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octubre 2016
Editorial
Contenido
En nuestra portada:
Brazo robot de la BUAP Robotpsilon.
Fotografa de Jorge Galindo
es un suplemento
mensual auspiciado por La Jornada de Oriente
DIRECTORA GENERAL
Carmen Lira Saade
DIRECTOR
Aurelio Fernndez Fuentes
CONSEJO EDITORIAL
Leopoldo Altamirano Robles
Jaime Cid Monjaraz
Alberto Cordero
Sergio Corts Snchez
Jos Espinosa
Julio Glockner
Ral Mjica
COORDINACIN EDITORIAL
Sergio Corts Snchez
REVISIN
Aldo Bonanni
EDICIN
Denise S. Lucero Mosqueda
DISEO ORIGINAL Y FORMACIN
Elba Leticia Rojas Ruiz
Direccin postal:
Manuel Lobato 2109, Col. Bella Vista.
Puebla, Puebla. CP 72530
Tels: (222) 243 48 21
237 85 49 F: 2 37 83 00
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www.saberesyciencias.com.mx
Miniaeronave no tripulada
AMPARO PALOMINO MERINO
9 La entrevista
Necesario, el cambio de la mentalidad
empresarial en Mxico para impulsar
la innovacin y la transferencia tecnolgica
DENISE LUCERO MOSQUEDA
10
Gesture Therapy:
un sistema de rehabilitacin virtual
L. ENRIQUE SUCAR
11
Ocultando informacin con marcas de agua digitales
CLAUDIA FEREGRINO
12
Directorio
Donald Trump no suaviz su discurso antiinmigrante ni sus posiciones racistas y xenofbicas durante el
primer debate entre candidatos a la presidencia de
Estados Unidos de Amrica el pasado 26 de septiembre en Nueva York. La existencia de desempleo
en ese pas se origina, segn el credo del republicano, por la salida de capitales hacia otros pases y la
existencia del acuerdo comercial signado por Estados Unidos con Mxico. Se le olvida que el saldo de
la balanza de bienes y servicios de Mxico con
Estados Unidos durante la vigencia del Tratado
Comercial ha sido permanente negativo para
Mxico y superior a 200 mil millones de dlares
(aos 1995-2015); que los intereses que hemos pagado por la deuda pblica externa durante esos aos
es de 138 mil millones de dlares, y que la rentabilidad de la inversin extranjera en Mxico es ms alta
que la registrada en Estados Unidos. El Tratado de
Libre Comercio y el Transpacfico son regulaciones
comerciales favorables a las empresas trasnacionales
y lesivas para el inters y soberana de los mexicanos.
Los inmigrantes en Estados Unidos han contribuido al bienestar general de la sociedad norteamericana: el consumo de su fuerza laboral ha permitido
la reproduccin social de la poblacin norteamericana al integrarse al cuidado de la salud y de la
reproduccin de la vida y han garantizado ganancias extraordinarias sustentadas en la sobreexplotacin y precarizacin laboral. Una de cada siete personas ocupadas en el mercado de trabajo de Estados
Unidos no naci en ese pas y la reproduccin de esa
fuerza de trabajo hasta su edad laboral ha sido
financiada por los pases donde han nacido, Estados
Unidos se beneficia del bono demogrfico; adems,
al conculcarle derechos laborales y pagar salarios
menores a los establecidos por las normas de trabajo estatal y federal, los empleadores estn fondeando las inversiones con el trabajo no pagado de los
inmigrantes. Donald Trump es de los empresarios
que se han enriquecido, sobreexplotando a la fuerza de trabajo y omitiendo el pago de impuestos: ha
declarado en bancarrota a seis empresas Trump
(Magazine, Steaks, Vodka, Airlines, Mortgage,
University) y ha omitido pagar los honoraros y salarios convenidos con personal contratado en sus
empresas. Inmigrante no es sinnimo de delincuencia ni terrorismo; ese pas sera inexistente sin la concurrencia de inmigrantes de mltiples nacionalidades. Los inmigrantes que ingresaron a Estados Unidos siendo nios y que actualmente estn estudiando perderan la posibilidad de tener un estatus migratorio legal si ganara el candidato republicano,
pero no slo ellos, sino los 10 millones de adultos
cuya situacin migratoria no est documentada.
Hay racismo en los comentarios sustentados por
el candidato republicano y en sus propuestas de
13
15 Tekhne Iatrik
Melatonina y luz
JOS GABRIEL VILA-RIVERA
17
18 Efemrides
Calendario astronmico octubre 2016
JOS RAMN VALDS
20 Agenda
psilon
octubre 2016
Presentacin
Jaime Cid Monjaraz
e tiene en Mxico un estancamiento econmico prolongado, el mercado interno no es prioridad de la poltica econmica. No hay, no
existe vida industrial nacional, algunos piensan que se avanza
por el hecho de estar vendiendo muchos automviles a otros pases, es decir estar armando autos con las tecnologas y polticas
previamente definidas por los consorcios en sus pases de origen. Ser usuario de alguna tecnologa de estas ensambladoras
de vehculos no implica el uso sistemtico del conocimiento y
la investigacin dirigidos hacia la produccin de materiales,
dispositivos, sistemas o mtodos incluyendo el diseo, desarrollo, mejora de prototipos, procesos, productos, servicios o modelos organizativos.
De acuerdo con un estudio del Dr. Ernesto Piedras, Director General
de Competitive Intelligence Unit CIU, menciona que el paradigma de las
economas modernas, la innovacin se incentiva a travs de los sistemas
de proteccin a la propiedad intelectual, con lo cual el inventor o creador
tiene derechos de explotacin por un determinado tiempo (20 aos en
Mxico) sobre su respectiva innovacin o creacin, con el fin de cubrir los
costos asociados y premiar su esfuerzo creativo. De acuerdo con Joseph
Schumpeter, los ciclos de expansin de las economas estn ligados a
periodos previos de fuerte innovacin que slo pueden ser explicados por
un mecanismo de proteccin de propiedad intelectual slido. Es indispensable destacar que la transformacin de estas economas no slo se da
a partir de la generacin propia de tecnologa expresada en la cantidad de
patentes producidas por las mismas, sino de la forma en que las nuevas
tecnologas son comercializadas o adoptadas en prcticas concretas. De
esta forma, la invencin contenida en una patente tendr un verdadero
impacto en la actividad econmica (Scherer).
Prcticamente todos los productos comerciales que utilizamos en
nuestro pas con cierto nivel de tecnologa como son; computadoras,
telfonos, automviles, televisores, cmaras de video y fotogrficas,
equipos de sonido, electrodomsticos, medicamentos de patente, etctera, proviene de investigaciones y tecnologas desarrolladas en el
extranjero, por supuesto ellos son los propietarios y comercializadores
de las tecnologas.
El Desarrollo Tecnolgico Nacional debera ser la prioridad para incentivar la industria nacional y por lo tanto el crecimiento econmico del
pas. Que inicia con una mejor educacin, apoyo a la investigacin, a la
tecnologa y por supuesto a la innovacin. Mxico se caracteriza por tener
personas muy creativas sobre todo dentro de los jvenes, pero infortunadamente existen pocas innovaciones nacionales, por el hecho de que
pocas veces concretamos nuestras ideas, es decir, no se comercializa el
producto imaginado, si acaso se realiza un prototipo muchas veces sin el
estndar de calidad requerido para llevar a la sociedad.
Tampoco se tiene la cultura de la proteccin de la invencin, pero en
los ltimos aos en las instituciones de Investigacin y de Educacin
Superior se ha dado un gran impulso al patentamiento de las investigaciones novedosas, con actividad inventiva y que podran tener una aplicacin industrial. Dentro de las solicitudes de patente en las
Instituciones de Educacin Superior de enero de 2010 a junio de 2016,
la que se destaca es la UNAM con 303 solicitudes, le sigue el Tec. de
Monterrey con 220 y en tercer lugar la BUAP con 157 solicitudes de
patente, posteriormente est la UANL con 151, el IPN con 150, la
Universidad de Guanajuato 57, UAM 56, el INAOE que es un centro de
investigacin en este mismo periodo antes mencionado tiene 33 solicitudes de patente, segn el Instituto Mexicano de Propiedad Industrial
(IMPI). Las universidades presentaron 349 solicitudes en 2010; 338, en
2011; 435, en 2012; 374, durante 2013; 449 en 2014; 533, en 2015, y ya
son 240 en lo que va de este ao. Si bien se ve un gran avance en los aos
recientes no es nada comparable con las universidades de USA, que
ingresan alrededor de 5 mil solicitudes por ao o el lder actual que es
China con 35 mil solicitudes de patente por ao de sus universidades.
