Universidad Nacional de Ingeniera

UNI
Prctica N 3 de Control
Control Moderno Transformacin de Modelos de Sistemas

Integrantes:

Pedro Cerna Pavn

Sandra Tellez Morales

Grupo: 4T2-CO

Docente: Ing. Emmanuel Chvez

Considere las siguientes representaciones en variables de estado y

obtenga la funcin de transferencia para cada una de ellas y escriba
en Word como quedara la respuesta.
a)

b)

c)

Convierta cada una de los sistemas del inciso anterior a la forma

Cannica Controlable, Observable y Diagonal.
Forma Cannica Controlable(a)

Forma Cannica Observable(a)

Forma Cannica Diagonal(a)

Forma Cannica Controlable(b)

Forma Cannica Observable(b)

Forma Cannica Diagonal(b)

Forma Cannica Controlable(c)

Forma Cannica Observable(c)

Forma Cannica Diagonal(c)

Explique cada comando utilizado en la prctica. Utilice el help de la

ventana 4 de los comandos utilizados
Tf2ss - Convertir la funcin de transferencia de los parmetros de filtro en
forma de espacio de estado
Esta funcin devuelve al MATLAB A, B, C y D, las matrices de un estado del
espacio de representacin de la funcin de transferencia de entrada nica
[A,B,C,D] = tf2ss(b,a)
ss2TF - Conversin de espacio de estado los parmetros de filtro para la
funcin de transferencia de forma
Esta funcin devuelve MATLAB la funcin de transferencia
[b,a] = ss2TF(A,B,C,D,iu)
Canon - realizacin cannica de espacio de estado
Esta funcin de MATLAB transforma el modelo lineal sys en un
modelo de espacio de estado cannico csys.
= csys canon(sys,tipo)
[csys,T]= canon(sys,tipo)
= csys canon(sys,'mmodales",condt)

Conclusiones.
En la presente Practica logramos conocer los comandos para la transformacin
de sistemas basado en su funcin de transferencia, se pudo apreciar la
conversin a la forma cannica controlable, observable y diagonal con los
comandos canon y modal.