Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTRODINAMICA
Electrodinamica studiaz cmpul magnetic precum i interdependena dintre acesta i cmpul
electric, n regim variabil.
mb = i S = i S n ,
(3.1)
unde S este aria suprafeei nchise de spir; n - versorul normal la suprafa, avnd sensul dat prin
regula burghiului drept (sensul de naintare a burghiului, dac este rsucit n sensul curentului i). Prin
introducerea buclei ntr-un cmp magnetic aflat n vid, se constat c asupra ei va aciona un cuplu, n
raport cu centrul ei de mas, a crei expresie este proporional cu momentul buclei i cu o mrime
vectorial de stare a cmpului magnetic n vid numit inducia magnetic n vid:
C = mb
( 3.2)
Bv ,
unde B v reprezint inducia magnetic n vid i este o mrime primitiv vectorial de stare a cmpului
magnetic ce caracterizeaz complet cmpul magnetic n vid.
Unitatea de msur a induciei magnetice este Tesla [T].
Intensitatea cmpului magnetic n vid H v este o mrime derivat de stare a cmpului
magnetic i este definit prin relaia:
Hv =
Bv ,
0
(3.3)
unde o este o constant universal, numit permeabilitate magnetic a vidului i are valoarea:
o = 4 10 -7 H / m ,
(3.4)
Spectrul
liniilor
de
cmp
magnetic, creat de o spir circular,
strbtut de un curent electric este
reprezentat n figura 3.4. Liniile de cmp
magnetic sunt situate n plane perpendiculare pe axul spirei trecnd prin
centrul ei.
Spectrul liniilor de cmp al unui solenoid strbtut de un curent electric este dat n
fig.3.5. Solenoidul este o bobin care se obine prin nfurarea unui conductor
1
4
dlr
,
r3
Aplicaie
(3.5)
Rezolvare
Modulul
intensitii
cmpului
magnetic din punctul P creat de
elementul d l este:
d Hv
1 dlr
1 d r sin
.
3
4
4
r
r2
dl
d
,
sin 2
d
sin
d Hv
1
sin d .
4 d
d Hv
I
4
sin d
I
4 d
cos 1 cos 2 .
(3.6)
F = grad m B v
(3.7, 3.8)
Din relaiile (3.7 i 3.8) se observ cum corpul mic tinde s se orienteze pe direcia cmpului
magnetic ( m B v , C 0 ) i c fora se exercit numai n cmpuri neuniforme i este ndreptat spre
regiunile de cmp intens.
Dac momentul magnetic se anuleaz n lipsa cmpului magnetic exterior, el se numete
moment magnetic temporar mt, iar dac la anularea cmpului magnetic exterior mai rmne un
moment magnetic, acesta se numete moment magnetic permanent mp. n general:
m mt + m p .
(3.9)
Starea de magnetizare a unui corp de dimensiuni mari se caracterizeaz local printr-o mrime
derivat, numit magnetizare , egal cu densitatea de volum a momentului magnetic:
m dm
=
.
V 0 V
dV
M = lim
(3.10)
+M
(3.11)
dV .
(3.12)
V corp
Unitatea de msur a momentului magnetic este Amper metru ptrat (Am2) i cea a
magnetizaiei este Amper/metru (A/m).
Magnetizarea corpurilor se poate explica prin micrile electronilor din cadrul unui atom sau al
unei molecule, pe orbite n jurul nucleului (micare orbital) i n jurul axelor proprii (micare de spin).
Un electron n micarea sa orbital constituie o bucl de curent, creia i corespunde un moment
magnetic m 0 i la fel n micarea de spin i corespunde un moment magnetic m s .
Momentul magnetic al unui atom este determinat de suma vectorial a momentelor magnetice
orbitale i a momentelor de spin.
Moleculele la care momentul magnetic rezultant este nul n lipsa unui cmp magnetic exterior
se numesc molecule nepolare, iar moleculele la care acest moment magnetic rezultant este nenul n
lipsa cmpului magnetic exterior, se numesc molecule polare. Chiar dac moleculele sunt polare, n
lipsa unui cmp magnetic exterior, orientrile momentelor magnetice ale diferitelor molecule sunt
repartizate haotic din cauza agitaiei termice i ca urmare magnetizarea macroscopic e nul.
Un cmp magnetic exterior contribuie la apariia magnetizrii macroscopice prin:
- orientarea momentelor polare n sensul cmpului magnetic exterior (magnetizare
paramagnetic)
- apariia unui moment magnetic orbital suplimentar, la fiecare molecul n parte sub aciunea
cmpului exterior, n sens contrar acestuia (magnetizare diamagnetic).
Pentru caracterizarea complet a cmpului magnetic n corpuri nu mai este suficient o singur
mrime, inducia magnetic n vid B v , ci sunt necesare dou mrimi:
Inducia magnetic B i intensitatea cmpului magnetic H .
(3.13)
Dac mediul din interiorul bobinei nu mai este vidul ci un mediu oarecare magnetizat, cmpul
magnetic din interiorul bobinei rezult din compunerea cmpului magnetic existent datorit curentului
I din bobin i cmpului magnetic propriu creat de mediul magnetizat, ca urmare a orientrii
momentelor magnatice.
Notnd inducia magnetic creat prin orientarea momentelor magnetice cu B M , iar inducia
magnetic rezultant cu B , rezult:
B Bv BM .
(3.14)
Intensitatea cmpului magnetic H din interiorul bobinei nu depinde de starea de magnetizare
a mediului (vezi legea circuitului magnetic), deci putem scrie:
H Hv .
(3.15)
3.3. RELAIILE FUNDAMENTALE ALE ELECTRODINAMICII
3.3.1. Legea magnetizaiei temporare
Legea magnetizaiei temporare arat c n orice punct al materialului, magnetizaia
temporar M t este proporional cu intensitatea cmpului magnetic n acel punct:
M t = m H ,
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
(3.20)
unde d S este elementul de suprafa considerat ca vector, orientat dup normala la suprafa, ntr-un
sens arbitrar, numit sens de referin sau sens pozitiv convenional al fluxului magnetic.
Unitatea de msur a fluxului magnetic este Weberul [Wb].
Fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este ntodeauna nul, oricare ar fi natura i
starea de micare a mediilor prin care trece suprafaa i oricare ar fi variaia n timp a
induciei magnetice:
= B d S = 0 .
(3.21)
d S = div B d V = 0 , div B = 0 .
V
(3.22)
Relaia (3.22) exprim forma local a legii: n orice punct divergena vectorului inducie
magnetic este nul.
Consecine ale legii fluxului magnetic.
1. Fluxul magnetic depinde numai de conturul pe care se sprijin suprafaa.
B d S = B d S + B d S = - B d S1 + B d S2 = 0 ,
S1
S 2
S1
S 2
B d S1 = B d S2 , S1 = S2 .
S1
S 2
(3.23)
Conform relaiei (3.23), fluxul magnetic are aceeai valoare prin toate suprafeele deschise care
se sprijin pe acelai contur.
2. Liniile de cmp magnetic sunt linii nchise.
Dac aceste linii ar porni sau ar sfri ntr-un punct, atunci fluxul magnetic printr-o suprafa
nchis care nconjoar punctul ar fi diferit de zero.
3. Fluxul magnetic se conserv n lungul unui tub de linii de cmp (fig.3.9)
Aplicnd legea fluxului magnetic unui tub de flux (volumul delimitat de totalitatea liniilor de
cmp care trec prin punctele unei curbe nchise ) rezult:
B d S = B d S + B d S + B d Sl = - B d S1 + B d S2 = 0 ,
S1
S2
Sl
S1
S2
B d S1 = B d S2 , 1 = 2 ,
S1
(3.24)
S2
um =
AB
H dl .
(3.25)
A( )
(3.26)
S = wk i k ,
(3.27)
unde curenii se consider pozitivi cnd sensul n care ei nlnuie conturul se asociaz dup regula
burghiului drept cu sensul pozitiv de parcurgere al conturului (sensul n care se face integrarea pentru
calculul t.m.m.). Pentru fig.3.10, solenaia este S = 3i1 - 2i3.
n cazul general, solenaia se calculeaz cu relaia:
S =
dS .
(3.28)
Legea circuitului magnetic s-a stabilit experimental i se poate enuna astfel: n orice moment,
t.m.m. umm, de-a lungul oricrei curbe nchise este egal cu suma dintre solenaia S prin
conturul i derivata n raport cu timpul a fluxului electric S care strbate o suprafa
deschis oarecare S, mrginit de acest contur:
um m = S +
d S
.
dt
(3.29)
d
H d l = J d S + D d S =
d t S
S
D
= J d S + d S + v div D d S + rot ( D x v ) d S .
S
S t
S
S
(3.30)
n aceste relaii, sensul de referin a t.m.m. (al elementului d l ) este asociat cu sensul fluxului
electric (al elementului d S ), conform regulii burghiului drept.
n relaia (3.30) ultimele trei integrale au dimensiuni de curent i se numesc intensitatea
curentului electric de deplasare, de convecie i respectiv Roentgen. Experimental s-a dedus c n
termenul al treilea din membrul drept al relaiei (3.30) n locul induciei electrice D este necesar s se
introduc polarizaia electric P .
Din forma integral a legii circuitului magnetic (rel.3.30) rezult cauzele care produc cmp
magnetic: curenii electrici de conducie (starea electrocinetic a corpurilor), curenii de deplasare
(variaia n timp a cmpului electric), curenii de convecie (micarea corpurilor ncrcate cu sarcini
electrice), curenii Roentgen (micarea dielectricilor polarizai).
n regim staionar (dS / dt = 0), legea circuitului magnetic va avea forma cunoscut i sub
numele de teorema lui Ampre:
H d l = S = J d S .
(3.31)
Transformnd integrala de linie din relaia (3.30) ntr-o integral de suprafa rezult:
rot H d S
D
v v rot P v d S .
t
(3.32)
D
v v rot P v
t
(3.33)
Pentru corpuri imobile (v = 0), forma local a legii devine prima ecuaie a lui Maxwell:
rot H J
D
.
t
(3.34)
(3.35)
Aplicaii
1. S se calculeze intensitatea cmpului magnetic creat de un conductor cilindric rectiliniu
foarte lung, de seciune circular avnd raza rc dac este parcurs de un curent de intensitate I,
densitatea curentului fiind constant n seciunea conductorului.
Se vor determina intensitile cmpului
magnetic n dou puncate: Pe exterior conductorului i Pi n interiorul conductorului. Cele
dou puncte se afl la distanele re respective ri
de axul conductorului. Din motive de simetrie
cilindric, liniile de cmp magnetic att n
interior ct i n exterior vor fi cercuri concentrice situate n plane perpendiculare pe axul
conductorului i avnd centrele pe axa
conductorului. Sensul curentului s-a adoptat
perpendicular pe planul figurii i ndreptat spre
noi.
10
Pentru calculul intensitii cmpului din exterior se utilizeaz teorema lui Ampre aplicat
unui contur 1, de forma unui cerc cu centrul pe axul conductorului i avnd raza re:
He dl
H e d l H e 2 re S I .
1
I
.
2 re
(3.36)
Procednd analog pentru un contur circular 2 ce trece prin punctul interior Pi, rezult:
Hi dl
21
H i d l H i 2 ri S 2
S 2
J d S J ri 2 I
ri 2
.
rc2
(3.37)
2. Se dau dou conductoare rectilinii, de lungime practice infinit, aflate n aer la distana
AB = 100 cm, parcurse de doi cureni de acelai sens, avnd intensitile IA = 50A, IB = 100A.
S se determine intensitile cmpului magnetic n punctele:
Rezolvare
a) Din figura 3.12 se observ c intensitatea cmpului magnetic n punctual M este egal cu
suma vectorial a intensitilor cmpurilor magnetice create de cele dou conductoare parcurse de
curent i are ca modul diferena modulelor celor dou intensiti n punctual M:
11
H M H MB H MA
IB
IA
100
50
A
15,92
.
2 MB 2 MA 2 0,5 2 0,5
m
50
2 10 5 T .
IB
IA
100
50
A
31,26
.
2 NB 2 NA 2 1,4 2 0,4
m
2
2
H PA
H PB
50
0,8
100
2
0,6
28,33
A
.
m
2 QA 2 QB
IA
IB
x
AB x
1
x m.
