TECNICO EN PROTECCIONES

ELECTRICAS

1. ELECTRICIDAD Y ANALISIS DE
CIRCUITOS

Celaya, Gto. Marzo 2005

Centro de Capacitacin Celaya

CONTENIDO
1.0
1.1
1.2
1.2.1
1.2.1.1
1.2.1.2
1.2.2
1.2.2.1
1.2.2.2
1.2.3
1.2.3.1
1.2.4
1.2.4.1
1.2.4.2
1.2.4.3
1.2.5
1.2.5.1
1.2.5.2
1.2.5.3
1.2.5.4
1.2.5.5
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4

FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

Sistemas de unidades
Leyes fundamentales
Ley de Coulomb
Carga elctrica
Ley de Coulomb
Leyes de Faraday
Los experimentos de Faraday
Ley de induccin de Faraday
Ley de Lenz
FEM de movimiento
Ley de Gauss
Flujo de campo elctrico
Ley de Gauss
Aplicaciones de la Ley de Gauss
Ley de Ampere
Ley de Biot y Savart
Aplicaciones de la Ley de Biot y Savart
Las lneas de B
Ley de Ampere
Solenoides y toroides
Campo magntico y corriente elctrica
Campo magntico
Efecto Hall
Ecuaciones bsicas del electromagnetismo (La sntesis de Maxwell)

1
5
5
7
7
10
10
11
12
13
14
14
15
17
17
17
15
15
21
23
24
24
24
26

ELEMENTOS DE CIRCUITOS
Elemento simple
Elementos activos
Elementos pasivos
Circuito
Circuito con elementos en serie
Circuito con elementos en paralelo
Circuitos serie-paralelo
Circuitos con elementos que no estn conectados en serie ni en paralelo

28
28
29
29
29
30
30
30

INTENSIDAD DE CORRIENTE Y RESISTENCIA

Intensidad de corriente elctrica
Resistencia, resistividad y conductividad
Ley de Ohm
Resistencias en serie y paralelo

31
33
35
35

ii

. . . Continua
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4

CAPACITANCIA
Capacitancia
Clculo de la capacitancia
Capacitores en serie y paralelo
Circuito RC sencillo

37
38
40
43

5.0
5.1
5.2
5.3
5.4

INDUCTANCIA
Inductancia
Clculo de la inductancia
Inductores en serie y paralelo
Circuito RL sencillo

45
44
46
48

ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE DIRECTA

Fuerza electromotriz
Diferencia de potencial
Clculo de corriente en un circuito cerrado simple
Leyes de Kirchhoff
Divisores de potencial y corriente
Conversiones delta-estrella y estrella-delta
Convencin pasiva de signos
Circuitos de mallas simples
Anlisis de mallas
Anlisis nodal
Clculo de potencia en corriente directa

48
49
49
50
50
53
54
55
57
58
60

NMEROS COMPLEJOS Y DIAGRAMAS FASORIALES

Nmeros complejos
lgebra de nmeros complejos
Notacin fasorial

60
63
66

ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA

Corriente alterna
Magnitudes de la corriente alterna
Relacin de corriente y potencial de los elementos puros
Resistencia pura
Capacitancia pura
Intensidad pura
ngulo de fase
Admitancia
Leyes de Kirchhoff para corriente alterna
Divisores de voltaje y corriente
Anlisis de mallas y nodos para circuitos de c.a.
Potencia en circuitos de corriente alterna
Triangulo de potencias
Factor de potencia

68
70
71
71
72
73
74
74
75
75
76
79
82
83

6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.8.1
6.9
6.10
7.0
7.1
7.2
7.3
8.0
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.4
8.5
8.6
8.7
8.7.1
8.7.2

iii

. . . Continua
9.0
9.1
9.2
9.3

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Principio de operacin del transformador
Principio de operacin del alternador
Motores de induccin

84
89
96

iv

CAPITULO

1
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Los fenmenos magnticos haban permanecido durante mucho tiempo en la historia de la ciencia
como independientes de los elctricos. Pero el avance de la electricidad por un lado y del magnetismo por otro, prepar la sntesis de ambas partes de la fsica en una sola, el electromagnetismo,
que rene las relaciones mutuas existentes entre los campos magnticos y las corrientes elctricas. James Clark Maxwell fu el cientfico que cerr ese sistema de relaciones al elaborar su teora electromagntica, una de las ms bellas construcciones conceptuales de la fsica clsica.
1.0 FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
1.1 Sistemas de unidades
En primer lugar se establecer un lenguaje comn, los ingenieros no podran comunicarse entre
ellos en forma provechosa si los trminos que usan no fueran claros y con significado definido.
Tambin es cierto que poco es lo que se puede aprender de un libro que no define cuidadosamente cada nueva cantidad que usa. Si se habla con el vago lenguaje de los comerciales de televisin,
como en la frase deja su ropa 40% ms blanca, y no existe la preocupacin por definir la blancura o por dar unidades en las cuales se pueda medir, entonces ciertamente no habr xito en ingeniera, aunque, eso s, se vendern muchos detergentes.
Para indicar el valor de alguna cantidad medible debe proporcionarse tanto un nmero como una
unidad, como por ejemplo 3 pulgadas. Afortunadamente todos usan el mismo sistema de numeracin y lo conocen bien. Como esto no es vlido para las unidades, se deber emplear cierto
tiempo en familiarizarse con un sistema de unidades adecuado. Debe llegarse a un acuerdo sobre
una unidad estndar, cerciorarse de su permanencia y de su aceptacin general. La unidad estndar de longitud, por ejemplo, no debe definirse como la distancia entre dos marcas sobre una cierta banda elstica; sta no es permanente y adems cualquier otra persona podra usar su propio
estndar.
Tambin se necesita definir cada trmino tcnico al ser usado por primera vez, estableciendo la
definicin en trminos de unidades y cantidades definidas con anterioridad. Estas definiciones no
siempre podrn ser tan generales como lo exigiran los ms tericos. Por ejemplo, pronto ser
necesario definir voltaje. Por tanto debe aceptarse una definicin muy completa y general, que
por el momento no se puede apreciar ni entender, o bien adoptar una definicin ms simple y
menos general, pero que ser suficientemente buena para los propsitos presentes. Cuando sea
necesaria una definicin ms general, el familiarizarse con los conceptos ms simples resultar
una gran ayuda.
1

Tambin se har evidente que muchas cantidades estn tan estrechamente relacionadas unas con
otras, que la primera cantidad definida necesitar unas cuantas definiciones adicionales para ser
comprendida totalmente. Como un ejemplo, cuando se defina el elemento de un circuito, ser ms
conveniente definirlo en trminos de corriente y voltaje, y cuando se definan la corriente y el voltaje, ayudar mucho hacerlo en trminos del elemento de un circuito. Ninguna de estas tres definiciones se puede entender bien a menos que todas se hayan establecido. Esto significa que la
primera definicin de elemento de circuito puede ser un poco inadecuada, pero luego se definir
corriente y voltaje en trminos del elemento de un circuito, y finalmente, se regresar a definir
con ms cuidado lo que es un elemento de circuito.

Seccin
I

II

III

IV

Tabla 1. Unidades SI para las magnitudes fsicas

Magnitud
Unidad SI
longitud
masa
tiempo
corriente
ngulo
rea
volumen
velocidad lineal
aceleracin lineal
velocidad angular
aceleracin angular
frecuencia
fuerza
energa
potencia
carga
voltaje
flujo elctrico
capacitancia
resistencia
conductancia
flujo magntico
densidad de flujo magntico
inductancia
intensidad de campo elctrico
densidad de flujo elctrico
intensidad de campo magntico
torca
reactancia
impedancia
suceptancia
admitancia
potencia reactiva
potencia aparente

Seccin I: Unidades bsicas

Seccin II: Unidades derivadas sin nombres especiales
Seccin III: Unidades derivadas con nombres especiales

metro
kilogramo
segundo
amper
radin
metro cuadrado
metro cbico
metro por segundo
metro por segundo cuadrado
radin por segundo
radin por segundo cuadrado
hertz (1/s)
newton (kgm/s2)
joule (Nm)
watt (J/s)
coulomb (As)
volt (W/A)
coulomb (As)
farad (C/V)
ohm (V/A)
siemen (A/V)
weber (Vs)
tesla (Wb/m2)
Henry (Wb/A)
volt/metro
coulomb/metro cuadrado
amper/metro
newton-metro
ohm (V/A)
ohm (V/A)
siemen (A/V)
siemen (A/V)
voltamper reativo (VA)
voltamper (VA)

Abreviatura
m
kg
s
A
rad
m2
m3
m/s
m/s2
rad/s
rad/s2
Hz
N
J
W
C
V
C
F

S
Wb
T
H
V/m
C/m2
A/m
Nm

S
S
var
VA

Seccin IV: Unidades derivadas compuestas sin nombres especiales

Seccin V: Cantidades especiales

En cuanto al sistema de unidades, hay poco de dnde elegir; el que se usar fue adoptado por el
National Bureau of Standards en 1964; es el usado por todas las sociedades de ingeniera ms
importantes y es el lenguaje en el cual estn escritos los libros de texto actuales. Este es el Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI en todos los idiomas) adoptado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas en 1960. El SI tiene seis unidades bsicas: metro, kilogramo, segundo, amper, kelvin y candela. ste, por supuesto, es un sistema mtrico; la mayor parte de los
pases con tecnologa avanzada usan ya alguna forma de este sistema: ya es urgente que se establezca su uso en Estados Unidos.
A continuacin se vern las definiciones de metro, kilogramo, segundo y amper. En la Tabla 1
anterior, se enlistan las magnitudes, unidades y abreviaturas estandar comnmente usadas.
A finales del siglo XVIII el metro se defini exactamente como una diezmillonsima parte de la
distancia desde el polo terrestre hasta el ecuador. La distancia se marc por medio de dos rayas
finsimas en una barra de platino e iridio que haba sido enfriada a cero grados Celsius (C, anteriormente centgrados). A pesar de que medidas ms precisas has demostrado que dichas marcas
en la barra no representan exactamente esa fraccin del meridiano terrestre, hasta 1960 se acept
internacionalmente que esas marcas definieran el metro patrn. En ese ao, la Conferencia General bas una definicin ms precisa del metro (m) en un mltiplo de la longitud de onda de la
radiacin de la lnea naranja del kriptn 86. En 1983, el metro se defini an con ms precisin
como la distancia a la que viaja la luz en el vaco en 1/299 792 458 de segundo (que se definir
en uno o dos segundos).
La unidad patrn de masa, el kilogramo (kg), se defini en 1901 como la masa de un bloque de
platino guardado junto con el metro patrn en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, en
Svres, Francia. Esta definicin fue confirmada en 1960. La masa de este bloque es de aproximadamente 0.001 veces la masa de 1m3 de agua pura a 4 C.
La tercera unidad bsica, el segundo (s), se defina antes de 1956 como 1/86 400 de un da solar
medio. En ese entonces se defini como 1/31 556 925.9747 del ao trpico de 1900. Ocho aos
despus, el segundo se defini ms cuidadosamente como 9 192 631 770 perodos de la frecuencia de transicin entre los niveles hiperfinos F = 4, mF = 0 y F = 3, mF = 0 del estado base 2S del
tomo de cesio 133, sin campos perturbadores externos. Esta ltima definicin es permanente y
ms reproducible que la anterior; y slo es comprensible para los estudiosos de la fsica atmica.
Sin embargo, cualquiera de estas definiciones describe adecuadamente al segundo comn y corriente que todos conocen.
La definicin de la cuarta unidad bsica, el amper (A), aparecer ms adelante, cuando el estudiante se familiarice con las propiedades bsicas de la electricidad. Las dos unidades bsicas restantes, el kelvin (K) y la candela (cd), no son de uso inmediato en anlisis de circuitos.
El SI usa el sistema decimal para relacionar unidades mayores y menores que la unidad patrn y
prefijos estndares para identificar varias potencias de diez:

Tabla 2. Potencias de diez

Prefijo
Smbolo
Magnitud
Atto
a
10-18
Femto
f
10-15
Pico
p
10-12
Nano
n
10-9
Micro

10-6
Mili
m
10-3
Centi
c
10-2
Deci
d
10-1
Deka
da
10+1
Hecto
h
10+2
Kilo
k
10+3
Mega
M
10+6
Giga
G
10+9
Tera
T
10+12
Peta
P
10+15
Exa
E
10+18
Los prefijos sombreados en el recuadro anterior son los que se usan con ms frecuencia en la teora de circuitos elctricos. Es muy conveniente memorizar estos prefijos porque aparecern con
mucha frecuencia, ya sea en este documento o en otros de carcter cientfico. As, un milisegundo
(ms) es 0.001 segundo, y un kilmetro (km) es 1000 m. Ahora se ve que fue el gramo (g) lo que
al inicio se defini como la unidad de masa. Y el kilogramo representaba simplemente 1000 g. En
la actualidad, el kilogramo es nuestra unidad de masa, y si quisiramos enredar las cosas podramos decir que un gramo es un milikilogramo. Las combinaciones de varios prefijos, tales como
milimicrosegundo, son inaceptables; lo que debe usarse en el trmino nanosegundo. Algo que
tambin es oficialmente mal visto es el uso del trmino micra para 10-6 m; el trmino correcto es
micrmetro (m). Sin embargo, el ngstrom () s se puede usar para 10-10 m.
Desafortunadamente, esta relacin de potencias de 10 no est presente en el Sistema Britnico de
Unidades, que es el de uso comn en Estados Unidos. Las unidades britnicas fundamentales se
definen en trminos de las unidades SI como sigue:
1 pulgada es exactamente 0.0254 m, 1 libra-masa (lbm) es justo 0.453 592 37 kg, y el segundo es
comn a ambos sistemas.
Para finalizar el estudio de las unidades, se mencionarn las tres unidades derivadas usadas para
medir fuerza, trabajo o energa, y potencia. El newton (N) es la unidad fundamental de fuerza, y
es la fuerza que se requiere para imprimir una aceleracin de un metro por segundo cada segundo
(1 m/s2) a una masa de 1 kg. Una fuerza de 1 N equivale a 0.22481 libras de fuerza (lbf), y un
hombre promedio de 19 aos de edad y 68 kg de masa, ejerce una fuerza de 667 N sobre la bscula.
La unidad fundamental de trabajo o energa es el joule (J), definido como un newton-metro (Nm). La aplicacin de una fuerza constante de 1 N a lo largo de una distancia de un metro requiere
un gasto de energa de 1 J. La misma cantidad de energa es la que se requiere para levantar un
libro, que pesa alrededor de 10 N, a una altura de aproximadamente 10 cm. El joule es equivalen4

