Sunteți pe pagina 1din 39

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

TRABAJO COLABORATIVO FASE 2.

MARY ELIZABETH BARAHONA


CD.: 1.121.818.839

YULY VANESSA LOPEZ


CD.:1119888865

GILBERTO ZARATE PARRA


CD.: 17267028

XAVIER CASTRO CENTENO


CD: 85167982
BLANCA LILIA HERNANDEZ
CD.:40188966

TUTORA: MONICA MARCELA PEA

Grupo: 100412_259
17 de octubre de 2015

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ECUACIONES DIFERENCIALES
CEAD QUIRN CUMARAL

INTRODUCCIN

El trabajo colaborativo correspondiente a la fase dos de la temtica de Ecuaciones Diferenciales


de orden superior y perteneciente a la segunda unidad del curso en mencin, tiene como finalidad
mostrar el desarrollo paso a paso de cada uno de los ejercicios planteados en esta unidad, con el
fin de demostrar el aprendizaje autnomo de cada uno de los integrantes del grupo. Esta unidad,
se conforma de ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes y
lineales no homogneas, como tambin los mtodos de variacin de parmetros, mtodo de
coeficientes indeterminados, ecuaciones con operador diferencial anulador, ecuacin diferencial
de la forma Gauchy Euler, mtodo del Wronskyano, y aplicacin de las ecuaciones diferenciales
de orden superior, entre otros. El aprendizaje de esta temtica, forma en cada uno de nosotros la
base fundamental del conocimiento y saber de las ecuaciones diferenciales, como as tambin su
aplicacin en el diario vivir.
Este trabajo muestra cules son nuestras habilidades o nuestras debilidades a la hora de
desarrollar este tipo de ecuaciones, permitindonos as avanzar en nuestro proceso de
aprendizaje.

Desarrollo de la temtica 2. Ecuaciones Diferenciales de orden superior.


1. Indique cuales de las siguientes ecuaciones son diferenciales lineales homogneas con
coeficientes constantes y cuales son diferenciales lineales no homogneas y resulvalas.

Desarrollado por Xavier Castro Centeno.


A. + =

: () = , =

Para saber si una ecuacin diferencial es lineal homognea con coeficientes constantes, se plantea
lo siguiente:
y + a1 (x)y + a2 (x)y = m(x)
1. Que los coeficientes sean constantes
2. Que m(x) = 0
Por lo tanto, la ecuacin (y + 2y 8y = 0 ) es una ecuacin diferencial homognea con
coeficientes constantes.
Desarrollando:
y + 2y 8y = 0
La ecuacin caracterstica es:
m2 + 2m 8 = 0
Factorizando la ecuacin caracterstica, hallo el valor para m1 y m2
(m + 4)(m 2) = 0
Entonces el valor para m1 = - 4 y m2 = 2
Ahora:
y1 = em1 x = 4
y2 = em2 x = 2
Como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es:
y = C1 e4x + C2 e2x
Evaluando y(0) = 0 e y (0) = -1:

0 = C1 + C2
1 = 4C1 + 2C2
Despejamos a C1 y la reemplazo en la segunda ecuacin para hallar su valor real:
C1 = C2
4C1 = 2C2 + 1
4C2 = 2C2 + 1
4C2 2C2 = 1 6C2 = 1 C2 =

1
6

1
1
C1 = C2 C1 = ( ) C1 =
6
6
Reemplazo en la en la ecuacin para la solucin general:
y = C1 e4x + C2 e2x
y=

1 4x 1 2x
e
e
6
6

Desarrollado por Mary Elizabeth Barahona.


B. y+8y+16y = 0
La ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes tiene la siguiente forma:
+ 1 + 2 = 0

Donde: a1 y a2 son constantes

La ecuacin diferencial cumple con la forma. Donde a1 y a2 son respectivamente 8 y 16. Por lo
tanto la ecuacin es diferencial lineal homognea con coeficientes constantes.
Resolviendo:
Ecuacin caracterstica:
m2 + 8m + 16 = 0

(m + 4)(m + 4) = 0 m1 = m2 = 4

Las soluciones son iguales y reales por lo tanto la solucin de la ED homognea es:
y = C1 e4x + C2 xe4x

Desarrollado por Gilberto Zarate Parra


C. + =
Ecuacin auxiliar
m2 + 2m 1 = 0
Encontramos las races
m=

2 4 4(1)
2

m=

2 8
= 1 2
2

m1 = 1 2; m2 = 1 + 2
Solucin general
y = c1 e(1+2)x + c2 e(12)x
Calculando la derivada para conocer las condiciones de frontera.
y = c1 (1 + 2)e(1+2)x c2 (1 2)e(12)x
Para
y(0) = 0
0 = c1 e(1+2)(0) + c2 e(12)(0)
0 = c1 + c2 c1 = c2
Para
y(0) = 1
1 = c1 (1 + 2)e(1+2)(0) c2 (1 2)e(12)(0)
1 = c1 (1 + 2) c2 (1 2) c1 = 1/2 c2 = 1/2