3
Locul geometric cutat este o dreapt paralel cu cele dou conductoare, aflat ntre ele la
distana de 1/3 m fa de conductorul A, deoarece numia n punctele aflate n planul celor dou
conductoare cmpurile HA i HB sunt coliniare i au sensuri opuse.
12
1. Un conductor electric tubular de lungime infinit (fig.3.13), avnd raza exterioar r e=15mm,
raza interioar ri = 4 mm, este parcurs de un curent continuu avnd intensitatea I = 60 A. S se
determine i s se reprezinte grafic dependena intensitii cmpului magnetic de distana fa de axul
conductorului. S se calculeze intensitatea i inducia magnetic n punctele A, B i C aflate la
distanele rA=3mm, rB=10mm, rC=20mm de axul conductorului. Conductorul este executat dintr-un
material nemagnetic, r2=1, iar mediul n care se afl conductorul are r1=1,02.
Rezolvare
Aplicnd teorema lui Ampre contururilor 1, 2 i 3 aflate n exteriorul conductorului, n
interiorul conductorului respectic n cavitatea conductorului rezult:
H1
I
2 r1
r1 re ,
cu
I2
I r22 ri 2
H2
, cu ri r2 re ,
2 r2 2 r2 re2 ri 2
H3
I3
2 r3
cu
ri r3 .
HB H2
deoarece rA<ri ,
I2
I r ri
A
383,8 , BB 0 r 2 H B 4,82 10 4 T ri rB re ,
2
2 rB 2 rB r ri
m
2
B
2
e
HC
I
A
477,7 , BC 0 r1 H C 6,12 10 4 T
2 re
m
rC re
2. O bobin avnd N = 10 spire, forma i dimensiunile din figura 3.14, este parcurs de un
curent avnd intensitatea I = 8 A. S se calculeze intensitatea cmpului magnetic n punctul O.
13
Rezolvare
Intensitatea cmpului magnetic n punctul O se obine prin suprapunerea intensitilor
cmpurilor magnetice produse de cele trei poriuni rectilinii ale bobinei i de
poriunea semicircular. Intensitile cmpulurilor magnetice create de poriunile liniare vor fi:
H AB
N I
N I
A
[cos 1 cos( 1 )]
cos 1 56,94
,
4 d
2 d
m
H BC H AD
N I
A
(cos 2 cos 3 ) 113,88 .
4 d
m
N I
A
400 .
2 2 r
m
Vectorul
H0
A
.
m
14
paralelipipedic, de nlime foarte mic, cu suprafeele bazelor de arie A plasate n cele dou medii:
d S =B d S +
S1
B dS + B dS = B
Sl
S2
d S1 +
S1
d S2 = 0 ,
S2
S1
S2
S1
n1
d S 1 + Bn 2 d S 2 =
S2
= - Bn 1 A + Bn 2 A = 0 , de unde: Bn1 = Bn 2 .
(3.38)
La suprafaa de separaie a dou medii diferite, componentele normale ale induciei
magnetice se conserv.
b) Dac n zona de separaie a celor dou medii se consider un contur dreptunghiular abcd,
foarte plat cu lcd = lad = 0, (fig.3.16) i aplicm acestui contur teorema lui Ampre rezult, innd seama
c solenaia este nul (nu avem curent):
15
H d l = H 1 d l + H d l + H 2 d l + H d l = H 1 d l cos ( 90 - 1 ) +
d
+ H 2 d l cos ( 90 + 2 )= H t 1 l a b - H t 2 l c d = 0 , de unde: Ht 1 = Ht 2 .
c
(3.39)
La suprafaa de separaie a dou medii cu permeabiliti diferite, componentele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic se conserv.
c) Cele dou relaii (3.38) i (3.39) se pot restrnge dac se scriu tangentele trigonometrice ale
unghiurilor facute de liniile de cmp i normala la planul de separaie:
H
H
tg 1 = Bt 1 = 1 t 1 , tg 2 = Bt 2 = 2 t 2 .
Bn 1
Bn 1
Bn 2
Bn 2
mprind cele dou relaii i innd seama de relaiile (3.38) i (3.39), rezult:
tg 1
= 1 ,
tg 2
2
(3.40)
unde 1 i 2 sunt unghiurile fcute de liniile de cmp n cele dou medii cu normalele la suprafaa de
separaie.
Relaia (3.40) permite stabilirea formei liniilor de cmp magnetic n jurul pieselor feromagnetice, la
care = 0r
0. La trecerea liniilor de cmp din pies n aer:
tg1 = r tg2. Dac se
4
4
consider rFe = 10 , rezult tg1 = 10 tg2, deci 1 >> 2 i se poate spune c practic liniile de cmp
magnetic n aer sunt normale la suprafeele corpurilor feromagnetice, iar n interiorul pieselor, liniile
sunt tangente la suprafaa de separaie.
3.3.6. Legea induciei electromagnetice
Se numete inducie electromagnetic producerea unei t.e.m. ntr-un circuit sau, n
general, n lungul unei curbe nchise, datorit variaiei n timp a fluxului magnetic care strbate
orice suprafa ce se sprijin pe acea curb.
16
S-a constatat experimental c: t.e.m. produs prin inducie electromagnetic, n lungul unei
curbe nchise , este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice suprafa sprijinit
pe aceast curb:
u e = E d l = -
d S
dt
d
B dS .
d t S
=-
(3.41)
Sensul t.e.m. induse este astfel nct efectele ei se opun cauzei care a produs-o (regula lui
Lenz). Pentru exemplificare, se consider un circuit traversat de un flux magnetic variabil n timp
(fig.3.17) n intervalul de timp n care
fluxul inductor crete (d/dt>0), n
circuit apare o t.e.m. indus ce d natere
unui curent i care produce un flux r (de
reacie) ce se opune creterii fluxului
inductor (sens contrar fluxului ), iar la
scderea fluxului inductor (d/dt < 0),
fluxul de reacie r are acelai sens cu
fluxul inductor.
d f
.
dt
(3.42)
- n regim staionar sau static, cnd fluxul magnetic nu variaz n timp, t.e.m. indus este nul,
deoarece derivata fluxului magnetic n raport cu timpul este zero, rezultnd:
E dl = 0 ,
17
care arat c teorema potenialului electrostatic este o form particular a legii induciei
electromagnetice. Dezvoltnd membrul drept al relaiei (3.41) rezult:
B
E d l = - + v div B + rot ( B x v ) d S = - d S + ( v x B ) d l ,
t
t
S
S
(3.43)
B
rot v B .
t
(3.44)
Pentru corpuri imobile (v = 0), rezult cea de a doua ecuaie a lui Maxwell:
rot E
B
.
t
(3.45)
circuitului magnetic i a induciei electromagnetice arat interdependena dintre cmpul magnetic i cel
electric n regim nestaionar.
