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Grupo: 100412_259
17 de octubre de 2015
INTRODUCCIN
: () = , =
Para saber si una ecuacin diferencial es lineal homognea con coeficientes constantes, se plantea
lo siguiente:
y + a1 (x)y + a2 (x)y = m(x)
1. Que los coeficientes sean constantes
2. Que m(x) = 0
Por lo tanto, la ecuacin (y + 2y 8y = 0 ) es una ecuacin diferencial homognea con
coeficientes constantes.
Desarrollando:
y + 2y 8y = 0
La ecuacin caracterstica es:
m2 + 2m 8 = 0
Factorizando la ecuacin caracterstica, hallo el valor para m1 y m2
(m + 4)(m 2) = 0
Entonces el valor para m1 = - 4 y m2 = 2
Ahora:
y1 = em1 x = 4
y2 = em2 x = 2
Como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es:
y = C1 e4x + C2 e2x
Evaluando y(0) = 0 e y (0) = -1:
0 = C1 + C2
1 = 4C1 + 2C2
Despejamos a C1 y la reemplazo en la segunda ecuacin para hallar su valor real:
C1 = C2
4C1 = 2C2 + 1
4C2 = 2C2 + 1
4C2 2C2 = 1 6C2 = 1 C2 =
1
6
1
1
C1 = C2 C1 = ( ) C1 =
6
6
Reemplazo en la en la ecuacin para la solucin general:
y = C1 e4x + C2 e2x
y=
1 4x 1 2x
e
e
6
6
La ecuacin diferencial cumple con la forma. Donde a1 y a2 son respectivamente 8 y 16. Por lo
tanto la ecuacin es diferencial lineal homognea con coeficientes constantes.
Resolviendo:
Ecuacin caracterstica:
m2 + 8m + 16 = 0
(m + 4)(m + 4) = 0 m1 = m2 = 4
Las soluciones son iguales y reales por lo tanto la solucin de la ED homognea es:
y = C1 e4x + C2 xe4x
2 4 4(1)
2
m=
2 8
= 1 2
2
m1 = 1 2; m2 = 1 + 2
Solucin general
y = c1 e(1+2)x + c2 e(12)x
Calculando la derivada para conocer las condiciones de frontera.
y = c1 (1 + 2)e(1+2)x c2 (1 2)e(12)x
Para
y(0) = 0
0 = c1 e(1+2)(0) + c2 e(12)(0)
0 = c1 + c2 c1 = c2
Para
y(0) = 1
1 = c1 (1 + 2)e(1+2)(0) c2 (1 2)e(12)(0)
1 = c1 (1 + 2) c2 (1 2) c1 = 1/2 c2 = 1/2
14 196 4(3)(58)
6
m=
14 500 7 55i
=
2
3
m1 =
7 + 55i
3
m2 =
7 55i
3
Solucin general
7
7
55
55
y = c1 e3x sin (
x) + c2 e3x cos (
x)
3
3
()4 16 4(4)
2
m=
4
2
m1 = 2; m2 = 2
Solucin general
y = c1 e2x + xc2 e2x
+ =
dy
dx
+ 6y = 0 dnde:
x si x > 0 (1)
x =
0 si x = 0 (2)
-x si x < 0 (3)
dy
dy
+ 6y = 0 02 y 4(0) + 6y = 0
dx
dx
0 0 + 6y = 0 y =
0
y = 0 lo cual se cumple para y = 0
6
(1)
y = A senx + B cosx
A senx + B cosx = sec 2 x
(2)
Entonces:
y = A senx A cos + B cos B senx
Sustituyendo en la ecuacin original da:
A senx A cosx + B cosx B senx + A cosx + B senx = secx
Resuelvo la ecuacin 1 y 2 para obtener:
A = sec tanx y B = secx
Las soluciones de:
dA
dB
= sec x tan x y
= sec x son:
dx
dx
A = secx + C
B = ln (secx + tanx) + D
(m + 2)(m + 1) = 0
Entonces el valor para m1 = - 2 y m2 = -1
Reemplazo en la ecuacin general:
y = C1 e1x + C2 e2x
Ahora si g (x) = 3x + 1, hallamos yp.
