Flujo en Canales Abiertos Teoria y Pract

AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
E.A.P. INGENIERA AMBIENTAL
FLUJO EN
CANALES
ABIERTOS
TEORA Y PRCTICA
PRESENTADO POR:
LACHO QUISPE RENATO

CASTELLANOS DE LA CRUZ ABDIEL
ACUA OJEDA BILLY
GARAY CASALLO GERSON
TORIBIO QUISPE SONIA
USEDA BALBIN PILAR
VALLADOLID GARCA SARA
TAIPE
VARGAS ELMER
C. Gherardelli
MANDUJANO HILARIO VERONICA
CATEDRTICO: ING. VILCA
U. de Chile
CANALES ABIERTOS
INTRODUCCIN
El presente trabajo titulado FLUJO DE CANALES ABIERTOS tiene como objetivo

principal aportar informacin a los estudiantes de ingeniera que llevan la materia de
Mecnica de Fluidos, teniendo en consideracin que el flujo de canales abiertos tiene
lugar cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad y solo estn parcialmente
envueltos por un contorno slido. En el flujo de canales abiertos, el lquido que fluye
tiene superficie libre y sobre l no acta otra presin que la debida a su propio peso y a
la presin atmosfrica. El flujo en canales abiertos tambin tiene lugar en la naturaleza,
como en ros, arroyos, etc., si bien en general, con secciones rectas del cauce irregulares.
De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en los canales, acequias, y canales
de desage. E n la mayora de los casos. Los canales tienen secciones rectas regulares y
suelen ser rectangulares, triangulares o trapezoidales. Tambin tienen lugar el flujo de
canales abiertos en el caso de conductos cerrados, como tuberas de seccin recta
circular cuando el flujo no es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene
lugar, por lo general, el flujo a conducto lleno, y su diseo se realiza como canal abierto.
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. Estas
dos clases de flujos son similares en diferentes en muchos aspectos, pero estos se
diferencian en un aspecto importante.
El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera
no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto.
Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la
composicin de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y
tambin por el hecho de que la profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo
del canal y la superficie libre son interdependientes.
En estas la seccin transversal del flujo, es fija debida a que est completamente definida
por la geometra del conducto. La seccin transversal de una tubera por lo general es
circular, en tanto que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma desde circular
hasta las formas irregulares en ros. Adems, la rugosidad en un canal abierto varia con
la posicin de una superficie libre. Por consiguiente la seleccin de los coeficientes de
friccin implica una mayor incertidumbre para el caso de canales abiertos que para del
EAP: INGENIERA AMBIENTAL MECNICA DE FLUIDOS
CANALES ABIERTOS
de tuberas, en general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es ms que el

correspondiente a flujo en tuberas. El flujo en un conducto cerrado no es
necesariamente flujo en tuberas si tiene una superficie libre, puede clasificarse como
flujo en canal abierto.
CANALES ABIERTOS
A nuestros padres por el apoyo en nuestra

formacin profesional, a nuestros tutores
que da a da se esfuerzan por brindarnos un
educacin
de
calidad
y altamente
constructiva.
CANALES ABIERTOS
CONTENIDO
PORTADA
INTRODUCCIN
DEDICATORIA
CONTENIDO
CAPITULO I
FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1.1 ONDAS DE SUPERFICIE
1.2 CONSIDERACIONES ENERGTICAS
1.2.1 Energa especfica
1.3 VARIACIN DE LA ALTURA DE UN CANAL
1.4 FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME
1.4.1 Eficiencia
1.5 FLUJO GRADUALMENTE VARIABLE
1.6 FLUJO RPIDAMENTE VARIABLE
1.6.1 Resalto hidrulico
CAPITULO II
MTODOS DE DESARROLLO
2.1 LA FRMULA DE CHEZY.
2.2. FRMULA DE MANNING. Determinacin de caudales en canales abiertos.
2.3 ESTUDIO ENERGTICO DE UN CANAL.
2.4 CRISIS EN UN CANAL
2.5 VERTEDEROS Y DESAGES.
2.6 RESALTO HIDRULICO.
2.6.1 Clasificacin de los resaltos.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
CONCLUSIONES
SUGERENCIAS
BIBLIOGRAFIA
CANALES ABIERTOS
FLUJO DE CANALES
ABIERTOS
MARCO TERICO
CANALES ABIERTOS
CAPTULO I
Flujo en Canales Abiertos
La caracterstica principal que diferencia el flujo en un canal abierto del flujo en un ducto
cerrado es que en el canal existe una superficie libre la cual se encuentra a una presin
constante. Por ejemplo, la presin sobre la superficie del agua en un ro se encuentra
sometida a la presin atmosfrica y esta presin es constante a lo largo del ro. La
implicancia fundamental de esta caracterstica es que el movimiento del fluido se origina
en el peso del fluido (fuerza gravitatoria) y no la existencia o no de una diferencia de
presiones, como es el caso de un ducto cerrado. La distribucin de presiones en un canal
abierto es por lo general hidrosttica, es decir, depende solo de la profundidad del
fluido. Las otras fuerzas de importancia en el estudio de canales abiertos, son la fuerza
de inercia y la fuerza originada por la friccin.
Adems de las clasificaciones vistas anteriormente como laminar, turbulento, etc., la
existencia de una superficie libre permite clasificar los flujos en canales abiertos de
acuerdo a la forma en que vara su profundidad (y) a lo largo del canal (x). Un flujo se
dir uniforme si la profundidad del flujo no vara a lo largo del canal, es decir, si dy/dx =
0, y nouniforme si la profundidad varia a lo largo del canal, es decir, si dy/dx 6= 0. Los
CANALES ABIERTOS
flujo no uniformes se dividen adems en flujos que varan rpidamente, dy/dx ' 1 y flujos
que varan lenta o gradualmente,
Como en cualquier tipo de flujo, el flujo en canales abiertos puede ser laminar, de
transicin o turbulento. Esto estar determinado por el valor del nmero de Reynolds,
definido como
,
(1.1)
Donde V es la velocidad media y RH el radio hidrulico definido

como:
RH =
rea de paso
Permetro mojado
El permetro mojado es igual a la parte del permetro del canal

que se encuentra en contacto con el fluido.
B es el ancho de la superficie libre del canal.
Seccin transversal de un canal
Como regla general se considera que el flujo laminar si Re 500, turbulento si Re