Aplicaii
1. Curenii turbionari.
Conform legii induciei electromagnetice, n spaiul n care fluxul magnetic este variabil, apare
un cmp electric ale crui linii de cmp sunt nchise i se afl n plane perpendiculare pe direcia
fluxului magnetic. Dac spaiul n care fluxul magnetic variaz se afl corpuri electroconductoare (oel,
cupru etc.), atunci cmpul electric variabil creeaz n aceste conductoare cureni indui numii cureni
turbionari.
18
magnetic rotoric se induc t.e.m. alternative de micare i ca urmare circuitul magnetic se realizeaz
dintole (fig.3.19b).
Aceti cureni provoac pe de o parte nclzirea miezului prin efect Joule - Lenz, micornd
randamentul instalaiei electrice, iar pe de alt parte, potrivit regulei lui Lenz, exercit o aciune
demagnetizant la creterea fluxului magnetic. Pentru micorarea pierderilor, miezurile se fabric din
tole izolate ntre ele, micorndu-se astfel seciunea circuitului i valoarea curenilor turbionari. Pentru
o serie de dispozitive, curenii turbionari pot fi folosii raional pentru funcionarea lor. n figura 3.20
este reprezentat discul de aluminiu al unui contor de energie electric, care se rotete ntre polii unui
magnet permanent. n timpul funcionrii contorului, la rotirea discului, n el apar cureni turbionari.
Din interaciunea acestor cureni cu cmpul magnetic al magnetului apar fore care contribuie la
frnarea discului, crend astfel cuplul rezistent, proporional cu viteza de rotire a discului. Curenii
turbionari sunt utilizai n practic la nclzirea metalelor n vederea forjrii sau a clirii lor superficiale.
2. Principiul de funcionare al generatorului de curent alternativ.
Se consider o bobin plan dreptunghiular cu N spire, ce se rotete n jurul unei axe de
simetrie cu n rot/sec, ntr-un cmp magnetic omogen, de inducie , perpendicular pe axa de rotaie
(fig.3.21). Aplicnd legea induciei electromagnetice i innd seama c = const., apare numai o t.e.m.
de micare:
u e =
( v x B) dl = N
sp
19
( v x B) dl .
Se induc t.e.m. numai n laturile AB i CD, deoarece pentru laturile BC i DA, produsul mixt
dintre vitez, inducie i elementul dl este ( v x B )d l = 0, cei trei vectori fiind coplanari. Ca urmare
t.e.m. indus n spir rezult :
B
u e = N v B sin ( - ) d l +
A
+ N v B sin d l = N m sin t ,
C
(3.46)
unde: v = a = 2na, m = B.S = B.2al (fluxul
maxim care strbate spira), iar este unghiul dintre o
linie de cmp magneric i normala la planul spirei.
Aplicaie numeric
ntr-un cmp magnetic uniform cu inducia magnetic B = 0,2 T se gsesc dou conductoare
rectilii OA i OB formnd ntre ele unghiul AOB = /3 (fig.3.22). Planul
determinat de cele dou conductoare este perpendi-cular pe
liniile cmpului magnetic. n contact cu cele dou conductoare
i perpendicular pe conductorul OA se gsete un al treilea
conductor care se deplaseaz pe direcia OA cu viteza
uniform v = = 10 m/s. Conductoarele au rezistena
specific r = 0,8 /m. S se determine expresia t.e.m. indus
i intensitatea curentului din circuitul format de cele trei
conductoare.
Fig.3.22. Explicativ la aplicaie.
Rezolvare
T.e.m. indus n circuitul format de cele trei conductoare este dat de legea induciei
electromagnetice. Fluxul magnetic ce strbate circuitul este variabil n timp, deoarece suprafaa
circuitului este variabil prin deplasarea conductorului MN cu viteza v.
Dac se noteaz cu x
segmentul variabil OM i se consider la t = 0, OM = 0, rezult x = vt, iar suprafaa circuitului OMNO
va fi la un moment dat t:
S
1
1
1
OM MN OM OM tg v 2 t 2 tg .
2
2
2
20
BdS
1
B v 2 t 2 tg .
2
Prin derivarea fluxului magnetic n raport cu timpul se obine t.e.m. indus n circuit:
ue
d
B v 2 t tg 34,64 t V .
dt
Semnul minus din relaia de mai sus apare din faptul c produsul vectorial dintre v i B este
un vector perpendicular pe planul format de v i B i are sensul de la M la N, iar sensul de integrare
a fost de la N la M.
Intensitatea curentului indus n circuit este:
u
ue
34,64 t
i e
0,92 A .
vt
R r (OM MN NO )
0,8 (v t v t tg
)
cos
Se observ c intensitatea curentului electric indus n circuit este constant. Semnul minus din
expresiile t.e.m. i a curentului, arat c sensul t.e.m. i a cutentului indus prin conductorul MN este de
la M la N i nu de la N la M cum s-a figurat pe figur.
B = H = o r H .
21
Deoarece permeabilitile relative ale acestor dou clase de materiale sunt foarte apropiate de
unitate, n calculele practice se iau pentru ele r 1 i 0 ;
c) materiale feromagnetice. Din aceast clas fac parte fierul, nichelul, cobaltul i unele aliaje
ale acestora, la care relaia B = f(H) nu mai reprezint o dreapt ca la materialele para - sau
diamagnetice, permeabilitatea magnetic a lor fiind dependent de intensitatea cmpului magnetic i de
starea lor anterioar de magnetizare. La aceste materiale apare un efect cuantic numit cuplaj de
schimb, care face ca ntre atomii vecini s apar un cuplaj magnetic rigid (momentele lor magnetice s
devin paralele), chiar dac agitaia termic se opune acestui cuplaj.