te a 0.737 56 libra fuerza-pie (lbf-ft). Otras unidades de energa son la calora (cal), igual a
4.1868 J; la unidad trmica Britnica (Btu), que es igual a 1055.1 J, y el kilowatt-hora (kWh),
igual a 3.6 x 106 J.
La ltima cantidad derivada que se definir es la potencia, la rapidez con la que se realiza un trabajo o con la que se gasta energa. La unidad fundamental de potencia es el watt (W), definido
como 1 J/s. Un watt equivale a 0.737 56 lbf-ft/s. Tambin equivale a 1/745.7 caballos de potencia
(hp), unidad que est cayendo en desuso en ingeniera.
1.2 Leyes fundamentales
A continuacin realizaremos una breve descripcin de las principales Leyes Fundamentales con
el propsito de comprender mejor el fenmeno de la electricidad.
1.2.1 Ley de Coulomb
La carga elctrica es una propiedad fundamental de la materia, y veremos que una carga elctrica
ejerce una fuerza en otras cargas elctricas. Qu factores afectan la magnitud de esta fuerza?
Para responder la pregunta, el fsico francs Charles Coulomb analiz las fuerzas elctricas en la
dcada de 1780 con la ayuda de una balanza de torsin, que era muy similar a la que utiliz Cavendish cuando analiz la fuerza gravitacional.
1.2.1.1 Carga elctrica
Para explicar como se origina la electricidad esttica, hemos de considerar que la materia est
hecha de tomos y los tomos de partculas cargadas, estos ltimos compuestos por un ncleo
formado por protones, que tienen una carga positiva, y neutrones que no tienen carga elctrica
neta; rodeado de una nube de electrones que tienen una carga negativa. Normalmente, la materia
es neutra, tiene el mismo nmero de cargas positivas y negativas.
Algunos tomos tienen ms facilidad para perder sus electrones que otros. Si un material tiende a
perder algunos de sus electrones cuando entra en contacto con otro, se dice que es ms positivo
en la serie triboelctrica. Si un material tiende a capturar electrones cuando entra en contacto con
otro material, dicho material es ms negativo en la serie triboelctrica.
Ordenar los materiales segn esta propiedad se denomina serie triboelctrica. Estos son algunos
ejemplos de materiales ordenados de ms positivo (o buenos dadores) a ms negativo (o buenos
captores): Piel de conejo, vidrio, pelo humano, nylon, lana, seda, papel, algodn, madera, mbar,
polister, poliuretano, vinilo (PVC), tefln.
El vidrio frotado con seda provoca una separacin de las cargas, por que ambos materiales ocupan posiciones distintas en la serie triboelctrica, lo mismo se puede decir del mbar y del vidrio.
Cuando dos materiales no conductores entran en contacto uno de los materiales puede capturar
electrones del otro material. La cantidad de carga depende de la naturaleza de los materiales (de
su separacin en la serie triboelctrica), y del rea de la superficie que entra en contacto. Otro de
los factores que intervienen es el estado de las superficies, si son lisas o rugosas (la superficie de
5

contacto es pequea). La humedad o impurezas que contengan las superficies proporcionan un

camino para que se recombinen las cargas. La presencia de impurezas en el aire tiene el mismo
efecto que la humedad.
De experimentos de frotacin con distintos materiales y determinando las dos clases de carga y
sus interacciones se concluye que:
- La materia contiene dos tipos de cargas elctricas denominadas positivas y negativas.
- Los objetos cargados con cargas del mismo signo, se repelen, los objetos cargados con cargas
de distinto signo, se atraen.
- Los objetos no cargados poseen cantidades iguales de cada tipo de carga. Cuando un cuerpo se
frota la carga se transfiere de un cuerpo al otro, uno de los cuerpos adquiere un exceso de carga
positiva y el otro, un exceso de carga negativa. En cualquier proceso que ocurra en un sistema
aislado, la carga total o neta no cambia (se conserva).
- La carga elctrica est cuantizada, es decir, existe en mltiplos enteros de la carga del electrn,
q = Ne: Carga elctrica = (nmero entero) (carga del electrn).
- La carga del electrn es de 1.610-19 C
Carga elctrica en reposo
La carga elctrica constituye una propiedad fundamental de la materia. Se manifiesta a travs de
ciertas fuerzas, denominadas electrostticas, que son las responsables de los fenmenos elctricos. Su influencia en el espacio puede describirse con el auxilio de la nocin fsica de campo de
fuerzas. El concepto de potencial hace posible una descripcin alternativa de dicha influencia en
trminos de energas.
El trmino elctrico, y todos sus derivados, tiene su origen en las experiencias realizadas por Tales de Mileto, un filsofo griego que vivi en el siglo VI antes de Cristo. Tales estudi el comportamiento de una resina fsil, el mbar -en griego elektrn-, observando que cuando era frotada
con un pao de lana adquira la propiedad de atraer hacia s pequeos cuerpos ligeros; los fenmenos anlogos a los producidos por Tales con el mbar o elektrn se denominaron fenmenos
elctricos y ms recientemente fenmenos electrostticos.
La electrosttica es la parte de la fsica que estudia este tipo de comportamiento de la materia, se
preocupa de la medida de la carga elctrica o cantidad de electricidad presente en los cuerpos y,
en general, de los fenmenos asociados a las cargas elctricas en reposo. El desarrollo de la teora atmica permiti aclarar el origen y la naturaleza de los fenmenos elctricos; la nocin de
fluido elctrico, introducida por Benjamn Franklin (1706-1790) para explicar la electricidad, fue
precisada a principios de siglo al descubrirse que la materia est compuesta ntimamente de tomos y stos a su vez por partculas que tienen propiedades elctricas.
Como sucede con otros captulos de la fsica, el inters de la electrosttica reside no slo en que
describe las caractersticas de unas fuerzas fundamentales de la naturaleza, sino tambin en que
facilita la comprensin de sus aplicaciones tecnolgicas. Desde el pararrayos hasta la televisin
una amplia variedad de dispositivos cientficos y tcnicos estn relacionados con los fenmenos
electrostticos.
Carga elctrica en movimiento
La parte de la fsica que se ocupa del estudio de este tipo de movimiento de las cargas elctricas a
travs de un conductor recibe el nombre de electrocintica.
6

Las cargas en los conductores pueden moverse con cierta libertad. La corriente elctrica constituye un movimiento continuo de las cargas libres. La cantidad de carga que circula por un conductor en la unidad de tiempo es la intensidad de corriente. Los responsables de mantener la corriente
en un circuito elctrico son los generadores elctricos, los cuales suministran al circuito la energa
precisa para ello. Dos Leyes de naturaleza experimental descubiertas por Ohm y Joule respectivamente aportan algunas relaciones que facilitan el estudio cientfico de la corriente elctrica.
La caracterstica esencial de los conductores, sean stos slidos, lquidos o gaseosos, consiste en
que disponen de partculas cargadas que pueden moverse con bastante libertad bajo la accin de
campos elctricos. Cuando un conductor descargado se pone en contacto con un cuerpo cargado
se produce un desplazamiento de la carga del uno a otro por efecto de las fuerzas elctricas. Si
ambos estn aislados, el movimiento de las cargas libres durar unos instantes entre tanto el sistema de cargas encuentra una configuracin de equilibrio en la cual las fuerzas elctricas que se
ejercen sobre cada una de las cargas se compensan mutuamente. Esto es lo que sucede cuando un
hilo metlico se conecta por uno de sus extremos a uno solo de los bornes de una pila. Sin embargo, cuando se conecta el otro extremo del conductor al segundo borne, se produce un movimiento continuo de cargas en el conductor. Se tiene en tal caso una corriente elctrica.
1.2.1.2 Ley de Coulomb
Charles Agoustin Coulomb (1736-1806) fue el primero en tratar, en el aos 1785, los fenmenos
elctricos desde un punto de vista cuantitativo. Coulomb midi la fuerza que una esfera cargada
ejerce sobre otra esfera tambin cargada mediante una balanza de torsin y despus de numerosas experiencias encontr que:
La fuerza electrosttica de atraccin o repulsin entre dos cuerpos, es directamente proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los
separa.
Aun cuando los fenmenos electrostticos fundamentales eran ya conocidos en la poca de Charles Coulomb, no se conoca an la proporcin en la que esas fuerzas de atraccin y repulsin variaban. Fue este fsico francs quien, tras poner a punto un mtodo de medida de fuerzas sensible
a pequeas magnitudes, lo aplic al estudio de las interacciones entre pequeas esferas dotadas de
carga elctrica. El resultado final de esta investigacin experimental fue la Ley que lleva su nombre y que describe las caractersticas de las fuerzas de interaccin entre cuerpos cargados.
Cuando se consideran dos cuerpos cargados (supuestos puntuales), la intensidad de las fuerzas
atractivas o repulsivas que se ejercen entre s es directamente proporcional al producto de sus
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias que las separa, dependiendo
adems dicha fuerza de la naturaleza del medio que les rodea.
Como fuerzas de interaccin, las fuerzas elctricas se aplican en los respectivos centros de las
cargas y estn dirigidas a lo largo de la lnea que los une.
La interpretacin de la Ley de Coulomb
La expresin matemtica de la Ley de Coulomb es:
7

q q'
Fe = K 2
r

ecuacin 1.1

en donde q y q' corresponden a los valores de las cargas que interaccionan tomadas con su signo
positivo o negativo, r representa la distancia que las separa supuestas concentradas cada una de
ellas en un punto y K es la constante de proporcionalidad correspondiente que depende del medio
en que se hallen dichas cargas.
El hecho de que las cargas aparezcan con su signo propio en la ecuacin 1.1 anterior da lugar a la
existencia de dos posibles signos para la fuerza Fe, lo cual puede ser interpretado como el reflejo
de los dos tipos de fuerzas, atractivas y repulsivas, caractersticas de la interaccin electrosttica.
As, cargas con signos iguales darn lugar a fuerzas (repulsivas) de signo positivo, en tanto que
cargas con signos diferentes experimentarn fuerzas (atractivas) de signo negativo. Consiguientemente el signo de la fuerza en la ecuacin 1.1 expresa su sentido atractivo o repulsivo.
La constante de proporcionalidad K toma en el vaco un valor igual a
2

K = 8.9874109 Nm /C

ecuacin 1.2

esa elevada cifra indica la considerable intensidad de las fuerzas electrostticas. Pero adems se
ha comprobado experimentalmente que si las cargas q y q' se sitan en un medio distinto del aire,
la magnitud de las fuerzas de interaccin se ve afectada. As, por ejemplo, en el agua pura la intensidad de la fuerza electrosttica entre las mismas cargas, situadas a igual distancia, se reduce
en un factor de 1/81 con respecto de la que experimentara en el vaco. La constante K traduce,
por tanto, la influencia del medio.
Finalmente, la variacin con el inverso del cuadrado de la distancia indica que pequeos aumentos en la distancia entre las cargas reducen considerablemente la intensidad de la fuerza, o en
otros trminos, que las fuerzas electrostticas son muy sensibles a los cambios en la distancia r.
Medida de la carga elctrica
Tomamos un cuerpo con carga arbitraria Q y a una distancia d colocamos una carga q. Medimos
la fuerza F ejercida sobre q. Seguidamente colocamos una carga q a la misma distancia d de Q, y
medimos la fuerza F ejercida sobre q, ver Figura 1.1.

Figura 1.1 Medicin de fuerzas ejercidas entre cargas elctricas

Definimos los valores de las cargas q y q como proporcionales a las fuerzas F y F.

q F
=
q' F '

ecuacin 1.3

Si arbitrariamente asignamos un valor unitario a la carga q, tenemos un medio de obtener la carga q.

En el sistema SI, la magnitud fundamental es la intensidad de corriente cuya unidad es el amper,
A, siendo la carga una magnitud derivada cuya unidad es el Coulomb, C.
El Coulomb como unidad de carga
La unidad de carga elctrica es el Coulomb y se define como la cantidad de carga que atraviesa
por segundo la seccin de un conductor por el que circula una corriente constante de un amper.
La Ley de Coulomb proporciona una idea de la magnitud del Coulomb como cantidad de electricidad. As, haciendo en la ecuacin 1.1:
q = q' = 1 C

r=1m

resulta Fe = K 9109 N; es decir, dos cargas de un Coulomb situadas a una distancia de un metro,
experimentaran una fuerza electrosttica de nueve mil millones de Newtons. La magnitud de esta
fuerza descomunal indica que el Coulomb es una cantidad de carga muy grande, de ah que se
empleen sus submltiplos para describir las situaciones que se plantean en el estudio de los fenmenos electrostticos. Los submltiplos del coulomb ms empleados son: el milicoulomb: (1
mC = 10-3 C), el microcoulomb: (1 C = 10-6 C) y el nanocoulomb: (1 nC = 10-9 C).
Aplicacin de la Ley de Coulomb
La Ley de Coulomb relaciona la magnitud de las fuerzas electrostticas con las caractersticas del
medio, reflejadas en su constante K, con el valor de las cargas interactuantes y con la distancia
comprendida entre sus centros. Por tal motivo es posible averiguar uno de estos elementos si se
conoce el resto.
Un tomo de hidrgeno est formado por un protn y un electrn que se mueve en torno a l;
sabiendo que sus cargas, iguales y de signo contrario, equivalen a 1.610-19 C y que la intensidad
de la fuerza atractiva que experimentan es de 8.210-18 N, determinar el valor de la distancia media que los separa (radio de Bohr), ver Figura 1.2.