yp = Ax + B
Derivando obtenemos:
yp = A
yp = 0
Entonces:
yp + 3yp + 2yp = 0 + 3A + 2(Ax + B) = 3A + 2Ax + 2B = 2Ax + (3A + 2B)
Por lo tanto yp ser solucin si:
2Ax + (3A + 2B) = 3x + 1
Entonces:
2Ax = 3x 2A = 3 A =
3
2
3A + 2B = 1 2B = 1 3A 2B = 1 3
3
9
7
B=1 =
2
2
2
3
7
x
2
2
dy n
anula: 1, x, x 2 , x n1
dx
Entonces:
f(x) = x + 3xe6x (D 6)2 (xe6x ) = e6x D2 x = 0
[D2 + (D 6)2 ] f(x) = 0
b). ( )( )
Aplicamos la regla del anulador:
Dn =
dy n
anula: 1, x, x 2 , x n1
dx
Entonces:
f(x) = (x 3 2x)(x 2 1)
f(x) = x 5 x 3 2x 3 + 2x
f(x) = x 5 3x 3 + 2
Para anular la ecuacin el operador diferencial es D6 ya que:
5 = x 5 3x 3 + 2 5 = 120
6 = 120 = 0
c).
Para desarrollar esta ecuacin, aplicamos la regla del anulador:
(D )n anula: ex , xex , x 2 ex , x n1 ex
Entonces:
D = (xex ) D = (ex )
(D a) = (ex 1) (D 0) = (e0 1)
( 0) = 1 1 = 0
El operador es:
(D 0)
Mtodo de solucin:
Suponer una solucin: =
=
y = mx m1
y = m(m 1)x m2
Sustituyendo en la ED:
x 2 m(m 1)x m2 + xmx m1 + x m = 0
x m (m2 m) + x m m + x m = 0
Factorizando:
x m (m2 m + m + 1) = 0
x m (m2 + 1) = 0
x m 0 por lo tanto:
m2 + 1 = 0 m2 = 1 m2 = 1
m1 = i, m2 = i;
si: m1,2 = i;
Dnde:
= 0; = 1;
y = x 0 [C1 cos(lnx) + C2 sen(lnx)]
Solucin:
y = C1 cos(lnx) + C2 sen(lnx)
Solucin:
El movimiento de un sistema masa resorte es armnico simple y est dado por la ecuacin
diferencial:
d2 x
m 2 = kx
dt
Dnde.
