SEP

SEIT

DGETI

INGENIERA CIVIL

HIDRULICA I
ING. HOMERO LPEZ SNCHEZ

UNIDAD 1:
HIDROSTTICA

PRESENTA:
DIEGO VALDES MILDRED MALENI
DOMNGUEZ CRUZ JUAN MANUEL
MARTINEZ ROSALES SUSANA

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CERRO AZUL VER; JULIO DE 2012

UNIDAD 1 HIDROSTTICA
Objetivo del curso: comprender los fundamentos de hidrosttica, hidrodinmica,
as como los principios bsicos del flujo y conductos a presin para aplicarlos en
proyectos de agua potable y obras hidrulicas.
1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS (DENSIDAD, PESO ESPECFICO,
TENSIN SUPERFICIAL, VISCOSIDAD, MDULO DE ELASTICIDAD
VOLUMTRICA, PRESIN DE VAPORIZACIN, CAPILARIDAD)
*Densidad
La densidad de la masa del fluido contenida en la unidad de volumen.
(ML-) (FT L-)

En forma dimensional

Densidad: representa la masa del fluido contenida en la unidad de volumen en los

sistemas absolutos gravitacionales sus dimensiones son [ML-] [FT L-]. Se
representa con el smbolo de

*Peso especfico
El peso especfico de un cuerpo solido o lquido es el peso de la unidad de
volumen. Hay que tener cuidado con la definicin tratndose por ejemplo de
fluidos como los gases con temperatura o presin variable tienen un volumen
distinto. En forma dimensional: (FL-). *

*Viscosidad.
La viscosidad es aquella propiedad de un fluido, por virtud de la cual ofrece
resistencia al corte. La Ley de Viscosidad de Newton afirma que dada una rapidez
de deformacin angular en el fluido el esfuerzo cortante es directamente
proporcional =/du/dy .
*Densidad.

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La densidad de un fluido se define como su masa por unidad de volumen,

formula para definir la densidad es u punto = m/v.
*Peso especifico.
El peso especfico de una sustancia es su peso por unidad de volumen, cambia con
el lugar

= g dependiendo de la aceleracin de la gravedad.

*Mdulo de elasticidad a la compresin.

Si la presin de una unidad de volumen se incrementa en d, causara una
disminucin en el volumen dv, la razn d/dv es el modulo elstico a la
compresin k para cualquier volumen del liquido. K = - d/dv/

*Presin de vaporizacin.
Cuando las molculas ejercen una presin parcial en el espacio.
*Tensin superficial.
Es la fuerza de estiramiento requerida para formar la pelcula o capa especial y se
obtiene al dividir el termino de la energa superficial entre la unidad de la longitud
de pelcula.
*Capilaridad.
Es cuando la tensin superficial y por el valor relativo de la adhesin entre lquido
y solido a la cohesin del lquido. *

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1.2 PRESIN HIDROSTTICA

La esttica de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y

cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista de ingeniera
civil es ms importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo cual aqu se
har mayor hincapi en los lquidos y, en particular, en el agua.
En trminos generales se puede decir que la presin es una fuerza por unidad de rea,
esto es:

F
FA 1
A

En donde:

(1.1)

F = fuerza normal al rea A

A= rea
P = presin media sobre el rea A

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La ecuacin 5.1 da la presin media sobre el rea considerada A; sin embargo, si la

presin es variable y se desea obtener la presin en un punto determinado de la superficie total,
con rea dA, se puede emplear la definicin siguiente:

P lm
a0

F dF

A dA
(1.2)

La hidrosttica y la aerosttica; son las ciencias que en conjunto estudian los fluidos en
reposo, descansan sobre tres principios o leyes bsicas, los cuales son: el principio de Pascal, el
principio de Stevin y el principio de Arqumedes.
De los tres principios anteriores, los relacionados directamente con la presin son el Pascal
y el de Stevin, los cuales se discuten a continuacin:

V.2 PRINCIPIO DE PASCAL

ste principio establece que en cualquier punto en el interior de un fluido en reposo la
presin es la misma en todas las direcciones.

V.2.1 Demostracin prctica

Si se tiene un recipiente como el mostrado en la figura 1.1, al cual, por medio del pistn se
le aplica una fuerza F , entonces el lquido dentro del recipiente se comprimir con una presin
igual a FA-1 siendo A el rea de la seccin transversal del pistn. Al suceder esto se observa que
en los tubos colocados en diferentes partes del recipiente, el lquido sube a la misma altura h en
todos ellos, lo cual indica que la presin en cada punto del recipiente es la misma.
Obviamente, en el experimento anterior, se supone que no existe escurrimiento del lquido
entre las paredes del recipiente y el pistn.

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V.2.2 Demostracin Terica

Considerando
un
prisma
imaginario
con
dimensiones
elementales
ubicado
en el

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interior de un fluido
en reposo
(Fig.1.2), se tiene:

Como el fluido est en reposo, se puede establecer que:

Fy 0

Sustituyendo las fuerzas actuantes, de acuerdo con la figura 5.2, se tiene:

Ps(dxds) Py(dxdz) 0
(1.3)

sen

dz
ds
Por otra parte, de la figura se obtiene que:
(1.4)

Sustituyendo 5.4 en 5.3 queda:

dz
Py(dxdz) 0
ds
Psdxdz Pydxdz 0
Ps(dxds)

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Ps Py 0
Dividiendo por dxdz, se tiene:

Ps Py
O bien:

(1.5)

Fz 0
De la misma manera, se puede establecer que:

(1.6)

Sustituyendo las fuerzas actuantes se tiene:

dydz
Pzdxdy 0
2

Ps( dxds) cos dx

(1.7)

V
El segundo trmino del lado izquierdo de la ecuacin anterior representa el peso del prisma

De la figura 1.2 se obtiene que:

cos

dy
ds
(1.8)

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Sustituyendo 5.8 en 5.7:

dv
dxdydz
Ps(dxds)

Pz (dxdy) 0
2
ds

Dividiendo por dxdy queda:

Ps dz Pz 0

"dz"
El trmino

puede despreciarse, ya que es muy pequeo esto es:

dz 0

Entonces queda:

Ps Pz 0

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O bien:

Pz Ps
(1.9)

Comparando 1.9 con 1.5 se obtiene finalmente que:

Ps Pz Py
(1.10)

Con lo cual queda demostrado el principio de Pascal.

Para comprobar que Px es tambin igual a la presin en las otras direcciones, basta
colocar el prisma en alguna otra posicin con respecto a los ejes coordenados.

V.2.3 Aplicacin prctica del principio de Pascal (principio de la Prensa Hidrulica)

En la figura 1.3, presentada a continuacin, se muestra un esquema tpico de una prensa

Hidrulica.

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P1

F1
1
F1 A1
A1
Si se aplica una fuerza F1 al mbolo de la izquierda, sta provocar una presin

media sobre el lquido en el interior de la prensa igual a:

(1.11)

De acuerdo con el principio de Pascal, la presin de la misma en todas las direcciones, entonces,
la presin P1 transmite a travs del lquido y actuar sobre el pistn de la derecha, es decir, si se
tiene en cuenta que las prdidas por friccin en el interior de la prensa son despreciables, se tiene
que:

P 1=P2

(1.12)

Claro que tambin hay que considerar que las prdidas por friccin entre los pistones y los
cilindros son despreciables.