Dac temperatura crete peste o valoare limit, denumit temperatur Curie, cuplajul de
schimb dispare brusc, rmnnd doar efectul paramagnetic. Pentru fier, temperatura Curie este de 1043
K, iar pentru nichel 633 K.
tere rapid a induciei magnetice din material, dup care creterea este mai lent i la un moment dat,
inducia magnetic rmne practic constant. Se spune c materialul s-a saturat. Dac se micoreaz
valoarea intensitii cmpului magnetic, se constat c inducia magnetic scade lent i se ajunge ca la
H = 0 inducia magnetic s fie diferit de zero, B = Br. Valoarea Br reprezint inducia magnetic
remanent. Dac se schimb sensul cmpului magnetic i se crete intensitatea acestui cmp, se
constat c inducia magnetic va scdea brusc i va lua valoarea zero pentru o anumit valoare a
intensitii cmpului magnetic, - Hc, numit intensitatea cmpului magnetic coercitiv. Crescnd n
continuare valoarea intensitii cmpului magnetic, se constat o cretere a induciei magnetice, dar
avnd sensul schimbat. Cnd intensitatea cmpului magnetic ia valoarea - Hm, se constat c inducia
magnetic rmne practic constant (materialul s-a saturat). Micornd intensitatea cmpului magnetic
pn la anulare, schimbnd apoi sensul lui i crescndu-l pn la valoarea Hm, se obine o curb nchis
numit ciclu de histerezis. n timpul descrierii ciclului de histerezis, materialul absoarbe o cantitate de
energie de la cmpul electromagnetic, energie care se transform n energie caloric. Aceast energie
reprezint pierderile prin histerezis, pierderi a cror valoare este proporional cu aria delimitat de
ciclul de histerezis.
Materialele feromagnetice se clasific n dou grupe: materiale feromagnetice moi i
materiale feromagnetice dure.
22
- Materiale feromagnetice moi, sunt caracterizate printr-un ciclu de histerezis ngust, avnd
cmpul coercitiv mic, permeabilitatea magnetic mare i pierderi prin histerezis reduse. Ele se
utilizeaz pentru confecionarea circuitelor magnetice ale transformatoarelor, mainilor i a aparatelor
electrice. Din aceast grup fac parte: tabla silicioas (oel cu 4% Si), permalloy, supermalloy, feritele
de mangan-zinc etc.
- Materiale feromagnetice dure sunt caracterizate printr-un ciclu de histerezis lat, avnd
cmpul coercitiv mare, pierderi mari prin histerezis. Ele se utilizeaz pentru confecionarea magneilor
artificiali. Din aceast grup fac parte: oelul cu 1% C, oelul crom, alnico, feritele de bariu etc.
n tabelul 3.1 se dau caracteristicile ( permeabilitatea relativ r, inducia magnetic remanent
Br i cmpul magnetic coercitiv Hc ale unor materiale feromagnetice uzuale.
Br [T]
Hc [A/m]
Fier pur
Tole din oel silicios
Permalloy
Ferit din mangan-zinc
25.000
500
10.000
2.000
1,4
0,8
0,6
0,15
4
40
4
10
Oel (1% C)
Oel crom, Oel
wolfram
Alnico I
Aliaj platin-cobald
Ferit de bariu
40
30
0,7
1,1
5.000
5.000
4
1
1
0,73
0,45
0,2...0,4
34.000
26.000
(1...2,5)105
Materialul
Tabelul 3.1.
Felul
materialului
Materiale
feromagnetice
moi
Materiale
feromagnetice
dure
23
Liniile de cmp care se nchid parial prin aer i parial prin circu-itul magnetic se numesc linii
de dispersie,iar fluxul creat de ele se numete flux de dispersie .
Calculul circuitelor magnetice const n determinarea solenaiei necesare pentru a stabili un
anumit flux util sau a fluxului util cnd se cunoate solenaia. n general se consider fluxul magnetic
uniform repartizat n seciunea circuitului magnetic i dispersia nul.
3.5.1. Reluctana magnetic. Permeana magnetic
Se consider un tub de flux magnetic, suficient de subire, pentru a putea consider
fluxul magnetic constant n seciunea tubului.
Tensiunea magnetic ntre dou puncte A i B, n
lungul curbei C (axa tubului), va fi (fig.3.25) dac se
va considera curba C ca o linie de cmp i deci:
H dl = H d l .
Ca urmare tensiunea magnetic ntre punctele A i B
va fi:
Fig.3.25. Tub de flux magnetic.
B B B B
B S f
u m A B = H dl = H d l = d l = d l .
S
A C A C A C A C
24
Deoarece fluxul magnetic se conserv printr-un tub de flux, tensiunea magnetic dintre
punctele A i B va fi:
B
um A B = f
AC
dl
.
S
(3.47)
Rm A B
dl
um A B
=
.
S
f
A( C )
(3.48)
l
,
S
(3.49)
= f .
um
Rm
(3.50)
u m = f R m ,
(3.51)
care reprezint "legea lui Ohm" pentru circuitele magnetice, fiind analog formal legii lui Ohm pentru
circuitele electrice.
3.5.2.Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
3.5.2.1. Prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice. Se consider un nod al
unui circuit magnetic. Dac se aplic legea fluxului magnetic unei suprafee nchise care nconjoar
acest nod (fig.3.26), rezult neglijnd fluxurile de dispersie:
d S =B d S +
S1
S2
dS +
dS +
S3
dS +
S4
f 1 - f 2 - f 3 - f 4 - f
25
B dS = 0
S5
= 0 .
sau:
0 .
f k
kN
(3.52)
Suma algebric a fluxurilor magnetice
fasciculare care trec prin laturile unui circuit
magnetic ce converg ntr-un nod al acestuia este
nul.