m: masa, k: constante del resorte y x: desplazamiento del resorte
Transformndola:
d2 x
k
= x
2
dt
m
d2 x k
+ x=0
dt 2 m
Primero se va a determinar la constante del resorte:
F = kx; donde:
k=
4lb
4lb
=
= 16 lb/pie
1
1pie
pie
3pul
12pul 4
pie
s2
P
4lb
1
=
= lb
2
g 32pie/s
8
d2 x 16 lb/pul
+
x=0
dt 2
18lb
d2 x
+ 128x = 0
dt 2
Segn el problema la velocidad al pasar por el punto de equilibrio dirigida hacia abajo ser:
dx
pie
(0) = 2
; x = 2
dt
s
1
x(0) = 3pul = pie
4
Resolviendo la ecuacin diferencial:
x + 128x = 0
Ecuacin caracterstica:
m2 + 128 = 0
m = 128
m = 82
m = 82i
Solucin para raz compleja conjugada:
= 0; = 82
x(t) = C1 cos(82t) + C2 sen(82t)
1
Condicion inicial: x(0) = pie
4
1
= C1 cos(0) ;
4
1
C1 =
4
x (t) = 82C1 sen(82t) + 82C2 cos(82t);
Derivando:
x (0) = 2
Condicion inicial:
Reemplazando:
= C2 ;
1
8
Por tanto la solucin de la ecuacin diferencial es:
C2 =
x(t) =
1
1
cos(82t) + sen(82t)
4
8
tan(82t) =
1
2
1
;
2
1
tan1 ( ) = 0.46
2
82t = 0.46
0.46
t=
= 0.04; tiempo en llegar a la elongacion maxima
82
Reemplazando en la ecuacin del movimiento:
1
1
x(0.04) = cos(82 0.04) + sen(82 0.04)
4
8
1
1
x(0.04) = cos(82 0.04) + sen(82 0.04)
4
8
Amplitud:
x(0.04) = 0.28pie
f=
1 k
1 16
1
82 42
=
=
=
128 =
2 m 2 1
2
2
8
m
1/8
= 2
= 22 = 22
k
16
T = 2
k
16
=
= 128 = 82
m
1/8
En donde x(0) = 1, x(0) = 1. Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes casos:
Caso 1: Movimiento subamortiguado: b = 6
Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado: b = 10
Caso 3: Movimiento sobre amortiguado: b = 14
Solucin:
Caso 1: b = 6. La ecuacin caracterstica es:
6 6 2 100
3 4i
2
C2
3
4
3
cos3t )
4
Caso 2: b =10
La ecuacin caracterstica es:
10 10 2 100
5
2
C2 5
x(t ) C1e ( 7
24 ) t
C2 e ( 7
x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7
24 ) t
24 ) t
C2 (7 24 )e ( 7
24 ) t
1 C1 C 2 0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 )
Por tanto: C1
24 7 24
y
48
C2
24 7 24
48
48
24 ) t
24 7 24 ( 7
e
48
Solucin:
Caso 1: b = 6. La ecuacin caracterstica es:
24 ) t
6 6 2 100
3 4i
2
PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
3
4
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma
C2
3
cos3t )
4
]
CORRECCION:
Races complejas conjugadas:
La solucin de este tipo de ecuacin es:
x(t) = et [C1 cos(t) + C2 sen(t)]
Donde i; raices complejas conjugadas
= 3
=4
LA ecuacin de movimiento tiene la forma:
x(t) = e3t [C1 cos(4t) + C2 sen(4t)]
x(t) = e3t C1 cos(4t) + e3t C2 sen(4t)
Derivando:
x (t) = [(3e3t C1 cos(4t)) + (e3t 4C1 sen(4t))]
+ [(3e3t C2 sen(4t)) + (e3t 4C2 cos(4t))]
x (t) = e3t [C1 cos(4t) + 4C1 sen(4t)] + e3t [4C2 cos(4t) 3C2 sen(4t)]
x(0) = 1
x (0) = 0
1 = e0 C1 cos(0) + e0 C2 sen(0);
1
sen(4t))
4
Caso 2: b = 10
La ecuacin caracterstica es:
PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[
10 10 2 100
5
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
CORRECCION:
10 100 100
10
=
= 5
2
2
La ecuacin del movimiento tiene la forma:
x(t) = C1 e5t + C2 te5t
Derivando:
x (t) = 5C1 e5t + (C2 e5t 5C2 te5t )
x (t) = 5C1 e5t + e5t (C2 5C2 t)
Para x(0) 1 y x' (0) 0 FALTA PROCEDIMIENTO
Para:
x(0) = 1
x (0) = 0
1 = C1 e0 + C2 0 e0 ;
0 = 5 + C2 ;
x(t ) C1e ( 7
24 ) t
C2 e ( 7
x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7
24 ) t
24 ) t
C 2 (7 24 )e ( 7
24 ) t
1 C1 C 2
0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 ) FALTA PROCEDIMIENTO
C1 = 1 C2
0 = (1 C2 )(7 + 24) + C2 (7 24)
0 = (7 + 24) C2 (7 + 24) + C2 (7 24)
0 = 7 + 24 + 7C2 24C2 7C2 24C2
0 = 7 + 24 224C2
7 24 = 224C2
7 24
224
= C2
C1 = 1 C2 ;
C1 = 1
C1 =
48 24 + 724
48
Por tanto: C1
24 724
48
24 7 24
y
48
C2
24 7 24
48
48
() = (
24 ) t
24 7 24 ( 7
e
48
24 ) t
INCORRECTO
+ (+)
()
)
+(
)
CONCLUSIONES
El estudio meticuloso de las ecuaciones diferenciales de orden superior mediante el uso del
material bibliogrfico para esta unidad, ensean los principios bsicos de cmo y cada uno de
los ejercicios planteados en el trabajo colaborativo se deben desarrollar, con sus respectivos
mtodos y formas de elaborarlos.