12500 y de transicin si 500 < Re < 12500. Estos son solo valores de referencia y
dependen, entre otras cosas, de la geometra del canal y por lo tanto varan de una
geometra a otra. En la prctica, el flujo en canales es por lo general turbulento.
Una caracterstica importante de la superficie libre es que esta se puede deformar. Esta
deformacin forma ondas de superficies (olas) que viajan sobre la superficie a una
velocidad que depende tanto de propiedades de la onda, como su amplitud y longitud,
como de caractersticas del canal como profundidad, velocidad del flujo, etc... El carcter
del flujo depender, entre otras cosas, de la velocidad del flujo relativo a la velocidad de
desplazamiento de una onda de superficie. El nmero adimensional que describe este
comportamiento, y por lo tanto caracteriza los distintos tipos de flujo, es el nmero de
Froude, se define como:
CANALES ABIERTOS
(1.2)
Donde l es una dimensin caracterstica del flujo. Como se ver ms adelante, el
denominador de la ecuacin anterior representa la velocidad de propagacin de una
onda de superficie o gravedad.
Un flujo donde Fr < 1 se denomina subcrtico o lento. Si Fr = 1 el flujo se llama crtico y si
Fr > 1 el flujo se dice supercrtico o rpido. Como se puede apreciar, existe una analoga
entre esta clasificacin y la clasificacin, mediante el nmero de Mach, de los distintos
regmenes de flujos compresibles. El nmero de Mach es la razn entre la velocidad del
flujo y la velocidad de propagacin de una onda de presin a travs del medio, y el
nmero de Froude es la razn entre la velocidad del flujo y la velocidad de propagacin
de una onda de superficie sobre la superficie del flujo.
1.1 ONDAS DE SUPERFICIE
En esta seccin se analizar la velocidad de propagacin c de una onda de superficie
generada artificialmente que se desplaza sobre la superficie del lquido, originalmente
en reposo, como muestra la figura 1.1. Se supondr que no existen efectos disipativos.
Suponiendo un volumen de control que se desplaza con la onda se pueden aplicar las
ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento al volumen de control perturbado
artificialmente. Se supondr que el flujo es uniforme y unidimensional. La ecuacin de
continuidad por unidad de profundidad para el volumen de control es
Figura 1.1: Onda de gravedad solitaria.
cy = (c + V )(y + y).
(1.3)
CANALES ABIERTOS
Reordenando se obtiene
(1.4)
Anlogamente, aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene
(1.5)
Despreciando los trminos de orden 2 c/r a los trminos de orden se obtiene
(1.6)
Combinando las ecuaciones 1.4 y 1.6 se obtiene finalmente
(1.7)
Este resultado muestra que a mayor amplitud la onda se propaga a una velocidad mayor.
Para ondas de amplitud pequea, es decir, cuando
la ecuacin anterior queda
(1.8)
Considerando el movimiento de ondas continuas de forma sinusoidal, es posible obtener
una descripcin ms general acerca del movimiento de las ondas. Considerando ondas
de amplitud pequea y longitud de onda como muestra la figura 1.2 se obtiene la
siguiente expresin para la velocidad de desplazamiento
Figura 1.2: Ondas continas de forma sinusoidal.
10
CANALES ABIERTOS
(1.9)
La figura 1.3 muestra resultado anterior en forma grfica. Se ve que la velocidad de

propagacin vara tanto con la longitud de onda como con la profundidad del fluido y es
independiente de la amplitud y. Para los casos donde la profundidad del fluido es
mucho mayor que la longitud de onda ,
, que corresponde al caso de ocanos por
ejemplo, la velocidad c ser independiente de la profundidad e igual a
(1.10)
Por otro lado, para el caso donde la profundidad es pequea en relacin a la longitud de
onda,
Es decir, la ecuacin 1.9 tiende a la ecuacin 1.8, es decir, = Esta situacin que
corresponde a la gran mayora de los flujos en canales por lo que se seguir utilizando en
este captulo.
Figura 1.3: Velocidad de propagacin de una onda de superficie en funcin de la longitud de

onda.
1.2 CONSIDERACIONES ENERGTICAS

En esta seccin se realizaran algunas consideraciones energticas sobre el flujo en
canales. Para ello consideraremos un tramo de un canal como el que se muestra en la
11
CANALES ABIERTOS
figura 1.4. Se supondra que el perfil de velocidades es uniforme en cualquier seccin del
canal. La pendiente del fondo del canal o solera (S0 = (z1 z2)l) se supondra constante y
pequea.
Pendiente
Pendiente
Figura 1.4: Balance de energa para un tramo de canal.
Un balance de energa en unidades de longitud entre dos secciones del canal resulta
(1.11)
Donde hL representa las prdidas de energa. La diferencia de cota entre 1 y 2 se puede

expresar como z1z2 = S0l. Adems, como la presin es esencialmente hidrosttica en
cualquier seccin del canal, se cumple que p/ = y. Reemplazando se obtiene
(1.12)
Expresando la perdida de energa hL en funcin de la pendiente de la lnea de energa

total Sf tal que hL = Sfl la ecuacin de energa queda
(1.13)
Para el caso donde no hay perdidas de energa (Sf = 0) y el canal es horizontal (S0 = 0) se
cumple
12
CANALES ABIERTOS
(1.14)
1.2.1 ENERGA ESPECFICA
La energa especfica E se define como la energa relativa al fondo del canal, es decir,
(1.15)
La energa total o altura total (energa en unidades de longitud) en un punto del canal
ser, por lo tanto, la energa especfica mas la energa potencial del punto dado, es decir,
H = E + z.
(1.16)
El balance de energa analizado anteriormente se puede expresar en trminos de la

energa especfica de la siguiente manera
E1 = E2 + (Sf S0).
(1.17)
Si se considera un canal de seccin de paso rectangular de ancho b, la energa especfica