P2

F2
1
F2 A2
A2
La presin P2 a su vez es igual a:

Finalmente, sustituyendo 5.11 y 5.13 en 5.12 queda:

F 1A1 = F2A2-1

(1.14)

Si se supone, como sucede en la mayora de los casos prcticos, que las reas son circulares, la
ecuacin anterior se transforma en:

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F1D1-2 = F1D1-2

(1.15)

Las ecuaciones anteriores son las expresiones matemticas del Principio de la Prensa
Hidrulica, en los cuales:
F1 = Fuerza ejercida sobre el pistn de la izquierda
F2 = Fuerza ejercida sobre el pistn de la derecha
A1 = rea del pistn de la izquierda
A2 = rea del pistn de la derecha
D1 y D2 = Dimetros respectivos (en caso de reas circulares)

La ecuacin 5.14 puede obtenerse de forma alterna si se aplica el principio de la

conservacin del trabajo y la energa de la Prensa Hidrulica como se ve en la figura 1.4

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En la figura anterior, la lnea punteada corresponde a la posicin inicial de los pistones.

Al aplicar una fuerza F1 al pistn de la izquierda, sta se mueve una distancia 1 1,
desplazando cierta cantidad de lquido. El trabajo desarrollado por F 1 al moverse la distancia 11
vale:

W 1 = F111

(1.16)

Sin embargo, el lquido desplazado por el pistn de la izquierda hace que el mbolo de la
derecha suba, movindose una distancia 12, la cual, segn se ve en la figura, tiene que ser ms
pequea que 11 ya que el dimetro del pistn de la derecha es mayor.
El trabajo desarrollado por el pistn de la derecha ser:
W2 = F212

(1.17)

De acuerdo con el principio de la conservacin del trabajo y la energa, y despreciando las

prdidas por friccin, se puede establecer que:
W 1 = W2

(1.18)

Sustituyendo 5.16 y 5.17 en 5.18 queda:

F111 = F212

(1.19)

Como los volmenes desplazados por los pistones son los mismos, ya que no existe
escurrimiento de lquido entre stos y las paredes interiores de los cilindros, entonces:
V = A111 =A212
De donde:

11

A2
12
A1
(1.20)

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Sustituyendo 5.20 en 5.19 y operando lgebra se tiene:

F1

A2
12 F212
A1
1

F1 A1 F2 A2

(1.14)

Y, para reas circulares:

F1D1-2 = F2D2-2

(1.15)

Las cuales, como pueden verse, son las mismas ecuaciones obtenidas en las pginas
anteriores.
Ahora se analizarn algunas consecuencias prcticas de ste principio; Suponiendo que D 2
sea diez veces mayor que D1, es decir, D2 = 10D1 y que se aplique una fuerza F1 de 1kg en el pistn
de la izquierda. Sustituyendo estos valores en la ecuacin 5.15 se obtiene:

10 D1

F2 1kg
D1

100 kg

Lo cual significa que por cada kilogramo de fuerza que se aplique en el pistn de la
izquierda, la prensa ser capaz de levantar o transmitir una fuerza de 100kg al pistn de la
derecha. Es obvia la ventaja que tiene la aplicacin de ste principio.

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ste principio a dado lugar a un amplio desarrollo de los controles hidrulicos para equipo
en operacin, como gatos hidrulicos, equipo pesado para mover tierra, montacargas, gras,
superficies de control de aviones, plataformas elevadoras, bsculas, etc.

PRINCIPIO DE STEVIN

ste principio se enuncia de la siguiente manera:

la diferencia de presiones entre dos puntos situados a diferente profundidad en el seno de un
lquido en reposo es igual a la diferencia de profundidad multiplicada por el peso especfico del
lquido

Demostracin

Considerando un prisma regular imaginario en el interior de un lquido en reposo, como el

mostrado en la figura 1.5

Como el lquido est en reposo, es decir, en equilibrio, se puede establecer que:

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Fy 0

Sustituyendo las fuerzas actuantes se tiene que:

P2 A2 P1 A1 V 0
(1.21)

Pero, como el prisma es regular se tiene que:

A1 = A2 = A
Sustituyendo en (5.21) y recordando que V = Ah, queda:

P2 A P1 A Ah 0

Dividiendo por el rea de A:

P2 P1 h 0

P1 P2 h
Esto es:

P h
O bien:

(1.22`)

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Donde:

P1 P2 =

= diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2, ubicados en diferentes

profundidades en el seno del lquido

= peso especfico del lquido

h = distancias vertical entre los puntos 1 y 2
Si se compara esta ecuacin con el enunciado del principio, puede verse que es
exactamente lo mismo. La ecuacin 1.22 1.22` es, pues, la representacin matemtica del
principio de Stevin.
Es importante hacer notar que el principio de Stevin, representado matemticamente por la
ecuacin 1.22 1.22`, es vlido en el caso de que el fluido pueda considerarse continuo y
homogneo; en otras palabras que tenga un peso especfico constante.
ste principio, tambin es conocido por el nombre de Teorema general de la Hidrosttica
Efectuando un anlisis de la ecuacin 1.22, puede observarse que si h = 0, entonces P 1 = P2; lo
cual significa que en cualquier fluido en reposo, la presin en todos los puntos de un plano
horizontal dados es la misma, o visto de otra manera, en un fluido en reposo, todos los puntos que
tienen la misma presin se encuentran en un plano horizontal comn.
ste principio encuentra mltiples aplicaciones en la prctica, entre otras, para determinar
la presin a que estarn sujetos los cuerpos sumergidos en algn fluido, seto es particularmente
importante en el diseo de submarinos, batiscafos, equipos de buceo y todo tipo de equipo para
operacin submarina y/o subacutica.

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Adems este principio es bsico para manometra, ya que los manmetros de tubo con
lquido, lo utilizan para determinar la presin manomtrica y en algunos casos tambin la absoluta,
como se ver ms adelante (seccin V.5)
Finalmente, puede decirse que el principio de Stevin es bsico, ya que prcticamente no
existe problema hidrosttico en que no se involucre ya sea directamente o en la deduccin de
alguna ecuacin.

V.4 TIPOS DE PRESIONES

En esta seccin se estudiarn 3 tipos de presiones de uso comn en la prctica ingenieril,

las cuales son:
1 Presin atmosfrica o baromtrica
2 Presin absoluta
3 Presin relativa o manomtrica

Presin atmosfrica

sta es la presin debida al peso de los gases de la atmsfera terrestre, nosotros vivimos
en el fondo de un ocano de gases, a la mezcla de los cuales se le da el nombre de aire. ste aire

1
815
tiene peso (aproximadamente

del peso del agua en condiciones normales) y por ende

provoca una presin al actuar sobre la superficie de la tierra.

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En base a lo anterior, es lgico suponer que la presin atmosfrica vare con la altitud del
nivel del mar. Un lugar ms alto tendr una columna de aire menor sobre l, y por tanto, una
presin atmosfrica menor que un lugar ms bajo.
La presin atmosfrica que acta sobre el nivel medio del mar se denomina PRESIN
ATMOSFRICA NORMAL O ESTNDAR.
A la presin atmosfrica que se ejerce sobre una localidad determinada se le llama
PRESION ATMOSFERICA LOCAL.
Por lo tanto, para cualquier lugar de la tierra situado al nivel del mar se tiene que:
PRESION ATMOSFERICA LOCAL PRESION ATMOSFERICA NORMAL

V.4.1 Presin absoluta y presin relativa o manomtrica

En una regin con el espacio exterior, que esta prcticamente vaci de gases, la presin es
esencialmente cero. Tal condicin puede lograrse en forma muy aproximada en el laboratorio. La
presin en el vaci absoluto se llama CERO ABSOLUTO. No puede por tanto, existir una presin
menor al CERO ABSOLUTO. Todas las presiones que se miden con respecto al CERO
ABSOLUTO, se denominan presiones absolutas y no puede haber una presin absoluta negativa,
como es lgico.
Sin embargo, debido a su principio de funcionamiento, la gran mayora de los aparatos que
miden la presin no dan lecturas de presin absoluta, sino nicamente incrementos o decrementos
de presin con respecto a la presin atmosfrica local. En este caso, la presin de referencia (o el
cero de la escala) corresponde precisamente al valor de la presin atmosfrica local. A este tipo de
presin se le llama PRESION RELATIVA O MANOMETRICA.