Segn los datos del Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial, en
2015 se solicitaron en Mxico 18 mil 71 patentes y de estas 16 mil 707
fueron solicitadas por extranjeros y mil 364 por nacionales. La razn de
estas dos cantidades nos da el ndice de dependencia tecnolgica de un
pas. En ese ao en Mxico fue de 13.24, en Canad 6.61, en Estados
Unidos 0.92, en Corea 0.34 y en Japn fue 0.18. Es claro que mientras
ms grande es este ndice para un pas, la penetracin tecnolgica de su
economa es mayor y su capacidad de innovacin menor.
El nmero total de patentes registradas en el mundo est en aumento, y es importante sealar que 80 por ciento de los conocimientos tecnolgicos actuales se encuentra documentado en los archivos de patentes
disponibles pblicamente y de forma gratuita. El hecho de que
dichos archivos sean pblicos es relevante porque permite conocer las invenciones y admite innovar a partir de conocimiento
generado por terceros; todo lo que existe en una patente se
puede conocer y reproducir, pero no comercializar, si es que no
solventas los derechos. Actualmente en Mxico quien ms consulta las bases de datos de las patentes son los abogados para
iniciar o contestar demandas, no los estudiantes o investigadores
de ciencias o ingenieras para desarrollar un proyecto de investigacin. La innovacin aplicada al crecimiento en la productividad y en la
provisin de productos y servicios de mayor valor es el siguiente paso
natural en el impulso a largo plazo de nuestro pas. En Mxico se est
incrementando el nmero de solicitudes de patente principalmente dentro de las universidades y centros de investigacin.
En este nmero de
se presentarn algunas tecnologas desarrolladas en Puebla, en su sentido ms amplio, como un conjunto de conocimientos, saber qu, y de prcticas, saber cmo, de objetos, instrumentos y procedimientos, elaborados o transformados por
investigadores, usados para operar sobre la naturaleza, sociedad y las
personas, para la satisfaccin de necesidades humanas; tales conocimientos y prcticas conforman bienes y servicios que se ponen a disposicin de la sociedad.
Los desarrollos tecnolgicos que se muestran a continuacin son principalmente de la Facultad de Ciencias de la Electrnica de la BUAP y del
INAOE.
jcid@ece.buap.mx
octubre 2016
Robotpsilon. ROBOT
DE
TRANSMISIN DIRECTA
traslado y pintado de objetos, estibado de cajas, rehabilitacin en rutinas de fisioterapia, tele-operacin y asistencia robotizada a personas discapacitadas.
Para propsitos de investigacin y docencia, esta plataforma robtica cuenta con modelado
matemtico que describe su comportamiento dinmico no lineal derivado de la mecnica analtica a
travs de las ecuaciones de Euler-Lagrange y tambin se proporcionan los valores numricos de los
parmetros que describen el modelo dinmico, as como un manual de prcticas con algoritmos de
control tradicionales y nuevas estrategias de control.
La plataforma robtica tiene varias ventajas comerciales aplicadas directamente en una
lnea de produccin:
Alto desempeo.
Puede trabajar en forma ininterrumpida las 24 horas de todos los das del ao.
Puede almacenar un nmero grande de rutinas y quedar guardadas en su sistema electrnico para ser ejecutadas cuando se requieran.
Es silencioso.
octubre 2016
Tarjeta electrnica
para la adquisicin
de seales bioelctricas
Tarjeta electrnica
para control de robots
de tres grados de libertad
Tarjeta
de adquisicin
de datos
por USB
dos por potenciales bioelctricos con el fin de proporcionar al personal mdico una herramienta de
trabajo para evaluar la mejora de pacientes con discapacidad motriz bajo tratamiento de rehabilitacin. Adems posee ocho canales analgicos de entrada para monitorear cualquier otra seal bioelctrica con una resolucin de 10 bits y 20 canales digitales de entrada adicionales.
El cuerpo humano ha sido construido para moverse mediante la accin de sus huesos, articulaciones y msculos, y este movimiento puede tomar muy variadas y complicadas formas. Los movimientos del ser humano le permiten desplazarse para desarrollar sus funciones vitales preferentemente; as mismo, esta capacidad de movimiento le confiere muy amplias posibilidades para establecer una relacin con sus semejantes y con el medio en general lo que supone realizacin de una
serie de acciones propias de los mbitos personal, profesional y social en el ms amplio sentido. La
importancia de la prdida o la alteracin de la movilidad es obvia y, como se ha sealado, afecta a
diferentes aspectos esenciales de la actividad del hombre. En gran mayora la perdida de alguna
extremidad es causada por diferentes tipos de accidentes y enfermedades crnicas degenerativas.
Con el fin de tener un mejor conocimiento del funcionamiento y desarrollo de nuestro cuerpo y que
este conocimiento sirva como base para el desarrollo de prtesis o dispositivos que emulen parte, o
partes del funcionamiento del ser humano y que dichos sistemas o dispositivos sirvan para reemplazar alguna parte afectada por alguna enfermedad o algn accidente, el propsito de esta investigacin (MX/E/2013/093987) fue realizar un estudio de los movimientos que realizan ambos miembros inferiores; estos estudios generalmente van orientados a los movimientos que realizan las articulaciones involucradas en el desarrollo de la marcha. Para realizar el estudio de movimiento de las
articulaciones y el desplazamiento que realiza el miembro inferior al caminar, se desarroll un sistema electrnico basado en acelermetros que se comunica directamente a un cerebro electrnico llamado FPGA (Field Programmable Gate Array, por sus siglas en ingls) que manipula y enva los datos
a la PC, para una mejor manipulacin e interpretacin, la PC visualizar cada movimiento que se
Sistema
de adquisicin
para el anlisis
de la marcha del mexicano
canales analgicos de salida que proporcionarn un rango de voltaje entre -5V y 5V con una resolucin de 8 bits. Tiene ocho canales digitales de entrada con niveles TTL, la tarjeta cuenta con conector
USB tipo b para poder conectarse a la computadora a mxima velocidad (full speed). Para operar esta
tarjeta posee una interfaz de usuario, que permitir visualizar las seales en funcin del tiempo, as
como la posibilidad de almacenar estos en un archivo de texto, asimismo el usuario podr seleccionar el canal deseado y el tiempo de muestreo en tiempo real en incrementos de 1ms a partir de 4ms.
Se puede manipular las salidas tanto analgicas como digitales por medio de controles o archivos de
texto generados por el usuario. Al conectar por primera vez la tarjeta a la computadora esta inicia un
asistente automticamente en ese momento ser necesario insertar el CD de instalacin, que se llevar a cabo automticamente en unos cuantos segundos. Cuando el sistema se encuentre en operacin la computadora podra estar esclavizada al proceso de adquisicin de datos. El propsito de
este desarrollo es como ayuda a la enseanza de la electrnica en las diferentes universidades que
tengan esta carrera en su oferta acadmica.
Tambin se desarroll una tarjeta de adquisicin y control para un robot de tres grados de libertad (MX/E/2012/073811) con motores de transmisin directa, en las cuales se tuvieron que analizar
las seales que interactan en el sistema de control del robot, para seleccionar los dispositivos electrnicos adecuados para el tratamiento y emisin de stas, el diseo de tarjetas de adquisicin y control tienen un alto nivel de complejidad, por lo que en su mayora son desarrollados por compaas
transnacionales en las cuales un equipo multidisciplinario las realiza puesto que representan un de
gran valor tanto para la empresa que los realiza como para su pas.
Con todos estos desarrollos queremos aplicar nuestros conocimientos para beneficiar directamente a la sociedad de Mxico y contribuir al desarrollo tecnolgico e innovacin en nuestro pas.
auroravargast@hotmail.com svergara2@hotmail.com
octubre 2016
s muy frecuente que en nuestros sitios de trabajo haya una constante tendencia a la reduccin
en los recursos destinados al desarrollo de nuestras actividades. La razn principal es la necesidad de
reducir los costos de diseo, de produccin y el tiempo que toma a los nuevos productos estar disponibles
en el mercado.
Lo anterior no limita las metas y compromisos respecto a la calidad, disponibilidad y el desarrollo de nuevos productos. Por otro lado, el desarrollo tecnolgico a
nivel mundial ha acelerado esta tendencia. En otros trminos, el objetivo es incrementar las ganancias invirtiendo menos recursos. Este tema tiene muchas implicaciones, pero me gustara aprovechar la oportunidad
Figura 1a
para mostrar ejemplos que muestran que ante la presencia de nuevos retos, se pueden encontrar soluciones
que mejoran de forma eficiente algunos problemas que
en primera instancia son complicados.
Una clara direccin en el diseo y aplicacin de los circuitos electrnicos es la
reduccin del tamao y del consumo de energa. En gran medida, el procesamiento digital ha hecho posible la reduccin del consumo de potencia, porque
ste es directamente proporcional al voltage de alimentacin. La reduccin en la
tensin de alimentacin no ha afectado de forma importante al desempeo de las
secciones digitales de los circuitos electrnicos porque los niveles lgicos an estn
por encima del umbral de las compuertas lgicas. Por contrario, las secciones analgicas se han restringido de forma considerable porque una baja tensin de alimentacin hace que los dispositivos activos no puedan procesar las seales con una
dinmica apropiada.