H d l = S , - - H d l = umk = Rmk fk ,
sau:
k O j k Oj
= R
k
k O j
k O j
(3.53)
26
mk
f k
Suma algebric a solenaiilor care nlnuie laturile unui ochi de circuit magnetic este
egal cu suma algebric a produselor reluctanelor laturilor cu fluxurile magnetice fasciculare
care trec prin ele.
Solenaiile i fluxurile magnetice care au acelai sens cu sensul de integrare prin latur se iau
cu semnul plus, cellalte cu semnul minus.
Din analiza teoremelor lui Kirchhoff pentru reele electrice i pentru reele magnetice rezult
posibilitatea rezolvrii circuitelor magnetice cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. Pentru simplificare,
se poate figura schema electric echivalent a schemei magnetice, n care, sursele de t.e.m. sunt
nlocuite cu solenaiile corespunztoare, curenii electrici - prin fluxurile fasciculare din laturi, iar
rezistenele laturilor - prin reluctanele magnetice (vezi aplicaia 2 de la paragraful 3.5.3.2).
Aplicaie
Se d circuitul magnetic liniar din figura 3.28a, avnd r = 400, N1 = 300 spire, N2 = 1.000
spire, I1 = 5 A, I2 = 3 A i dimensiunile geometrice: a = 10 cm, b = 14 cm, c = d = f = 4 cm, e = 8 cm
i = 3 mm. S se determine fluxurile magnetice fasciculare din cele trei laturi ale circuitului magnetic
i inducia magnetic din ntrefier.
Rezolvare
Schema electric echivalent a circuitului magnetic este redat n figura 3.28b, n
care sensurile fluxurilor magnetice fasciculare s-au ales arbitrar. Reluctanele magnetice ale celor trei
laturi ale circuitului magnetic din figur vor fi:
Rm 1
l1
e 2a c b d
A
5,22 10 5
,
S1
0 r f c
Wb
Rm 2
l2
bd
A
6,22 10 4
,
S2 0 r f e
Wb
Rm 3
l3
b d
2 10 6
.
S3 0 S3 0 r f d 0 f d
Wb
27
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice nodului H, iar cea de a doua
teorem ochiurilor 1 i 2, rezult sietemul de ecuaii:
1 2 3 0 ,
1 2 3 ,
1 2 Rm1 1 Rm 2 2 ,
2 Rm 2 2 Rm 3 3 .
3000 6,22 10 4 2 2 10 6 3 .
B 3 3 0,77 T .
S3 c f
3.5.3. Gruparea reluctanelor magnetice
Reluctana magnetic echivalent a unei poriuni de circuit magnetic cu dou borne de
acces i fr solenaii pe laturi, este egal cu raportul dintre tensiunea magnetic aplicat ntre
cele dou borne i fluxul magnetic fascicular care intr prin prima born i iese pe partea
cealalt:
um .
Rm e =
f
(3.54)
3.5.3.1. Gruparea serie a reluctanelor magnetice. Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff
pentru circuite magnetice, circuitului magnetic din fig.3.29, rezult:
k =1
k =1
k =1
u m = u m k = R m k f k = f R m k = f R m e ,
28
reluctanelor magnetice.
deoarece se neglijeaz fluxurile magnetice de dispersie i deci fluxul magnetic este acelai prin toate
laturile. Din relaia de mai sus rezult c reluctana magnetic echivalent a mai multor laturi,
conectate n serie, este egal cu suma reluctanelor laturilor:
Rm e s =
R .
mk
k =1
(3.55)
3.5.3.2. Gruparea n paralel a reluctanelor magnetice. Aplicnd prima teo-rem a lui
Kirchhoff nodului N din figura 3.30 se obine:
1 um
um
f = f k = = um = .
k N
k N R m k k N R m k R m e p
Din relaia de mai sus rezult:
1
Rm e p
1
R
kN m k
, m e p = m k
(3.56)
kN
Din relaiile (3.56) rezult c inversa reluctanei magnetice echivalente a n laturi fr bobine,
conectate n paralel, este egal cu suma inverselor reluctanelor laturilor sau, permeana echivalent a n
laturi conectate n paralel este egal cu suma permeanelor laturilor.
Aplicaii
1. Calculul unui circuit magnetic liniar neramificat.
Se consider un tor cu diametrul mediu Dm , executat din materialferomagnetic cu
permeabilitatea magnetic relativ r, bobinat uniform cu N spire. Curentul care strbate bobinajul are
intensitatea I. Torul are seciunea S i prezint un ntrefier de lungime . Se cer: reluctana magnetic a
29
circuitului magnetic, fluxul magnetic fascicular i cel total, inducia i intensitatea cmpului magnetic
din ntrefier i din circuitul magnetic (fig.3.31).
Rme RmFe Rm
.
0 r S 0 S
0 r S
Fluxul magnetic fascicular ce strbate seciunea circuitului i
fluxul magnetic total ce strbate bobina vor fi:
U mm N I
0 r S N I
, t N f .
Rme Rme Dm ( r 1)
Inducia magnetic n miez i n ntrefier sunt egale i au
f
valoarea:
BFe B
f
S
0 r N I
.
Dm ( r 1)
30
Rezolvnd sietemul de ecuaii de mai sus, se obin valorile fluxurilor magnetice fasciculare din
laturi:
f1 f 3
f2
2
3 N1 I1 S 0 r
2l 3h
S = B d S .
S
31
S = L i ,
L =
S
.
i
(3.57)
Mrimea L definit ca raportul dintre fluxul magnetic care strbate orice suprafa
limitat de conturul unui circuit i intensitatea curentului care-l produce, se numete inductan
sau inductivitatea circuitului. Inductana unui circuit depinde de forma, dimensiunile i poziia
relativ a circuitelor, precum i de valoarea permeabilitii magnetice a mediului. Pentru medii liniare,
inductana este constant, iar pentru medii feromagnetice ( dependent de H, deci de i), inductana
circuitului este funcie de curent.
Unitatea de msur pentru inductan este Henry [H].
3.6.1. Inductane proprii i inductane mutuale
Se consider dou circuite cu N1 i N2 spire (fig.3.34) i se presupune c numai primul circuit
este strbtut de curent (curentul i1). Se noteaz cu f11 fluxul magnetic fas- cicular produs de circuitul
1 care trece printr-o spir a circuitului 1 i cu f21 fluxul mag-netic fascicular produs de circuitul 1 care
strbate o spir a circuitului 2. Prin convenie, fluxurile se noteaz cu doi indici, primul arat circuitul
prin a crui suprafa se calculeaz fluxul, iar al doilea indice arat circuitul care a produs fluxul
respectiv.