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Para este tipo de presin, como esa lgico, existe la posibilidad de que la lectura sea
negativa, cero o positiva. A las presiones relativas negativas se les denomina PRESIONES DE
VACIO
Todos estos tipos de presiones y escalas se muestran el la figura 5.6 donde se observa la
relacin que guarda la escala absoluta de presiones con la escala relativa o manomtrica.

En la figura 1.6 se grafico del lado izquierdo la escala absoluta de presiones y en el lado
derecho la escala negativa o manomtrica. Tambin estn graficadas la presiona atmosfrica
normal y la presin atmosfrica local, tomando en cuenta que la localidad dada no se encuentra a
nivel del mar, de tal manera que la presin atmosfrica normal sea mayor que la presin
atmosfrica local. En la escala absoluta, el cero se muestra en el origen, coincidiendo con la lnea
horizontal que equivale al cero absoluto. En la escala relativa de presiones el cero esta ubicado en
la lnea correspondiente a la presin atmosfrica local; entonces, para medir dos presiones
cualesquiera (P1 y P2), si estas son medidas en escala absoluta de presiones, ambas sern
positivas, como se observa en la figura 5.6, ya que en las lecturas se efectan a partir del cero
absoluto. Si se quieren medir estas mismas presiones con la escala relativa de presiones; la
presin P2 ser positiva, pero P1 ser negativa, ya que se encuentra por debajo del cero de esta
escala, el cual coincide con el valor de la presin atmosfrica local. En este diagrama tambin se
puede ver que el mxima valor negativo que puede tener una presin medida en la escala relativa

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de presiones coincide con el valor de la presin atmosfrica local, ya que si fuera mayor (en valor
absoluto) equivaldra a que la presin llegara a ser menor que el 0 absoluto, lo cual es imposible.
Para encontrar la presin absoluta a partir de la presin leda en un dispositivo que de la
presin relativa, habr que sumar a la presin leda en ese dispositivo, la presin atmosfrica local,
medida exactamente con un barmetro. Esto puede expresarse matemticamente como:

Pabs = Patm. Local + Prel

(1.23)

Esta ecuacin puede comprobarse fcilmente en la figura 1.7

La ecuacin anterior, bsica en el estudio de presiones, se puede obtener a partir de la
ecuacin 1.22 esto es, a partir del principio de Stevin, de la manera siguiente:
Suponiendo que se aplica 1.22 entre dos puntos 1 y 2, situados a cierta profundidad en un
lquido y en la superficie libre de este, respectivamente, como se muestra en la figura 1.8

P1 h P2
La ecuacin 5.22 puede escribirse de la manera siguiente:
(1.24)

De acuerdo con la figura 1.8 y con la ecuacin 1.22 se tiene que:

P2 = Patm local

Pgina 21

h
Por otro lado, el trmino

equivale a la presin hidrosttica relativa a la profundidad dentro del

lquido.
Esta es una presin relativa debido a que mide el incremento de presin (debido a la
profundidad del punto 1) sobre el valor de la presin atmosfrica local, que es la presin soportada
por el punto 1, ubicado en la superficie libre. Por lo tanto se puede decir que:

h Prel

Finalmente, la presin P1 debe ser la presin absoluta que se tiene en el punto 1, ya que
es la suma de la presione atmosferita local (que acta sobre la superficie libre) y del incremento de

h
presin

debido al aumento de la profundidad, esto es:

P 1 = Pabs

Sustituyendo las tres relaciones anteriores en 5.24 se tiene que:

Pabs = Patm. Local + Prel

Pgina 22

(1.23)

TIPOS DE PRESIN

En esta seccin se estudiara tres tipos de presin de uso comn en la prctica en

ingeniera que son:
1

Presin atmosfrica o manomtrica.

Presin absoluta.

Presin relativa o manomtrica.

PRESION ATMOSFERICA.

Esta es la presin debido al peso de los gases de la atmsfera terrestre. Nosotros vivimos
en el fondo de un ocano de gases, a la mezcla de los cuales se les da el nombre de aire. Este

1
815
aire tiene peso (aproximadamente

del peso del agua en condiciones normales) y, por ende,

provoca una presin al actuar sobre la superficie de la tierra.

En base a lo anterior, es lgico suponer que la presin atmosfrica vara con la altitud
sobre el nivel del mar. Un lugar ms alto tendr una columna de aire menor sobre l, y por tanto,
una presin atmosfrica menor que un lugar ms bajo.

La presin atmosfrica que acta sobre el nivel medio del mar se denomina PRESIN
ATMOSFRICA NORMAL O ESTNDAR.
A la presin atmosfrica que se ejerce sobre una localidad determinada se le llama
PRESION ATMOSFERICA LOCAL.
Por lo tanto, para cualquier lugar de la tierra situado al nivel del mar se tiene que:

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PRESION ATMOSFERICA LOCAL PRESION ATMOSFERICA NORMAL

h
Por otro lado, el trmino

equivale a la presin hidrosttica relativa a la profundidad dentro del

lquido.
Esta es una presin relativa debido a que mide el incremento de presin (debido a la
profundidad del punto 1) sobre el valor de la presin atmosfrica local, que es la presin soportada
por el punto 1, ubicado en la superficie libre. Por lo tanto se puede decir que:

h Prel
Finalmente, la presin P1 debe ser la presin absoluta que se tiene en el punto 1, ya que
es la suma de la presione atmosferita local (que acta sobre la superficie libre) y del incremento de

h
presin

debido al aumento de la profundidad, esto es:

P 1 = Pabs

Sustituyendo las tres relaciones anteriores en 5.24 se tiene que:

abs

= Patm. Local + Prel

(1.23)

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1.2.1 ECUACIONES BSICAS DE LA ESTTICA DE LOS FLUIDOS

La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en
reposo y cuando se trata solo de lquidos, se denomina hidrosttica desde el punto
de vista de ingeniera civil es mas importante el estudio de los liquidos en reposo
de los gases, por lo cual aqu era mayor hincapi en los liquidos y en particular en
el agua.
Ecuaciones fundamentales
ECUACION DE EULER
Se considera idealmente un elemento de fluido en forma prismtica que encierra al
punto P donde la densidad es y la presin P (fig. 2.1) habindose elegido un
sistema de coordenadas con el eje z vertical conviene orientar los lados de la
partcula segn el eje del sistema de tal manera que la presin se incremente en
magnitudes diferenciales y genere las fuerzas indicadas en la Fig. 2.1. *

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1.2.2 DISTRIBUCIN DE PRESIN HIDROSTTICA

En general, los aparatos para medir presin se llaman manmetros, sin embargo, en forma
particular, segn el tipo de presin que miden, adoptan distintos nombres, los cuales se muestran
en el cuadro 5.1
Existen innumerables tipos de aparatos para medir presin; algunos mecnicos, otros
elctricos y cada uno con grados de precisin muy diversos. Aqu se hablar solamente del
principio de funcionamiento de los instrumentos ms comunes para medir presiones.
Cuadro 5.1 Tipos de presiones con su respectivo aparato de medicin

TIPO DE PRESION A MEDIR

Presin atmosfrica

NOMBRE DEL APARATO

Barmetro
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Presin absoluta
Presin relativa (positiva)
Presin relativa (negativa)
Presiones muy pequeas
Diferencia de presiones

