2.84 se realizeaz prin intermediul lanurilor sudate i a
roilor cu locauri aferente. Astfel, pentru ridicarea i coborrea sarcinii se acioneaz roata 5, cu
ajutorul lanului 6, care la rndul ei trimite micarea de rotaie ctre toba palanului. Pentru
deplasarea cruciorului cu sarcina suspendat se acioneaz cu lanul 7, roata motoare 8, care va
rula pe talpa inferioar a profilului grinzii.

Fig. 2.85. Pod rulant monogrind cu acionare manual

Pentru deplasarea podului rulant pe inele 2, cu lanul 3 se rotete roata 1, solidar cu

axul 9 i care, prin intermediul unei perechi de roi dinate 11 antreneaz roile motoare 4. Acest
lucru se poate realiza la ambele capete ale podului rulant el fiind prevzut cu dou astfel de
mecanisme.
Din condiia de o mai bun rezisten la deformare, n multe cazuri, se folosesc
construcii cu dou grinzi cu inim plin, dar mai ales compuse de tipul cu zbrele. Acestea
permit deschideri mari ale podului, dar i posibilitatea de a folosi dou aparate de ridicat. n
marea majoritate podurile rulante cu dou grinzi au mecanisme de acionare independente,
comandate cu motoare electrice, fapt ce realizeaz o mai mare vitez de manipulare a sarcinilor.
65

Podul rulant cu dou grinzi i cale de rulare joas (fig. 2.86.) este alctuit din grinzile 1 i
2, asamblate i prevzute cu calea de rulare 4 pe care se deplaseaz cruciorul cu electropalan 3.
Tot pe crucior se afl i roile de rulare 5, cu transmisia aferent pentru deplasarea sarcinii n
lungul podului rulant. Pentru deplasarea pudului rulant este prevzut electromotorul 6 care
transmite micarea ctre roile motoare ale acestuia i rularea lor pe inele montate pe structura
de rezisten a construciei.

Fig. 2.86. Pod rulant cu dou grinzi i cale de rulare joas

Podul rulant din figura 2.87. este de tipul cu dou grinzi i cale de rulare sus, acionarea
acestuia fiind identic cu podul rulant precedent.

Fig. 2.87. Pod rulant cu dou grinzi i cale de rulare sus

Macaralele de tip semicapr i capr i-au luat denumirea dup forma scheletului lor i
se folosesc foarte mult n mecanizarea lucrrilor n depozite.
Macaraua semicapr (fig. 2.88.) se poate folosi att n exterior ,ct i n interior,
caracteristic fiind faptul c ea se deplaseaz pe dou ci de rulare (ine), din care una este
montat pe sol, iar a doua pe console ale construciei, fapt ce mbuntete stabilitatea acesteia.

Fig. 2.88. Macara semicapr

66

Cruciorul cu electropalanul aferent se deplaseaz pe o cale de rulare montat pe tlpile

inferioare ale grinzilor macaralei (se coboar astfel centrul de greutate), iar acionarea este n
totalitate mecanic.
Macaraua capr din figura 2.89. are ambele pri ale scheletului rezemate pe dou ine, o
asemenea construcie ridicnd unele probleme privind stabilitatea n timpul lucrului, iar datorit
nlimii mari se adaug i fora vntului ce poate duce la rsturnarea ei.

Fig. 2.89. Macara capr

Macaralele rotitoare i staionare sunt utilizate innd cont de condiiile de amplasare i

domeniul de lucru limitat de raza lor de aciune. Aa cum le spune i numele, caracteristica lor
comun este faptul c ele se pot roti n jurul unui ax vertical.
Cea mai simpl construcie este macaraua de perete rotitoare cu tirant i acionare
manual, prezentat n figura 2.90. Pe braul
profilat 1 (de obicei profil I) se deplaseaz rolele 4
ale cruciorul cu palan. Ridicarea i coborrea
sarcinii se face cu lanul 2 i roata de manevr 3,
deplasarea n lungul braului prin tragerea
cruciorului i tot prin tragerea lanului 2, rotirea
coloanei n lagrele 5 i 6.
Macaraua n consol cu bra fix din figura
2.91 este de tipul cu acionare mecanic.
Cruciorul se deplaseaz pe cile de rulare
montate pe cele dou grinzi, iar podul transleaz
cu totul pe inele fixate pe console n construcia
cldirii. Pentru stabilitatea macaralei, la partea
superioar este prevzut un ghidaj.
Fig. 2.90. Macara de perete cu bra rotitor

67

Fig. 2.91. Macara n consol cu bra fix: 1- in

rulare macara; 2- motor acionare meca-nism
rulare macara; 3- roi de rulare; 4- ghidaj; 5rol sprijin; 6- motor acionare palan; 7- motor
pentru deplasare cru-cior; 8- ci de rulare
crucior.

O alt construcie este prezentat n

figura 2.92. i care reprezint o macara
staionar rotitoare, cu bra cu deschidere
variabil, ea putnd fi cu acionare manual
sau mecanic. Astfel de macarale au o
deschidere de pn la 7 m i capacitate de
ridicare de maxim 10 tone.
Talpa inferioar se monteaz pe fundaia
cldirii iar reazimul superior se fixeaz de
peretele cldirii. Pe braul macaralei se
deplaseaz un crucior cu patru roi. n cazul
acionrii mecanice, troliul de ridicare se
amplaseaz la partea inferioar a
construciei metalice.

Fig. 2.92. Macara cu coloan rotitoare cu deschidere

variabil

Fig. 2.93. Macara staionar cu coloan

rotitoare

Macaraua din figura 2.93. este de tipul staionar cu coloan i bra fix, fiind montat pe
fundaia cldirii. Att ridicarea coborrea sarcinii, ct i rotirea macaralei se realizeaz cu
transmisii mecanice.
Pentru a mri domeniul de lucru se poate folosi o macara de tipul staionar cu plac
turnant i bra cu deschidere variabil (fig. 2.94.). Corpul macaralei este aezat pe o plac de
construcie special care permite rotirea ntregului ansamblu.
Macaraua este acionat mecanic i asigur ridicarea i coborrea sarcinii, ridicarea i
coborrea braului, respectiv rotirea macaralei.
n interiorul halelor sau a depozitelor se poate folosi i o macara de tipul celei din figura
2.95.
68

Fig. 2.94. Macara staionar cu plac turnant

Pe tavanul cldirii sunt prevzute dou

ci de rulare pe care se deplaseaz ntregul
ansamblu al macaralei. Pe cruciorul suspendat
se monteaz dispozitivul de rotire i braul
macaralei cu palanul i mecanismele de acionare
ale macaralei.
Macaralele rotitoare deplasabile elimin
dezavantajul celor staionare prin faptul c pot
deservi suprafee mult mai mari. Ele se monteaz
pe echipamente de rulare care pot fi cu in, pe
enile sau pe roi cu pneuri.

Fig. 2.95. Macara de tavan cu crucior i bra rotitor

Fig. 2.96. Macara rotitoare deplasabil pe

ine

Macaraua din figura 2.96 este de

tipul rotitoare, cu bra cu deschidere
variabil i se deplaseaz pe o cale de
rulare de tip in fixat pe sol. Pentru a
mri stabilitatea macaralei aceasta are
prevzut n construcia sa reazime laterale,
mrind astfel i capacitatea de ridicare.

69

Fig. 2.97. Macara rotitoare pe enile

Macaraua rotitoare pe enile din figura

2.97. permite deplasarea ei n orice loc este
necesar, fr a mai fi nevoie de sprijin
suplimentar. Acionarea mecanismelor se face
ardere
cu energia de la motorul cu
intern propriu.
Au dezavantajul c se deplaseaz cu
vitez mic i pot parcurge distane mici de la
o lucrare la alta.
Automacaraua sau macaraua montat
pe un autovehicul cu roi (fig. 2.98. permite
deplasarea cu viteze mari la locul de
destinaie, dar are capacitate de ridicare mic.
Pentru a evita deformarea pneurilor ea este
prevzut cu patru tlpi de rezemare, ceea ce permite att creterea stabilitii macaralei, ct i
mrirea capacitii de ridicare.
Fig. 2.98. Macara montat pe
autovehicul cu roi

Ascensoarele sunt maini de

ridicat cu aciune intermitent
destinate pentru transportul pe
vertical, a persoanelor i a
materialelor, avnd o cabin, un vas
sau o platform, care se deplaseaz pe
glisiere.
Ascensoarele se pot clasifica dup
mai multe criterii:
dup viteza nominal avem:
ascensoare cu vitez mic (sub 0,4
m/s), cu vitez mijlocie (0,4-0,8 m/s),
vitez mare (0,8-1,5 m/s) i vitez foarte mare (peste 1,5 m/s);
dup sistemul de comand avem cu comand exterioar, cu comand interioar i cu
comand mixt;
dup forma golului n care se deplaseaz: puuri complet nchise (beton, zidrie) i
puuri seminchise (construcii metalice, plase de srm);
dup regimul de lucru: cu regim uor (pn la 30 de porniri pe or), cu regim mijlociu
(ntre 30-60 porniri pe or), cu regim greu (ntre 60-120 porniri pe or) i cu regim foarte greu
(peste 120 porniri pe or).
Ascensoarele pot fi cu cabin (pentru persoane i materiale) i cu skip (vas cu autogolire)
pentru materiale vrsate.

70

Prile principale ale ascensorului (fig.

2.99.) sunt grupul de acionare 1, glisierele
(ghidajele) cabinei 2, troliul 3, cabina sau
platforma 4, organul flexibil de traciune (cablu)
5, contragreutatea 6 i ghidajul contragreutii 7.
Pentru a evita blocarea micrii, att
cabina, ct i contragreutatea se deplaseaz pe
glisiere sau ghidaje, fiind echipate cu patine de
ghidare.
Contragreutatea este folosit pentru a
echilibra cabina i o parte din sarcina de ridicat,
reducnd astfel i ncrcarea motorului electric.
Organul de acionare al ascensoarelor
poate fi tob de cablu, pentru nlimi de ridicare
mici sau roat de friciune, pentru nlimi de
ridicare mari.
Cablul din oel folosit la construcia
ascensoarelor se verific la fora maxim de
rupere:
Q + Q0
(2.99.)
Fr = k
n
unde Q este sarcina maxim de ridicat, Q0 este
greutatea proprie a cabinei i a cablului, n este
ramurilor de cablu de care este
numrul
suspendat cabina, iar k este un coeficient de
siguran cu valori cuprinse ntre 8 14, n
Fig. 2.99. Ascensor cu cabin
funcie de viteza de ridicare i coborre a cabinei.
Tot din considerente de siguran,
ascensoarele sunt echipate cu dispozitive speciale de prindere n cazul ruperii cablului (se
blocheaz micarea cabinei pe glisiere), respectiv cu regulatoare de vitez (dispozitive obligatorii
la ascensoarele de persoane). La acestea se adaug frnele cu saboi i alte sisteme de frnare,
necesare exploatrii ascensoarelor.

71

III. MAINI I INSTALAII DE TRANSPORT CONTINUU

Spre deosebire de instalaiile descrise n capitolele precedente i care erau caracterizate
prin faptul c aveau o aciune intermitent, instalaiile de transport continuu asigur transportul
fr ntrerupere al unui flux continuu de sarcini (care pot fi materiale vrsare, sarcini individuale
i uneori persoane), ntre dou puncte situate la acelai nivel sau la nivele diferite. Ele poart
denumirea de conveioare sau preferabil, transportoare.
Din punct de vedere al principiului lor de funcionare aceste instalaii pot fi mprite n
dou categorii:
transportoare cu organ flexibil de traciune (transportoare cu band, cu raclete, cu
cupe, elevatoare, transportoare suspendate, etc.);
transportoare fr organ flexibil de traciune (transportoare melcate, cu role,
gravitaionale, ineriale, pneumatice, etc.).
La transportoarele din prima categorie, organul flexibil de traciune poate fi n acelai
timp i purttorul sarcinii, un exemplu fiind transportorul cu band la care banda de lucru
servete att la traciunea unor organe care poart sarcina, ct i la susinerea sarcinii.
Transportoarele fr organ flexibil de traciune realizeaz deplasarea sarcinii prin diferite
moduri, variate i care vor fi studiate pentru fiecare caz n parte.
Din punct de vedere al direciei de micare, fiecare din cele dou categorii de mai sus se
pot subdivide n:
transportoare care lucreaz mai ales pe orizontal sau care urc i coboar sub un unghi
redus, mai mic dect unghiul de alunecare a materialului transportat
transportoare care lucreaz mai ales pe vertical sau cu nclinri mici fa de vertical;
transportoare care pot lucra sub orice unghi, realiznd trasee complexe n spaiu.
Instalaiile de transport continuu au un rol determinant n mecanizarea i automatizarea
proceselor de producie. n general, aceste instalaii cuprind, n afar de maina propriu-zis de
transportat, diferite echipamente auxiliare: dispozitive de ncrcat, dispozitive de descrcat,
echipamente de cntrit, buncre de depozitare i repartizare sau dozare a materialului.
Transporturile efectuate de aceste instalaii pot fi exterioare (ntre vagon i depozit sau
ntre depozit i punctul de lucru ori interioare (n atelierele de lucru, caz n care materialul poate
suferi i o operaie tehnologic, cum ar fi uscarea acestuia).
Transporturile interioare ntre unele operaii sunt efectuate i de ctre maini de transport
fr ine, care lucreaz la acelai nivel (electrocare) sau combin transportul cu ridicarea sau
coborrea (electrostivuitoare, motostivuitoare).

3.1. Productivitatea transportoarelor

Prin productivitatea unui transportor se nelege cantitatea de material transportat n
unitatea de timp, exprimat n t/h sau kg/h.
Dac pe fiecare metru liniar al transportorului n micare se afl q kilograme de material
(q se mai numete i sarcina liniar, n kg/m), iar viteza de naintare a materialului este v, n m/s,
atunci transportorul va realiza o productivitate orar:
1
Q=
3600 q v = 3,6 q v , n t/h
(3.1.)
1000
Dac n locul unui material vrsat se transport sarcini individuale de G kilograme
fiecare, situate la distana de a metri ntre ele, productivitatea orar va fi:

Q = 3,6 q v = 3,6

72

G
v , n t/h
a

(3.2.)

Productivitatea poate fi mrit prin creterea vitezei de transport v sau a sarcinii liniare q.
Timpul de trecere a dou sarcini individuale consecutive este t = a / v , astfel c se poate exprima
productivitatea n numrul de buci pe or:
3600
v
(3.3.)
n=
= 3600 , n buc./h
t
a
Toate relaiile stabilite sunt calculate n condiii de lucru ideale, cnd avem un strat
continuu i uniform de materiale sau de sarcini individuale. n realitate, condiiile de lucru difer
i ca urmare productivitatea de calcul teoretic trebuie raportat la productivitatea medie,
corectat de un coeficient de neuniformitate (k = 1,1 1,5):
Qcalc = Qmed k
(3.4.)

3.2. Organele flexibile de traciune

O parte a transportoarelor i diferitele variante ale acestora au ca element comun un organ
flexibil de traciune, care poate fi:
o band textil, din cauciuc, din materiale plastice, din oel sau mpletitur de srm;
unul sau mai multe lanuri n paralel;
unul sau mai multe cabluri n paralel.
Benzile pentru transportoare trebuie s corespund unor cerine specifice precum ar fi:
rezisten mare la ntindere pentru a putea prelua fora de traciune;
elasticitate suficient pentru a putea suporta un numr mare de ndoiri, la trecerea
peste role;
s nu se alungeasc mult n timpul exploatrii;
s fie rezistente la abraziune din partea materialului i la umiditate, eventual
intemperii;
s reziste la aciunea chimic a produselor alimentare;
s fie uor de nndit i reparat n caz de rupere.
Benzile textile corespund doar primelor trei cerine, fapt care a dus la o folosite limitat a
acestora i doar n condiii protejate.
Benzile de cauciuc corespund cel mai bine cerinelor impuse i de aceea sunt cele mai
utilizate. Constructiv, banda este armat cu un numr de
inserii care constau fie din straturi de pnz special (estur de bumbac sau de fibre textile),
fie din cabluri de cord (cabluri textile speciale), ori din fire de oel, pentru a-i mri rezistena la
traciune.
Cauciucul protejeaz inseriile de agenii atmosferici i d ansamblului benzii
elasticitatea necesar. Inseriile de pnz pot fi: tiate la lime i suprapuse (fig. 3.1.a);
nfurate din mai multe buci (fig. 3.1.b) sau dintr-o singur bucat (fig. 3.1.c); reduse treptat la
mijlocul benzii (fig. 3.1.d) pentru a o face mai elastic n cazul n care lucreaz sub form de
jgheab; cu un strat de azbest pentru protecia contra sarcinilor calde (fig. 3.1.e); ntrite n axa
neutr a benzii cu cabluri de cord sau din srm de oel (fig. 3.1.f).
Deoarece benzile sunt realizate n rulouri de pn la 100 m, capetele benzilor trebuie
nndite, pentru a realiza un traseu nchis de lungime necesar. nndirea benzilor de cauciuc se
poate face pe cale mecanic (prin plci cu nituri sau balamale nituite) dar mai ales prin
vulcanizare.
Calculul benzilor de cauciuc urmrete stabilirea greutii proprii i a numrului de
inserii, respectiv a forei de rupere.
Greutatea proprie a benzii se determin cu relaia aproximativ:
(3.5.)
q B = 1,1 B(1,25 i + S1 + S 2 )
unde B este limea benzii;

73

Fig. 3.1. Tipuri constructive de benzi transportoare din cauciuc

i numrul inseriilor;
S1 grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa de lucru;
S2 grosimea stratului de cauciuc pe suprafaa de sprijin.
Numrul de inserii necesar rezult din relaia:
c S max
i=
(3.6.)
100 B K r
n care c este coeficient de siguran (are valori cuprinse ntre 9 11, n funcie de numrul de
inserii);
Smax fora maxim de traciune la care este supus banda;
Kr fora de rupere a unei inserii pe un centimetru de lime.
Benzile din materiale plastice sunt destinate transportului produselor alimentare i ele se
realizeaz din n funcie de specificul fiecrei linii tehnologice din care fac parte, ca materiale se
utilizndu-se poliamida, poliuretanul, policlorur de vinil, etc. Banda poate fi continu, cu sau
fr armturi, avnd suprafaa neted
sau cu striaii pentru mrirea aderenei
(fig. 3.2.a) sau format din elemente
articulate (fig. 3.2.b), care asigur o
mai mare flexibilitate n plan
transversal.
Tot din materiale plastice se
realizeaz i unele transportoare din
liniile de umplere i ambalare a
produselor alimentare i care, prin
forma elementelor articulate (fig. 3.3.),
permit
realizarea
unor
trasee
complexe.
Fig. 3.2. Benzi din materiale plastice

74

Fig. 3.3. Elemente articulate din construcia transportoarelor

Fig. 3.4. mbinarea benzilor

Benzile din cauciuc, ca i unele benzi din materiale

plastice, sunt realizate sub form de rulouri cu lungime de
pn la 100 120 m, fapt care impune tierea i mbinarea
lor la lungimea necesar. Benzile din cauciuc, de regul, se
vulcanizeaz iar cele din materiale plastice se mbin prin
lipire, cusut (fig. 3.4.a), cu agrafe (fig. 3.4.c) sau cu
balamale (fig. 3.4.b).
Benzile de oel sunt confecionate prin laminare la
rece n grosimi de 0,6-1 mm i limi de pn la 1 m.
Benzile de oel prezint unele avantaje fa de cele din
cauciuc precum: rezisten mare la ntindere i la rupere,
pre de cost sczut, performane superioare. Ca dezavantaje
se pot meniona: elemente
speciale de acionare, mai
scumpe i faptul c laminarea benzii este destul de grea.
Ca urmare a
faptului c aceste benzi sunt
flexibile doar n plan longitudinal, ele nu pot funciona n
form de jgheab precum cele din cauciuc.
O variant de band din oel este cea de tipul plas (fig. 3.5.) i care se folosete la
cuptoarele tunel de coacere a unor
produse de panificaie sau la usctoare.
Lanurile folosite n construcia
transportoarelor sunt de urmtoarele
tipuri: lanuri sudate, lanuri turnate,
lanuri cu eclise i boluri i lanuri
forjate, demontabile.
Fig. 3.5. Band din mpletitur de srm

75

Lanurile sudate sunt la fel ca cele folosite la mainile de ridicat. Au avantajul c prezint
flexibilitate pe toate direciile i de aceea sunt folosite la transportoarele cu traseu curbat n
spaiu. n schimb, au suprafaa de contact mic i care se uzeaz repede, fapt ce determin o
cretere cu timpul a pasului, provocnd dificulti la angrenarea cu organele de acionare.
Lanurile turnate, executate de regul din font maleabil, au avantajul c sunt ieftine dar
sigurana n exploatare este redus ca urmare a dificultii de depistare a defectelor de turnare.
Unele zale sunt prevzute din turnare cu urechi de prindere a racleilor sau a plcilor
transportorului, fapt ce simplific mult construcia acestuia.
Lanurile cu eclise folosite n construcia transportoarelor pot fi de tip Galle, lanuri cu
buce i lanuri cu buce i role.
Lanurile forjate demontabile (fig. 3.6.) au fost concepute pentru a uura execuia, dar i
pentru a conferi siguran n exploatare. Lanul demontabil cuprinde zale exterioare 1, zale interioare 3 i boluri cu dou capete 2, aceste
elemente fiind executate numai prin forjare n
matrie.
Roile de acionare pentru lanuri se
execut astfel: pentru lanuri sudate ca n

Fig. 3.6. Lan forjat demontabil

Fig. 3.7. Roi de acionare a lanurilor

figura 3.7, pentru lanuri cu eclise fr role n form poligonal ca n figura 3.8. iar pentru lanuri
cu eclise i role cu dantur ca n figura 3.9.

Fig. 3.8. Roat de acionare a lanurilor cu eclise

fr role

Fig. 3.9. Roat de acionare a lanurilor

cu eclise i role

La angrenarea lanului cu roata de acionare apar unele fenomene dinamice, diferite de

nfurarea i desfurarea unei benzi de transportor pe toba de acionare, care se produce cu
vitez constant R dac viteza unghiular este constant. Lanul este acionat de o roat cu z

76

dini sau laturi i nu va avea o vitez constant, chiar dac roata de acionare se rotete cu vitez
unghiular constant.
Pentru studiu se consider roata pentagonal ABCDEF din figura 3.9. care acioneaz
lanul cu pasul p, egal cu latura pentagonului.

Fig. 3.10. Modul real de angrenare a lanului cu roata de acionare

Pe msur ce roata se nvrtete, vrfurile A, B, C, etc. ale roii vin succesiv n contact cu
articulaiile a, b, c, etc. ale lanului. De cte ori unul din vrfurile roii, de exemplu A, ajunge n
poziia din fig. 3.10.d, se produce contactul vrfului urmtor B cu articulaia b, care la rndul ei
descrie un drum din poziia 3.10.b pn n poziia din fig. 3.10.d, dup care intr n contact C cu
punctul i aa mai departe. Fiecare za a lanului execut o micare ciclic, ncepnd cu intrarea n
contact cu lanul a unuia din colurile roii i pn la intrarea n contact a vrfului urmtor.
Roata, aflndu-se la un moment dat n poziia din fig. 3.10.a, caracterizeaz poziia
vrfului A prin unghiul , msurat de la axa vertical Oy. Din poziiile 3.10.b d se observ c
acest unghi poate varia de la valoarea /2 pn la +/2 (n cazul pentagonului de la /5 la
+/5).
Chiar dac n timpul rotirii roii zalele lanului aflate n apropierea roii i schimb
periodic i deprtarea fa de axa Ox (fig. 3.10.a), aceast oscilaie este mai puin important i
se neglijeaz, considernd numai micarea lanului paralel cu axa Ox.
Roata avnd viteza unghiular constant, vrful roii A va avea viteza:
d
(3.7.)
v r = R = R
dt
dirijat perpendicular pe raza R, iar lanul va nainta paralel cu Ox cu viteza:
d
= R cos
(3.8.)
vl = v r cos = R cos
dt
Deoarece este variabil ntre limitele de mai sus i viteza va oscila n timp, astfel c
lanul va avea o acceleraie:
77

dvl
d
2
(3.9.)
= R sin
= R sin
dt
dt

Ca urmare, rezult c viteza lanului variaz n timpul trecerii unei zale dup un segment
de cosinusoid de la /2 la +/2, apoi zaua urmtoare dup un alt segment de cosinusoid, etc.,
astfel c diagrama vitezei lanului este compus dintr-o succesiune de astfel de segmente de
cosinusoid, luate de la /z la +/z, valoarea maxim a vitezei fiind corespunztoare lui = 0
(poziia din fig. 3.10.c).
Acceleraia lanului variaz tot ciclic dup o succesiune de segmente de sinusoid,
valoarea maxim negativ fiind caracterizat de unghiul = + /z, iar cea maxim pozitiv
pentru unghiul = - /z.
Deoarece trecerea de la + /z la - /z se face instantaneu (vrful B al roii intr n contact
cu lanul n momentul cnd A ajunge n poziia = /z), acceleraia trece brusc de la valoarea
maxim negativ la valoarea maxim pozitiv. Diagrama vitezei i acceleraiei este prezentat n
figura 3.11.
Acceleraia lanului are ca valoare maxim:

a max = R 2 sin
(3.10.)
z
Roata de acionare avnd /2 rotaii pe secund, viteza medie de naintare a lanului va
fi:
al =

vl = zp

(3.11.)

Din aceast relaie rezult viteza unghiular a roii:

2 vlmed
(3.12.)
=
zp

p
rezult:
Cum sin =
z 2R
2
2 2 vl2med
v
2 l med
=
, n m/s2
(3.13.)
a lmed = 2 p
2

z p
zp
Acceleraia
micrii
lanului este proporional cu
pasul lanului i cu ptratul
vitezei liniare medii a
lanului, deci i cu ptratul
turaiei roii de acionare i
invers
proporional
cu
perimetrul zp al roii.
Trecerile brute de la o
acceleraie negativ la una
pozitiv este echivalent cu
un oc, iar la calculul de
rezisten acest lucru se
materializeaz prin faptul c
cele dou acceleraii maxime
se suprapun i aici apare un
coeficient de oc egal cu 2. n
total se calculeaz un salt de
Fig. 3.11. Diagrame vitezei i acceleraiei lanului
acceleraie de 3almax. Dac m
este masa lanului care sufer
ocul, fora dinamic din lan va fi:
78

S din = 3m almax
(3.14.)
Masa lanului se consider ca fiind masa lanului propriu-zis (cu ramura ncrcat i cea
nencrcat), la care se adaug masa racletelor, a plcilor, etc i masa ncrcturii de pe ramura
ncrcat.
n calculele practice se procedeaz astfel:
pentru transportoare mai mici de 25 m lungime, se ia n calcul masa ntregului lan pe
ambele ramuri plus masa ncrcturii;
pentru transportoare cu lungimea cuprins ntre 25 60 m, se ia n calcul masa ntregii
ramuri ncrcate plus jumtate din ramura descrcat a transportorului;
pentru transportoare cu lungimea mai mare de 60 m, se ia n calcul numai masa ramurii
ncrcate a transportorului.
Pentru a elimina dezavantajul prezentat i a obine o micare uniform a lanului, s-au
ncercat diverse mecanisme de compensare care, prin construcia lor ncercau obinerea unei
viteze unghiulare variabile periodic, rezultatele fiind acceptabile dar construcia unor asemenea
mecanisme a fcut ca ele s nu se extind n practic.
Calculul de rezisten a lanurilor de traciune prevede verificarea lanurilor sudate, cu
eclise i buce i cu eclise fr buce, la rupere cu sarcina dinamic stabilit.
3.3. Transportoare cu organ flexibil de traciune
Transportoarele cu organ flexibil de traciune pot fi clasificate dup direcia de transport
i organul care poart sarcina astfel:
pentru transportul pe orizontal sau cu o nclinare mai mic dect unghiul de alunecare
al materialului: transportoare cu band, cu plci, cu raclete, cu lan, cu palete;
pentru transportul pe orizontal i pe vertical: transportoare cu cupe;
pentru transportul pe vertical sau cu nclinri apropiate de vertical: elevatoare cu
cupe, cu icane, cu leagne;
pentru transportul pe orice direcie n spaiu: transportoare suspendate, transportoare cu
noduri.
Tot n categoria transportoarelor cu organ flexibil de traciune mai intr arunctoarele
(transportoare cu band care arunc materialul la o anumit distan) i instalaiile de screper,
care constituie un caz particular de transportor cu un raclete.
3.3.1. Transportoare cu band
Construcia transportoarelor cu band este n principiu aceiai, chiar dac organul flexibil
de traciune este o band din cauciuc cu inserii textile, din oel sau din mpletitur de srm.
Principalele pri componente ale unui transportor cu band sunt prezentate n figura 3.12.

Fig. 3.12. Transportor cu band: 1- band de transport; 2- role de reazem superioare; 3- role de
reazem inferioare; 4- tambur de antrenare; 5- tambur de ntindere; 6- dispozitiv de ncrcare; 7dispozitiv de descrcare.

79

n funcie de condiiile de lucru, transportoarele cu band mai pot fi prevzute cu

dispozitive de curire a benzii, de cntrire, de frnare sau blocare, etc.
Transportorul poate fi orizontal, ca n figura 3.12. sau poate fi i nclinat pe toat
lungimea ori pe o poriune din ea (fig. 3.13.).
Din punct de vedere al utilizrii benzii, transportoarele pot fi:
cu band plat, cnd se folosete la transportul de sarcini individuale (fig. 3.14.a);
cu band n form de jgheab, banda fiind ndoit numai pe ramura ncrcat, caz n
care se transport mai mult material dect la banda plat i de regul material vrac (fig. 3.14.b.).

Fig. 3.13. Transportor cu band cu traseu nclinat

Organele de rezemare asigur susinerea benzilor att pe ramura ncrcat, ct i pe cea

de ntoarcere. Banda poate fi rezemat pe tabliere, role sau combinaii de tabliere cu role, dar din
cauza nclzirii la frecarea cu tablierele, rolele sunt cel mai frecvent folosite n construcia
transportoarelor.

