UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA

FACULTAD DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

LABORATORIO DE TRANSDUCTORES Y CONTROLADORES
DE TEMPERATURA

PROFESORA:

MARTINEZ TAPIA, PATRICIA

INTEGRANTES:

SAMUEL ESPINOZA BENITES

MIGUEL GOMES CASTILLO
JOSE RIOS TORRES

2012 I

I.

INTRODUCION

Hoy en da, la automatizacin de operaciones unitarias en la mayora

de procesos industriales es una tecnologa muy aplicada, de manera
esencial, en el control preventivo de stas operaciones. En la
industria de alimentos esta herramienta es muy til, debido a que nos
permiten tener un mayor control de aquellas variables del proceso
que tienen relacin directa en el desarrollo de la cadena productiva y
en las caractersticas finales del producto.
As mismo, un ejemplo de herramienta de automatizacin son los
controladores de temperatura, los cuales controlan las operaciones
unitarias donde intervenga la transferencia de calor, como procesos
de enfriamiento y calentamiento. Para el caso de calentamiento, los
procesos de pasteurizacin, coccin, escaldado, esterilizacin y
tratamientos

UHT

necesitan

ser

controlados

en

la

variable

temperatura con la utilizacin de controladores, debido a que estos

indican el instante en que el producto alcanza la temperatura
deseada, llevando esa operacin a su fin. Para el caso de operaciones
donde se requiere mantener una cadena de fro, tambin es esencial
el

uso

de

controladores

calentamiento,

pues

estos

de

temperatura,

detectan

as

cualquier

como

variacin

en

el

en la

temperatura de una cmara de refrigeracin o congelacin, tnel de

fro, etc.
En el mercado, existen diversos sensores de temperatura, cada cual
con ventajas y desventajas, as como niveles de exactitud.
Los objetivos de la presente prctica fueron:
-

Conocer

temperaturas.
Analizar los transductores de temperatura y los circuitos de

acondicionamiento.
Controlar automticamente la temperatura con el controlador
PID.

el

uso

de

transductores

controladores

de

II.

REVISION DE LITERATURA

2.1. SISTEMAS DE CONTROL

Poma et. al. (2007) dice que los sistemas de control son una combinacin de
elementos conectados entre s, y que de manera individual no podran realizar
un proceso industrial. Un sistema de control cuenta con 3 elementos:

1. El controlador, es el cerebro del sistema, y por ende proporciona la

inteligencia para el sistema de control, como un controlador lgico
programable (PLC), una computadora anloga o digital, etc.

2. Los actuadores o transductores de salida, se comportan como los

msculos del sistema de control, en el ejemplo anterior, son las
resistencias elctricas que permite aumentar el valor de la variable
temperatura, las vlvulas, las bombas, etc.

3. Los sensores o transductores de entrada, tienen una funcin similar a

los sentidos del ser humano, miden el valor de las variables relacionados
a esas funciones, en un proceso industrial

2.2. CONTROL DE TEMPERATURA

Los problemas de control de la temperatura son en realidad problemas de

transferencia de calor, cualquiera que sea el mecanismo: radiacin, conduccin
o conveccin, por lo que es necesario examinar las caractersticas generales
del circuito de temperatura. Dependiendo del proceso, el controlador de
temperatura tendr elementos dinmicos importantes en el proceso como: la
capacidad calorfica, el retraso en el bulbo de temperatura, etc. para poder
establecer el control del sistema (Shinskey, 1996).

2.3. CONTROLADORES PID

Es un controlador que combina las siguientes acciones:

Proporcional: aquella en que el elemento final de regulacin efecta,

con referencia a una posicin inicial correspondiente a una seal de error
nula, un movimiento o carrera proporcional a la magnitud de la desviacin.
El factor de proporcionalidad es ajustable.

Integral (Reset): accin correctora, proporcionada por el modo de

regulacin flotante de velocidad proporcional, se superpone a la accin
proporcional. No se necesita la operacin manual de reajuste, despus de
un cambio de carga o de un cambio en el punto de consigna, puesto que
la accin integral la efectuara de forma automtica, es por ello que
tambin se le denomina reajuste automtico.

Derivativa (Rate): es aquella en que la posicin del elemento final de

regulacin adopta, con relacin a una posicin original correspondiente a
una desviacin constante, un desplazamiento instantneo proporcional a
la velocidad de cambio de la desviacin; esto es, a la pendiente de la
seal de medida.