La solucin particular queda:


y = (0,5)e(1+2)x (0,5)e(12)x

Desarrollado por Gilberto Zarate Parra


D. + + =
Homognea coeficientes constantes
Ecuacin auxiliar
3m2 + 14m + 58 = 0
Encontramos las races
m=

14 196 4(3)(58)
6

m=

14 500 7 55i
=
2
3

m1 =

7 + 55i
3

m2 =

7 55i
3

Solucin general
7
7
55
55
y = c1 e3x sin (
x) + c2 e3x cos (
x)
3
3

Desarrollado por Gilberto Zarate Parra


E. + =
Homognea coeficientes constantes
Ecuacin auxiliar
m2 4m + 4 = 0

Encontramos las races


m=

()4 16 4(4)
2

m=

4
2

m1 = 2; m2 = 2
Solucin general
y = c1 e2x + xc2 e2x

Desarrollado por Xavier Castro Centeno


2. Demostrar que X3 y x3 son soluciones linealmente independientes de la siguiente
ecuacin diferencial:

+ =

en el intervalo < x <

Como primer paso, derivamos con respecto a x:


y = X 3 y = 3x 2 y = 6x
Reemplazamos los valores de y en la ecuacin diferencial:
x 2 y 4xy + 6y = 0
x 2 (6x) 4x(3x 2 ) + 6(x 3 ) = 0
6x 3 12x 3 + 6x 3 = 0
12x 3 12x 3 = 0 0 = 0
Vemos que si x = 0, la derivada de x3 no existe.
Ahora comprobamos si x3 es solucin de x 2 y 4x

dy
dx

+ 6y = 0 dnde:

x si x > 0 (1)
x =

0 si x = 0 (2)
-x si x < 0 (3)

Entonces teniendo las condiciones procedemos a verificar:


1). x3 = x3 si x > 0, lo cual se cumple.
2). x3 = 0 si x = 0
x 2 y 4x

dy
dy
+ 6y = 0 02 y 4(0) + 6y = 0
dx
dx

0 0 + 6y = 0 y =

0
y = 0 lo cual se cumple para y = 0
6

3). x3 = -x3 si x < 0


y = x 3 y = 3x 2 y = 6x

Desarrollado por Xavier Castro Centeno.


3. Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de variacin de parmetros.
3a). + =
Teniendo en cuenta la homogeneidad de la ecuacin, la solucin de y + y = sec 2 x es:
y = A cosx + B senx,

donde A y B son constantes

Aplico las condiciones que permitan la determinacin de A y B:


y = A cos x + B senx
y = A cosx A senx + B senx + B cosx
Obtengo:
A cosx + B senx = 0
As que:

(1)

y = A senx + B cosx
A senx + B cosx = sec 2 x

(2)

Entonces:
y = A senx A cos + B cos B senx
Sustituyendo en la ecuacin original da:
A senx A cosx + B cosx B senx + A cosx + B senx = secx
Resuelvo la ecuacin 1 y 2 para obtener:
A = sec tanx y B = secx
Las soluciones de:
dA
dB
= sec x tan x y
= sec x son:
dx
dx
A = secx + C

B = ln (secx + tanx) + D

Por lo tanto la solucin general es:


y = [secx + C] cosx + [lnsecx + tanx| + D ] senx

Desarrollado por Xavier Castro Centeno


3. Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de coeficientes indeterminados.
3b). + + = +
Para trabajar con el mtodo de coeficientes indeterminados, se tiene en consideracin lo
siguiente:
Paso 1. Se resuelve primero la ecuacin homognea asociada.
y + 3y + 2y = 0
La ecuacin caracterstica es:
m2 + 3m + 2 = 0
Factorizando la ecuacin caracterstica, hallo el valor para m1 y m2

(m + 2)(m + 1) = 0
Entonces el valor para m1 = - 2 y m2 = -1
Reemplazo en la ecuacin general:
y = C1 e1x + C2 e2x
Ahora si g (x) = 3x + 1, hallamos yp.
yp = Ax + B
Derivando obtenemos:
yp = A

yp = 0

Entonces:
yp + 3yp + 2yp = 0 + 3A + 2(Ax + B) = 3A + 2Ax + 2B = 2Ax + (3A + 2B)
Por lo tanto yp ser solucin si:
2Ax + (3A + 2B) = 3x + 1
Entonces:
2Ax = 3x 2A = 3 A =

3
2

3A + 2B = 1 2B = 1 3A 2B = 1 3

3
9
7
B=1 =
2
2
2

Por ltimo reemplazamos los valores de A y B en la ecuacin:


yp = Ax + B
yp =

3
7
x
2
2

Desarrollado por Xavier Castro Centeno.