La experiencia de aprendizaje de este curso, fomenta en cada uno del grupo el aprendizaje
autnomo, conociendo nuevas formas de desarrollar ejercicios que son tiles para una mejor
comprensin del clculo y aplicarlo en todos los aspectos de la vida cotidiana.
La Ecuaciones Diferenciales de orden superior, nos ayuda a construir una mejor base en el
conocimiento de las matemticas y as formarnos como excelentes profesionales dedicados a
la perfeccin y modelacin de nuestra carrera para lograr ser personas capaces de liderar y
emprender nuevas metas y solucionar problemas presentados en nuestra carrera como
profesional.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
Recuperado
ingenieria/
Tomado
de:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/leccin_16_ecuaciones_diferencial
es_de_segundo_orden_y_mtodos_de_solucin.html
Tomado
de:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/leccin_18_ecuaciones_diferencial
es_lineales_homogneas_y_no_homogneas_con_coeficientes_constantes.html
Tomado
de:
http://www.dma.ulpgc.es/profesores/personal/aph/ficheros/ampliacion/ficheros/edo_3.pdf
Zill D., G. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. (2009). Novena edicin.
Editorial Cengage Learning S. A. de C. V. Mxico D. F. Pg.: 141 147. Tomado de:
http://www.academia.edu/8777479/Ecuaciones_Diferenciales_Zill
de:
http://www.etnassoft.com/biblioteca/fundamentos-matematicos-de-la-
ANEXOS
Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas, al llegar al reposo en equilibrio y se le
aplica una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas de
amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de movimiento de la
masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo transcurre desde que
se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
SOLUCIN
El movimiento de un sistema masa resorte es armnico simple y est dado por la ecuacin
diferencial:
d2 x
m 2 = kx
dt
m: Masa
k: Constante del resorte
Donde:
x: desplazmiento del resorte
Transformandola:
d2 x
k
= x
2
dt
m
d2 x k
+ x=0
dt 2 m
Primero se va a determinar la constante del resorte:
F = kx; donde:
k=
4lb
4lb
=
= 16 lb/pie
1
1pie
pie
3pul
12pul 4
P = mg; g: 32
m=
pie
s2
P
4lb
1
=
=
lb
g 32pie/s2 8
d2 x 16 lb/pul
+
x=0
dt 2
18lb
d2 x
+ 128x = 0
dt 2
Segn el problema la velocidad al pasar por el punto de equilibrio dirigida hacia abajo ser:
dx
pie
(0) = 2
;
dt
s
x = 2
1
x(0) = 3pul = pie
4
Resolviendo la ecuacin diferencial:
x + 128x = 0
Ecuacion Caracterisitca:
m2 + 128 = 0
m = 128
m = 82
m = 82i
Derivando:
Reemplazando:
x (0) = 2
1
1
x(t) = cos(82t) + sen(82t)
4
8
1
2
1
1
; tan1 ( ) = 0.46
2
2
82t = 0.46
tan(82t) =
t=
0.46
f=
1 k
1 16
1
82
=
=
=
=
128
2 m 2 1
2
2
m
1/8
= 2
= 22 =
k
16
T = 2
k
16
= =
= 128 =
m
1/8
______________________________________________________________________________
Desarrollado por Xavier Castro C.