Es as como la accin proporcional corregir la posicin de la vlvula en una

cuanta proporcional a la desviacin, la accin integral mover la vlvula a una
velocidad proporcional a la seal de error o desviacin y la accin derivativa
corregir la posicin de la vlvula en una cantidad proporcional a la velocidad
de cambio de la desviacin (Roca, 1999).

2.4. TRANSDUCTORES

Segn Mompn (1982) los transductores elctricos de temperatura utilizan

diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales
figuran:
1. Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).
2. Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
3. f.e.m creada en la unin de dos metales distintos (termopares).
4. Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin).
5. Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un
gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.)
Con relacin a los transductores de temperatura, Mompn (1982) seala lo
siguiente:

Termmetros de resistencia: el material que forma el conductor se

caracteriza por el llamado coeficiente de temperatura de resistencia
que expresa, a una temperatura especificada, la variacin de la
resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su
temperatura.

Termistores: son semiconductores electrnicos con un coeficiente de

resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva
caracterstica lineal tensin corriente siempre que la temperatura se
mantenga constante.

Transductor: Es un dispositivo que realiza la conversin de una

magnitud fsica en otra.

3.5. Instrumentos para medicin de temperatura

Termmetro de Vidrio:

Este tipo de instrumento es el ms conocido. Consta de un tubo de vidrio

hueco, con un depsito lleno de un fluido muy sensible volumtricamente a los
cambios de temperatura. Dependiendo del fluido usado, tendremos diferentes
rangos de temperatura para este tipo de instrumento, los cules, vendrn
limitados, por los puntos de solidificacin y de ebullicin de fluidos como:

Mercurio (tubo de gas) -35 a 450 C

Pentano -200 a 20 C

Alcohol -110 a 50 C

Tolueno -70 a 100 C

Termmetros Bimetlicos:

Al igual que el termmetro de vidrio, utilizan el fenmeno de cambios

volumtricos, para su funcionamiento. El termmetro bimetlico, consta, como
su nombre lo dice, de dos barras metlicas de diferentes metales unidas
rgidamente, al ser estos materiales diferentes, tendrn necesariamente, que
tener diferentes coeficientes de dilatacin lineal.

Esta diferencia produce una curvatura de la barra conjunta, debido a que un

material s elongar ms que el otro. Mediante este mtodo, funcionan la gran
mayora de los termostatos (interruptores de temperatura) y algunos
termmetros indicadores locales.

Termopares:

El termopar se basa en el principio, del efecto que fuera descubierto en 1821

por Seebeck, que establece que cuando la unin de dos materiales diferentes
se encuentra a una temperatura diferente que la del medio ambiente, a travs
de esos materiales circular una corriente.

El uso de termopares en la industria se ha popularizado, ya que son altamente

precisos y muchos ms econmicos que las termorresistencias.

Existen muchos mtodos para realizar mediciones prcticas de temperatura.

De todos ellos, unos fueron desarrollados para aplicaciones particulares
mientras que otros han ido cayendo en desuso.

Las termocuplas constituyen hoy en da el sistema de medicin de temperatura

ms usado y de mejor acceso.
Cuadro 1: Ventajas y desventajas de los diferentes sensores de temperatura
RTD

VENTAJAS

Ms estable.
Ms preciso.
Ms lineal que los

Termistor

Termopares.

Alto rendimiento
Rpido
Medida de dos
hilos

Termopar

Autoalimentado

Robusto
Econmico
Amplia variedad

de formas fsicas
Amplia gama de
Temperaturas

DESVENTAJAS

Caro.
Lento.
Precisa fuente de

alimentacin.
Pequeo cambio

de resistencia.
Medida de 4 hilos.
Autocalentable

No lineal.
Rango de
temperaturas

limitado.
Frgil.
Precisa fuente de

alimentacin.
Autocalentable

No lineal
Baja tensin
Precisa

referencia.
El menos

estable.
El menos
sensible.

Fuente: Mc. Farlane (1997)

Cuadro 2: Caractersticas de termopares.