Fig. 3.14. Transportor: a- cu band plat; b- cu band sub form de jgheab

n practic se pot realiza i alte variante de susinere a benzilor, iar n funcie de

flexibilitatea lor seciunea transversal a materialului vrac poate avea diverse forme (fig. 3.15.),
de la simplu tblier la forma de cerc.
Pentru centrarea benzilor transportoare ele se dispun ca n figura 3.14.b dar cu un unghi
oarecare fa de direcia de mers a acestora (fig. 3.16.) i n toate punctele de contact dintre rol
i band vor apare:
o vitez de translaie a benzii vb;
o vitez periferic a rolei vr;
o vitez relativ a benzii fa de rol v*.
Din triunghiul vitezelor, viteza relativ are valoarea:
v * = vb sin
(3.15.)

80

Fig. 3.15. Organe de rezemare

a benzilor: a- tblier de lemn; b- rol
cilindric; c- rol profilat; d- jgheab
cu trei role; e- jgheab cu dou role; fjgheab semicircular cu role nguste; gjgheab circular cu rola nguste; hjgheab semicircular nchis; i- jgheab
circular nchis.

Astfel cele dou role ale

jgheabului vor da natere la dou
viteze relative egale i de sens
contrar care, vor duce la centrarea
benzii pe poziie simetric pe axa
longitudinal. Orice deviere de la
aceast poziie va face ca
componenta vitezei relative dinspre rola pe care banda tinde s devieze, s fie mai mare dect pe
cealalt rol, avnd ca rezultat readucerea pe poziia de simetrie cnd cele dou viteze relative
sunt egale.
Fig. 3.16. Montajul rolelor de centrare

Acionarea transportoarelor cu band se face

prin intermediul tobelor de acionare, pe care banda se
nfoar cu un anumit unghi i este antrenat prin frecare.
Ele pot fi executate din construcie sudat iar suprafaa
cilindric poate fi acoperit cu diverse materiale pentru
mrirea aderenei (ipci de lemn, un strat de cauciuc fixat
prin uruburi de tob sau vulcanizat, mase plastice, etc.).
Cnd nu au un strat aderent, tobele se execut sub form
uor bombat, fapt ce asigur centrarea benzii n timpul
funcionrii.
Deoarece transmit benzii fora de acionare,
folosind frecarea dintre tob i band, din relaia lui Euler
se poate scrie:

S inf = S desf e
(3.16.)
n care Snf este fora din ramura care se nfoar pe tob (fig. 3.17.);
Sdesf fora din ramura care se desfoar pe tob;
- coeficientul de frecare dintre tob i band;
- unghiul de nfurare al benzii pe toba de acionare.
Relaia de mai sus d valoarea maxim posibil a forei din ramura de nfurare, dar n
practic acesta poate fi depit accidental, fapt ce duce la patinarea benzii.
Cum n practic unghiul de nfurare util ' este mai mic dect cel teoretic i fora de
traciune transmis prin frecare benzii va fi mai mic:
S inf = S desf e '
(3.17.)
Fora periferic pe care o transmite toba de acionare are valoarea:
e ' 1
W = S inf S desf = S inf
(3.18.)
e '

81

Fig. 3.17. Moduri de nfurare a benzii pe tobele de acionare

Momentul la arborele tobei este M = WR, n care R este raza tobei. Acesta poate crete
mult n anumite condiii precum ar fi pornirea transportorului ncrcat cu material sau la opririle
brute. Ca urmare, trebuie s existe un unghi de rezerv suficient pentru a putea acoperi aceste
neajunsuri. Pentru mrirea unghiului de nfurare se folosesc dou tobe de acionare (fig. 3.17. c
i d), la care S este fora din band ntre cele dou tobe. n acest caz se poate scrie:
W1 = S inf S ' = S ' e 1 1
(3.19.)
e 2 1
W2 = S ' S desf = S ' 2
e

Fig. 3.18. Mecanisme cu role de presare

n afara mririi unghiului de nfurare i acionarea cu dou tobe, pentru mrirea forei
periferice transmisibile se mai pot folosi i alte metode:
mecanisme cu role de presare (fig. 3.18.);
mecanisme cu band auxiliar (fig. 3.19., fig. 3.20.).
cu role de presare pot fi cu rol de presare care servete i ca rol de abatere a benzii sau
cu rol de presare ce funcioneaz mpreun cu o rol separat de abatere a benzii.

Fig. 3.19. Mecanisme cu band

82

Mecanismele de acionare cu band din figura 3.18. au banda auxiliar plasat ntre toba
de acionare i banda transportoare, formnd pe tob un strat cu coeficient de frecare mare.
n cazul benzii auxiliare exterioare (fig. 3.20.), notnd cu Sa fora din aceast band i
care nu-i schimb valoarea pe tot traseul ei, va da natere la o for periferic:
W = S inf S desf = S desf e 1 1 + S a e 1 1
(3.20.)
Mecanismele cu benzi auxiliare
realizeaz o mrire important a forei W
dar funcionarea lor este condi-ionat de
starea perfect a benzii auxiliare.
Dispozitivele de ntindere a benzilor permit
funcionarea transportorului cu reali- zarea
forei periferice necesare.

Fig. 3.20. Mecanism cu band auxiliar exterioar

Ele trebuie s preia i alungirea permanent pe care o sufer banda ca urmare a

funcionrii ndelungate a ei.

Fig 3.21. Mecanisme de ntindere a benzilor: a- cu urub; b- cu pinion i cremalier culisant; ccu urub i arc; d- cu greutate plasat pe traseul de ntoarcere; e- cu greutate exterioar.

Din punct de vedere constructiv, dispozitivele de ntindere utilizate n practic sunt dou
tipuri:

cu urub;
cu greuti, cu construcie orizontal i vertical.
Dispozitivele de ntindere cu urub sunt plasate la extremitatea transportorului opus
acionrii i constau dintr-o tob de ntoarcere, al crei ax se poate deplasa orizontal i paralel
prin intermediul a dou tije filetate acionare simultan. Au construcia simpl dar se folosesc la
transportoare mai mici de 40 m, deoarece fora de ntindere a benzii variaz pe msur de banda
se alungete sau se schimb gradul ei de ncrcare, fapt ce impune verificarea la intervale dese a
ntinderii benzii.
Dispozitivele de ntindere cu greuti au toba de ntindere montat pe un crucior, care
este tras de o greutate prin intermediul unui cablu de oel. Astfel, banda este ntins n
permanen eliminnd dezavantajul dispozitivelor de ntindere cu urub. Mai mult dect att
aceste dispozitive sunt utilizate la transportoare de lungimi mari unde pot prelua alungiri de
ordinul metrilor, pentru aceasta fiind prevzute mecanisme cu greutate verticale montate pe
ramura de ntoarcere, de regul la mijlocul transportorului.
83

Pentru benzile de oel se folosesc dispozitive de ntindere cu urub sau cu greutate, de

construcii asemntoare ca n cazul benzilor de cauciuc.
ncrcarea i descrcarea materialului pe i de pe transportor constituie o problem foarte
important n vederea unei bune desfurri a
lucrului.
ncrcarea materialului pe transportor poate avea loc, n funcie de situaia concret, n
urmtoarele moduri:
manual, dintr-o grmad de material aflat pe sol, lng punctul de plecare al
transportorului;
mecanizat, dintr-o grmad de material de pe sol;
dintr-un alt transportor, cnd se lucreaz cu transportoare montate n serie;
dintr-un buncr, iar pentru uniformizarea materialului se folosete un dispozitiv
special numit alimentator.
Indiferent de felul cum este adus materialul n dispozitivul de ncrcare al transportorului,
dispozitivul trebuie s ndeplineasc unele condiii:
s imprime materialului o direcie de micare i o vitez ct mai apropiat de viteza
benzii;
s fereasc banda de lovituri din partea particulelor de material mai mari sau cu forme
ascuite;
s mpiedice cderea materialului pe tobele i rolele transportorului sau dezvoltarea
prafului;
la transportoarele n cascad s mpiedice inundarea cu material dac transportorul se
oprete dintr-un motiv oarecare.

Fig. 3.22. Dispozitiv de ncrcare

Pe zona de ncrcare este prevzut o mas pentru sprijinirea benzii, format de obicei
din role de susinere dispuse apropiat. Plnia de ncrcare (fig. 3.22.) are peretele din spate sub
un unghi care nu depete unghiul de frecare al materialului (30-45o). Dac materialul este
format din particule cu granulaie mult diferit, fundul nclinat al plniei este sub form de
grtar, prin care se scurg particulele mici ce formeaz un pat protector pe band, pe care se
aeaz particulele mai mari. Plnia este continuat cu dou borduri dispuse de o parte i de alta a
benzii, cu lungimea de 1-2,5 m n funcie de viteza i limea benzii. Pentru obturarea flexibil,
partea inferioar a bordurilor este realizat din cauciuc. Deprtarea dintre borduri se ia de circa
0,7-0,8 din limea benzii.
Pe poriunea dintre cele dou borduri se produce o accelerare a materialului datorit
antrenrii prin frecare a acestuia cu banda. O particul de mas m este antrenat de o for de
frecare mg, i capt acceleraia g; presupunnd c vo = v/4, drumul necesar pentru
accelerarea de la viteza v/4 la viteza v va fi:
1 2 v2
v
s=
(3.21.)
2 g
16
Dar pe distana s trebuie s fie, din cauza continuitii fluxului, acelai debit de material
qv. Ca urmare, la nceputul acestei distane s, unde viteza este v/4, sarcina liniar va fi 4q.
Presupunnd c viteza crete liniar, q va descrete hiperbolic de la 4q la q. n consecin, fora

84

total de frecare dintre band i material pe distana s, adic rezistena la naintare datorit
accelerrii materialului, va fi:
qv 2
1 qv 2
Qv
(3.22.)
Wacc = 2qs =
=
1
g 16
g
3,6 g
unde Q este productivitatea orar, n t/h.
Descrcarea materialului de pe transportor se poate face n dou moduri distincte:
la captul transportorului, prin cderea de pe band cnd trece peste toba de ntindere
sau toba extrem;
ntr-un punct oarecare de pe traseul transportorului, cu ajutorul unor dispozitive
speciale care pot fixe sau deplasabile de-a lungul acestuia (cu plug de descrcare sau cu crucior
de descrcare).
Dac descrcarea are loc la captul transportorului, el trebuie prevzut cu o plnie pentru
a crei construcie trebuie s se cunoasc traiectoria pe care o descrie materialul dup ce
prsete banda.
O particul de mas m situat pe banda ce trece peste toba de capt (fig. 3.23.) este
supus forei gravitaionale mg i forei centrifuge m2r. Acestea vor da rezultanta R a crei
prelungire ntlnete verticala dus prin centrul tobei n punctul P.
Din asemnarea triunghiurilor OPA i BCA rezult:
h
mg
30 2
895
g
(3.23.)
=
=
= 2 , [m]
=

h
g
2
2
2 2
r m r

n
n
Distana h depinde numai de turaia tobei iar toate particulele de material vor fi supuse
unei fore rezultante ce trece prin punctul P, numit polul micrii iar h se numete distana
polar.

Fig. 3.23. Forele care acioneaz asupra unei particule la descrcare

Polul P poate s cad n exteriorul, n interiorul sau chiar pe circumferina tobei. Pentru
cazul h<r, imediat ce particula se angajeaz pe traseul circular n jurul tobei, apare rezultanta R
dirijat spre exterior, efectul gravitii care inea particula pe band dispare iar aceasta se
desprinde de band chiar n punctul de tangen E, continundu-se traiectoria liber n aer.
Pentru situaia n care h>r, rezultanta R este ndreptat n jos i spre interiorul tobei. Va
exista pe circumferina tobei un punct A1 i un unghi 1 (fig. 3.24.) n care, descompunnd pe R
ntr-o component normal N i una tangenial T, s fie ndeplinit relaia:
(3.24.)
T N 0 i tg > 0
85

unde 0 este coeficient de frecare al materialului pe tob n stare de repaus;

0 - unghiul de frecare corespunztor.
n acest punct particula de material se va pune n micare de-a lungul circumferinei
tobei sub aciunea forei T i a forei de frecare, conform ecuaiei de micare:
2

d 2
d
mr 2 = mg sin mg cos m
r
dt
dt

(3.25.)

Fig. 3.24. Micarea unei particule pe tob la descrcare

Aceast micare ncepe n punctul A1 n care avem =1 i condiiile:

d 2
d
v
= = ; = tg 0
=0;
(3.26.)
2
dt
r
dt
continund cu viteza unghiular crescnd pn ntr-un punct A2 cu unghiul 2, n care fora
centrifug echilibreaz presiunea particulei pe band, adic:
2

d
(3.27.)
m
r = mg cos 2
dt
punct n care particula se desprinde, continundu-i drumul n spaiu.
Introducnd condiiile limit (3.26.) n relaia (3.27.) se obine:
sin( 0 1 )
v2
(3.28.)
tg 0 = tg 0 cos 1 sin 1 =
rg
cos 0
respectiv:

v2
1 = 0 arcsin sin 0
(3.29.)

rg
Din condiia limit dat de relaia (3.29.) rezult viteza unghiular final a particulei:

2 =

d
=
dt

g
cos 2
r

i viteza particulei n momentul desprinderii:

v 2 = r 2 = gr cos 2

86

(3.30.)
(3.31.)

Fig. 3.25 Moduri de descrcare

Unghiul 1 poate fi determinat grafic iar

prin integrarea relaiei (3.27.) i innd cont de
influena gravitaiei se poate determina traiectoria
descris de particul dup desprinderea ei de pe
band.
Pentru descrcarea materialului ntr-un
punct oarecare de pe traseul transportorului cel
mai simplu i utilizat dispozitiv este plugul
descrctor ce const dintr-un scut oblic plasat dea curmeziul benzii (fig. 3.25.a) sau din dou
scuturi ce formeaz un unghi ascuit (fig. 3.25.b),
materialul fiind dirijat ctre un jgheab colector.
Plugul poate fi fix sau deplasabil n lungul
transportorului, iar prin intermediul unei prghii el
poate fi ridicat de pe band.
Cruciorul de descrcare are un cadru ce poate rula pe roi n lungul transportorului i
care este prevzut cu dou tobe de conducere a benzii (fig. 3.25.c). Materialul se revars de pe
toba superioar ntr-o plnie prevzut cu dou tuburi de scurgere, spre dreapta sau spre stnga
transportorului, n funcie de necesiti.
Descrcarea cu plugul se folosete la materialele neabrazive, la transportoare cu viteze
de pn la 1,6 m/s i cu pante de pn la 80. Pentru protejarea benzii, marginile inferioare ale
plugului sunt executate din cauciuc, iar n zona plugului banda este susinut de un tablier
necesar att pentru descrcare, ct i pentru a aduce banda la forma plat.
n
figura
3.26
este
prezentat
paralelogramul vitezelor ce acioneaz asupra
unei particule. Viteza benzii este v iar particula
alunec pe scut cu viteza vs. Prin compunerea
celor dou rezult viteza relativ vb cu care se
deplaseaz particula, caracterizat de unghiul
fa de axa longitudinal.
Forele care acioneaz asupra particulei
n timpul descrcrii sunt:
fora de frecare G b a particulei pe
band, unde G este greutatea particulei i b
este coeficientul de frecare a particulei cu
banda;
reaciunea normal N a scutului asupra
Fig. 3.26 Forele i vitezele ce acioneaz asupra particulei;
unei particule la descrcarea cu plug

fora de frecare N b a particulei de scut, b fiind coeficientul de frecare al particulei

de scut, cu aceiai direcie ca viteza vs dar de sens opus.
Proiecia forelor pe direcia scutului i pe normala la scut dau relaiile:
N Gb cos = 0
(3.32.)
(3.33.)
N s G b sin = 0
Dac se mpart cele dou relaii rezult:
s = tg = tg s , respectiv = s
(3.34.)
87

Cum din figur se vede c + + = 90 0 i cum trebuie ca > 0 pentru ca vs s aib

valoare finit, unghiul se alege astfel ca relaia de mai jos s fie satisfcut:
(3.35.)
< 90 0 s
0
Practic unghiul de poziionare a scutului se alege cu valori ntre 35-40 . Proiecia lui G pe
direcia transversal a benzii reprezint fora care tinde s mping banda n lturi. Acest lucru
este compensat prin alegerea unui unghi a scutului ct mai mare sau este eliminat prin utilizarea
unui plug cu dou scuturi plasate simetric fa de axa longitudinal a benzii.
Calculul transportoarelor cu band se refer la determinarea limii benzii, a rezistenei ei
la naintare, a forelor de traciune din band i a puterii necesare pentru acionare.

Fig. 3.27 Modul de calcul al cantitii de material pe band: a- band plat; b- band jgheab.

Pentru banda plat (fig. 3.27.) materialul ar putea fi ncrcat pe toat limea ei, astfel ca
s poat forma un triunghi echilateral (linia ntrerupt) cu laturile avnd o nclinare egal cu
unghiul taluzului natural n micare m. Cum exist posibilitatea pierderii de material prin
revrsarea peste marginile benzii, n practic se poate ncrca material doar pe o lime de 0,8B,
ntr-o cantitate ce corespunde triunghiului haurat ale crui laturi au nclinarea 1 = 0.5 m sau

1 = 0.35 , cnd nu se cunoate dect unghiul taluzului natural n repaus.

Aria seciunii transversale a materialului de pe band va fi n mm2:

b h (0,8 B ) (0,5 b tg1 ) (0,8 B ) (0,4 B tg1 )
A=
=
=
= 0,16 B 2 tg1
(3.36.)
2
2
2
Cantitatea de material ce se afl pe un metru liniar de band va fi:
q = A 1 = 0,16 B 2 tg1 , n t/m
(3.37.)
n care este masa volumetric a materialului, n t/m3.
Se obine astfel productivitatea transportorului cu band plat:
Q = 3,6 q v = 576 B 2 v tg1 = k1 B 2 v , n t/h
(3.38.)
Dac banda este nclinat, atunci productivitatea orar a transportorului se diminueaz cu
un coeficient subunitar i care ine cont de tendina de alunecare a materialului.
n cazul benzii tip jgheab (fig. 3.24.b) seciunea materialului ce poate fi transportat fr
pericol de revrsare este compus dintr-un trapez i un triunghi. La construciile obinuite sunt
folosite datele din figur astfel c pentru seciunea stratului de material de pe band se obine:
(3.39.)
A = 0,0435 B 2 + 0,16 B 2 tg1
Iar pentru productivitatea orar:
(3.40.)
Q = 3,6qv = k 2 B 2v , n t/h
Cu aceste date se poate determina limea necesar pentru banda plat, respectiv banda
jgheab, din condiia de productivitate:

Q
B =

k
1v

, n m
(3.41.)

Q
B =

k 2 v

88

Valoarea ce rezult n urma calculelor trebuie rotunjit la limea standardizat cea mai
apropiat.
Pentru a putea determina puterea necesar antrenrii transportorului cu band, trebuie
stabilite rezistenele care apar n timpul funcionrii acestuia.
Masa proprie a benzii pe unitatea de lungime este dat de relaia:
(3.42.)
q B = 1,1B (1,25i + s1 + s 2 ) , n kg/m
i este numrul inseriilor;
s1 grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa de lucru;
s2 grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa de sprijin.
Dac se noteaz cu q masa prii rotative a rolelor de reazem, raportat la un metru de
band pe ramura ncrcat i cu q masa prii rotative a rolelor de reazem pe metru liniar pe
ramura de ntoarcere (n kg/m), Gr masa unei role pentru banda plat, respectiv masa
ansamblului de role pentru banda jgheab, l pasul rolelor pentru ramura ncrcat (n m) i l
pasul rolelor pe ramura de ntoarcere, se poate scrie:
G
G
q ' = r i q ' ' = r
(3.43.)
l'
l''
Pentru o poriune de lungime L0, rectilinie de pe ramura ncrcat a transportorului,
nclinat cu un unghi fa de orizontal ( H = L0 sin fiind nlimea de ridicare , iar
LH = L0 cos proiecia pe orizontal), rezistena la naintare a benzii este compus din trei
componente: rezistena datorit pantei, rezistena la frecarea de rostogolire ntre band i role,
respectiv rezistena datorat frecrii din lagrele rolelor.
Rezistena datorat deplasrii n pant are expresia:
R1 = g (q + q B )L0 sin
(3.44.)
Rezistena datorat frecrii de rostogolire dintre band i role se obine din momentele
fa de centrul unei role i are expresia:
D
2f'
R2 r = g (q + q B + q ') f ' L0 cos R2 =
g (q + q B + q ')L0 cos
(3.45.)
2
Dr
n care Dr este diametrul exterior al rolei de reazem;
f- este coeficient al frecrii de rostogolire (f = 0,0015..0,002 m).
Rezistena datorat frecrii din lagrele rolelor se determin din ecuaia de momente fa
de axa unei role:
D
d
d
(3.46.)
R3 r = g (q + q B )L0 cos + gq ' L0
2
2
2
Unghiul fiind mic, relaia se poate simplifica sub forma:
d
(3.47.)
g (q + q B + q ')L0 cos
R3 =
Dr
Cu expresiile astfel stabilite, rezistena la deplasarea benzii transportorului peste role va
cpta forma:
pentru ramura activ sau ncrcat a transportorului:
Rnc = wg (q + q B + q ')LH g (q + q B )H
(3.48.)
pentru ramura de ntoarcere sau nencrcat a transportorului:
Rdesc = wg (q B + q ' ')LH m gq B H
(3.49.)
n relaiile de mai sus s-a fcut notaia:
2 f '+ d
(3.50.)
w=
Dr
Pe lng aceste rezistene ce apar la trecerea benzii pe rolele de susinere, trebuie s se
in cont i de rezistenele datorate contactului dintre band i tobele de acionare, de ntindere
sau de deviere.
89

n cazul tobelor de acionare se presupune c unghiul de nfurare al benzii este de 1800

iar rezultanta ce acioneaz asupra lagrelor tobei este egal cu suma S nf + S desf . Dac se scrie
ecuaia de momente fa de axul tobei se obine:
D
d
(3.51.)
Rta ta = 1 (S nf + S desf ) ta
2
2
unde Dta este diametrul tobei de acionare;
dta diametrul axului tobei de acionare;
1 - coeficientul de frecare din lagrul tobei de acionare.
d
Cu aceste date i notnd k 3 = 1 ta (k3 = 0,0150,02), rezistena la trecerea benzii peste
Dta
toba de acionare va fi:
Rta = k 3 (S nf + S desf )
(3.52.)
La trecerea benzii peste o rol de ntoarcere sau de deviere rezistena va fi:
(3.53.)
Rt = S desf S nf = S nf ( k 4 1)
unde k4 = 1,05.1,10.
Deoarece la trecerea benzii prin intervalul dintre dou role de susinere aceasta face o
sgeat l, a crei mrime nu trebuie s depeasc anumite valori, deoarece unghiul suplimentar
fcut de band ca efect al sgeii se adaug la cel de nclinare al transportorului, n unele cazuri
suma lor putnd duce la alunecarea materialului n lungul benzii. Mai mult dect att, o sgeat
mare a benzii ntre dou reazeme poate produce salturi ale materialului la contactul cu rolele de
sprijin, chiar i la un transportor orizontal.
La calculul ntinderii benzii de transportor trebuie ndeplinit condiia ca fora minim de
traciune din band s ndeplineasc condiia:
S min > 5 g (q + q B )l ' cos
(3.54.)
Puterea necesar pentru nvingerea tuturor rezistenelor la deplasarea benzii W, pentru o
vitez v de deplasare are forma:
W v
(3.55.)
P=
102
Dac se ine cont de relaia (3.20.), fora de ntindere maxim din band va fi:
102 P e '
S max = S nf =
(3.56)
v e ' 1
Cunoscnd fora maxim de ntindere din band se poate determina numrul de inserii
necesare pentru a asigura rezistena benzii.
Avnd stabilite forele din ramura care se nfoar, respectiv din ramura care se
desfoar de pe toba de acionare, se poate determina fora periferic care va trebui s nving
toate rezistenele ce se opun deplasrii benzii.
Dac se ine cont de randamentul mecanismului de acionare red (de regul motor
electric i reductor) i de necesarul unei rezerve de putere (k = 1,1..1,2), atunci puterea motorului
de acionare a transportorului se poate determina cu relaia:
W v
, n kW
(3.57.)
P=k
102 red
3.3.2. Transportoare cu plci
Transportoarele cu plci servesc la transportul materialelor vrsate sau a sarcinilor
individuale.
Din punct de vedere constructiv, transportorul cu plci are aceleai pri componente ca i
cel cu band, cu deosebirile specifice. Astfel, banda de transport este alctuit dintr-o serie de
90

plci din tabl de oel sau din lemn, susinute ntre dou lanuri de traciune de tipul cu eclise, cu
buce i role. Rolele care susin greutatea benzii de transport cu materialul aferent pe ramura
activ, ruleaz att la ducere ct i la ntoarcere pe ine fixate de batiul transportorului.
Acionarea celor dou lanuri se face cu roi poligonale la extremitatea de descrcare a
materialului, la cellalt capt fiind prevzute roile de ntindere. ncrcarea materialului se face
printr-o plnie iar descrcarea prin cdere liber ntr-un jgheab de primire.

Fig. 3.28. Tipuri de plci: a- plci de lemn; b- plci fr bordur; c- plci cu bordur.

Plcile care alctuiesc banda de transport pot avea diverse forme (fig. 3.28.). i pot fi
dispuse distanate sau formnd un tablier continuu prin suprapunerea plcilor, astfel ca materialul
s nu se piard prin interstiiile plcilor, dar i pentru ca acestea s poat urmri ncovoierea
lanului pe roile de capt.
Reinerea materialului la plcile fr bordur este asigurat de dou borduri fixe (fig.
3.29.), montate longitudinal, fapt care duce la creterea rezistenei la naintare a transportorului
ca efect al frecrii materialului cu acestea.
Tablierul transportoarelor cu plci, cu sau fr borduri fixe, poate fi realizat din plci
drepte (fig. 3.30.) sau ondulate (fig. 3.31.), diferena dintre ele constnd n modul de realizare a
etaneitii articulaiilor plcilor.
Construcia plcilor cu bordur poate fi de tipul cu borduri plane (fig. 3.32.), cu borduri
ondulate (fig. 3.33.), cu borduri ondulate adnci (fig. 3.34.) sau cu cutii (fig. 3.35.).

Fig. 3.29. Transportor cu plci cu

borduri fixe

Fig. 3.30. Transportor cu plci cu

tablier din plci drepte

Fig. 3.31. Transportor cu plci ondulate

plane

Fig. 3.33. Plci cu borduri ondulate

Fig. 3.32. Plci cu borduri

Fig. 3.34. Plci cu borduri ondulate

adnci

91

Fig. 3.35. Plci de tipul cutii

Limea de lucru a transportorului cu plci, n

cazul sarcinilor individuale, este determinat de
dimensiunea maxim (a) a sarcinilor i ea se alege n
mod similar ca la transportorul cu band:
(3.58.)
B a + 0,1 , m
Productivitatea transportorului n acest caz se determin cu relaia (3.2.).
n cazul n care se transport materiale vrac, limea transportorului depinde de prezena
sau lipsa bordurilor laterale (fig. 3.36.).
Dac tablierul este alctuit din plci plane fr bordur (fig. 3.36.a.) limea util b
poate fi luat egal cu 0,85B, nlimea h fiind corespunztoare unui unghi = 0,6 m , m
fiind unghiul taluzului natural al materialului n micare.

Fig. 3.36. Aria seciunii transversale la transportoarele cu plci

Aria seciunii materialului pe transportor va fi:

h' b
A=
= 0,18 B 2tg (0,6 m ) , n m2
(3.59.)
2
n funcie de masa volumetric a materialului, cantitatea de material pe metrul liniar de
transportor va fi:
q = 180B 2 tg (0,6 m ) , n kg/h
(3.60)
Dac se ine cont de relaia general a productivitii (relaia 3.2.), productivitatea
transportorului cu plci, n acest caz va fi:
Q = 3,6qv = 648B 2 vtg (0,6 m ) , n t/h
(3.61.)
n cazul n care transportorul cu plci lucreaz sub un unghi oarecare, productivitatea va
fi afectat cu un coeficient subunitar, ca urmare a posibilitii alunecrii spre napoi a
materialului de pe transportor:
Q = 3,6qv = 648 ' B 2 vtg (0,6 m )
(3.62.)

92

Atunci cnd tablierul transportorului este realizat din plci cu bordur, fixe (fig. 3.36.c. i
3.36.e.) sau mobile (fig. 3.33.b. i 3.33.d.), ncrcarea se poate face pe seciunile A + A1 dac
materialul are granulaia mic, respectiv A2 pe toat limea tablierului.
Pentru primul caz suprafaa seciunii materialului va fi:
Bh'

B
(3.63.)
+ Bh1 = B tg (0,6 m ) + h 1
A + A1 =
2

4
unde 1 este coeficientul de umplere i are valori cuprinse ntre 0,65..0,75.
Cu aceste date, productivitatea transportorului cu plci are expresia:
Q = 3,6qv = 3600 ' Bv[0,25 Btg (0,6 m ) + h 1 ], n t/h
(3.64.)
Pentru situaia n care seciunea transversal este A2, , productivitatea transportorului cu
plci va fi:
(3.65.)
Q = 3600 ' vBh 2 , n t/h
unde 2 este coeficientul de umplere i care are valori cuprinse ntre 0,80,85.
Pentru determinarea puterii necesare la acionarea transportorului cu plci trebuie
Dac se ine cont de
cunoscute rezistenele care se opun la naintarea acestuia.
ncrcarea liniar a transportorului cu material q i de ncrcarea liniar a tablierului
transportorului (plci, borduri fixe, lanuri de traciune, role de rulare) q, pentru o lungime L a
transportorului, nclinat cu unghiul fa de orizontal, rezistena la deplasare datorit pantei
va fi:
(3.66.)
R1 = g (q + q ')L sin
Semnul + este pentru cazul n care panta este urctoare i dac panta este cobortoare.
O component a greutii va ncrca rolele i fusurile acestora, dnd natere la o
rezisten prin frecarea de rostogolire i frecarea din fusul rolelor:
(3.67)
R2 = wg (q + q ')L cos
unde w este coeficientul de rezisten la naintare datorit rostogolirii i frecrii din role ( are
valori de 0,06-0,13 pentru role cu lagre de alunecare i 0,02-0,05 pentru role cu rulmeni,
respectiv 0,20-0,25 pentru lanuri alunectoare, fr role).
Dac transportorul are borduri fixe, se adaug o rezisten datorat frecrii materialului
cu aceste borduri:
R3 = kL
(3.68.)
unde k este un coeficient de rezisten, n N/m, ce ine cont de nlimea bordurilor.
n afara acestor rezistene mai apar i altele suplimentare, la nfurarea i desfurarea
lanului de pe roile de acionare i ntindere, respectiv frecrilor din fusurile acestor roi.
Ca i n cazul transportoarelor cu band i aici trebuie determinat fora minim de
ntindere a lanului care, se poate stabili cu relaia (3.56.).
Pentru situaiile n care transportorul cu plci lucreaz cu viteze liniare mai mari de 0,2
m/s, trebuie luate n calcul i forele dinamice pe care roata de acionare poligonal le introduce.
Puterea necesar la roata de acionare a transportorului va fi:
R v
(3.69.)
P = tot , n kW
102
iar puterea motorului de acionare se determin cu relaia:
kP
, n kW
(3.70.)
Pm =

red

unde k este un coeficient de rezerv de putere (k = 1,11,2);

- red este randamentul total al transmisiei dintre motor i roata de acionare.