se puede escribir en trminos del flujo volumtrico por unidad de profundidad q = Q/b =
V yb/b = V y, como
(1.18)
Para un canal de ancho b constante, q se mantendr constante a lo largo del canal,

independiente de las posibles variaciones de la profundidad y. Graficando la funcin E =
E(y)1 para valores constantes de q se obtiene el diagrama de energa especfica que tiene
la forma del diagrama de la figura 1.5. De esta figura se ve que para un valor dado de q,
todas las curvas tienen una energa mnima Este punto se denomina punto crtico
y la profundidad y energa correspondientes se denominan profundidad y energa
criticas respectivamente. El valor de la profundidad crtica yc se obtiene de:
Esta es una funcin cbica en y, con dos soluciones positivas y una negativa. Esta ltima carece de interpretacin
fsica por lo que no se muestra.
1
13
CANALES ABIERTOS
Figura 12.5: Diagrama de energa especfica.
(1.19)
(1.20)
Reemplazando en E (y) se obtiene
(1.21)
La velocidad en el punto crtico es

.
(1.22)
Esta velocidad corresponde a la velocidad de una onda de gravedad o superficie vista

anteriormente.
Sobre esta energa mnima, es decir, para E > , existen dos posibles profundidades
(, ) en el canal. Adems las curvas son asintticas a y = E e y = 0 superior e
inferiormente. Estos lmites corresponden a un canal muy profundo con velocidades
14
CANALES ABIERTOS
muy lentas y a un canal con una velocidad muy alta y una profundidad muy baja. Como
q = V y es constante y como ( ,> ) se obtiene que , > . Por lo tanto, el
punto crtico divide el grfico en una regin superior donde el flujo es subcrtico (Fr < 1)
y una regin donde el flujo es supercrtico (Fr > 1). Para el punto crtico se cumple que Fr
= 1.
El diagrama de energa especfica, Ey, es para un caudal por unidad de ancho q
constante. En un canal es posible que q vare a lo largo del canal, por ejemplo debido a
un cambio de seccin entre dos puntos. En el diagrama de energa especfica esto se ve
reflejado en el cambio de una curva a otra. A medida que q aumenta o disminuye, la
curva E y se desplaza hacia la derecha o izquierda respectivamente.
Para el caso de canales de seccin transversal A distinta a la rectangular y caudal
volumtrico Q dado la energa especfica es
(1.23)
La condicin de energa mnima se obtiene diferenciando la ecuacin anterior con
respecto a y obtenindose:
(1.24)
Para cambios incrementales en la profundidad, el cambio correspondiente en el rea es

dA = B dy, de donde, la condicin de energa mnima resulta
(1.25)
El segundo trmino de la ecuacin anterior es el nmero de Froude al cuadrado. Por lo

tanto, y al igual que para un canal de seccin transversal rectangular, la condicin de
energa mnima corresponde a la de un flujo crtico (Fr = 1).
15
CANALES ABIERTOS
1.3 VARIACIN DE LA ALTURA DE UN CANAL

La variacin en la profundidad y de un canal puede ser rpida o moderada. Para
variaciones moderadas de la profundidad (
1) se puede suponer un flujo
unidimensional con un campo de velocidades tambin unidimensional. La energa total

en unidades de longitud, H, en un punto dado del canal es
(1.26)
Introduciendo las pendientes Sf y S0 vistas anteriormente y considerando el hecho de
que la variacin de la energa total a lo largo de un canal es igual a la prdida de energa
se obtiene la siguiente relacin al diferenciar la ecuacin anterior:
(1.27)
Reordenando
(1.28)
Utilizando el caudal por unidad de profundidad q tal que V = q/y y diferenciando se

obtiene
(1.29)
1 .4 Flujo permanente y uniforme
.
Reemplazando y reordenando se obtiene finalmente
(1.30)
16
CANALES ABIERTOS
(1.31)
La variacin en la profundidad de un canal depende, por lo tanto, de la pendiente de la

lnea de energa Sf, de la pendiente del canal S0 y del nmero de Froude. Analizando el
numerador de la ecuacin anterior se ve que una variacin nula en la profundidad del
canal (dy/dx = 0) indica que la prdida de energa potencial (peso) del fluido se balancea
exactamente con la disipacin viscosa (Sf S0 = 0). Por otro lado, la variacin en la
profundidad y en un canal se debe a un desbalance entre las fuerzas viscosas y
gravitacionales que genera una variacin en la cantidad de movimiento y por lo tanto
una variacin en la velocidad del flujo.
Analizando el denominador se ve que existe un comportamiento inverso dependiendo si
el flujo es sub crtico (Fr < 1) o super crtico (Fr < 1). Este comportamiento es anlogo a
lo que sucede en flujos compresibles isoentrpicos en ductos de seccin variable.
En el desarrollo anterior se supuso que q es constante, lo que corresponde a canales de
seccin rectangular. Sin embargo, la ecuacin 1.31 es vlida para canales con seccin
transversal de cualquier forma, siempre y cuando esta sea constante.
1.4 FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME

La caracterstica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que
la superficie del fluido es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la
profundidad del canal es constante. De la ecuacin 1.31 se puede ver que la condicin
que se debe satisfacer para que esto sea as es Sf = S0. Esta condicin es, de hecho,
utilizada para disear canales de profundidad constante como son, por ejemplo, canales
de regado. Las condiciones de flujo permanente y uniforme solo se pueden dar en
canales de seccin transversal prismticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal,
circular, etc. Si el rea no es uniforme tampoco lo ser el flujo. La aproximacin de flujo
uniforme implica que la velocidad es uniforme e igual a la velocidad media del flujo y
que la distribucin de esfuerzos de corte en las paredes del canal es constante.
Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones,
denominadas relaciones de ChezyManning, para la velocidad V y el caudal Q:
17
CANALES ABIERTOS
(1.32)
(1.33)
Permetro mojado
Permetro mojado
Canales naturales
Canales artificiales
Limpios y rectos
0.030
Vidrio
0.010
Fangoso con piscinas
0.040
Latn
0.011
Ros
0.035
Acero, suave
0.012
Acero, pintado
0.014
Acero remachado
0.016
Llanuras de inundacion
Pasto, campo
0.035
Hierro fundido
0.013
Matorrales baja densidad
0.050
Concreto terminado
0.012
Matorrales alta densidad
0.075
Concreto sin terminar
0.014
Arboles
0.150
Madera cepillada
0.012
Baldosa arcilla
0.014
Ladrillo
0.015
Canales de tierra
Limpio
0.022
Asfalto
0.016
Grava
0.025
Metal corrugado
0.022
Maleza
0.030
Madera no cepillada
0.013
Piedra
0.035
Tabla 1.1: Valores del coeficiente de Manning n

