ROSRIO LAUREANO

Clc. Diferencial em R Derivada direcional

n

[Elaborado por Rosrio Laureano] [2012/13]

Este ficheiro contm: 1. Tpicos de teoria - derivada direcional (p. 1)
2. Exerccios resolvidos (p. 6)
3. Exerccio propostos (p. 11)

Tpicos de teoria - derivada direcional

Sejam f : Df R2 R uma funo real de duas variveis reais, (a, b) um

ponto de R2 interior a Df e
v = (v1 , v2 ) um vector no-nulo de R2 .
Derivada direcional num ponto A derivada direcional de f no

ponto (a, b) segundo o vector
v = (v1 , v2 ), que se denota por f(v
(a, b)
1 ,v2 )


(ou f

v (a, b) ) definida pelo limite (em R)

f ((a, b) + h (v1 , v2 )) f (a, b)
h0
h

f(v
(a, b) = lim
1 ,v2 )

f (a + hv1 , b + hv2 ) f (a, b)

.
h0
h

= lim

Derivada dirigida num ponto Quando se considera o versor de

v,
1
1

v =
(v1 , v2 )

v
(v1 , v2 )


v1
v2
1
(v1 , v2 ) =
2
,
2
,
=
2
v1 + v22
v1 + v22
v1 + v22

vers
v) =

obtemos um vetor de norma 1, caso em que a derivada direcional se diz

derivada dirigida.

CASO PARTICULAR 1: Se
v =
e1 = (1, 0), o primeiro vector da base

2
cannica B = { e , e } de R , tem-se
1

f ((a, b) + h (1, 0)) f (a, b)

h0
h

f
e1 (a, b) = f(1,0) (a, b) = lim

f (a + h, b) f (a, b)
f
=
(a, b) ,
h0
h
x

= lim

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que mede a taxa de variao de f no ponto (a, b) na direo e sentido do eixo

dos xx (por unidade de comprimento visto que o vector

v =
e1 = (1, 0)
unitrio).

CASO PARTICULAR 2: Analogamente, se

v =
e2 = (0, 1), o segundo
vector dessa base, tem-se
f ((a, b) + h (0, 1)) f (a, b)
h0
h

f
e2 (a, b) = f(0,1) (a, b) = lim

f
f (a, b + h) f (a, b)
=
(a, b) ,
h0
h
y

= lim

que mede a taxa de variao de f no ponto (a, b) na direo e sentido do eixo

dos yy (por unidade de comprimento visto que o vector

v =
e2 = (0, 1)
unitrio).
NOTA: Enquanto pelas derivadas parciais de primeira ordem
f
(a, b)
x

f
(a, b)
y

se faz, respetivamente, variar x mantendo y como constante e vice-versa,

atravs da derivada direcional possvel considerar ambas as variveis x e y
a variar simultaneamente.
Com o vetor gradiente Se a funo f diferencivel no ponto (a, b),
e no definida por imposio nesse ponto, ento


f(v
(a, b) = v1
1 ,v2 )

f
f
(a, b) + v2
(a, b) ,
x
y

para todo o vector

v = (v1 , v2 ) = v1 (1, 0)+v2 (0, 1). Neste caso, a derivada

direcional da funo f num ponto (a, b) segundo um vector

v = (v1 , v2 ) pode

ser expressa em termos do vector grad f ,

f(v
(a,
b)
=
(v
,
v
)|
grad f (a, b) .
1
2
,v
)
1 2
A frmula anterior pode ainda reescrever-se como








f
(a,
b)
=
f
(a,
b)
=
(v
,
v
)

grad
f
(a,
b)


 cos
1 2
(v1 ,v2 )
v

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em que o menor ngulo entre os vectores

grad f (a, b) = 0 e
v = (v1 , v2 ) = 0

(tambm vlida em R3 ).

Quando 
v  = (v1 , v2 ) = 1 tem-se apenas








f
(a,
b)
=
f
(a,
b)
=
grad
f
(a,
b)


 cos .
(v1 ,v2 )
v

Neste caso, e considerando grad f (a, b) = 0 , a derivada dirigida f
(a, b) :

igual a 0 quando o vector grad f (a, b) e o vector unitrio

v = (v1 , v2 )
o
so ortogonais, pois neste caso cos = 0 (visto que = 90 = /2 rad);




atinge o valor mximo igual a grad f (a, b),








f
(a, b) = f(v1 ,v2 ) (a, b) = grad f (a, b) ,

quando
v = (v1 , v2 ) o vector unitrio paralelo e com o mesmo sentido

do vector grad f (a, b),

grad f (a, b)

,
v = (v1 , v2 ) = 


grad f (a, b)

pois 1 o valor mximo de cos e obtido quando que = 0o ( = 0

rad);




atinge o valor mnimo igual a grad f (a, b),








f
(a,
b)
=
f
(a,
b)
=

grad
f
(a,
b)


,
(v1 ,v2 )
v

quando
v = (v1 , v2 ) o vector unitrio paralelo e com sentido oposto

ao vector grad f (a, b),

grad f (a, b)

,
v = (v1 , v2 ) = 


grad f (a, b)

pois 1 o valor mnimo de cos e obtido quando que = 180o

( = rad).