93

3.3.3. Transportoare cu raclete

Transportorul cu raclete (fig. 3.37.) realizeaz transportul materialelor vrac prin
antrenarea acestora n interiorul unui jgheab, de ctre un organ flexibil de traciune, pe care se
gsesc montate raclete de diferite forme geometrice.

Fig. 3.37. Transportor cu raclete: 1- roat de acionare; 2- roat de ntindere; 3- organ flexibil de
traciune; 4- raclete; 5- ghidaj superior; 6- ghidaj inferior; 7- jgheab de fund; 8- gur de alimentare; 9gur de evacuare.

Organul flexibil de traciune este de constituit din unul sau dou lanuri cu eclise i role
(fig. 3.37.) pe care sunt montate racletele a cror form geometric determin i seciunea
jgheabului prin care ele se deplaseaz (dreptunghiular, trapez, ptrat, rotund, etc.).
Fig. 3.38. Organe
flexibile de traciune cu
raclete

Pentru transportorul
cu raclete din figura 3.37.
fiecare raclet mpinge o
cantitate
de
anumit
material, a crei nlime n
jgheab este mai mic dect
racletei.
Ca
nlimea
urmare, se transport doar
cantiti de material iar
fluxul materialului este
unul discontinuu. Pentru a
reduce frecrile dintre
raclete i jgheab, ntre
acestea se las in interstiiu
de 2-3 mm.
Traseul transportorului cu raclete poate fi orizontal, nclinat pn la vertical iar viteza de
transport are valori cuprinse ntre 0,3-0,6 m/s.
Transportoarele cu flux continuu de material (fig. 3.39.) au caracteristic faptul c organul flexibil
de traciune cu raclete alunec pe fundul jgheabului, iar stratul de material antrenat are nlimea
mai mare dect a racletelor. Din acest motiv ele se mai numesc i transportoare cu raclete
necate. ncrcarea se face la captul transportorului printr-o plnie, materialul cznd printre
zalele ramurii superioare a organului flexibil de traciune n jgheab, de unde este antrenat de
ramura inferioar i evacuat prin gura de descrcare de la captul cellalt al transportorului.

94

Fig. 3.39. Transportor cu raclete cu flux continuu de material

Fig. 3.40. Traseu realizat de transportoarele
cu raclete

La baza funcionrii acestor transportoare

st faptul c rezistena stratului de material la
forfecare de ctre raclete este mai mare dect
frecarea materialului pe fundul i pereii laterali ai
jgheabului. Ca urmare, se consider c tot stratul
de material este antrenat n micare, ntr-un flux
continuu i fr micri interioare ale particulelor.
Excepie fac straturile limitrofe acestor suprafee
care, nregistreaz o uoar rmnere n urm.
Pentru a avea realizate aceste condiii, trebuie ca
viteza liniar a transportorului cu raclete s nu
depeasc 0,2-0,3 m/s.
Aceste transportoare pot realiza trasee de
transport drepte, curbe, de la orizontal i pn la
transportul pe vertical (fig. 3.40.). Jgheabul 7
compartimente,
prezint n seciune dou
separate de placa 5, din care unul este plin cu material iar cellalt este gol. Prin ele
nainteaz organul flexibil de traciune cu raclete 6 i care se reazem pe pereii jgheabului.
Alimentarea cu material se face prin plnia 3 iar evacuarea prin gura 4. La partea superioar este
prevzut roata de acionare 1 iar ntinderea este realizat cu roata 2.
Limea de lucru a transportorului cu flux discontinuu se determin din condiia de
productivitate.
Pentru o dispunere cu pasul a a racletelor i pentru un coeficient de umplere cu material
, a crui valoare depinde de unghiul de pant al transportorului, masa liniar de material va fi:
q = 1000 Bh , n kg/m
(3.71.)
unde B este limea jgheabului, n m;
h- nlimea racletelor, n m;
- masa volumetric a materialului, n t/m3.
Productivitatea transportorului va fi:
Q = 3,6qv = 3600 B h v k , n t/h
(3.72.)
De aici, pentru viteza lanului cu raclete de 0,3-0,6 m/s, se stabilete limea jgheabului
care, mai trebuie s in cont i de granulaia materialului transportat.
Pentru transportoarele cu flux continuu de material i deplasarea pe orizontal sau sub
unghiuri mici, productivitatea se poate determina cu relaia:
Q = 3600 Bhvk1k 2 k3 , n t/h
(3.73.)
unde k1 este coeficientul de vitez, care ine cont de faptul c ea nu este egal pe toat seciunea
transversal a materialului ( k1 = 0,9 );
95

k2 coeficientul de volum, ce ine cont de faptul c lanul cu raclete ocup o parte a

spaiului din jgheab ( k 2 = 0,95 );
k3 coeficientul de corecie ce ine cont de scderea gradului de umplere n raport cu
panta transportorului ( k 3 = 1 pentru pante sub 100 i k 3 = 0,9 pentru pante ntre 110 - 200).
Din relaia de mai sus se obine limea jgheabului transportorului cu raclete din condiia
de productivitate.
n cazul transportoarelor cu raclete cu flux continuu pe vertical, relaia productivitii
este afectat de un coeficient de umplere corelat cu granulaia materialului:
(3.74.)
Q = 3600 Bhv '
unde h este nlimea seciunii jgheabului, n m.
Pentru raportul B/h cuprins ntre 1 i 2 i viteza lanului cu raclete de 0,10-0,25 m/s,
coeficientul de umplere are valorile:
' = 0,5 pentru materiale cu granulaie < 0,5 mm;
' = 0,7 pentru materiale cu granulaie ntre 0,5 i 10 mm;
' = 0,8 pentru materiale cu granulaie ntre 10 i 60 mm.
Pentru determinarea rezistenei la naintare la transportorul cu raclete cu flux discontinuu,
se pleac de la masa liniar a materialului pe transportor q i masa liniar a lanului cu raclete q.
Dac se ia n considerare cazul general n care transportorul este nclinat cu unghiul fa de
orizontal, pentru o poriune rectilinie de lungime L rezistena total la naintare este suma a trei
rezistene pariale:
rezistena la naintare datorit frecrii materialului cu pereii jgheabului, produs de
componenta normal a greutii materialului:
(3.75.)
R1 = 1 gqL cos
unde 1 este coeficientul de frecare dintre material i jgheab, corectat, pentru a ine cont i de
frecarea cu pereii laterali;
rezistena la naintare a lanurilor cu raclete pe ghidaje sau ine, datorat componentei
normale a greutii acestora:
R2 = wgq ' L cos
(3.76.)
n care w este rezistena specific la naintare a lanului cu raclete (are valoarea 0,10-0,13 la
micarea pe role i 0,25 la micarea pe ghidaje;
rezistena dat de componenta greutii maselor n lungul transportorului:
R3 = g (q + q ')L sin
(3.77.)
Pentru ramura nencrcat a transportorului (q = 0 ) rezistena la naintare se calculeaz
cu relaia:
(3.78.)
R' = gq' (wL cos L sin )
Acestor rezistene li se mai adaug cele care apar la trecerea lanurilor peste roile de
acionare i ntindere.
La transportoarele cu flux continuu stratul de material fiind mai nalt dect nlimea
racletei, pe lng rezistenele prezentate pn acum mai apare una datorat frecrii materialului
de pereii laterali ai jgheabului. Cnd transportorul lucreaz sub un unghi , pentru jgheabul de
nlime h, nlimea stratului de material se consider h / cos . Greutatea materialului ce apas
pe fundul jgheabului determin o presiune medie pm pe acesta i pe pereii laterali astfel c
pentru calcule se poate folosi relaia:
R4 = 2 Lhp m 1
(3.79.)
La deplasarea materialului pe vertical R1 i R2 sunt nule. Cu toate acestea, lanul cu
raclete prezint nite frecri cu pereii jgheabului deoarece axa longitudinal a lanului difer n
spaiu de direcia de aciune a rezistenei la naintare. Din experienele practice s-a stabilit c se
poate aproxima w cos = 0,1 , rezultnd o rezisten datorat frecrii cu pereii jgheabului de
forma:
96

(3.80.)
R2' = 0,1gq ' H
unde H este nlimea de transport a materialului pe vertical.
O rezisten suplimentar mai apare i datorit frecrii materialului cu pereii jgheabului
i care se determin cu relaia:
(3.81.)
R ' ' = w' ' gqH
unde w este rezistena specific datorit frecrii materialului cu pereii jgheabului.
Celor dou rezistene li se mai adaug i cea datorat greutii materialului, respectiv a
lanului cu raclete, astfel c, rezistena la naintare va fi:
3.82.)
Rtot = g (q + q ')H + 0,1gq ' H + w' ' gqH
i n acest caz, rezistenei totale i se adaug cele ce apar pe poriunea nencrcat cu
material, precum i cele produse la trecerea peste roi de acionare i ntindere, respectiv n
zonele cu jgheab curb.
3.3.4. Transportoare cu cupe
Transportoarele cu cupe se folosesc la transportul materialelor vrac, ele putnd realiza
trasee complexe nchise, de la orizontal i pn la vertical. Din punct de vedere constructiv
(fig. 3.41.), sunt alctuite dintr-un organ flexibil de traciune 3 (de obicei dou lanuri cu eclise i
role), pe care sunt fixate cupele 4 pendulare i care, ca urmare a faptului c au centru de greutate
sub axa de suspendare, rmn permanent n poziie normal cu fundul cupei n jos. n punctul cel
mai de sus al traseului este prevzut roata de acionare 1. Roata de ntindere 2 i roile de
abatere sunt dispuse n funcie de traseul ce trebuie realizat. ncrcarea cupelor cu material se
face pe la partea inferioar iar descrcarea se face n oricare alt punct al traseului, pentru aceasta
fiind prevzut mecanismul de basculare al cupelor 5.

Fig. 3.41. Schema unui transportor cu cupe

n condiii normale de lucru, viteza liniar a lanului cu cupe este de 0,15-0,4 m/s. Cupele
au capaciti cuprinse ntre 0,2-3,5 litri, iar pasul de montare al cupelor este cuprins ntre 0,2-1
m. Reducerea numrului articulaiilor lanului ar duce la mrirea lungimii pasului, ns din cauza
forelor dinamice mari care apar la acionare trebuie folosite mecanisme de egalizare sau se
reduce viteza sub 1,5 m/s.
Dimensionarea capacitii cupelor se face din condiia de productivitate. Dac se ine cont
de faptul c cupele sunt caracterizate prin coeficientul de umplere , pasul de dispunere al
cupelor este a, n metri, iar materialul are masa volumetric , atunci din relaia productivitii
(3.2.) rezult capacitatea unei cupe:
97

Qa
, n litri
(3.83.)
3,6v
Cupele se dimensioneaz respectnd condiia ca limea lor s fie cel puin dublul
dimensiunii maxime a granulei caracteristice materialului.
Rezistena la naintare a transportorului cu cupe se determin dup acelai raionament ca
la transportoarele cu plci. Pentru masa liniar a lanului cu cupe se poate folosi relaia
simplificat:
(3.84.)
q ' = 150 B + 40 , n kg/m
unde B este limea cupelor, n m.
Rezistena specific are aceleai valori ca la transportoarele cu plci, iar coeficientul de
frecare din lan, la trecerea peste roile de abatere, este 1 = 0,35 0,45 .
Dimensionarea organului flexibil de traciune se face determinnd forele din acesta prin
puncte i nsumarea rezistenelor. Totodat, se va face i verificarea rezistenei lanului la o for
de ntindere S max + S din .
Calculul rezistenei totale la naintare a transportorului cu cupe, a puterii absorbite la
roata motoare i puterea motorului de acionare se determin cu relaiile de la celelalte
transportoare.
i=

3.3.5. Elevatoare
Elevatoarele sunt transportoare prevzute cu organ flexibil de traciune a cror direcie de
transport este pe vertical sau apropiat de aceasta. Din acest motiv, organul flexibil de traciune
nu poate fi i purttor de sarcin, pentru asta fiind prevzute organe speciale de tip cup
(elevatoare cu cupe), leagne (elevatoare cu leagne), platforme (elevatoare cu platforme),
supori speciali (elevatoare cu supori pentru sarcini individuale).
Fig. 3.42. Elevator cu cupe

Elevatoarele cu cupe sunt destinate

transportului de materiale vrac, la nlimi de pn la
50 m i n cantiti de pn la 300 t/h. Din punct de
vedere constructiv (fig. 3.42.) ele sunt alctuite din
organul flexibil de traciune1 cu cupele 2, toba de
acionare 3 plasat la partea superioar, toba de
ntindere 4, toate nchise ntr-o cutie metalic 5.
Clasificarea elevatoarelor se poate face dup
mai multe criterii:
dup viteza organului flexibil de traciune:
- elevatoare lente, la care viteza este
mai mic de 1 m/s;
- elevatoare rapide, la care viteza este
mai mare de 1 m/s;
dup modul de descrcare:
- elevatoare cu descrcare
gravitaional liber (fig. 3.43.);
- elevatoare cu descrcare gravitaional dirijat (fig. 3.44.);
- elevatoare cu descrcare centrifugal (fig. 3.45.);
- elevatoare cu descrcare mixt;
dup felul montrii cupelor pe organul flexibil de traciune:
- elevatoare cu cupe alipite (fig. 3.46.b.);
- elevatoare cu cupe distanate (fig. 3.46.a.);
98

 dup modul de ncrcare al cupelor:

- elevatoare cu ncrcare n vrac; cupele se umplu la trecerea lor prin masa de
material de la piciorul elevatorului (fig. 3.47.);
- elevatoare cu ncrcare prin turnare n cupe; materialul este turnat de sus n cupe
n flux continuu (fig. 3.48.);
dup felul organului flexibil de traciune:
- elevatoare cu band, de cauciuc cu inserie textil sau band textil;
- elevatoare cu lan, unul sau dou lanuri cu eclise i buce.

Fig. 3.43 Elevator cu descrcare

gravitaional

Fig. 3.45. Elevator cu descrcare

centrifugal

Fig. 3.47. Elevator cu ncrcare

n vrac

Fig. 3.44. Elevator cu descrcare

gravitaional dirijat

Fig. 3.46. Modul de montare a cupelor

pe organul flexibil de traciune

Fig. 3.48. Elevator cu ncrcare

prin turnare n cupe

La elevatoarele cu band acionarea i ntinderea benzii se realizeaz prin intermediul

unor tobe, n timp ce la elevatoarele cu lan, acestea sunt realizate cu ajutorul unor roi de lan
profilate.
99

Cupele sunt realizate din tabl de oel de 2-8 mm grosime, construcie sudat sau
ambutisate, avnd dou forme specifice: cu fund rotunjit (cu adncime redus pentru materialele
care se scurg greu i tind s adere la suprafaa cupelor, respectiv adnci pentru materialele care
se scurg uor) sau cu fund ascuit i bordur la marginile feei anterioare care, formeaz un
jgheab de scurgere necesar la descrcarea cupelor (se folosesc la transportul materialelor cu
granulaie mijlocie i mare).

Fig. 3.49. Schema procesului de descrcare i ncrcare a cupei

La trecerea cupei prin dreptul roii de acionare sau de ntindere (fig. 3.49.), asupra
fiecrei particule acioneaz o for de gravitaie G = mg i o for centrifug F = m 2 r .
Rezultanta R are direcia care ntlnete verticala dus prin centrul roii n punctul P numit polul
micrii. Poziia lui pe axa vertical fa de centrul roii (sau a tobei) depinde de turaia acesteia:
895
h = 2 , n m
(3.85.)
n
Dac se consider o cup ce intr pe
traiectoria circular n jurul tobei de acionare (fig.
3.50.), atunci asupra fiecrei particule aflat n cup
acioneaz o for rezultant care pornete din polul
P. Pentru un lichid aflat n cup, suprafaa liber a sa
va fi un cilindru a crui urm pe planul figurii ar fi
cercul ab cu centrul n P i care trece prin marginea
exterioar a cupei, respectiv punctul e. Cum n cup
se afl material vrac cu unghiul taluzului natural n
micare , atunci n orice punct unghiul , cuprins
ntre raza vectoare plecat din polul P i tangenta la
urma suprafeei libere a materialului, va avea
valoarea constant = 90 . Dar:
rd
tg =
= ctg
(3.86.)
dr
care prin integrare devine:
ln r ln r0 = tg
(3.87.)

r = r0 etg
Fig. 3.50. Forma suprafeei libere a sau:
materialului din cup

100

(3.88.)

Relaia de mai sus reprezint ecuaia unei spirale logaritmice i rezult c suprafaa liber
a materialului aflat n cup va fi reprezentat de arcul ee, surplusul de material deplasndu-se,
sub aciunea forelor rezultante , spre marginea e de unde se revars din cup.
Pentru a evita consumul inutil de energie cu ncrcarea cupelor peste volumul
corespunztor suprafeei haurate din figur, coeficientul de umplere a cupelor trebuie s nu
depeasc valoarea:
ariaece'
=
(3.89.)
ariaeci
Se poate constata din figur c acest coeficient de umplere depinde de mrimea unghiului
taluzului natural i de poziia polului micrii. Cu ct crete distana polar (adic scade turaia)
coeficientul de umplere crete.
Aceiai tendin se nregistreaz i la ncrcarea cupei, cnd aceasta trece pe dup toba de
ntoarcere, unde are loc ncrcarea cu material din vrac. Pentru a asigura un coeficient de
umplere ct mai bun trebuie ca materialul din zona de umplere s aib timpul necesar s revin la
loc, astfel ca umplerea cupei urmtoare s se realizeze la acelai coeficient de umplere. n caz
contrar cupa va ntlni un gol de material, fapt ce va duce la umplerea parial a acesteia. Pentru
a elimina acest neajuns, cupele se monteaz cu un anumit pas iar viteza organului flexibil de
traciune este mic. Nu se recomand umplerea cupelor din vrac la materialele care curg greu
sau au granulaia mare. Pentru acestea se recomand umplerea prin turnarea materialului direct
n cupe, cupele fiind dispuse una lng alta.
Descrcarea cupelor are loc la trecerea peste toba superioar i aici un rol important l are poziia
polului micrii, respectiv distana polar h. Din figura 3.45. se poate constata c exist trei
situaii:
h < ri : fora centrifug predomin asupra gravitii i avem o descrcare centrifugal;

h > re :fora gravitaional predomin i avem o descrcare gravitaional liber;

ri < h < re : avem o descrcare centrifugo-gravitaional.
n practic, la transportul cerealelor se folosete descrcarea gravitaional, n timp ce la
alte materiale se folosete descrcarea mixt sau cea gravitaional. Pentru descrcarea mixt,
viteza organului flexibil de traciune nu trebuie s depeasc valoarea pentru care fora
centrifug este mai mare de 2/3 din fora de greutate:
mv 2 2
(3.90.)
< mg v < 2,56 ri , n m/s
ri
3
ntruct h = g / 2 , se obine n final condiia descrcrii mixte sau gravitaionale :
v2 2
(3.91.)
< h 2 h > 1,5ri
ri
3
Productivitatea elevatoarelor cu cupe se determin n mod similar ca la transportoarele cu
cupe (relaia 3.83.) sub forma:
i
(3.92.)
Q = 3,6 v , n t/h
a
unde i este capacitatea unei cupe, n litri;
- masa volumetric a materialului.
Se stabilesc viteza benzii cu cupe i coeficientul de umplere, n funcie de caracteristicile
materialului, apoi gradul de ncrcare pe metrul liniar i n final capacitatea cupelor.
n cazul elevatoarelor care transport materialul pe vertical, rezistena la naintare
provine din greutatea materialului de pe ramura ascendent, la care se adaug rezistenele ce apar
la trecerea organului flexibil de traciune peste toba de acionare, respectiv toba de ntindere. La
elevatoarele ce lucreaz sub un unghi diferit de vertical, la rezistenele specificate se mai
adaug i cele datorate frecrii sau rostogolirii pe ghidaje.

101

Fa de celelalte transportoare, la elevatoarele cu cupe mai apare o rezisten specific

datorat umplerii cupelor la partea inferioar.
La stabilirea masei liniare a organului flexibil de traciune cu cupe se poate utiliza o
relaie empiric de forma:
(3.93.)
q ' = Q , n kg/m
unde este un coeficient ce ine cont de tipul elevatorului i forma cupei (valorile sunt date n
tabelul 3.1.).
Tabelul 3.1. Valorile coeficientului

Productivitatea Q, t/h
Tipul elevatorului
Cu band:
- cu cupe rotunjite, distanate
- cu cupe ascuite, alipite
Cu un lan:
- cu cupe rotunjite, distanate
- cu cupe ascuite, alipite
Cu dou lanuri:
- cu cupe rotunjite, distanate
- cu cupe ascuite, alipite

<25

25-50

50-100

>100

0,6
-

0,5
-

0,4
0,6

0,3
-

0,75
-

0,6
-

0,5
0,8

1,1
-

0,9
-

0,7
1,2

0,4
0,8

Determinarea forelor care apar n organul flexibil de traciune se face prin calculul
forelor n puncte pe contur. La acestea trebuie respectat condiia de ntindere minim a
organului de traciune, sub care cupele tind s se ncline, ceea ce duce la scderea gradului de
umplere a acestora. Dup verificarea benzii sau a lanului la fora de ntindere maxim, se
stabilete rezistena total la deplasare i puterea necesar pentru acionarea elevatorului, la fel ca
n cazurile precedente.

Fig. 3.51. Elevatoare pentru sarcini individuale

102

Fig. 3.52. Elevatoare cu polie: a- cu dou lanuri; b- cu un lan

Elevatoarele utilizate pentru transportul sarcinilor individuale sunt realizate sub forma
unor supori montai n consol pe organul flexibil de traciune (fig. 3.51.), lucrnd pe vertical
sau apropiat de vertical (n figur sunt prezentate i modurile de preluare i descrcare a
sarcinilor), respectiv sub form de polie sau leagne (fig. 3.52.) i care lucreaz de regul pe
vertical.
Aceste tipuri de elevatoare se regsesc la ridicarea sau coborrea lzilor, a sacilor, a
baloilor, a butoaielor, a cutiilor mari, etc.
Calculul elevatoarelor pentru transportat sarcini individuale presupune determinarea
rezistenei totale la naintare, a sarcinii maxime din organul de traciune i a puterii necesare
antrenrii, pentru aceasta fiind folosite relaiile de calcul de la elevatoarele cu cupe.
3.3.6. Transportoare suspendate
Transportoarele suspendate sunt instalaii de transportat folosite, n mod deosebit, la abatoarele
de mare capacitate, realiznd un circuit nchis pe orice direcie n spaiu. Sunt alctuite dintr-un
organ flexibil de traciune, de regul un lan fr sfrit, pe care, la partea inferioar, sunt dispuse
la distane egale dispozitive de suspendare a sarcinii (fig. 3.53.), de tipul crlige, crucioare sau
alte organe de suspendare a sarcinilor individuale. De partea superioar a lanului sunt montate
role care permit deplasarea ansamblului pe o cale de rulare suspendat.
Lungimea unui transportor suspendat poate ajunge la valori de 2000 m, n funcie de
necesiti. Viteza de deplasare a organului flexibil se ncadreaz n limitele 0,01-0,35 m/s. Dac
n anumite condiii este necesar modificarea vitezei de lucru, n construcia mecanismului de
acionare este prevzut un variator de vitez. Mrimea sarcinii poate varia n limite foarte largi,
de la cteva kilograme i pn la cteva sute de kilograme (de exemplu, de la greutatea psrilor
i pn la cea a bovinelor). Pasul de dispunere a organelor de suspendare i viteza depind de tipul
sarcinii i de necesitile tehnologice, respectiv operaiile care se execut la deplasarea sarcinilor
cu transportorul suspendat (asomare, jugulare, oprire, prlire, jupuire, eviscerare, etc.).

103

Fig. 3.53. Transportor suspendat: 1- cale de rulare; 2- rol de rulare; 3- organul flexibil de traciune; 4organul de suspendare a sarcinii; 5- sarcina de transportat.

Transportoarele suspendate sunt prevzute cu dispozitive de acionare, de ntindere i de

abatere, tipul i numrul acestora fiind impus de necesitatea realizrii traseului de transport i a
forei de traciune din lan.
Calea de rulare este realizat din profile laminate n form de I (cel mai utilizat n
practic), U sau T. Profilul I are un dezavantaj i anume faptul c obada roilor de rulare trebuie
s fie conic, deoarece talpa profilului are aceiai nclinaie, efectul fiind apariia unei rezistene
suplimentare la rulare i n final uzura crescut a cii de rulare. Cu bune rezultate se pot folosi i
ci de rulare compuse din dou profile cornier care, permit realizarea unor curbe cu raze mai
mici i a unor trasee n plan vertical. Cile de rulare sunt suspendate la construciile unde sunt
amplasate, fie de tavan, fie pe stlpi de susinere prevzui cu console.
Ansamblul format din crucioare i organul flexibil de traciune au construcia
dependent de forma traseului i de fora de traciune necesar. n practic se folosesc
urmtoarele tipuri de organe flexibile de traciune:
lanuri cu zale sudate din oel rotund;
lanuri cu eclise i buce, mai rar i cu role;
lanuri forjate demontabile;
cabluri de oel, similare celor folosite la mainile de ridicat.
Fiecare dintre organele flexibile de traciune de mai sus au avantaje i dezavantaje, iar din
cauza alungirilor suferite n timp i a lungimii mari, necesit dispozitive de ntindere pe msur.
Crucioarele care se deplaseaz pe calea de rulare pot fi active (cnd au montate pe ele un
dispozitiv de prindere sau suspendare a sarcinii) sau intermediare (cnd au rolul de a susine
organul flexibil de traciune ntre crucioarele active).

104

Fig. 3.54 Crucior cu cte o rol pe

fiecare parte a cii de rulare

Fig. 3.55. Crucior cu role tandem

La transportul sarcinilor mici se folosete cruciorul care are dispuse dou role, cte una
de fiecare parte a inei de rulare (fig. 3.54.), iar la transportul sarcinilor mari se pot folosi
crucioare cu role tandem (fig. 3.55.).
Dispozitivele de abatere i
ntindere folosite la realizarea
traseelor i ntinderea organului
flexibil de traciune, trebuie s
asigure raza minim necesar impus
de mrimea sarcinilor. Astfel, la
trecerea de pe un traseu orizontal la
unul
nclinat
(fig.
3.56.),
ca urmare a apropierii
sarcinilor trebuie respectat condiia:
Fig. 3.56. Calculul distanei dintre crucioare

1
(lmax + d )
cos max

(3.94.)

unde a este pasul crucioarelor;

lmax limea maxim a sarcinii de transportat.
Acelai lucru trebuie respectat i n cazul cnd sarcinile parcurg un traseu curb n plan
orizontal.

Fig. 3.57. Diverse moduri se montare a crucioarelor n funcie de

caracteristicile sarcinii

105

Totodat, dac distana dintre crucioarele active face ca lanul de traciune s realizeze o
sgeat prea mare, ntre ele se intercaleaz crucioare intermediare.
n funcie de mrimea sarcinii ce trebuie transportat, crucioarele se por monta n mai
multe variante (fig. 3.57.), astfel c distana minim dintre crucioare trebuie stabilit pentru
fiecare caz particular.
Mecanismele de acionare a organului flexibil de traciune depind de tipul acestuia. La
cablurile din oel antrenarea se face de ctre roata de acionare prin friciune, iar la celelalte tipuri
prin angrenarea cu roi profilate. Dac lungimea transportorului este relativ mic, atunci se poate
folosi un singur mecanism de acionare. Dac lungimea este mare i fora de traciune din
organul flexibil de asemenea, atunci pe traseul acestuia se prevd mai multe mecanisme de
acionare, plasate n punctele cele mai convenabile. Dup fiecare mecanism de acionare trebuie
dispus un mecanism de ntindere obligatoriu.
Un model de angrenare special este cel din figura 3.58. Aici lanul de traciune este
antrenat n micare de un alt lan special, prevzut cu dini de angrenare.
Productivitatea transportorului suspendat se poate determina cu relaia 3.3. iar dac se
exprim n numr de buci pe or, atunci are forma:
v
(3.95.)
Qn = 3600
a
unde v este viteza transportorului.
Pentru a putea determina puterea necesar la roata sau roile mecanismului de acionare
trebuie stabilite mai nti rezistenele care se opun deplasrii.

Fig. 3.58. Mecanism de acionare cu lan cu dini: 1- roat antrenare; 2 roat ntindere; 3- lan
antrenare; 4- dini sau pinteni de angrenare; 5- ghidaje; 6- role de presare.