Solucin de la situacin problema.
Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas al llegar al reposo en equilibrio y se le aplica
una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas de
amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de movimiento de la
masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo transcurre desde que se
suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
Datos:
P = 4 lb
x = 3 pulgadas
Velocidad = 2 pies/seg.
Ecuacin de movimientos =?
Amplitud =?
Periodo =?
Frecuencia natural =?
Tiempo =?
Solucin:
Mediante el uso de la ecuacin de la ley de Hooke:
F = k x
F= ma
m a = k x a =
a = w 2 x
Obtenemos:
k x
m
a
k x
k
= W 2
= W 2 W 2 =
x
xm
m
k
w=
m
Teniendo en cuenta, que el movimiento de un sistema masa resorte es armnico simple, est dado
por la ecuacin diferencial:
m
d2 x
= kx
dt 2
k
k
t) + C2 sen ( t)
m
m
Hallamos k:
Como la masa de 4 lb, estira el resorte 3 pulgadas, sta pasada a pies dan: 1pie = 1/12 pulgadas,
entonces 3 pulgadas = 1/4pie. Lo trabajamos a pies debido a que la velocidad est en pies/seg.
p= mg 4=mg= k
1
4
Entonces:
4
lb
4 lb
lb
k=
k= 1
k = 16
1
1
pie
4 pie
4 pie
La gravedad g = 9,8m/s2, la convertimos a pies/s2:
1m = 3,28pies g = 3,28 9,8 = 32,14
Obtenemos la masa:
p= mg m=
p
4
1
m=
=
g
32
8
pie
pie
= 32 2
2
s
s
16
2
d2 x
1 x = 0 d x + 128x = 0
+
1
dt 2
dt 2
8
+ 128x = 0 + 128 = 0
Ecuacin caracterstica:
m2 + 128 = 0
m = 128 m = 82
m = 82i
x
x
1/4pie
1
t=
t=
t=
seg.
pie
t
v
42
2 s
x = v t x = 2
pies
1
1
seg. x = pies
seg 42
4
1
pies
4
1
= x(0) = C1
4
C1 =
1
4
y C2 =
pies
seg
x (0) = 2
2 = x (0) = 82 C2
1
8
1
1
cos(82 t) + sen(82 t)
4
8
14
8
1
C1
tan =
tan = 4 = 2
1
C2
8
Entonces:
x(t) =
14
sen(82 t + )
8
Hallamos el ngulo :
tan = 2 = tan1 (2) = 63,43 = 1,107
La amplitud es:
A=
14
8
El periodo:
T=
2
2
T=
=
w
82
42
La frecuencia natural:
f=
1
f=
T
1
42
=
42
82
t=
3,141592 1,107
82
= 0,18 seg.
______________________________________________________________________________
Desarrollado por Mary Elizabeth Barahona.