Figura 1.2 tomo de hidrgeno y radio de Bohr

De acuerdo con la Ley de Coulomb:

9

F =K

Qq
r2

ecuacin 1.4

La distancia entre dos cargas puede expresarse en funcin de la fuerza de interaccin en la forma:
K Q q
r=
ecuacin 1.5
F
En este caso qe- = -1.6010-19 C, qp+ = +1.6010-19 C; la fuerza F por ser atractiva se considera
2

negativa: F = -8.210-18 N y la constante (redondeada) K es la del vaco: K = 9109 Nm /C . Sustituyendo en la ecuacin 1.5 anterior, resulta:

r=

9 10 9 1.60 10 19
8.2 10 8

9 1.6 2 10 9 10 38

= 5.29 10 11 m
8
8 .2
10

1.2.2 Leyes de Faraday

Michael Faraday descubri en 1831 uno de los fenmenos ms interesantes del electromagnetismo, las corrientes elctricas producidas mediante campos magnticos, a las que llam corrientes
inducidas. Desde entonces al fenmeno consistente en generar campos elctricos a partir de campos magnticos variables se denomina induccin electromagntica.
1.2.2.1 Los experimentos de Faraday
Los experimentos que llevaron a Faraday al descubrimiento de la induccin electromagntica
pueden ser agrupadas en dos categoras: experiencias con corrientes y experiencias con imanes.
En primer lugar prepar dos solenoides, uno arrollado sobre el otro, pero aislados elctricamente
entre s. Uno de ellos lo conect a una pila y el otro a un galvanmetro y observ cmo cuando
accionaba el interruptor del primer circuito la aguja del galvanmetro del segundo circuito se
desplazaba, volviendo a cero tras unos instantes. Slo al abrir y al cerrar el interruptor el galvanmetro detectaba el paso de una corriente que desapareca con el tiempo. Adems, la aguja se
desplazaba en sentidos opuestos en uno y otro caso. Ver Figura 1.3

10

Figura 1.3 Experimento de los solenoides

En el segundo grupo de experiencias Faraday utiliz un imn recto y una bobina conectada a un
galvanmetro. Al introducir bruscamente el imn en la bobina observ una desviacin en la aguja, desviacin que desapareca si el imn permaneca inmvil en el interior de la bobina. Cuando
el imn era retirado la aguja del galvanmetro se desplazaba de nuevo, pero esta vez en sentido
contrario. Cuando repeta todo el proceso completo la aguja oscilaba de uno a otro lado y su desplazamiento era tanto mayor cuanto ms rpido era el movimiento del imn entrando y saliendo
en el interior de la bobina. Lo mismo suceda cuando mantena quieto el imn y mova la bobina
sobre l. Ver figura 1.4

Figura 1.4 Experimento del imn y la bobina

La representacin del campo magntico en forma de lneas de fuerza permiti a Faraday encontrar una explicacin intuitiva para este tipo de fenmenos. Para que se produjera una corriente
inducida en la bobina era necesario que las lneas de fuerza producidas por el imn fueran cortadas por el hilo conductor de la bobina como consecuencia del movimiento de uno u otro cuerpo.
En el primer grupo de experiencias, las lneas de fuerza, al aparecer y desaparecer junto con la
corriente debida a la pila, producan el mismo tipo de efectos.
Las experiencias anteriores a las de Faraday, al no tener en cuenta los aspectos dinmicos, o de
cambio con el tiempo, de esta clase de fenmenos, no pudieron detectar este tipo de corrientes
que aparecen en un circuito elctrico sin que exista dentro del propio circuito ninguna pila que las
genere.
1.2.2.2 Ley de induccin de Faraday
Independientemente de Faraday, Joseph Henry, en los Estados Unidos, haba observado que un
campo magntico variable produce en un circuito prximo una corriente elctrica. Los resultados
concordantes de las experiencias de ambos fsicos pueden resumirse en un enunciado que se conoce como Ley de Faraday-Henry:
11

La fuerza electromotriz inducida en un circuito es proporcional a la rapidez con la que vara el

flujo magntico que lo atraviesa.
O en forma matemtica:

ecuacin 1.6

siendo la fuerza electromotriz inducida y la variacin de flujo magntico que se produce en

el intervalo de tiempo t. De acuerdo con esta ecuacin 1.6, la magnitud de f.e.m. inducida coincide con lo que vara el flujo magntico por unidad de tiempo.
La presencia de la fuerza electromotriz en la Ley de Faraday-Henry en lugar de la intensidad de
corriente (ambas son proporcionales entre s), resalta una caracterstica de la induccin, a saber,
su capacidad para sustituir a un generador, es decir, para producir los mismos efectos que ste en
un circuito elctrico. Por su parte, el signo negativo recoge el hecho, observado experimentalmente por Faraday y Henry, de que aumentos ( > 0) y disminuciones ( < 0) de flujo magntico producen corrientes inducidas de sentidos opuestos.
Si no hay variacin con el tiempo del flujo magntico que atraviesa un circuito, el fenmeno de la
induccin electromagntica no se presenta. Tal circunstancia explica los fracasos de aquellos fsicos contemporneos de Faraday que pretendieron conseguir corrientes inducidas en situaciones
estticas, o de reposo, del circuito respecto del imn o viceversa.
Cuando la Ley de Faraday-Henry se aplica a una bobina formada por N espiras iguales toma la
forma:

=N
ecuacin 1.7
t
siendo /t la variacin del flujo magntico por unidad de tiempo para una sola espira en la
bobina.
1.2.3 Ley de Lenz
Aunque la Ley de Faraday-Henry, a travs de su signo negativo, establece una diferencia entre las
corrientes inducidas por un aumento del flujo magntico y las que resultan de una disminucin de
dicha magnitud, no explica este fenmeno. Lenz (1904-1965), un fsico alemn que investig el
electromagnetismo en Rusia al mismo tiempo que Faraday y Henry, propuso la siguiente explicacin del sentido de circulacin de las corrientes inducidas que se conoce como Ley de Lenz:
Las corrientes que se inducen en un circuito se producen en un sentido tal que con sus efectos
magnticos tienden a oponerse a la causa que las origin.
As, cuando el polo norte de un imn se aproxima a una espira, ver Figura 1.3, la corriente inducida circular en un sentido tal que la cara enfrentada al polo norte del imn sea tambin norte,
con lo que ejercer una accin magntica repulsiva sobre el imn, la cual es preciso vencer para
que se siga manteniendo el fenmeno de la induccin. Inversamente, si el polo norte del imn se
12

aleja de la espira, la corriente inducida ha de ser tal que genere un polo sur que se oponga a la
separacin de ambos. Slo manteniendo el movimiento relativo entre espira e imn persistirn las
corrientes inducidas, de modo que si se detiene el proceso de acercamiento o de separacin cesaran aqullas y, por tanto, la fuerza magntica entre el imn y la espira desaparecera.

Figura 1.3 Aproximacin del polo Norte de un imn a una espira

La Ley de Lenz, que explica el sentido de las corrientes inducidas, puede ser a su vez explicada
por un principio ms general, el principio de la conservacin de la energa. La produccin de una
corriente elctrica requiere un consumo de energa y la accin de una fuerza desplazando su punto de aplicacin supone la realizacin de un trabajo. En los fenmenos de induccin electromagntica es el trabajo realizado en contra de las fuerzas magnticas que aparecen entre espira e imn
el que suministra la energa necesaria para mantener la corriente inducida. Si no hay desplazamiento, el trabajo es nulo, no se transfiere energa al sistema y las corrientes inducidas no pueden
aparecer. Anlogamente, si stas no se opusieran a la accin magntica del imn, no habra trabajo exterior, ni por tanto cesin de energa al sistema.
1.2.3.1 FEM de movimiento
La Figura 1.4 muestra otra forma de inducir una f.e.m. y est situacin ayuda a comprender la
naturaleza de la f.e.m. inducida. Suponga que un campo magntico uniforme B es perpendicular
al rea que limita un conductor que tiene una forma de U y una barra mvil que descansa en el
conductor. Si la barra se puede mover a una velocidad v, viajar una distancia dx = v dt en un
tiempo dt. Por tanto, el rea de la bobina aumenta cierta cantidad que es dA = ldx = lv dt en un
tiempo dt. De acuerdo con la Ley de Faraday, existir una f.e.m. inducida cuya magnitud es:

d B B dA Blv dt
=
=
= Blv
dt
dt
dt

ecuacin 1.8

Esta ecuacin 1.8 es valida siempre que B, l, y v sean mutuamente perpendiculares. (En caso contrario solamente se utilizan las componentes de cada una que son perpendiculares entre s.) La
f.e.m. que se induce en un conductor que se mueve en un campo magntico se conoce como
f.e.m. de movimiento.

13

_
_

+
B (hacia afuera)

a)

A
b)

v dt
Figura 1.4 a) Una barra conductora se mueve a la derecha en un conductor que tiene forma de
U, en un campo magntico uniforme B que apunta hacia el exterior de la pagina. b) Se observa
la barra solamente, se indica la fuerza en un electrn.

Tambin se puede obtener la ecuacin 1.6 sin usar la Ley de Faraday. Anteriormente se vio que
una partcula con carga que se mueve en forma perpendicular a un campo magntico B a una velocidad v experimenta una fuerza F = qv x B. Cuando la barra de la Figura 1.4a se mueve a la
derecha con una velocidad v, los electrones de la barra se mueven a esta misma velocidad. En
consecuencia como v B, cada electrn experimenta una fuerza F = qvB, la cual acta hacia arriba como se indica en la Figura 1.4b. Si la barra no estuviera en contacto con el conductor que
tiene forma de U, los electrones libres se agruparan en el extremo superior de la barra dejando al
otro extremo con carga positiva. En consecuencia tambin se inducira una f.e.m. Si la barra se
desliza en el conductor que tiene forma de U, los electrones fluirn en la barra. Entonces existir
una corriente (convencional) que fluir en el sentido del giro de las manecillas del reloj en la bobina. Para calcular la f.e.m., se determina el trabajo W que se necesita para mover una carga q
desde un extremo de la barra al otro en contra de esta diferencia de potencial: W = fuerza x distancia = (qvB) (l). La f.e.m. es igual al trabajo realizado por unidad de carga, entonces = W/q =
qvBl/q = Blv, como se indic arriba.

Este argumento que es bsicamente el mismo que para el efecto Hall, explica esta forma de inducir una f.e.m. No explica el caso general de induccin electromagntica.
La f.e.m. produce un campo elctrico E en la barra, el cual hace que los electrones se muevan a lo
largo. Suponiendo que E es uniforme en la barra, entonces E = /l = Bv.
1.2.4 Ley de Gauss
La Ley de Gauss es una relacin elegante entre la carga elctrica y el campo elctrico. Es mas
general que la Ley de Coulomb. La Ley de Gauss involucra una integral del campo elctrico E en
cada punto de una superficie cerrada. La superficie es imaginaria, llamada superficie Gaussiana, pero su forma y localizacin se eligen para poder visualizar la integral. Antes de analizar
esta Ley, primero veremos el concepto de flujo elctrico.
1.2.4.1 Flujo de campo elctrico
Es una medida del numero de lneas de campo elctrico que atraviesan una superficie, en general
se define como:
14

EdA

ecuacin 1.9

sup erficie

Siendo dA el vector perpendicular a la superficie.

El flujo elctrico se mide en Nm2/C en el SI. Ver Figura 1.5.

A
b)

a)

Figura 1.5 Un campo uniforme E (representado por las lneas de campo paralelas) que pasa a travs de una
superficie cuya rea es: a) perpendicular a E, b) no perpendicular a E. La superficie punteada cuya rea es
A en b) es la proyeccin de A perpendicular al campo E.

Cuando el campo elctrico E es uniforme tanto en magnitud como en direccin, las lneas de
campo elctrico que penetran perpendicularmente a una superficie de rea A, es proporcional al
producto de EA, es decir, el flujo elctrico se obtiene de:

= EA

ecuacin 1.10

Si la superficie que se est considerando no es perpendicular al campo de manera que forma un

ngulo con la normal a la superficie del rea A, el flujo elctrico a travs de la superficie se
obtiene de:
= EA cos
ecuacin 1.11
Estas dos ltimas expresiones se resumen si el flujo elctrico se define como el producto escalar
de E y A, es decir:
ecuacin 1.12
= EA
1.2.4.2 Ley de Gauss
La Ley de Gauss tiene una forma diferencial y una forma integral, se describir la forma integral.
Para la aplicacin de la Ley de Gauss se requiere de la consideracin de una superficie imaginaria
llamada superficie Gaussiana, la cual generalmente tiene la forma de la configuracin del cuerpo cargado. Esta superficie tiene que encerrar al cuerpo completamente. Ver Figura 1.6.

15

Figura 1.6 Superficie Gaussiana para una lnea indefinida cargada

La Ley de Gauss establece: Que el flujo del campo elctrico neto, a travs de una superficie
cerrada (superficie Gaussiana), es igual al cociente entre la carga neta que hay en el interior
de dicha superficie dividida entre 0.
q
ecuacin 1.13
E dS =
Para una lnea indefinida cargada, la aplicacin del teorema de Gauss requiere los siguientes pasos:
1. A partir de la simetra de la distribucin de carga, determinar la direccin del campo elctrico. La direccin del campo es radial y perpendicular a la lnea cargada.
2. Elegir una superficie cerrada (Gaussiana) apropiada para calcular el flujo. Tomamos como
superficie cerrada, un cilindro de radio r y longitud L.
- Flujo a travs de las bases del cilindro: el campo E y el vector superficie S1 o S2 forman 90,
luego el flujo es cero.
- Flujo a travs de la superficie lateral del cilindro: el campo E es paralelo al vector superficie dS.
El campo elctrico E es constante en todos los puntos de la superficie lateral,

E dS = E dS cos 0 = E dS = E 2rL
S

ecuacin 1.14

El flujo total es, E2 rL

3. Determinar la carga que hay en el interior de la superficie cerrada.
- La carga que hay en el interior de la superficie cerrada vale q= L, donde es la carga por unidad de longitud.
4. Aplicar el teorema de Gauss y despejar el mdulo del campo elctrico.

16

E 2rL =

E=

2r

ecuacin 1.15

1.2.4.3 Aplicaciones de la Ley de Gauss

La electrosttica es el estudio de los efectos de las cargas elctricas en reposo y de los campos
elctricos que no cambian con el tiempo. Aunque es la ms simple de las situaciones del electromagnetismo, es fundamental para comprender los modelos electromagnticos ms complicados.
La explicacin de muchos fenmenos naturales como los relmpagos y los principios de varias
aplicaciones industriales, telecomunicaciones tales como los osciloscopios, copiadoras, las impresoras de chorro de tinta, etc., se basan en la electrosttica.

Ejemplo 1: Con base a la Figura 1.5, considerar una superficie plana de rea de 1.25 m2, se rota
en un campo elctrico uniforme de magnitud E = 8.9105 N/C. Calcule el flujo elctrico a travs
de la superficie cuando el campo elctrico esta:
a) perpendicular a la superficie
b) paralelo a la superficie
c) haciendo un ngulo de 35 con el plano de superficie

A = 1.25 m2
E = 8.9105 N/C
= 35
Solucin: Sustituyendo directamente los valores, se tiene
a) = E A = (8.9105 N/C)( 1.25 m2) = 11.12105 Nm2/C
b) = E A cos , = 90 = 0
c) = E A cos = (8.9105 N/C)( 1.25 m2)(cos 35) = 9.11105 Nm2/C
1.2.5 Ley de Ampere
Llamada as en honor de quin, en 1825, creo los fundamentos tericos del electromagnetismo,
implica la descripcin bsica de la relacin existente entre la electricidad y el magnetismo, desarrollada a travs de afirmaciones cuantitativas sobre la relacin de un campo magntico con la
corriente elctrica o las variaciones de los campos elctricos que lo producen.
1.2.5.1 Ley de Biot y Savart
Poco tiempo despus del descubrimiento de Oersted en 1819, donde la aguja de la brjula se desviaba a causa de la presencia de un conductor portador de corriente, Jean Baptiste Biot y Flix
17

Savart informaron que un conductor de corriente estable produce fuerzas sobre un imn. De sus
resultados experimentales, Biot y Savart fueron capaces de llegar a una expresin de la que se
obtiene el campo magntico en un punto dado del espacio en trminos de la corriente que produce el campo.
dB (hacia el extrerior)
P

r
r

ds

Figura 1.7 el campo magntico dB en el punto P debido a un

elemento de corriente ds est dado por la Ley de Biot-Savart

La Ley de Biot-Savart establece que si un alambre conduce una corriente constante I, el campo
magntico dB en un punto P debido a un elemento ds, Figura 1.7, tiene las siguientes propiedades:
1. El vector dB es perpendicular tanto a ds (el cual tiene la direccin de la corriente) como al vector unitario de desplazamiento dirigido desde el elemento hasta el punto P.
2. La magnitud dB es inversamente proporcional a r, donde r es la distancia desde el elemento
hasta el punto P.
3. La magnitud de dB es proporcional a la corriente y la longitud ds del elemento.
4. La magnitud de dB es proporcional a sen , donde es el ngulo entre el vector ds y .
La Ley de Biot-Savart puede ser resumida en la siguiente frmula:

dB = k m

Ids r
r2

ecuacin 1.16

donde km es una constante que en SI de unidades es exactamente 10-7 Wb/Am. La constante km es

por lo general escrita como 0/4, donde 0 es otra constante, llamada permeabilidad del espacio
libre. Es decir,
0 = 4km = 410-7 Wb/Am

ecuacin 1.17

Por lo que la Ley de Biot-Savart, tambin puede escribirse como:

dB =

0 Ids r
4 r 2

ecuacin 1.18

18

Es importante hacer notar que la Ley de Biot-Savart proporciona el campo magntico en un punto
dado para un pequeo elemento del conductor. Para encontrar el campo magntico total B en algn punto debido a un conductor para tamao finito, se deben sumar las contribuciones de todos
los elementos de corriente que constituyen el conductor. Esto es, debe evaluarse B por la integracin de la ecuacin 1.18 anterior:

0 I ds r
4 r 2

B=

ecuacin 1.19

donde la integral se evala sobre todo el conductor, Esta expresin debe ser manejada con especial cuidado desde el momento que el integrando es una cantidad vectorial.
1.2.5.2 Aplicaciones de la Ley de Biot y Savart

Ejemplo 2: Un alambre de cobre desnudo del #10 puede conducir una intensidad de corriente de
50 A sin sobrecalentarse. Si se hace circular una intensidad de corriente de esta magnitud por una
seccin larga y recta de alambre del #10. Ver Figura 1.8. A que distancia del eje del alambre la
magnitud del campo magntico resultante es igual a 10-3 T?
B

Solucin:

I = 50 A, B = 10-3 T
Figura 1.8 Ejemplo 2, aplicacin Ley de Biot-Savart

La magnitud del campo magntico debido a un alambre infinito a una distancia a, esta dado por:
B=

0 I
2a

despejando a y sustituyendo valores, se tiene

a=

0 I 4 107 50
=
= 0.01 m
2B
2 10 3

1.2.5.3 Las lneas de B

El hecho de que las fuerzas magnticas sean fuerzas de accin a distancia permite recurrir a la
idea fsica de campo para describir la influencia de un imn o de un conjunto de imanes sobre el
espacio que les rodea. Al igual que en el caso del campo elctrico, se recurre a la nocin de lneas
de fuerza (B) para representar la estructura del campo. En cada punto las lneas de fuerza del
campo magntico indican la direccin en la que se orientar una pequea brjula (considerada
como un elemento de prueba) situada en tal punto. As las limaduras de hierro espolvoreadas sobre un imn se orientan a lo largo de las lneas de fuerza del campo magntico correspondiente y
el espectro magntico resultante proporciona una representacin espacial del campo. Por convenio se admite que las lneas de fuerza salen del polo Norte y se dirigen al polo Sur.
19

Figura 1.9 Limaduras de hierro espolvoreadas sobre un imn se

orientan a lo largo de las lneas de fuerza del campo magntico

Flujo magntico
La representacin de la influencia magntica de un imn o de una corriente elctrica en el espacio
que les rodea mediante lneas de fuerza fue ideada por Faraday y aplicada en la interpretacin de
la mayor parte de sus experimentos sobre electromagnetismo. Mediante este tipo de imgenes
Faraday compensaba su escasa preparacin matemtica, apoyndose as su enorme habilidad grfica y su no inferior intuicin cientfica. La nocin de flujo magntico recoge esa tradicin iniciada por Faraday de representar los campos mediante lneas de fuerza, pero aade, adems, un significado matemtico.

Cuando se observa, con la ayuda de limaduras de hierro, el campo magntico creado por un imn
recto, se aprecia que, en los polos, las lneas de fuerza estn ms prximas y que se separan al
alejarse de ellos. Dado que la intensidad del campo magntico B disminuye con la distancia a los
polos, parece razonable relacionar ambos hechos y establecer por convenio una proporcionalidad
directa entre la intensidad del campo B y la cantidad de lneas de fuerza que atraviesan una superficie de referencia unidad. Cuanto ms apretadas estn las lneas en una regin, tanto ms intenso
es el campo en dicha regin.
El nmero de lneas de fuerza del campo B que atraviesa una superficie unidad depende de cmo
est orientada tal superficie con respect a la direccin de aqullas. As, para un conjunto de lneas de fuerza dado, el nmero de puntos de interseccin o de corte con la superficie unidad ser
mximo para una orientacin perpendicular y nulo para una orientacin paralela. El nmero de
lneas de fuerza del campo B que atraviesa perpendicularmente una superficie constituye entonces una forma de expresar el valor de la intensidad de dicho campo.
Se define el flujo del campo magntico B a travs de una superficie, y se representa por la letra
griega , como el nmero total de lneas de fuerza que atraviesan tal superficie. En trminos matemticos, para un campo magntico constante y una superficie plana de rea S, el flujo magntico se expresa en la forma:
ecuacin 1.20
= BS cos
siendo el ngulo que forman las lneas de fuerza (el vector B) con la perpendicular a la superficie. Dicha ecuacin 1.20 recoge, mediante el cos , el hecho de que el flujo vare con la orientacin de la superficie respecto del campo B y tambin que su valor dependa del rea S de la superficie atravesada. Para = 0 (interseccin perpendicular) el flujo es mximo e igual a BS; para
= 90 (interseccin paralela) el flujo es nulo.
20

La idea de flujo se corresponde entonces con la de cantidad de campo magntico que atraviesa
una superficie determinada. En el Sistema Internacional se expresa en wber (Wb). Un wber es
el flujo magntico que, al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza
electromotriz de 1 volt si se anula dicho flujo en 1 segundo por crecimiento uniforme.
1.2.5.4 Ley de Ampere

Un experimento simple realizado por primera vez por Oersted en 1820 demostr claramente el
hecho de que un conductor que lleva una corriente produce un campo magntico. En este experimento, varias brjulas se colocan en un plano horizontal cercanas a un alambre largo vertical.
Cuando no existe corriente en el alambre, todas las brjulas apuntan en la misma direccin (misma del campo terrestre) como se esperara. Sin embargo, cuando el alambre lleva una gran corriente estable, las brjulas necesariamente se desviarn en la direccin tangente a un crculo.
Estas observaciones demuestran que la direccin B es congruente con la regla de la mano derecha.
"Si se toma el alambre con la mano derecha, de tal forma que el dedo pulgar apunte en la direccin de la corriente, los dedos curvados definirn la direccin de B".
Cuando la corriente se invierte, necesariamente las brjulas se invertirn tambin. Puesto que las
brjulas apuntan en la direccin de B, se concluye que las lneas de B forman crculos alrededor
del alambre. Por simetra, la magnitud de B es la misma en cualquier lugar sobre una trayectoria
circular que est centrada en el alambre y que se encuentre en un plano perpendicular al alambre.
Si se vara la corriente y la distancia al alambre, se encuentra que B es proporcional a la corriente
e inversamente proporcional a la distancia al alambre.

Figura 1.10 Regla de la mano derecha para un conductor rectilneo,

en la determinacin de la direccin del campo magntico

Ahora se evaluar el producto Bds y se sumarn estos productos sobre una trayectoria circular
centrada en el alambre. A lo largo de esta trayectoria, los vectores ds y B son paralelos en cada
punto, as que Bds = Bds. Adems, B es constante en magnitud sobre este crculo. Por lo tanto la
suma de los productos Bds sobre la trayectoria cerrada, la cual es equivalente a la integral de Bds
est dada por:

0 I

donde

B ds = B ds = 2r (2r ) = I
0

21

 ds = 2r

ecuacin 1.21

es la circunferencia del crculo.

Este resultado, conocido como Ley de Ampere, fue encontrado para el caso especial de una trayectoria circular alrededor del alambre. Sin embargo, el resultado puede aplicarse en el caso general en el que una trayectoria cerrada sea atravesada por una corriente estable, es decir, la Ley de
Ampere establece que la integral de lnea de Bds alrededor de cualquier trayectoria cerrada es
igual 0I, donde I es la corriente estable total que pasa a travs de cualquier superficie limitada por la trayectoria cerrada.

B ds = I

ecuacin 1.22

Donde:
B = H que es la densidad de flujo magntico, su unidad es Weber/metro2, Tessla (T)
H: Intensidad de campo magntico: que representa el esfuerzo que ejerce la corriente para establecer un campo magntico. Su unidad es (ampervuelta) / metro (AV/m)
: Permeabilidad magntica del material: que representa el esfuerzo que realiza la corriente para
establecer un campo magntico en un material dado. Su unidad es Henrio/metro (H/m). Donde: 0: Permeabilidad del espacio libre = 0 = 4107. La permeabilidad de cualquier otro
material comparada con la permeabilidad del espacio libre, recibe el nombre de permeabilidad relativa y es = r = / 0
La Ley de Ampere es vlida slo para corrientes estables. Se utiliza slo para el clculo de campos magnticos de configuraciones de corriente con un alto grado de simetra.
Ejemplo 3: Un cable recto en una casa, lleva corriente alterna la cual tiene un mximo de 20 amperes. Calcule la induccin magntica mxima a una distancia de 1m del alambre.
Solucin (completar): Esto es una aplicacin de la Ley de Ampere, la induccin magntica a una
distancia R de un alambre que lleva una corriente i, se calcula usando la expresin integral que se
indica, en la cual el camino c es una curva cerrada. Conocemos el valor de 0 (0 = 4107) y consideraremos a c como un crculo de radio R y con centro en el alambre, lo cual permite reducir a:

B d l = 0 i la expresin de la Ley de Ampere a B cosdl = Bdl

C

ecuaciones 1.23

Esto pues los vectores B y dl son colineales y = 0, ver Figura 1.10. Adems el vector de campo
B es constante a lo largo del camino c, de modo que finalmente:
B=

0i
2R

22

Reemplazando los datos encontramos que la intensidad de la induccin magntica a 1m del

alambre es:
B =______ Weber/m2?, valor que es un orden de magnitud ______ que la intensidad del campo
magntico de la Tierra, el cual tiene una intensidad del orden de 510-5 Weber/m2
Nota: (complete el clculo del valor de |B| y la frase que compara las intensidades del campo del
alambre con el de la Tierra).
1.2.5.5 Solenoides y Toroides

Un solenoide es, en esencia, un conjunto de espiras iguales y paralelas de hilo conductor dispuestas a lo largo de una determinada longitud, ms grande comparada con su dimetro, que son recorridas por la misma intensidad de corriente. Si tomamos un solenoide, lo curvamos y pegamos sus
extremos obtenemos un anillo o toroide.
En la Figura 1.11 vemos un solenoide recto cilndrico a) y un solenoide recto prismtico b). Hay
tambin solenoides de estructura toroidal, no en forma recta sino cerrado sobre s mismos, de
seccin cilndrica o rectangular.
El espectro magntico del campo creado por un solenoide se parece ms an al de un imn recto
que el debido a una sola espira. La regla que permite relacionar la polaridad magntica del solenoide como imn con el sentido convencional de la corriente que circula por l es la misma que la
aplicada en el caso de una sola espira.

a)

b)

Figura 1.11 Solenoide recto cilndrico y un solenoide recto prismtico

En un toroide, con un dimetro grande en relacin al dimetro de las espiras, pueden obtenerse
campos muy intensos, totalmente confinados dentro del dispositivo.
Estos campos magnticos, creados por la circulacin de corriente, son indistinguibles de los que
se observan alrededor de un imn natural o artificial. Se trata del mismo fenmeno. Esto se utiliza
extensamente para construir electro-imanes, dispositivos que se comportan como imanes, slo
cuando se les hace circular una corriente elctrica.

23

Si la direccin y sentido de una corriente coinciden con el avance de un tornillo, (de rosca derecha), la direccin del campo magntico coincide con el sentido de giro del mismo.
1.3 Campo magntico y corriente elctrica
1.3.1 Campo magntico

Es la regin del espacio que rodea a una carga elctrica en movimiento. Como ejemplo de cargas
mviles se tienen a las corrientes elctricas por los conductores. El campo magntico esta compuesto por fuerzas generadas por una carga elctrica que se mueve a una velocidad dada. En realidad si este campo se produce por electricidad se llama electromagntico. Las caractersticas del
mismo son similares a la del campo magntico producido por un imn natural.
La direccin y sentido del campo magntico se determina por medio de la regla de la mano derecha para el campo magntico y en el caso de un conductor rectilneo recorrido por una corriente,
las lneas del campo magntico son circunferencias concntricas en cada plano perpendicular al
conductor. Si aplicamos la mano derecha de forma que el dedo pulgar indique el sentido hacia
donde se mueve la corriente, y cerramos la mano alrededor del conductor, el resto de los dedos nos
indicarn el sentido de giro de las lneas del campo magntico.

Figura 1.12 Regla de la mano derecha para un conductor rectilneo

En el caso de la corriente alterna, la direccin de la corriente vara con respecto al tiempo, por
tanto tambin las lneas de fuerza del campo varan de sentido de acuerdo a lo antes explicado.
1.3.2 Efecto Hall

Cuando un conductor que transporta corriente se mantiene firmemente en un campo magntico,

el campo ejerce una fuerza lateral en las cargas que se mueven en el conductor. Por ejemplo, si
los electrones se mueven a la derecha en el conductor rectangular que se muestra en la Figura
1.13a, el campo magntico que se dirige al interior ejercer una fuerza hacia abajo en los electrones, FB = -e vd x B, donde vd es la velocidad de deriva de los electrones. En consecuencia los
electrones tratarn de moverse ms cerca de la cara D que la de la cara C. En consecuencia se
generar una diferencia de potencial entre las caras C y D del conductor. Esta diferencia de potencial aumentar hasta que el campo elctrico EH que produce ejerza una fuerza eEH en las car24

gas mviles que sea igual y opuesta a la fuerza magntica. Este efecto se conoce como efecto
Hall, ya que fue descubierto por E. H. Hall en 1879. La diferencia de potencial que se produce se
conoce como f.e.m. de efecto Hall.
El campo elctrico que genera la separacin de las cargas se denomina campo Hall, EH, y apunta
hacia abajo en la Figura 1.13a. En el equilibrio, la fuerza que genera este campo elctrico estar
balanceada con la fuerza magntica evd B, por tanto
eEH = evd B

ecuacin 1.24

En consecuencia EH = vd B. Entonces la f.e.m. de efecto Hall ser (suponiendo que el conductor

sea largo y delgado para que EH sea uniforme)
donde l es el ancho del conductor.

H = EH l = vd B l,

ecuacin 1.25

Una corriente de cargas negativas que se mueven a la derecha equivale a una corriente de cargas
positivas que se mueven a la izquierda, al menos esto se cumple en la mayor parte de las propuestas. Pero el efecto Hall puede distinguir las diferencias entre ambas. Como se puede observar en
la Figura 1.13b, las partculas positivas que se mueven a la izquierda se desvan hacia abajo, en
consecuencia la superficie inferior es positiva con respecto a la superficie superior. Esto es lo
contrario a la parte a). De hecho, la direccin de la f.e.m. en el efecto Hall revel por vez primera
que en los conductores de metal se mueven las partculas negativas.