Rezistena la naintare se calculeaz plecnd de la aproximarea sarcinii liniare a organului

de traciune, rezultnd urmtoarele:
- masa liniar total a tronsoanelor nencrcate ale transportorului:
G
G
q0 = c + s + q1 , n kg/m
(3.96.)
ac
a
n care Gc este masa unui crucior, n kg;
Gs masa unui dispozitiv de suspendare a sarcinii, n kg;
ac pasul crucioarelor active i intermediare, n m;
a - pasul crucioarelor active, n m;
q1 masa liniar organului de traciune, n kg/m
- masa liniar total a tronsoanelor ncrcate ale transportorului:
G
(3.97.)
q ' = + q0
a
unde G este masa sarcinii utile, n kg;
Verificarea preliminar a organului de traciune se poate face cu ajutorul unei formule de
aproximare ce d valoarea forei maxime pe care trebuie s o preia acesta:
106

S max = S 0 + wg (q ' LH 1 + q0 LH 0 )(1 + kk h hk v vkb b ) Hg (q 'q0 ) ,n N

(3.98.)
n care S0 este fora minim de pe traseu i care se ia ntre 500-1000 N;
w rezistena specific la naintare pe traseul rectiliniu;
LH1 lungimea total proiectat pe orizontal a tronsoanelor parcurse de ctre sarcin;
LH0 lungimea total proiectat pe orizontal a tronsoanelor parcurse fr sarcin;
k coeficient de corecie (k = 0,3-0,65);
kh coeficient de rezisten la trecerea printr-o curb n plan orizontal pe o roat de
abatere (h este numrul de curbe orizontale);
kb coeficient de rezisten la trecerea printr-o curb n plan orizontal pe o baterie de role
(b este numrul de baterii de role);
kv coeficient de rezisten la trecerea printr-o curb n plan vertical (v este numrul
curbelor n plan vertical);
H diferena de nivel la care este sarcina este ridicat (+) sau cobort (-).
Valoarea coeficienilor depinde de forma traseului i regimul de exploatare, fiind
prezentai n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2. Valorile coeficienilor de rezisten la naintare

Regimul de exploatare al transportorului

Uor: traseu simplu, atmosfer curat, lipsit de praf
i abur;
Mijlociu: traseu complicat, atmosfer cu praf
neabraziv i umiditate sczut;
Greu: traseu complicat, temperaturi ridicate, praf i
umiditate ridicate.

kh

kb

kv

0,025

1,04

1,025

1,02

0,03

1,05

1,03

1,025

0,4

1,07

1,04

1,03

La deplasarea pe poriuni rectilinii rezistena specific la naintare este compus din

frecarea din axele rolelor i frecarea de rostogolire a roilor pe calea de rulare, la care se adaug
i frecarea suplimentar datorit conicitii roilor cnd ruleaz pe un profil I, fiind dat de
relaia:
l
f

d
(3.99.)
w =
+ + 0,7 12 + 1 sin
2
R
R
R

unde este coeficientul de frecare din lagrul roii;

1 - coeficientul de frecare dintre roat i in;
f coeficientul de frecare la rostogolire;
l limea activ a obezii roii;
R raza medie a roilor;
- unghiul de pant al feei interioare a profilului I.

3.4. Transportoare fr organ flexibil de traciune

3.4.1. Transportoare elicoidale
Transportoarele elicoidale sunt destinate lucrului cu materiale vrac de granulaie mic i
mijlocie (a max 150mm) . Din punct de vedere constructiv (fig. 3.59.) ele se compun din
jgheabul 4 n care se rotete melcul 5, acionat de motorul electric 1 i reductorul 2. Materialul
este introdus n jgheab prin gura de alimentare 6, deplasat axial de ctre spira melcului i evacuat
prin orificiul 3, plasat la fundul jgheabului. Turaia melcului se alege de aa manier nct
materialul s nu fie antrenat n micare de rotaie odat cu spira melcului, el rmnnd pe fundul
jgheabului n permanen, datorit greutii proprii.

107

Fig. 3.59. Transportor elicoidal

Transportoarele elicoidale pot fi folosite la transportul pe orizontal a materialelor vrsate

i nclinate cu pn la 200, pe distane de pn la 30 m, dar sunt construcii speciale care permit
transportul materialului chiar i pe vertical (fig. 3.60.).
Organul de lucru al transportorului este un melc a crui variante constructive se pot
vedea n figura 3.61. De regul, diametrul exterior al spirei melcului are valori cuprinse ntre
150-600 mm iar turaia variaz ntre 40-200 rot/min. Melcul se execut cu un singur nceput, mai
rar cu dou nceputuri, pasul spirei fiind egal cu diametrul, la materialele neabrazive sau 0,8 din
diametru la materialele abrazive. Axul pe care se dispune spira poate fi plin sau tubular, iar
pentru lungimi de transport mari el se execut din tronsoane mbinate i susinute pe lagre.
Jgheabul prin care se rotete melcul se execut din tabl de oel de 3-6 mm grosime, ntre
ele fiind lsat un interstiiu de 3-5 mm. De forma fundului jgheabului (fig. 3.62.) depinde
mrimea coeficientului de umplere. Partea superioar a jgheabului este dreptunghiular, condiie
n care se poate aplica un capac etan i intervenie rapid n
caz de necesitate.

Fig. 3.60. Transportor elicoidal vertical:

1- gur evacuare; 2- melc; 3- jgheab
cilindric; 4- transportor alimentare;
5- mecanisme de antrenare

Fig. 3.61. Tipuri constructive de melci:

a- cu elice complet; b- cu elice cu
spie; c- cu lopei dispuse elicoidal;
d- cu margine dinat.

108

Fig. 3.62. Mrimea coeficientului de umplere n funcie de forma jgheabului

La transportoarele elicoidale ce ridic materialul pe vertical melcul are spira cu elice

complet i jgheabul de form cilindric, total umplut cu material. Turaia melcului se alege
astfel nct materialul din coloana vertical s fie apsat pe peretele interior al jgheabului, iar
prin frecarea lui cu acesta se evit antrenarea odat cu melcul. Pe acest principiu se pot realiza
nlimi de ridicare de pn la 15 m.
Productivitatea transportorului elicoidal se determin plecnd de la mrimea sarcinii
liniare care, pentru un melc cu diametrul exterior D i diametrul axului d, este:
(D d )2
(3.100.)
,n kg/m
q = 1000
4
n care este coeficientul de umplere;
- masa volumetric a materialului.
Viteza de deplasare a materialului n lungul transportorului este:
pn kD
v=
=
n
(3.101)
60 60
unde n este turaia melcului, n rot/min;
p pasul melcului, n m ( p = kD ) ;
Cu aceste date productivitatea transportorului elicoidal devine:
(D d )2 pn
(3.102.)
Q = 3,6qv = 3,6 1000
= 15 (D d )2 pn
4
60
Dac transportorul elicoidal lucreaz sub un unghi cuprins ntre 0-200 atunci
productivitatea sa va fi afectat de un coeficient ce scade cu unghiul de nclinare, de la 1,0 pentru
direcia orizontal, la 0,65 pentru un unghi de 200.
Rezistena la naintare este datorat frecrii materialului cu suprafaa melcului i peretele
jgheabului, frecarea dintre granulele materialului ca efect al amestecrii sale, respectiv
componenta greutii datorit pantei transportorului.
Pentru primele rezistene este greu de stabilit relaii matematice i ca urmare, rezistena
specific w se gsete, determinat experimental, n tabele de specialitate.
Considernd transportorul elicoidal din figura 3.63. nclinat cu unghiul oarecare ,
rezistena total la naintare se poate calcula cu relaia:
(3.103.)
R = wgq(L cos L sin ) = wgq(LH H )
Puterea necesar la axul melcului este:
Rv wgqv
Pa =
=
(LH H ) = wg Q (LH H ) , n kW
(3.104.)
102
102
367
Pentru determinarea forei axiale din lagrul transportorului se stabilete mai nti
momentul motor la axul melcului:

109

Fig. 3.63. Modelul general de

calcul al transportorului

Pa
(3.105.)
n
i de aici fora axial cu relaia
urubului:
Mt
(3.106.)
Fa =
R 'tg ( '+ )
n care R este raza medie activ
a melcului, corespunztor gradului de umplere a jgheabului transportorului;
' - unghiul de nclinare a elicei melcului;
- unghiul de frecare dintre materialul transportat i melc.
M t = 975

3.4.2. Transportoare gravitaionale

Sunt destinate transportului de materiale vrac sau buci individuale folosind ca for
motrice aciunea gravitaiei, deplasarea avnd loc n sensul coborrii sarcinii. Din punct de
vedere constructiv transportoarele gravitaionale sunt de tipul plan nclinat rectiliniu (fig. 3.67)
sau n spiral (fig. 3.64.), cu icane (fig. 3.66.), jgheab pentru materiale vrsate sau cu rulouri
(sau role de diverse forme) i care formeaz un transportor cu rulouri (fig. 3.65.).
Planurile nclinate sunt folosite la transportul sarcinilor individuale sau a materialelor
vrsate cu granulaie mijlocie i mare i care se pot rostogoli. n cazul sarcinilor individuale
unghiul de nclinare a planului trebuie s aib o valoare mai mare dect unghiul de frecare al
materialului cu suprafaa acestuia (fig. 3.67.), adic:
mg sin > F f = mg cos tg >
(3.107.)
n care este coeficientul de frecare al materialului cu suprafaa planului nclinat.

Fig. 3.64. Transportor gravitaional

elicoidal

Fig. 3.65. Transportor gravitaional cu rulouri

110

Fig. 3.67. Plan nclinat de transport

Fig. 3.66. Transportor gravitaional
cu icane

Din relaia precedent rezult c unghiul de nclinare trebuie s fie mai mare dect
unghiul de frecare ( = tg ) . Din motive de limitare a vitezei de coborre a sarcinii
( v < 2m / s ), unghiul planului nclinat trebuie s fie cu puin peste unghiul de frecare.
Pentru jgheaburi viteza de deplasare a materialului se determin n funcie de unghiul de
nclinare al acestora, folosind relaia aproximativ:
v = 5 tg , n m/s
(3.108.)
Productivitatea transportoarelor gravitaionale cu jgheab se determin cu relaia:
(3.109.)
Q = 3600 A0v , n t/h
2
unde A0 este seciunea jgheabului, n m ;
Viteza de deplasare a materialului depinde de forma traseului jgheabului. Pentru jgheabul
rectiliniu (fig. 3.68.), o particul de material de mas mg aflat pe zona AB se va pune n micare
de coborre dac este ndeplinit condiia:
mg sin 1 > 0 mg cos 1
(3.110.)
unde 0 este coeficientul de frecare n stare de repaus.
Fig. 3.68. Calculul vitezei
materialului n jgheaburi

Din momentul n care s-a

particula
pus
n
micare,
accelereaz i n punctul B atinge
viteza v. Pentru ca valoarea ei s
rmn constant trebuie ca
unghiul de nclinare al jgheabului
s fie egal cu unghiul de frecare n
micare al particulei.
Dac n punctul A particula
are o vitez iniial vA, pe

poriunea AB lucrul mecanic va avea expresia:

m 2
v v A2
(3.111.)
2
Din figur se poate vedea c h = l1 sin 1 i dac se nlocuiete n relaia de mai sus se
mgh = mg cos 1l1 +

obine:
v 2 v A2
l1 (sin 1 cos 1 )
2g

111

(3.112.)

De aici se poate determina mrimea lui v. De regul se impune ca i condiie v < 2m / s ,

pentru a evita sfrmarea materialului la deplasarea prin jgheab. Cunoscnd viteza iniial vA i
pe v din relaia de mai sus, se poate stabili unghiul de pant necesar din condiia de vitez:
2 gh
(3.113.)
tg1 =
2 gh + v A2 v 2
Pentru situaia n care v = v A , adic viteza este constant, relaia de mai sus se reduce la
egalitatea cunoscut, tg = .
La deplasarea unui corp de revoluie pe un plan nclinat apare o rezisten specific la
rostogolire care se poate determina cu relaia:
f
(3.114.)
w=k
D
2
n care k este coeficient ce ine cont de frecarea gulerului sau a prilor conice ale corpului
( k = 0,5 2 );
f coeficient de frecare la rostogolire;
D diametrul obiectului.

Fig. 3.69. Modelul de calcul al deplasrii particulei ntr-un jgheab elicoidal

Pentru a avea o micare cu vitez constant trebuie ca planul nclinat s aib panta care s
ndeplineasc condiia tg = w .
La deplasarea particulei pe un plan nclinat elicoidal apare o for centrifug ce tinde s o
scoat de pe suprafaa jgheabului (fig. 3.69.). Acest lucru este mpiedicat prin asigurarea unui
jgheab a crui fund este o suprafa elicoidal, generat de o dreapt mn nclinat cu unghiul
fa de orizontal.
n cele dou proiecii ale traiectoriei elicoidale a particulei 0 sau luat ca axe de referin
sistemul ortogonal format din:
- tangenta la traiectorie 0y;
- normala principal 0x;
- binormala 0z.
Asupra particulei aflat n echilibru acioneaz urmtoarele fore:
greutatea particulei mg ndreptat pe direcia vertical;
fora centrifug Fc = mv 2 / pe direcia normalei principale;
reaciunea normal la suprafaa elicoidal N, situat n planul x0z format de normala
principal i binormala;
fora de frecare N dirijat dup tangenta 0y.
Dac este unghiul de nclinare a elicei i R raza cilindrului de baz, atunci raza de
curbur este = R / cos 2 , iar fora centrifug are expresia:
112

mv 2
(3.115.)
cos 2
R
Din figur se poate determina unghiul format de reaciunea normal N i binormala 0z:
a ' b'
ab
tg =
=
= tg cos
(3.116.)
Oa' Oa / cos
Cu aceste precizri se pot scrie ecuaiile de echilibru ale particulei 0 proiectate pe cele trei
Fc =

axe:

mv 2
(3.117.)
cos 2 = N sin
R
(3.118.)
0y: mg sin = N
0z: mg cos = N cos
(3.119.)
Se mparte relaia (3.117) la (3.119) i innd cont de relaia (3.116.) se obine:
v2
tg =
(3.120.)
Rg
Din relaiile (3.118.) i (3.119.) se obine:
(3.121.)
cos = sin cos
Din relaia (3.116.) rezult:
1
1
(3.122.)
cos =
=
2
2
1 + tg
1 + tg cos 2
nlocuind pe cos n relaia (3.121.) i ridicnd la ptrat se obine:
sin 2
(3.123.)
2 cos 2 =
1 + tg 2 cos 2
care se grupeaz sub forma:
tg 2 2
= tg 2
(3.124.)
2 cos 2
Dac n relaia (3.123.) se nlocuiete cos 2 = 1 / (1 + tg 2 ) , prin ordonare se obine
forma:
(3.125.)
tg 4 + (1 2 )tg 2 2 (1 + tg 2 ) = 0
Relaiile de mai sus permit determinarea unuia dintre parametrii , sau v, dac din
punct de vedere constructiv sunt precizai doi dintre acetia. Pentru particula care se deplaseaz
pe un asemenea jgheab viteza v va fi constant deoarece, chiar dac fora centrifug ar determina
deplasarea particulei pe o traiectorie cu raza R mai mare, acesteia i va corespunde un unghi
mai mic, viteza v va scade i corespunztor va scade i fora centrifug. Acelai efect dar n sens
invers l-ar avea suprafaa jgheabului dac particula ar avea tendina s se deplaseze pe o
traiectorie cu raza mai mic.
0x:

Fig. 3.70. Transportor gravitaional cu rulouri

113

Transportoarele cu rulouri sunt folosite la transportul sarcinilor individuale i din punct

de vedere constructiv ele pot fi cu rulouri neacionate sau cu rulouri acionate, caz n care
sarcinile por fi deplasate i n pant urctoare.
Transportorul gravitaional cu rulouri (fig. 3.70.) este alctuit dintr-un schelet cu picioare
de susinere 2, pe care se sprijin dou lonjeroane 1 (din profile tip cornier sau U), ntre care sunt
montate rulourile 3. De regul, rulourile sunt montate pe un ax fix i susinute pe lonjeroane prin
intermediul unor rulmeni.
Corpul rulourilor depinde de tipul sarcinii ce trebuie deplasat. Ele pot fi cilindrice (fig.
3.71.), dublu conice la deplasarea unor sarcini cu lungimi mari i dimensiuni transversale reduse,
conice, folosite la realizarea unor trasee curbe n vederea reducerii frecrilor suplimentare (fig.
3.72.), cu dou rnduri de rulouri dispuse liber pe acelai ax sau chiar sub forma unor discuri
dispuse pe dou rnduri (fig. 3.73.).

Fig. 3.71. Tipuri de rulouri

Fig. 3.72. Rulouri pentru realizarea

de trasee curbilinii

La construcia i exploatarea transportoarelor cu

rulouri trebuie avut n vedere faptul c distana dintre
dou rulouri trebuie aleas astfel nct fiecare sarcin s
se sprijine pe cel puin dou rulouri. n mod frecvent
pasul de dispunere a rulourilor este de 100-200 mm
Fig. 3.73. Transportoare cu discuri
i doar la transportul unor sarcini cu lungimi mari se
poate depi limita superioar.
Viteza de deplasare a sarcinilor sub efectul forei gravitaionale este de 0,2-0,5 m/s i
pentru ca ea s rmn constant pe toat lungimea transportorului, acesta trebuie s aib o
nclinare fa de orizontal astfel nct componenta greutii sarcinii ce determin micarea ei s
fie egal cu rezistena la naintare (fig. 3.74.):
(3.126.)
G sin = wG cos
sau:
(3.127.)
tg = w
Rezistena la naintare este o sum de patru rezistene specifice i anume:
rezistena datorat frecrii de rostogolire a sarcinii pe rulou;
rezistena datorat frecrii din lagrele ruloului;
rezistena datorat frecrii de alunecare a sarcinii pe fiecare rulou ntlnit;
rezistena datorat ineriei fiecrui rulou ntlnit de sarcin la deplasarea ei.

114

Fig. 3.74. Micarea sarcinii pe rulouri

Fig. 3.75. ncrcarea unui rulou

Ultimele dou rezistene apar ca urmare a faptului c sarcina aduce fiecare rulou cu care
se ntlnete, de la starea de repaus la turaia la care viteza periferic este egal cu cea a sarcinii,
ntre cele dou elemente existnd o alunecare. Acelai rulou trebuie accelerat pn capt viteza
periferic egal cu viteza de deplasare a sarcinii, fapt ce determin nvingerea unei fore de
inerie.
Pentru determinarea rezistenei la rostogolire se consider c forele generate de sarcin
sunt concentrate la un singur rulou (fig. 3.75.) i innd cont de relaiile 3.115. i 3.127., ecuaia
de momente fa de axul ruloului are forma:
D
l d

(3.128.)
R2 r = mg + mr g cos
a 2
2

unde mr este masa prii rotative a ruloului;

- coeficientul de frecare din lagrul ruloului;
Dr diametrul axului ruloului.
La determinarea ultimelor dou rezistene trebuie s se in cont de modul de variaie a
vitezei periferice i a vitezei unghiulare a ruloului (fig. 3.76.), din momentul O1 cnd a fost
prsit de una dintre sarcini i O2 cnd
este prsit de urmtoarea sarcin. Pentru un
flux de sarcini cu n buci pe or, dispuse la
distane egale, timpul dintre O1 i O2 va fi
t = 3600 / n .
Energia cinetic a ruloului n punctul O1
este:
2 1
v2
v2
E=J
=
J
= J
2
(3.129.)
Dr2
2
2 Dr2

2
Fig. 3.76. Diagrama

vitezei periferice a

ruloului

unde J este momentul de inerie al ruloului;

v- viteza de deplasare a sarcinii, egal cu viteza periferic iniial.
La prsirea ruloului de ctre prima sarcin, corespunztor punctului N, acesta se va roti
cu o vitez uniform ncetinit (datorit frecrii din lagr) pn se va opri, punctul M din
diagram. n acest timp t1 ruloul s-a rotit cu un unghi:

v
t1
= N t1 =
(3.130.)
2
Dr

115

n timpul acestei rotiri, energia cinetic este consumat de lucrul mecanic de frecare din
lagr:
d vt1
v2
(3.131.)
= m r g
2
2 Dr
Dr
Din relaia de mai sus se poate determina timpul pn la oprirea ruloului.
Pe durata unui ciclu o sarcin se afl n contact cu ruloul timp de l / v secunde, restul de
timp t0 fiind liber. Dac timpul t 0 > t1 atunci ruloul va fi n repaus la contactul cu sarcina
urmtoare, corespunztor punctului A, dup care va fi accelerat pe zona AC (n timpul t2 ) de la
starea de repaus la viteza periferic v. Viteza medie periferic este de v / 2 iar un punct de pe
periferia ruloului va parcurge n timpul t2 spaiul (v / 2)t 2 . Dar n acelai timp sarcina parcurge
distana vt 2 , astfel c rmne o diferen de drum pe care se produce frecarea dintre rulou i
sarcin. Pentru coeficientul de frecare de alunecare ' ntre rulou i sarcin, aceasta din urm va
efectua un lucru mecanic n timpul t2 care se consum pentru accelerarea ruloului la energia
cinetic E i pe lucrul mecanic de frecare din timpul accelerrii sale. Egalitatea dintre lucrul
mecanic efectuat de sarcin i cel primit de rulou are forma:
t
m ' vt 2 = E + m ' v 2 2 E = m ' vt 2
(3.132.)
2
Din relaia de mai sus se poate constata c lucrul mecanic efectuat de sarcin se mparte
n mod egal pentru accelerarea ruloului i pentru nvingerea frecrii de alunecare pe durata
accelerrii acestuia.
Dac se ia n considerare toat lungimea L a transportorului, pe care sunt dispuse z rulouri
( L / z = a , a fiind pasul rulourilor), atunci:
2E
(3.133.)
R3 + R4 =
a
Rezistena specific la naintare de stabilete prin nsumarea celor patru rezistene
determinate anterior. n practic rulourile nu se opresc complet de la trecerea unei sarcini i pn
iau contact cu sarcina urmtoare sau se rotesc aproape continuu dac rulourile sunt dispuse
alturate. Relaiile stabilite anterior stau la baza calculului nclinrii necesare a transportorului
(condiia este dat de relaia 3.127.), cu meniunea c n cazul traseelor curbe rezistena specific
trebuie majorat cu 0,5-1,0 %.
2J

Fig. 3.77. Transportor extensibil cu role neantrenate

n practic se regsesc i alte construcii de transportoare cu role, precum cel extensibil

din figura 3.77. Acesta este format dintr-un cadru articulat a crui lungime poate fi reglat n
funcie de necesiti, ce poate fi deplasat cu ajutorul unor roi.

116

Fig. 3.78. Transportor cu role antrenate

Transportorul cu role din figura 3.78. este de tipul cu toate rolele antrenate de la un
electromotor, prin intermediul unor transmisii cu lan, amplasate pe unul din capetele axelor
rolelor.

Fig. 3.79. Transportor extensibil cu role parial antrenate

Transportorul din figura 3.79. are cte o pereche de role antrenate (cele din dreptul
picioarelor de sprijin), restul fiind libere pe ax. Poate realiza trasee att rectilinii ct i curbilinii,
fiind de tipul articulat i mobil.
3.4.3. Instalaii de transport pneumatic
Transportul pneumatic se folosete n cazul materialelor sub form de granule fine i
mijlocii, constnd n amestecarea acestora cu aer i deplasarea prin conducte, pe baza unei
diferene de presiune ntre cele dou capete ale conductei de transport, la destinaie avnd loc
separarea materialul de aer. Viteza curentului de aer trebuie s fie mai mare dect viteza de
plutire a particulelor.
n funcie de modul n care se realizeaz diferena de presiune pe conducta de transport,
instalaiile de transport pneumatic se clasific astfel:
cu aspiraie (fig. 3.80.);
cu refulare (fig. 3.81.);

117

 mixte (fig. 3.82.).

Fig. 3.80. Instalaie de transport pneumatic cu aspiraie: 1,2- sorb; 3- conducte de transport; 4separator faze; 5- ecluz golire; 6- filtru praf; 7- ecluz praf; 8- pomp de vacuum; 9- evacuare aer.

Transportul cu aspiraie este folosit la ncrcri uoare iar distanele de transport sunt
relativ mici. El permite aspiraia materialului din mai multe puncte i descrcarea ntr-un singur
punct.
Transportul cu refulare este folosit la materiale cu granulaie mare i distane de transport
mai mari. Materialul este preluat dintr-un singur loc i descrcat n mai multe locuri.
Transportul mixt lucreaz cu aspiraie pe o poriune de transport i cu refulare pe cealalt
parte, cu specificaia c poate folosi acelai exhaustor sau dou agregate separate. Materialul
poate fi aspirat din orice punct i poate fi descrcat n oricare alt punct.

Fig. 3.81. Instalaie de transport pneumatic cu refulare: 1- compresor; 2- regulator de presiune;

3- alimentator cu material; 4- conduct de transport; 5- separator; 6- ecluz golire material; 7- ecluz
praf; 8- filtru praf; 9- evacuare aer.

118

Fig. 3.82. Instalaie de transport pneumatic mixt: 1- sorb; 2- conduct transport; 3- filtru aer;
4- separator; 5,6,10,12- gur de descrcare; 7- exhaustor; 8- rezervor regulator; 9- evacuare aer; 11separator; 13- filtru.

Toate variantele constructive au n comun cteva subansamble: alimentator (care face

amestecul aer-material), conducte tubulare cu coturi, racorduri i ramificaii, separator (separ
materialul de aer), filtru (separ praful din aer nainte ca acesta s fie cedat n atmosfer i
pompa de aer
( care realizeaz vacuum sau presiune).
Amestectoarele care fac alimentarea transportorului pneumatic pot fi gurile de aspiraie
(fig. 3.83.) la instalaiile cu aspiraie sau mixte ori cu alimentatoare celulare (fig. 3.84.),
elicoidale (fig. 3.85.) sau cu camer dubl, la instalaiile cu refulare.
Gura de aspiraie sau sorbul este realizat dintr-un tub 2 prevzut cu un manon exterior
culisat 3 i mnerul 4, cu care se regleaz mrimea orificiului de intrare a aerului 1. O parte a
aerului ptrunde i n masa de material cu care se amestec, motiv pentru care este mai uor de
antrenat de curentul de aer din tubul central.

Fig. 3.84. Alimentator celular

Fig. 3.83. Gur de aspiraie

Alimentatorul celular este sub forma unei roi cu celule etane pe anumite poriuni
ale carcasei cilindrice. Celulele realizeaz att rolul de dozator de material, ct i de ecluz ntre
buncrul cu material i conducta de transport.
Alimentatorul elicoidal are n construcie un melc cu pas variabil i o camer de amestec.
Materialul este mpins de spira melcului care, pe msur ce se apropie de camera de aer, are
pasul tot mai mic, comprimndu-l i mpiedicnd ca aerul sub presiune s ptrund pe lng

119

spir spre gura de alimentare. La oprirea alimentatorului, o clapet se nchide automat realiznd
etanarea camerei de amestec de jgheabul melcului.

Fig. 3.85. Alimentator elicoidal: 1- gur alimentare material; 2- camer de amestec; 3- melc; 4- clapet
nchidere.

Separatoarele au la baz principiul separrii materialului din amestec pe baza diferenei

de greutate dintre particulele solide i aer. De regul se folosesc cicloane de separare, individuale
sau n baterii de cicloane.
Filtrele de aer sunt necesare deoarece dup separarea fraciei solide, n aer rmne o
cantitate semnificativ de praf, ce nu poate fi evacuat n atmosfer. Constructiv, filtrele folosite
n practic sunt de tipul cu materiale textile, filtre cu separare umed sau centrifuge n cicloane
multiple.
Debitul de aer i diferena de presiune necesare transportului sunt asigurate de
compresoare (pompe cu piston cu micare rectilinie sau piston rotativ, pompe cu palete cu i fr
inel de ap), respectiv de turbocompresoare (pompe centrifugale).
Calculul instalaiilor de transport pneumatic urmrete determinarea debitului i a
presiunii aerului necesar pentru transport, din condiia de productivitate. Cu acestea se determin
mai apoi parametrii pompei de aer, viteza de transport i seciunea conductei de transport.
Pentru calcule, trei parametri sunt foarte importani: viteza de plutire a particulelor din
amestec, concentraia amestecului i lungimea echivalent a conductei de transport.
Viteza de plutire a particulei este acea vitez a curentului de aer vertical la care ea rmne
n suspensie, adic presiunea dinamic a aerului echilibreaz fora de greutate a particulei. Fora
ce acioneaz asupra unei particule, ca efect al presiunii dinamice a aerului este:
2
Fa = a A(va vm )
(3.134.)
unde este un coeficient ce ine cont de forma suprafeei particulei;
a - densitatea aerului;
va viteza aerului;
vm viteza particulei;
A aria seciunii particulei perpendicular pe direcia curentului de aer.
Pentru o particul sferic cu diametrul d i masa specific m , ce plutete ntr-un curent
de aer (vm = 0) se poate scrie ecuaia de echilibru:
a d 2 2
d 3
vp
(3.135.)
m =
6
g 4
de unde rezult viteza de plutire (se mai numete i vitez critic de plutire):
2 d m g
vp =
(3.136.)
3 a
Pentru o particul de form sferic = 0,23 , iar dac particula are o form oarecare,
atunci relaia de mai sus are forma:
120

vp = k

28,4d ' m

(3.137.)