4. Encontrar un operador diferencial que anule a:
a). +

Para desarrollar esta ecuacin aplicamos la regla del anulador:


Dn =

dy n
anula: 1, x, x 2 , x n1
dx

Entonces:
f(x) = x + 3xe6x (D 6)2 (xe6x ) = e6x D2 x = 0
[D2 + (D 6)2 ] f(x) = 0

b). ( )( )
Aplicamos la regla del anulador:
Dn =

dy n
anula: 1, x, x 2 , x n1
dx

Entonces:
f(x) = (x 3 2x)(x 2 1)
f(x) = x 5 x 3 2x 3 + 2x
f(x) = x 5 3x 3 + 2
Para anular la ecuacin el operador diferencial es D6 ya que:
5 = x 5 3x 3 + 2 5 = 120
6 = 120 = 0

c).
Para desarrollar esta ecuacin, aplicamos la regla del anulador:
(D )n anula: ex , xex , x 2 ex , x n1 ex
Entonces:
D = (xex ) D = (ex )

(D a) = (ex 1) (D 0) = (e0 1)
( 0) = 1 1 = 0
El operador es:
(D 0)

Desarrollado por Mary Elizabeth Barahona.


5. Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
x 2 y+ xy+y = 0
Esta ecuacin tiene la forma de una Ecuacin de Cauchy Euler pues cumple con la forma:
dn y
dn1 y
dn2 y
an x n n + an1 x n1 n1 + an1 x n2 n2 + . = 0
dx
dx
dx
Dnde:

an ; an1 ; an2 son constantes

Mtodo de solucin:
Suponer una solucin: =

=
y = mx m1
y = m(m 1)x m2
Sustituyendo en la ED:
x 2 m(m 1)x m2 + xmx m1 + x m = 0
x m (m2 m) + x m m + x m = 0
Factorizando:
x m (m2 m + m + 1) = 0

x m (m2 + 1) = 0

x m 0 por lo tanto:
m2 + 1 = 0 m2 = 1 m2 = 1
m1 = i, m2 = i;

Raices complejas conjugadas

Para este caso se tiene que la solucin ser:

si: m1,2 = i;

y = x [C1 cos(lnx) + C2 sen(lnx)]

Dnde:
= 0; = 1;
y = x 0 [C1 cos(lnx) + C2 sen(lnx)]
Solucin:
y = C1 cos(lnx) + C2 sen(lnx)

6. Solucin de la situacin problema planteada.


Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas, al llegar al reposo en equilibrio y se le
aplica una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas de
amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de movimiento de la
masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo transcurre desde que se
suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?

Solucin:
El movimiento de un sistema masa resorte es armnico simple y est dado por la ecuacin
diferencial:
d2 x
m 2 = kx
dt
Dnde.
m: masa, k: constante del resorte y x: desplazamiento del resorte
Transformndola:
d2 x
k
= x
2
dt
m
d2 x k
+ x=0
dt 2 m
Primero se va a determinar la constante del resorte:

F = kx; donde:

k=

F: fuerza de la masa unida al resorte


k: Constante del resorte
x: alargamiento del resorte

4lb
4lb
=
= 16 lb/pie
1
1pie
pie
3pul
12pul 4

La masa que cuelga del resorte:


P = mg; g: 32
m=

pie
s2

P
4lb
1
=
= lb
2
g 32pie/s
8

d2 x 16 lb/pul
+
x=0
dt 2
18lb
d2 x
+ 128x = 0
dt 2
Segn el problema la velocidad al pasar por el punto de equilibrio dirigida hacia abajo ser:
dx
pie
(0) = 2
; x = 2
dt
s
1
x(0) = 3pul = pie
4
Resolviendo la ecuacin diferencial:
x + 128x = 0
Ecuacin caracterstica:
m2 + 128 = 0
m = 128
m = 82
m = 82i
Solucin para raz compleja conjugada:
= 0; = 82
x(t) = C1 cos(82t) + C2 sen(82t)
1
Condicion inicial: x(0) = pie
4

1
= C1 cos(0) ;
4
1
C1 =
4
x (t) = 82C1 sen(82t) + 82C2 cos(82t);

Derivando:

x (0) = 2

Condicion inicial:
Reemplazando:

2 = 82C1 sen(82 0) + 82C2 cos(82 0)

2 = 82C1 sen(0) + 82C2 cos(0);


2 = 82C1 0 + 82C2 1
2
82

= C2 ;

1
8
Por tanto la solucin de la ecuacin diferencial es:
C2 =

Ecuacion del movimiento.

x(t) =

1
1
cos(82t) + sen(82t)
4
8

La amplitud se da cuando la velocidad es cero:


1
1
0 = 82 sen(82t) + 82 cos(82t)
4
8
0 = 22 sen(82t) + 2 cos(82t)
0 = 2 sen(82t) + cos(82t)
2 sen(82t) = cos(82t)
sen(82t)
cos(82t)

tan(82t) =

1
2
1
;
2

1
tan1 ( ) = 0.46
2

82t = 0.46
0.46
t=
= 0.04; tiempo en llegar a la elongacion maxima
82
Reemplazando en la ecuacin del movimiento:
1
1
x(0.04) = cos(82 0.04) + sen(82 0.04)
4
8