Se consider, de asemenea, c sensul de referin al
fiecruia dintre fluxuri s fie asociat dup regula
burghiului drept cu sensul de referin de pe circuitul
nlnuit de acest flux. Rezult c fluxul f11 este
mereu pozitiv, iar fluxul f21 poate fi pozitiv sau negativ.
Fluxul magnetic fascicular de dispersie (de
scpri) al circuitului 1 fa de circuitul 2, f21, este
fluxul magnetic fascicular produs de circuitul 1 care nu
strbate circuitul 2.
32
Se numete inductan proprie L11 a circuitului 1, raportul pozitiv dintre fluxul total 11 ce
strbate circuitul 1 i intensitatea curentului i1 care-l produce:
L11 =
11
f 11
= N1
> 0 .
i1
i1
(3.58)
2 2
= N2 f 22 > 0 .
i1
i2
(3.59)
Deoarece intensitatea cmpului magnetic produs de un circuit este proporional cu numrul de spire
N, rezult c fluxul magnetic fascicular este proporional cu N, iar inductana proprie va fi
proporional cu ptratul numerelor de spire, N2.
Se definete inductana mutual L21 ntre circuitele 1 i 2 ca raportul dintre fluxul total 21
produs de circuitul 1 care strbate circuitul 2 i intensitatea curentului i1 care l produce:
L 21=
2 1 =
f 21 > 0 .
N2
i1
i1
(3.60)
Analog se definete inductana mutual ntre circuitele 2 i 1:
12 =
f 12 > 0 .
N1
L 12 =
i2
i2
Se poate demonstra c inductanele mutuale sunt egale pentru medii liniare.
Dac nu exist fluxuri magnetice de dispersie:
L12 = L 2 1 = M =
L11 L 2 2 .
(3.62)
Circuitele electrice care au inductane mutuale diferite de zero se numesc circuite cuplate magnetic.
33
n fig.3.35a se arat cuplajul ntre trei bobine i semnele inductanelor mutuale. ntre circuitele
1 i 2 fluxul mutual 12 > 0 i deci L12 > 0, ntre circuitele 1 i 3, 13 < 0 i deci L13 < 0, iar ntre
circuitele 2 i 3, 23 < 0 deci L23 < 0. n schemele electrice pentru a putea determina semnul
inductanelor mutuale, se adopt urmtoarea convenie: cele dou bobine au cte o born nsemnat cu
asterisc (born polarizat), dac sensurile curenilor prin cele dou bobine sunt orientate n acelai mod
fa de aceste borne, inductana mutual este pozitiv (L12 din fig.3.35b), iar n caz contrar, inductana
mutual este negativ (L23, L13 din fig.3.35b).
Aplicaii
1. Inductana proprie a unui tor.
Se consider un tor omogen (fig.3.36) avnd N spire uniform distribuite, strbtute de curentul I.
Fluxul magnetic total este:
N f N
Um N 2I S
.
Rm
D
U
N 2 S N 2
N f
N m
N 2m .
I
I
I Rm
D
Rm
(3.63)
I
.
2 r
34
BdS
B d S cos 0 0
d a
H l dr
0 I l d a
ln
.
2
a
Fluxul magnetic dat de cei doi conductori prin suprafaa S dintre conductoare va fi dublu deoarece
curenii prin cele dou conductoare sunt egali i pentru c au sensuri con-trare fluxurile au acelai sens:
t 2
0 I l d a 0 I l d
ln
ln .
t
l d
0 ln .
I
(3.64)
(3.65)
Inductana de scpri (dispersie) a circuitului 1 fa de circuitul 2 este partea din inductana
proprie a circuitului 1, corespunztoare fluxului de scpri fa de circuitul 2:
f 21 =
f 11 f 21 | .
N1
N1 |
L 2 1 = N 1
i1
i1
i1
(3.66)
innd seama de relaiile (3.58) i (3.60), relaia (3.66) devine:
L 2 1 = L11 -
N1
| L2 1 | > 0 .
N2
(3.67)
Analog se obine:
L 12 = L 2 2 -
N2
| L12 | > 0 .
N1
(3.68)
Inductana util a circuitului 1 fa de circuitul 2, reprezint partea din inductana proprie a circuitului
1, corespunztoare fluxului util fa de circuitul 2:
35
L u 21 =
N1
| L 21 | > 0 .
N2
(3.69)
L u 12 =
N2
| L12 | > 0 .
N1
(3.70)
Din
L1 1 = L u 2 1 + L 2 1 ,
L 2 2 = Lu 1 2 + L 1 2 .
(3.71)
tehnic se utilizeaz anumii coeficieni care definesc gradul de scpri (dispersie), cum este de
exemplu coeficientul de cuplaj:
M
L
2 1 L12
k=
=
.
L11 L 2 2
L11 L2 2
(3.72)
Bobinele necuplate magnetic au L12 = 0, k = 0, iar cele cuplate complet, fr flux magnetic de dispersie,
au k = 1.
3.7. ENERGIA I FORELE N CMPUL MAGNETIC
3.7.1. Energia cmpului magnetic produs de circuite electrice parcurse de cureni
Se consider n circuite filiforme strbtute de curenii i1,i2...in, coninnd i surse de t.e.m.
ue1,ue2,...,uen (fig.3.38). Conform legii conservrii energiei, energia total debitat de
36
d W G = d QR + d Wm + d L , ue k ik d t = Rk i2k d t + d Wm + d L .
k =1
(3.75)
k =1
d k
= R k ik ,
dt
ue k = R k ik +
d k
.
dt
u e k i k d t = R k i 2k d t + i k d k .
k=1
k =1
(3.76)
k =1
d W m + d L = ik d k .
k =1
37
(3.77)
d Wm =
d k .
(3.78)
k =1
Fluxul total k care strbate circuitul k este n regim cvasistaionar:
k = Lk j i j .
j=1
1n n 1 1n
W m = ik k d = ik k d = ik k .