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Como tal, a taxa de variao de f no ponto (a, b) mxima (respectiva

mente, mnima) na direo e sentido do vector unitrio (nico)
v = (v1 , v2 )
que tenha a mesma direo e o mesmo sentido (respectivamente, sentido

oposto ao) do vector grad f (a, b). Podemos dizer que o vector gradiente
aponta, em cada ponto, na direo da maior taxa de variao da funo e
que o mdulo do vector gradiente essa taxa mxima.
Example 1 Suponha que uma certa funo f : Df R2 R tem num

certo ponto (a, b) o vector gradiente (3, 4), grad f (a, b) = (3, 4). O vector

unitrio
v = (v1 , v2 ) com a mesma direo e sentido do vector gradiente
(3, 4)


3 4

v = (v1 , v2 ) =
,
,
5 5

pois (3, 4) = 32 + 42 = 25 = 5. Como tal, a taxa de variao mxima

de f no ponto (a, b) 5, dada pela derivada dirigida


3 4 
3
4


,
(3, 4) = 3 + 4
f(3/5,4/5) (a, b) =

5 5
5
5


9 16


=
+
= 5 = grad f (a, b) .
5
5

O vector unitrio
v
= (v
, v
) com a mesma direo e sentido oposto ao
1

vector gradiente (3, 4)


 

3 4
3 4

,
= ,
.
v = (v1 , v2 ) = (v1 , v2 ) =
5 5
5 5
Como tal, a taxa de variao mnima de f no ponto (a, b) 5, dada pela
derivada dirigida


 
 
3 4 
3
4


f(3/5,4/5) (a, b) =
3+
4
,  (3, 4) =
5 5
5
5


9 16


=
= 5 = grad f (a, b) .
5
5
Considere f : Df R2 R uma funo real de duas variveis reais. Se

conhecido o ngulo que um vector

v = (v1 , v2 ) de R2 faz com a parte

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positiva do eixo dos xx ento so vlidas as relaes

v2
v1
cos =
e sin =
.

v
v

Como tal, possvel estabelecer a proposio seguinte:

Proposition 2 Sejam f : Df R2 R, (a, b) um ponto de R2 interior a

Df e
v = (v1 , v2 ) um vector no-nulo de R2 . Suponha ainda que a funo
f diferencivel no ponto (a, b) e no definida por imposio nesse ponto.

Se o ngulo que o vector

v faz com a parte positiva do eixo dos xx ento


a derivada direcional f
(a,
b)
pode ser calculada por

v
f

f (a, b) + sin 


v 
(a, b) .
f

v (a, b) = cos  v 
x
y

Se
v = (v1 , v2 ) o caso particular de um vector unitrio ento a derivada


dirigida f

v (a, b) pode ser calculada por

f

v (a, b) = cos

f
f
(a, b) + sin
(a, b) .
x
y

Proposition 3 Sejam f : Df R3 R, (a, b, c) um ponto de R3 interior

a Df e
v = (v1 , v2 , v3 ) um vector no-nulo de R3 . Se

u = (cos , cos , cos )

o vector dos cosenos diretores do vector

v = (v1 , v2 , v3 ) ( o ngulo que

o vector
v faz com a parte positiva do eixo dos xx, o ngulo que o vector

v faz com a parte positiva do eixo dos yy e o ngulo que o vector

v faz


com a parte positiva do eixo dos zz) ento a derivada direcional f

v (a, b, c)
pode ser calculada por
f

f (a, b, c) + cos 

v
(a, b, c)
f

v (a, b, c) = cos  v 
x
y
f

+ cos 
v 
(a, b, c) .
z

Se
v = (v1 , v2 , v3 ) o caso particular de um vector unitrio ento a derivada


dirigida f
(a, b, c) pode ser calculada por

v


f
(a, b) = cos

f
f
f
(a, b, c) + cos
(a, b, c) + cos
(a, b, c) .
x
y
z

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Exerccios resolvidos

Exerccio Considere a funo f definida por

f (x, y) = sin (xy) + xy 2 + 3x.
Determine a derivada direcional de f no ponto (0, 0) segundo o vector