1
1
x(0.04) = cos(82 0.04) + sen(82 0.04)
4
8
Amplitud:
x(0.04) = 0.28pie

f=

1 k
1 16
1
82 42
=
=
=
128 =

2 m 2 1
2
2

8
m
1/8
= 2
= 22 = 22
k
16

T = 2

k
16
=
= 128 = 82
m
1/8

7. Situacin y solucin planteada:


Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguacin est regido por la
ecuacin diferencial:
d 2x
dx
b 25 x 0
2
dt
dt

En donde x(0) = 1, x(0) = 1. Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes casos:
Caso 1: Movimiento subamortiguado: b = 6
Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado: b = 10
Caso 3: Movimiento sobre amortiguado: b = 14
Solucin:
Caso 1: b = 6. La ecuacin caracterstica es:

2 b 25 0 , cuyas races son

6 6 2 100
3 4i
2

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e 4t sen3t C2 e 4t cos3t


x' (t ) 31 e4t (C1sen3t C2 cos 3t ) 4e3t (C1 cos 3t C2 sen3t )
Para x(0) 1 y

C2

3
4

x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1 , 0 3C1 4C2 Por tanto: C1 1

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma


x(t ) e 4 t ( sen3t

3
cos3t )
4

Caso 2: b =10
La ecuacin caracterstica es:

b 25 0 , cuyas races son


2

10 10 2 100
5
2

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e5t C2te 5t (C1 C2t )e5t


x' (t ) C2 e5t 5(C1 C2t )e5t
Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1 , 0 C2 5C1
Por tanto: C1 1 y

C2 5

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma: x(t ) e5t (1 5t )


Caso 3: b = 14. La ecuacin caracterstica es:
2
a. 2 b 25 0 , cuyas races son 14 14 100 7 24

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e ( 7

24 ) t

C2 e ( 7

x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7

24 ) t

24 ) t

C2 (7 24 )e ( 7

24 ) t

Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema:

1 C1 C 2 0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 )
Por tanto: C1

24 7 24
y
48

C2

24 7 24
48

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:


24 7 24 ( 7
e
x(t )

48

24 ) t

24 7 24 ( 7
e

48

Solucin:
Caso 1: b = 6. La ecuacin caracterstica es:

24 ) t

2 b 25 0 , cuyas races son

6 6 2 100
3 4i
2

PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[
La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e 4t sen3t C2 e 4t cos3t


x' (t ) 31 e4t (C1sen3t C2 cos 3t ) 4e3t (C1 cos 3t C2 sen3t )
Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1

3
4
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma

0 3C1 4C2 Por tanto: C1 1 y


x(t ) e 4 t ( sen3t

C2

3
cos3t )
4

]
CORRECCION:
Races complejas conjugadas:
La solucin de este tipo de ecuacin es:
x(t) = et [C1 cos(t) + C2 sen(t)]
Donde i; raices complejas conjugadas
= 3
=4
LA ecuacin de movimiento tiene la forma:
x(t) = e3t [C1 cos(4t) + C2 sen(4t)]
x(t) = e3t C1 cos(4t) + e3t C2 sen(4t)
Derivando:
x (t) = [(3e3t C1 cos(4t)) + (e3t 4C1 sen(4t))]
+ [(3e3t C2 sen(4t)) + (e3t 4C2 cos(4t))]
x (t) = e3t [C1 cos(4t) + 4C1 sen(4t)] + e3t [4C2 cos(4t) 3C2 sen(4t)]
x(0) = 1
x (0) = 0

1 = e0 C1 cos(0) + e0 C2 sen(0);

0 = e0 [cos(0) + 4sen(0)] + e0 [4C2 cos(0) 3C2 sen(0)]


0 = 1 + 4C2 ;

Finalmente la ecuacin del movimiento es:


x(t) = e3t (cos(4t) +

1
sen(4t))
4

Caso 2: b = 10
La ecuacin caracterstica es:
PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[

10 10 2 100
5
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:

2 b 25 0 , cuyas races son

x(t ) C1e5t C2te 5t (C1 C2t )e5t


x' (t ) C2 e5t 5(C1 C2t )e5t
]

CORRECCION:
10 100 100
10
=
= 5
2
2
La ecuacin del movimiento tiene la forma:
x(t) = C1 e5t + C2 te5t
Derivando:
x (t) = 5C1 e5t + (C2 e5t 5C2 te5t )
x (t) = 5C1 e5t + e5t (C2 5C2 t)
Para x(0) 1 y x' (0) 0 FALTA PROCEDIMIENTO
Para:

x(0) = 1
x (0) = 0
1 = C1 e0 + C2 0 e0 ;

0 = 5e0 + e0 (C2 5C2 0);

0 = 5 + C2 ;