Donde k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el britnico respectivamente.
n se denomina coeficiente de Manning y depende del material de la superficie del canal
en contacto con el fluido. Los valores de n para distintos tipos de materiales se pueden
ver en la tabla 1.1.
En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo
tanto el coeficiente de Manning, varia a lo largo del permetro mojado de este. Este es el
18
CANALES ABIERTOS
caso, por ejemplo, de canales que tienen paredes encementadas y con un fondo de
piedra, el caso de ros en pocas de bajo flujo la superficie es completamente de piedras
y en pocas de crecidas parte del ro fluye por la ladera del ro, compuesto generalmente
por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existir una rugosidad efectiva que debe
ser una combinacin de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar
este tipo de problemas es dividir el canal tantas secciones como tipos de materiales de
pared existan y analizar cada divisin en forma aislada. Cada una de las secciones tendr
su propio permetro mojado Pi, rea Ai, coeficiente de Manning ni. Los Pi no deben incluir
los lmites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie
original.
1.4.1 Eficiencia
La eficiencia de un canal tiene relacion con encontrar un area de paso A mnima para
transportar un caudal Q dado, con una pendiente del canal S0 y coeficiente de Manning n
dados. Escribiendo el radio hidraulico como RH = A/P la ecuacion 12.33 se puede
reescribir como
(1.34)
Despejando A
(1.35)
Donde la cantidad entre parntesis es constante. La ecuacin anterior indica que un rea
de paso mnima est asociada a un permetro mnimo y por lo tanto las necesidades de
excavacin como de material, para cubrir las superficies del canal, son mnimas. Esto
influye directamente en los costos de construccin. Se puede demostrar que la seccin
ms eficiente es la semicircular. Para otras geometras, como rectangulares, triangulares,
etc., tambin es posible encontrar diseos ptimos.
19
CANALES ABIERTOS
1.5 FLUJO GRADUALMENTE VARIABLE

En muchas situaciones el flujo en un canal abierto no tiene una profundidad uniforme a
lo largo del canal. Esto puede ser causado por diferentes condiciones como que la
pendiente de la solera no sea constante, que tanto la forma como la magnitud de la
seccin de paso vare a lo largo del canal, que exista una obstruccin al flujo en el fondo
del canal, etc.. De la ecuacin 1.31 se puede ver que cuando la lnea de energa y la solera
del canal tienen pendientes distintas se obtiene la condicin dy/dx 6= 0, es decir, la
profundidad del canal variara a lo largo de este. Fsicamente esto significa que existe un
desbalance entre las fuerzas viscosas y las gravitacionales en la direccin del flujo que
producen una variacin en la cantidad de movimiento del flujo. Esta variacin en la
cantidad de movimiento est asociada a una variacin en la velocidad y, por continuidad,
a una variacin en la profundidad del canal. Si la variacin en la profundidad es gradual
o lenta, es decir, cuando
1 se dice que el flujo es gradualmente variable.
Si la profundidad del flujo aumenta o disminuye depende de varios parmetros del flujo,
encontrndose 12 configuraciones para los perfiles de la superficie libre del fluido. El
signo de dy/dx, es decir, si la profundidad del canal aumenta o disminuye, depende tanto
del signo del numerador como del denominador de la ecuacin 1.31. El signo del
denominador depende claramente de si el flujo es sub crtico o super crtico.
Para un canal dado (tamao, forma, coeficiente de Manning, y caudal) existe una
pendiente crtica, S0c y una profundidad crtica, yc, tal que Fr = 1 bajo las condiciones de
flujo uniforme. Se define, adems, la profundidad normal, y0, como la profundidad que
tendra el canal suponiendo condiciones de flujo uniforme, es decir, si dy/dx = 0. El
carcter de un flujo gradualmente variable se clasifica generalmente en trminos de la
pendiente de real de la solera, S0, en relacin a la pendiente necesaria para producir un
flujo crtico y uniforme S0c, y en trminos de la profundidad y en relacin a la
profundidad crtica, yc, y normal, y0.
La tabla 1.2 muestra las distintas configuraciones posibles para la superficie libre del
fluido dependiente de la pendiente de la solera y profundidad del canal.
20
CANALES ABIERTOS
Tipo
Pendiente Profundidad Froude Designacion
Suave
S0 <S0c
Crtica
Pronunciada
Horizontal
Adversa
S0 = S0c
S0 >S0c
S0 = S0c
S0 >S0c
y>y0 >yc
Fr< 1
M1
y0 >y>yc
Fr< 1
M2
y0 >yc >y
Fr> 1
M3
y>y0 = yc
Fr< 1
C 1
y<y0 = yc
Fr< 1
C 2
y>yc >y0
Fr< 1
S 1
yc >y>y0
Fr> 1
S 2
yc >y0 >y
Fr> 1
S 3
y>yc
Fr< 1
H 2
y<yc
Fr> 1
H 3
y>yc
Fr< 1
A 2
y<yc
Fr> 1
A 3
Tabla 1.2: Clasificacin de los distintos perfiles de superficie
Como el flujo considerado no es uniforme, la inercia del fluido aparece como un