Coeficientul k ine cont de forma particulei i are valori de la 0,45 la forme aplatisate i
pn la 1,0 pentru forma sferic. Cu d s-a considerat diametrul sferei care are aceiai mas
specific i mas total precum cea a particulei.
La proiectarea instalaiilor de transport pneumatic trebuie avut n vedere ca, n orice zon
a conductei de transport, viteza curentului de aer s fie mai mare dect viteza de plutire.
Concentraia amestecului material-aer se definete ca raportul dintre masa materialului i
masa aerului ce strbat, n aceiai unitate de timp, printr-un punct al conductei de transport.
Pentru o mai corect exprimare, se consider ca puncte de referin nceputul conductei, la
instalaiile cu aspiraie i sfritul conductei, la instalaiile cu refulare. Cu aceste precizri,
concentraia amestecului are forma:
Q
(3.138.)
=
3,6 Av0 0
n care Q este productivitatea instalaiei de transport;
A aria seciunii conductei de transport;
v0 viteza aerului pa presiunea atmosferic;
0 - masa specific a aerului.
La alegerea mrimii concentraiei amestecului trebuie inut cont de instalaia folosit i de
caracteristicile materialului, valori orientative fiind prezentate n tabelul 3.3.
Lungimea echivalent a conductei de transport se consider ca fiind lungimea pe
orizontal, ce opune aceiai rezisten cu conducta real, aici fiind incluse coturile, ramificaiile,
etc. La aceasta se mai adaug i diferena de presiune aferent diferenei de nivel ntre nceputul
i sfritul conductei.. Cu aceste precizri, lungimea echivalent are forma:
Lechiv = Lh + Lv + Lc + Lr
(3.139.)
n care

L este suma poriunilor orizontale ale conductei;

Lv - suma poriunilor verticale ale conductei;
L - suma lungimilor echivalente a coturilor traseului conductei;
L - suma lungimilor echivalente ale ramificaiilor de pe traseul conductei.
h

c
r

Tabelul 3.3.Valori orientative pentru coeficientul de concentraie

Tipul instalaiei i materialul

transportat
Transport cu aspiraie:
- cereale
Transport cu refulare:
- materiale cu m < 2,5 t/m3
- materiale cu m > 2,5 t/m

Lungimea echivalent, m
75
100 200 300

25

50

400

600

20

15

12

10

30

25

15

60

40

30

25

20

n urma msurtorilor experimentale s-au stabilit lungimile echivalente pentru coturi de

900 (tabelul 3.4.), pe baza raportului dintre raza medie de curbur a cotului R0 i diametrul
interior al conductei di, iar pentru ramificaie cu clapet se ia n calcul o lungime echivalent cu
8 m.
Viteza curentului de aer necesar pentru transport se va lua mai mare dect viteza de
plutire, dat de relaia 3.136. De asemenea, viteza va fi cu att mai mare cu ct i lungimea
conductei de transport va fi mai mare. O relaie aproximativ de calcul a acesteia are forma:
v0 = m + BL2echiv
(3.140.)
121

unde este un coeficient ale crui valori sunt date n tabelul 3.5.;
m - masa specific a particulei;
B coeficient cu valori cuprinse ntre (2-5) 10-5 n funcie de granulaie.
Tabelul 3.4. Lungimea echivalent a coturilor

Materialul transportat

Raportul R0 / d i

Pulberi
Grune
Materiale cu granulaie mrunt neuniform
Materiale cu granulaie mare neuniform

4-8
-

5-10
8-10
-

6-10
12-16
28-35
60-80

8-10
16-20
38-45
70-90

Tabelul 3.5. Mrimea coeficientului

Materialul

Granulaia,
mm
0,001-1
1-10
10-20
40-80

Pulberi
Grune
Materiale cu granulaie mrunt uniform
Materiale cu granulaie medie uniform

10-16
17-20
17-22
22-25

Dac se ine cont de complexitatea traseului de transport, la instalaiile cu aspiraie

v0 = (2,5 2,8)v p . Pe de alt parte, se tie c presiunea scade n conducta de transport de la
nceput spre sfritul acesteia, debitul de aer ce trece prin seciunea conductei fiind:
(3.141.)
Qa = Av , n m3/s
2
A fiind aria seciunii conductei, n m ;
v viteza gazului, n m/s.
Instalaiile de transport se execut cu conducte de seciune constant astfel c, pentru un
punct oarecare caracterizat de presiunea p, masa specific i viteza v, i punctul de intrare al
conductei aflat la presiunea atmosferic (p0, v0, 0 ), exist egalitile:
p

p
v
(3.142.)
= 0 = 0 , sau v = v0 0 = v0 0
p

v0
p

Din relaia 3.140. se poate determina care este diametrul conductei prin care se face
transportul:
Q
d 2
, de unde rezult diametrul interior al conductei:
A=
=
3,6v0 0
4

d = 0,6

, n m.
(3.143.)
v 0 0
Din relaiile 3.138. i 3.141. se poate determina debitul de aer necesar pentru transport, n
condiiile de productivitate i de concentraie a amestecului aer-material:
Q
(3.144.)
Qa = Av0 =
3,6 0
n timpul lucrului pompa de aer trebuie s nving cderile de presiune care apar pe
ntregul traseu de transport:
htot = hd + hv + hh + hs + hc + h f
(3.145.)
unde hd este cderea de presiune dinamic datorat accelerrii amestecului aer-material de la
zero la viteza de transport;
hv cderea de presiune static datorit diferenei de nivel pe zonele verticale ale
conductei de transport;
122

hh cderea de presiune datorit rezistenei la naintare pe conducta de transport n

poriunile orizontale (frecri cu pereii conductei, vrtejuri);
hs cderea de presiune la trecerea aerului prin separator;
hc - cderea de presiune la trecerea aerului prin ciclon;
hf - cderea de presiune la trecerea aerului prin filtru.
Cderea de presiune dinamic se determin plecnd de la faptul c, energia cinetic pe
care le capt masa de aer (ma) i masa de material (mm) ce trec ntr-o secund de la viteza
iniial egal cu zero la viteza final (va, vm) este:
1
1
E = ma va2 + mm vm2
(3.146.)
2
2
Dar energia cinetic este egal cu lucrul mecanic efectuat de cderea de presiune hd:
E = L = hd Ava
(3.147.)
Dac se ine seama de relaia de definiie m = Av / g i de faptul c vm / va = 0,85 ,
nlocuind n relaia 3.146. se obine apoi din relaia 3.147. cderea de presiune dinamic de
forma:
v2
(3.148.)
hd = a a (1 + 0,7 ) , n mm H2O
2
innd cont de relaiile 3.145., n cazul instalaiei de transport cu aspiraie, pentru
p0 / pa 2 , cderea de presiune dinamic va fi:
(3.149.)
hd = 0,1v02 (1 + 0,7 )
n cazul instalaiei de transport cu refulare viteza final va = v0 iar cderea de presiune
dinamic va fi:
hd = 0,06v02 (1 + 0,7 )
(3.150.)
Pentru transportul amestecului aer - material pe nlimea H, trebuie nvins presiunea
static. Aerul va avea masa specific v corespunztoare presiunii din acel punct, iar amestecul
va avea masa specific v . n aceste condiii, cderea de presiune hv va fi egal cu presiunea
static de la baza coloanei:
hv = v H , n mm H2O
(3.151.)
Masa specific v depinde de presiunea din punctul considerat i are valori de 1,6-2,0
3
kg/m la instalaiile de transport cu refulare i de 0,8-1,1 kg/m3 la instalaiile de transport cu
aspiraie.
Cderea de presiune pe poriunea orizontal a conductei de transport datorat frecrilor la
trecerea amestecului depinde de tipul de transport:
- pentru o instalaie de transport cu aspiraie:
v 2
dl
(3.152.)
dp = k
d
- pentru o instalaie cu refulare:
v 2
dl
(3.153.)
dp = k
d
unde dl este un element de conduct;
k- coeficient de corecie.
Termenul v 2 se modific n raport cu presiunea i dac se ine cont de relaiile 3.142. se
poate scrie:
p
v 2 = 0 v02 0
(3.154.)
p
Cu aceasta, relaia 3.153. devine:
123

dl
care integrat va deveni:
d
p2
l
= k 0 v02 p0 + C
(3.155.)
2
c
Constanta de integrare se obine din condiia p = p0 , pentru l = 0 i are valoarea
2k 0
, respectiv pentru l = Lechiv , introduse n relaia de mai sus
C = p02 / 2 , iar cu notaia =
p0
se obine:
pdp = k 0 v02 p0

p = p0 1 +

v02 Lechiv

(3.156.)
d
Pentru o instalaie de transport cu refulare cderea de presiune pe tronsonul orizontal, n
mm H2O va fi:

v02 Lechiv
v02 Lechiv
hh = p p0 = p0 1 +
1 = 10000 1 +
1
(3.157.)

d
d

Pentru o instalaie de transport cu aspiraie cderea de presiune pe tronsonul orizontal va

fi:

v02 Lechiv
hh = p0 p = 100001 1
, mm H2O
(3.158.)

Din datele experimentale valoarea lui se determin cu ajutorul unei diagrame

specifice, n cazul instalaiilor de transport cu refulare i este de 1,5 10 7 la instalaiile de
transport cu aspiraie.
Cderea de presiune din aparatul separator se datoreaz pierderii energiei cinetice a
amestecului i se determin cu relaia:
v2
v2
(3.159.)
hs = a a + m2 , mm H2O
2g
va
unde = 1,5..2,5.
Cderea de presiune din ciclon se datoreaz pierderii energiei cinetice doar a aerului i se
determin cu relaia:
v2
hc = a a mm H2O
(3.160.)
2g
Cderea de presiune din filtrul de aer se determin n funcie de volumul de aer V ce trece
ntr-o or prin fiecare metru ptrat de material filtrant, cu relaia empiric:
h f = 0.3V 1.282 mm H2O
(3.161.)
La toate aceste pierderi de presiune se mai adaug i o cretere de 15-25 % pentru
instalaiile de transport cu refulare, respectiv 5-10 % pentru instalaiile de transport cu aspiraie,
pierderi ce apar la organele de aspiraie sau de refulare (pompe de aer) sau prin etaneitile
conductelor.
Puterea absorbit de instalaia de transport pneumatic se determin plecnd de la o
conduct de seciune constant la care, prin fiecare seciune trece ntr-o secund cantitatea de aer
Av. Pentru ca aceast cantitate de aer s treac de la presiunea p la p+dp se consum lucrul
mecanic:
(3.162.)
dL = Avdp
La instalaia de transport cu refulare, ntr-o secund se consum lucrul mecanic necesar
trecerii de-a lungul conductei de la presiunea p0 la p:

124

L=

p
dp
= Av0 p0 ln
p0
p
p0

Avdp = Av0 p0
p0

(3.163.)

n relaia de mai sus s-a nlocuit v = v0 p0 / p , conform relaiilor 3.142. i dac Av0 = V0
care este volumul de aer la presiunea atmosferic folosit la transport, lucrul mecanic consumat va
fi:
p + htot
(3.164.)
L = p0V0 ln 0
p0
n mod similar se obine lucrul mecanic consumat pentru instalaiile de transport cu
aspiraie, sub forma:
p0
(3.165.)
L = p0V0 ln
p0 htot
Dac se ine cont de randamentul pompelor de aer care este cuprins ntre 0,55 0,75,
atunci puterea motorului electric de acionare se calculeaz cu relaia:
1,1L
, n kW.
(3.166.)
P=
102

Fig. 3.86. Transportor n strat fluidizat

Transportul unor materiale cu granulaie mic i pe distane scurte, se poate realiza prin
deplasarea n strat fluidizat (fig. 3.86). n industria alimentar fluidizarea este folosit att la
transport, ct i uneori la uscarea particulelor. n principiu, curentul de aer debitat de ventilatorul
2 este trimis n canalul de transport de form dreptunghiular i nclinat cu un unghi , format
din camera inferioar 3, grtarul 4 i camera superioar 5. Materialul din cuva de alimentare 1
este antrenat de curentul de aer din camera inferioar, cu o vitez apropiat de cea critic a
particulelor, fiind deplasat pe grtar pn la gura de evacuare 6.
Tabelul 3.6. Consumul de energie la transportul n strat fluidizat (W)

Limea canalului,
mm
125
250
400
500

Productivitatea
m3/h
20
40
80
120

125

Lungimea de transport, m
10
25
40
635,5
1009,3
1383,2
822,4
1644,9
2243,1
1121,5
2243,1
3364,6
1345,8
2691,7
4112,3

Au avantajul unei construcii simple, lipsa unor organe n micare i au un consum de

energie sczut (vezi tabelul 3.6.). Se folosesc doar la o gam redus de materiale precum produse
de mcini, lapte praf, pulberi, ciment, zahr, etc.
3.4.4. Transportoare oscilante
Aceste transportoare se mai numesc i ineriale deoarece materialul se afl ntr-un jgheab
antrenat n micare oscilant, deplasarea lui fiind determinat de forele de inerie, n timp ce
jgheabul execut cursa de ntoarcere. Pentru a putea realiza deplasarea, jgheabul este aezat sub
un unghi fa de orizontal, fapt ce permite obinerea unei componente verticale a acceleraiei i
care, reduce presiunea materialului pe fundul jgheabului, evitnd antrenarea materialului n sens
invers la cursa de ntoarcere.

Fig. 3.87. Transportor inerial cu jgheab: 1- jgheab; 2- mecanism acionare; 3- biel; 4- brae articulate
elastice.

Construcia unui transportor oscilant este prezentat n figura 3.87. Materialul este
introdus prin plnia de alimentare n jgheabul nclinat i susinut de ctre mai multe brae
articulate , care este antrenat n micare de ctre un mecanism biel manivel.
Pe cursa de ducere, jgheabul
primete o micare de uoar ridicare i de
translaie pe direcia de transport.
Materialului i va fi imprimat o acceleraie
pe vertical i una pe orizontal. Pe cursa de
ntoarcere, jgheabul va cobor puin i acest
lucru va permite ca forele de inerie,
generate de cele dou acceleraii, s
propulseze n continuare materialul pe
direcia de transport.
Pentru studiul cinematicii se ia ca
model figura 3.88. Aici se consider c
mecanismul de acionare este de tipul biel
manivel, la care biela oscileaz aproape de
direcia orizontal. Viteza imprimat
jgheabului cu material va avea componenta
orizontal r sin i care va imprima o
acceleraie 2 r cos .
Datorit
nclinrii
jgheabului,
acceleraia total a va fi nclinat cu unghiul pe toat lungimea sa. Va rezulta o acceleraie pe
vertical de forma 2 r cos tg . Amplitudinea oscilaiilor este mic i prin urmare, se poate
considera c unghiul este constant, astfel c diagrama vitezei imprimat jgheabului n funcie
de unghiul de rotaie va fi o sinusoid, iar a acceleraiei o cosinusoid (fig. 3.89.).
n realitate particulele aflate pe suprafaa jgheabului, ca urmare a acceleraiei verticale,
exercit o for de apsare care, pentru o mas de 1 kg este:
Fig. 3.88. Cinematica transportorului oscilant

126

N = 1+

1 2
r cos tg
g

(3.167.)

Fig. 3.89. Diagrama cinematic a transportorului

oscilant tip biel - manivel

Presiunea minim se obine pentru

cos = 1 i = 180 0 :
1
(3.168.)
N min = 1 2 rtg
g
Pentru a evita consumul inutil de energie
prin efectuarea de salturi ale materialului pe
jgheab, trebuie respectat condiia ca
N min > 0 , adic:

2 rtg < g
n

(3.169.)

nlocuind =

30
Se obine turaia maxim pentru ca
materialul s nu se desprind de jgheab:
1
nmax = 30
(3.170.)
rtg
Turaia minim trebuie s ndeplineasc
i condiia ca acceleraia imprimat materialului
s depeasc fora de frecare dintre particule i
jgheab ( 0 este coeficientul de frecare dintre jgheab i material). Pentru = 180 0 , cnd
acceleraia este maxim iar fora de apsare este minim, trebuie respectat condiia:
2 rtg
1 2

(3.171.)
r > 0 1
g
g

De aici se obine turaia minim a manivelei:

nmin = 30

0
r (1 + 0tg )

(3.172.)

Dac se ine cont de componenta vertical a acceleraiei, atunci fora de apsare pe

jgheab va fi:
G
(3.173.)
N = G + a ' sin
g
Termenul al doilea ine seama de componenta variabil a forei de apsare normal,
proporional cu acceleraia a a jgheabului i este reprezentat la scara forelor n diagram.
Tot din diagram se poate vedea c din punctul A (caracterizat prin spaiul s1, 1 i v1),
viteza jgheabului este mai mic dect cea a particulelor i care va determina o ntrziere. Practic,
viteza materialului scade pn la zero, cu puin nainte de = 2 , parcurgnd spaiul s2.
Spaiul parcurs de o particul pe durata unui ciclu se determin din relaia:
s = 13,6 0 r tg
(3.174.)
Viteza medie a materialului pe durata unui ciclu este:
sn
(3.175.)
vm =
= 0,23 n 0 r tg
60

127

Pentru un coeficient de frecare 0 = 0,35 , n tabelul 3.7 sunt date caracteristicile

cinematice ale transportoarelor oscilante, n funcie de elementele constructive.
Tabelul 3.7. Mrimile cinematice ale transportoarelor oscilante

Raza r
m
0,010
0,015
0,020
0,025

160
nmax
rot/min
560
457
396
354

Unghiul de nclinare a jgheabului, , n grade

180
200
vm
nmax
vm
nmax
m/s
rot/min
m/s
rot/min
0,129
526
0,137
498
0,158
429
0,168
406
0,183
372
0,195
352
0,204
333
0,218
314

vm
m/s
0,146
0,178
0,206
0,230

Productivitatea transportoarelor oscilante se determin plecnd de la relaia general

(3.1.), explicitnd termenii:
(3.176.)
q = 1000 b h
n care b este limea jgheabului, n m;
h nlimea stratului de material din jgheab, n m;
- masa volumetric a materialului, n kg/m3.
Dac se ine cont de relaia (3.175.), atunci productivitatea va avea expresia:
Q = 830 b h n 0 r tg , [t/h]
(3.177.)
Puterea necesar acionrii transportorului oscilant se poate determina cu relaia (3.104.),
pentru o valoare medie a rezistenei specifice
la naintare, w = 1.35 .
3.4.5. Transportoare vibrante
Constituie un caz particular al transportoarelor oscilante, la care jgheabul este montat pe
arcuri elastice (fig. 3.90.) sau bare elastice (fig. 3.91.)

Fig. 3.90. Schema transportorului vibrant: a- suspendat cu elemente elastice; b- aezat pe elemente
elastice: 1- jgheab; 2- elemente elastice; 3- mecanism vibrator.

128

Caracteristic acestor transportoare este faptul c lucreaz cu frecvene ale oscilaiilor de

1000 3000 osc/min i amplitudine mic, de 1 5 mm. Ca urmare, deplasarea materialului n
lungul jgheabului se realizeaz prin salturi mici.

Fig. 3.91. Transportor vibrant cu bare elastice

3.5. Maini de aruncat materiale sau trimere

Sunt maini de construcie special i se folosesc la aruncarea sau mprtierea unor
materiale granulare, de regul a ngrmintelor i amendamentelor n agricultur, dar i a altor
materiale precum pmnt, nisip, etc.
Din punct de vedere constructiv, trimerele au n compunerea lor elemente de transportor,
n funcie de care se pot clasifica astfel:
arunctoare cu band;
arunctoare cu band i rol;
arunctoare cu disc;
arunctoare cu palete;
arunctoare pneumatice

Fig. 3.92. Schema unui arunctor cu

transportor cu band

Fig. 3.93. Schema unui arunctor cu

dou transportoare cu band

Arunctoarele cu band pot fi cu un singur transportor (fig. 3.92.) sau cu dou

transportoare cu band (fig. 3.93.).
n primul caz, materialul este preluat de banda transportoare i datorit vitezei mari a
acesteia, este aruncat pe la captul de descrcare. Pentru a avea o mai bun angrenare ntre band
i material, aceasta este prevzut cu nervuri capabile s antreneze o cantitate ct mai mare de
material. Cu toate acestea, dac unghiul de nclinare (unghiul de aruncare) este mare, atunci o
parte din material va avea tendina de rostogolire n sens invers micrii benzii.
Pentru a elimina acest dezavantaj, n a doua variant se prevede un alt transportor care,
alturi de primul, antreneaz i delimiteaz volumul de material care va fi aruncat.
129

Arunctorul cu disc (fig. 3.94.) este alctuit

din discul 1, prevzut cu nervurile radiale 5 i
antrenat n micare de rotaie de la un grup conic
prin intermediul axului 2. Materialul adus prin gura
de alimentare 3, trece prin plnia tubular 4 i
ajunge pe discul arunctor cu un debit uniform. Ca
efect al forei centrifuge, materialul se deplaseaz n
lungul nervurilor radiale, fiind aruncat uniform n
toate direciile.
Fig. 3.94. Schema arunctorului cu disc

Fig. 3.95. Schema arunctorului cu band i rol

n figura 3.95. este prezentat schema unui arunctor cu band i rol

de presare. Rola de raz R este prevzut cu dou borduri laterale, pentru a nu permite curgerea
materialului de pe banda transportorului. Asupra unei particule de mas m acioneaz
urmtoarele fore: reaciunea normal N, fora de frecare F = N , greutatea G cu componentele
normal i tangent, respectiv fora centrifug Fc = mv 2 / R .
Din figur de poate vedea c reaciunea normal este:
m v2
(3.178.)
N = G cos +
R
Datorit forelor ce acioneaz asupra particulei m, aceasta va fi aruncat cu o vitez v0 i
va parcurge o traiectorie definit de relaia:
g x2
(3.179.)
y = x tg 2
2v0 cos 2
Distana parcurs de particul pe orizontal dup momentul aruncrii este definit prin
relaia:
v2
x = 0 sin 2
(3.180.)
g
130

Lungimea maxim de aruncare a materialului L se obine pentru sin 2 = 1 , adic pentru

= 45 . n practic unghiul de nclinare are valori cuprinse ntre 30 400.

0

nlimea maxim H la care se ridic materialul dup aruncare se determin din relaia:
v2
(3.181.)
H = 0 sin 2
2g
Din relaiile de mai sus rezult mrimea unghiului de aruncare n funcie de L i H:
H
= arctg4
(3.182.)
L

Fig. 3.96. Dispersia materialului la arunctorul cu band i rol

Dispersia materialului aruncat cu viteza iniial v0 este prezentat n figura 3.96.

mprtierea materialului depinde de compoziia granulometric a acestuia. Astfel particulele cu
masa cea mai mare vor fi aruncate n zona A, n timp ce particulele cu masa cea mai mic vor fi
aruncate n zona E.
Dac se ine cont de cinematica micrii particulei la aruncarea sub un unghi oarecare,
n acest caz se poate scrie:
dv
(3.183.)
v
= g R( cos sin ) + v 2
d
Plecnd de la aceast relaie n care v este viteza absolut a particulei, se obine viteza de
aruncare n funcie de viteza pe orizontal vH, astfel:
v0 = v H e
(3.184.)
unde este unghiul cu care banda nfoar rola ( = 1 + 2 ).
Productivitatea arunctorului cu ban se determin cu relaia:
Q = 3,6 B h v0 , n t/h
(3.185.)
n care B este limea benzii transportorului;
- masa volumetric a materialului;
h nlimea stratului de material de pe band;
- coeficientul de umplere al seciunii cu material;
Pentru situaiile practice, arunctoarele cu band au viteza de aruncare de 12 18 m/s i
distana de aruncare de 10 20 m. n cazul unei benzi cu limea de 0,4 m, nlimea stratului de
material de 0,010, viteza de aruncare de 12 m/s, coeficient de umplere de 0,7 i o mas
volumetric de 0,8 t/m3, productivitatea arunctorului este de aproximativ 100 t/h.
Puterea necesar acionrii unui arunctor cu band se determin cu relaia:
v 2 v H2
P=Q 0
, n kW
(3.186.)
367 g
unde este randamentul transmisiei.
Arunctorul cu palete (fig. 3.97.) poate lucra n dou moduri. n prima variant (fig.
3.97.a) materialul este antrenat n micare de paletele 1 i aruncat la ieirea din jgheabul 2, fr a
avea un control asupra modului de dispersie a acestuia. A doua variant (fig. 3.97.b) permite
antrenarea materialului de ctre paletele 2 n interiorul carcasei 3 i aruncarea acestuia prin tubul

131

1. Ca i n cazul arunctorului cu band i rol, forele care acioneaz asupra unei particule sunt
reaciunea N, greutatea mg, fora de frecare F i fora centrifug m2R. Particula este antrenat
de palet din punctul A i deplasat prin carcas pn n punctul B, unde este aruncat cu viteza
v0. Datorit faptului c viteza absolut v este nclinat cu unghiul fa de v0 i frecrii cu tubul
de evacuare, viteza real de aruncarea particulei va fi mai mic.

Fig. 3.97. Schema arunctorului cu palete

Productivitatea arunctorului cu palete se determin cu relaia:

Q = 3,6 A vm
unde A este aria seciunii transversale a materialului din jgheabul arunctorului;
vm viteza medie sau viteza real de aruncare a materialului

(3.187.)

n cazul arunctorului pneumatic

(fig. 3.98.) materialul din gura de
alimentare este introdus cu un debit
uniform n canalul de refulare 3, prin care
circul un curent de aer debitat de
paletele ventilatorului 1. Viteza de
aruncare a materialului este egal cu
viteza curentului de aer de la ieirea din
canalul de refulare.
Fig. 3.98. Schema arunctorului pneumatic

3.6. Instalaiile auxiliare ale transportoarelor

Instalaiile auxiliare au rolul de a asigura ncrcarea transportorului cu un debit constant
de material din punctul de primire al acestuia, la care se mai poate aduga i cntrirea
materialului. Din aceast categorie fac parte buncrele, alimentatoarele, nchiztoarele i
cntarele.
3.6.1. Buncre
Buncrele sunt recipieni n care sunt pstrate materiale vrac n cantiti mari. Dac
raportul dintre nlime i dimensiunea seciunii orizontale este mic, aceti recipieni se numesc
buncre, iar dac raportul este mare se numesc silozuri
132

Din punct de vedere constructiv buncrele pot fi prismatice, cilindrice sau n form de
albie, cele mai des ntlnite n practic fiind prezentate n figura 3.99.
Din punct de vedere al utilizrii lor, buncrele pot fi:
de primire, care primesc materialul vrac direct din mijlocul de transport i care trebuie
s asigure preluarea unei cantiti specifice ritmului neuniform de sosire a materialului; de aici,
cu ajutorul benzilor transportoare, materialul vrac este dirijat sub form de flux uniform ctre
urmtoarea operaie din cadrul tehnologiei de lucru;
intermediare, cu rol de tampon compensator fa de specificul liniei tehnologice;
de ncrcare sau ieire, aici fiind acumulat produsul finit ce urmeaz a fi livrat ctre
mijloacele de transport.
Construcia buncrelor trebuie s in cont de faptul c scurgerea materialului trebuie s
se fac n condiii de rezisten minim. Scurgerea se poate realiza, n funcie de nclinarea
pereilor, sub dou feluri: normal (fig. 3.100.a. i c) sau hidraulic (fig. 3.100.b.).
La scurgerea normal se formeaz un curent central de material n micare i o adncitur
conic la suprafaa liber a materialului din buncr, acesta fiind i modelul de scurgere care se ia
n calcule. La scurgerea hidraulic ntreaga mas a materialului este pus n micare i aceasta se
datoreaz unei nclinri pronunate a pereilor buncrului.