Para el caso especfico del transitor MOS, el escalamiento de las dimensiones
hace que los efectos de canal corto sean prominentes. Como resultado, los transistores no pueden funcionar como fuentes de corriente ideales porque cuentan
con una resistencia de canal bastante reducida. Otra consecuencia del escalamiento de los dispositivos es la reduccin en la transconductancia. En conjunto,
los bajos niveles de transconductancia, resistencia de canal y un lmite fuerte en
el rango de operacin de los circuitos analgicos han complicado el diseo de
nuevos productos.
Un notable ejemplo es la reduccin de la ganancia en voltage en los amplificadores operacionales. Con los nuevos procesos de manufactura es muy complicado tener un amplificador de tensin con una ganancia mayor a cien. No obstante,
casi todas las topologas de filtros, convertidores de datos, etctera, estn fundamentadas en un amplificador operacional de ganancia infinita. Lo anterior no indica, como se coment en unos prrafos antes, que las especificaciones de los circuitos y aplicaciones puedan venir a menos. Todo lo contrario, los convertidores buscan una mayor resolucin, los filtros bandas ms angostas y adems todos los circuitos deben ser confiables. En otras palabras, los circuitos integrados deben ser
poco sensibles a las variaciones del proceso de manufactura, temperatura y tensin
de alimentacin.
Una solucin es buscar un circuito que substituya al amplificador operacional,
pero en la mayora de los casos es necesario este elemento activo. Qu otra cosa
podemos hacer? Otra alternativa es buscar soluciones viejas a nuevos problemas.
En el pasado se hicieron algunas propuestas para compensar el efecto de ganancia finita en amplificadores operacionales para circuitos que operan en tiempo discreto. En nuestro caso, observamos el comportamiento de los circuitos con amplificadores operacionales de baja ganancia y nos dimos cuenta de que la referencia
analgica es inestable cuando hay una baja ganancia en el operacional. Una representacin grfica se muestra en la Figura 1a). En esta representacin se muestra el
impacto de la ganancia en DC de un amplificador operacional. Con base en este
razonamiento, los nodos de tierra virtual en un amplificador con una ganancia
grande son mucho ms estables comparndolo con uno de baja ganancia.
Entonces, observando este efecto hemos propuesto monitorear la tierra virtual
en un amplificador operacional. La Figura 1b) muestra una posible forma mediante la inyeccin de una corriente que compensa el efecto indeseable de la baja
ganancia en DC del amplificador operacional. La inyeccin de la corriente se realiza a travs de un circuito auxiliar que para el caso mostrado es una etapa de transconductancia. Esta solucin permite que el efecto de la ganancia finita tenga
Figura 1b
menor impacto en la operacin fundamental del circuito activo con un incremento mnimo en el consumo de recursos. La tcnica abre la posibilidad del uso de
amplificadores de una sola etapa, evitando los amplificadores de mltiples etapas
que necesitan una compensacin en frecuencia para asegurar su estabilidad. En la
Figura 2 se muestra el resultado de la activacin de la propuesta en un circuito
integrado de aplicacin especfica. Hasta ahora, ha sido posible incorporar el
compensador de ganancia finita en un circuito integrador analgico puesto que
el integrador es una celda fundamental en muchos circuitos de procesamiento
analgico y de control. El integrador mostrado es parte fundamental de un convertidor de datos en un proceso de manufactura de 65nm en una tecnologa
CMOS complementaria.
Figura 2
Este es solo un ejemplo de los retos a los que nos estamos enfrentando en la
solucin de los problemas que surgen con los nuevos procesos de manufactura en
circuitos electrnicos integrados. Soluciones de esta naturaleza pueden encontrarse a partir de la experiencia de ingenieros de diseo especializados como los que
se han preparado y se estn preparando en la Facultad de Ciencias de la Electrnica en la Benemrita Universidad Autnoma de Puebla. Con el fin de impulsar el
desarrollo tecnolgico a travs de una relacin entre la investigacin aplicada y el
sector industrial, las soluciones a problemas de esta ndole se han sometido a revisin para su proteccin ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Intelectual
(IMPI). De estas solicitudes estamos comenzando a obtener los registros de patente. Sin duda ste es solo el inicio de un camino muy largo para incrementar la actividad del diseo electrnico de alto desempeo en nuestra entidad y por consecuencia en nuestro pas.
vicrodolfo.gonzalez@correo.buap.mx
octubre 2016
Miniaeronave
no
tripulada
INTRODUCCIN
Misiones de investigacin.
Exploracin de minas.
Porttil, suficientemente ligero para ser cargado y lanzado por el hombre, pero ms grande que los micro-vehculos areos.
RESUMEN
La mini-aeronave no tripulada fue construida totalmente desde el diseo y modelado, as como el desarrollo de un control no lineal para la automatizacin de la
misma, en la Facultad de Ciencias de la Electrnica de la Benemrita Universidad
Autnoma de Puebla. Esta clase de vehculos de vuelo autnomo, mejor conocidos por sus siglas en ingls como UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), o en espaol
VANT (Vehculo Autnomo No Tripulado) cuenta con los dispositivos necesarios
para que la mini-aeronave sea capaz de mantener su orientacin longitudinal en
vuelo sin ningn tipo de ayuda externa, basndose nicamente en los datos generados por sus sensores integrados para ejecutar la ley de control diseada.
La instrumentacin incluye, adems de la lectura de los sensores y el procesamiento de las seales, la opcin de vuelo manual a travs de radiocontrol por
motivos de seguridad y para realizar el despegue y el aterrizaje. Una vez que la
aeronave se encuentre en vuelo, se enva la orden va radiocontrol para comenzar con la etapa de autonoma mediante un algoritmo de control no lineal implementado en un procesador digital de seales o DSP (Digital Signal Processor), el
cual se encarga de leer los datos sensados por el Sistema de Navegacin Inercial,
mejor conocido por sus siglas en ingls como INS (Inertial Navigation System),
apoyado por un Sistema de Posicionamiento Global, referido como GPS (Global
Positioning System), para posteriormente mandar la orden a los servomotores con
el fin de que stos modifiquen las posiciones de los mandos de control de la aeronave, llevando de esta manera al UAV a estabilizarse longitudinalmente alrededor de su posicin de origen. Finalmente se vuelve a mandar la orden a la aeronave va radiocontrol para pasar de nuevo a modo manual y poder aterrizarla.
DESCRIPCIN TCNICA
Despegue manual.
Poca libertad de adicionar componentes, debido al peso que stos generan y a los requerimientos de energa.
Alcance limitado del control manual, debido al alcance mximo del radio
control.
octubre 2016
chuysandoval@yahoo.com
Referencia
Sandoval-Ramrez, J. y Fernndez-Herrera, M. A. (2013). Sntesis de compuestos colestnicos promotores del crecimiento vegetal. MX/E/2013/047353.
octubre 2016
La
Necesario,
el cambio
de la mentalidad
empresarial en Mxico
para impulsar
la innovacin y la transferencia tecnolgica
Los investigadores universitarios tienen una importante produccin cientfica que se quedaba en los papers,
publicaciones en revistas, en congresos, y actividades
de ndole acadmica porque no exista algn procedimiento para el reconocimiento de la propiedad intelectual. Desde 2011 la universidad decidi impulsar un
programa para orientar y asesorar a los cientficos en el
proceso de solicitud de una patente y hace una revisin
exhaustiva para que los proyectos tengan los elementos necesarios para su registro, seal el doctor en
Ingeniera en Mecatrnica.
La patente es un tipo de propiedad intelectual,
como el derecho de autor para los creadores y sus
obras artsticas, y las marcas para signos distintivos de un producto o servicio. Se conceden patentes
sobre invenciones que tengan aplicaciones tecnolgicas o industriales.
Para que un producto o proceso sea susceptible de
ser patentado, indic el promotor del Laboratorio de
Robtica de la BUAP, debe cumplir con algunas caractersticas; debe ser novedoso que a nadie en el mundo
se le haya ocurrido esta misma idea, esto se verifica a
travs de las mismas patentes, en publicaciones, revistas, en internet y el estado actual de la tcnica.
La segunda caracterstica es que tenga una actividad inventiva, es decir, para gente especializada en el
rea que uno desea patentar, que no sea algo que se deduzca
de manera muy simple en funcin de todo lo que ya existe. Los
expertos en el rea deben considerar que tiene un fundamento cientfico y tecnolgico.
La tercera condicin se refiere a su aplicacin industrial, es
decir, que la idea se pueda reproducir, que sirva a la industria
y a la sociedad para tener mejores procesos industriales, mejores productos o para mejorar las condiciones de vida.