mecanismo ms que gobierna el flujo, adems de las fuerzas gravitacionales y viscosas.
En otras palabras un balance de los efectos inerciales, gravitacionales y viscosos agregan
un grado de libertad al flujo que no se encuentra en el flujo uniforme, donde los efectos
inerciales no son influyentes. Como consecuencia de lo anterior, la determinacin de si
un flujo es sub crtico o super crtico no depende solo de si S0 < S0c o si S0 < S0c, como
sucede para un flujo uniforme, sino que depende adems de la profundidad del canal en
relacin a la profundidad crtica y la normal. Por ejemplo, para el caso de una pendiente
suave, es decir, S0 < S0c el flujo puede ser sub crtico o super crtico. Bajo esta misma
condicin de la pendiente S0 el flujo solo podra ser sub crtico si la profundidad del canal
fuera uniforme.
1.6 FLUJO RPIDAMENTE VARIABLE
En muchas situaciones la profundidad de un canal vara sobre una distancia
relativamente pequea de tal manera que dy/dx ' 1. Estas condiciones de flujo
21
CANALES ABIERTOS
rpidamente variables son complejas, tridimensionales y por lo tanto difciles de

analizar rigurosamente. Debido a lo anterior se utilizan modelos simplificados,
usualmente un modelo de flujo unidimensional, ajustado mediante coeficientes que se
determinan experimentalmente.
La aparicin de un flujo rpidamente variable puede ocurrir por ejemplo, debido a una
variacin (expansin o contraccin) de la seccin de paso de un canal. Bajo ciertas
condiciones un flujo rpido, en un canal de seccin constante, se transforma en un flujo
lento aumentando drsticamente su profundidad en una distancia corta. Este fenmeno
es llamado salto o resalto hidrulico y ser analizado en la siguiente seccin.
Muchos elementos para medir el flujo en canales abiertos estn basados en los
principios asociados a los flujos rpidamente variables. Entre ellos se encuentran, por
ejemplo, los vertederos y compuertas.
1.6.1 RESALTO HIDRULICO
Un resalto hidrulico es un fenmeno en el que el fluido pasa de un estado super crtico
(Fr > 1) a un estado sub crtico (Fr < 1) sobre una corta distancia. Tanto la intensidad
como la ubicacin del resalto estn determinadas por las condiciones aguas arriba y
aguas abajo del resalto. Su aparicin se debe a la incompatibilidad de las condiciones del
flujo entre dos puntos de un canal y es, por lo tanto, un mecanismo de ajuste y transicin
entre dos situaciones incompatibles. Debido a los procesos irreversibles producidos a
travs de un resalto hidrulico existe una disipacin de energa cuya magnitud
depender de la intensidad del resalto.
hL
V2
Q
y1 F1
V1
F2
y2
Figura 1.6: Resalto hidrulico en un canal horizontal.
El caso ms sencillo de un resalto hidrulico se produce en un canal horizontal y

rectangular como se muestra en la figura 1.6. Se considerara que la distancia sobre la
22
CANALES ABIERTOS
cual se produce el resalto es pequea (dy/dx ) y que los efectos de los esfuerzos de
corte son despreciables en esta seccin.
Aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento al volumen de control de la figura 1.6
resulta
F1 F2 = Q(V2 V1) = V1y1b(V2 V1),
(1.36)
Donde b es el ancho del canal. Las fuerzas que actan en las secciones son la resultante
de la distribucin de presiones en la seccin, es decir
(1.37)
(1.38)
La ecuacin de continuidad aplicada al volumen de control

es
(1.39)
y1bV1 = y2bV2 = Q,
y, la ecuacin de conservacin de energa es
.
(1.40)
Combinando las ecuaciones 1.36 y 1.39 se obtiene
(1.41)
(1.42)
23
CANALES ABIERTOS
Que es una ecuacin cuadrtica que tiene como solucin positiva2
(1.43)
Se ve que la razn y2/y1, es decir, la razn entre las profundidades antes y despus del
resalto hidrulico, es solo una funcin del nmero de Froude del flujo aguas arriba del
resalto (Fr1).
La ecuacin 1.40 se puede escribir de la siguiente manera
(1.44)
La figura 1.7(a) muestra las relaciones 1.43 y 1.44 grficamente. Considerando que a
travs de un resalto existe disipacin de energa, es decir, hL > 0, la zona del grfico
donde hL < 0 no puede representar ninguna situacin real y carece por lo tanto de
sentido. Lo anterior indica que un resalto hidrulico solo puede producirse en un flujo
supercrtico, es decir, un flujo donde Fr1 > 13. El flujo despus del resalto ser sub crtico
ya que (y2/y1) 1 para la zona donde Fr1 > 1. La figura 1.7 (b) muestra la representacin
de un resalto hidrulico en un diagrama de energa especfica.
Figura 1.7: Representacin grfica del fenmeno de resalto hidrulico

La solucin negativa no tiene sentido fsico
Cabe mencionar que esta es una condicin necesaria pero no suficiente, es decir, para que se produzca un resalto
el flujo debe ser supercrtico, pero no necesariamente en todo flujo supercrtico se producir un resalto. Lo
anterior se ve de las ecuaciones que tiene como solucin trivial y2 = y1 y V2 = V1
2
3
24
CANALES ABIERTOS
(a) Razn de profundidades y
(b) Representacin de un
disipacin
resalto
energtica
hidrulico
adimensional a travs de un
diagrama
resalto como funcin del nmero
especfica.
de
en
un
energa
de Froude aguas arriba del resalto.

El hecho que exista una prdida de energa a travs de un resalto es de mucha utilidad
en algunos casos y puede, por lo tanto, ser un fenmeno deseado y originado
artificialmente introduciendo elementos de control de flujo en un canal dado.
25
CANALES ABIERTOS
MTODOS DE DESARROLLO
FLUJO DE CANALES
ABIERTOS
EJERCICIOS RESUELTOS
26
CANALES ABIERTOS
Un canal abierto es una conduccin abierta a la atmsfera en el que el lquido fluye

sometido a la presin atmosfrica y movido por la pendiente del propio canal, los
canales estarn definidos por una serie de caractersticas que le son propias, que son las
que se citan a continuacin:
Calado (y).- Es la altura de la lmina de agua en una seccin transversal. Hay que
medirlo respecto a un plano de referencia que usualmente se coloca en la cota
inferior de la seccin transversal o solera.
Anchura superior de la seccin (B).- Se define como la anchura de la superficie
libre de fluido en el canal.
Calado medio (ym).- Es el cociente entre el rea mojada del canal y la anchura
superior de la seccin (A/B).
rea mojada (A).- Es la superficie de la seccin transversal que ocupa el agua.
Permetro mojado. Es la longitud de la pared del canal que est en contacto con el
agua.
Radio hidrulico (Rh).- Es la relacin existente entre el rea mojada y el permetro
mojado del canal.
Pendiente del canal (I).- Se define como la altura que desciende el canal por
metro lineal, se puede expresar en % y en tanto por mil.
2.1 LA FRMULA DE CHEZY.