Figura 1.13 Efecto Hall a) Las cargas negativas se mueven a la derecha como la corriente
b) Las cargas positivas se mueven a la izquierda como la corriente

La magnitud de la f.e.m. de efecto Hall es proporcional a la fuerza del campo magntico. En consecuencia el efecto Hall se puede utilizar para medir la fuerza de los campos magnticos. Para
esto se calibra primero el conductor, que se conoce como sonda de Hall, en presencia de campos
magnticos conocidos. Luego, para ese mismo valor de corriente, la f.e.m. de salida ser una indicacin de B. Las sondas de Hall pueden ser muy pequeas y son tiles y precisas en su forma
de uso.
El efecto Hall tambin se puede utilizar para medir la velocidad de deriva de los portadores de
cargas cuando se conoce el campo magntico externo B. El efecto Hall es la medicin del voltaje
transversal en un conductor cuando es puesto en un campo magntico. Mediante esta medicin es
posible determinar el tipo, concentracin y movilidad de portadores de carga en un material.
Cuando existe un campo elctrico en un conductor, Figura 1.14, los electrones sienten esta
fuerza y en un principio comienzan a acelerarse, pero al poco tiempo los electrones alcanzan una
velocidad promedio ms o menos estable (debido a las colisiones con los tomos del conductor),
25

la cual se denomina velocidad de deriva (vd). Normalmente la velocidad de deriva es bastante

menor que la velocidad aleatoria promedio de los electrones.

Figura 1.14 El campo elctrico E en un alambre da a los electrones en un movimiento aleatorio una velocidad de deriva vd

Principales Aplicaciones:
Una de las aplicaciones ms comunes son los denominados sensores Hall, son los medidores de
campo magntico o gaussmetros.
Las ventajas principales en el uso de sensores basados en el efecto Hall son:
dispositivos de estado slido, fcilmente incorporable a circuitos integrados;
sin partes mviles ni frgiles;
fcilmente encapsulables para proteccin en ambientes hostiles;
larga vida (del orden de 30 billones de operaciones);
alta velocidad de respuesta (por encima de 100 kHz);
amplio rango de temperaturas de operacin (-40 C a 150 C);
Otra aplicacin ms son los conocidos Switches Hall: que tienen aplicaciones automotrices: posicin del rbol de levas, posicin del cigeal, sensor de ignicin, velocidad del motor, velocidad
de ruedas, etc. O bien aplicaciones industriales: conmutacin de motores de CC sin escobillas,
ventiladores de refrigeracin, medicin de RPM, switch de posicin, switch sin contacto, nivel de
lquidos, etc.
1.4 Ecuaciones bsicas del electromagnetismo (La sntesis de Maxwell)

El escocs James Clerk Maxwell, alumno de Faraday, fue posiblemente el ms imaginativo de los
fsicos del siglo XIX. En 1873 public la monumental obra Tratado de electricidad y magnetismo, en la que present una sntesis de los conocimientos de este tema. Maxwell formul matemticamente la Ley de Faraday. La sntesis fue hecha en trminos de un conjunto de ecuaciones,
conocidas como las ecuaciones de Maxwell, que contenan como fondo fsico los descubrimientos de Oersted, Ampere, Faraday y otros cientficos. El gran fsico viens Ludwig Boltzmann
exclam al leer las ecuaciones de Maxwell: "Fue un Dios quien traz estos signos?".
El experimento de Oersted (1820) haba demostrado la existencia de efectos magnticos debidos
a cargas en movimiento. Los descubrimientos de Faraday (1831) haban puesto de manifiesto que
campos magnticos variables con el tiempo dan lugar a un movimiento de cargas elctricas en los
conductores. Adems, la explicacin de Faraday de estos fenmenos llamados de induccin haba
introducido por primera vez en la historia de la fsica la nocin de campo magntico representado
por un conjunto de lneas de fuerza. Medio siglo antes, Charles Coulomb (1785) haba descrito en
26

forma de Ley el modo en que las cargas elctricas se atraen entre s. Estos cuatro elementos fundamentales sirvieron de base a Maxwell para iniciar la sntesis de los fenmenos elctricos y de
los fenmenos magnticos entonces conocidos y su explicacin dentro de una amplia teora conocida como teora del electromagnetismo.
Apoyado en una enorme habilidad matemtica, Maxwell empez dando forma de ecuaciones a
las observaciones de Faraday y a su nocin de campo magntico. Las fuerzas entre cargas en reposo se beneficiaran pronto de una representacin semejante en forma de campos elctricos o
electrostticos. Este proceso de elaboracin terica le permiti finalmente describir lo esencial de
los fenmenos electromagnticos en cuatro ecuaciones, que se denominan ecuaciones de Maxwell. La primera describe cmo es el campo elctrico debido a cargas en reposo; la segunda traduce en forma matemtica la imposibilidad de separar los polos magnticos de un imn; la tercera
expresa en trminos de campos magnticos y corrientes elctricas el descubrimiento de Oersted y
la cuarta recoge la aportacin de Faraday. La virtud de tales ecuaciones es que en ellas aparecen a
primera vista los campos elctricos E y magntico B y su forma simple y rica a la vez permite
relacionarlas entre s para obtener nuevos resultados y predecir nuevas consecuencias.
Adems de resumir en un solo cuerpo de conocimientos la electricidad y el magnetismo, la teora
de Maxwell abri nuevos caminos al conocimiento de la naturaleza y a sus aplicaciones. Las ondas electromagnticas, que son la base de las actuales telecomunicaciones, como la radio o la
televisin, constituyeron la prediccin ms interesante de esta sntesis de Maxwell.
Forma
diferencial

X E =

D = v

B = 0

Comentario

d
E

d
t
=

B d s
C
dt S

Ley de Faraday-Lenz generalizada relaciona el

flujo del campo magntico con el campo elctrico. La integral de circulacin del campo
elctrico es la variacin del flujo magntico

B
t

D
X H = J+
t

Forma integral

H d I = I +

d
D d s
dt S

D d s = Qr
S

B d s = 0
S

Ley circuital de Ampere generalizada: expresa

como las lneas de campo magntico rodean
una superficie por la que circula una corriente
o hay una variacin del flujo elctrico. La integral de circulacin del campo elctrico es proporcional a la corriente y la variacin del flujo
elctrico
Ley de Gauss: el flujo a travs de una superficie cerrada es proporcional a la carga encerrada
Ley de Gauss para el magnetismo: implica la
no existencia de monopolos magnticos, ya que
en una superficie cerrada el nmero de lneas
de campo que entran equivale al nmero de
lneas que salen.

27

Las ondas electromagnticas

De las ecuaciones de Maxwell se deduce que el campo magntico y el campo elctrico pueden
estar interactuando permanentemente si uno de ellos vara con el tiempo. As, el movimiento acelerado de un sistema de cargas produce un campo magntico variable, el cual a su vez genera
campos elctricos. Pero si stos se producen tuvieron que partir de cero; tal variacin del campo
elctrico produce a su vez un campo magntico y as repetidamente. Esta sucesin oscilante de
campos elctricos y magnticos viajando por el espacio se denomina onda electromagntica.

A partir de sus ecuaciones, Maxwell anticip que las ondas electromagnticas deberan propagarse en el vaco a una velocidad igual a la velocidad de la luz. Las predicciones de Maxwell fueron
confirmadas experimentalmente por Hertz, quien gener y detect este tipo de ondas, observando
que su comportamiento era idntico al de las ondas luminosas de la ptica.
Desde las ondas de radio hasta los rayos gamma, pasando por las ondas luminosas, una amplia
gama de ondas electromagnticas constituyen el llamado espectro electromagntico hoy conocido. Todas ellas tienen la misma naturaleza y slo se diferencian en su frecuencia, es decir, en el
nmero de oscilaciones que se producen en cada segundo en estos campos viajeros. La energa de
las ondas electromagnticas es tanto mayor cuanto mayor es su frecuencia. La luz con sus colores
constituye simplemente la porcin limitada del espectro electromagntico, al cual el ojo humano
es sensible.
2.0 ELEMENTOS DE CIRCUITOS

Es importante establecer la diferencia entre un dispositivo fsico en s y el modelo matemtico

que lo representa y que se usar para analizar su comportamiento en un circuito. A partir de este
momento debe entenderse que la expresin elemento de circuito se refiere al modelo matemtico.
La eleccin de un modelo en particular para cualquier dispositivo real debe basarse en datos experimentales, o en la experiencia; en general se supondr que esta eleccin ya ha sido hecha.
2.1 Elemento simple

Un elemento simple de un circuito es el modelo matemtico de un dispositivo elctrico de dos

terminales, y que se puede caracterizar completamente por su relacin voltaje-corriente pero no
puede subdividirse en otros dispositivos de dos terminales.
2.2 Elementos activos

Se dice que un elemento es activo, si es capaz de entregar o generar potencia a algn dispositivo
externo, tal es el caso de las fuentes de voltaje y corriente, las cuales a su vez se pueden clasificar
en fuentes independientes, porque lo que pasa en el resto del circuito no afecta los valores asignados a dichas fuentes; esto no ocurre con la otra clase de fuente, la fuente controlada o dependiente, en la que el valor esta determinado por un voltaje o una corriente presente en algn otro lugar
del sistema elctrico en consideracin. Dentro de las fuentes ms conocidas de energa se encuen-

28

tran las bateras y los generadores. Matemticamente un elemento activo debe cumplir la siguiente relacin:
t

W = idt > 0

ecuacin 1.26

Elementos activos

Fuentes de voltaje

Independientes

Fuentes de corriente

Independientes

Dependientes

Dependientes

2.3 Elementos pasivos

Se considera que un elemento es pasivo si slo es capaz de recibir o absorber potencia, el mejor
ejemplo es la resistencia, sin embargo existen algunos elementos pasivos que son capaces de almacenar cantidades finitas de energa y luego devolverlas a algn elemento externo. Matemticamente un elemento pasivo debe cumplir con la siguiente relacin:
t

W = idt 0

ecuacin 1.27

Elementos pasivos

Resistencia
Inductancia (bobina ideal)
Condensador

2.4 Circuito

A la interconexin de dos o ms elementos simples de un circuito se le llama red elctrica. Si la

red elctrica contiene por lo menos una trayectoria cerrada, entonces es un circuito elctrico. Todo
circuito es una red, pero no toda red es un circuito.
2.4.1 Circuito con elementos en serie

Si dos o ms elementos de un circuito se conectan de tal modo que cada elemento tenga la misma
corriente que fluya por l, estarn en serie. En la Figura 1.15, los elementos se conectan extremo a
extremo, en forma de cadena. Esta configuracin representa slo una trayectoria para la corriente
que fluye por el circuito.

29

+
V

I
n

Figura 1.15 Elementos conectados en serie.

2.4.2 Circuito con elementos en paralelo

Si se conectan los elementos de modo que se presente el mismo voltaje en las terminales de ellos,
se dice que los elementos estn conectados en paralelo. Figura 1.16.
I3

I2

+
1

In
3

I1

Figura 1.16 Circuitos con elementos en paralelo

2.4.3 Circuitos serie-paralelo

En estos circuitos, se encuentran elementos conectados en serie y/o paralelo dentro de la red total
del circuito; en los cuales para calcular los valores equivalentes, se reducen los elementos en serie
o paralelo dependiendo de la complejidad del arreglo del circuito, Figura 1.17.
1
2

10

V
4

5
6

9
8

Figura 1.17 Circuito con elementos en serie-paralelo

2.4.4 Circuitos con elementos que no estn conectados en serie ni en paralelo

En el circuito siguiente Figura 1.18 se puede observar que ningn elemento esta conectado en serie o paralelo con algn otro, en este caso para obtener los valores equivalentes, se recurre a la
transformacin de configuraciones delta-estrella estrella-delta.
30

Figura 1.18 Circuitos con elementos que no estn conectados en serie ni en paralelo

3.0 INTENSIDAD DE CORRIENTE Y RESISTENCIA

3.1 Intensidad de corriente elctrica

En forma general la intensidad instantnea de corriente es igual a:

i (t ) =

dq
dt

ecuacin 1.28

Como convencin se ha tomado como sentido positivo de la corriente, el sentido de las cargas
positivas. Esto se debe a que al principio de las investigaciones sobre electricidad se pensaba que
la corriente viajaba de lo positivo hacia lo negativo, ahora sabemos que en los conductores metlicos la corriente es el movimiento de los electrones que son atrados fuera de sus orbitas, contrario a lo que se haba establecido, pero se opto por esta convencin por ser la aceptada en los textos de anlisis de circuitos. Para entender mejor estos conceptos podemos observar la Figura 1.19
donde se muestran dos corrientes equivalentes:

++
-i-i

ii
a)

__

a)

Term inal B
Term inal B

++

Term inal A
Term inal A

b)

b)

__

Figura
1.20
Dos
maneras
dede
representar
la la
misma
corriente
Figura
1.19
Dos
maneras
representar
misma
corriente

En la parte a) tenemos una corriente que tiene sentido contrario al de nuestra convencin ya que
las cargas tienen un movimiento que parte de un terminal negativo a uno positivo, esta es la forma en que se mueven los electrones, por lo tanto esta corriente tiene un valor negativo, por otro
lado en la parte b) se tiene una corriente que va de un terminal positivo a uno negativo por lo tanto esta corriente cumple con nuestra convencin y tiene un valor positivo. Cuando una corriente
elctrica pasa por un elemento elctrico, la corriente se representa por una letra i o I dependiendo
de si es una corriente variable o constante en el tiempo, adems es necesario trazar una flecha que
identifique el sentido que esta tenga, as como se muestra en la siguiente Figura 1.20.
31

i
Elemento
elctrico
Terminal A

Terminal B

Figura 1.20 Representacin de la corriente

En la definicin de corriente elctrica dada en la ecuacin 1.28 se puede observar que esta definida como una funcin en el tiempo, por lo tanto existen muchos tipos de corriente elctrica, los de
uso comn son los siguientes:
Corriente Elctrica Constante (DC): Esta es la corriente elctrica utilizada en la mayora de los
circuitos electrnicos, ver Figura 1.21.
Corriente Elctrica Alterna (AC): Es la corriente domestica utilizada en la mayora de los lugares
del mundo, ver Figura 1.22.
Corriente Exponencial y Subamorituagada: Se encuentran muy a menudo, aunque en la mayora
de los casos no son deseadas, estas corrientes son producidas principalmente cuando se opera un
interruptor para cerrar un circuito que se encuentra energizado, ver Figuras 1.23 y 1.24.

Figura 1.21 Corriente c.d.

Figura 1.23 Corriente Exponencial

Figura 1.22 Corriente a.c.

Figura 1.24 Subamortiguada

32

3.2 Resistencia, resistividad y conductividad

Cuando fluye una carga elctrica por un material dado, experimenta una oposicin al flujo de electrones. Esa oposicin se denomina resistencia elctrica.