Sabemos, expuso Cid Monjaraz, que en los jvenes como
en los investigadores universitarios existe mucha creatividad,
tienen buenas ideas, pero su principal dificultad es concretarlas hasta su etapa final. Sucede que como inventores nos quedamos en un prototipo o en un diseo parcial que no cumple
con las caractersticas estndares industriales; si las ideas no
se aterrizan en un diseo, en una metodologa, en un producto especfico que resuelva una necesidad concreta entonces no
tiene la caracterstica fundamental de la innovacin que es la
transferencia de lo hecho para que la sociedad lo aproveche.
TRANSFERENCIA TECNOLGICA
El titular de una patente tiene el derecho exclusivo sobre una
invencin una nueva solucin tcnica, un nuevo proceso o
un nueva manera de hacer algo; la informacin tcnica de
dicha invencin se hace pblica al momento de presentar la
10
octubre 2016
INAOE 45 aos
L. Enrique Sucar
Gesture Therapy:
un sistema de rehabilitacin virtual
na de las enfermedades
el miembro afectado. Para
ms comunes que causan
ello, el sistema hace un
daos cerebrales son las
mapeo de las coordenadas
embolias, tambin conocidas code la mano del paciente en
mo enfermedad vascular cereel espacio real, donde se
bral (EVC). Al sufrir una emboencuentra el paciente; al
lia, la persona frecuentemente
espacio virtual, donde intepierde la capacidad de moviracta con un mundo imamiento de las extremidades (braginario, el cual observa a
zo y pierna) de un lado, ya sea
travs de la pantalla de la
izquierdo o derecho; el lado opuescomputadora. Este mapeo
to al hemisferio cerebral donde
de un mundo al otro se
sufri el dao. En ocasiones tampuede configurar de acuerbin pueden afectarse otras fado al paciente y su estado
cultades. En los ltimos aos se
de avance en la terapia; por
ha demostrado que un importanejemplo, para pacientes que
te porcentaje de las personas que
En la imagen se observa a una persona interactuando con Gesture Therapy, con la manija en su mano, la cual tiene
an no pueden mover muuna esfera para el seguimiento visual. En la pantalla se observa uno de los juegos asar la carne, y en la ventana
han sufrido una embolia pueden
cho el brazo, se puede hapequea se ilustra la deteccin de la esfera y el usuario por el sistema.
recuperar el movimiento en buecer que movimientos pequena medida a travs ejercicios de
os de la mano produzcan
rehabilitacin, aprovechando la plasticidad del cerebro. La plasticidad cerebral es movimientos grandes en el espacio virtual.
la capacidad del cerebro de reaprender; es decir, que cuando alguna regin del
El ambiente virtual para rehabilitacin es similar a los juegos de video, auncerebro sufre un dao, pueden otras partes retomar su funcin.
que con dos diferencias importantes. Por un lado, los ejercicios estn diseados
Le rehabilitacin tradicional de personas que han sufrido una embolia cere- de forma que obliguen al paciente a ejercitar las diferentes partes del brazo
bral consiste en hacer ejercicios repetitivos con los miembros afectados guiados que son importantes para la rehabilitacin, como son el hombro, codo, muepor un terapeuta, lo que se conoce como terapia ocupacional. Aunque este tra- ca, e incluso los dedos; con diferentes tipos de movimiento como flexin, extentamiento ha demostrado buenos resultados para muchos pacientes, tiene dos sin y prensin, entre otros. Por otro lado, los ambientes estn diseados para
desventajas: (a) se requiere de un terapeuta, lo que limita el tratamiento ya que simular actividades de la vida diaria, ya que lo que se busca es que el paciente
el paciente tiene que desplazarse a una clnica especializada, y (b) los pacientes pueda regresar a hacer una vida normal. Ejemplos de algunas de las actividades
tienden a perder la motivacin, ya que la recuperacin implica un esfuerzo impor- que emulan los juegos son: limpiar una ventana, ordenar el cuarto, cambiar las
tante por meses e incluso aos, por lo que muchos no concluyen la terapia y por llantas, ordear una vaca, etctera.
consiguiente no alcanzan todo el potencial de la rehabilitacin.
El tercer elemento de software permite al sistema adaptarse de acuerdo al
En el INAOE hemos desarrollado el sistema Gesture Therapy, el cual combina progreso del paciente, lo cual es importante si se va a utilizar sin la supervisin
tcnicas de visin por computadora, realidad virtual e inteligencia artificial, para todo el tiempo de un terapeuta. Para ello utilizamos tcnicas de inteligencia artiayudar a la rehabilitacin de las extremidades superiores de pacientes que han ficial que en cada momento estiman el rendimiento del paciente a travs de
sufrido embolias cerebrales, as como parlisis cerebral y otros padecimientos que medir la velocidad y suavidad de sus movimientos al realizar uno de los juegos.
afectan la movilidad de extremidades superiores. Gesture Therapy se basa en el Con base en estas estimaciones el sistema decide si mantener, aumentar e incluso
uso de elementos de bajo costo como son una computadora personal, una cma- disminuir el nivel de dificultad de los juegos. Por ejemplo, en el juego de limpiar
ra y una manija, y permite al paciente realizar la terapia en casa sin la necesidad la ventana se puede modificar el nmero de manchas, su distancia y la velocidad
de un terapeuta, manteniendo su motivacin al utilizar juegos por computadora con que aparecen. Esta capacidad permite al sistema, por ejemplo, aumentar el
con los que interacta el paciente.
nivel de dificultad si el paciente va progresando en su rehabilitacin, o disminuirEl sistema consta de elementos fsicos (hardware) y de programas de compu- lo si se est cansado. Actualmente trabajamos en estimar el estado afectivo del
tadora (software). Los elementos de hardware son una computadora, donde se paciente (por ejemplo si tiene dolor), el cual es tambin un aspecto importante a
ejecutan los programas; una cmara de video (cmara web), que permite obser- considerar en la adaptacin del sistema.
var los movimientos del paciente; y una manija, que el paciente toma con la mano
Gesture Therapy ha sido evaluado en pruebas clnicas con pacientes que han
del miembro afectado, la cual facilita el seguimiento visual de su mano y tambin sufrido embolias cerebrales en el Instituto Nacional de Neurologa y Neurociruga,
mide la presin que ejerce al apretarla.
y con nios con parlisis facial en el Instituto Nacional de Pediatra. Para evaluarEl software lo podemos dividir en tres partes principales: seguimiento visual, lo, se realizaron estudios clnicos controlados, donde se evala su impacto clnico
ambiente virtual y adaptacin. El programa de seguimiento visual analiza las im- en los pacientes. Para ello, un grupo de pacientes utilizan el sistema durante vagenes que se obtienen de la cmara y realiza el seguimiento de la posicin de la rias semanas, y otro grupo de pacientes con caractersticas similares reciben teramano en el espacio en tres dimensiones. Para ello se auxilia de una esfera de color pia tradicional. Al final, se realiza una evaluacin clnica por un terapeuta de cada
en un extremo de la manija, que es lo que realmente sigue el sistema. La posicin paciente para ver su mejora, y se compara la mejora promedio en ambos grupos.
en el espacio de la esfera se estima mediante tcnicas de visin por computadora Los estudios con pacientes de EVC muestran resultados similares en cuanto a la
que combinan informacin de color y textura del objeto, con estimaciones de su mejora del movimiento del miembro afectado para ambos tipos de terapia. Sin
posicin considerando sus posiciones en las imgenes previas. Estas tcnicas utili- embargo, los pacientes que utilizaron Gesture Therapy tienen una mucha mayor
zan modelos estadsticos que realizan un muestreo de diversas posibles posiciones motivacin y apego al tratamiento, elementos esenciales para lograr maximizar
de la pelota y seleccionan en cada instante la ms probable. Para ello se aprende la recuperacin a largo plazo. Los pacientes de parlisis cerebral s muestran una
un modelo de la apariencia de la pelota de una sola imagen; el sistema constru- diferencia significativa en la mejora con respecto a la terapia tradicional.
ye un modelo estadstico de su color y textura, que luego se utiliza para reconoActualmente se cuenta con patentes del sistema de seguimiento visual 3D y de
cerla. Despus de esto, el sistema puede seguir la pelota en el video, obteniendo la manija para rehabilitacin en Mxico, y se tienen solicitudes en trmite en
su posicin en la imagen (horizontal y vertical, o X,Y) y estimando su profundidad Estados Unidos y Europa. Se est en proceso de transferir la tecnologa a una
(Z) con base en el tamao relativo de la pelota en la imagen.
empresa para comercializar Gesture Therapy, y de esta forma contribuir a la rehaUna vez que se obtiene la posicin de la mano del paciente a travs del siste- bilitacin de cientos de miles de personas que sufren embolias cerebrales cada
ma de seguimiento visual, sta se enva a un ambiente simulado, con el cual inter- ao en Mxico y el mundo.
acta el paciente mediante el movimiento del brazo afectado. En el ambiente viresucar@inaoep.mx
tual, el paciente tiene que realizar diversas actividades que lo obligan a ejercitar
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Claudia Feregrino
informacin
con marcas de agua digitales
a vertiginosa evolucin tecnolgica y la facilidad de intercambio de infor- Computacionales que estn actualmente llevando a cabo investigacin de punta.