La frmula de Chezy nos permite obtener la velocidad del fluido en rgimen
permanente en canales, esta expresin es la siguiente:
27
CANALES ABIERTOS
En donde C es un coeficiente que se puede calcular mediante las frmulas que se

presentan a continuacin:
Donde n y m son coeficientes que aparecen tabulados y que dependen del material con
el que est construido el canal.
2.2. FRMULA DE MANNING. Determinacin de caudales en canales abiertos.

De todas las frmulas utilizadas para la determinacin del coeficiente C, la que aparece
marcada como frmula de Manning es la que ms se usa en la prctica, si sustituimos
dicha expresin en la frmula de Manning, obtenemos para la velocidad la siguiente
expresin:
En donde la pendiente I ha de ser expresada en tanto por uno. El coeficiente n es el

coeficiente de rugosidad de Manning que depende del material con el que se halla
construido el canal y se encuentra tabulado tal y como se muestra en el siguiente grfico:
28
CANALES ABIERTOS
Coeficientes de rugosidad de Manning

Tipo de canal
Coeficiente (n)
I. Conductos parcialmente llenos

Acero
0,012
Fundicin
0,014
Vidrio
0,010
Cemento
0,011
Mortero
0,013
Hormign
0,013
Cermico
0,014
Ladrillo
0,015
Manpostera
0,025
II.- Canales abiertos revestidos o acueductos

Metal
0,013
Cemento
0,011
Mortero
0,013
Hormign acabado a llana
0,013
Hormign acabado en bruto
0,017
Gunita
0,022
Ladrillo
0,015
Manpostera
0,025
III.- Canales excavados

Tierra canal recto
0,022
Grava canal recto
0,025
Tierra canal con curvas
0,025
Tierra canal con curvas y vegetacin
0,030
Tierra canal con curvas y mucha vegetacin
0,035
Excavacin en roca
0,035
0,040
29
CANALES ABIERTOS
IV.- Cauces naturales

Ros de meseta rectos y sin ollas
0,030
Ros de meseta con curvas, piedras y vegetacin
0,040
Anterior con ollas y maleza
0,070
Ros de montaa
0,040
V.- Cauces naturales en avenidas

Inundaciones en pastizales
0,030
Sobre sembrados no nacidos
0,030
Sobre sembrados nacido
0,040
Sobre monte bajo
0,060
Sobre bosques
0,070
En cuanto a la distribucin vertical de velocidades, sta est determinada por el calado,

es decir, la velocidad en funcin de la altura y respecto de la solera del canal vendr dada
por las siguiente expresiones:
Para el caso de que el flujo sea laminar:
Para el caso de que sea turbulento:
2.3 ESTUDIO ENERGTICO DE UN CANAL.

Consideramos un canal en el que se produce un flujo permanente e uniforme.
Considerando un punto cualquiera situado en la solera, la energa especfica ser debido
a la cota respecto del punto de referencia a la que se le aadir la altura de presin y
velocidad, dando lugar a diversas lneas que se pueden trazar y que son caractersticas
de un canal:
30
CANALES ABIERTOS
Al igual que en una tubera o conduccin, en un canal se producir una prdida de carga
debido a la friccin del fluido con las paredes del canal, esta prdida por friccin, se
puede calcular usando la ecuacin de Bernoulli.
Si expresamos la energa especfica de un canal en funcin del caudal, podemos escribir
que dicha energa vendr dada por:
Si en un determinado canal, el caudal permanece fijo, la energa depende nicamente

del calado, pudiendo escribir la siguiente expresin para la energa especfica del canal :
En los canales la prdidas de carga unitarias coinciden con la pendiente del canal, por lo
que podemos escribir que:
2.4 CRISIS DE UN CANAL

Se define el calado crtico de un canal como aquel que hace mnima la energa especfica
del mismo, derivando la expresin anterior e igualando a cero obtenemos la siguiente
expresin muy til para poder calcular el caudal en un canal cuando conocemos el
calado crtico.
Esta frmula nos permite adems calcular el caudal que se descarga a travs de un
vertedero de cualquier forma.
El nmero de Froude es un nmero adimensional que nos indica el rgimen en el que se
encuentra un fluido en el interior de un canal. Dicho nmero se puede calcular como:
31
CANALES ABIERTOS
Segn el nmero de Froude tendremos uno u otro

flujo.
Rgimen
Subcrtico o de ro
F<1
y>yc
v<vc
Crtico
F=1
y=yc
v=vc
Supercrtico o
F>1
y<yc
v>vc
torrencial
2.5 VERTEDEROS Y DESAGES.

Los vertederos estn caracterizados por dos coeficientes, por un lado el coeficiente de
velocidad CV y por otro lado el coeficiente de contraccin Cc. A partir de estos dos se
obtiene otro coeficiente de la forma:
La altura de la contaccin formada en el agua por la compuerta viene

dada por:
El caudal circulante en el canal ser:
Siendo h la diferencia entre alturas pies o mtricas calculada como:
2.6 RESALTO HIDRULICO.