Manmetro de presin absoluta

Manmetro
Vacumetro
Micromanmetro
Manmetro diferencial

Como puede verse en el cuadro 5.1, la presin atmosfrica se mide con aparatos llamados
barmetros, de los cuales existen varios tipos.
En esta seccin solamente se hablar del principio de funcionamiento del barmetro de
mercurio, desarrollado por Evangelista Torricelli, alrededor del ao de 1650, (ver figura 5.8)
Torricelli construy un tubo de vidrio en uno de cuyos extremos haba una esfera soplada.
El tubo tena una longitud de alrededor 120 cm. Este tubo y la esfera se llenaron completamente
con mercurio. Tapando con un dedo el extremo del tubo, se le dio vuelta y se le introdujo en un
recipiente que tambin contena mercurio. Al retirar el dedo, el mercurio bajo de nivel,
estabilizndose en una altura h igual a unos 76 cm. (ver figura 5.8)
De lo anterior se dedujo que la columna de 76 cm. De mercurio, equilibraba la presin de
aire exterior (presin atmosfrica), ya que sobre el mercurio dentro del tubo slo acta la presin
del vapor del mercurio, lo que, para fines prcticos, puede considerarse como si estuviera vaco.

La presin atmosfrica, puede expresarse en trminos de columna de lquido (unidades de

longitud) o en trminos coherentes, que son las unidades que se obtienen al aplicar la ecuacin

Fuerza / Area
5.1, es decir,

. La ecuacin que relaciona lo anterior, se deriva del principio de

Stevin, y es:

P h
(5.25)
Donde:

Fuerza / Area
P = Presin de unidades coherentes

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= Peso especfico del lquido
h = Altura de presin en unidades de longitud.

Entonces, la presin atmosfrica normal, expresada en trminos de altura de presin vale,

segn lo encontrado por Torricelli y confirmado posteriormente:
Patm normal = 76 cm. De mercurio =760 mm. De mercurio.
En honor a Torricelli, a esta unidad de presin se le dio el nombre de Torr, esto es:
1 mm de mercurio = 1 Torr

La presin atmosfrica normal expresada en unidades coherentes, se obtiene a partir de la

ecuacin 5.25 y vale:

h
P=
O bien:

= (13600 kg m-3)(0.76 m) = 10330 kg m-2

P = (10330 kg m -2)(104 m2cm-2) = 1.033 kg cm-2

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Usualmente, se acostumbra expresar la expresin en trminos de altura de agua, por lo

tanto, la presin atmosfrica normal de estas unidades valdr:

P (10330kgm2 )
h
10.33m.c.a.

(1000kgm3 )

En el sistema internacional de unidades S.I. la unidad bsica para la medicin de cualquier

tipo de presin es el PASCAL, el cual se define como:
1PASCAL = 1 N m-2
Entonces, la presin atmosfrica normal, expresada en pascales, valdr:
P = (10330 kg m-2)(9.81 N kg-1) = 101337.3 Pascales.
Sin embargo, el pascal presenta el inconveniente de ser una unidad bastante pequea
para medir la gran mayora de las personas usuales en ingeniera, por lo que se acostumbra usar
algn mltiplo de esta como el KPA (kilo pascal = 10 3 pascales), el MPA (mega pascal = 10 6
pascales).
A pesar de lo anterior, para el caso particular de la presin atmosfrica, es muy usado el
BAR, el cual se define como:1 BAR = 105 Pascales
Por lo tanto, la presin atmosfrica normal en bares ser:

5
10

P = (101337.3 Pascales)

milibares

bar
= 1.01337 bares

En la actualidad, la mayora de las estaciones meteorolgicas del mundo han

estandarizado el milibar como unidad bsica para la medicin de la presin atmosfrica, entonces:

3
10

milibares

bar

Patm normal = (1.01337 bares)

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= 1013.3 Milibares

La obtencin del valor de la presin atmosfrica normal en el sistema ingls de unidades,

tanto en unidades coherentes (Lo pulg-2 o Lb pie-2), como unidades de altura (pulgada o pies de
mercurio o de agua) se deja como ejercicio (ver problema V.8.1)
Por otra parte, como se dijo anteriormente, la presin atmosfrica

local vara

principalmente con la altitud sobre el nivel del mar. Existen numerosos grficos en donde se puede
obtener tal variacin, aqu se presenta la figura 5.9, la cual da la variacin de la presin atmosfrica
con la altitud sobre el nivel del mar, as como la temperatura de ebullicin del agua para el mismo
rango de altitudes.
Sin embargo, para fines prcticos, y cuando no se disponga de un grafico como el de la
figura 5.9 conviene recordar la siguiente regla, la cual puede aplicarse con muy poco margen de
error:
La expresin atmosfrica local disminuye 25.4 mm (10``) de mercurio por cada 305 m
(1000 pies) sobre el nivel del mar.
Obviamente esta disminucin a partir del valor de la presin atmosfrica normal o estndar
que, como se vio anteriormente, es de 760 mm de mercurio.
Adems, existen algunas frmulas empricas bastante confiables, como la propuesta por la
Comisin Internacional de la Navegacin Area, la cual expresa que:

288 0.0065Z

288

2.256

P = 1013.2

0 Z 12000m
(5.26) Vlida para

Donde:
P= presin atmosfrica local en milibares
Z = Altitud sobre el nivel del mar en metros.

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1.2.3 DISPOSITIVOS DE MEDICIN

Barmetros -> es un aparato que se usa para medir la presin

atmosfrica. Consiste de un tubo de vidrio cerrado en un extremo y lleno
de mercurio, cuya longitud es superior a 762 mm y el cual tiene una
escala reglada en mm para poder medir en ella la altura alcanzada por el
mercurio dentro del tubo. El tubo se coloca verticalmente con el extremo
abierto sumergido en una cubeta llena de mercurio, la cual est abierta y
en contacto con la atmsfera. En el espacio libre dentro del tubo y por
encima del mercurio hay vapor de mercurio a una presin
correspondiente a la presin de vapor del mercurio.

La altura (h) de la columna de mercurio, con respecto al nivel de la cubeta se

denomina cabeza:

y corresponde a una presin medida en trminos de la longitud de la columna

de fluido. Es equivalente al peso por unidad de rea en la base de la columna.
Pgina 32

Un barmetro funciona usando el Principio de Pascal. La atmsfera ejerce una

fuerza (su peso) sobre el rea A de la superficie del mercurio dentro de la
cubeta, de manera que la presin ejercida se transmite por todo el fluido dentro
de la cubeta y en el tubo, haciendo que el nivel de la columna de mercurio
dentro del mismo ascienda o descienda hasta compensar la diferencia entre las
presiones ejercidas por la atmsfera y por el peso de la columna de mercurio
sobre el nivel de mercurio en la cubeta.
La presin baromtrica se define como la suma de la presin de vapor medida
en trminos de la cabeza (hv) y la altura de la columna de mercurio (h):
hb = hv + h
Esta presin vara con la altitud del lugar y las condiciones climticas.
La presin de vapor (hv) es tan pequea que en condiciones estndar de
presin y temperatura se puede considerar despreciable en comparacin a la
presin ejercida por la columna de mercurio.
Piezmetro -> Cuando es necesario medir presiones dentro de otros
fluidos en tanques, contenedores o en el mar, el barmetro no se puede
usar debido a que la cubeta no es un recipiente cerrado y hermtico.
Para ello se utilizan otro tipo de dispositivos que tambin emplean
columnas de fluidos, que se denominan piezmetros.
Un piezmetro es un dispositivo que consta de una columna de vidrio y un
bulbo, los cuales contienen un fluido. El bulbo est construido con un material
elstico que responde a los cambios de presin externa transmitiendo sta al
fluido interior. ste puede subir o bajar dentro del tubo de vidrio hasta alcanzar
el equilibrio, dando as la medida de la presin.