Se tiene el sistema: 1 C1 , 0 C2 5C1


Por tanto: C1 1 y
C2 5
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma: x(t ) e5t (1 5t ) INCORRECTO
x(t) = e5t + 5te5t
() = ( + +)
Caso 3: b 14 La ecuacin caracterstica es:
2
2 b 25 0 , cuyas races son 14 14 100 7 24

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e ( 7

24 ) t

C2 e ( 7

x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7

24 ) t

24 ) t

C 2 (7 24 )e ( 7

24 ) t

Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema:

1 C1 C 2
0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 ) FALTA PROCEDIMIENTO

C1 = 1 C2
0 = (1 C2 )(7 + 24) + C2 (7 24)
0 = (7 + 24) C2 (7 + 24) + C2 (7 24)
0 = 7 + 24 + 7C2 24C2 7C2 24C2
0 = 7 + 24 224C2
7 24 = 224C2

7 24
224

= C2

C1 = 1 C2 ;

C1 = 1

C1 =

48 24 + 724
48

Por tanto: C1

24 724
48

24 7 24
y
48

C2

24 7 24
48

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:


24 7 24 ( 7
e
x(t )

48

() = (

24 ) t

24 7 24 ( 7
e

48

24 ) t

INCORRECTO

+ (+)
()
)
+(
)

CONCLUSIONES

El estudio meticuloso de las ecuaciones diferenciales de orden superior mediante el uso del
material bibliogrfico para esta unidad, ensean los principios bsicos de cmo y cada uno de
los ejercicios planteados en el trabajo colaborativo se deben desarrollar, con sus respectivos
mtodos y formas de elaborarlos.

La experiencia de aprendizaje de este curso, fomenta en cada uno del grupo el aprendizaje
autnomo, conociendo nuevas formas de desarrollar ejercicios que son tiles para una mejor
comprensin del clculo y aplicarlo en todos los aspectos de la vida cotidiana.

La Ecuaciones Diferenciales de orden superior, nos ayuda a construir una mejor base en el
conocimiento de las matemticas y as formarnos como excelentes profesionales dedicados a
la perfeccin y modelacin de nuestra carrera para lograr ser personas capaces de liderar y
emprender nuevas metas y solucionar problemas presentados en nuestra carrera como
profesional.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

Campos, B., Chiralt, C. (2011). Ecuaciones diferenciales. Departamento de Matemticas


Universidad Jaume I. Castelln de la Plana: Publicacions de la Universitat Jaume I.Leer
pginas 115 a 118ISBN: 978-84-693-9777-0

Escobar, J. (2004). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en maple. Leer pginas 81 a


100.Texto completo en http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/

Recuperado
ingenieria/

Tomado
de:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/leccin_16_ecuaciones_diferencial
es_de_segundo_orden_y_mtodos_de_solucin.html

Tomado
de:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/leccin_18_ecuaciones_diferencial
es_lineales_homogneas_y_no_homogneas_con_coeficientes_constantes.html

Tomado
de:
http://www.dma.ulpgc.es/profesores/personal/aph/ficheros/ampliacion/ficheros/edo_3.pdf

Zill, D. Cullen, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas de Valores en la


Frontera. Sptima Edicin, Mxico, Cengage Learning. Leer pginas 117 a 174

Zill D., G. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. (2009). Novena edicin.
Editorial Cengage Learning S. A. de C. V. Mxico D. F. Pg.: 141 147. Tomado de:
http://www.academia.edu/8777479/Ecuaciones_Diferenciales_Zill

de:

http://www.etnassoft.com/biblioteca/fundamentos-matematicos-de-la-

ANEXOS

Desarrollado por Mary Elizabeth Barahona.

Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas, al llegar al reposo en equilibrio y se le
aplica una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas de
amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de movimiento de la
masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo transcurre desde que
se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?

SOLUCIN
El movimiento de un sistema masa resorte es armnico simple y est dado por la ecuacin
diferencial:
d2 x
m 2 = kx
dt
m: Masa
k: Constante del resorte
Donde:
x: desplazmiento del resorte
Transformandola:
d2 x
k
= x
2
dt
m
d2 x k
+ x=0
dt 2 m
Primero se va a determinar la constante del resorte:
F = kx; donde:

k=

La masa que cuelga del resorte:

F: fuerza de la masa unida al resorte


k: Constante del resorte
x: alargamiento del resorte

4lb
4lb
=
= 16 lb/pie
1
1pie
pie
3pul
12pul 4

P = mg; g: 32
m=

pie
s2

P
4lb
1
=
=
lb
g 32pie/s2 8

d2 x 16 lb/pul
+
x=0
dt 2
18lb
d2 x
+ 128x = 0
dt 2
Segn el problema la velocidad al pasar por el punto de equilibrio dirigida hacia abajo ser:
dx
pie
(0) = 2
;
dt
s

x = 2

1
x(0) = 3pul = pie
4
Resolviendo la ecuacin diferencial:
x + 128x = 0

Ecuacion Caracterisitca:

m2 + 128 = 0
m = 128
m = 82
m = 82i

Solucin para raz compleja conjugada:


= 0; = 82
x(t) = C1 cos(82t) + C2 sen(82t)
1
Condicion inicial: x(0) = pie
4
1
= C1 cos(0) ;
4

Derivando:

x (t) = 82C1 sen(82t) + 82C2 cos(82t);


Condicion inicial:

Reemplazando:

x (0) = 2

2 = 82C1 sen(82 0) + 82C2 cos(82 0)

2 = 82C1 sen(0) + 82C2 cos(0);


2 = 82C1 0 + 82C2 1
2
= C2 ;
82

Por tanto la solucin de la ecuacin diferencial es:


Ecuacion del movimiento.