2
0 k =1 k =1 0 k =1
(3.79)
38
Energia magnetic a unui sistem de circuite parcurse de cureni este repartizat n tot volumul
n care exist cmpul. Se definete densitatea de volum a energiei magnetice wm:
wm =
Wm
d Wm
=
.
dV
V 0 V
lim
(3.81)
n cazul unei bobibe toroidale (fig.3.31), energia magnetic produs de bobina torului
alimentat cu curentul i va fi:
Wm
i
1 l H
1
1
N S B lS H B
H BV ,
2
2 N
2
2
(3.82)
unde l este lungimea medie a bobinei, S seciunea bobinei, Volumul miezului bobinein care este
concentrat cmpul magnetic. Rezult densitatea de volum a energiei cmpului magnetic:
wm =
H B
.
2
(3.83)
Wm=
1
H B dV .
2 V
(3.84)
d W m + X k d x k = ik d k .
(3.85)
k =1
Xk = - (
Wm
.
)
x k k = const .
(3.86)
39
b) Dac se consider curenii electrici constani, dik = 0 i rezult din (3.79) prin difereniere:
1n
1n n
d W m = ( d i k k + ik d k ) = ik d k , i k d k = 2 d W m .
2 k =1
2 k =1 k =1
(3.87)
de unde se obine:
Xk = (
W m
.
)
x k i k = const .
(3.88)
.
2x
lFe + 2 x
Rm e
r
nlocuind n relaia (3.86) rezult fora portant:
40
F = X =- (
W m
d
2
2 d L
(
) =
.
) = const . = x
dx 2L
2 L2 d x
2 = - i2 L .
2Lx
2x
(3.89)
Semnul minus al forei portante, arat c aceast for este de atracie (ndreptat n sens opus
sensului creterii lui x).
Acelai rezultat s-ar fi obinut i dac se exprima energia cmpului magnetic n funcie de
curent i s-ar fi folosit relaia (3.88) pentru determinarea forei portante.
2. Cuplul exercitat asupra unei bobine mobile aflate ntr-un cmp magnetic produs de
alt bobin fix exterioar (fig.3.40).
Se consider o bobina fix 1 foarte
lung avnd N1 spire strbtute de curentul i1 i
lungimea l. n interiorul bobinei va exista un
cmp magnetic de inducie :
B1 0
N 1i1
.
l
Asupra bobinei 2 mobile avnd suprafaa unei spire S2 strbtut de curentul i2, aflat n
interiorul bobinei 1, se vor exercita fore ce vor produce un cuplu ce tinde s o roteasc astfel nct
spirele sale s mbrieze fluxul maxim. Cuplul activ de rotaie dat de aceste fore va fi:
Wm
C a X
i1i2
i cons tan t
L12
,
(3.90)
1
1
1
1
1
1
L11i12 L22 i22 L12 i1i 2 L21 i1i2 L11i12 L22 i22 L12 i1i2
2
2
2
2
2
2
(3.91)
i numai inductana mutual L12 este funcie de unghiul . Inductana mutual este:
21 N 2 B1 S 2 sin
N N S sin
0 1 2 2
.
i1
i1
l
Derivnd relaia de mai sus n raport cu i nlocuind n relaia care d cuplul, rezult:
N N S i i cos
Ca 0 1 2 2 1 2
,
(3.92)
l
de unde se vede c valoarea cuplului de rotaie este proporional cu produsul intensit-ilor curenilor
prin cele dou bobine. Acest cuplu este folosit la aparatele electrodina-mice pentru a indica puterea
L21
41
absorbit de un circuit. Bobina 1 este cuplat n serie n circuit (i = i1), iar bobina 2 este legat n
paralel (i2 = k U). Ca urmare cuplul activ al aparatului va fi proporional cu intensitatea curentului din
circuit i cu tensiunea aplicat, deci cu puterea absorbit.
d F = i ( d lB )
(3.94)
F=i d lB .
(3.95)
Direcia forei este perpendicular pe planul format de vectorii d l i B , iar sensul corespunde
sensului de naintare al burghiului drept, dac se rotete elementul d l peste B cu un unghi mai mic
de 180.
n cazul unui conductor rectiliniu de lungime l, aflat ntr-un cmp magnetic omogen de inducie
magnetic B, fora va fi:
F=i( l x B ) ,
F = B i l sin .
(3.96)
42
(3.97)
B 21 =
i1
.
2 d
(3.98)
F 2 1 = B 21 i 2 l =
i1 i 2 l
.
2 d
(3.99)
Forele electrodinamice sunt fore de atracie dac curenii care strbat cele dou conductoare
sunt de acelai sens i de respingere n caz contrar. Ele aparin planului format de cele dou
conductoare paralele.
Pe baza relaiei (3.99) se definete amperul:
Amperul este intensitatea unui curent electric constant care, meninut n dou
conductoare paralele, rectilinii, cu lungimea infinit i cu seciune circular neglijabil, aezate
n vid, la o distan de un metru unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for de
2.10-7 newtoni pe o lungime de un metru.
Aplicaie
Trei bare onductoare paralele, infinit lungi, montate la distana d unul de altul i n acelai plan,
sunt fixate pe izoatoare ca n figura 3.43. La un scurtcircuit, curenii din bare sunt I2 = I3= I1/2 i au
sensurile din figur. Se cere s se determine forele la care sunt supuse izolatoarele, distana dintre dou
izolatoare ale aceleai bare este a.
Rezolvare
Forele electrodinamice ce acioneaz asupra izolatoarelor barelor 1, 2 i 3 au innd seama de
sensurile lor din figura 3.43, urmtoarele module:
F1 F1 2 F13 0
I I a
I1 I 2 a
3 I 12 a
0 1 3 0
,
2 d
4 d
8 d
43
I I a
I1 I 2 a
3 I 12 a
0 2 3 0
,
2 d
2 d
8 d
F3 F31 F 31 0
I3 I2 a
I I a
0 1 3 0 .
2 d
4 d
Se observ c asupra conductorului 3 fora rezultant este nul. Izolatoarele sale nu sunt
solicitate. Conductoarele 1 i 2 sunt supuse la fore egale.
44