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El piezmetro no puede proporcionar presiones negativas, pues debera entrar

fluido externo en el interior del tubo, ni presiones muy elevadas, pues se
necesitara un tubo muy largo para poder medirlas.
Manmetro -> Un piezmetro es un manmetro muy simple y limitado, pues no
puede medir presiones negativas ni presiones muy elevadas. Para superar
dichas limitaciones, se usan los manmetros. Son dispositivos ms complicados
que consisten en tubos largos y doblados que contienen uno o varios lquidos
no miscibles. El diseo de cada manmetro depender del rango de presiones
que se quiera medir.
Como un primer ejemplo, tenemos el manmetro de la figura, donde el lquido
tiene un peso especfico 1:

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Como la presin en la superficie libre del tubo es el cero manomtrico (presin

atmosfrica), la presin es mayor cuando bajamos, por lo que la presin en A,
segn la ecuacin bsica de la esttica de fluidos, es:
PA = 1h
Cuando las presiones manomtricas son muy grandes o negativas, podemos
utilizar un segundo lquido de peso especfico 2:

En este manmetro, la presin en A viene dada por:

PA = - 1h1 + 2h2
Si el lquido cuyo peso especfico 1 fuera un gas, por ejemplo, y ste se
considerara que no tiene peso, la densidad de dicho gas se considera
despreciable y, por la ecuacin bsica de la esttica de fluidos, la presin
sera la misma en todos los puntos dentro del gas y el
trmino 1h1 sera despreciable.
Otro tipo de manmetros es el manmetro diferencial. Este manmetro
determina la diferencia de presiones entre dos puntos A y B cuando la
presin real del sistema no se puede determinar directamente. Consta de
un tubo doblado (depende del diseo) y dos bulbos, uno en cada extremo
del manmetro. El procedimiento de clculo es:
Te ubicas en uno de los extremos del manmetro, por ejemplo,
en el bulbo A, donde la presin es pA;
Siguiendo el tubo, a pA se le aade el cambio de presin que
tiene lugar desde A hasta la siguiente interface entre lquidos. Este
cambio tendr signo (+) si la interface est ms abajo, pues hay
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un aumento de presin, y signo (-) si la interface est ms arriba,

pues significa una disminucin de la presin;
Continuar aadiendo trminos de interface a interface hasta
llegar al bulbo B. El resultado debe ser igual a la presin en este
punto.
Un ejemplo de manmetro diferencial es el siguiente:

pA 1h1 - 2h2 + 3h3 = pB

De lo anterior se deduce que la diferencia de presiones viene dada por:

p = 1h1 + 2h2 - 3h3

*

1.3 EMPUJES HIDROSTTICOS

A Arqumedes de Siracusa (287 212 A. de C) que fue uno de los ms grandes hombres de
ciencia de la antigua Grecia, se le considera actualmente como el Padre de la Hidrosttica, ya que
una de sus mayores aportaciones a la ciencia es el llamado Principio de Arqumedes, el cual se
enuncia como todo cuerpo total o parcialmente sumergido en influido experimenta un empuje
vertical hacia arriba que es igual al peso del volumen de fluido desalojado. Este empuje acta en
el centro de gravedad de la parte sumergida del cuerpo.

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DEMOSTRACIN TERICA
Al igual que el principio de Pascal, el de Arqumedes tiene varias formas de demostrarse,
tanto terica como prctica, de las cuales se expondrn algunas a continuacin:
Si sumergimos un prisma regular dentro de un fluido y obtenemos la resultante de las
fuerzas verticales que actan sobre este prisma por parte del fluido tenemos:

Fy P2 A P1 A................1
En donde:
A = rea de la seccin transversal del prisma
De acuerdo con el principio de Stevin las presiones P 1 y P2
valen:

P1 Z ...........................2
P2 ( Z h).................3
Obviamente, P2 es mayor que P1 ya que el rea donde
acta esta ltima presin se encuentra a menor profundidad
en el fluido.
Sustituyendo 2 y 3 en 1 tenemos:

Fy ( Z h) A ZA
Fy ZA hA ZA
Fy hA.........................4

Pero hA = volumen del prisma (V), entonces:

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Fy V ..........................5
El signo positivo indica que el sentido de esta fuerza es vertical hacia arriba, de acuerdo
con la convencin de la Fig. 6.1
Debido a lo anterior, a esta fuerza se le llama fuerza de empuje o simplemente empuje y se
designa con la letra (E), por lo tanto, la ecuacin 5 nos queda:

E V ................................6.1
La ecuacin 6.1 es la representacin matemtica del principio de Arqumedes, en donde:
E = empuje sobre el cuerpo

= peso especfico del fluido en que se encuentra sumergido el cuerpo

V = volumen desplazado del fluido
Una forma alterna de representar tericamente el principio de Arqumedes es debido al
principio de la conservacin del trabajo y la energa, como se ve enseguida:

E V .................................6.1
Consideramos que levantamos imaginariamente un cuerpo

0
de volumen (V) y peso especfico (

) una altura (h), hacindolo en el vaco y despus dentro de

un fluido con peso especfico ( ). Para el primer caso hay que efectuar un trabajo igual a

W1 0Vh
. En el segundo caso, en el cual se despreciar el rozamiento, se gasta menos energa,
ya que al levantar el cuerpo de volumen (V) a la misma altura (h), un volumen (V) del fluido
desciende la misma altura. Por esta razn, el trabajo necesario para levantar el cuerpo en el

W2 0Vh Vh
segundo caso es igual a:

. Interpretando la cantidad de trabajo que restamos (

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Vh
), podemos decir, que en comparacin con el vaco, dentro del fluido acta una fuerza

F V
complementaria

que facilita el ascenso del cuerpo. Esta fuerza es precisamente el

empuje, por lo tanto:

Que es la misma ecuacin obtenida anteriormente.

DEMOSTRACIN PRCTICA

Se cuelga un cilindro (I) y un cubo (II) de igual volumen del brazo izquierdo de una balanza.
Ambos se equilibran con la carga o contrapeso III. Supongamos que ahora sumergimos el cilindro
(I) dentro de un lquido. Debido a esto, el brazo izquierdo de la balanza se elevar a causa de la
fuerza de empuje que acta sobre el cilindro (I) sumergido. El equilibrio vuelve a lograrse si
llenamos el cubo (II) con un volumen de agua igual al volumen del cilindro (I). Como el volumen de
agua es igual al volumen del cilindro sumergido (I), entonces quiere decir que el empuje
ascendente es igual al peso del lquido que llevara el espacio ocupado por el cilindro, (ver Fig. 6.2)

Fig. 6.2 Demostracin prctica

del principio de Arqumedes

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RESUMEN DEL PRINCIPIO DE ARQUMIDES