v = (1, 1) e calcule a derivada dirigida no mesmo ponto segundo a mesma

direo e sentido.
RESOLUO: A funo f definida por f (x, y) = sin (xy) + xy 2 + 3x est
definida em todo o plano R2 .
Sendo f uma funo diferencivel em todo o seu domnio, por ser a soma
de funes diferenciveis (notemos que z = sin (xy) diferencivel por ser a
funo composta de funes diferenciveis), em particular f diferencivel
no ponto (a, b) = (0, 0). Como tal, o clculo da derivada direcional de f no

ponto (0, 0) segundo o vector

v = (1, 1) pode ser efectuado pelo produto
interno

f
f


(0, 0) + (1)
(0, 0) .
(0, 0) = (1, 1)| grad f (0, 0) = 1
f(1,1)
x
y
Calculando as derivadas parciais necessrias,



f
(0, 0) = sin (xy) + xy 2 + 3x x x=0
x
y=0


= y cos (xy) + y 2 + 3 x=0 = 3
y=0




f
2
(0, 0) = sin (xy) + xy + 3x y x=0
y
y=0

= (x cos (xy) + 2xy)|x=0 = 0,

y=0

obtemos


f(1,1)
(0, 0) = 1

f
f
(0, 0) + (1)
(0, 0) = 1 3 + (1) 0 = 3.
x
y

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Em alternativa, atendendo a que o vector

v = (1, 1) faz o ngulo de
o


o
= 45 (ou = 225 ) com a parte positiva do eixo dos xx e tem norma

 v  = (1, 1) = 12 + (1)2 = 2,

a derivada direcional f(1,1)
(0, 0) o valor dado por, atravs dos cosenos
diretores, por

f
f
2
(0, 0) + sin (45o ) 2
(0, 0)
x
y

2
2
=
23+
2 0 = 1 3 + 1 0 = 3.
2
2

f(1,1)
(0, 0) = cos (45o )

Para obter a derivada dirigida no mesmo ponto (0, 0) e segundo a mesma

direo e sentido h que tomar o vector versor de

v = (1, 1) dado por


1
1
1
1

v = (1, 1) = , .
vers ( v ) =

v
2
2
2
A derivada dirigida pedida ento o produto interno



1
1



,  grad f (0, 0)
f 1 1  (0, 0) =
,
2
2
2
2


f
1 f
1

=
(0, 0) +
(0, 0)
y
2 x
2


1
1
3
0= .
= 3 +
2
2
2
Exerccio Considere a funo f definida por
x
f(x, y) = xy sin .
y
Determine o vector gradiente de f no ponto (0,
1) e calcule
a derivada

3/2, 1/2 .
dirigida de f no ponto (0, 1) segundo o vector
v =
RESOLUO: A funo real f definida por
x
f (x, y) = xy sin
y

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tem por domnio todo o plano R R\ {0}.

O vector gradiente de f no ponto (0, 1) dado por



f
f
grad f (0, 1) =
(0, 1) ,
(0, 1) .
x
y
Dado que

 

x
1
x 
f
=0
(0, 1) = y sin x cos
x
y
y
y (0,1)

 

f
x
x
x 
(0, 1) = x sin + y 2 cos
=0
y
y
y
y (0,1)

temos grad f (0, 1) = (0, 0) .

Para
(0, 1) segundo
 calcular a derivada dirigida de f no ponto

o vector

v =
3/2, 1/2 , h que averiguar se o vector
v =
3/2, 1/2 tem norma
unitria. De facto,


 2  2 

3 1 
3
1
3 1

 

,
+ = 1.
v=
+
=
=
 2 2 
2
2
4 4

A funo f diferencivel em todo o seu domnio por ser o produto de

funes diferenciveis (notemos que z = sin (x/y) diferencivel por ser a
funo composta de funes diferenciveis nos pontos de Df ), em particular
no ponto (a, b) = (0, 1). Como tal, o clculo da derivada dirigida de f segundo

o vector
v pode ser efectuado pelo produto interno



3
1





f

(0,
1)
=
f
(0,
1)
=
,
 grad f (0, 1)
v
( 3/2,1/2)
2 2 

3 f
1 f
3
1
=

(0, 1) +
(0, 1) =
0 + 0 = 0.
2 x
2 y
2
2
Exerccio Determinar a derivada dirigida da funo f (x, y) = y exp x
no ponto (0, 3) na direo que faz um ngulo de 120o com a parte positiva
do eixo 0x.
RESOLUO: A funo real f(x, y) = y exp x tem por domnio todo o
plano R2 .