Tipo
Hierro-Cobre-Nquel
(Fe-Constantn)
Tipo J
Cobre-Cobre-Nquel
(Cu-Constantn)
Tipo T
Cromel-Alumel

Rango
0 a 500C

-100 a 400C

Tipo K

Caractersticas
Necesita proteccin

1% (>300C)

contra la humedad

1C (<100C)

Recomendado para

1% (>100C)

rangos bajo cero

No adecuado para

0 a 1000C
(NiCr-NiAl)
Tipo K
Platino-Platino-Rodio

Tolerancia
3C (<300C)

0 a 1400C

3C (<400C)

atmsferas

0.75% (>400C)

reductoras

1C (<1100C)

No necesita funda

2C (>1100C)

Metlica

Fuente: Bentley (1984) citado por Mc. Farlane (1997)

3.6. Descripcin de la unidad mdulos G34A/EV y TY34/EV

En la unidad de temperatura TY34/EV se halla montada una plancha de

aluminio sobre la que se realiza el proceso trmico, lo que permite obtener
temperaturas elevadas con una potencia de calentamiento limitada. Esta
unidad est provista tambin de actuadores trmicos: una resistencia elctrica
y un ventilador.

La plancha de aluminio est provista de enchufes para la conexin de los tres

tipos de transductores de temperatura usados en la industria (PTC, termistor,
termorresistencia y termopar); en la misma se encuentran tambin el
alojamiento para el termmetro de mercurio con el que se medir la

temperatura de referencia necesaria para determinar la calidad del control de

temperatura.

III.

MATERIALES Y METODOS

3.1. Material requerido

-

Modulo G34/EV que consta de 10 circuitos, siendo los principales:

Set point
Amplificador de error
Acondicionadores de seal de transductor
Controlador PID
Amplificadores de potencia con TRIAC para alimentar los componentes

calefactores
Amplificador de transitores bipolares BJT para alimentar el ventilador de
refrigeracin

La predisposicin del set-point (de temperaturas) se realiza a travs de un

potencimetro relativo y una referencia de tensin interna. Los transductores de
temperatura se encuentran en la unidad exterior modulo TY34/EV y son:
-

Transductor de temperatura de semiconductor (STT)

Termistor (NTC)
Termorresistencia (RTD)
Termopar de tipo J
Fuente de alimentacin +12V
Fuente de alimentacin 24V ca 4 A
Multmetro digital

3.2. Preparacin del mdulo

-

Conectar los transductores al modulo G34/EV, insertando los enchufes

DIIN en las tomas correspondientes

Insertar los cuatro transductores y el termmetro de mercurio en los
orificios correspondientes de la unidad TY34/EV

Conectar los bujes HEATER y COOLER del modulo G34/EV con los
bujes HEATER y COLER de la unidad TY34/EV
Conectar entre si los bujes 2,3 y 10
Conectar entre si los bujes 5 y 6
Conectar entre si los bujes 9 y 11
Conectar entre si los bujes 4 y 23
Posicin desviadores:
Seccin TEMPERATURE METER: posicin STT
Seccin COOLER POWER AMPLIFIER: posicin AUT
Seccin STT: posicin ON
Seccin RTD: posicin ON

Verificacin De funcionamiento: control de temperatura en lazo cerrado

-

Alimentar el modulo
Plantear con P1 (SET POINT) una temperatura de 100C. La
temperatura planteada se visualiza mediante TEMPERATURA METER

con 100
Esperar unos diez minutos para permitir que la unidad TY34/EV alcance

la temperatura planteada y se establezca

Desconectar la entrada 10 de TEMPERATURE METER del buje 3 y

conectarla al buje 4
Verificar que los indicadores sea 1002%
Comparar los valores de temperatura proporcionados por cada
transductor y controlar que no se verifiquen desplazamiento superiores a
los 5C

Efectuar las operaciones siguientes:

-

Acoplar el transductor de silicio al propio condicionador de seales

Conectar la salida del bloque SET-POINT borne 2 con la entrada del

bloque ERROR AMPLIFTER borne 3.

Conectar la salida del PID CONTROLLER con la entrada del

HEALTER AMPLIFIER
Conectar la salida HEATER del POWER AMPLIFIER con las

resistencias del horno

Conectar la salida COOLER del HEATER AMPLIFIER con el

ventilador de la unidad TY 34/EV

Llevar la conexin de alimentacin de potencia c.a (24 + 24 V ac) hasta

el bloque POWER AMPLIFIER

Conectar la salida del acondicionador de seales con la entrada
Feedback del bloque ERROR AMPLIFIER

Conectar en cortocircuito el borne 5 con el 6, y desplazar los cursores de

los potencimetros P2 y P3 del PID CONTROLLER (ubicados en el

exterior del panel) hasta la mitad de su recorrido

Conectar el multmetro con la salida del acondicionador de seales,
programndolo en la escala de 20V cc. Si se dispone de un registrador

Y-t, conectar la entrada Y a la misma salida

De este modo, se acaba de realizar el esquema de la Figura 1.