Todos los cuerpos experimentan un empuje vertical hacia arriba al estar sumergidos en un
fluido, nosotros mismos, en este instante, estamos recibiendo un empuje vertical hacia arriba igual
al peso especfico del fluido que desalojamos (aire) por el volumen desalojado (volumen de nuestro
cuerpo). Claro, nosotros estamos acostumbrados a vivir con este empuje, el cual, es despreciable
en comparacin con el peso de nuestro cuerpo y es bastante pequeo como para hacernos flotar
en el aire. Por ejemplo, un hombre promedio, con un volumen corporal de 70 lts. Estar recibiendo,
por

parte

del

aire

que

desaloja,

un

empuje

aproximadamente

igual

a:

kg

E V 1.23 3 (0.07 m 3 ) 0.085kg 85 grs

m

, el cual es bastante pequeo. Sin embargo, si

este

mismo

hombre

se

sumerge

en

agua,

entonces

el

empuje

que

recibir

ser:

kg

E V 1000 3 (0.07m3 ) 70kg

m

, el cual ya no es despreciable, e incluso, es tan grande

que har que el hombre flote en el agua. De hecho, todos los seres humanos normales y la
mayora de los animales recibimos por parte del agua un empuje mayor a nuestro peso, y por lo
tanto, al sumergirnos en ella flotamos.
De la misma manera flotaramos en cualquier lquido que tuviera un peso especfico mayor
que el del agua. Pero si nos sumergimos en un lquido que tenga un peso especfico algo menor
que el del agua no flotaramos (sera menor que nuestro peso). Sin embargo, nuestro peso
aparente dentro de esos lquidos sera menor.
El empuje, de acuerdo con lo anterior, puede expresarse en forma alterna como la
diferencia del peso del cuerpo en el aire y el peso aparente que tendra al estar totalmente
sumergido en un fluido. Esto es:
E = Wen el aire-Wen el fluido
En donde:

E = empuje
Wen

el aire

= peso del cuerpo en el aire

Wen

el fluido

= peso del cuerpo sumergido en un fluido

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Obviamente la condicin para que esta ecuacin sea vlida es que el cuerpo se encuentre
totalmente sumergido en un fluido.
Cualquier material que su peso especfico sea menor que el peso especfico del fluido que
le rodea (sea lquido o gas), flotar en este.
Por todo de lo que ya estuvimos hablando podemos establecer que:
Cualquier cuerpo que su peso sea menor o igual al peso del volumen del lquido que puede
desplazarse si se sumerge en este FLOTAR
Cualquier cuerpo que su peso sea mayor al peso del volumen de lquido que puede
desplazar al sumergirse en ste se HUNDIR
El principio de Arqumedes, a parte de ser la base para la construccin de barcos tiene mltiples
aplicaciones. *

Calcular el empuje hidrosttico y el centro de presin sobre

una pared de ancho b=3m, de un tanque de almacenamiento
de agua para los siguientes casos.
A) Para el vertical con lquido de un solo lado.
B) Para el inclinado con lquido en ambos lados.
C) Para el vertical con lquido en ambos lados.

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A)

P= y CG rea
P=

10.24
3.2(3.2)
=
=5.12
2
2

Y= (5.12)(3)=(15.36)m
P=1 ton/m (15.36) P=15.36 ton.
C.P.
Zk =rx+ YG
h

3.2

YG= 2 = 2
h

rx= 12 =

=1.6m

(3.2)
=o.85m
12

Zk=0.85+1.6=2.45m Zk=2.45m
B) PARA LA INCLINADA CON LIQUIDO EN AMBOS LADOS

Pgina 42

Pgina 43

h1

Sen 30= a1
h1

a1= sen 30 =

3.2
sen 30 =6.4

Lado izquierdo
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E1=vol. de la cua izq.

h 1 h 1
A1= 2 sen 30

h2 b
V1= 2 sen 30

Sustituyendo datos.
E1=

( 3.2 )
( 1ton
m )
(3)
3

2 sen 30

=30.72ton

LADO DERECHO

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h 2 h 2
A2= 2 sen 30

h2 b
V2= 2 sen 30

Sustituyendo datos.
E2=

1ton
( 2.8 )
m3
(3) =23.52ton
2 sen 30

( )

E=E1-E2

30.72-23.52=7.2TON.

C) PARA EL VERTICAL EN AMBOS LADOS

Pgina 46

E1=

E2=

h b
2 sen 90

h b
2 sen 90

1 ton
(3.2)
(
m )
=

(3)=15.36ton

1 ton
(2.8)
(
m )
=

(3)=11.76ton

2 sen 90

2 sen 90

E=E1-E2 E=15.36-11.76=3.6ton

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La compuerta de 1.8m de dimetro puede girar alrededor de

su eje horizontal C situado 10cm por debajo de la gravedad.
Hasta qu altura h puede ascender el agua sin que produzca
un momento no equilibrado respecto de C en el sentido de las
agujas del reloj?

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SOLUCION:
Para obtener (h) se necesitar conocer (YG) posicin del
empuje hidrosttico.
FORMULA (YG):
I

YK= YGA

Calculo del rea:

+ YG (Sotelo)
I

( h + YK)= YG A

A=

+ (YG+ h)

A=0.785(1.8)=2.54m

h + YK YG h= YG A
YK-YG=10cm

d
4 = 0.785 d

Momentos de inercia
d
(1.8)
I= 64 =
=0.52m
64

CENTRO DE GRAVEDAD DEL PROBLEMA

YG+ h=0.9m+h
Sustituyendo valores

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YK-YG= YGA
0.52m

0.10m= ( 0.9m+h )( 2.54 m2)

0.52 m

0.10m= 2.286 m+ 2.54 m

(2.28+2.54h)(0.10m)=0.52m
0.228m+0.254mh=0.54m
0.254mh=0.52-0.228
0.254mh=0.292m
0.292m
H= 0.254 m =1.14m

1.3.2 CENTRO DE PRESIONES

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Para sumergir totalmente en agua una colchoneta inflable necesitamos empujarla hacia
abajo. Es ms fcil sostener un objeto pesado dentro del agua que fuera de ella. Cuando
buceamos pareciera que nos apretaran los tmpanos. stos y muchos otros ejemplos nos indican
que un lquido en equilibrio ejerce una fuerza sobre un cuerpo sumergido. Pero, qu origina esa
fuerza?, en qu direccin acta?, tambin el aire en reposo ejerce fuerza sobre los cuerpos?,
qu determina que un cuerpo flote o no? stas son algunas de las cuestiones que aborda la
esttica de fluidos: el estudio del equilibrio en lquidos y gases.
Un fluido en reposo en contacto con la superficie de un slido ejerce fuerza sobre todos los
puntos de dicha superficie. Si llenamos de agua una botella de plstico con orificios en sus paredes
observamos que los chorritos de agua salen en direccin perpendicular a las paredes. Esto
muestra que la direccin de la fuerza que el lquido ejerce en cada punto de la pared es siempre
perpendicular a la superficie de contacto.
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cmo es la fuerza que se ejerce en
cada punto de las superficies, ms que la fuerza en s misma. Una persona acostada o parada
sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su peso). Sin embargo, la
colchoneta se hunde ms cuando se concentra la fuerza sobre la pequea superficie de los pies. El
peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto menor sea esta
superficie, ms fuerza corresponder a cada punto.
Se define la presin como el cociente entre el mdulo de la fuerza ejercida perpendicularmente a una superficie (F perpendicular) y el rea (A) de sta:
En frmulas es: p=F/A
La persona parada ejerce una presin mayor sobre la colchoneta que cuando est
acostada sobre ella. La fuerza por unidad de rea, en cada caso, es distinta. Cuando buceamos, la
molestia que sentimos en los odos a una cierta profundidad no depende de cmo orientemos la
cabeza: el lquido ejerce presin sobre nuestros tmpanos independientemente de la inclinacin de
los mismos. La presin se manifiesta como una fuerza perpendicular a la superficie, cualquiera sea
la orientacin de sta.

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Densidad y peso especfico

La densidad es una magnitud que mide la compactibilidad de los materiales, es decir, la
cantidad de materia contenida en un cierto volumen. Si un cuerpo est hecho de determinado
material, podemos calcular su densidad como el cociente entre la masa del cuerpo y su volumen:
d = m/V
Anlogamente, se define el peso especfico como el peso de un determinado volumen del
material. Por lo tanto:

p=P/V

(peso dividido el volumen, pero el peso es la masa (m) por la

aceleracin de la gravedad (g)) Se puede entonces escribir: p=(m.g)/V.