Movimiento
de los electrones

Oposicin al flujo
de los electrones

Figura 1.25 Resistencia elctrica

La resistencia que opone todo conductor al paso de una corriente elctrica es una propiedad que
depende de la longitud, rea seccin transversal, material del conductor y la temperatura en la
que opera. A una temperatura constante la resistencia de un material es:
R =

l
A

ecuacin 1.29

En donde R es la resistencia en ohms (), es la resistividad del material en ohmsmm2/m, l es la

longitud en metros o centmetros y A es el rea de corte transversal del conductor en metros
cuadrados centmetros cuadrados.
Tabla 3. Resistividad y Conductividad de conductores a 20 C
Material

Acero dulce
Aluminio
Antimonio
Cadmio
Carbn
Cobre
Constantan
Cromo-Ni-Fe
Estao
Hierro fundido
Hierro (puro)
Grafito
Latn Ms 58

mm2/m
0.1300
0.0278
0.4170
0.0760
40.0000
0.0175
0.4800
0.1000
0.1200
1.0000
0.1000
8.0000
0.0590

7.7
36
2.4
13.1
0.025
57
2.08
10
8.3
1
10
0.125
17

Material

Latn Ms 63
Magnesio
Manganina
Mercurio
Nquel
Niquelina
Oro
Plata
Plata alemana
Platino
Plomo
Tungsteno
Zinc

mm2/m
0.7100
0.0435
0.4230
0.9410
0.0870
0.5000
0.0222
0.0160
0.3690
0.1110
0.2080
0.0590
0.0610

14.00
23.00
2.37
1.063
11.50
2.00
45.00
62.50
2.71
9.00
4.80
17.00
16.50

33

Resistencia

Resistencia

Longitud del conductor

Area transversal del conductor

Figura 1.26 Grficas de Resistencia vs. Area transversal, Longitud de un conductor

Tabla 4. Resistividad de Aislantes

Material

Aceite de parafina
Agua de mar
Agua destilada
Ambar comprimido
Baquelita
Caucho (hule) duro
Mrmol

cm
18

10
106
107
1018
1014
1016
1010

Material

Mica
Parafina (pura)
Plexigls
Polistireno
Porcelana
Tierra hmeda
Vidrio

cm
1017
1018
1015
1018
1014
108
1015

El trmino conductancia se usa para describir el grado de eficacia con que un material permite el
flujo de la corriente. Cuanto ms alta sea la clasificacin de conductancia de un material, mayor
cantidad de corriente conducir. La unidad de medida es el siemen (anteriormente mho), que se
abrevia S.
Matemticamente la conductancia es definida como la inversa (recproca) de la resistencia y se
designa por la letra G:
Conductancia G =

1
= R 1
R

ecuacin 1.30

Ejemplo 4:
Hallar la resistencia que tiene un conductor de cobre de calibre 8 AWG de rea circular igual a
8.37 x 10-6 m2 y 50 metros de longitud.
Datos:
rea = 8.37 x 10-6 m2
Longitud = 50 m
= 0.0175 -mm2/m
Solucin:
La formula que usaremos, de acuerdo a los datos que tenemos es:
l
R =
A
34

En primer lugar debemos convertir el rea del conductor a mm2,

1 m = 1000 mm
1 m2 = 1 x 106 mm2
1 x 106 mm2
= 8.37 mm2
8.37 x 10- 6 m 2
2

1m

Ahora sustituimos todos los datos en la formula de R

(0.0175 - mm2 /m) (50m)
R=
= 0.1045
8.37 mm2
3.3 Ley de Ohm

En un conductor el movimiento de cargas elctricas es consecuencia de la existencia de una diferencia de potencial entre sus extremos. Por ello la intensidad de corriente que circula por el conductor y el voltaje o diferencia de potencial deben estar relacionadas. Otros fenmenos de la fsica presentan una cierta semejanza con la conduccin elctrica; as el flujo de calor entre dos puntos depende de la diferencia de temperaturas entre ellos y la velocidad de cada de un cuerpo por
un plano inclinado es funcin de la diferencia de alturas.
Ese tipo de analogas, y en particular la relativa a la conduccin del calor, sirvi de punto de partida al fsico alemn Georg Simon Ohm (1787-1854) para investigar la conduccin elctrica en
los metales. En 1826 lleg a establecer que en los conductores metlicos el cociente entre la
diferencia de potencial entre sus extremos y la intensidad de corriente que lo atraviesa es una
cantidad constante, o en otros trminos, que ambas magnitudes son directamente proporcionales. Esta relacin de proporcionalidad directa entre voltaje e intensidad de corriente recibe el
nombre de Ley de Ohm.
Representando, como es habitual en electrocintica, el voltaje por V y no por V, la Ley de Ohm
se puede escribir en la forma:
I=GV

ecuacin 1.31

donde G es una constante caracterstica de cada conductor que recibe el nombre de conductancia.
3.4 Resistencias en serie y paralelo

Existen dos modos fundamentales de conectar o asociar las resistencias entre s, en serie y en
paralelo o derivacin. Se denomina resistencia equivalente de una asociacin de resistencias a
aquella resistencia nica por la que podra sustituirse la asociacin sin alterar la intensidad que
circula por el circuito.

35

Asociacin de resistencias en serie

En la asociacin en serie las resistencias se conectan una tras otra de modo que por todas ellas
pasa la misma intensidad de corriente. Como el de la Figura 1.27, en el cual la resistencia total o
equivalente Req ante la fuente es igual a la suma de los valores de las resistencia individuales.

Req = R1 + R2 + R3 +. . . .+ Rn

ecuacin 1.32

Siendo Req = Resistencia equivalente del conjunto serie constituido por las resistencias R1, R2, R3,
Rn
R1

R2

+
R3

Req

Rn

Figura 1.27 Asociacin de resistencias en serie y su resistencia equivalente

Diferencia de potencial
La diferencia de potencial total en bornes de un conjunto serie de resistencias es igual a la suma de
las cadas de potencial individuales en bornes de cada una de ellas.
Intensidad de corriente
La corriente que circula es la misma para todos los elementos.
Asociacin de resistencias en paralelo
En la asociacin en paralelo la conexin se efecta uniendo los dos extremos de cada una de ellas
a un mismo par de puntos. En el circuito en paralelo, Figura 1.28, la resistencia equivalente es
igual a la inversa de la suma de las recprocas de los valores de las resistencias individuales. Se
puede obtener por cualquiera de las siguientes frmulas:

Para el caso de dos resistencias:

eq

(R )(R )
1 2
R +R
1
2

Para el caso de tres resistencias ms:

1
1
1
1
1
=
+
+
+ ... +
R
R
R
R
R
eq
1
2
3
n
1
R =
eq
1
1
1
1
+
+
+ ... +
R
R
R
R
1
2
3
n

ecuaciones 1.33

Siendo Req = resistencia equivalente del conjunto paralelo constituido por las resistencias R1, R2,
R3, Rn.
La resistencia equivalente en paralelo siempre ser de un valor menor que el de la resistencia del
valor ms bajo del conjunto.
36

+
R1

R2

R3

Rn

Req

Figura 1.28 Asociacin de resistencias en paralelo y su resistencia equivalente

Diferencia de potencial
La diferencia de potencial en bornes de asociacin en paralelo es igual a la diferencia de potencial
en bornes de uno cualquiera de sus elementos. Todas las ramas de una asociacin en paralelo se
hallan al mismo voltaje o diferencia de potencial
Intensidad de corriente
La suma de las intensidades de corriente que circulan por cada rama es igual a la intensidad total
de la corriente en la lnea. La intensidad en cada rama es inversamente proporcional a su resistencia.
4.0 CAPACITANCIA
4.1 Capacitancia

La capacitancia es la propiedad de almacenar energa en forma de carga o campo elctrico, es

proporcional a la constante dielctrica del material entre las placas y al rea transversal del material conductor que conforman el capacitor, e inversamente proporcional a la distancia que separa
las partes conductoras.
Los capacitores se clasifican por su forma (geomtrica) en: planos, cilndricos, esfricos. Y por el
dielctrico utilizado de: cermica, mica, papel, polister, poliestireno, polietileno, electrolticos,
de tantalio, etc.

Figura 1.29 Elemento almacenador de energa: El Capacitor

37

4.2 Clculo de la capacitancia

Para esta configuracin la capacitancia se puede definir como:

C=

A
d

ecuacin 1.34

donde:
es la constante dielctrica, tambin conocida como permitividad del material,
A es el rea transversal del material conductor y
d la distancia que separa las partes conductoras;

segn su definicin se establece, que la capacitancia depende de aspectos fsicos del elemento.
La batera le entrega la energa al capacitor, mediante la aplicacin de un voltaje en sus terminales, esta energa se almacena en forma de carga y por lo tanto existe una carga positiva por cada
carga negativa, as la carga almacenada es directamente proporcional al voltaje aplicado, dando
como resultado la siguiente relacin:
q = C.v
ecuacin 1.35
donde C es la capacitancia, expresada en coulombs por volts y se conoce como Faradio (F).
Derivando la anterior ecuacin con respecto al tiempo se obtiene:

dq
dv
=C ;
dt
dt
dv
i =C
dt

q = C v
i=

dq
dt

ecuacin 1.36

De donde queda como conclusin la relacin que define la corriente para un capacitor.
El smbolo de este elemento se puede observar en la Figura 1.30 y utilizando la convencin pasiva de signos tambin se observa su polaridad.

Figura 1.30 Smbolo del Capacitor

De las anteriores expresiones se deduce que la corriente en un capacitor depende de la variacin

del voltaje que se aplique en sus terminales, por lo tanto, con un voltaje constante la corriente es
cero, y acta como circuito abierto.
Para observar el hecho de variacin de voltaje, si v es igual a 15 sen (t), la corriente que atraviesa
el capacitor ser:
dv
i=C
= c 15 cos( t )
dt
38

Si C es igual a 20 picofaradios.

i =C

dv
= 20 X 10 6 15 cos(t ) = 0.0003 cos(t ) A
dt

Ahora si v = 0 o a una constante con relacin al tiempo dv/dt es igual cero, por lo tanto i = 0. Para
entender mejor este aspecto se puede utilizar una seal, como se muestra en la siguiente Figura
1.31, aplicada a un capacitor de 0.5 mF:

Figura 1.31 Variacin de voltaje en un capacitor

El voltaje en los intervalos de tiempos que se muestran, se define de la siguiente manera:

v=0
v = 8 (t-1)
v=0
v = 16 4t
v=0

t 1
1<t 2
2<t 3
3<t 4
t>4

i=0
i = 0.004
i=0
i = 0.002
I=0

t 1
1<t 2
2<t 3
3<t 4
t>4

Ahora C = 0.5 mF, se obtiene:

Que es un impulso cuadrado de 4 mA y otro de 2 mA, como se observan en la Figura 1.32.

Figura 1.32 Impulso de respuesta del ejemplo

39

Como la corriente en un capacitor es:

dv
dt
Al despejar dv e integrar a ambos lados de la ecuacin, se tiene el siguiente resultado:
i =C
t

v (t ) =

1
idt + v0 (t )
C t0

ecuacin 1.37

Normalmente v0(t) es cero, si se asume que en t0 = 0, la carga almacenada es cero.

El principio de conservacin de la carga establece que no existe un cambio instantneo, y que es
continua en el tiempo, en consecuencia el voltaje en el capacitor tampoco presenta cambios instantneos, por otra parte para que esto sea posible, se necesita que la potencia aplicada a las terminales del capacitor sea infinita, es decir, la corriente tenga un valor infinito, y esto es imposible
fsicamente.

El voltaje en un capacitor no varia de forma instantnea.

La potencia entregada por un capacitor se puede encontrar partiendo de:
p = v i = C v

dv
dt

ecuacin 1.38

Al integrar a ambos lados de la ecuacin se obtiene:

1
t
vdv = C (v(t )) 2 (v(t0 )) 2
dv
2
t pdt = C t v dt C (t ) C (t0 ) = C t
0
0
0
t

c (t ) c ( t 0 ) =

1
Cv 2 (t ) Cv 2 (t 0 )
2

]
ecuacin 1.39

Donde se asume que wc(t0) es la energa almacenada en t = 0, que es igual a cero, porque el voltaje en este instante es cero, se tiene:
1
ecuacin 1.40
C = C v 2
2
Con unidades en Joules J, como q = Cv, la anterior ecuacin 1.40 queda:
1
C =
q2
2C
4.3

ecuacin 1.41

Capacitores en serie y paralelo

Como en las resistencias, existen los mismos arreglos de conexiones para los capacitores.
Asociacin de capacitores en serie:
Obsrvese la siguiente Figura 1.33 de un grupo de capacitores conectados en serie y su circuito
equivalente.

40

Figura 1.33 Capacitores en serie

En el primer circuito al aplicar LVK se tiene.

v = v1 + v2 + v3 + v4 + . . . . + vn

ecuacin 1.42

Para un capacitor cualquiera.

t

vn =

1
idt + vn (t 0 )
C n t0

ecuacin 1.43

Como la corriente es comn se deduce.

t

1
1
idt + v1 (t 0 ) + ... +
idt + vn (t 0 )

C1 t 0
C n t0

v=

1
1
1
v = +
+ ... +
Cn
C1 C 2
n

n
t
idt + vk (t 0 )
k =!
t0

n
1
idt
+
v k (t 0 )

k =1 C k t 0
k =1

v=

ecuacin 1.45

De la ecuacin 1.44 resultante al aplicar LVK:

v (t 0 ) = v1 (t 0 ) + v 2 (t 0 ) + v3 (t 0 ) + v 4 (t 0 ) + ... + v n (t 0 )

ecuacin 1.44

v (t 0 ) = v k (t 0 )
k =1

Al reemplazar esto en la ecuacin 1.45 anterior:

n 1 t
v =
idt + v(t 0 )
k =1 C k t0

ecuacin 1.46

La ecuacin del circuito equivalente es:

1 t
v = idt + v (t 0 )
C s t0

ecuacin 1.47

41

Comparando estas dos ltimas ecuaciones se obtiene.

n
1
1
1
1
1
=
=
+
+ ... +
C s k =1 C k C1 C 2
Cn

ecuacin 1.48

Para el caso particular de dos capacitores en serie, da como resultado:

1
1
1
=
+
C s C1 C 2
ecuacin 1.49

1
C C
= 1 2
C s C1 + C 2
Asociacin de capacitores en paralelo:
Basndose en la siguiente Figura 1.34:

Figura 1.34 Capacitores en paralelo

Para el arreglo de capacitores se aplica la LCK, de donde se obtiene:

i = i1 + i2 + i3 + i4 + . . . . + in

ecuacin 1.50

Para cada capacitor se tiene que:

in = C n

Reemplazando:

dv
dt

ecuacin 1.51

dv
dv
dv
dv
dv
C3
C4
+ C2
+ ... + C n
dt
dt
dt
dt
dt
i = (C1 + C 2 + C 3 + C 4 + ... + C n )
i = C1
n

i = Ck
k =1

dv
dt

Para el circuito equivalente:

ecuacin 1.52

i = Cp

dv
dt

ecuacin 1.53

Por comparacin entre las dos ltimas ecuaciones:

C p (C1 + C 2 + C 3 + C 4 + ... + C n )
n

C p = Ck
k =1

ecuacin 1.54

42

4.4 Circuito RC sencillo

En el tema anterior se examinaron dos elementos almacenadores de energa elctrica, el capacitor

y el inductor, en este tema y en el 5.4 se examina el comportamiento de estos en circuitos simples
formados por un elemento almacenador y una o varias resistencias. Estos circuitos ocasionan
respuestas diferentes segn el elemento que se incluya, por esta razn dentro de este tema, se
encuentran en forma separada, la representacin de estas respuestas.
Esta respuesta esta dada por una ecuacin diferencial lineal de primer orden. En este caso se desconectan todas las fuentes independientes, la respuesta de este tipo de circuitos se conoce como
respuesta natural, al depender solo de sus elementos. Para encontrar la solucin de una ecuacin
diferencial de primer orden se puede usar varios mtodos como el de separacin de variables o
suponer una solucin exponencial. Si un circuito no tiene fuentes independientes, pero incluye
fuentes dependientes, este se ve afectado por estas, por lo tanto se deben tener en cuenta a la hora
de encontrar la respuesta natural del circuito.
Para un circuito como el mostrado en la Figura 1.35, al accionar el interruptor el circuito resultante, es un capacitor con una resistencia en paralelo.