Suministrar las tensiones de alimentacin y verificar que la tensin dada por la

fuente de potencia sea de 24 + 24 V ca.

Fig. 1.- Mdulo G34/EV

IV.

RESULTADOS Y DISCUSIONES

Cuadro 3: Registro de temperaturas del set point y los sensores.

Set
Point
30
40
50
60
70
80
90
100
110

SIT

NTC

RTD

29
40
43
52
61
74
78
91
98

29
40
42
51
60
73
80
89
95

29
38
46
55
62
77
81
92
97

TERMOCU
PLA
33
41
48
55
62
76
80
90
95

TERMMETRO
DE Hg
30
38
49
52
58
70
77
86
93

RTD
Los materiales ms comunes para la fabricacin de RTD's son el platino, el
niquel y el cobre y en algunas aplicaciones a bajas temperaturas (alrededor de
los 20oK) el Rodio.
Las caractersticas que deben tener los materiales empleados son:
1. Alto coeficiente de temperatura de la resistencia (sensibilidad).
2. Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la temperatura mayor ser la
variacin por grado.
3. Relacin lineal temperatura-resistencia.
4. Rigidez y ductilidad.
5. Estabilidad de las caractersticas en la vida til.
Las caractersticas cualitativas ms importantes de los metales empleados para
la construccin de RDT's se tabulan a continuacin:

Una desventaja del uso de RTD's, es que se deben emplear corrientes que
circulen a travs de ellos lo suficientemente pequeas para evitar el
autocalentamiento.
Un dato tcnico importante es el llamado constante de disipacin que indica la
potencia requerida para elevar la temperatura un grado (cualquier escala). Una
constante de disipacin de 25 mW / oC muestra que la prdida de potencia en
un RTD igual a 25 mW y el RTD se calentar 1oC.

El autocalentamiento se calcula a partir de la expresin

DT = P/PD
Donde:
DT = diferencia de temperatura (autocalentamiento).
P = potencia disipada en el RTD en Watts.
PD = Constante de disipacin en W / C.
Mc Farlane (1997) seala que para lograr una precisin mayor de dcimas es
necesario emplear los Termmetros de Resistencia de Platino o sus siglas en
ingles PRT, por lo cual el sensor de temperatura RTD es el que presenta los
valores ms prximos a las temperaturas establecidas como set points. Los
RTDs son populares por su excelente estabilidad y muestran la seal ms
lineal con respecto a la temperatura de cualquier sensor electrnico de
temperatura (National Instruments, 2011).
Los RTDs estn compuestos por una de las dos configuraciones de
manufactura. Los RTDswire-wound se construyen al enrollar un cable delgado
en una turbina. Una configuracin ms comn es el elemento de pelcula
delgada, el cual consiste en una capa muy delgada de metal puesta sobre un
estrato de plstico o cermica. Los elementos de pelcula delgada son ms
baratos y ampliamente disponibles ya que pueden alcanzar resistencias
nominales ms altas con menos platino. Para proteger el RTD, una cubierta de
metal cubre al elemento RTD y los cables conectados a l. (National
Instruments, 2011).

V.

CONCLUSIONES

El medidor de temperatura RTD es ms exacto que los medidores de

Termopar J y NTC.

El RTD ofrece un buen control frente a la variacin de la resistencia en

funcin de la temperatura.

VI.

BIBLIOGRAFIA

MC FARLANE ,I. 1997. La automatizacin de la fabricacin

de

alimentos y bebidas. Madrid Vicente Ediciones.

NATIONAL INSTRUMENTS.Ni Developer Zone.Medir Temperatura con

un

RTD

Termistor.

Sitio

Web

Disponible:

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9336 Consultada el 30 de Junio

del 2012

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA. 2001. Laboratorio

de Electrnica Anexo 1: Transductores. Departamento de electrnica.
Chile. Consultado el 30 de junio

del 2012. Disponible en:

www.elo.utfsm.cl/~elo109/anexo.doc.
CUESTIONARIO
1. QU SENSOR TUVO MAYOR PRECISIN?, EXPLIQUE
Como se mencion anteriormente:
Mc Farlane (1997) seala que para lograr una precisin mayor de dcimas es
necesario emplear los Termmetros de Resistencia de Platino o sus siglas en
ingles PRT, por lo cual el sensor de temperatura RTD es el que presenta los
valores ms prximos a las temperaturas establecidas como set points. Los
RTDs son populares por su excelente estabilidad y muestran la seal ms
lineal con respecto a la temperatura de cualquier sensor electrnico de
temperatura (National Instruments, 2011).