Como vimos antes, m/V es la densidad d, entonces p=d.g
Las unidades de presin que se utilizan normalmente son:
Sistema

Unidad

Nombre

M.K.S.

N/m

Pascal (Pa)

TECNICO

Kg/m

---

C.G.S.

dina/cm

Bara

EL PRINCIPIO DE PASCAL
En las figuras se muestran dos situaciones: en la primera se empuja el lquido contenido en
un recipiente mediante un mbolo; en la segunda, se empuja un bloque slido. Cul es el efecto
de estas acciones? Qu diferencia un caso de otro?

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La caracterstica estructural de los fluidos hace que en ellos se transmitan presiones, a

diferencia de lo que ocurre en los slidos, que transmiten fuerzas. Este comportamiento fue
descubierto por el fsico francs Blaise Pascal (1623-1662) , quien estableci el siguiente principio:
Un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite
sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y acta mediante fuerzas
perpendiculares a las paredes que lo contienen.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas
mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra, entre otras.
Cuando apretamos una chinche, la fuerza que el pulgar hace sobre la cabeza es igual a la
que la punta de la chinche ejerce sobre la pared. La gran superficie de la cabeza alivia la presin
sobre el pulgar; la punta afilada permite que la presin sobre la pared alcance para perforarla.
Cuando caminamos sobre un terreno blando debemos usar zapatos que cubran una mayor
superficie de apoyo de tal manera que la presin sobre el piso sea la mas pequea posible. Seria
casi imposible para una mujer, inclusive las mas liviana, camina con tacos altos sobre la arena,
porque se hundira inexorablemente.
El peso de las estructuras como las casas y edificios se asientan sobre el terreno a travs
de zapatas de hormign o cimientos para conseguir repartir todo el peso en la mayor cantidad de
rea para que de este modo la tierra pueda soportarlo, por ejemplo un terreno normal, la presin
admisible es de 1,5 Kg/cm.
La Presa Hidrulica
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas mquinas
hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra, entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa hidrulica, nos permite prensar, levantar pesos o estampar
metales ejerciendo fuerzas muy pequeas. Veamos cmo lo hace.

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El recipiente lleno de lquido de la figura

consta de dos cuellos de diferente seccin cerrados
con sendos tapones ajustados y capaces de res-balar
libremente dentro de los tubos (pistones). Si se ejerce
una fuerza (F1) sobre el pistn pequeo, la presin
ejercida se transmite, tal como lo observ Pascal, a
todos los puntos del fluido dentro del recinto y
produce fuerzas perpendiculares a las paredes. En
particular, la porcin de pared representada por el
pistn grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera
que mientras el pistn chico baja, el grande sube. La presin sobre los pistones es la misma, No
as la fuerza! Como p1=p2 (porque la presin interna es la misma para todos lo puntos). Entonces:
F1/A1 es igual F2/A2 por lo que despejando un termino se tiene que: F2=F1.(A2/A1)
Si, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del chico, entonces el
mdulo de la fuerza obtenida en l ser el cudruple de la fuerza ejercida en el pequeo.

La prensa hidrulica, al igual que las palancas mecnicas, no multiplica la energa. El

volumen de lquido desplazado por el pistn pequeo se distribuye en una capa delgada en el
pistn grande, de modo que el producto de la fuerza por el desplazamiento (el trabajo) es igual en
ambas ramas. El dentista debe accionar muchas veces el pedal del silln para lograr levantar lo
suficiente al paciente!

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1.3.3 EMPUJE EN SUPERFICIES PLANAS

Se considera un recipiente con un lquido en reposo, donde una de sus paredes
tiene una inclinacin respecto a la horizontal, como se indica en la Fig. 29. Sobre
esta pared se delimita una superficie de rea A para la cual se desea conocer la
fuerza resultante debida a la presin hidrosttica, as como su punto de aplicacin
o centro de presiones.

La fuerza resultante sobre la superficie A ser:

P=A pdA=

zdA

(2.14)

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Es decir, el volumen de la cua de distribucin de presiones abcd est limitada

por el rea A. La integral que aparece en la ecuacin (2.14) es el momento
esttico del rea respecto a la superficie libre del lquido y se puede expresar
en trminos del rea A y de la profundidad de su centro de gravedad zG. El
empuje hidrosttico es entonces

P= AzG

(2.15)

Las coordenadas (xk, yk) del centro de presiones se obtienen cuando se iguala
la suma de momentos estticos de las reas diferenciales respecto de los ejes
x y y, con el producido por la fuerza resultante. Para el eje x tenemos que

P yk = A y zdA

donde la integral representa el momento esttico del volumen de la cua de

presiones respecto del eje x. De aqu se deduce que y k coincide con la
ordenada de la proyeccin K del centro de gravedad S, de la cua.
Se puede dar tambin una interpretacin distinta y para ello se substituye
z=y sen en la ecuacin anterior:

P yk = sen

y dA

(2.16)

donde la integral del rea A respecto del eje x el cual es tambin

Ix =

y dA = x + A yG

en que x es el momento de inercia del rea respecto de un eje centroidal

2

I X r x A,
paralelo a x; x puede tambin expresarse como

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rx
donde

es el radio

de giro de A respecto del eje centroidal paralelo a x por tanto, si se substituye

la Ec. (2.15) en la (2.16), con
zG =yG sen resulta:
2

yk

rx
yG
yG

(2.17)
2

rx
yk
yG
yG
Obsrvese que el centro de presiones se encuentra por debajo del centro de
gravedad del rea. Aunque tiene importancia secundaria, se puede calcular de
forma anloga a xk:

P xk = sen A x y dA
La integral de esta ecuacin representa el producto de inercia I xy del rea
respecto del sistema de ejes x-y; por lo tanto

XK

I XY
(2.18)
yG A

Generalmente, las superficies sobre las que se desea calcular el empuje

hidrosttico son simtricas respecto de un eje paralelo a y. Esto hace que
Ixy = 0 y que el centro de presiones quede sobre dicho eje.
Un procedimiento grafico para determinar yk se representa en la figura 2.9:

x
sobre G se levanta una normal GM a la superficie de altura
; la
interseccin de la perpendicular a la recta 01M con la superficie seala la
posicin de k. *

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1.3.4 EMPUJE EN SUPERFICIES CURVAS

Cuando es curva la superficie sobre la que se ejerce presin hidrosttica, sta

se puede proyectar sobre un sistema triortogonal de planos coordenados,
convenientemente dispuesto, de manera que uno de ellos coincida con la
superficie libre del lquido. As, se procede a calcular el empuje hidrosttico por
separado sobre cada proyeccin.
Si los planos de las coordenadas x-z y y-z son verticales y el eje x-y coincide
con la superficie del lquido (Fig. 2.15), las componentes del empuje
hidrosttico sobre la superficie curva 1,2,3,4, son:

Px =

Ax

z dAx = (zG) x Ax

(2.20a)

Py =

Ay

z dAy = (zG) y Ay

(2.20b)

Pz =

Az

z dAz = (zG) z Az

(2.20c)

donde Ax, Ay, Az, son las reas de las proyecciones de la superficie sobre los
tres planos de coordenadas; (zG) x y (zG) y la profundidad del centro de
gravedad de dichas proyecciones y zG la profundidad del centro del centro de
gravedad de la superficie curva en el espacio. La Ec. (2.20c) indica que Px es
igual al peso de la columna coincidente con su centro de gravedad (Fig. 2.15a).
En la misma forma, las coordenadas del centro de presiones sobre cada
proyeccin dela superficie curva son (Fig. 2.15a):
Para la proyeccin Ax:
(zk) x = Iy / (zG) x Ax ;

yk = Iyz /(zG) x Ax

(2.21a)

xk = Ixz /(zG) y Ay

(2.21b)