Figura 1.35 Circuito sencillo RC

Al aplicar LCK:

ic + i R = 0

ecuacin 1.55

Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos, para cada termino se tiene:

ic = C

dvc
dt

ecuacin 1.56

vc
R

ecuacin 1.57

iR =
Combinando estas dos ecuaciones:

dvc vc
+ =0
dt R
dvc
1
+
vc = 0
dt RC

ecuacin 1.58

ecuacin 1.59

43

Figura 1.36 Circuitos RL y RC sencillos

Las ecuaciones resultantes de los circuitos RC y RL que se muestran en la 1.36 son:

dvc
1
+
vc
dt RC

diL R
+ iL = 0
dt L

ecuacin 1.60

ecuacin 1.61

Son ecuaciones diferenciales de primer orden, con coeficientes constantes y su forma general es:

dx
+ ax = 0
dt

Donde:

ecuacin 1.62

a=

1
, x = vc para el circuito RC
RC

ecuacin 1.63

a=

R
, x = iL para el circuito RL
L

ecuacin 1.64

Para solucionar este tipo de ecuaciones se plantean diferentes mtodos de solucin de los cuales
se presentan tres:
- Separacin de variables seccin.
- Exponencial seccin.
- Operadores Diferenciales.
Utilizando cualquiera de los mtodos mencionados la solucin es de la forma

vC (t ) = Vs e

t
RC

ecuacin 1.65

Solucin de la ecuacin del circuito RC.

Rt

i L (t ) = I s e L

ecuacin 1.66

Solucin de la ecuacin del circuito RL

44

5.0 INDUCTANCIA
5.1 Inductancia

Es la caracterstica de un material de almacenar energa, en el campo magntico generado por la

variacin de corriente que lo atraviesa.
Junto al capacitor, otro elemento que almacena energa es el inductor, que es bsicamente un
alambre enrollado sobre si mismo, donde el material de su centro, es de aire y en otras ocasiones
es de un material diferente, que posee un grado de permeabilidad.
Como en el capacitor las cualidades de este elemento, dependen de su forma geomtrica y fsica,
y presenta la propiedad de la inductancia.
El capacitor e inductor, los cuales son diferentes del resistor en su construccin, funcionamiento
y finalidad. A diferencia de las resistencias estos elementos solo presentan sus caractersticas,
cuando varia el voltaje o la corriente del circuito al que se encuentran conectados, adems estos
dos elementos almacenan energa en una forma que pueda ser regresada al circuito cuando lo
requiera el diseo de este.
5.2 Clculo de la inductancia

En la bobina, se concentrar todo el campo magntico en su ncleo, debido a su alta permeabilidad, por lo tanto el voltaje se define:
d
ecuacin 1.67
v=N
dt
Pero si se tiene en cuenta que el flujo total N es directamente proporcional a la corriente, se observa:
ecuacin 1.68
N = Li
Donde la constante de proporcionalidad es la inductancia, al derivar y sustituir esta ecuacin en la
anterior se obtiene:
di
ecuacin 1.69
v=L
dt
El smbolo del inductor se muestra a continuacin en la Figura 1.37, cumpliendo con la Ley pasiva de signos. La unidad de medida para este elemento es el Henrio (H).

Figura 1.37 Smbolo de la inductancia

Al ser fsicamente imposible (en este elemento), los cambios instantneos de voltaje a travs del
tiempo, por requerir potencias infinitas; en una inductancia, la corriente no puede cambiar instantneamente.
45

Si se toma, la ecuacin de definicin de voltaje para un inductor, e integrando a ambos lados se

obtiene:
di
v = L , desde t0 hasta t
dt
v
di = dt , int egrando
L
t
1
ecuacin 1.70
i vdt + i (t0 )
L t0

Usualmente, se designa t0 = 0.
La potencia, dentro de un inductor, se puede deducir por:
di
p = vi = L i
dt

ecuacin 1.71

La energa almacenada en un inductor es:

t

i (t )

t0

i ( t0 )

W = pdt = L idi
Al desarrollar la integral:

L 2 i (t )
i (t ) i (t0 )
2
L
L
W = i 2 (t ) i 2 (t0 )
2
2
W=

ecuacin 1.72

Por lo general t0 = y entonces la corriente i() = 0, quedando:

L
W = i 2 (t )
2

ecuacin 1.73

ecuacin 1.74

5.3 Inductores en serie y paralelo

Asociacin de inductores en serie:
Basndose en la siguiente Figura 1.38:

Figura 1.38 Inductores en serie

46

Al aplicar la LVK para el primer circuito se tiene:

v = v1 + v2 + v3 + v4 + . . . . + vn

ecuacin 1.75

Donde aplicando la definicin de voltaje, para cada elemento, se concluye:

di
di
di
di
di
+ L2 + L3 + L4 + ... + Ln
dt
dt
dt
dt
dt
n
di
v = Lk
dt
k =1
v = L1

ecuacin 1.76

Para el circuito equivalente:

v = Ls

di
dt

ecuacin 1.77

Por comparacin de estas dos ltimas ecuaciones se concluye:

n

Ls = Lk

ecuacin 1.78

k =1

Asociacin de inductores en paralelo:

Basndose en la siguiente Figura 1.39. La corriente total es igual a la suma de las corrientes parciales, aplicando LCK

Figura 1.39 Inductores en paralelo

al primer circuito y utilizando la definicin de corriente para cada elemento:

n

i = ik ;
k =1

1
in =
vdt + in (t 0 );
Ln 0
n

i=
k =1

n
1
vdt
+
ik (t 0 )

Lk 0
k =1

Para el circuito equivalente la corriente es:

t
1
i=
vdt + i (t 0 )
L p 0

ecuacin 1.79

ecuacin 1.80

47

igualando estas dos ltimas ecuaciones:

n
1
1
=
L p k =1 Lk
n

i ( t 0 ) = ik ( t 0 )

ecuacin 1.81

k =1

Para el caso particular de dos inductores en paralelo:

1
1
1
= +
L p L1 L2
Lp =

L1 L2
L1 + L2

ecuacin 1.82

5.4 Circuito RL sencillo

En este caso se tiene un circuito con una fuente independiente conectada a una resistencia y una
inductancia en serie junto con otra en paralelo, despus de un tiempo se desconecta la fuente, la
inductancia con una resistencia en serie, forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar, como
se observa en la Figura 1.40.

Figura 1.40 Circuito sencillo RL

El accionamiento del interruptor es en un tiempo nfimo y se descarta cualquier perdida de energa por parte de este.
Para el circuito que se observa en la Figura 1.40b, la ecuacin de la respuesta natural se describe
a continuacin:
Se plantea la LVK alrededor de la malla, obteniendo:

diL
+ RiL = 0
dt

diL R
+ iL = 0
dt L

ecuacin 1.83

6.0 ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE DIRECTA

6.1 Fuerza electromotriz

Para que exista corriente en un circuito elctrico se necesita un dispositivo similar a una batera o
un generador elctrico que transforme una clase de energa (qumica, mecnica, luminosa y de48

ms) en energa elctrica. Este dispositivo se conoce con el nombre de fuente de fuerza electromotriz o f.e.m. (el termino fuerza electromotriz es un nombre inapropiado porque no se refiere
a ninguna fuerza que se mide en Newtons. En consecuencia, para evitar confusiones es preferible
el uso de la abreviatura f.e.m.). De esta manera, la f.e.m., E, al ser una energa es el trabajo realizado por la fuente de fuerza electromotriz para transportar la unidad de carga elctrica desde un
punto de menor potencial hasta el de mayor potencial
6.2 Diferencia de potencial

La diferencia de potencial en las terminales de una batera (cuando no fluye corriente hacia un
circuito externo) se conoce como f.e.m. de la fuente. El smbolo E se utiliza normalmente para
indicar la f.e.m. (que no se debe confundir con la E de campo elctrico).
Usted habr notado por experiencia propia que cuando se toma corriente de una batera, el voltaje
entre las terminales disminuye cierta cantidad con relacin a la f.e.m. que est especificada. Por
ejemplo, si enciende un automvil cuando los faros estn conectados, notar que la luz disminuye. Esto sucede porque al arranque se toma una cantidad considerable de corriente, y en consecuencia el voltaje de la batera disminuye. La cada de voltaje aparece porque las reacciones qumicas de la batera no pueden proporcionar carga con la rapidez suficiente para mantener el nivel
completo de f.e.m. La carga debe fluir (a travs del electrolito) entre los electrodos de la batera y
siempre existir cierta dificultad para obtener el flujo completamente libre de la carga. En consecuencia, la batera en s tiene cierta resistencia, la que se conoce como resistencia interna y se
designa normalmente como r. Una batera real se puede representar como si fuera una f.e.m. ideal
(E) en serie con el resistor r, como se muestra en la Figura 1.41. Como sta resistencia r est en el
interior de la batera, nunca se podr separar de ella. Los puntos a y b en el diagrama representan
las dos terminales de la batera. La cantidad que se mide es el voltaje en las terminales Vab = Va
Vb. Cuando no se toma corriente de la batera, el voltaje en las terminales es igual a la f.e.m., este
hecho est determinado por las reacciones qumicas que ocurren en el interior de la batera: Vab =
E. Sin embargo, cuando fluye una corriente I que se toma de la batera, existir una cada interna
de voltaje igual a Ir. En consecuencia el voltaje en las terminales (o el voltaje real que entrega la
batera) se define como:
ecuacin 1.84
Vab = E Ir.

Figura 1.41 Diagrama de una celda elctrica o batera

6.3 Clculo de corriente en un circuito cerrado simple

La intensidad de corriente elctrica en un circuito elctrico de corriente directa es igual al cociente entre la suma de las fuerzas electromotrices y la resistencia total

49

I=

ecuacin 1.85

RT

6.4 Leyes de Kirchhoff

No todos los circuitos elctricos pueden ser reducidos a combinaciones de series y paralelos. Para
resolver casos ms complejos, donde por ejemplo intervienen redes, son tiles las dos sencillas
reglas establecidas por Gustav Kirchhoff. Se dividen en Ley para Corrientes (LCK) y Ley de
Voltajes (LVK), a la Ley para Corrientes se le llama tambin Primera Ley de Kirchhoff y a la de
Voltaje, Segunda Ley de Kirchhoff.

Primera Ley de Kirchhoff o Ley para corrientes (LCK)

La suma de las intensidades de corriente que llegan a un nodo de un circuito es igual a la suma de
las intensidades que salen de l. Si se consideran positivas, por ejemplo, las intensidades que llegan
al nodo y negativas las que salen de l, la Primera Ley establece que la suma algebraica de todas
las intensidades de corriente en cualquier punto de un circuito es nula. La expresin matemtica
ser:

=0

ecuacin 1.86

Segunda Ley de Kirchhoff o Ley para voltajes (LVK)

En un circuito cerrado o malla, la suma de las elevaciones de potencial voltaje es igual a la suma
de las cadas de voltaje a lo largo de l. Dicho con otras palabras, la suma algebraica de las diferencias de potencial en todo circuito cerrado es cero. Esto es una consecuencia del principio de conservacin de la energa. Una malla es un circuito cerrado elemental. O sea:

fem R

Ii = 0

ecuacin 1.87

6.5 Divisores de potencial y corriente

Principio del divisor de potencial
Con frecuencia se desea conocer el valor del voltaje en las terminales de un resistor individual en
un circuito en serie, ver Figura 1.42, el voltaje Vn en las terminales de cualquier resistencia Rn es
igual al producto del voltaje aplicado Vtot por Rn, dividido por la suma de las resistencias Req, en
el circuito en serie:
Rn
ecuacin 1.88
Vn = Vtot
Re q.
V1
R1

+
Vtot
-

R2

V2

R3

V3

Rn

Vn

Figura 1.42 Principio del divisor de potencial

50

A partir de la ecuacin 1.88 anterior, se puede ver que Vn es directamente proporcional a Rn. El
principio del divisor de voltaje se aplica slo a un circuito, como el circuito en serie, donde la corriente es la misma en cada elemento.
Ejemplo 5:
Para alimentar un relevador, de 6 ohms de resistencia, disponemos de una fuente de 24 volts, sin
embargo el manual del fabricante recomienda un voltaje de alimentacin no mayor de 15 volts;
calcular el valor de la resistencia que se debe conectar al circuito para que el voltaje en el relevador
sea de 15 volts.
Datos:
V total = 24 V
R relevador (Ra) = 6
V relevador (Va) = 15 V
Rb = ?
Vb = ?

Rb

24 v

Ra = 6

Va = 15 v

Figura 1.43 Circuito del Ejemplo 5 para el divisor de voltaje

Solucin:
Como necesitamos reducir el voltaje en el relevador de 24 a 15 V, debemos dividir el voltaje, por
tanto, necesitamos conectar la resistencia en serie y aplicar el principio del divisor de voltaje.
Rb
Vb = Vtot

Rb + Ra

Para obtener el valor de Vb, simplemente restamos:

Vb = Vtot Va = 24 15 = 9 V
Sustituyendo datos en formula:
Rb
9 = 24

Rb + 6
24Rb
9=
Rb + 6
De aqu, despejamos Rb
9 ( Rb + 6 ) = 24 Rb
9 Rb + 54 = 24 Rb
54 = 24 Rb 9 Rb
54 = 15 Rb
54
Rb =
= 3.6
15

51

La resistencia a conectar en serie con el relevador debe ser de 3.6 .

Principio del divisor de corriente
En un circuito que contenga n ramas en paralelo, Figura 1.44, con frecuencia se desea conocer, el
valor de la corriente en una rama dada. La corriente In en la rama Rn es igual al producto de la corriente aplicada Itot por la resistencia equivalente Req del circuito en paralelo, dividida por Rn.
In = Itot.