Fig. 3.99. Tipuri constructive de buncre

Fig. 3.100. Moduri de scurgere a materialului din buncre

n cazul scurgerii normale a materialului, orificiul de scurgere este ngustat de particulele

de material ce se afl n repaus n jurul acestuia, astfel c, toate dimensiunile ce se iau n calcul
vor fi micorate cu dimensiunea granulei caracteristice.
Calculul buncrelor are ca scop determinarea presiunii exercitate de material asupra
pereilor laterali i a fundurilor, presiune care se transmite implicit i asupra nchiztoarelor sau
alimentatoarelor. n teoria mecanicii curgerii materialelor vrsate se presupune c materialul se
scurge uor, iar ntre granulele acestuia nu se exercit fore de frecare. n cazul real lucrurile stau
133

puin diferit, de aceea relaiile matematice obinute pe modelul teoretic vor fi afectate de unii
coeficieni de corecie stabilii pe cale experimental.
Asupra pereilor buncrului materialul exercit o presiune q pe
suprafaa orizontal i o presiune p pe suprafaa
vertical, n lipsa unor eforturi tangeniale
acestea fiind tensiunile principale. Dac exist
un perete nclinat cu un unghi (fig. 3.101.)
atunci apar presiunea sau efortul unitar normal
i efortul unitar tangenial .Pentru un
element prismatic, cu seciunea triunghiular
ABC i lungimea egal cu unitatea, plin cu
material vrac, proiecia forelor pe direcia
normal la BC va da ecuaia de echilibru de
forma:
Fig. 3.101. Distribuia eforturilor

(3.188.)
BC ACq cos AB p sin = 0
Din triunghiul dreptunghic se pot exprima AB i AC n funcie de BC, iar cu acestea
relaia de mai sus devine:
(3.189.)
= q cos 2 + p sin 2
Cunoscnd presiunea pe peretele orizontal i pe cel vertical, se poate stabili presiunea pe
un perete nclinat al buncrului.
Din proiecia forelor pe direcia BC se obine ecuaia de echilibru de forma:
(3.190.)
BC + AB p cos ACq sin = 0
Dac se fac nlocuirile ca mai sus rezult:
q p
=
sin 2
(3.191.)
2
Reprezentarea grafic a relaiilor ce definesc
pe i pe este prezentat n figura 3.102. Pe axa
O s-a trasat un cerc de raz r = (q p ) / 2 cu
centrul la distana (q + p ) / 2 . Dac din punctul M se
duce dreapta MN nclinat cu unghiul , ordonata
punctului N va fi:
q p
= r sin 2 =
sin 2
(3.192.)
2
Fig. 3.102. Reprezentarea grafic a eforturilor

Pentru abscisa punctului va rezulta:

q+ p
q+ p q p
=
+ r cos 2 =
+
cos 2 sin 2 = q cos 2 + p sin 2
(3.193.)
2
2
2
Cercul tensiunilor poate fi trasat pentru orice punct al masei de material, n care dreapta
MN va da, pentru un plan nclinat cu unghiul , eforturile unitare i . Efortul unitar
tangenial este legat de cel normal, iar la limit prin relaia frecrii interne:
= 0 = tg 0
(3.194.)
Daca efortul unitar tangenial atinge aceast valoare limit atunci materialul i pierde
coeziunea i alunec (se surp) dup direcia unghiului pentru care a fost atins limita.
Reprezentarea grafic a dreptei dat de relaia 3.194. arat c aceast limit este atins atunci n
punctul de tangen cu cercul tensiunilor (fig. 3.103.a.). Planul n care se afl punctul N are
nclinaia , a crui valoare se determin din triunghiul ONO1:

134

Fig. 3.103. Reprezentarea grafic a unghiului de nclinare limit i

a efortului unitar tangenial

2 = 90 0 + 0 = 450 +

(3.195.)
2
n condiii reale, cnd materialul are o umiditate oarecare i unde apar fore de coeziune
suplimentare ntre granule, tensiunea tangenial apare i n lipsa unei tensiuni normale, ca efect
al unei tensiuni iniiale 0 (datorat forelor de coeziune), iar relaia de definiie a efortului
tangenial (reprezentat n figura 3.103.b.) va fi:
= 0 + 0
(3.196.)
Din relaia 3.195. ca i condiie limit, rezult c ntre p i q exist o relaie de
dependen de forma p = kq , k fiind o constant numit coeficient de mobilitate. Acest
coeficient va permite determinarea presiunii orizontale dac se cunoate presiunea vertical a
unui buncr.
Cu semnificaia de mai sus relaiile 3.191. i 3.192. vor cpta forma:
= q cos 2 + k sin 2
(3.197.)
1 k
=q
sin 2
2
Dar din relaia 3.194. tg 0 = / i relaiile de mai sus pot fi scrise astfel:
(1 k ) sin 2
(3.198.)
tg 0 =
2(cos 2 + k sin 2 )
Din relaia 3.195. rezult c sin 2 = cos 0 i cos 2 = sin 0 , iar dac se ine cont i
1 + cos 2
1 cos 2
de relaiile trigonometrice cos 2 =
, respectiv sin 2 =
, atunci relaia de
2
2
mai sus devine:
(1 k ) cos 0
sin 0
(3.199.)
=
1 + sin 0
cos 0
1 sin 0
+k
2

2
2

Relaia de mai sus se nmulete cu cos 0 i de aici se obine formula de calcul a

coeficientului de mobilitate:
1 sin 0
(3.200.)
k=
1 + sin 0

Din relaiile trigonometrice se obine c ctg 2 = k , de unde rezult relaia de calcul a

coeficientului de mobilitate de forma:

135

(3.201.)
k = tg 2 450 0
2

Pentru buncrele cu nlimi mari, de ordinul metrilor, presiunea pe vertical se poate

determina plecnd de la legea hidrostatic q = h , unde este masa volumetric a materialului
iar h este nlimea coloanei de material. Dac se urmrete un calcul mai precis, atunci va trebui
s se in cont de faptul c o parte din material se sprijin, prin frecare, de pereii laterali ai
buncrului, parte ce va determina scderea presiunii verticale.
Pentru buncrul din figura 3.104. se consider un strat elementar cu grosimea dh (cu
buncr avnd seciunea A i perimetrul L) , aflat la adncimea h fa de suprafa, ce se afl n
echilibru sub aciunea presiunilor de pe cele dou suprafee ale sale, a greutii proprii i a
frecrii de pereii buncrului. Ecuaia de echilibru va avea forma:
(3.202.)
qA + Adh = (q + dq ) A + pLdh
Dac se mparte relaia de mai sus cu Adh se obine:
dq
Lp
=
(3.203.)
dh
A
Pentru condiia p = kq i introducnd raza hidraulic R = A / L rezult:

dq
k
k R
(3.204.)
=
q
q=

R k
dh
R

Prin integrare i determinarea constantei de

integrare din condiiile la limit, se obine relaia
final:

1
R
(3.205.)

1
q=
k
h
k
eR
Se poate observa c presiunea vertical nu
crete continuu cu nlimea h, ea tinznd asimptotic
spre valoarea limit R / k , i o atinge pentru h = .
n practic valoarea limit este atins dup 3-5 m. Din
datele experimentale s-a constat c pentru majoritatea
materialelor k 0,18 , iar presiunea maxim atinge
valoarea qmax = 5,6R , independent de nlimea h.
Cu aceste date i innd cont c la ncrcarea
buncrului pot s apar presiuni mai mari dect cele
rezultate din calculele precedente, relaia general de
Fig. 3.104. Calculul buncrului
calcul a presiunii exercitate de material asupra unui
perete al buncrului nclinat cu unghiul are forma:
= 5,6R cos 2 + k sin 2
(3.206.)
unde = 1....2 i este un coeficient ce ine cont de modul cum este exploatat buncrul (golire
parial sau total, manevrare nchiztor, apariia de sarcini dinamice, etc.).
Forma optim a buncrului trebuie s in cont de faptul c pentru descrcare, laturile
piramidei inferioare trebuie s aib acea nclinaie care s nu permit formarea de depozite de
material ce nu pot s alunece spre n jos. n funcie de coeficientul de frecare n repaus al
materialului pe pereii buncrului 1 , unghiul de nclinare se poate determina cu relaia:

cos =
4 12 + 1 2 12
(3.207.)
n practic, pentru ca toat masa de material s alunece, trebuie ca pereii s aib o
nclinare cu 20 - 40 mai mare dect cea teoretic. Pentru buncrele avnd forma de albie alungit
i a celor cu descrcare prin fant, unghiul de nclinare al pereilor este de 500 - 600 sau chiar
mai mare, dac materialul se scurge greu.
136

3.6.2. nchiztoare
Sunt acele dispozitive care nchid sau deschid orificiile de evacuare a materialelor din
buncre. n acelai timp nchiztoarele mai pot juca rol de reglaj, neuniform i n anumite limite,
a debitului de material care se scurge din buncr.
Clasificarea nchiztoarelor se poate face dup forma constructiv a elementului de
nchidere (fig. 3.105.). Pentru descrcarea materialului din buncrele cu fant se folosesc
descrctoare mecanice cu lopei, iar n unele cazuri descrcarea se face cu instalaii pneumatice.
Buncrele care se descarc pneumatic au o construcie special prin care, pe la partea
inferioar se insufl aer ce antreneaz particulele i le fluidizeaz n procesul de descrcare.
nchiztoarele trebuie s asigure un anumit debit de material care s treac prin orificiul
lor, fapt ce impune realizarea unei anumite seciuni de trecere, respectiv o anumit vitez de
curgere. Ca urmare a presiunii exercitate de material asupra pereilor buncrului, dar i asupra
nchiztorului, trebuie determinat i fora necesar pentru acionarea lui.
Debitul de material care se scurge prin orificiul nchiztorului este asemntor ca n cazul
transportoarelor:
(3.208.)
Q = 3600vA , n t/h
2
unde A este aria seciunii de trecere a nchiztorului, n m ;
v viteza de scurgere a materialului, n m/s;
- masa volumetric a materialului, n t/m3.

Fig. 3.105. Tipuri constructive de nchiztoare: a- cu sertar plan orizontal; b- cu sertar plan
vertical; c- cu tablier flexibil; d- cu clapet oscilant; e- cu sector pivotant simplu; f- cu sector pivotant
dublu; g- cu sector pivotant nclinat interior; h- cu sector pivotant nclinat exterior; i- cu dou sectoare
pivotante nclinate; j- cu degete.

137

Deoarece viteza de scurgere a materialului difer cu nlimea stratului de material,

rezult c i debitul va fi neuniform. Uniformizarea sa relativ se poate face prin modificarea
periodic a seciunii orificiului.
Mrimea orificiului de scurgere trebuie s permit trecerea materialului fr apariia unor
rezistene suplimentare, mrimea sa fiind aleas astfel nct s nu se blocheze la trecerea unui
bulgre mai mare sau s nu permit formarea unei boli deasupra orificiului de scurgere, care s
imobilizeze materialul. O formul de calcul experimental stabilete care trebuie s fie mrimea
orificiului nchiztorului la care scurgerea materialului s respecte condiiile de mai sus:
A' > k (a '+80 )tg 0 , n mm.
(3.209.)
n care A este latura orificiului ptrat sau diametrul orificiului rotund, n mm;
k = 2,4 pentru
k coeficient experimental (k = 2,6 pentru materiale nesortate i
materiale sortate);
a dimensiunea maxim a granulei caracteristice, n mm;
0 - unghiul de frecare intern a materialului.
Pentru a nu se forma o bolt deasupra orificiului de scurgere este necesar ca componenta
pe vertical a efortului tangenial 1 s respecte condiia:
(3.210.)
1 = 0 (1 + sin 0 )
Raza hidraulic a orificiului trebuie s ndeplineasc condiia:
(1 + sin 0 )
(3.211.)
R= 0

Dar cum pentru majoritatea materialelor vrsate valoarea medie a unghiului de frecare
intern este de 36040, efortul tangenial iniial are forma:
h
0 =
(3.212.)
4
Pentru a determina viteza de scurgere a materialului, se consider un element de grosime
h de material de deasupra orificiului de scurgere de seciune S, pe care se exercit presiunea
vertical q. Cum ns energia cinetic pe care o capt materialul la parcurgerea acestei distane,
este egal cu lucrul mecanic efectuat de presiunea q:

v2
(3.213.)
qSh = Sh
g
2
De aici se obine viteza de scurgere:
q
v = 2g
(3.214.)

Din ncercrile experimentale s-a constatat c relaia de mai sus trebuie corectat cu un
coeficient = 0,2...0,5 n funcie de materialul din buncr.
La stabilirea forei necesare acionrii nchiztoarelor trebuie s se ia n considerare tipul
constructiv i rezistenele specifice ce apar n timpul manevrrii lor. Relaiile matematice
stabilite pe baze teoretice sunt corectate cu coeficieni de siguran supraunitari.
3.6.3. Alimentatoare
Alimentatoarele sunt acele dispozitive montate n zona orificiilor de evacuare ale
buncrelor i care au rolul de a asigura un debit de material constant n timp sau cu posibilitatea
de reglare n funcie de nevoi. Alimentatoarele fac legtura dintre buncr i transportoarele de
material, ca parte a instalaiilor de prelucrare a acestuia.
Din punct de vedere constructiv i al principiului de funcionare, alimentatoarele se por
clasifica astfel:
alimentatoare cu organe rotative;
alimentatoare cu organe flexibile de traciune;
138

 alimentatoare cu organe oscilante.

Fig. 3.106. Alimentatoare cu organe rotative: a- cu tob cilindric neted;

b- cu tob cilindric profilat; c- cu disc

Alimentatoarele
cu
organe
rotative
au
n
construcie o tob cilindric
(fig. 3.106.a.), o tob canelat
(fig. 3.106.b.) un disc rotitor
orizontal (fig. 3.106.c.) sau un
transportor elicoidal scurt (fig.
3.107.d.), plasate sub orificiul
buncrului i care imprim
materialului, prin frecare, o
anumit vitez de deplasare.
Alimentatoarele cu tobe se
folosesc
la
descrcarea
buncrelor cu materiale de
granulaie mic, pn la
mijlocie,
n
timp
ce
alimentatoarele cu melc se
folosesc la materiale cu
granulaie mic.
Alimentatoarele
cu
disc permit reglarea distanei
dintre orificiu i discul rotativ,
fapt ce permite utilizarea lor
la materiale cu granulaie de
la fin la cele mari.
Alimentatoarele cu organe
flexibile de traciune au n
construcie un transportor cu
band scurt, dispus orizontal
(fig. 3.107.a.) sau uor
nclinat fig. 3.107.b.), ori un
transportor cu raclete (fig.
3.107.c.). Reglarea debitului
de material se poate face
fie prin intermediul unui
Fig. 3.107. Tipuri de alimentatoare
sertar care modific nlimea
stratului de material de pe
transportor, fie prin modificarea vitezei transportorului cu ajutorul unui variator de turaie.
139

Alimentatoarele cu organe oscilante au o platform (crucior) montat pe role i pus n

micare rectilinie alternativ de ctre un mecanism cu excentric. Platforma este dispus orizontal
(fig. 3.107.e.) sau nclinat (fig. 3.107.f.). Tot din aceast categorie mai fac parte i
alimentatoarele vibrante (fig. 3.107.g.) la care sub gura de evacuare este montat un transportor
vibrator, uor nclinat i acionat de ctre un electromagnet. Avnd o frecven de circa 3000
oscilaii pe minut, transportorul deplaseaz materialul prin salturi mici i dese, debitul fiind
reglat cu un sertar, motiv pentru care uzura transportorului vibrator este mai mic i l recomand
la scurgerea materialelor abrazive.
Calculul alimentatoarelor cu tobe se refer la determinarea debitului sau a productivitii,
respectiv a volumului de material deplasat n unitatea de timp:
(3.215.)
Q = 60BhDnk , n t/h
unde B este limea tobei, n m;
h grosimea stratului de material de pe tob, n m;
D diametrul tobei, n m;
n turaia tobei, n rot/min;
k coeficient de productivitate ( k 0,7 ).
Ca urmare a presiunii exercitate de material asupra tobei cilindrice netede vom avea o
for de greutate G, la care se adaug greutatea proprie a tobei (G0), cele dou vor da natere
unui moment de frecare n lagrele tobei a crui valoare este:
d
M f = (G0 + G ) 1
(3.216.)
2
n care d este diametrul axului tobei;
1 - coeficientul de frecare din lagre.
La tobele poligonale, momentului rezistent de mai sus i se adaug i cel provenit din
forfecarea materialului de ctre proeminenele tobei, precum i agitrii permanente a acestuia. Ca
urmare, momentul rezistent va avea forma:
d
D
(3.217.)
M cf = k c G a + (G0 + G ) 1
2
2
unde a este coeficientul de alunecare al materialului;
kc coeficient ce ine cont de agitarea materialului (are valori cuprinse ntre 1, la
granulaii mici i 2, la granulaii mari).
Cu valoarea momentului rezistent se poate determina puterea necesar acionrii
alimentatorului cu tobe:
k Mn
, n kW
(3.218.)
P= s
975
n relaia de mai sus ks este un coeficient de siguran supraunitar (pentru calcule acesta
are valoarea aproximativ 1,15).
La alimentatoarele cu disc cantitatea de material distribuit de organul rotativ se
determin cu relaia:
60h 2 n D
h

+
Q=
(3.219.)
tg 2 3tg
n care h este distana dintre gura de evacuare i discul rotativ;
D diametrul gurii de evacuare a materialului pe disc;
- unghiul taluzului natural al conului de material.
Turaia discului trebuie s evite aruncarea materialului ca efect al forei centrifuge i de
aceea ea este limitat la valoarea:

nmax = 30

Rc
unde Rc este raza conului sub care se aeaz materialul pe disc;
140

(3.220.)

 - coeficientul de frecare dintre material i disc.

Deoarece descrcarea materialului de pe disc se face cu ajutorul unei raclete, n timpul
funcionrii alimentatorului trebuie nvinse trei rezistene ce provin din: frecarea materialului pe
disc, frecarea materialului de raclet i frecarea dintre partea materialului antrenat n rotaie i
cea aflat n repaus.
La alimentatoarele prevzute cu transportoare cu band sau cu plci, calculul se face
innd cont de productivitatea acestora i care a fost determinat anterior. Pentru alimentatoare,
productivitatea se calculeaz cu relaia:
(3.221.)
Q = 3600bh1v , n t/h
unde b este limea transportorului;
h1 nlimea bordurilor laterale;
v viteza transportorului;
- coeficientul de umplere a jgheabului cu material (aproximativ 0,8).
Viteza organului flexibil de traciune este de 0,05-0,45 m/s la alimentatoarele cu band i
de 0,02-0,25 m/s la alimentatoarele cu plci, De asemenea, nlimea bordurilor laterale se alege
astfel nct frecarea lor cu materialul s nu depeasc frecarea pe fundul jgheabului.
Calculul puterii necesare acionrii alimentatorului trebuie s in cont de faptul c, pe
lng puterea necesar acionrii transportorului, se mai consum energie pentru nvingerea
frecrilor cu bordurile laterale, respectiv frecrilor datorate presiunii materialului din buncr
exercitat pe zona de scurgere. n cazul general cnd transportorul ridic materialul pe nlimea
H (Lh fiind proiecia pe orizontal a transportorului), avnd borduri cu lungimea l i coeficientul
de frecare dintre material i borduri b , puterea necesar acionrii alimentatorului se determin
cu relaia:
Qv
(0,2 Lh + H ) + 10h 2lb v + Gv
(3.222.)
P=
300
400
G fiind fora cu care materialul preseaz asupra gurii de scurgere.
Din categoria alimentatoarelor cu organe oscilante, cel mai ntlnit n practic este cel cu
crucior, la care productivitatea se determin cu relaia:
(3.223.)
Q = 120 Bhrn
unde B este limea cruciorului sau distana dintre bordurile laterale;
h nlimea stratului de material evacuat cu cruciorul (se regleaz cu ajutorul unui
sertar mobil);
r raza manivelei.
n deplasarea sa cruciorul trebuie s nving dou rezistene: la ducere (rulare plus
frecarea materialului de pereii laterali) i la ntoarcere (rulare plus frecarea materialului de
platforma cruciorului). Din ncercrile experimentale s-a constatat c cele dou rezistene sunt
aproximativ egale, iar pentru calcule se iau cele de la cursa de ntoarcere:
Rr = w(m0 g + G + qAB )
(3.224.)
R f = (G + qAB )
n care A este lungimea orificiului de scurgere a materialului;
m0 masa cruciorului;
w rezistena specific la naintare a cruciorului;
- coeficientul de frecare dintre material i platforma cruciorului.
Din condiiile de exploatare n siguran, viteza medie a cruciorului este v = rn / 15 , n
m/s.
Puterea necesar acionrii alimentatorului se poate calcula cu relaia:
k k Rr + R f
P= 1 2
v
(3.225.)

102
unde k1 este un coeficient dinamic ( k1 1,1 );
141

k2 coeficient de siguran ( k 2 1,15 ).

3.7. Maini de transportat fr ine i echipamente speciale

Transportul diverselor materiale i produse finite n cadrul unor uniti economice,
presupune utilizarea i a altor echipamente sau maini care s asigure buna desfurare a
procesului de producie. Ele asigur legtura ntre diferite puncte de lucru, la depozitarea n
magazii, la preluarea materiilor prime din mijloacele de transport, la deplasarea ntre diferite
ateliere de lucru, etc. Toate acestea se folosesc n scopul de a realiza organizarea i desfurarea
activitilor de descrcare i ncrcare la care instalaiile de transportat prezentate nu se justific
din punct de vedere tehnologic sau economic.
Din categoria mainilor de transportat fr ine i a echipamentelor speciale fac parte:
crucioarele de transport, platformele de transportat cu acionare mecanic sau electric,
mainile de transportat i stivuit, transportoarele mobile, echipamentele de ncrcat cu cup
sau graifr, remorcile tehnologice, vagonei, ci suspendate cu o singur in, etc.

Fig. 3.108. Crucioare de transport: a- pentru sarcini individuale; b- pentru sarcini individuale sau
materiale cu granulaie mare; c- pentru materiale vrac.

Crucioarele de transport
sunt de tipul cu acionare manual
sau cu acionare mecanic. n figura
3.89 sunt prezentate diferite tipuri
de crucioare de transport cu
acionare manual, n funcie de
caracteristicile sarcinilor ce trebuie
deplasate.
Fig. 3.109. Crucior de transport cu acionare mecanic

Crucioarele de transport cu acionare mecanic (fig. 3.109.) au ca baz energetic baterii

de acumulatoare i se numesc electrocare sau motor cu ardere intern i se numesc motocare.
Sunt construite pentru sarcini utile de 1.5 t, iar viteza de deplasare cu sarcina este de 5-6 km/h
i n gol de pn la 15 km/h.
Pentru stabilirea productivitii crucioarelor de transport trebuie s se in cont de
coeficientul de utilizare a capacitii kq care difer n funcie de ce tip de fabricaie deservete
(are valori de la 0,4 pentru producie unicat i ajunge la 0,8 pentru deservirea unei producii de
mas).
n timpul lucrului cruciorul efectueaz un numr de n cicluri n funcie de timpul de
lucru pe zi T i durata unui ciclu t ( n = T / t ), un ciclu de lucru nsemnnd suma tuturor timpilor
utili i mori de la ncrcare i pn cnd cruciorul revine pentru o nou ncrcare. Deoarece nu
tot timpul cruciorul este folosit numai pentru transport (acesta mai are nevoie de ntreinere i
reparaie), timpul efectiv mediu pe zi va fi Tk t (kt este coeficientul de utilizare a timpului i are
valoarea de 0,8).
142

Productivitatea medie zilnic a cruciorului de transport se determin cu relaia:

Tk
(3.226.)
Q = 10 3 qk q t , n t/h
t
Pentru organizarea transportului n
magazii i depozite de materii prime i
produse finite se folosete sistemul de
stivuire sub form de palete. Ca maini de
lucru se folosesc electrostivuitoarele i
motostivuitoarele (fig. 3.110.). De asemenea,
pentru transportul paletelor se mai utilizeaz
i crucioare speciale.
Fig. 3.110. Motostivuitor

Paletizarea este o metod modern de creterea productivitii operaiei de transport prin

faptul c permite mecanizarea total a ei , reduce costurile de transport, asigur integritatea
materialelor transportate, folosete eficient capacitatea echipamentelor de transport.
Paleta este o platform cu unul sau mai multe nivele (fig. 3.111.), ori sub forma unei lzi
numit boxpalet, metalic sau din lemn, avnd diverse capaciti. Folosirea lor n sistemul de
transport containerizat are o serie de avantaje precum: asigurarea integritii produselor, scderea
considerabil a costurilor cu ncrcarea i descrcarea, mecanizarea i automatizarea procesului
de lucru. n figura 3.112. este prezentat o linie robotizat de paletizare.
Fig. 3.11. Tipuri de palete

O categorie important de
utilaje
destinat
mecanizrii
transportului
n
complexele
zootehnice i nu numai, sunt
remorcile
tehnologice
cu
descrcare continu. Acestea, pe
lng transportul propriu-zis,
i
descrcarea
realizeaz
fracionat controlat n
cadrul
operaiilor
de
ncrcare a silozurilor turn,
la distribuirea hranei n
iesle, la mprtierea pe sol
a ngrmintelor organice
solide i lichide.
Fig. 3.112. Linie robotizat
pentru paletizare

143

Fig. 3.113. Procesul de lucru al remorcii tehnologice

Remorca tehnologic cu descrcare continu (fig. 3.113.) are n interiorul unei bene 5, un
transportor cu raclei 8 dispus pe fundul benei i care antreneaz cu vitez mic materialul ctre
tobele de uniformizare 1,2 i 3, dirijndu-l spre transportorul transversal de evacuare 5. La
captul acestuia se afl paletele de distribuie 6 care mprtie materialul. Reglarea debitului de
material se realizeaz cu ajutorul manetei 7 care comand cuplarea uneia din roile dinate 9,
mrind sau micornd viteza transportorului 8.
Fig. 3.114. Remorc cistern pentru dejecii
lichide

Remorcile tehnologice folosite la

mprtierea gunoiului de grajd au
construcia asemntoare, cu deosebirea
c tobele sunt cele
care arunc
materialul pe sol.
Remorca tehnologic din figura
3.114. este utilizat la mprtierea pe sol
a dejeciilor lichide rezultate de la fermele de animale. Pompa de lichid a remorcii este acionat
de la priza de putere a tractorului.
Pentru mecanizarea operaiilor de ncrcare i descrcare a materialelor n vrac, att n
agricultur, ct i n industria alimentar, se folosesc ncrctoarele frontale (fig. 3.115.).
Organele de lucru utilizate de ctre ncrctorului frontal pot fi cupa
adnc pentru materiale vrac (fig. 3.116.a), cupa pentru gunoi de grajd (fig. 3.116.d), furc
pentru baloi, palete, lzi (fig. 3.116.b) sau graifr pentru baloi cilindrici, butoaie, furaje vrac.
Pentru ncrcarea i descrcarea furajelor n vrac, a gunoiului de grajd grosier, a resturilor
vegetale (paie, coceni, resturi de tulpini) se folosesc ncrctoarele cu graifr (fig. 3.117.)
montate pe tractoare agricole.

144

Fig. 3.115. ncrctor frontal cu cup

Fig. 3.116. Organe de lucru pentru

ncrctorului frontal
Fig. 3.117. ncrctor cu graifr

Fig. 3.118. Scheme ale dispozitivelor de ridicare i ncrcare a materialelor n remorcile

autoncrctoare

145

Necesitatea mecanizrii operaiilor de ncrcare i descrcare direct de pe cmp, dar i n

bazele de depozitare, a determinat utilizarea pe scar a remorcilor autoncrctoare.
Gama divers de remorci autoncrctoare utilizat n agricultur au ca baz o
construcie monoax, la care n partea frontal se ataeaz un dispozitiv de ridicare a materialului,
care poate fi vrac, fn sau alte plante cosite. n funcie de construcie i modul de acionare,
aceste dispozitive de ridicare sunt de tipul cu gheare oscilante (fig. 3.18.a, b i c), rotor cu palete
(fig. 3.118.d i e), cu rabator (fig. 1.118.f), tob cu cupe (fig. 3.118.g), transportor cu cupe (fig.
3.118.h), cu dou rotoare verticale (3.118.i), cu transportoare transversale cu raclei (fig. 3.118.j),
cu transportoare transversale melcate (fig. 3.118.k) sau cu transportor oscilant (fig. 3.118.l).

146

IV. TRANSPORTUL FLUIDELOR

Deplasarea fluidelor n cadrul unui flux tehnologic se efectueaz prin canale i conducte
sau prin utilaje, sub aciunea unei energii externe (energie mecanic) transmis fluidului, ori sub
aciunea energiei poteniale dat de o diferen de nivel.
Energia mecanic provenit de la o surs extern se convertete de ctre utilajele de
transport i se transmite fluidului sub form de energie cinetic, energie potenial, energie de
presiune, o parte din aceasta fiind pierdut ca urmare a frecrilor fluidului cu pereii conductelor
sau datorit ineriei.
Trecerea energiei de la sursa exterioar la fluidul de lucru se poate realiza n aparate de
construcie special i ele pot fi:
- statice: ejectoare, injectoare;
- cu organe n micare: pompe, ventilatoare, compresoare, suflante, etc.
Construcia traseelor de transport pentru fluide depinde de procesul tehnologic i de
schema de amplasare a utilajelor n fluxul tehnologic. Transportul i distribuirea fluidelor ntre
diversele aparate i utilaje din fluxul de producie se face prin intermediul unor conducte, a cror
lungime este egal cu distana de transportat. Ele poart denumirea de conducte i n funcie de
destinaie sunt conducte magistrale (care asigur necesarul de fluid pentru mai muli utilizatori),
respectiv conducte tehnologice (care deservesc un utilaj sau o operaie din procesul de
fabricaie). La stabilirea traseului conductelor trebuie avut n vedere ca acesta s fie ct mai scurt
posibil, cu puine schimbri de direcie, iar accesul la elementele de msur i control s fie ct
mai uor.
n practic o conduct este alctuit din evi sau tuburi etane, la care se adaug piesele
de mbinare (mufe, flane, nipluri, coturi teuri, etc.), armturi care asigur controlul curgerii
(vane, robinete, aparate de msur a debitului, temperaturii, presiunii, etc.) i structurile de fixare
sau rezemare a acestora. Dac fluidul lucreaz la temperaturi ridicate, atunci pe traseul
conductelor sunt prevzute compensatoare de dilatare termic.
n vederea fabricrii, utilizrii i a interschimbabilitii, att pentru conducte ct i pentru
armturi i fitinguri, s-a impus standardizarea lor.
evile i armturile sunt caracterizate prin diametrul nominal (Dn) i o presiune nominal
(Pn). Aceste dou caracteristii, mpreun cu indicaiile asupra materialului de construcie i
lungimea, alctuiesc elementele care se prescriu n comanda pentru livrare. Scrile de presiune
maxim admis, n funcie de fluid, sunt:
- scara I: presiunea de lucru poate fi egal cu Pn, iar temperatura fluidelor pn la 120 0C;
- scara II : presiunea de lucru poate fi egal cu 0,8 Pn i temperatura fluidului < 300 0C;
- scara III : presiunea de lucru egal cu 0,64 Pn la temperaturi ale fluidului sub 400 0C
(indicate pentru abur supranclzit);
Elementul de baz pentru o conduct sau o reea destinat transportului fluidelor este
diametrul, care trebuie s corespund ecuaiei continuitii debitului i care se determin pe baza
urmtoarelor principii:
- pe baza vitezelor optime de circulaie a fluidelor;
- innd seama de pierderile de presiune egale pe ramificaiile reelei echivalente;
- prin calcul economic, stabilindu-se diametrul la care exploatarea i ntreinerea sunt
economicoase;
Calculul diametrului pe baz de viteze optime este acceptat pentru conductele cu lungimi
de pn la 30 m, diametrul conductei (d) se determin din relaia continuitii debitului (Q)
volumic i viteza (w) din relaia:
4Q
d=
,
(4.1)
w
Vitezele recomandate sunt prezentate n tabelul 4.1:
147

Tabelul 4.1. Viteze recomandate la curgerea fluidelor

Fluidul
Ap
Ap
Abur
Aer

Specificare
Transport
Alimentare cazane cu abur
Pompe centrifuge
-la alimentare
- la refulare
Evaporatoare
Pentru nclzire p>3105 Pa
Ventilatoare
-aspiraie
-refulare

Viteza (m/s)
1,53
23
23
35
1530
3050
1216
1520

Dup obinerea lui d se stabilete viteza efectiv la Dn i se determin pierderile de

presiune.
Calculul reelelor cu ramificaii: reelele pot fi prin refulare sau prin aspiraie. Pompele
sau ventilatoarele asigur alimentarea reelei cu un debit constant. n acest mod se realizeaz
compensarea pierderilor ca urmare a frecrii fluidului cu pereii conductelor i la trecerea prin
armturi.
Condiia de debit: - fiecare punct de aspiraie sau refulare i impune realizarea unui
anumit debit volumic de fluid Qvi.
- toate punctele de tip i pot funciona simultan cu condiia:
n

Qvt = Qvi ,

(4.2)

i =1

iar condiia de pierdere de energie prin frecare este:

p final = pint erm + h.
(4.3)
Calculul diametrului economic este exprimat prin funcia de optimizare care reprezint
costul total (Ct), funcie de:
(4.4)
Ct = Am + In + Ex
n care Am sunt cheltuieli anuale de amortisment, In - cheltuieli anuale de ntreinere, iar Excheltuieli anuale de exploatare a reelei.