Situacin y solucin planteada:
Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguacin est regido por la
ecuacin diferencial:
d 2x
dx
b 25 x 0
2
dt
dt
En donde, x(0) 1 , x' (0) 0 . Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes casos:
Caso 1: Movimiento subamortiguado: b 6
Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado: b 10
Caso 3: Movimiento sobre amortiguado: b 14
Solucin:
6 6 2 100
3 4i
2
C2
3
4
Caso 2: b 10
3
cos3t )
4
10 10 2 100
5
2
C2 5
x(t ) C1e ( 7
24 ) t
C2 e ( 7
x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7
24 ) t
24 ) t
C2 (7 24 )e ( 7
24 ) t
1 C1 C 2 0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 )
Por tanto: C1
24 7 24
y
48
C2
24 7 24
48
48
24 ) t
24 7 24 ( 7
e
48
24 ) t
Solucin:
Caso 1: b 6 La ecuacin caracterstica es:
6 6 2 100
3 4i
2
PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
3
4
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma
C2
3
cos3t )
4
CORRECCION:
Racescomplejas conjugadas:
La solucin de este tipo de ecuacin es:
() = [1 () + 2 ()]
;
= 3
=4
LA ecuacin de movimiento tiene la forma:
() = 3 [1 (4) + 2 (4)]
() = 3 1 (4) + 3 2 (4)
:
() = [(3 3 1 cos(4)) + ( 3 41 (4))]
+ [(3 3 2 sen(4)) + ( 3 42 (4))]
() = 3 [1 cos(4) + 41 (4)] + 3 [42 cos(4) 32 (4)]
(0) = 1
(0) = 0
1 = 0 1 (0) + 0 2 (0);
=
0
0
0 = [cos(0) + 4(0)] + [42 cos(0) 32 (0)]
0 = 1 + 42 ;
=
Caso 2: b 10
1
(4))
4
PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[
10 10 2 100
5
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
CORRECCION:
10 100 100
10
=
= 5
2
2
La ecuacin del movimiento tiene la forma:
() = 1 5 + 2 5
Derivando:
() = 51 5 + (2 5 52 5 )
() = 51 5 + 5 (2 52 )
Para x(0) 1 y x' (0) 0 FALTA PROCEDIMIENTO
Para:
(0) = 1
(0) = 0
1 = 1 0 + 2 0 0 ; =
0 = 5 0 + 0 (2 52 0);
0 = 5 + 2 ;
() = 5 + 5 5
() = ( + +)
Caso 3: b 14 La ecuacin caracterstica es:
2
2 b 25 0 , cuyas races son 14 14 100 7 24
x(t ) C1e ( 7
24 ) t
C2 e ( 7
x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7
24 ) t
24 ) t
C 2 (7 24 )e ( 7
24 ) t
1 C1 C 2
0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 ) FALTA PROCEDIMIENTO
1 = 1 2
0 = (1 2 )(7 + 24) + 2 (7 24)
0 = (7 + 24) 2 (7 + 24) + 2 (7 24)
0 = 7 + 24 + 72 242 72 242
0 = 7 + 24 2242
7 24 = 2242
7 24
= 2
224
=
24 724
48
48 24 + 724
1 =
48
+
=
1 = 1 2 ;
Por tanto: C1
24 7 24
y
48
C2
1 = 1
24 7 24
48
48
24 ) t
24 7 24 ( 7
e
48
24 ) t
INCORRECTO
() = (
+ (+)
()
)
+(
)
______________________________________________________________________________
Desarrollado por Xavier Castro C.
Situacin y solucin planteada:
Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguacin est regido por la
ecuacin diferencial:
d 2x
dx
b 25 x 0
2
dt
dt
En donde, x (0) = 1, x (0) = 0. Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes casos:
Caso 1: Movimiento subamortiguado: b = 6
Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado: b = 10
Caso 3: Movimiento sobre amortiguado: b = 14
Solucin:
Caso 1: b = 6. La ecuacin caracterstica es:
6 6 2 100
3 4i
2 b 25 0 , cuyas races son
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
3
4
cos3t) no.
C1 = 1
C2 =
1
4
1
sen4t)
4
Caso 2: b = 10
La ecuacin caracterstica es:
10 10 2 100
5
2 b 25 0 , cuyas races son
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
x(t ) C1e ( 7
24 ) t
C2 e ( 7
x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7
24 ) t
24 ) t
C2 (7 24 )e ( 7
24 ) t
1 C1 C 2 0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 )
C1
Por tanto:
24 7 24
48
y
C2
24 7 24
48
48
24 ) t
24 7 24 ( 7
e
48
24 ) t