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TEMA:
Ibarra Ecuador.
2016.
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
participaron
varias
personas
Luis y Erika.
NDICE
PORTADA
DEDICATORIA......................................................................................................II
AGRADECIMIENTO...........................................................................................III
NDICE..................................................................................................................IV
Resumen Ejecutivo..................................................................................................1
Introduccin.............................................................................................................2
Marco Terico..........................................................................................................3
Historia de la robtica..............................................................................................3
Importancia de la robtica........................................................................................4
Investigacin en robtica.........................................................................................6
Robtica educativa...................................................................................................7
Robot........................................................................................................................8
Robot sumo..............................................................................................................8
Constitucin del robot sumo....................................................................................9
Los microcontroladores y los micro procesadores.................................................10
Programacin.........................................................................................................10
El programa............................................................................................................11
Arduino..................................................................................................................11
1
PROPUESTA DE TRABAJO.....................................................................13
MEMORIA DESCRIPTIVA......................................................................14
2.1
Descripcin General...................................................................................14
2.2
Descripcin tcnica....................................................................................15
2.3
GLOSARIO.................................................................................................23
RECURSOS.................................................................................................26
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.......................................................30
CONCLUSIONES.......................................................................................31
RECOMENDACIONES.............................................................................32
BIBLIOGRAFA........................................................................................33
ANEXOS.....................................................................................................36
Resumen Ejecutivo
El proyecto de grado que lleva por ttulo: ESTUDIO Y DESARROLLO DE
ROBOT CLASE SUMO PROGRAMADO EN ARDUINO, se enfoc en el
diseo y elaboracin de este tipo de robot, bajo parmetros acertados del arduino
con la finalidad de darle un enfoque diferente y alternativo en funcin de las
necesidades de los adolescentes para que con ello puedan ejercitar no solo de
forma fsica sino intelectual, es decir, para el mejoramiento oportuno y eficaz de
las tablas de multiplicar en los estudiantes. Si bien es cierto est enfocado en esas
acciones se debe maximizar el diseo de este robot, ya que requiere el esfuerzo
irrestricto en el sentido electrnico y de programacin, constituyndose como un
elemento de alta eficiencia de ayuda a la labor formativa de los adolescentes. El
cuerpo del informe contiene varios aspectos, ya que empieza con la pgina de
presentacin en la cual se expresa el tema del proyecto, a continuacin, la parte de
los preliminares, para luego pasar a la propuesta de trabajo en donde se expresa
los detalles de lo planteado y su importancia. Continuando se realiza una memoria
descriptiva de su utilidad y funcionamiento, as como sus componentes necesarios
para el correcto diseo y elaboracin con su lenguaje de programacin que para
este caso en particular es el arduino. Luego se describe la lnea de accin del
trabajo. Es importante tambin mencionar los recursos y elementos bsicos
requeridos para su delineacin, pues de estos depende su presupuesto y el tiempo
de elaboracin, por ello fue menester realizar un cronograma de actividades
acorde con las acciones en tiempo y espacio. Otro punto importante del trabajo
fue la determinacin de conclusiones y recomendaciones enfocadas en el diseo y
concordantemente con el enfoque al cual se hizo realidad que para este caso en
particular encaj en el apoyo didctico de los estudiantes adolescentes y la
utilizacin de su tiempo correctamente. Siguiendo con el proceso en el informe de
grado se estableci la correspondiente bibliografa que verdaderamente mantuvo
una contextualizacin coherente a las normas y polticas de la institucin a la cual
se representa, es decir bajo normas APA para documentos de tipo formal. Para
culminar se apart un segmento para los correspondientes anexos del trabajo, esta
1 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm (Molina).
La robtica como hoy en da se la conoce, tiene sus orgenes hace muchos aos.
Se basar en hechos registrados a travs de la historia, adems se comenzar
aclarando
que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la
robtica no era reconocida como ciencia, es ms, la palabra robot surgi hace
mucho despus del origen de los autmatas.
Desde el principio de los tiempos el hombre ha deseado crear vida artificial, se ha
empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres
que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser
humano. Se consideran que el primer autmata en toda la historia fue Adn creado
por Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas inteligentes
creados, y Dios fue quien los program y les dio sus primeras instrucciones que
debieran de seguir. Dentro de la mitologa griega se puede encontrar varios relatos
sobre la creacin de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre
y la primera mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta
manera se da cuenta de que la humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial
desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de
entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance
de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn
tipo de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder
realizar sus movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al
hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms
bien se les reconoca como artefactos o simples mquinas.