macin a travs de Internet ha generado una explosin impresionante de Algunas de las investigaciones de este grupo se trabajan en conjunto con institudatos, ya sea en forma de imgenes, audio o video. De acuerdo con la eva- ciones de reconocido prestigio nacional e internacional.
luacin de CISCO Visual Networking Index, el trfico anual en Internet sobrepaDurante estos aos se han desarrollado en el INAOE varias tcnicas de marcas
sar el umbral del zettabyte (ZB) de
de agua para ocultamiento de informadatos a finales de 2016. Y para 2020 llecin en audio, video e imgenes, que
gar a 2.3 ZB por ao; o lo que se trapueden utilizarse en ambientes mdiduce en la generacin 74 terabytes (TB)
cos, gubernamentales, militares o de
de datos por segundo, y de esto, 82 por
inteligencia. Estas tcnicas estn basaciento ser video. Gran parte de los
das en estrategias de procesamiento de
datos generados son propiedad de indiseales y han permitido alcanzar capacividuos o empresas que basan su actividades de ocultamiento o velocidades de
dad principal en la produccin de proprocesamiento superiores a lo reportapiedad intelectual, la cual deben protedo por la comunidad cientfica hasta el
ger para salvaguardar sus intereses.
momento.
La mayor parte de las tcnicas de
Entre los trabajos realizados de marproteccin de datos usadas actualmencas de agua para video, la proteccin
te se basan principalmente en la criptodel mismo se logra generalmente oculgrafa, con la cual se cifran o codifican
tando una sola marca en un video comlos datos y se busca que slo sea posible
pleto. Cabe mencionar que un video se
leer la informacin enviada utilizando
puede ver como una secuencia de imllaves apropiadas para descifrar la inforgenes que tienen un orden en el tiemmacin. Sin embargo, as como avanpo, es decir, una sincrona temporal. Sin
zan las tcnicas criptogrficas para proembargo, cuando hay compresin de
poner mtodos cada vez ms seguros,
datos para disminuir el tamao de los
tambin avanzan las tcnicas de cripto Esta imagen ha sido tomada de https://pixabay.com/en/binary-one-cyborg-cybernetics-1536649/ archivos de video, lo cual es muy comn,
anlisis que permiten descubrir las llaesta marca de agua se pierde porque el
ves secretas. Una desventaja de la cripvideo se desincroniza temporalmente.
tografa es que, una vez que el contenido se descifra, es posible leer la informa- Disear un esquema de marcas de agua para video resistente a prdidas de sincin, copiarla y distribuirla sin ninguna restriccin. Con el fin de combatir tal des- cronizacin temporal es una tarea difcil sobre la cual se han alcanzado imporventaja, se ha propuesto el uso de tcnicas esteganogrficas y de marcas de agua tantes logros en el INAOE.
digitales, las cuales permiten ocultar o insertar informacin en un medio digital.
Recientemente se otorg al INAOE una patente sobre los resultados de esta
Estas tcnicas no compiten con la criptografa, sino que la complementan, y han investigacin. Dicho esquema trabaja insertando en un video una secuencia de
sido explotadas relativamente poco en la prctica, probablemente debido a su datos clave, llamados llaves, estructurada como una marca de agua y que ayuda
reciente desarrollo. Mediante ellas se busca hacer pasar desapercibida informa- a conservar la sincronizacin del mismo. En la etapa de insercin, la marca de
cin secreta en medios inocuos, de tal manera que no despierte inters de espas agua se oculta en varias imgenes/cuadros del video, seleccionados al tomar en
al no existir aparentemente ningn cifrado. La informacin secreta puede estar cuenta ciertas caractersticas de los mismos. Durante la etapa de extraccin de la
oculta en llamadas telefnicas, videos o cualquier dato o informacin enviada va marca, el extractor toma todos los cuadros marcados con la misma llave y extrae
correo electrnico o en cualquier medio digital que se pueda almacenar o trans- sus caractersticas. De esta manera es posible detectar cualquier modificacin que
mitir. Dicha informacin puede incluir nmeros de serie, datos del propietario de haya causado una desincronizacin.
una obra, mensajes secretos, etctera.
Actualmente, en el INAOE se contina investigando sobre marcas de agua
Invariablemente, siempre que se inserta una marca de agua en un medio, ste para video, con temas como deteccin de copias ilcitas proponiendo mtodos
sufre modificaciones que, por mnimas que sean, lo alteran. En ambientes como que extraen caractersticas particulares de un video y que lo identifican, llamadas
el mdico o el militar, es indispensable que no haya alteraciones an cuando exis- huellas digitales o fingerprinting. Se busca que estos mtodos demanden pocos
tan las marcas de agua. Para estos ambientes existe un tipo especial de marcas de recursos computacionales, hacindolos ms atractivos para aplicaciones prcticas.
agua, llamadas reversibles, las cuales mediante la insercin de informacin de Otro trabajo en video es sobre anlisis forense digital, el cual se encarga de deteccontrol, permiten recuperar el medio original.
tar cualquier manipulacin que ste haya sufrido. Adems de video, tambin se
Hay algunas compaas como Digimarc, Technicolor, Civolution, Verimatrix, investiga sobre audio para comunicaciones seguras utilizando marcas de agua
entre otras, que son miembros de la alianza de marcas de agua digitales y son los reversibles; este desarrollo se lleva a cabo en colaboracin con investigadores del
punteros a nivel mundial en la generacin de soluciones para proteccin de infor- Cinvestav. Y recientemente se est incursionando en investigaciones sobre marcas
macin utilizando marcas de agua. Estas compaas se enfocan principalmente en de agua digitales para bases de datos relacionales, sta se desarrolla en colaboaplicaciones como proteccin de contenido de audio y video, localizacin de con- racin con la Universidad de Tampere, en Finlandia. Se busca desarrollar tcnicas
tenidos en lnea, mejora de medios para telfonos mviles, monitoreo de difu- robustas para marcar bases de datos de manera que la marca de agua permasin, integridad de datos y huellas digitales de medios. Entre los ejemplos de uso nezca, a pesar de que las bases de datos sufran actualizaciones de rutina, pero
de estas soluciones estn: 1) la verificacin de la propiedad intelectual de cual- que tambin sean resistentes ante ataques comunes que se encuentran en datos
quier obra, cuestin que puede servir en juzgados, museos o la industria del distribuidos pblicamente sobre las redes.
entretenimiento (msica, cine, juegos, etctera), 2) en radio y televisin para la
De esta manera, el INAOE logra colocarse a la vanguardia en investigacin
medicin de los tiempos de difusin de comerciales, que garanticen el cumpli- sobre marcas de agua a nivel internacional.
miento de contratos y 3) recuperacin/restauracin de informacin daada o
borrada intencionalmente.
informacin
En Mxico, en el Instituto Nacional de Astrofsica, ptica y Electrnica (INAOE),
http://www.digitalwatermarkingalliance.org/
hay un grupo de investigacin dedicado a las marcas de agua digitales que lleva
https://www.google.ch/patents/US9087377
ms de 10 aos trabajando. Est compuesto por investigadores expertos en marcas de agua y en otras disciplinas como criptografa, compresin de datos, proce- http://link.springer.com/article/10.1007/s11042-016-3783-6
samiento digital de seales, bases de datos, cmputo evolutivo y arquitecturas https://www.jstage.jst.go.jp/article/elex/11/9/11_11.20140223/_article
hardware. Adems de estudiantes de doctorado y maestra del rea de Ciencias
cferegrino@inaoep.mx
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corde con el reporte global de competitividad 2014-2015, Mxico descendi industrial a travs de lo referente a Patentes; y por qu decimos ms atractivo?,
al lugar 61 en la clasificacin. Segn el mismo reporte, la innovacin, el des- si bien es cierto que no es una condicin indispensable para tener una innovacin,
arrollo de capital humano y el fortalecimiento institucional desempean un s lo es en el sentido de dar la seguridad, desde la perspectiva de la posesin, exclupapel decisivo en las economas nacionales.
sividad, poder de dominio y usufructo del
Es en consideracin de lo anterior, que
bien, ya que a travs de la patente el estado
una de las estrategias articuladas que
le concede al poseedor el derecho de hacerMxico ha impulsado en los ltimos aos, se
lo, recalcando que es de forma exclusiva.
refiere a la innovacin. Se le est promoHe ah la relevancia y valor de las patenviendo cada vez ms, con mayores polticas,
tes, tan importantes que las mismas son conprogramas y recursos, en cualquiera de sus
templadas como una de las consideraciones
mbitos o alcances, como lo son: de prodel grado de competitividad de cada pas y
duccin, producto o de servicio. Sin embarcontrastadas a nivel mundial como el referigo, es la innovacin tecnolgica una de las
do al inicio del presente artculo. Y esto es
que mayor impacto representa, sobre todo
as ya que ese derecho se ve capitalizado en
aquella que llega a ser disruptiva, ya que
recurso econmico, a travs de la comerciatrasciende y permea en varias capas del tejilizacin dentro del mercado.
do econmico-social.