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Para determinar a derivada dirigida de f no ponto (0, 3) na direo que

faz um ngulo de 120o com a parte positiva do eixo dos xx, notemos f diferencivel em todo o seu domnio (por ser o produto de funes diferenciveis),
em particular no ponto (a, b) = (0, 3). Como tal, o clculo da derivada di
rigida de f no ponto (0, 3) segundo qualquer vector
v = (v1 , v2 ) (de norma
1) pode ser efectuado pela frmula




f

v (0, 3) = f(v1 ,v2 ) (0, 3) = cos

f
f
(0, 3) + sin
(0, 3)
x
y

em que o ngulo que o vector

v faz com a parte positiva do eixo dos xx.
Temos

f
(0, 3) = (y exp x)
xx=0 = (y exp x)|x=0 = 3 1 = 3
y=3
y=3
x
e

f

(0, 3) = (y exp x)
y x=0 = (exp x)|x=0 = 1.
y=3
y
y=3

Se 120o o ngulo que o vector

v = (v , v ) faz com a parte positiva do eixo
1

dos xx ento a derivada dirigida f

v (0, 3) dada por

o

f
v (0, 3) = f(v1 ,v2 ) (0, 3) = cos 120

f
f
(0, 3) + sin 120o
(0, 3)
x
y

1
3
33
= 3+
1=
.
2
2
2

Notemos que as coordenadas do vector unitrio

v so facilmente obtidas,


1
3

v = (cos 120o , sin 120o ) = ,

.
2 2
Exerccio Considere a funo f : R2 R definida por
f(x, y) = y sin2 (x) + x2 y.

Determine o vector
v para o qual a derivada dirigida da funo f dada
pela expresso


2
2
f

v (x, y) = sin (x) + x

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10

e verifique que a funo g : R R dada por g(x) = sin2 (x) + x2 de classe

C com
d5 g
(x) = g (5) (x) = 16 sin(2x).
dx5
RESOLUO: A funo real f : R2 R definida por f (x, y) = y sin2 (x)+
x2 y tem por domnio todo o plano R2 e

Para determinear o vector

v para o qual a derivada dirigida da funo f
2


2
dada pela expresso f

v (x, y) = sin (x) + x , comecemos por notar que f

diferencivel em todo o seu domnio por ser a soma de funes diferenciveis
(notemos que z = y sin2 x = y sin x sin x diferencivel por ser o produto de
de funes diferenciveis). Como tal, a fim de encontrar o vector unitrio

v = (cos , sin ) tal que f
(x, y) = sin2 x + x2 , podemos considerar o

v
clculo da derivada dirigida atravs pela do produto interno
f
f
(x, y) + sin
(x, y),
x
y

em que o ngulo que o vector

v faz com a parte positiva do eixo dos xx.

f
v (x, y) = cos

Temos ento

2
2
f

v (x, y) = cos (y sin x cos x + 2xy) + sin (sin x + x ).

Resolvendo ento a equao

sin2 x + x2 = (y sin x cos x + 2xy) cos + (sin2 x + x2 ) sin ,
verificamos que existe uma soluo para cos = 0 sin = 1. O ngulo
que verifica esta conjuno de condies = /2. O vector procurado
ento

v = (cos , sin ) = (cos , sin ) = (0, 1).

2
2
Poderamos ter chegado mesma concluso atendendo a que



f


sin2 x + x2 = y sin2 (x) + x2 y y =
(x, y) = f(0,1)
(x, y),
y

a derivada parcial em ordem em y (em que se considera x como constante).

Para calcular a derivada de ordem 5 da funo g(x) = sin2 x + x2 , aplicamos sucessivamente as regras de derivao,
dg
(x) = g
(x) = 2 sin x cos x + 2x = sin(2x) + 2x,
dx

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11

d2 g
(x) = g

(x) = [sin(2x) + 2x]
= 2 cos(2x) + 2,
dx2
d3 g
(x) = g


(x) = [2 cos(2x) + 2]
= 4 sin(2x),
3
dx
d4 g
(x) = g (4) (x) = [4 sin(2x)]
= 8 cos(2x)
4
dx

d5 g
(x) = g (5) (x) = [8 cos(2x)]
= 16 sin(2x).
5
dx
A funo trigonomtrica y = sin2 x e a funo polinomial w = x2 tm
derivadas contnuas de todas as ordens. Como tal a funo g(x) = sin2 x + x2
tem derivadas contnuas de todas as ordens e, por isso, podemos afirmar que
g uma funo de classe C .

Exerccio proposto
1. Considere a funo f : R2 \ {(0, 0)} R definida por


x
yx
f (x, y) = exp g
y
x
onde g : R R uma funo de classe C 1 .
(a) Calcule
dirigida de f no ponto (1, 1) segundo o vector
a derivada

v =
2/2, 2/2 .

(b) Admitindo que g
(0) = 1, determine o vector gradiente de f no

ponto (1, 1).

3.1

Soluo do exerccio proposto

1. (a) 0; (b) (e + 1, e 1)