1
1
x(t) = cos(82t) + sen(82t)
4
8

La amplitud se da cuando la velocidad es cero:


1
1
0 = 82 sen(82t) + 82 cos(82t)
4
8
0 = 22 sen(82t) + 2 cos(82t)
0 = 2 sen(82t) + cos(82t)
2 sen(82t) = cos(82t)
sen(82t)
cos(82t)

1
2

1
1
; tan1 ( ) = 0.46
2
2
82t = 0.46

tan(82t) =

t=

0.46

= 0.04; tiempo en llegar a la elongacion maxima


82
Reemplazando en la ecuacin del movimiento:
1
1
x(0.04) = cos(82 0.04) + sen(82 0.04)
4
8
1
1
x(0.04) = cos(82 0.04) + sen(82 0.04)
4
8
:
(. ) = .

f=

1 k
1 16
1
82
=
=
=
=
128
2 m 2 1
2
2

m
1/8
= 2
= 22 =
k
16

T = 2

k
16
= =
= 128 =
m
1/8
______________________________________________________________________________
Desarrollado por Xavier Castro C.
Solucin de la situacin problema.
Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas al llegar al reposo en equilibrio y se le aplica
una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas de
amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de movimiento de la
masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo transcurre desde que se
suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
Datos:
P = 4 lb
x = 3 pulgadas
Velocidad = 2 pies/seg.
Ecuacin de movimientos =?
Amplitud =?
Periodo =?
Frecuencia natural =?
Tiempo =?
Solucin:
Mediante el uso de la ecuacin de la ley de Hooke:
F = k x
F= ma
m a = k x a =
a = w 2 x
Obtenemos:

k x
m

a
k x
k
= W 2
= W 2 W 2 =
x
xm
m
k
w=
m
Teniendo en cuenta, que el movimiento de un sistema masa resorte es armnico simple, est dado
por la ecuacin diferencial:
m

d2 x
= kx
dt 2

Dnde al igualarla a cero y despejando la m obtenemos la siguiente ecuacin diferencial:


d2 x
k
+ x=0
2
dt
m
Entonces la solucin general es:
x(t) = C1 cos (

k
k
t) + C2 sen ( t)
m
m

Hallamos k:
Como la masa de 4 lb, estira el resorte 3 pulgadas, sta pasada a pies dan: 1pie = 1/12 pulgadas,
entonces 3 pulgadas = 1/4pie. Lo trabajamos a pies debido a que la velocidad est en pies/seg.
p= mg 4=mg= k

1
4

Entonces:
4
lb
4 lb
lb
k=
k= 1
k = 16
1
1
pie
4 pie
4 pie
La gravedad g = 9,8m/s2, la convertimos a pies/s2:
1m = 3,28pies g = 3,28 9,8 = 32,14
Obtenemos la masa:
p= mg m=

p
4
1
m=
=
g
32
8

pie
pie
= 32 2
2
s
s

16
2
d2 x
1 x = 0 d x + 128x = 0
+
1
dt 2
dt 2
8

Resolvemos la ecuacin diferencial:


d2 x
dt2

+ 128x = 0 + 128 = 0

Ecuacin caracterstica:
m2 + 128 = 0
m = 128 m = 82

m = 82i

La solucin para la raz compleja conjugada es:


= 0 = 82

Tambin podemos hallamos el valor de la raz as:


k
16
=
= 82
1
m
8
Ahora:
x(t) = C1 cos(82 t) + C2 sen(82 t)
Como a la masa se le aplica una velocidad hacia abajo de 2 pies/seg. Hallamos la distancia que
el resorte alcanza:
v=

x
x
1/4pie
1
t=
t=
t=
seg.
pie
t
v
42
2 s

x = v t x = 2

pies
1
1

seg. x = pies
seg 42
4

Ahora hallando el valor de C1 y C2:


x(0) =

1
pies
4

1
= x(0) = C1
4
C1 =

1
4

y C2 =

pies
seg

x (0) = 2

2 = x (0) = 82 C2

1
8

Donde la ecuacin del movimiento de la masa es:


x(t) =

1
1
cos(82 t) + sen(82 t)
4
8

Ahora expresamos la solucin en forma senoidal para poder hallar a la amplitud:


A = C12 + C22 A =

14
8

1
C1
tan =
tan = 4 = 2
1
C2
8
Entonces:
x(t) =

14
sen(82 t + )
8

Hallamos el ngulo :
tan = 2 = tan1 (2) = 63,43 = 1,107
La amplitud es:
A=

14
8

El periodo:
T=

2
2

T=
=
w
82
42

La frecuencia natural:
f=

1
f=
T

1
42
=

42

Por ltimo hallamos el tiempo:


= 82 +
t=


82

t=

3,141592 1,107
82

= 0,18 seg.