4.1. Transportul lichidelor

Deplasarea lichidelor prin conducte i aparate se poate face sub aciunea unei energii
primite din exterior sau sub aciunea energiei poteniale, generat de o diferen de potenial.
Energia primit din exterior este transformat cu ajutorul pompelor n energie de
presiune, energie potenial sau energie cinetic, n funcie de necesiti.
Pentru a determina un lichid s curg, s se deplaseze, se pot folosi mai multe metode:
prin aciunea forei centrifuge: pompele transfer energia cinetic lichidului sub
aciunea forei centrifuge;
prin deplasarea unui volum de lichid: introducerea n volumul dislocuit a altui lichid
(pompe cu piston, pompe cu palete rotative);
prin folosirea unui impuls mecanic: metoda este combinat cu alt mijloc de producere a
micrii (pompa cu turbin);
prin transferul de impuls: accelerarea unui lichid pentru a transfera impulsul su unui
alt fluid (injectoare, ejectoare);
prin folosirea unui cmp magnetic: lichidele bune conductoare de electricitate pot fi
puse n micare de un cmp magnetic adecvat.

148

4.1.1. Mrimi caracteristice la transportul lichidelor

O pomp deservete de obicei un sistem format din spaiul de aspiraie, spaiul de
refulare, respectiv ansamblul de conducte i armturi. Mrimile caracteristice se refer fie la
pomp, fie la sistem, fie att la pomp ct i la sistem.
Debitul masic al pompei reprezint masa lichidului transportat de pomp n unitatea de
timp. Mai frecvent este utilizat n calcule debitul volumic Q, care reprezint volumul de lichid
transportat n unitatea de timp.
Raportul dintre debitul volumic real (Qv) i cel teoretic (Qvt) reprezint randamentul
volumic al pompei:
Q
v = v
(4.5.)
Qvt
n sistemul din figura 4.1., la scrierea bilanului energiilor pentru unitatea de mas de
lichid ce se deplaseaz, cnd densitatea rmne constant, se folosete ecuaia:
1
p pf
(4.6.)
g H + v 2 +
+
= LM
2

n care gH este energia potenial;

1 2
v energia cinetic;
2
p/ - energia static;
pf/ - pierderea de energie la frecarea
lichidului cu conductele;
LM energia mecanic ce trebuie
transferat lichidului pentru a fi transportat ntre
cele dou nivele.
Se mparte relaia (4.6.) prin g i se obine:
L
p
1 v 2
pf
H +
+
+
= M = H m (4.7.)
2 g
g g
g
Fig. 4.1. Schema de calcul a sistemului

Hm se numete nlimea manometric a sistemului i exprim fizic echivalentul n

presiune a energiei pe care pompa trebuie s o transfere lichidului, pentru sistemul studiat. Acest
lucru presupune c pompa va mri viteza lichidului de la intrarea n camera de aspiraie v1, la
valoarea v2 la ieirea din camera de refulare. De asemenea, va crete presiunea static a lichidului
de la valoarea p1 la valoarea p2 i va ridica lichidul de la cota H1 la cota H2.
n aceste condiii ecuaia (4.7.) capt forma:
v 2 v12 p 2 p1 pf
(4.8.)
Hm = 2
+
+
+ H 2 H1
2g
g
g
Pentru o pomp aflat n funciune bilanul de energie transferat efectiv lichidului de
ctre pomp, n termeni de nlimi, se scrie sub forma:
v r2 v a2 p r p a
H me =
+ H0
(4.9.)
+
2g
g
n care Hme este nlimea manometric efectiv a pompei;
va viteza lichidului la aspiraie n pomp;
vr viteza medie a lichidului la ieirea din pomp;
pa presiunea static a lichidului la intrarea n pomp;
pr presiunea static a lichidului la ieirea din pomp;
149

H0 diferena pe vertical ntre punctele de msurare a presiunilor.

Dac se ine cont i de energia transmis lichidului pentru nvingerea frecrilor, atunci se
obine nlimea manometric teoretic a pompei (Hmt). Raportul celor dou nlimi
manometrice definesc randamentul hidraulic al pompei:
H
h = me
(4.10.)
H mt
Amplasarea pompei n sistemul pe care l deservete este dat de nlimea de aspiraie
(nlimea pn la care pompa mai aspir lichid, fr ca acesta s se transforme parial n vapori,
n condiiile n care se realizeaz aspiraia). Pentru determinarea nlimii de aspiraie Ha se scrie
ecuaia bilanului energiilor lichidului ntre seciunile 1-1 i a-a la nivelul pompei (cota axului
racordului de aspiraie).
pf a
p
v2
p1
v2
+ 1 + H1 = a + a + (H a + H1 ) +
(4.11.)
g 2g
g 2g
g
Cnd pompa aspir dintr-un spaiu deschis, p1 este presiunea barometric pb la suprafaa
lichidului. De asemeni, n corpul pompei presiunea, cnd se face aspiraia, nu trebuie s fie mai
mic dect presiunea de vapori a lichidului pl, la temperatura de aspiraie.
n general termenul cinetic are valori mici i se neglijeaz, astfel c nlimea de aspiraie
se calculeaz din condiia:
pf a
p
p
(4.12.)
Ha b l
g g g
Cunoscnd debitul volumic de lichid deplasat n sistem, din relaia de mai sus se obine
puterea necesar pentru deplasarea lichidului:
Hm g Q
Pn =
[kW]
(4.13.)
1000
Pentru antrenarea unei pompe trebuie s se in cont de tipul ei, de debitul volumic real
Qv, de nlimea manometric efectiv Hme i randamentul total al pompei p, astfel c aceasta se
poate determina cu relaia:
H g Qv
Pa = me
[kW]
(4.14.)
1000 p
Randamentul total al pompei este produsul dintre randamentul mecanic al pompei m
(ine seama de pierderile prin frecare ntre subansamblurile n micare ale pompei), randamentul
hidraulic al pompei h (ine seama de pierderile de energie prin frecare i ocurile aplicate
lichidului n pomp) i randamentul volumic al pompei v (ine seama de energia suplimentar
necesar pentru acoperirea pierderilor de debit).
Puterea motorului pentru acionarea unei pompe ine seama de randamentul total al
agregatului de pompare t i care este produsul dintre randamentul total al pompei, randamentul
transmisiei dintre motor i pomp tr i randamentul motorului electric mot:
H g Qv
[kW]
(4.15.)
Pmot = me
1000 t

4.2. Pompe pentru transportul lichidelor

Pentru vehicularea lichidelor n instalaiile din industria alimentar i agricultur se
utilizeaz pompe de diverse tipuri i capaciti. Acestea trebuie s fie executate din materiale
care s nu produc impurificarea sau contaminarea lichidelor cu care vin n contact. n acelai
timp pompele trebuie s permit accesul rapid la organele de lucru, pentru a efectua lucrri de
igienizare a acestora.
ntr-o instalaie pompele pot avea diverse utilizri:

150

 de transvazare, cnd lichidul este deplasat de la un alimentator sau surs ctre un

consumator;
de recirculare, cnd o parte din lichid este vehiculat ntr-un circuit nchis;
de acionare, cnd energia de presiune este folosit pentru producerea i amplificarea
forelor.
Necesitile tehnologice actuale au impus apariia unei game diverse de pompe, n funcie
de principiile de funcionare a instalaiilor. Clasificarea pompelor poate fi fcut n funcie de
criteriul principiului de funcionare, dup principiul constructiv sau dup unele criterii specifice.
O clasificare a pompelor dup un singur criteriu este dificil de realizat, astfel c o grupare a lor
poate fi fcut astfel:
- pompe avnd organele principale n micare sau mobile;
- pompe fr organe principale n micare.
Prima categorie poart denumirea de pompe volumice i pot fi cu micare alternativ, cu
micare rotativ, respectiv pompe centrifuge.
A doua categorie cuprinde sistemele de tip sifon, montejus, injector, ejector, pompe cu
aer sau gaz-lift.

4.2.1. Pompe volumice

4.2.1.1. Pompe volumice cu micare alternativ

Pompe cu piston. Sunt utilizate la transportul lichidelor cu debite relativ mici i presiuni
ridicate, fiind realizate n diverse variante constructive, cele mai cunoscute fiind pompele cu
piston etan cu simplu sau dublu efect, pompele cu piston tip plunjer cu simplu sau dublu efect,
respectiv pompe cu piston lichid.
Pompele cu piston etan cu simplu efect (fig. 4.2.) realizeaz aspiraia i refularea
lichidului ca urmare a micrii de dute-vino executat de pistonul 1 n cilindrul 2, prin
intermediul mecanismului biel-manivel 6. Volumul camerei de aspiraie este delimitat de
capacul 3 i de supapele 4 i 5. Prin deplasarea pistonului ctre dreapta, n camera de lucru se
formeaz o depresiune care nchide supapa de refulare 5 i o deschide pe cea de admisie 4.
Pentru a nu avea loc pierderi de presiune, pistonul este prevzut cu garniturile de etanare 7.
Lichidul este aspirat din
camera de aspiraie i intr n
camera de lucru. La deplasarea
pistonului ctre stnga, supapa
de admisie se nchide i se
deschide supapa de refulare,
lichidul din camera de lucru
fiind mpins prin conducta de
refulare.
Fig. 4.2. Pomp cu piston etan,
cu simplu efect.

151

Pompele cu piston etan cu dublu

efect (fig. 4.3.) au camera de lucru prevzut
la capete cu dou rnduri de supape, astfel c
ambele fee ale pistonului sunt active,
asigurnd dou pompri ale lichidului.
Fig. 4.3. Pomp cu piston etan cu dublu efect:
1- cilindru; 2- piston; 3- tij; 4,5- supape
refulare; 6,7- supape admisie

Fig. 4.4. Pomp cu plunjer cu simplu efect:

Fig. 4.5. Pomp cu plunjer cu dublu efect: 1- plunjer;
1- plunjer; 2- cilindru; 3- presetup; 4- supap
2- cilindru;3.4- supape aspiraie; 5,6- supape
aspiraie; 5- supap refulare
de refulare

Pompele cu plunjer (fig. 4.4. i 4.5.) sunt asemntoare celor cu piston, plunjerul fiind
sub forma unui corp cilindric cu volum relativ mare i care se etaneaz prin intermediul unor
presetupe. Sunt utilizate la pomparea unor lichide vscoase, fr a fi necesar o presiune ridicat.
Pompele cu piston lichid (fig. 4.6.) sunt utilizate mai ales la pomparea unor lichide
corozive. Pentru aceasta, capul activ al pistonului este protejat de un strat de lichid, numit piston
lichid i care trebuie s aib densitatea diferit de cea a
lichidului corosiv, respectiv s nu fie miscibil cu acesta.
Dac masa specific a lichidului protector este mai mic
dect cea a lichidului de transportat, poziionarea pistonului
este cea din figur, n caz contra pistonul se poziioneaz la
partea inferioar fa de racordurile de aspiraie i
evacuare. Totodat, cursa pistonului se alege astfel nct
lichidul de protecie s nu ajung n conducta de refulare.
Fig. 4.6. Pomp cu piston lichid: 1- cilindru; 2- conduct
aspiraie; 3- supap aspiraie; 4- conduct refulare; 5- supap
refulare; 6- piston etan; 7- piston lichid; 8- tij.

152

Pompele cu membran
sunt utilizate la transportul
lichidelor cu potenial corosiv,
pistonul fiind protejat prin
intermediul unei membrane
flexibile, modul de lucru fiind
prezentat n fig. 4.7.
Fig. 4.7. Funcionarea pompei
cu membran

Principala problem a pompelor volumice cu micare rectilinie alternativ este faptul c

acestea pompeaz volume definite de lichid, fapt ce determin apariia unor debite i presiuni
variabile (fig. 4.8).

Fig. 4.8. Variaia debitului de lichid la pompele cu piston cu micare alternativ: a- pomp cu simplu
efect; b- pomp cu dublu efect; c- patru pompe cu simplu efect cuplate, cu pistoanele decalate la 900.

Se poate constata c gradul de neuniformitate al debitului de lichid scade cu creterea

numrului de pistoane i cu micorarea unghiului de decalare al acestora, apropiindu-se de
debitul maxim al pompei. Pentru atenuarea variaiilor de presiune din instalaie, pompele sunt
prevzute cu camere pneumatice de uniformizare.
Debitul volumic teoretic al pompei depinde de aria seciunii transversale a pistonului A,
de cursa pistonului L i de turaia arborelui manivelei n:
(4.16.)
Qvt = A L n [ m3/s]
Debitul volumic real al pompei este afectat de ineria lichidului transportat, de
neetaneitatea supapelor i de prezena gazelor necondensabile din lichid i care se acumuleaz
n pomp, determinnd scderea lui. Pentru calculul debitului volumic real se utilizeaz relaia
(4.5.).
Pentru pompa cu piston cu dublu efect (fig. 4.3.), la deplasarea pistonului spre stnga va
fi pompat un volum de lichid ca n cazul pistonului cu simplu efect. Pentru deplasarea pistonului
ctre dreapta, volumul de lichid pompat va fi diminuat cu volumul tijei pistonului A1L, A1 fiind
aria seciunii tijei pistonului. n aceste condiii debitul volumic teoretic va fi:
(4.17.)
Qvt = A L n + ( A A1 )L n = L n(2 A A1 )
4.2.1.2. Pompe volumice rotative
Aceste tipuri de pompe realizeaz transportul lichidului prin pomp cu ajutorul unor
subansamble care se rotesc etan n interiorul unei carcase. Pomparea lichidului se realizeaz, fie
153

prin deplasarea unui volum constant de lichid de la zona de aspiraie ctre zona de refulare, fie
prin modificarea volumului camerei de lucru. Acest lucru permite realizarea de presiuni mari ale
lichidului n instalaii, la dimensiuni mici ale pompelor. Ca urmare a etanrii organelor mobile,
pompele nu necesit n construcia lor prezena supapelor de admisie i refulare.
Din punct de vedere constructiv n aceast
categorie se regsesc pompe cu roi dinate, pompe cu
rotoare profilate, pompe cu rotor melcat, pompe cu
palete, pompe cu urub i pompe cu role.
Pompele cu roi dinate sunt alctuite dintr-o
pereche de roi dinate care se rotesc n interiorul unei
carcase (fig. 4.9.). Lichidul este adus prin conducta I n
camera de aspiraie A, de unde, prin intervalul dintre
flancul dinilor roilor 1 i 2, respectiv carcasa pompei,
acesta este adus n camera de refulare R i prin conducta
E este pompat n instalaie.
Deoarece volumele de lichid sunt mici i multe,
variaia debitului i a presiunii lichidului pompat sunt
mult reduse.
Fig. 4.9. Pomp cu roi dinate

Pompele cu urub sunt utilizate n practic la transportul lichidelor vscoase i care

realizeaz presiuni ridicate. Din punct
de vedere constructiv sunt cu dou sau
trei rotoare de forma unui urub, ce se
rotesc ntr-o carcas. Lichidul este
antrenat i transportat de la admisie
spre refulare, prin intervalul dintre
spirele urubului i peretele interior al
carcasei (fig. 4.10.).
Fig. 4.10. Pomp cu dou uruburi: Aadmisie; R- refulare; 1,2- urub; 3carcas; 4- roi antrenare

Pompele cu rotor melcat (fig. 4.11.) sunt

alctuite dintr-un rotor sub form de melc i care
se rotete ntr-un stator profilat elastic. Lichidul
este antrenat i forat s treac prin spaiile libere
dintre rotor i stator. Aceste pompe sunt utilizate la
transportul lichidelor care au particule n suspensie
(alimenteaz filtrele pres) sau corozive, avnd un
debit uniform.
Fig. 4.11. Pomp cu melc: 1- arbore antrenare; 2melc; 3- stator profilat elastic; 4- carcas

Pompele cu palete (fig. 4.12.) sunt realizate sub forma unui tambur, pe care se gsesc
montate radial un numr de palete culisante, dispus excentric ntr-o carcas cilindric. Etanarea
camerei de lucru este realizat fie centrifugal, cnd paletele culisante sunt mpinse ctre carcasa
cilindric, fie prin apsarea paletelor pe carcasa cilindric cu ajutorul unor arcuri. Lichidul este
154

aspirat din zona de admisie i este deplasat prin

camera de lucru ctre zona de refulare, unde spaiul
camerei de lucru scade progresiv.
Mrimea camerei de lucru se poate
modifica prin mrirea sau micorarea excentricitii
tamburului fa de carcas, respectiv prin mrirea
sau micorarea numrului de palete culisante.
Fig. 4.12. Pomp cu palete: 1- tambur
excentric; 2- carcas cilindric; 3- palete culisante; 4camer de lucru; 5- camer aspiraie; 6- camer
refulare

Fig. 4.13. Pomp cu role: 1- carcas; 2- tambur; 3- role

Pompele cu role (fig. 4.13.)

sunt asemntoare celor cu palete, cu
deosebirea c n locul paletelor se
dispun alveole cu role din cauciuc i
miez metalic, etanarea fa de carcasa
cilindric fiind asigurat ca efect al
centrifuge.
Prin
rotirea
forei
tamburului
excentric
rolele
se
deplaseaz ctre carcasa cilindric,
aspirnd i antrennd volume de lichid
n spaiul dintre ele, pe care le refuleaz

de cealalt parte a pompei.

Debitul pompelor cu rotoare excentrice se determin cu relaia:

D
(4.18.)
Qv = 4 e l r + e n v (l/min)

2
unde e este excentricitatea;
l- limea pompei;
Dr- diametrul rotorului;
n- turaia pompei;
Pompe cu rotoare profilate. n practic se mai ntlnesc i alte tipuri constructive de
pompe volumice rotative, ale cror rotoare au diverse forme.

Fig. 4.14. Pompe cu doi i trei lobi: 1- carcas pomp; 2- arbori antrenare lobi;
3- rotoare profilate (lobi); 4- camer aspiraie; 5- camer refulare

Pompele cu lobi (fig. 4.14.) sunt alctuite dintr-o carcas n care se rotesc dou rotoare
profilate sub form de lobi, care n timpul lucrului angreneaz i prin spaiul dintre lobi i
carcasa pompei aspir lichidul, l transport prin pomp i apoi l refuleaz. Etanarea spaiului
de lucru al pompelor este realizat de ctre lobi.
155

Fig. 4.15. Pompe cu rotoare profilate: a- cu rotor eliptic; b- peristaltic;

c- cu rotoare cu camere

n figura 4.15. sunt prezentate i alte tipuri de pompe cu rotoare profilate, avnd diverse
aplicaii n practic.
4.2.1.3. Pompe centrifuge
Pompele centrifuge cunosc cea mai larg utilizare n transportul lichidelor prin faptul c,
spre deosebire de cele prezentate pn aici, au o construcie simpl, sunt robuste, au puine
elemente n construcia lor, uzur minim deoarece elementele active nu sunt n contact direct,
performane
ridicate.
realizeaz
Construcia unei pompe centrifuge este
prezentat n fig. 4.16.
Principiul de lucru al acestor
pompe este bazat pe aciunea forei
centrifuge exercitat asupra lichidului
de ctre un rotor cu palete.
Fig. 4.16. Pompa centrifug: 1- rotor;
palete rotor; 3- arbore antrenare rotor;
sistem etanare; 5- carcas pomp;
canal colector; 7- conduct aspiraie;
conduct refulare

2468-

Lichidul este adus prin conducta de aspiraie dispus axial fa de rotor, de unde sub
aciunea paletelor este accelerat i deplasat cu vitez mare ctre partea periferic a paletelor.
Lichidul cu vitez mare ptrunde ntr-un canal colector cu seciune variabil, cresctoare, fapt ce
determin scderea vitezei lichidului, energia cinetic fiind transformat n energie de presiune,
lichidul fiind refulat tangenial. n acest fel
aspiraia i refularea lichidului au un caracter
continuu.
Rotorul pompelor centrifuge poate avea
diverse forme: deschis (fig. 4.17.a i b), nchis
(fig. 4.17.c) sau cu dubl aspiraie (fig. 4.17. d).
Pentru industria alimentar pompele sunt
realizate din materiale inoxidabile, rezistente la
coroziune, iar pentru etanri se folosesc
materiale plastice.
Fig. 4.17. Rotoare pentru pompe

156

Pompele centrifuge se pot clasifica astfel:

dup modul cum se realizeaz aspiraia:
- cu o singur aspiraie;
- cu dubl aspiraie (fig. 4.18.);
dup nlimea de pompare:
- de joas presiune (sub 20 m H2O);
- de medie presiune (ntre 20 50 m H2O);
- de nalt presiune (peste 50 m H2O);
dup numrul de trepte:
- cu o singur treapt sau monoetajat;
- cu mai multe trepte sau multietajat (fig. 4.19.).

Fig. 4.18. Pomp centrifug cu dubl aspiraie

Fig. 4.19. Pomp centrifug multietajat

Pompele centrifuge monoetajate pot refula lichide la nlimi relativ mici. Pentru a mri
nlimea manometric de pompare, pe acelai arbore se monteaz dou sau mai multe rotoare
identice, rezultnd o pomp multietajat (fig. 4.19.).. Astfel,
lichidul refulat de primul rotor este aspirat de ctre al doilea
rotor, care l refuleaz n zona de aspiraie al celui de-al treilea
rotor, procesul repetndu-se pentru cele n trepte ale pompei.
Debitul total este constant i este dat de debitul primului rotor,
presiunea lichidului crescnd cu fiecare treapt.
n unele situaii, pompele multietajate au prevzut un
inel cu palete curbate n sensul deplasrii lichidului (fig. 4.20.),
avnd rolul de a reduce pierderile de energie prin frecare, dar i
pentru a elimina posibilitatea de formare a vrtejurilor n masa
de lichid.
Fig. 4.20. Pomp cu stator profilat: 1- rotor; 2- inel profilat; 3- canal
colector; 4- conduct refulare; 5- conduct aspiraie

La contactul cu paletele rotorului i mai apoi n spaiul dintre palete, lichidul realizeaz o
micare complex. n primul rnd, se deplaseaz n lungul canalului dintre palete, iar n al doilea
rnd execut i o micare de rotaie n sensul imprimat de rotor. Se noteaz cu v10 i v2o viteza
relativ a lichidului fa de palet la intrarea, respectiv ieirea din rotor, v p1 i v p 2 vitezele
periferice cu care este antrenat n rotaie lichidul la intrarea, respectiv ieirea din rotor, cu D1
respectiv D2 diametrul rotorului la intrarea i ieirea lichidului, v1 i v2 vitezele absolute cu care
se deplaseaz lichidul ntre palete la intrarea, respectiv ieirea din rotor (fig. 4.21.). n figura
4.22. Ha este nlimea de aspiraie, Hr este nlimea de refulare, pa este presiunea atmosferic.
157

Fig. 4.21. Modul de micare a lichidului n rotorul pompei centrifuge

Fig. 4.22. Modelul de calcul al ecuaiei
fundamentale a pompei centrifuge

Avnd n vedere notaiile din cele

dou figuri, ntre seciunile 1-1- i 1-1,
ecuaia lui Bernoulli este:
v2
pa = p1 + H a g + 1 (4.19.)
2
n relaia de mai sus este
densitatea lichidului. Relaia se poate scrie
i sub forma:
v2
p1 pa = H a g 1 (4.20.)
2
Pentru seciunile 1-1 i 2-2 ecuaia
lui Bernoulli va fi:
v2
pa p2 = H r g 2
(4.21.)
2
Adunnd cele dou relaii i innd cont c H a + H r = H g i care este nlimea
geometric de ridicare a pompei, ecuaia se scrie sub forma:
v 2 v12
p1 p 2
= H g + 2
(4.22.)
g
2 g
Pentru curgerea lichidului printre paletele rotorului, pentru seciunile 3-3 i 4-4, ecuaia
lui Bernoulli va avea forma:

(v )
+ g h +

(v )
+

0 2
1

0 2
2

+ LM = p2 + g h2
+ p f
(4.23.)
2
2
n relaia de mai sus p f reprezint pierderile prin frecarea cu paletele rotorului, iar
p1

LM este energia mecanic transferat masei unitii de volum de lichid la curgerea sa printre
paletele rotorului i este egal cu produsul dintre fora centrifug Fc i deplasarea radial a
lichidului:
R2

LM =

R1

158

dR

(4.24.)

Pentru masa unitii de volum fora centrifug este Fc = 2 R , fiind viteza

unghiular. n aceste condiii dup integrare se obine pentru LM relaia:

(R

2
2

R12

(4.25.)
2
Dac se ine cont de faptul c v p = R , vp fiind viteza periferic de rotaie, atunci
LM =

LM =

v 2p2 v 2p1
2

, iar relaia (4.23.), se ordoneaz sub forma:

v22 v12 (v10 ) (v20 )

(4.26.)
+
Hg = 0
2g
2g
2g
Aplicnd teorema generalizat a lui Pitagora se exprim vitezele v10 i v20 , iar pentru
intrarea axial a lichidului ( 1 = 90 0 ) atunci se obine ecuaia fundamental a pompelor
centrifuge ideale:
v2 v p2 cos 2
Hg =
(4.27.)
g
Aceast relaie a fost stabilit pentru un rotor cu un numr infinit de palete, infinit de
subiri i care a stat la baza proiectrii pompelor.
v 2p2 v 2p1

Fig. 4.23. Paralelogramul vitezelor

Din fig. 4.23. se poate observa care sunt componentele normale i tangeniale ale vitezei
lichidului la intrarea i ieirea din rotor. Notnd cu l1 i l2 nlimile paletelor la intrarea i ieirea
din rotor, cu n grosimea paletelor, np numrul paletelor, atunci debitul teoretic al pompei
centrifuge se calculeaz cu relaia:
Qvt = l1 (D1 n p p )vn1 = l 2 (D2 n p p )vn2
(4.28.)
Dac se nlocuiesc vitezele normale prin descompunerea vitezelor absolute (fig. 4.23.)
atunci debitul teoretic va avea expresia:
Qvt = l1 (D1 n p p )v1 sin 1 = l 2 (D2 n p p )v2 sin 2
(4.29.)
Componentele tangeniale ale vitezelor absolute, mai sunt numite i componente de
sarcin, au o influen determinant asupra nlimii manometrice a pompei, n timp ce
componentele normale, numite i componente de debit, determin debitul teoretic al pompei.
Debitul real al pompelor centrifuge este determinat prin relaia (4.5.), unde randamentul
volumic al pompelor centrifuge are valori cuprinse ntre 0,9 - 0,98.
nlimea manometric teoretic este dat de relaia (4.27.). n realitate rotorul are un
numr finit de palete (ntre 6 16), iar v20 nu este tangent la palet la ieirea din rotor. Ca
urmare se modific i componenta de debit vn2 , astfel c energia transferat fluidului va fi mai
mic. nlimea manometric teoretic se determin cu relaia H mt = k H g , k fiind un coeficient
de corecie ( k 0,8 ).
159

nlimea manometric efectiv se determin cu relaia (4.10.) i care ine cont de

randamentul hidraulic al pompei (are valori cuprinse ntre 0,6 0,85).
O problem care apare la pompele centrifuge este fenomenul de cavitaie (fig. 4.24.).
Acest fenomen const n apariia, n anumite puncte din interiorul pompei, o scdere a presiunii
lichidului sub presiunea sa de vapori pl, fapt ce poate
duce la ntreruperea funcionrii pompei. Spargerea
brusc a bulelor de vapori provoac ocuri puternice n
lichid i care pot duce la deteriorarea subansamblurilor
pompei. Fenomenul de cavitaie este influenat de
nlimea de aspiraie a pompei, regimul de lucru al
rotorului i de temperatura lichidului.
nlimea de aspiraie a pompei centrifuge se
determin cu relaia:
pb pl p f a pcav
Ha
(4.30.)
g
Fig. 4.24. Fenomenul de cavitaie

4.2.2. Pompe fr elemente mobile

Sunt realizate sub forma unor aparate i dispozitive relativ simple, utiliznd energia
potenial a lichidului, energia unui fluid motor sau energia cmpului magnetic. De regul,
aceste pompe sunt utilizate cu precdere la transvazarea unor lichide i mai puin la transportul
lor pe distane mari.
Sifonul (fig. 4.25.) poate fi de tipul amorsat sau
fr amorsare direct. Pentru a putea funciona sifonul
trebuie amorsat prin umplerea cu lichidul de transvazat
sau cu un alt lichid. n acelai timp, pentru a putea
funciona, este necesar ca presiunea n punctul cel mai
ridicat al sifonului s fie mai mare dect presiunea
vaporilor saturai ai lichidului, la temperatura sa de lucru.
Cu notaiile din figur, ecuaia lui Bernoulli ntre
seciunea 1-1 i punctul cel mai de sus 1 va fi:

v2
p f1 > pl
(4.31.)
p ' = p1 + g H 1
2 g

Debitul sifonului se determin n funcie de viteza

lichidului prin sifon. Se pleac de la ecuaia lui Bernoulli
pentru seciunile 1-1 i 2-2:
Fig. 4.25. Sifonul amorsat

v 2 p1 + p2 p f 2
(4.32.)
+

=0

2
De aici se obine viteza lichidului prin sifon:

p p2 p f 2
(4.33.)
v = 2 gH 2 + 1

Dac cele dou vase sunt deschise (p1 = p2) i se neglijeaz pierderile de presiune, atunci
viteza lichidului prin sifon are forma simplificat:
v = 2 gH 2
(4.34.)
gH 2

160

Montejusul (fig. 4.26.) este un aparat cu funcionare

discontinu i este utilizat la transportul lichidelor pe distane
mici, pentru lichide corozive i suspensii.
Prin conducta 1 i robinetul 2, lichidul intr n
recipientul prevzut la interior cu protecie anticoroziv. Dac
curgerea se face prin cdere liber, atunci robinetul 3 face
legtura cu atmosfera fiind deschis. Dac umplerea se face
sub depresiune, atunci se deschide robinetul 4 care face
legtura cu pompa de vid. Evacuarea lichidului din recipient
se face cu ajutorul aerului comprimat sau a altui gaz inert,
astfel c se deschide robinetul 5 ce face legtura cu pompa de
aer i prin conducta 7 respectiv robinetul 8 lichidul este
pompat din recipient. Presiunea din aparat este msurat cu
manometrul 6.
Fig. 4.26. Montejus

Pompa cu aer, numit i pomp gaz-lift sau pomp

cu vn de aer comprimat (fig. 4.27.) execut transportul
lichidelor utiliznd energia unui gaz comprimat, de regul
aer sau azot. Lichidul i gazul formeaz un amestec
eterogen cu densitatea mai mic dect a lichidului i care
urc prin conducta de ridicare.
Pentru ca pompa de aer s poat realiza transportul
lichidului este necesar ndeplinirea condiiei:
(H s + H r ) am = H s l
(4.35.)
n relaia de mai sus am i l sunt densitatea
amestecului, respectiv densitatea lichidului.
Fig. 4.27. Pompa de aer: 1- conduct cu aer comprimat;
2- conduct de ridicare; 3- camer de amestec; 4- deflector; 5rezervor

Fig. 4.28. Injector: 1- duz de intrare fluid motor

(confuzor); 2- ajutaj pentru amestec; 3- intrare lichid de
antrenat; 4- alimentare cu fluid motor; 5- gtuitura
injectorului; 6- difuzor

2
5

Injectorul i ejectorul sunt dispozitive care

realizeaz transportul lichidelor cu ajutorul energiei
cinetice a unui fluid motor de tipul abur, aer sub
presiune sau aer comprimat.
Injectoarele sunt aparate pentru transportul
lichidelor ntr-un spaiu sub presiune, n timp ce
ejectoarele, care au aceiai construcie, sunt utilizate
la evacuarea unui lichid sau a unui gaz dintr-un

recipient.
Din punct de vedere a funcionrii injectoarelor deosebim injectoare aspirante, precum
cel din figura 4.28 sau neaspirante (n sarcin). Deosebirea ntre ele const n faptul c injectorul
aspirant este montat deasupra rezervorului de alimentare pe cnd cel neaspirant se gsete
amplasat sub nivelul rezervorului de alimentare, lichidul ptrunznd prin cdere n camera de
amestec.
161

Ejectoarele folosite pentru evacuarea lichidelor sau gazelor (realizarea raportului de

compresie egal cu 5) se mai numesc pompe de vid.
Randamentul sczut 1530% implic un consum mare de abur sau gaz, iar amestecarea
fluidului motor cu lichidul pompat reprezint dezavantajul major al acestor tipuri de aparate.