Las patentes son muy importantes, ya que
Ahora bien, uno se pregunta qu es o
como mencionamos, dan el derecho sobre su
en qu consiste esa innovacin, tan ltimauso y explotacin, de forma exclusiva. Quin
mente mencionada en foros y discursos de
no ha escuchado los litigios millonarios de
toda ndole, nivel y alcance. Sin nimo de
grandes compaas transnacionales como
Imgenes tomadas de
entrar a teorizar al respecto, a atender a tal
Apple vs Samsung por, en forma coloquial de
http://platinumrepairs.co.za/tag/apple-vs-samsung/
o cual definicin, lo ms importante que
decirlo, copiarse la tecnologa. No es otra
http://www.testtm.com/propiedad-intelectual/
nos ocupa es a partir de dnde se verifica
cosa ms que un litigio sobre el infligir sus
sta, cmo se articula o cmo se lleva a
derechos de patentes o sus reivindicaciones.
cabo. Lo cierto es que no es una ciencia por
En nuestro sistema o mbito nacional, en
cuanto a su condicin exacta que ella representa, es decir, no es una frmula o pro- los ltimos aos, se ha venido impulsando o fomentando la cultura del patentacedimiento, ya que an dadas las mejores condiciones primigenias, no siempre miento que, aunque incipiente en centros pblicos de investigacin, marca un
stas aseguran el xito y por ende, la innovacin no se verifica per se, no existien- firme inicio de tendencia. Esto es as dado al cambio de paradigma que se debe
do beneficio real o retribucin en cualquier mbito tangible.
operar en los usos y costumbres de nuestros investigadores, es decir, antes de publiUna de las condiciones primigenias a las que hacemos referencia, y que es la car los artculos, producto de sus investigaciones y trabajo, se debe evaluar el
materia prima de toda innovacin, es la invencin. Estos trminos, innovacin e potencial de ste o sus posibles implicaciones o, como lo que hemos escuchado en
invencin, muchas veces son usados indistintamente, pero en realidad juegan algunos otros sitios, la fecundacin cruzada, que no es ms que el aprovechapapeles complementarios y, dependiendo de su resultado o consecuencia son miento del resultado de la investigacin en otro campo distinto al de su gestacin.
algunas veces incluyentes y, por desgracia, en muchas otras no.
Tratando de resumir lo anterior, en palabras de Pablo Picasso ...la inspiracin te
La invencin es el componente primordial de la cual abrevan y se nutren todas encuentre trabajando.
las posibles innovaciones, las invenciones, en muchos casos, tiene un origen comn,
Volviendo al tema principal, como podemos deducir de lo antes descrito, la
ste es primordial por su carcter y formalidad, el origen al que nos referimos es oportunidad, hablando en trminos positivos, para capitalizar el conocimiento
el basado en la ciencia, desde la ciencia bsica, la ciencia aplicada y en su expresin depende en gran medida del conocimiento en este tema, la disponibilidad y sobre
ms pragmtica e importante para el tema que nos ocupa que es el de desarrollo todo de la intencin de investigadores e inventores de sumarse activamente a esta
tecnolgico o ms sucinto y especficamente lo que solemos llamar tecnologa. sinergia, ya que como expusimos al inicio, en Mxico se cuenta con gran potencial
Podemos decir que Mxico es un gran productor de capital intelectual en en capital intelectual y recurso humano generador de bienes intangibles, que se
su acepcin sobre investigadores, su calidad, alcance y nivel de investigacin y pueden plasmar o llevar a un posible patentamiento, y a travs de este como bien,
logros alcanzados por ellos, sin embargo, como ya mencionamos anteriormente, se ha acuado el concepto ciencia con retribucin social.
sta no es una condicin sine qua non una invencin es exitosa, para llevarla al
Cierto es que aun hay trabajo por hacer en todos y cada uno de las distintas
estado de innovacin. Para lograr esto, es necesario un gran nmero de condi- esferas que se conjuntan en este tema, y que de hecho se han venido dando con
ciones y pasos a seguir.
las nuevas reformas a la ley de ciencia y tecnologa, en particular a lo referente
Sin entrar en un anlisis ms profundo de las condiciones, situaciones o cir- a las participaciones de los investigadores en el aprovechamiento de sus invencunstancias que inciden en este tema, nos avocaremos a tratar de ilustrar o res- ciones o desarrollos, sin embargo, falta en detalle la definicin de los posibles
ponder cul es el primer paso en la bsqueda de capitalizar, a travs de la innova- conflictos de intereses a los que hace mencin dicha enmienda; es decir, en este
cin, las invenciones emanadas de los desarrollos tecnolgicos, en especomo en otros muchos ejemplos falta cerrar el crculo en y para
cfico las provenientes de los organismos pblicos de investigacin.
beneficio del objetivo o bien comn.
Desde nuestra perspectiva, existen tres mbitos primordiales
Si bien el camino es largo, el horizonte est claro en
a considerar para que una invencin transcienda y pueda llecuanto a la direccin y rumbo que es necesario tomar desde
gar a innovar. Estos mbitos son, en orden no necesariamencualquiera que sea nuestra trinchera en este llamado ecote secuencial, el mbito cientfico-tecnolgico, el mbito jursistema de innovacin. Como todo cambio, representa
dico-legal y el mbito del mercado y comercializacin. Todesde el rechazo, la incomprensin basada principalmente
mando en consideracin lo anterior, y dando por sentaen el desconocimiento, o la apata. Es altamente motivando que una vez que la tecnologa tiene la suficiencia
te y esperanzador ver que cada da hay ms y mayores
o madurez de desarrollo, lo conducente y que agreforos y personas que se ocupan desde difundir, impulsar
ga valor a la invencin es dotarla de una figura jury trabajar a favor de esta filosofa que indudabledica. Cmo se logra esto? Bueno, es en este punto
mente e independientemente de los ndices de comdonde entramos en lo que se denomina, de la
petitividad y desarrollo sern en beneficio de todos
forma ms general, Propiedad Intelectual. En espelos directa e indirectamente involucrados.
cfico y en lo que reviste ms atractivo para el tema
cdario@inaoep.mx
en cuestin, nos referiremos a la propiedad
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Homo sum
Sergio Corts Snchez
a gestin de Enrique Pea Nieto ha tenido un desempeo mediocre en Mxico, ya que en los pases desarrollados dicha tasa de inters es cercana a
42 meses de su gestin: la tasa media anual de crecimiento de la pro- cero. El aumento de las tasas encarece el costo del dinero, desalienta la produccin por persona, deducido los impuestos, ha sido de 0.4 por cien- duccin y genera tensiones inflacionarias, adems de que encarece el costo
to; la actividad primaria (agricultura, ganadera, silvicultura, caza y pesca) financiero de la deuda interna, la cual equivale a 33 puntos del PIB. Subir la
fue la que ms ha crecido (1.4 por ciento), la industria registr tasa negativa tasa de referencia no es garanta de entrada de capitales o de su retencin en
de crecimiento (0.8 por ciento) en tanto que el comercio y
servicios crecieron a 0.9 por ciento al ao. La estructura
porcentual de la produccin de bines y servicios es prcticamente la misma para toda la gestin: sector primario, 3
por ciento; industria, 34 por ciento y sector terciario, 63
por ciento. Las perspectivas son, en el mejor de los casos,
de estable deterioro econmico.
En lo que va de la gestin de Pea Nieto la deuda pblica aument en 50 por ciento; esto ha significado que partidas crecientes del presupuesto se destinen al pago de los
intereses de dicha deuda, lo que reduce el gasto disponible
y/o aumenta el dficit presupuestal. Para equilibrar las
finanzas, se recort el gasto pblico con la finalidad de reducir el dficit presupuestal a 3 puntos del Producto Interno
Bruto (PIB). La disminucin del gasto impacta negativamente en la demanda de bienes y servicios, en el nivel de
produccin, en la masa de tributo recaudada y en la calidad
de vida de la poblacin de ingresos fijos.