______________________________________________________________________________
Desarrollado por Mary Elizabeth Barahona.
Situacin y solucin planteada:
Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguacin est regido por la
ecuacin diferencial:
d 2x
dx
b 25 x 0
2
dt
dt

En donde, x(0) 1 , x' (0) 0 . Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes casos:
Caso 1: Movimiento subamortiguado: b 6
Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado: b 10
Caso 3: Movimiento sobre amortiguado: b 14

Solucin:

Caso 1: b 6 La ecuacin caracterstica es:

2 b 25 0 , cuyas races son

6 6 2 100
3 4i
2

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e 4t sen3t C2 e 4t cos3t


x' (t ) 31 e4t (C1sen3t C2 cos 3t ) 4e3t (C1 cos 3t C2 sen3t )
Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1
, 0 3C1 4C2 Por tanto: C1 1 y

C2

3
4

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma


x(t ) e 4 t ( sen3t

Caso 2: b 10

3
cos3t )
4

La ecuacin caracterstica es:

b 25 0 , cuyas races son


2

10 10 2 100
5
2

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e5t C2te 5t (C1 C2t )e5t


x' (t ) C2 e5t 5(C1 C2t )e5t
Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1 , 0 C2 5C1
Por tanto: C1 1 y

C2 5

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma: x(t ) e5t (1 5t )


Caso 3: b 14 La ecuacin caracterstica es:
2
b. 2 b 25 0 , cuyas races son 14 14 100 7 24

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e ( 7

24 ) t

C2 e ( 7

x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7

24 ) t

24 ) t

C2 (7 24 )e ( 7

24 ) t

Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema:

1 C1 C 2 0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 )
Por tanto: C1

24 7 24
y
48

C2

24 7 24
48

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:


24 7 24 ( 7
e
x(t )

48

24 ) t

24 7 24 ( 7
e

48

24 ) t

Solucin:
Caso 1: b 6 La ecuacin caracterstica es:

2 b 25 0 , cuyas races son

6 6 2 100
3 4i
2

PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[
La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e 4t sen3t C2 e 4t cos3t

x' (t ) 31 e4t (C1sen3t C2 cos 3t ) 4e3t (C1 cos 3t C2 sen3t )


Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema: 1 C1

3
4
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma

0 3C1 4C2 Por tanto: C1 1 y


x(t ) e 4 t ( sen3t

C2

3
cos3t )
4

CORRECCION:
Racescomplejas conjugadas:
La solucin de este tipo de ecuacin es:
() = [1 () + 2 ()]
;
= 3
=4
LA ecuacin de movimiento tiene la forma:
() = 3 [1 (4) + 2 (4)]
() = 3 1 (4) + 3 2 (4)
:
() = [(3 3 1 cos(4)) + ( 3 41 (4))]
+ [(3 3 2 sen(4)) + ( 3 42 (4))]
() = 3 [1 cos(4) + 41 (4)] + 3 [42 cos(4) 32 (4)]
(0) = 1
(0) = 0
1 = 0 1 (0) + 0 2 (0);
=
0
0
0 = [cos(0) + 4(0)] + [42 cos(0) 32 (0)]

0 = 1 + 42 ;
=

Finalmente la ecuacin del movimiento es:


() = 3 ((4) +

Caso 2: b 10

1
(4))
4

La ecuacin caracterstica es:

PROCEDIMIENTO INCORRECTO
[

10 10 2 100
5
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:

2 b 25 0 , cuyas races son

x(t ) C1e5t C2te 5t (C1 C2t )e5t


x' (t ) C2 e5t 5(C1 C2t )e5t
]

CORRECCION:
10 100 100
10
=
= 5
2
2
La ecuacin del movimiento tiene la forma:
() = 1 5 + 2 5
Derivando:
() = 51 5 + (2 5 52 5 )
() = 51 5 + 5 (2 52 )
Para x(0) 1 y x' (0) 0 FALTA PROCEDIMIENTO
Para:
(0) = 1
(0) = 0
1 = 1 0 + 2 0 0 ; =
0 = 5 0 + 0 (2 52 0);
0 = 5 + 2 ;

se tiene el sistema: 1 C1 , 0 C2 5C1


Por tanto: C1 1 y
C2 5
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma: x(t ) e5t (1 5t ) INCORRECTO

() = 5 + 5 5
() = ( + +)
Caso 3: b 14 La ecuacin caracterstica es:

2
2 b 25 0 , cuyas races son 14 14 100 7 24

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e ( 7

24 ) t

C2 e ( 7

x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7

24 ) t

24 ) t

C 2 (7 24 )e ( 7

24 ) t

Para x(0) 1 y x' (0) 0 , se tiene el sistema:

1 C1 C 2
0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 ) FALTA PROCEDIMIENTO

1 = 1 2
0 = (1 2 )(7 + 24) + 2 (7 24)
0 = (7 + 24) 2 (7 + 24) + 2 (7 24)
0 = 7 + 24 + 72 242 72 242
0 = 7 + 24 2242
7 24 = 2242
7 24
= 2
224

=

24 724
48
48 24 + 724
1 =
48
+
=

1 = 1 2 ;

Por tanto: C1

24 7 24
y
48

C2

1 = 1

24 7 24
48

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:


24 7 24 ( 7
e
x(t )

48

24 ) t

24 7 24 ( 7
e

48

24 ) t

INCORRECTO

() = (

+ (+)
()
)
+(
)

______________________________________________________________________________
Desarrollado por Xavier Castro C.
Situacin y solucin planteada:
Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguacin est regido por la
ecuacin diferencial:
d 2x
dx
b 25 x 0
2
dt
dt

En donde, x (0) = 1, x (0) = 0. Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes casos:
Caso 1: Movimiento subamortiguado: b = 6
Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado: b = 10
Caso 3: Movimiento sobre amortiguado: b = 14
Solucin:
Caso 1: b = 6. La ecuacin caracterstica es:

6 6 2 100
3 4i
2 b 25 0 , cuyas races son
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e 4t sen3t C2 e 4t cos3t


x' (t ) 31 e4t (C1sen3t C2 cos 3t ) 4e3t (C1 cos 3t C2 sen3t )
Para x (0) = 1 y x (0) = 0, se tiene el sistema: 1 = C1, 0 = -3C1 + 4C2
Por tanto: C1 = 1 y C2 = 3/4
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma
x(t) = e4t (sen3t +
Solucin:

3
4

cos3t) no.

Este ejercicio es de races complejas conjugadas, por lo tanto la ecuacin es de la forma:


x(t) = et [C1 cos(t) + C2 sen(t)]
Dnde i son las races complejas conjugadas y corresponden a:
= 3 y = 4
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
x(t) = e3t [C1 cos(4t) + C2 sen(4t)]
x(t) = e3t C1 cos(4t) + e3t C2 sen(4t)
Derivamos:
x (t) = [(3e3t C1 cos 4) (e3t 4C1 sen4t)]
+ [(3e3t C2 sen 4t) + (e3t 4C2 cos4t)]
x (t) = e3t [C1 cos(4t) + 4C1 sen(4t)] + e3t [4C2 cos(4t) 3C2 sen(4t)]
(0) = 1 (0) = 0
1 = e0 C1 cos(0) + e0 C2 sen(0)

C1 = 1

0 = e0 [cos(0) + 4sen(0)] + e0 [4C2 cos(0) 3C2 sen(0)]


0 = 1 + 4C2 ;

C2 =

1
4

Dnde la ecuacin del movimiento es:


x(t) = e3t (cos4t +

1
sen4t)
4

Caso 2: b = 10
La ecuacin caracterstica es:

10 10 2 100
5
2 b 25 0 , cuyas races son
2
La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e5t C2te 5t (C1 C2t )e5t

x' (t ) C2 e5t 5(C1 C2t )e5t


Para x (0) = 1 y x (0) = 0, se tiene el sistema: 1 = C1, 0 = C2 5C1
Por tanto: C1 = 1 y C2 = 5
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma: () = 5 (1 + 5) no.
Solucin:
Verificamos el valor de la raz:
10 100 100
10
= + 0 = 5
2
2
Entonces la ecuacin del movimiento es de la forma:
x(t) = C1 e5t + C2 te5t
Derivamos:
x (t) = 5C1 e5t + (C2 e5t 5C2 te5t )
x (t) = 5C1 e5t + e5t (C2 5C2 t)
Por tanto C1 = 1 y C2 = -5, entonces:
x(t) = e5t + 5te5t
x(t) = e5t (1 + +5t)
Caso 3: b = 14. La ecuacin caracterstica es:
14 14 2 100
7 24
2
c. b 25 0 , cuyas races son
2

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x(t ) C1e ( 7

24 ) t

C2 e ( 7

x' (t ) C1 (7 24 )e ( 7

24 ) t

24 ) t

C2 (7 24 )e ( 7

24 ) t

Para x (0) = 1 y x (0) = 0, se tiene el sistema:

1 C1 C 2 0 C1 (7 24 ) C2 (7 24 )

C1
Por tanto:

24 7 24
48
y

C2

24 7 24
48

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:


24 7 24 ( 7
e
x(t )

48

24 ) t

24 7 24 ( 7
e

48

24 ) t

S-ar putea să vă placă și