4.3. Comprimarea i transportul gazelor

Principiile utilizate la transportul lichidelor sunt n general valabile i la transportul
gazelor, cu unele diferenieri: cel mai frecvent lucru este acela c odat cu transportul are loc i
destinderea, respectiv comprimarea gazului. Ca i utilaje specifice transportului gazelor regsim ,
n funcie de necesiti, pompe de vid, compresoare, ventilatoare i suflante.

4.3.1. Diagrama de lucru a compresorului

Comprimarea gazelor n utilajele specifice
transportului de gaze, teoretic se poate realiza izoterm
(atunci cnd toat cldura de comprimare este preluat de
sistem iar temperatura gazului este constant pe toat
durata comprimrii), sau adiabatic (cnd toat cldura de
comprimare este preluat de ctre gaz, iar temperatura lui
crete.
n practic comprimarea gazelor se realizeaz
dup o form politrop (cnd o parte din cldura de
comprimare este evacuat spre exterior prin pereii
compresorului, iar cealalt parte este preluat de ctre
gaz care se nclzete.
Teoretic se consider un compresor cu piston
(fig. 4.29.) la care se consider micarea pistonului de la
captul din stnga (lipit perfect de acesta) i pn se
lipete complet de capacul din dreapta.
Cnd ncepe deplasarea pistonului spre dreapta,
fr inerie se deschide supapa de admisie i n corpul
cilindrului este aspirat un volum de gaz V1, la presiunea
p1. La deplasarea spre stnga gazul este comprimat:
izoterm (curba 2-3), politrop (curba 2-3) sau adiabatic
(curba 2-3). Atunci cnd pistonul atinge volumul V2 i
presiunea p2, tot fr inerie se deschide supapa de
refulare, iar gazul este evacuat complet pa presiunea p2.
Ciclul de comprimare se va relua din punctul 1.
Acest mod de funcionare caracterizeaz
funcionarea unui compresor teoretic (diagrama 4.29.a.).
Fig. 4.29. Diagrama de lucru a
n realitate pistonul compresorului nu ajunge
compresorului
pn la captul cursei, astfel c volumul descris de piston
V1 va fi mai mic dect volumul cilindrului compresorului
V0. Pe de alt parte, datorit ineriei supapelor i a frecrilor, la aspiraie trebuie realizat o
presiune mai mic dect p1, iar la refulare o presiune mai mare dect p2. n aceste condiii
revenirea din punctul 4 la punctul 1 se face n caz real dup o curb politrop (curba 4-1
diagrama 4.29.b.). Diagrama din figura 4.29.b. este diagrama de lucru a unui compresor real cu o
singur treapt.
Fa de cele prezentate se poate scrie:
V0 V1
(4.36.)
= v0
V1
162

n relaia de mai sus v0 se numete coeficient de spaiu mort, iar produsul v 0V1 este
volumul de gaz care rmne permanent n corpul compresorului i este comprimat la p2 n timpul
evacurii, urmnd a se destinde la aspiraie pn la presiunea la care ncepe aspiraia, ocupnd
volumul x V1 . Se poate observa c volumul V de gaz aspirat de ctre compresor este mai mic
dect volumul V1. Se definete gradul de umplere a compresorului:
V
(4.37.)
= v
V1
Din figur se poate scrie pentru V:
(4.38.)
V = V1 x V1 v 0 V1 = V1 1 + v 0 x
Dac se introduce expresia lui V n relaia de mai sus se obine:
(4.39.)
x = 1 + v 0 v
Se definete raportul de comprimare ca fiind raportul dintre presiunea la refulare p2 i
presiunea la aspiraie p1:
p
(4.40.)
p0 = 2
p1
La efectuarea unui ciclu de funcionare a compresorului, volumul de gaz aspirat (calculat
cu relaia 4.37.), comprimat i refulat, n realitate este mai mic deoarece sunt pierderi prin
neetaneitile supapelor, precum i a ansamblului cilindru piston, astfel c randamentul real
este dat de raportul dintre volumul de gaz evacuat Vc i volumul V:
V
V
(4.41.)
v' = c = c
V v V1
De unde rezult:
(4.42.)
Vc = v' v V1 = u V1
n relaia de mai sus u se numete randament de utilizare i are valori de 0,96 la
compresoare cu o singur treapt i pn la 0,91 la compresoare cu mai multe trepte.
Debitul volumic al compresorului pentru turaia arborelui motor n1 este:
Qv = u V1 n1 = u A L n1
(4.43.)
A reprezint aria seciunii pistonului, iar L este cursa pistonului.
Ecuaia politropiei pentru volumul x V1 la care ncepe aspiraia i volumul v 0 V1 are
forma:

p1 (x V1 ) = p2 (v 0 V1 )
Puterea necesar la arborele compresorului se determin cu relaia:
n 1

p
1
n

2
(kW)
p1 Qv 1
P=
p1
1000
n 1

Puterea de acionare a motorului ce antreneaz compresorul va fi:

P
Pm =

Cu s-a notat randamentul total al instalaiei de comprimare i care are valori

ntre 0,45-0,65.
n

(4.44.)

(4.45.)

(4.46.)
cuprinse

4.3.2. Utilaje pentru comprimarea i transportul gazelor

Pentru comprimarea i transportul gazelor se folosesc utilaje specializate care, din punct
de vedere constructiv se aseamn cu pompele pentru lichide, dar ca urmare a faptului c gazele
se comprim, prezint unele particulariti. Clasificarea acestor utilaje se poate face dup mai
multe criterii:
163

 dup presiunea de lucru:

- pentru presiuni peste cea atmosferic;
- pentru presiuni sub cea atmosferic sau pompe de vid;
dup micarea organelor de lucru:
- fr elemente mobile (injector, ejector, pompa de difuzie);
- cu elemente mobile (cu micare rectilinie alternativ, rotative i centrifuge).
Compresoarele cu piston transport gazele la presiuni peste cea atmosferic, avnd
construcia asemntoare pompelor cu piston.
O clasificare a compresoarelor cu piston se poate face astfel:
dup numrul de cilindri:
- cu un cilindru;
- cu mai muli cilindri;
dup modul de dispunere a cilindrilor:
- cu dispunere n linie;
- cu dispunere n stea;
- cu dispunere n W;
- cu dispunere n V;
dup numrul treptelor de comprimare:
- cu o singur treapt;
- cu mai multe trepte;
dup debitul de gaz realizat:
- cu debite mici, sub 0,5 m3/min;
- cu debite mijlocii, ntre 0,5-10 m3/min;
- cu debite mari, ntre 10-50 m3/min;
dup presiunea realizat:
- de presiune joas, sub 5 bar;
- de presiune medie, ntre 10-100 bar;
- de presiune ridicat, ntre 100-1000 bar.
Compresorul cu piston cu simplu efect (fig. 4.30.) este alctuit dintr-un cilindru cu
aripioare de rcire 1, pistonul 2
prevzut cu segmenii de etanare 3,
mecanismul de acionare de tip
biel-manivel 4, conducta de
admisie 5 cu supapa de admisie 6,
respectiv conducta de evacuare 8 cu
supapa de evacuare 7.
Fig. 4.30. Compresor cu piston

Ca i n cazul pompelor cu piston i aici

compresoarele cu piston pot fi cu simplu efect sau cu
dublu efect.
n figura 4.31. este prezentat modul de lucru al
unui compresor cu piston cu comprimare n dou trepte.
Astfel, gazul comprimat n prima treapt I este adus de la
presiunea p1 la presiunea px, unde este supus rcirii, apoi
fiind aspirat i comprimat n treapta a doua II pn la
presiunea p2 . Presiunea de refulare crete cu numrul
treptelor de comprimare, dar n aceste situaii este necesar
rcirea gazului dup fiecare treapt de comprimare, pentru
a evita supranclzirea acestuia.
Fig. 4.31. Comprimare n dou trepte

164

Compresoarele cu membran sau piston membran au construcia i funcionarea

asemntoare cu cea a pompelor de lichid cu membran.
Compresoarele volumice rotative, numite i suflante, permit comprimarea i transportul
gazelor ca efect al rotirii etane a unor rotoare de construcie special
Compresoare rotative cu lamele culisante. Sunt asemntoare constructiv i funcional
cu pompele cu palete culisante. Din punct de vedere constructiv aceste compresoare pot fi cu
lamele culisante n rotor (fig. 4.32.) i cu lamele culisante n stator (fig. 4.33.), dispuse radial sau
nclinat.

Fig. 4.32. Compresor cu palete culisante n rotor: a- diagrama de lucru; b- construcia pompei: 1stator; 2- rotor excentric, 3-lamele culisante; 4- canal aspiraie; 5- canal refulare; 6- sistem de rcire.

Cnd arborele se rotete (fig. 4.32.), lamelele sunt supuse aciunii forelor centrifuge,
fiind n contact permanent cu cilindrul interior, ieind i intrnd n canalele din rotor (culisnd).
ntre rotor i cilindru se formeaz o camer cu seciunea ca o semilun, mprit de paletele 3 i
3 n camerele notate A, B i C. Camera A joac rol de camer de aspiraie, deoarece pe msura
micriii rotorului volumul dintre dou lamele consecutive crete, formndu-se o depresiune
datorit creia este aspirat gazul (la presiune constant, procesul 4-1). Continund rotirea
rotorului, camera A se transform ntr-o camer de tip B care, dup depirea liniei verticale a
centrelor rotorului i statorului, i micoreaz volumul, realiznd comprimarea gazului (procesul
1-2). Apoi camera B trece ntr-o camer tip C, care
intr n comunicaie cu conducta de refulare.
Lamela ulterioar 3 pompeaz gazul din
main (procesul de refulare 2-3, desfurat la
presiunea constant p2). Ciclul se nchide prin trecerea
lamelei 3 n stnga liniei centrelor, timp n care o
cantitate mic de gaz trece de la refulare spre admisie,
destinzndu-se n procesul 3-4.
Fig. 4.33. Compresor cu palet culisant n stator: 1- corp
cilindric; 2- rotor excentric; 3- arbore rotor; 4- supap
admisie; 5- supap refulare; 6- lamel culisant; 7- arc

Compresorul cu lamel culisant n stator are un rotor dispus excentric i care ruleaz pe
suprafaa interioar a corpului cilindric, realiznd fazele procesului de comprimare, paleta
culisant avnd rol de delimitare a zonei de aspiraie de cea de refulare.
Compresoarele elicoidale pot realiza rapoarte de comprimare de pn la 20. Din punct de
vedere constructiv pot fi cu un rotor (fig. 4.34.) sau cu dou rotoare (fig. 4.35.)
Compresorul elicoidal cu un rotor este alctuit dintr-o carcas n care sunt amplasate
organele active, respectiv un melc globoidal ce angreneaz dou pinioane de etanare.
165

Fig. 4.34. Modul de lucru al compresorului elicoidal cu un rotor

Procesul de lucru este realizat n trei etape. n prima etap dantura melcului globoidal
intr n contact cu camera de aspiraie i prin rotirea lui este antrenat gazul n spaiile dintre dini.
Spaiul se umple treptat dup care melcul intr n angrenare cu canelura primului pinion de
etanare, care acioneaz precum un piston. n a doua faz are loc comprimarea gazului pe
msur de melcul se rotete, intr n angrenaj cu canelura celui de-al doilea pinion de etanare,
micornd volumul camerei de lucru. n faza a treia canelurile melcului globoidal intr n
comunicare cu camera de refulare, gazele comprimate fiind evacuate din spaiile libere ale
melcului.

Fig. 4.35. Modul de lucru al compresorului elicoidal cu dou rotoare

Compresorul elicoidal cu dou rotoare este format dintr-o carcas sub forma cifrei 8, n
care se afl doua rotoare, unul conductor cu dantur de form convex i unul condus cu
dantur de form concav. n timpul angrenrii cele doua rotoare se ntreptrund formnd o linie
continua de angrenare, de la partea de aspiraie la cea de refulare. Spaiul dintre danturile
rotoarelor devin din ce n ce mai mici de la aspiraie ctre refulare, realiznd astfel comprimarea
gazului.
Compresoarele rotative cu inel lichid (fig. 4.36.) sunt de tipul cu palete radiale i care au
permanent n interiorul carcasei o cantitate de lichid (ap
sau alte lichide).
n timpul rotirii, ca efect al forei centrifuge,
lichidul din interior este proiectat pe peretele carcasei unde
formeaz un strat uniform. Ca urmare spaiile dintre
paletele rotorului i linia interioar a inelului de lichid sunt
neuniforme. Gazul este aspirat din camera de aspiraie i
este comprimat ntre palete i inelul de lichid, fiind evacuat
n camera de refulare.
Fig. 4.36. Compresorul cu inel de lichid: 1- rotor; 2carcas pomp; 3- inel de lichid; 4- arbore rotor; 5- palete; 6zon de refulare

Principalul dezavantaj al acestor compresoare este randamentul sczut, la care se adaug

i faptul c gazul comprimat conine vapori provenii de la lichidul de etanare.
Compresoarele cu rotoare profilate au construcia asemntoare pompelor de acelai tip,
n practic fiind ntlnite compresoare cu lobi (cu rotor cu doi sau trei lobi).
166

Fig. 4.37. Compresoare

rotoare profilate de tip lobi

cu

Modul de lucru fig.

4.37.) este cel prin care gazul
din camera de aspiraie este
antrenat n spaiile dintre lobi
care angreneaz i asigur
etanarea cu carcasa, fiind
comprimat i evacuat n
camera de refulare.

Compresoarele dinamice sunt de tipul centrifugale i axiale. Ele utilizeaz energia

exterioar pe care o transform n energie de presiune, comprimnd gazul. n funcie de
presiunea i debitul realizat ele pot fi compresoare centrifugale i axiale, respectiv ventilatoare
axiale i centrifugale. Ventilatoarele lucreaz de regul cu presiuni mici i debite mari ale
gazului, n timp ce compresoarele lucreaz i cu presiuni mari. n practic se folosesc cu
deosebire ventilatoarele i compresoarele centrifugale
Ventilatoarele centrifugale (fig. 4.38.) sunt alctuite dintr-un rotor i un stator. Rotorul
este format din arborele 1,
discul 2 i capacul 3, ntre disc
i capac fiind plasate paletele
4. Paletele sunt repartizate
echidistant pe circumferin,
putnd fi drepte sau nclinate
nainte. Statorul este construit
dintr-o carcas 5 avnd
seciunea transversal n form
de spiral, fiind prevzut cu
gura de aspiraie axial 6 i
gura de radial de refulare 7.
Fig. 4.38. Ventilator centrifugal

Randamentul ventilatoarelor centrifugale variaz ntre 0,4-0,85, n funcie de

construcia lui, iar puterea de acionare se determin cu relaia:
Q h
P= v
(kW)
(4.47.)
102
n relaia de mai sus Qv este debitul de gaz (n m3/s), h este presiunea realizat de
ventilator (n mm H2O) iar este greutatea volumetric a gazului (n N/m3).
Compresoarele centrifugale sunt maini de for la care comprimarea gazului se face n
dou faze: n rotor, sub aciunea forei centrifuge i n stator prin frnarea parial a curgerii
gazului.
Un compresor centrifugal cu o treapt de comprimare este prezentat n figura 4.39. El
este compus dintr-un rotor cu palete i un stator cu seciune de trecere cresctoare. Rotorul este
alctuit din arborele 1 pe care este amplasat discul de baz profilat 2, disc prevzut cu paletele 3.
Paletele pot fi radiale, sau pot fi curbate nainte sau napoi. O palet este curbat nainte dac, pe
msur ce diametrul rotorului crete, paleta se ndeprteaz de direcia radial n sensul de rotaie
. Statorul este compus din difuzorul 4 i din camera spiral 6, care nconjoar difuzorul.
Difuzorul este un spaiu inelar n jurul rotorului, prevzut cu paletele 5. La compresoarele mici,
difuzorul nu are palete. n construcia compresorului se mai gsesc peretele anterior 7 (profilat)
i peretele posterior 8, care mpreun cu difuzorul i cu camera spiral nchid rotorul. Trecerea
167

arborelui prin pereii statorului este prevzut cu un spaiu de etanare 9. Gazul intr n
compresor pe gura de aspiraie 10 i este refulat prin gura de refulare 11.

Fig. 4.39. Compresor centrifugal ntr-o treapt

n practic, treptele de compresor centrifug se pot cupla cte dou n paralel (cu disc,
difuzor i camer spiral comun), sau se pot nseria n lungul arborelui prin intermediul unor
canale, care conduc gazul de la ieirea radial dintr-o treapt la intrarea axial n treapta
urmtoare.
n rotorul mainii are loc transmiterea energiei mecanice primite de la motorul de
antrenare ctre fluxul de gaz. Ca urmare, fluxul de gaz se accelereaz, iar energia sa cinetic se
mrete.
Canalele dintre paletele rotorului au seciuni de trecere ce cresc odat cu raza rotorului,
ceea ce face ca, la trecerea prin canale, gazul s suporte transformarea unei pri din energia sa
cinetic n energie potenial de presiune, simultan cu creterea artat a energiei cinetice a
gazului. Practic n rotor crete energia total a gazului, prin ambele componente: cinetic i
potenial.
A doua faz funcional este trecerea gazului prin difuzor i prin camera spiral. Gazul ce
iese din rotor cu energie cinetic ridicat, trece prin seciuni continuu cresctoare, ceea ce
conduce la micorarea vitezei gazului (energiei cinetice) i la creterea presiunii.
Creterea total de presiune rezult prin nsumarea creterilor de presiune din rotor i din
stator i arat c sarcina unui compresor centrifug se exprim prin creterea total de presiune
Prin montarea pe acelai arbore a mai multor rotoare cu diametru egal, dar de lime
descresctoare ctre refulare, se obin turbocompresoarele. Aici gazul aspirat de ctre primul
rotor este comprimat radial i dirijat de ctre stator la rotorul urmtoarei trepte de comprimare.
Ventilatoarele axiale (fig. 4.40.) sunt realizate sub
forma unui rotor cu palete, montat ntr-o carcas cilindric.
Gazul este aspirat i deplasat axial, astfel c n spatele paletelor
se formeaz o depresiune, iar n faa paletelor se formeaz o
presiune.
La unele variante de ventilatoare axiale, n spatele
rotorului este prevzut un deflector, care modific direcia
curentului de gaz astfel nct refularea se face radial.
Deoarece realizeaz presiuni sczute, ventilatoarele
axiale sunt limitate ca i domeniu de utilizare la comprimarea
i transportul gazelor. Se regsesc mai ales la instalaiile de
Fig. 4.40. Ventilator axial: 1- rotor; condiionare a aerului din instalaiile frigorifice.
2- stator; 3- deflector

168

Pompele de vid sunt utilaje care realizeaz presiuni sub cea atmosferic i sunt utilizate
la evacuarea gazelor din instalaiile de uscare, distilare, concentrare prin vaporizare, rectificare,
etc.
Din punct de vedere constructiv i funcional sunt pompe de vid propriu-zise i utilaje
pentru obinerea de vid naintat, avnd la baz diferite principii de funcionare. Din prima
categorie fac parte compresoarele cu piston, cu tambur cu palete, cu inel de lichid, cu rotoare
profilate, iar din a doua categorie fac parte ejectoarele cu abur, pompele moleculare, pompele de
difuziune i pompele cu ioni.
Compresoarele i suflantele utilizate la realizarea depresiunilor au aceiai construcie ca
i cele utilizate la realizarea de presiuni, absorbind gazul din zona de aspiraie.
Pompele cu palete sau suflantele cu palete au construcia i funcionarea asemntoare cu
compresoarele volumice rotative, dar prezint o serie de particulariti specifice. Astfel pentru a
sigura etanarea i rcirea lor unele pompe lucreaz
imersate permanent n ulei, iar pe racordul de refulare
sunt prevzute supape ce asigur pentru gaz presiunea
necesar trecerii prin stratul de ulei i care are nivelul
constant deasupra pompei.
n figura 4.41.este prezentat schema unei
pompe de vid cu rotor cu palete.
Rotorul 2 cu paletele culisante 3 se rotete,
glisnd pe un film de ulei aflat pe peretele interior al
corpului pompei 1. n acest mod se aspir gazul din
conducta de admisie 4, l comprim i-l refuleaz prin
supapa 5 n rezervorul 6 umplut cu uleiul 7. De aici
gazul trece prin masa de ulei i este evacuat n afara
pompei. Supapa are rolul de a evita ptrunderea uleiului
Fig. 4.41.Pomp de vid cu palete culisante n interiorul pompei.
Ejectoarele sunt pompe de vid funcioneaz ce
pe principiul jetului de fluid. Din punct de vedere constructiv sunt realizate ntr-o singur treapt
sau n mai multe trepte, caz n care dup fiecare treapt este necesar condensarea amestecului de
vapori format n ejector.
n figura 4.42. este
prezentat schema unei pompe de
vid cu ejector n trei trepte la care
vaporii sunt condensai direct (se
utilizeaz
un
condensator
barometric). Ejectoarele 1,3 i 5
realizeaz depresiunea folosind un
jet de abur care antreneaz gazul,
mrind depresiunea cu fiecare
treapt. Vaporii formai la
antrenarea gazului sunt condensai
n condensatoarele 2 i 4, rcirea
Fig. 4.42. pomp de vid cu ejectoare i condensare direct
fiind realizat cu apa din
rezervorul 6, trimis de pompa 7.
Condensul se scurge pe la partea inferioar a condensatoarelor i ajunge n rezervor.
Ejectoarele cu mercur folosesc vapori de mercur care n micarea lor ascendent trec cu
vitez mare prin ejectoarele montate n serie, aspirnd i antrennd gazul din zona de admisie a
pompei. Vaporii de mercur sunt condensai i readui n zona fierbtorului din pomp, ciclul
fiind astfel reluat. Buna funcionare a acestui ejector depinde de existena unei pompe de vid
suplimentare.
Pompele de difuziune sunt utilizate la realizarea unui vid naintat i au ca principiu de
169

lucru difuzia gazului evacuat n circuitul vaporilor unor substane, care au presiunea de vapori
foarte mic. Jetul care
antreneaz gazul de evacuat se
obine prin fierberea substanei
i condensarea vaporilor, dup
ce
acetia
au
antrenat
moleculele
gazului
spre
racordul ce face legtura cu
pompa de vid suplimentar.
Fig. 4.43.Pompe de difuziune: acu o singur treapt; b- cu trei
trepte: 1- fierbtor; 2- corp
pomp;
3tub
central;
4,4,4,4- trepte ale pompei;
5- etanare hidraulic; 6- manta
de rcire; 7- capcan de vapori
rcit cu ap; 8- racord pentru
vid; 9- racord la pompa de vid
suplimentar.

Pompele ionice realizeaz depresiuni mari (pn la 10-4 Pa), funcionarea fiind bazat pe
principiul ionizrii moleculelor de gaz prin bombardarea cu electroni i transportul lor printr-un
cmp electric ctre pompa de vid suplimentar.

170

BIBLIOGRAFIE

1. Almoreanu M., .a. 1996 - Maini de ridicat, Vol. I i II. Editura Tehnic Bucureti.
2. Almoreanu M. 2003 - Introducere n dinamica mainilor de ridicat. Editura Conspress
Bucureti.
3. Banu c., .a. 1998 - Manualul inginerului de industrie alimentar. Editura Tehnic Bucureti
4. Banu C., .a. 2000 - Procese hidrodinamice i utilaje specifice, vol.1, vol.2, Uni-Pres C-68,
Editur de Pres Universitar, Bucureti.
5. Bisan I. 2011 Maini de ridicat i de transportat n agricultur i industria alimentar.
Editura Politehnium Iai.
6. Brtucu Gh. 1994 - Maini i instalaii de ridicat i transportat n industria alimentar i
agricultur. Universitatea Transilvania Braov.
7. Csndroiu T. 1993 Utilaje pentru prelucrarea primar i pstrarea produselor agricole.
Universitatea Politehnica Bucureti.
8. Czil A. 1994 Echipamente de transport uzinal. Editura Transilvania Press Cluj-Napoca
9. Cebotrescu I., .a. 1997 Utilaj tehnologic pentru vinificaie. Editura Tehnic Bucureti.
10. Cosoroab V. 1964 - Compresoare cu piston. Editura Tehnic, Bucureti.
11. Cravcenco V. 1978 ndrumtorul inginerului mecanic agricol. Redacia Revistelor Agricole
Bucureti.
12. Drguan V., .a. 1972 Utilaje de transport, ncrcare i descrcare n agricultur. Editura
Ceres Bucureti.
13. Florescu I. 2000 - Mecanica fluidelor i maini hidrapneumatice. Editura Alma Mater Bacu.
14. Ghinea E , .a. 1968 ntreinerea i repararea mainilor de ridicat i transportat. Editura
Tehnic Bucureti.
15. Hapenciuc M., Hapenciuc A. 2000 - Instalaii de ridicat i transportat, vol. III. Litografia
Universitatea Dunrea de Jos, Galai.
16. Homutescu V. M., Homutescu C. A. 1996 - Maini i instalaii termice. Lucrri de laborator.
Universitatea Tehnic Iai.
17. Ilie L., .a. 1988 Sistemul de transport containerizat. Editura Dacia Cluj-Napoca.
18. Ionescu Fl., Catrina D., Dorin Al. 1980 - Mecanica fluidelor i acionri hidraulice i
pneumatice. Editura didactic i pedagogic Bucureti.
19. Iordache Gh., .a. 1987 Utilaje pentru industria materialelor de construcii. Editura Tehnic
Bucureti.
20. Ivan. E. .a. 2005 Operaii i instalaii cu transfer de cldur i mas. Editura Mirton
Timioara.
21. Krasnicenko A.V. 1963 Manualul constructorului de maini agricole. Editura Tehnic
Bucureti.
22. Luca Gh. 1978 Probleme de operaii i utilaje din industria alimentar
23. Lupescu O. 1994 Instalaii de transport uzinal. Institutul Politehnic Iai.
24. Marinov A. 1993 - Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea nti),
Universitatea Politehnica , Bucureti.
25. Mnior P. 1998 Mecanizarea i automatizarea lucrrilor n zootehnie. Editura Ceres
Bucureti.
26. Neagu C. 1987 Utilaje pentru prelucrarea primar i pstrarea produselor agricole. Institutul
Politehnic Iai.
27. Neculoiu I., .a. 1967 Mecanizarea operaiilor de ncrcare i descrcare la calea ferat.
Centrul de documentare i publicaii Bucureti.
28. Norman B. 1971 Mechanics of bulk matherials handling. Butterworth & Co Publishers
London.
29. 6. Oproescu Gh. 2001 - Maini si instalaii de transport industrial. Editura EDMUNT Brila.
30. Rileanu T., .a. 1994 Utilaje pentru transport operaional - ndrumar de laborator. Institutul
Politehnic Iai.

171

31. Robescu D., Naianu P/ 2002 - Pompe, ventilatoare, suflante i compresoare. Editura Aisteda
Bucureti.
32. Rudenko N. 1969 Materials handling equipment. Mir Publishers Moscow.
33. Segal H. 1966 - Maini de ridicat i transportat pentru construcii. EDP Bucuresti.
34. Segal H., .a. 1960 Maini de ridicat i de transportat. Editura Tehnic Bucureti.
35. Spivakovski A, Dyachkov V. 1978 Conveyors and related equipment. Peace Publishers
Moscow.
36. tefan C. 1985 - Utilaje pentru prelucrarea primar i pstrarea produselor agricole. Institutul
Politehnic Timioara.
37. Tauber B.A., 1956 Maini de ridicat i de transportat n industria forestier. Editura Tehnic
Bucureti.
38.Tudose R., .a. 1977 Procese, operaii, utilaje n industria chimic. Editura Didactic i
Pedagogic Bucureti.
39. enu I. 2008 Operaii i aparate n industria alimentar, vol. I. Editura Ion Ionescu de la
Brad Iai.
40. Vlcu V., .a. 2002 Maini i instalaii zootehnice. Editura PIM Iai.
41. V I,. .a. 1989 - Maini de ridicat n construcii. Exploatare, ntreinere, reparaii. Editura
Tehnic Bucureti.
42. http://facultate.regielive.ro/cursuri/industria_alimentara/curs_toaia-175186.html
43. http://www.mec.tuiasi.ro/diverse/MITH_Compresoare.pdf MITH_Compresoare

172