Desde hace dos aos el precio internacional de las materias primas y del petrleo es decreciente, el comercio y la
producci
n mundial han abatido sus tasas de crecimiento,
http://www.banxico.org.mx/informacion-para-la-prensa/comunicados/politica-monetaria/boletines/index.html
y la entrada de capital extranjero hacia actividades produc La imagen en fondo de agua Estancamiento pertenece a Cristhy Barrera, tomada de www.flickr.com
tivas ha menguado, lo que se ha expresado en menores ritmos de crecimiento nativo y en un aumento del saldo negativo en balanza de bienes y servicios. La demanda exacerbada de dlares por Mxico, hay que considerar la inflacin y la devaluacin de la moneda naciofuga de capitales, y una raqutica oferta por la disminucin de divisas por nal. En los ltimos 12 meses la tasa de referencia aument en 1.75 por cienexportacin de mercancas y entrada de capitales ha minado el poder adqui- to y el peso se devalu en 14.6 por ciento.
sitivo del peso: entre septiembre de 2014 y mismo mes de 2015, la devaluacin
Las expectativas de crecimiento para el ao 2017 se ajustaron a la baja y
del peso fue de 26.4 por ciento; entre septiembre del ao pasado y mismo no hay certeza de que el salario y la masa salarial crezcan en trminos reales,
mes de este ao, la devaluacin fue de 14.6 por ciento. Un tercio de la deuda tampoco en que se mejorarn las condiciones de vida de la poblacin. Ya no es
pblica del sector pblico est suscrita en dlares y equivale a 17 puntos del posible fondear el gasto pblico con renta petrolera, ya no existe el monopolio
PIB, una devaluacin del 50 por ciento del peso, como la ocurrida en 42 meses sobre el energtico y est abatida la plataforma petrolera y el precio del petrde gobierno de Pea Nieto, aumenta el costo de los intereses en ese mismo por- leo. La reduccin del gasto pblico sigue prevaleciendo como mecanismo no
centaje, adems de que al ser insolvente para liquidar pasivos financieros, la slo de saneamiento fiscal, sino de crecimiento econmico. En los hechos, la
tasa de inters cobrada por los nuevos crditos aumenta.
contraccin de gasto pblico aumenta la desigualdad y la pobreza, y deteriora
La tasa a la que los bancos prestan aument en 0.25 por ciento en 2015 y la productividad y el crecimiento.
en 1.5 por ciento en 2016. La razn por lo que el Banco Central decidi aumensercorsan@hotmail.com
tarla es para evitar la fuga de capitales y estimular la inversin extranjera en
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Tkhne Iatrik
Jos Gabriel vila-Rivera
Melatonina y luz
y
h
16
octubre 2016
migos y queridos lectores, ya en otras publicaciones hemos abordado temas sobre algunas especies emblemticas para Mxico
como es el caso del ajolote, dando a conocer sobre
su importancia cultural y cientfica, sin dejar de
lado el lugar que ha tenido y tiene para artistas
plsticos, msicos y escritores. Pues bien, sin afn
de asediarlos, hablaremos una vez ms sobre los
ajolotes de Mxico, pero en esta ocasin abordaremos el tema con el objetivo de darles a conocer un
proyecto que pretende ser una especie de santuario electrnico, en donde podremos encontrar informacin valiosa sobre cada una de las especies del
gnero Ambystoma y as apoyar a proyectos de
conservacin; lo anterior, mediante la divulgacin
sobre su importancia biolgica, cultural y cientfica, y un poco ms.
En esta ocasin les platicaremos un poco sobre
el proyecto que lleva por nombre AxolotlTv, un
monstruo con sonrisa muy mexicana. Es bien
conocido que cuando el escritor Julio Cortzar vio
a estos organismos por primera vez, qued estupefacto ante su inquietante morfologa y comportamiento, tanto que redact un cuento titulado
Axolotl en donde con frases magistrales desde las
primeras lneas nos hace saber el sentimiento despertado en l, por estos peculiares animales.
traslashuellasdelanaturaleza@hotmail.com
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XII
Los crmenes de odio por la homofobia y feminicidios
a ley no prohbe la homosexualidad consensuada entre adultos. (Algo muy distinto sucede con la pederastia, altamente penada para heterosexuales y homosexuales.) Sin embargo, en un pas de tan monstruosa aplicacin de las leyes o, si se quiere, de olvido tan regimentado de la aplicacin de la justicia,
esto no le ha causado conflictos a los intolerantes y a quienes reprimen a los anormales. Su escudo es la
expresin indefinida: Faltas a la moral y las buenas costumbres, frase que desde la segunda mitad del siglo
XIX de Mxico determina, por ejemplo, multas, arrestos por 15 das o varios aos, despidos, maltratos policiacos, chantajes, secuestros por parte de la ley, incluso envos al penal de las islas Maras.
***
Mxico es un pas formal y realmente laico, y la Constitucin arrincona las pretensiones teocrticas.
Pero los gobernantes, con escasas excepciones, no se evaden del tradicionalismo en asuntos de vida
cotidiana, y liberales, conservadores e izquierdistas se indignan ante la traicin a la Naturaleza.
Carlos
A los asesinatos de homosexuales, tan prodigados a lo largo del siglo XX y lo que va del siglo XXI,
Monsivis,
los distingue la extrema violencia, el nmero desproporcionado de golpes y pualadas lanzados a
(2013),
la vctima y, de inmediato, a su cadver. (Es un crimen tpico de homosexuales, afirman la prenLos mil y un
sa y las autoridades policiacas en vez de sealar: Es un crimen tpico contra homosexuales).
velorios.
Tras cada gay asesinado suceden la vergenza de la familia, los arrestos de sus amigos y la
Crnica de la
impunidad del culpable.
nota roja en
Al ocurrir el crimen, ni la polica, ni el Ministerio Pblico, ni en muchsimas ocasiones las
Mxico,
familias afectadas se consideran en rigor ante un delito grave, sino ante un suceso a fin de
Grijalbo-Proceso
cuentas de reivindicacin moral. As, todava hasta hoy, la frase ms repetida de los escasos
(2013).
asesinos a los que apresa es la apoteosis de los homenajes al dios de la ira: Lo mat porque se lo mereca. As, en noviembre de 1963, el diseador de sombreros Mario
Fernndez Pea, Carlos, se le estrangula en su departamento y el asesino Robert
Cunningham, el King Kong, al ser detenido explica su crimen: A l lo mat porque me
mIr Le f eo , eno j se , af r ent Le , mat Le , pag Le a La po LIc a en ef ec hizo proposiciones indecorosas que van en contra de mi dignidad de hombre. Le apret
Ivo
,
desvanec I se
t el cuello, le di de patadas y luego otros golpes ms hasta que le at las manos. No
Desde
la dcada de 1980, la nota roja se politiza, al irse confundiendo o
mereca seguir viviendo.
fundiendo
vertiginosamente
la delincuencia organizada con un sector de la
Esto lo dice King Kong luego de haber vivido una larga temporada con el de las
polica.
En
tanto
iniciativa
privada,
al hampa le corresponden los trabajos
proposiciones indecorosas.
pequeos,
y
las
grandes
oportunidades
les tocan a las corporaciones. Al
La homofobia surge como trmino y descripcin de una actitud. Aparece al
mismo
tiempo,
cobra
fuerza
la
exigencia
de
respeto a los derechos humanos
establecer la conciencia de los derechos de minoras, y eso en fecha tan reciente
ante
evidencias
de
tortura
en
los
separos,
allanamientos
que son saqueos, chancomo la poca de 1970. Y por homofobia no se entiende las antipatas o las destajes
desapariciones
de
sospechosos.
confianzas o los recelos morales que los gays suscitan, algo inevitable por enraiSi algo se modifica es la actitud pasiva ante la nota roja, ya no espejo diszado y de muy difcil eliminacin incluso entre los propios gays, sino la movitorsionado
de la suerte propia o ajena. Un ejemplo elocuente: en 1989, en pos
lizacin activa del prejuicio, la beligerancia que cancela derechos y procede a
de
compensaciones
psicolgicas, un grupo de judiciales inventa un juego en sus
partir de la negacin radical de la humanidad de los disidentes sexuales.
horas libres, el secuestro y la violacin de las jvenes que se les atraviesen. Antes,
esto no hubiese sido noticia, dispersndose en el tipo de vergenza familiar que
***
culpa
a la vctima; esta vez la energa de las agredidas, el apoyo de sus familias y de
La mat po r q ue se Lo mer eca , y t an se Lo mer eca q ue est muer t a
una
periodista
(Sara Lovera de La Jornada) y la nueva atmsfera social consiguen lo
Los crmenes de odio se dirigen contra una persona y hacia lo que
impensable:
la
denuncia
se sostiene, se resisten amenazas y agresiones, se trasciende
simboliza, representa y encarna, y son en este sentido acciones de furia
el
cerco
de
complicidades
y se obtiene lo inesperado: el arresto y, al cabo de un juicio
contra la especie. Los victimarios no conocen previamente a la vctima
lleno
de
tensiones,
la
formal
prisin de cuatro de los violadores. A los responsables priny al liquidarla se sienten en posesin de ese poder sin lmite, el extercipales
no
se
les
cita
a
declarar...
minio del mal (en el vocabulario homicida el mal es el comportamiento detestado y es la debilidad fsica y social de la vctima). Los
crmenes de odio ms conocidos son enderezados contra los gays,
y este agravio histrico cobra cada ao en Mxico decenas de vctimas. Pero nada supera en nmero y en continuidad a los asesinatos de mujeres solas, en especial jvenes, lo que se llama
justamente feminicidios, un trmino que corrige el patriarcal
de homicidios, pero insuficiente para describir el fenmeno.