Importancia de la robtica
Creatividad.
Tecnologa de los materiales etc.
todo la
electrnica y ciencias
de
la
computacin
abierto de robot-proyectos.3
Describir el nivel de avance de un robot se puede utilizar, en trmino generacin
de robots. Debido a que el proceso a menudo requiere muchas generaciones de
robots que se desea simular, esta tcnica se puede ejecutar en su totalidad o en su
mayora en la simulacin, entonces probado en robots reales una vez que los
algoritmos evolucionados son lo suficientemente buenos. En la actualidad, hay
alrededor de 1 milln de robots industriales se afanan en todo el mundo, y Japn
es el primer pas que tiene una alta densidad de la utilizacin de robots en la
industria manufacturera
Robtica educativa
Un objetivo tecnolgico primordial de la robtica educativa es, mediante un uso
pedaggico de los entornos tecnolgicos, que permite a los estudiantes la
integracin de distintas reas del conocimiento para la adquisicin de habilidades
generales y de nociones cientficas, involucrndose en un proceso de resolucin
de problemas con el fin de desarrollar en ellos un pensamiento sistemtico,
estructurado, lgico y formal.4
Imagen: La robtica educativa
5 https://es.wikipedia.org/wiki/Robot
6 Garca Juan, El robot sumo, Buena Fe, Bogot Colombia, 2012. (p.8).
Sistema de Control.
Sistema elctrico.
Sistema mecnico.
Carrocera.
Ingeniera social.7
10
11
Arduino
Brion (2014) dice: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares11 (p.3). El hardware consiste en una
placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los
microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,
y Atmega 8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples
diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programacin Processing / Wiring y el cargador de
arranque que es ejecutado en la placa. Se programa en el ordenador para que la
placa controle los componentes electrnicos.
Imagen: El arduino.
11https://www.google.com.ec/search?
q=arduino&biw=1366&bih=623&tbm=isch&imgil=EIh28y_ojDHEoM
%253A%253Byr0KEttLjB2W-M%253Bhttp%25253A%25252F
%25252Fwww.electronicaestudio.com
%25252Farduino_productos.htm&source=iu&pf=m&fir=EIh28y_ojDHEo
M%253A%252Cyr0KEttLjB2W-M
12
PROPUESTA DE TRABAJO
13
MEMORIA DESCRIPTIVA
2.1
Descripcin General
El robot sumo en su esencia bsica es un dispositivo de carcter tecnolgico
propio del nuevo milenio y que cuenta con caractersticas relevantes propias de
este tipo de aparatos. Es un robot autnomo, es decir, sin la intervencin del
14
sensores,
conexiones
ms
elementos
necesarios
para
su
Descripcin tcnica
Es muy importante mencionar que lo esencial es brindar a la juventud un
dispositivo alternativo. Para su descripcin tcnica en referencia al desarrollo del
15
16
5 cm
A
B
12
cm
E
G
F
17
Vista frontal
12 x 12 = 144
12 cm
18
Vista lateral
5
cm
4, 5
cm
2,5 cm
20 cm
19
Lenguaje de programacin
int motorR1 = 3;
int motorL1 = 5;
int motorR1 = 3;
void loop()
//----------- ACCIONES
IMPACTO------------if(digitalRead (sensFder)==HIGH )
{ golpeFder();
}
if(digitalRead (sensFizq)==HIGH)
{ golpeFizq(); }
int motorL1 = 5;
valord=analogRead(sensDel);
if(digitalRead (sensTder)==HIGH)
{ golpeTder(); }
valort=analogRead(sensTras);
if(digitalRead (sensTizq)==HIGH)
{ golpeTizq(); }
buf1=valord*500/1024;
buf2=valort*500/1024;
20
//------- MOVIMIENTOS-----------//
//-------TABLAS DE MULTIPLICAR
{ int adelante()
Int tabaM()
int numero=0;
delay(100); }
int aciertos=0;
int derecha() {
int atras() {
int numAleUno,
numAleDos;
delay(100); }
int i, j;
21
// Se escoge un
nmero inferior o
igual a 10:
numAleUno =
rand()%11;
numAleDos =
rand()%11;
// Se imprime la
incgnita:
srand((unsigned
int)time(NULL));
int izquierda() {
};
atras(); delay(1000) ;
adelante();
for( j=0;
numAleUno*numAleDos != numero
; j++ ){
};
izquierda();
delay(1000);
};
delay(300);
derecha();
printf();
adelante(); }
delay(300);
};
int golpeTder() {
atras(); }
//--------------DIRECCION ------------
adelante();
delay(1000);
aciertos++;
delay(1000);
izquierda();
derecha();
delay(300);
delay(300);
atras(); }
adelante(); }
int golpeTizq() {
}
else{
printf( "Mal!, prueba de nuevo\n" );
int golpeFizq() {
};
22
8.