32
CANALES ABIERTOS
El resalto hirulico se produce cuando en un rgimen rpidamente variado, la velocidad

vara considerablemente en un intervalo espacial relativamente corto, que ocurre, por
ejemplo cuando tenemos un dique de contencin despus del cual el agua cae a una
velocidad mucho mayor que la que tena an su cada libre por el canal. Un resalto
hidrulico lleva asociado una prdida de energa y se produce siempre que se pasa de un
flujo de ro a un flujo torrencial.
En un resalto hidrulico, el calado aumentar hasta llegar a una altura crtica en el cual
la energa ser mnima, antes de llegar a esta altura crtica, se produce el fenmeno
denominado resalto hidrulico, el cual, se produce a lo largo de una longitud a la que
llamaremos LR en la que se produce una prdida de carga que llamaremos HR.
Los elementos necesarios para describir un resalto son los siguientes:
Calados antes y despus del resalto, que denominaremos calados
conjugados y denotaremos por y1 e y2. No se debe confundir esta ltima con
la altura real del ro aguas abajo a la que denominaremos y2.
Velocidades antes y despus del calado, que denominaremos velocidades
conjugadas y que denotaremos por v1 y v2.
Energas especficas antes y despus del calado, que denominaremos H 1 y
H2 y cuya diferencia ser la prdida de carga en el resalto.
La longitud a lo largo de la cual se produce el resalto LR.
Es de vital importancia en un resalto, tener en cuenta que el momentum M permanece

constante, es decir que antes y despus del calado dicha magnitud tiene el mismo valor,
lo cual se traduce en la expresin de conservacin del momento lineal como:
El clculo de la prdida de carga en un resalto se calcula una vez que conocemos y1 e y2.
33
CANALES ABIERTOS
Por otro lado, tenemos que tener en cuanta que se puede conocer una de las alturas
congadas en funcin de la otra usando las denominadas ecuaciones de Belanguer segn
las cuales:
Por ltimo, tendremos en cuenta que en el resalto tambin habr prdidas de carga
singulares dadas por la ecuacin:
Y que la longitud a lo largo de la cual se produce el resalto

es:
2.6.1 Clasificacin de los resaltos.

Los resaltos pueden ser perfectos en el caso de que la altura y2 coincida con la altura del
ro real, en el caso de que la profundidad del ro real sea menor que la del ro conjugada
hablaremos de resalto rechazado y en el caso contrario tendremos un resalto ahogado.
Ejemplo 1.- Sea un canal rectngular de base 3 m por el que circula un caudal de 0,56
m3/s. El canal est revestido de hormign, con un coeficiente de Manning de 0,014. su
pendiente es de 1,5 por mil. Determina el calado normal, el calado crtico. Determina de
igual manera el tipo de flujo y la energa especfica crtica.
Disponemos de un canal rectngular, conocemos la base de dicho canal y el coeficiente
de Manning del mismo, por lo tanto para calcular el calado o altura a la que llega el agua
respecto del fondo del canal o solera se obtendr a partir de la frmula del caudal de
Manning:
34
CANALES ABIERTOS
A es el rea, que vendr dada por:
R es el radio hidrulico que viene dado por el cociente entre el rea y el permetro
mojado, definido como la longitud de pared que est en contacto con el fluido:
Teniendo en cuenta todo esto, la ecuacin que nos queda es la siguiente:
Esta ecuacin no puede ser resuelta de forma directa, sino que ha de resolverse por
tanteo, obtenindose un valor de
Para obtener el calado crtico usaremos la expresin:
35
CANALES ABIERTOS
Para determinar el tipo de flujo no tenemos ms que comparar el calado del canal con el
calado crtico, se obtiene que el calado crtico es menor que el calado normal, por lo que
estamos en rgimen subcrtico o de ro.
Ahora obtendremos la energa especfica crtica, como:
Ejemplo 2.- El canal de la figura tiene una pendiente de 2 por mil y est revestido de
hormign. Determina el calado normal y el calado crtico sabiendo que caudal es de 2
m3/s y que la base tiene una longitud de 2 m.
Para calcular el calado normal usaremos la frmula de Manning, segn la cual.
En esta expresin debemos calcular el radio hidraulico y el rea transversal,

empezaremos calculando el rea, para ello, tendremos en cuenta que es un trapecio,
cuya rea viene dada por:
36
CANALES ABIERTOS
Segn los datos que nos da el problema, podemos decir que b=2 m y de la pendiente de
las paredes, podemos deducir que la base mayor del trapecio sern:
Con esto ya tenemos suficientes datos para calcular el rea, ya que la altura del trapecio
ser, justamente y.
Nos queda por calcular el permetro mojado, definido como la longitud del canal en
contacto con el agua, para determinar este permetro, debemos conocer la longitud de
los tramos inclinados, para ello resolveremos el tringulo.
El permetro mojado ser:
Ya tenemos todos los datos para poder calcular el radio hidrulico:
Sustituyendo en la frmula de Manning y sacando el dato de n de las tablas:

37
CANALES ABIERTOS
Sabemos adems, por los datos del problema que el caudal vale 2 m3/s, por lo que la
ecuacin que nos queda es:
Esta ecuacin no puede ser resuelta de manera directa, sino que ha de ser resuelta por
tanteo, dando valores a y se obtiene un resultado de:
Ahora, procederemos a determinar el calado crtico, para ello, usaremos la expresin:
Donde A es el rea y B es la longitud de la superficie libre del fluido y que ser igual a la
base mayor del trapecio calculada anteriormente como:
El rea, tambin estaba calculada en el apartado anterior y tena un valor de:
Por lo tanto:
Esta ecuacin tampoco se puede resolver de manera directa, sino que hay que resolverla
por tanteo, lo cual nos da un valor del calado crtico de:
38
CANALES ABIERTOS
Ejemplo 3.- Calcular el calado normal y el calado crtico del canal de la figura sabiendo
que n=0,014, que la pendiente es del 1 por mil, que el caudal vale 20,95 m 3/s y que la
base mide 3 m. Determina de igual manera la prdida de carga en 2000 metros de canal.
En primer lugar aplicaremos la expresin de Manning para determinar el calado del

canal, segn esta expresin:
En esta expresin conocemos el caudal, la pendiente y el coeficiente de Manning, nos