Los asesinos no slo se sienten muy superiores a los
seres quebradizos que liquidan; tambin se burlan de las
leyes de la sociedad que tibia o vanamente las enarbola.
En stricto sensu, los de Ciudad Jurez son crmenes de
odio porque los asesinos proceden impulsados por razones desprendidas de ese placer ltimo que es el poder
de vida y muerte. Lo ms degradado y srdido del
machismo se vierte contra las mujeres, cuya culpa
principalsima es su condicin de vctimas histricas. As de reiterativo es el procedimiento: se elimina a quienes, a los ojos del asesino, son orgnica, constitutivamente seres desechables. El
odio es la construccin social que se abate una
y otra vez contra quienes no pueden evitar sus
efectos.
acordero@fcfm.buap.mx
18
octubre 2016
Efemrides
Jos Ramn Valds
Calendario
astronmico
Octubre 09, 04:33. Luna en Cuarto Creciente. Distancia geocntrica: 394,264 km.
taza horaria es de 3 meteoros. El radiante se encuentra en la constelacin de Gminis, con coordenadas de AR = 102 y DEC = +27.
19
octubre 2016
ecientemente se llev a cabo, en Guadalajara, el 67 Congreso Internacional de Astronutica. Por primera ocasin en Mxico se lleva a cabo
este congreso que rene a los lderes de las agencias espaciales ms
importantes del planeta, as como a instituciones y empresas relacionadas con
temas espaciales. Grandes personalidades, desde investigadores, astronautas
y empresarios, pero sobre todo muchos estudiantes, se reunieron en la gran la
sala de la Expo Guadalajara y en las mltiples salas que alojaron las sesiones
tcnicas que abarcaban temas que van desde satlites comerciales y cientficos, comunicaciones, sistemas de propulsin, vehculos de lanzamiento, educacin, impacto social, hasta uno de los ms destacados, sin duda, lo referente a los viajes tripulados a Marte.
Previo a este gran encuentro hubo diversos foros y congresos, siempre sobre
temas del espacio. El Space Generation Congress, dedicado a jvenes con gran
potencial en las ciencias espaciales, talleres para el desarrollo de educadores
profesionales, otro sobre comunicacin intercultural, entre varios ms.
me d Ic Ina
Me invitaron a participar en uno de ellos, en el II Congreso de Medicina Espacial. Aunque parecera dedicado slo a mdicos con inters en esta rama, asistieron ingenieros, bilogos, ingenieros e incluso alguien de Derecho que habl
sobre la legislacin en el espacio.
Es realmente espectacular cmo ha avanzado el estudio de la medicina en
ingravidez o micro-gravedad. Se presentaron revisiones y resultados de los
efectos en diversos rganos de nuestro cuerpo. Desde cuestiones psicolgicas
hasta una simple gripe.
La verdad es que yo slo voy a compartirles un poco de astronoma desde
el espacio, pero para provocarlos, a los mdicos, titul la charla Acercndose
a los dioses con la idea de relacionar las recientes y espectaculares misiones
a otros planetas con la mitologa; por ejemplo, Juno, la misin que acaba de
llegar a Jpiter, su esposo en la mitologa, mientras que hace un ao lleg New
Horizons a Plutn, el dios del inframundo, y, desde luego, el siguiente gran
paso en la exploracin planetaria, los planes de viajes tripulados al dios de la
guerra, Marte.
La provocacin deba ser a travs de la historia de Asclepio o Esculapio. Una
historia que le en mi niez en una revista llamada Joyas de la Mitologa.
Ilustraba y narraba los viajes de este mdico, que no slo tena el don de curar,
sino el de revivir, al Hades, al inframundo. Llegaba e identificaba el alma
correspondiente al enfermo, la tomaba y la regresaba al mundo. De esta manera se acercaba a los dioses que dan o quitan la vida. Sin embargo, esto no le
gust a Jpiter, pens que dejara vaco el inframundo y, entonces, con uno de
sus famosos rayos, lo mat. Sin embargo, Esculapio era hijo de otro dios, quien
promovi para que lo colocaran en el cielo, Ofiuco es la constelacin que le
corresponde.
Hay mucho que decir de las misiones con las que nos acercamos a los dioses, as que les presento un resumen de lo ms relevante.
j uno
La misin lleg a Jpiter el pasado 4 de julio despus de estar viajando durante cinco aos a travs del espacio. La misin tiene varios objetivos, uno de ellos
es determinar la cantidad de agua en el interior de Jpiter, as como mapear
el planeta, en el interior para determinar si el ncleo es rocoso, y en los poco
conocidos polos, para estudiar cmo se generan las auroras.
A pesar de llevar los elementos ms importantes dentro de una caja blindada hecha de titanio, la misin tendr una vida relativamente corta, de unos
20 meses, debido principalmente, al intenso campo de radiacin de Jpiter.
Juno es la nave que ha llegado ms lejos utilizando energa solar, utilizando
tres paneles solares de nueve metros cada uno.
Otra novedad en Juno es que su rbita final es inusual. A su llegada la
sonda inici una insercin que le tomar 107 das, un poco largo, pero se trata
de ahorrar combustible y dar tiempo a los cientficos encargados de probar la
instrumentacin. Al final tendr una rbita de 14 das, pero alargada, para evitar la exposicin a la radiacin y pasando por los polos, para mapear el planeta completo. La mxima aproximacin a Jpiter ser de 5 mil kilmetros,
mientras en la parte ms alejada de la rbita estar a 1,9 millones de kilmetros de Jpiter.
Al final de su misin, alrededor de febrero de 2018, Juno ingresar a la
atmsfera de Jpiter con la intencin de evitar contaminar con microbios a
alguno de los satlites de Jpiter como Europa, que podra albergar vida,
Ganmedes o Calisto.
Juno ya ha enviado las primeras imgenes. Lo que se observa en los polos
es completamente inesperado para los cientficos. Seguramente lo que viene es
mucho ms asombroso.
No puedo dejar de comentar que el nombre de Juno no pudo ser ms acertado. Jpiter no se limitaba en recursos para enamorar reinas, princesas y
dems. En varias ocasiones se present como nube o neblina, mientras que
Juno se encargaba de ver a travs de estas nubes. Justo lo que har esta
misin, observar a travs de las nubes para develar los secretos de Jpiter.
pLut n
El 14 de julio de 2015 New Horizons estaba lista para obtener toda la informacin de Plutn y sus satlites. Todos sus instrumentos estaban apuntndoles. La llegada caus gran expectativa que fue rebasada luego de descubrir
la inesperada complejidad del sistema plutoniano. Luego de un ao, estos son
algunos de los hallazgos de esta misin:
La superficie de Plutn muestra gran actividad y juventud en algunas
zonas. Se encontr un enorme cinturn tectnico en la zona ecuatorial de
Caronte, lo que posiblemente tenga relacin con la existencia, en el pasado
remoto, de un antiguo ocano de agua congelada. Tambin se encontr evidencia en Plutn de la existencia de un ocano subterrneo.
A travs de los crteres de Plutn y los de sus planetas se han obtenido sus
edades y se ha encontrado que son similares, aportando a la teora de que se
formaron al mismo tiempo, a travs de una colisin, entre Plutn y algn otro
objeto del Cinturn de Kuiper.
Otra sorpresa fue el descubrimiento de que el casquete polar de Caronte
tiene un color rojo oscuro. Se ha propuesto que puede ser el resultado de los
gases atmosfricos que escaparon Plutn y luego cayeron en la superficie de
este satlite.
La primera imagen de Plutn distribuida por la NASA se volvi viral, no por
todo lo mencionado arriba, sino porque se encontr un inmenso glaciar con mil
kilmetros de ancho en forma de corazn! Compuesto de nitrgeno y denominado informalmente Sputnik Planum es el glaciar ms grande conocido en el
Sistema Solar.
Todava no se han recibido todos los datos obtenidos por New Horizons,
falta como un 20 por ciento. Actualmente se encuentra a unos 500 millones de
kilmetros ms all de Plutn. Va en camino a encontrarse con un objeto del
Cinturn de Kuiper, 2014 MU69, en el que seguramente encontrar ms cosas
inesperadas.
Como mencion en la charla, acerqumonos a los dioses, ya sean mitolgicos, astronmicos, mdicos o de dnde sean. Seguro encontraremos
algo inesperado.
rmujica@inaoep.mx
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5 de Mayo # 607,
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entre 6 y 8 Poniente,
frente a Baos Tlloc,
San Pedro Cholula
El desarrollo de la tecnologa
pone en crisis el principio mismo
de la empresa privada,
pues slo unas cuantas gigantes
estn en condiciones de disponer
de las inmensas sumas de capital necesarias
para utilizar dicha tecnologa.
Santiago Carrillo Poltico (1915 -2012)
psilon
Jaime Cid