.
#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5,
6, 7);
// ultrasonic(8,9); // (Trig
PIN,Echo PIN)
int in1 = 10;
int in2 = 11;
int in3 = 12;
int in4 = 13;
int distancia=0;
int numero=1;
int contador=1;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void adelante()
{
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
}
void alto()
{
23
distancia=ultrasonic.Rangi
ng(CM);
if(distancia<100)
{
adelante();
contador=random(99);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(numero);
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("*");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print(contador);
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("=");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(numero*contador);
}
else
{
lcd.clear();
numero = random(99);
alto();
}
delay(500);
}
2.3
GLOSARIO
ESTUDIO
Ejercicio o esfuerzo del entendimiento para comprender o aprender algo, e
specialmente una ciencia o un arte.
DESARROLLO
Crecimiento intelectual del individuo adquirido por el ejercicio mental del
aprendizaje de la enseanza emprica.
ROBOT
Es una mquina controlada por ordenador y programada para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos.
SUMO
Lo ms, al mayor grado, nmero, cantidad, etc., a que puede llegar una per
sona o cosa.
PROGRAMACIN
Es el proceso de disear, codificar, depurar y mantener el cdigo fuente de
programas computacionales.
ARDUINO
Que recibe una de los hardwares (con su software) libres ms usados del
mundo para configuracin bsica y elemental de un objeto electrnico.
24
PROGRAMADOR
Es aquella persona que escribe, depura y mantiene el cdigo fuente de
un programa informtico, es decir, el conjunto de instrucciones que ejecuta
el hardware de una computadora, para realizar una tarea determinada.
CIRCUITO
Es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semi
conductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada.
LENGUAJE
Es el sistema a travs del cual el hombre o los animales comunican sus
ideas y sentimientos, ya sea a travs del habla, la escritura u otros signos
convencionales, pudiendo utilizar todos los sentidos para comunicar.
PLAQUETA
Laca de metal que sirve para asentar los elementos del robot.
PUENTE
Conexin entre dos cables que permite el paso de la corriente elctrica.
25
SENSOR
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser, por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.
ULTRASNICO
Se aplica a la onda sonora que vibra con una frecuencia superior a la ms a
lta frecuencia audible por el odo humano.
26
RECURSOS
4 llantas $4 c/u
1 arduino 1 $20
27
Bateras recargables 9 v.
Sensor ultrasnico $ 6.
28
Pantalla LCD $ 7.
Estructura $20.
29
Silicona.
Tornillos.
30
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
TIEMPO
ACTIVIDADES
1
Recepcin de solicitudes
Aprobacin de temas
Capacitacin y rbricas
de directores
Recopilacin de
informacin
4
5
6
Lnea de accin
Informe de avance
Memoria descriptiva
10
12
13
4
al
10
17
al
20
23
al
25
Diciembre
25
al
26
1
al
17
1
al
17
1
al
17
Enero
1
al
17
5
al
14
5
al
14
18
al
28
Organizacin de
memoria descriptiva
Entrega de memoria
tcnica
Sustentacin
31
Febrero
18
al
28
1
al
26
1
al
26
1
al
26
Marzo
1
al
26
1
al
31
1
al
31
1
al
31
Abril
1
al
31
4
al
14
4
al
14
15
al
24
Mayo
15
al
24
24
Al
30
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
32
BIBLIOGRAFA
33
LINKOGRAFA
34
35
ANEXOS
ANEXOS
Foto
2:
Cautn
utilizado
Foto
3:
Batera
utilizada
Foto
4:
Preparacin informtica
Foto
5:
Preparando el
sistema
elctrico
37
38
Foto
9: Foto
integrantes del
grupo
de
trabajo
39