falta por determinar el rea y el radio hidrulico, el rea la sacaremos de descomponer
el canal en dos figuras simples:
El rea total del canal viene dada por:
39
CANALES ABIERTOS
Por otro lado, el radio hidrulico se define como el cociente entre el rea y el permetro
mojado, siendo este ltimo la longitud del canal en contacto con el fluido, para
determinar el permetro mojado, necesitamos conocer la longitud de la pared inclinada
que sacaremos del tringulo:
Por lo tanto el permetro mojado ser:
Y por lo tanto, el radio hidrulico vendr dado por la expresin.
Y la expresin de Manning quedar como se indica a continuacin, en funcin del calado

del canal.
Esta ecuacin no se puede resolver de manera directa, sino que hay que recurrir al
mtodo de tanteo, llevando a cabo dicho mtodo, se obtiene un valor para el calado de:
y=1,495 m.
40
CANALES ABIERTOS
Para determinar el calado crtico recurriremos a la expresin de crisis en un

canal, segn la cual:
Ecuacin que no puede ser resuelta directamente, sino que necesitamos calcular y por el
mtodo de tanteo, con lo cual obtenemos un valor de:
yc =1,275m.
Ejemplo 4.- Determinar las dimensiones ptimas para un canal rectngular.

Las dimensiones ptimas para un canal son aquellas que maximizan el radio hidrulico,
definido como:
El proceso para resolver un problema de dimensiones ptimas es el siguiente:

Del rea sacamos uno de los parmetros de los que depende el rea del canal, en
este caso despejaremos la base b:
41
CANALES ABIERTOS
Se calcula la expresin del permetro mojado, usando para la base, la expresin

anterior, de tal manera que nos quede una expresin que solo sea funcin del
rea mojada y de la altura a la que llega el agua en el canal:
Se deriva esta expresin respecto de la altura y se iguala a cero (condicin de

mnimo) obteniendo una relacin entre el rea mojada y la altura hasta la que
llega el fluido en el canal:
Teniendo en cuenta que el rea es by, obtenemos la relacin entre la base y la altura
hasta la que llega el agua en el canal para que tenga unas dimensiones ptimas:
b= 2y
Ejemplo 5.- Determinar las dimensiones ptimas para un canal trapezoidal.
Haremos lo mismo, pero ahora para un canar de forma trapezoidal del cual
supondremos un ngulo conocido. El esquema es el siguiente:
Procederemos de gual manera que en el problema anterior, para ello, en primer

lugar calcularemos el rea mojada del canal trapezoidal como:
De donde despejaremos la base en funcin del rea mojada del canal:
42
CANALES ABIERTOS
Ahora procedemos a calcular el permetro mojado, que, segn la figura, vendr dado por
la siguiente expresin:
Sustituyendo b por lo que habamos obtenido en la expresin anterior nos queda lo

siguiente:
La derivada de esta cantidad respecto de y debe ser cero (condicin de mnimo), por lo
tanto, derivando e igualando a cero nos queda la ecuacin:
Teniendo ahora en cuenta que la expresin del rea ya est hallada y que vale:
Sustituyendo en la ecuacin nos queda:
Lo cual nos da la relacin que debe existir entre la base y la altura a la que debe llegar el
agua en un canal trapezoidal:
Lo cual nos da una relacin entre el rea y la altura y.
43
CANALES ABIERTOS
CONCLUSIONES
En los canales abiertos es muy comn apreciar cambios en el estado del flujo, (de
supercrtico a subcrtico, o viceversa, tales cambios se dan con un correspondiente
cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre de forma rpida, a lo largo de
una distancia considerablemente corta, el flujo es rpidamente variado y se conoce
como Fenmeno Local.
La cada hidrulica a un cambio rpido en la profundidad de un flujo de nivel alto a
un nivel bajo, resultar en una depresin abrupta de la superficie del agua. Por lo
general este fenmeno es consecuencia de un cambio brusco de pendiente o de la
seccin transversal del canal. En la regin de transicin de la cada, suele aparecer
una curva invertida que conecta las superficies del agua antes y despus de dicha
cada. El punto de inflexin de la curva, indica la Posicin aproximada de la
profundidad crtica para la cual la energa es mnima y el flujo pasa de ser subcrtico
a supercrtico.
Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano, ocurre una cada
hidrulica especial, conocida como cada libre. A medida que la cada avanza en el
aire en forma de lmina, no existir curva invertida en la superficie del agua hasta
que esta choque con algn obstculo en la elevacin ms baja. Es sabido que si no se
aade energa externa, la superficie del a gua buscar siempre la posicin ms baja
posible, la cual corresponde al menor contenido de disipacin de energa. Si la
energa especfica en una seccin localizada aguas arriba es E, como se muestra en la
curva, la energa continuar disipndose en el recorrido hacia aguas abajo hasta
alcanzar una energa mnima Emn. La curva indica que la seccin crtica (seccin de
energa mnima) debe ocurrir en el borde de la cada. La profundidad en el borde no
puede ser menor que la profundidad crtica debido a que una disminucin adicional
en la profundidad implicara un incremento en la energa especfica lo cual es
imposible a menos que se suministre energa externa compensatoria.
44
CANALES ABIERTOS
Resalto Hidrulico es un fenmeno que ocurre cuando el cambio de profundidad del

flujo es desde un nivel bajo a un nivel alto. Si el cambio de profundidad es pequeo,
se denominar resalto ondulatorio, puesto que el agua no subir de manera abrupta
y obvia, sino que pasara de un nivel a otro, a travs de una serie de ondulaciones que
van disminuyendo gradualmente de tamao.
45
CANALES ABIERTOS
BIBLIOGRAFA
MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA Ranald Giles, Cheng Liu. Serie Shaum.
DISEO DE CANALES Informe de la Universidad de Navarra, Espaa.
HIDRULICA DE LOS CANALES ABIERTOS. VEN TE CHOW. EDITORIAL DIANA.
MXICO. (33-37 Pp.)
HIDRULICA. E. RUSSELL, GEORGE. EDITORIAL CECSA. MXICO. (325-328 Pp.)
WIKIPEDIA La enciclopedia libre.

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El presente trabajo titulado FLUJO DE CANALES ABIERTOS tiene como objetivo

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de tuberas, en general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es ms que el

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