Para la proyeccin Ay:

(zk) y = Ix / (zG) y Ay ;
donde:
Iy = momento de inercia de Ax respecto de y
Iyz = producto de inercia de Ax respecto de y y z

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Ix = momento de inercia de Ay respecto de x

Ixz = producto de inercia de Ay respecto de y y z
Como sucede en cualquier sistema de fuerzas en el espacio, no siempre es
posible obtener una fuerza resultante nica sino que adems puede haber un
par.
Al proyectar la superficie curva sobre los tres planos de coordenadas puede
suceder que algunas partes de ella se superpongan, partes que se suprimen en
la determinacin de Px o Py, ya que se eliminan las presiones horizontales que
resultan.
Este es el caso de la proyeccin de la superficie curva ABC (de la Fig. 2.15b)
sobre el plano yz, ya que resulta como proyeccin la superficie AC. En el caso
de la Fig. 2.15c la componente Px del empuje hidrosttico sobre la superficie
AB, segn la Ec. (2.20c) es igual al peso del volumen imaginario del lquido
que soportara la propia superficie. *

Pgina 59

1.4 FLOTACIN
1.4.1 PRINCIPIO DE ARQUMEDES

En el caso de un cuerpo slido cualquiera flotando en un lquido (Fig.2.19)

existe un estado de equilibrio debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo
una presin ascendente de igual magnitud que el peso propio del cuerpo, que
se puede calcular a partir de los resultados del subcaptulo 2.5 (Empuje
hidrosttico sobre superficies curvas).

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En efecto se observa que las componentes horizontales de las fuerzas de

presin hidrosttica se eliminan sin existir resultante horizontal alguna. Slo
existe la componente vertical Px, la que se determina del equilibrio del cilindro
horizontal dAz, limitado por la superficie A que encierra al cuerpo. Sobre el
punto 1 acta la fuerza elemental pa dAz; y sobre el punto 2 la fuerza
elemental (pa + z)dAz. La resultante de las fuerzas verticales ascendentes es:

Pz =

Az

[(pa+ z) dAz pa dAz] =

Az

z dAz

La integral es igual al volumen us de la parte del cuerpo en flotacin que se

encuentra debajo de la superficie libre del lquido; esto es :
Pz = us

(2.22)

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La Ec. (2.22) es la interpretacin matemtica del conocido principio de

Arqumedes: Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje
vertical ascendente igual al peso del volumen de lquido desalojado. El punto
de aplicacin de dicho empuje coincide con el centro de gravedad del volumen
desalojado y se conoce con el nombre de centro de flotacin o de carena. *
1.4.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE CUERPOS EN FLOTACIN

El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos.

Estable. Una fuerza actuante por ejemplo el empuje del oleaje o del vientoorigina una inclinacin lateral, pero cuando vuelve a su posicin original. Este
tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de gravedad bajo.
Inestable. La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra), el
cual despus recupera una posicin ms o menos estable. Este equilibrio lo
tienen aquellos cuerpos cuyo centro de gravedad es alto.
Indiferente. La fuerza actuante origina un movimiento de rotacin continua del
cuerpo, cuya velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza
y cuya duracin es la misma que la de dicha fuerza. Este tipo de equilibrio lo
poseen cuerpos cuya distribucin de masa es uniforme (por ejemplo la esfera
con posicin de flotacin indiferente; el cilindro cuya flotacin es indiferente
con su eje longitudinal en la direccin horizontal).
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad
utilizando como ejemplo un barco (como el mostrado en la Fig. 2.22a) cuya
superficie de flotacin muestra una forma simtrica con el eje longitudinal y
otro transversal. La rotacin alrededor del primer eje se conoce como balanceo
y, del segundo como cabeceo.
En la posicin de equilibrio (sin fuerzas ocasionales) sobre el barco acta el
peso W ejercido en el centro de gravedad G, adems del empuje ascendente
del lquido B que acta en el centro de flotacin o de carena, G 1. Ambas
fuerzas son iguales, colineales y de sentido contrario.
Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ngulo y pasa a
ocupar la posicin mostrada en la Fig. 2.22b; el punto G 1 pasa ahora a la
posicin G1.

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Por efecto de las cuas sombreadas una que se sumerge y otra que emerge
por encima de la lnea de flotacin- se origina un movimiento producido por las
fuerzas F1 y F2. El empuje ascendente total B, en su nueva posicin G1, es la
resultante de B en su posicin original y las fuerzas F 1= F2 por efecto de las
cuas.
El momento de la fuerza resultante con respecto a G 1 ser igual a la suma
algebraica de los momentos de sus componentes, por lo cual se cumple que
n = F1 f / B

(2.23)

Al elemento de volumen: y dA = x tan dA. Corresponde un momento de

desequilibrio dM = x dA tan ; el momento de la fuerza B con respecto a =
es entonces:
F1 f =tan A x dA = tan z

(2.24)

donde z representa el momento de inercia del rea de la seccin del barco a

nivel de la superficie de flotacin ab con respecto al eje longitudinal z del
mismo que pasa por 0.
Substituyendo la Ec. (2.24) en la Ec. (2.23) resulta que
n =tan z / B
adems, siendo B = u0, donde

u0 es

el volumen desplazado por el barco, se

obtiene
n =tan z /

u0

(2.25)

El par de fuerzas B y W producen un momento M1 = Wh sen, que tratara de

volver al barco a su posicin original o de voltearlo ms, hasta hacerlo
zozobrar.
Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posicin
del punto m, de interseccin de B y G1, con el eje y del barco inclinado; punto
que se denomina metacentro y la altura metacntrica se indica con h. A
medida que h aumenta es ms estable la flotacin del cuerpo, es decir, ms
rpidamente tratar de recobrar su posicin original.
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El equilibrio es estable si el punto m queda arriba del punto G (h>0) y es

inestable si m queda debajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige que
sea h>0, esto es:

- h0 = tan Iz - h0 > 0
sen
sen v0

h=n

(2.26)

Siendo pequeo, sen tan y entonces

h< n

(2.27a)

sen

h > Iz

(2.27b)

v0

Las alturas metacntricas empleadas, en el diseo de barcos son: para barcos

de vela. 0.90 a 1.50 m; para barcos de guerra, 0.75 a 1.30 m para barcos
cargueros, 0.60 a 0.90 m; y para barcos de pasajeros, 0.45 a 0.60 m. El rea
de la superficie a nivel de la lnea de flotacin vale:
A= LB
donde

ancho mximo del barco

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longitud mxima del barco

coeficiente que para pontones vara entre 0.80 y 0.95; y

para la mayora de barcos cargueros; entre 0.75 y 0.85.

Cuando la inclinacin del barco se debe a una carga asimtrica Q, como se

indica en la Fig. 2.22c cuya condicin de equilibrio es con pequea, se tiene
que:
Bh = Q x

y la altura metacntrica vale

h= Q
B

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Referencias bibliogrficas:
*1.- L. Streetter, Victor Wylie, E. Benjamin Mecnica de los fluidos.
EDITORIAL MC GRAW-HILL

*2.- Sotelo vila, Gilberto

Hidrulica General VOLUMEN I Fundamentos

EDITORIAL LIMUSA, S.A. DE C.V.

*3.- Apuntes tomados en la clase Curso de Verano 2012 Hidrulica I

*4.- http://es.scribd.com/doc/9125528/Documento-a-Entregar
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*5.- http://definicion.de/presion-hidrostatica/

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