Re q
Rn

ecuacin 1.89

El principio del divisor de corriente se aplica slo a un circuito, como el circuito en paralelo, donde
el voltaje en cada elemento es el mismo.
I to t
+
V to t
-

R1
I1

R2

R3

Rn

I2

I3

In

Figura 1.44 Principio del divisor de corriente

En donde hay dos resistencias Ra y Rb en paralelo, la corriente Ia en Ra es:

Rb
Ia = Itot
Ra + Rb

ecuacin 1.90

La corriente Ib en Rb es:

Ra
ecuacin 1.91
Ra + Rb
La corriente de rama es inversamente proporcional a la resistencia de la rama. La rama que contiene la resistencia mayor recibe la corriente menor y viceversa.
Ib = Itot

Ejemplo 6:
Para el circuito del relevador del Ejemplo 5 anterior, los datos tcnicos del relevador nos indican
que l mismo se activar con una corriente de 0.8 amp; por tanto, debemos calcular la corriente que
circula por l, y en caso de que la misma no est acorde a los datos tcnicos, calcular el valor de la
resistencia que se debe aadir al circuito para obtener la corriente adecuada al relevador.
Datos:
I relevador (Ia) = 0.8 A
R relevador (Ra) = 6
V relevador (Va) = 15 V
Solucin:
Sabemos que el relevador se est alimentando con 15 V, y tiene una resistencia de 6 , entonces de
acuerdo a la Ley de Ohm, por l circula una corriente de:
52

I=

V 15
=
= 2.5A
R 6

3.6
24 v +

3.6

Ra = 6

24 v +

15 v
Ia = 2.5 A

Rb

Ra

Ib

Ia

Itot = Ia = 2.5 A

Figura 1.45 Circuitos del Ejemplo 6 para el divisor de corriente

Esta corriente es mayor de la que recomienda al manual (0.8A), entonces para reducirla, necesitamos conectar una resistencia en paralelo al relevador para que la I = 2.5 se divida y para calcular
el valor de la resistencia a conectar, aplicamos el principio del divisor de corriente.
Ra
Ib = Itot

Rb + Ra

Para saber el valor de la corriente en la resistencia a conectar solo hacemos:

Ib = Itot Ia = 2.5 0.8 = 1.7 A
Ahora sustituimos los datos conocidos en la frmula:
6
1.7 = 2.5

Rb + 6
15
1.7 =
Rb + 6
De aqu slo queda despejar Rb y reducir la expresin para obtener el resultado:
1.7 ( Rb + 6 ) = 15
1.7 Rb + 10.2 = 15
1.7 Rb = 15 -10.2
1.7 Rb = 4.8
4.8
Rb =
= 2.82
1.7
Entonces, para que por el relevador circule de 0.8 A, necesitamos adicionar al circuito, una resistencia de 2.82 en paralelo con el relevador.
6.6 Conversiones delta-estrella y estrella-delta

En relacin a la Figura 1.46, las formulas de conversin son:

53

Rc

Rc
R1
Ra

R2

R2

R1

Ra

Rb
R3

Rb

R3

ESTRELLA

DELTA

Figura 1.46 Conversin delta-estrella y estrella delta

Delta a Estrella
Ra Rc
R1 =
Ra + Rb + Rc
Rb Rc
R2 =
Ra + Rb + Rc
Rb Ra
R3 =
Ra + Rb + Rc

Estrella a Delta
R1 R 2 + R1 R 3 + R 2 R 3
R2
R1 R 2 + R1 R 3 + R 2 R 3
Rb =
R1
R1 R 2 + R1 R 3 + R 2 R 3
Rc =
R3
Ra =

ecuaciones 1.92

6.7 Convencin pasiva de signos

El comportamiento de un elemento por el flujo de energa, depende de la clase de elemento de

que se trate, como ejemplo las resistencias devuelven al instante esta potencia en forma de calor
que es liberado al aire, algunas fuentes como las bateras, transforman esta potencia en energa
qumica que es almacenada.
Si el valor de potencia asociado a algn elemento resulta negativo, indica que este elemento esta
entregando energa al circuito al cual se encuentra conectado, como ejemplo se puede observar un
coche al momento de arrancar, la batera se encuentra entregando energa al circuito elctrico de
arranque y el valor de potencia asociado a esta batera, es en este caso negativo, mientras que el
valor de potencia asociado al motor elctrico de arranque es positivo.
Este concepto se puede entender ms fcilmente con la siguiente Figura 1.47:

Elemento
elctrico

Terminal A

i
_

i
_
Terminal B

Terminal A

+
Terminal B

a)

Elemento
elctrico

Terminal A

V
Elemento
elctrico

_
Terminal B

V
Elemento
elctrico

Terminal A

+
Terminal B

b)

Figura 1.47 Convencin pasiva de signos

54

En esta imagen se puede observar cuatro tipos diferentes de relaciones corriente-voltaje, en la

parte a) el elemento esta absorbiendo energa, una corriente esta entrando por la terminal positiva,
o lo que es lo mismo, una corriente esta saliendo por una terminal negativa; en la parte b) una
corriente esta entrando por una terminal negativa o saliendo por una terminal positiva, este elemento est entregando energa en ambos casos.
6.8 Circuitos de mallas simples
Anlisis del circuito de un solo lazo
Despus de establecer las leyes bsicas de anlisis de circuitos se comienza ahora con la aplicacin ms elemental de dichas leyes, el anlisis del circuito de un solo lazo.

En la Figura 1.48 se observa la conexin en serie de dos bateras y dos resistencias; suponiendo
que son conocidos los valores de las resistencias y las fuentes de voltaje , se tratar de calcular la
corriente y la potencia de cada elemento.

Figura 1.48 Conexin en serie de dos bateras y dos resistencias

Por definicin, se dice que todos los elementos a travs de los cuales circula la misma corriente
estn conectados en serie.
El modelo equivalente del circuito es el que se aprecia en la Figura 1.49.

Figura 1.49 Modelo de la Figura 1.48

Mtodo de anlisis:
- Asignar una direccin de referencia para la corriente.
- Eleccin de voltajes de referencia en cada resistencia.
- Aplicacin de la ley de Kirchhoff de Voltajes.
- Aplicacin de la Ley de Ohm.
- Despeje de la corriente a partir de la ecuacin obtenida.
55

Circuito con un solo par de nodos

En forma paralela al circuito analizado en la seccin anterior, se analizara el circuito con un solo
par de nodos, en el cual un nmero cualquiera de elementos simples se conectan al mismo par de
nodos como se puede observar en la siguiente Figura 1.50:

Figura 1.50 Circuito con un Par de Nodos

Cada resistencia tiene el mismo voltaje, y el quitar o poner resistencia no afecta el voltaje aplicado a las dems. Se dice que los elementos que tienen un voltaje comn, estn conectados en paralelo.

Figura 1.51 Mtodo circuito con un Par de Nodos

Mtodo de anlisis:
- Suponer un voltaje entre las terminales
- De acuerdo a la convencin pasiva de los signos, se selecciona una corriente para cada resistencia
- Aplicacin de LCK a cualquiera de los nodos del circuito
- Calcular la corriente de cada resistencia por medio de la Ley de Ohm
Formulas:
Aplicamos LCK:
-i1 + iR1 + i2 + iR2 = 0

ecuacin 1.0

Ley de Ohm:
v
v
iR1 =
e
iR 2 =
R1
R2
Remplazamos en ecuacin 1.0:
v
v
i1 +
+ i2 +
=0
R1
R2
Obtenemos:
R R
v = 1 2 (i1 i2 )
R1 + R2
Con estas relaciones podemos encontrar cualquier variable en el circuito
56

6.8.1 Anlisis de mallas

Una malla es una trayectoria cerrada, sin otras trayectorias cerradas en su interior. Un lazo es tambin una trayectoria cerrada, pero puede tener otras en su interior. Por consiguiente, todas las mallas son lazos; pero no todos los lazos son mallas. Si el diagrama esquemtico de un circuito est
trazado limpiamente, se podr ver el circuito como un marco de ventana, con las mallas como
ventanas.
Para resolver un circuito, utilizando el anlisis de mallas:
1. Supngase corrientes de malla en cualquier direccin.
2. Insrtense flechas de sentido del voltaje en cada elemento, debido a la corriente de malla. Los
sentidos de los voltajes se fijan en las fuentes de voltaje. Si un elemento tiene ms de una flecha de direccin, debido a dos corrientes de malla, marcarlas por separado dentro de las mallas
respectivas.
3. Escrbase la LVK en torno a cada malla, en cualquier direccin. Es conveniente utilizar la misma
direccin que la de la corriente de malla.
4. Vulvanse a escribir las ecuaciones resultantes en forma de bloques.
Ejemplo 7:
Resuelva el siguiente circuito aplicando el anlisis de mallas.
5

12 v

15 v

Figura 1.52 Circuito del Ejemplo 7 para anlisis de mallas

Estableciendo las ecuaciones de mallas tendremos:

MALLA I
12 = 5I1 + 6I1 + 8I1 6I2
12 = 19I1 6I2
19I1 6I2 = 12
MALLA II
15 = 9I2 + 6I2 + 7I2 6I1
15 = 22I2 6I1
-6I1 + 22I2 = 15

ecuacin 1a

ecuacin 2a

Ahora slo se deben resolver simultneamente las ecuaciones 1a y 2a, por cualquier mtodo conocido; en este ejemplo usaremos el mtodo de Cramer (solucin por determinantes).
57

A=

19

22

A1 =

A2 =

= 418 36 = 382

12 6
= 264 + 90 = 354
15 22
19

12

6 15

= 285 + 72 = 357

Donde los resultados obtenidos de:

A1 354
=
= 0.9267 amp.
A 382
A
357
I2 = 2 =
= 0.9345 amp.
A 382

I1 =

6.9 Anlisis nodal

Otro mtodo de anlisis de circuitos es el anlisis nodal. Este mtodo es til para encontrar voltajes
desconocidos, cuando se conocen los valores de las corrientes nodales de un circuito dado. Para
resolver un circuito mediante el anlisis nodal:
1. Desgnense todos los nodos mediante una letra o nmero.
2. Escjanse uno de los nodos como referencia (cero volts a tierra).
3. Supnganse que todos los otros nodos estn a un potencial ms alto que el nodo de referencia.
4. Dirjanse las corrientes a travs de cada elemento, saliendo del nodo que se analiza hacia el de
referencia.
Supnganse corrientes entre nodos, ninguno de los cuales es el de referencia, en una direccin
dada. El sentido del voltaje se acomoda a la direccin supuesta de la corriente.
5. Aplquese la LCK a cada nodo, con excepcin al de referencia.
La mayora de la veces para simplificar la determinacin de las ecuaciones por este mtodo, se
prefiere convertir lo valores de las resistencias en conductancias.
Ejemplo 8:
Resuelva el siguiente circuito aplicando el anlisis de nodos adecuadamente.

58

3A

-2 A

Figura 1.53 Circuito del Ejemplo 8 para anlisis nodal

Estableciendo las ecuaciones de nodos tendremos:

NODO 1
V V V
3= 1 + 1 2
2
5
5
3 = 0.5V1 + 0.2V1 0.2V 2

ecuacin 1c

3 = 0.7V1 0.2V 2
0.7V1 0.2V 2 = 3
NODO 2
V
V
V
( 2) = 2 + 2 1
1
5
5
2 = V2 + 0.2V 2 0.2V1

ecuacin 1d

2 = 1.2V 2 0.2V1
0.2V1 + 1.2V 2 = 2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones 1c y 1d, por el mtodo de sustitucin.

Despejando V2 de la ecuacin 1d:

V2 =

2 + 0.2V1
1.2

Sustituyendo este valor en la ecuacin 1c:

2 + 0.2V1
0.7V1 0.2
=3
1.2
0.7V1 0.333 0.0333V1 = 3
0.666V1 = 3 + 0.333
V1 =

3.333
= 5Volts
0.6666
59

Ahora sustituyendo este valor de V1 en V2 despejando:

V2 =

2 + 0.2(5)
= 2.5Volts
1.2

6.10 Clculo de potencia en corriente directa

La potencia P se define como la rapidez de cambio de energa o trabajo elctrico con respecto al
tiempo, y con relacin al voltaje y a la corriente, la potencia es igual a su producto.
ecuacin 1.93

P=VI

Si en la ecuacin anterior, sustituimos la ecuacin para el voltaje de la Ley de Ohm I=V/R, obtendremos la potencia disipada en una resistencia R en trminos de la corriente I:
2
V V
P = VI = V =
R R

De forma similar, en funcin del voltaje:

P = VI = (IR) I =I2R

ecuacin 1.94

7.0 NUMEROS COMPLEJOS Y DIAGRAMAS FASORIALES

7.1 Nmeros complejos

Como sabemos existe un conjunto de nmeros llamados nmeros reales, que incluyen a los nmeros racionales e irracionales, en los que se pueden representar sobre una recta a la que llamamos eje
real.
-6

-Re

-5

-4

-3

-2

-1

Re

Figura 1.54 Eje real

La suma, resta, multiplicacin y divisin de nmeros reales es otro nmero real. La raz cuadrada
de un nmero real positivo es tambin otro nmero real, pero si es negativo, su raz cuadrada no es
un nmero real y no corresponde a ningn punto del eje real. La raz cuadrada de un nmero real
negativo es un nmero imaginario, por ejemplo, son nmeros imaginarios 1 , 2 , 5 ,
8 , etc.
Si hacemos que j = 1 ,entonces j2 = -1 ahora tenemos una unidad imaginaria con la que podemos manejar los nmeros anteriores como si fueran positivos, y tendramos:
60

2=j 2
4 = j 4 = j2
36 = j 36 = j6

Si la unidad imaginaria la elevamos a diferentes potencias obtenemos:

j2 =

1 = 1

j3 = j 2 j =

( ) =(

j4 = j2

1 j = j

1 = 1 ... y as sucesivamente.

El conjunto de los nmeros imaginarios, se puede representar en otra recta, que se llama eje imaginario.
-J7

-J6

-J5

-J4

-J3

-J2

-J

J2

J3

J4

J5

J6

J7

-Im

Im

Figura 1.55 Eje imaginario

Un nmero complejo z se expresa generalmente en la forma x + jy donde x y y son nmeros

reales y j es la llamada unidad imaginaria, los nmeros reales x y y se conocen, respectivamente, como las partes real e imaginaria de:
z = x + jy
Los nmeros complejos Z = x + jy y = x jy se conocen como conjugados complejos el uno del
otro.
Si la parte real es nula (x=0), el numero complejo se reduce a un numero imaginario puro; de la
misma forma, si la parte imaginaria es nula (y=0), el numero complejo se reduce a un numero real.
Si trazamos el eje imaginario perpendicular al eje real, como en la Figura 1.56, siendo 0 el punto de
interseccin, obtenemos el plano complejo donde podemos representar los nmeros complejos; por
Im
ejemplo:
Z4
Z3

Z1 = 6
Z2 = 2 j3
Z3 = -3 + j2
Z4 = j4
Z5 = -4 j4

Z1
Re

Z5

Z2

Figura 1.56 Localizacin de nmeros complejos

61

Si observamos la Figura 1.57, tenemos representado un nmero complejo; en donde la distancia

desde el origen hasta el punto donde se localiza z, se llama modulo de z y se calcula como:
r = x 2 + y2

ecuacin 1.95

Y el ngulo formado entre el eje real y el modulo r, se llama argumento de z, y se obtiene como
sigue:
y
= arc tg
ecuacin 1.96
x
En la Figura 1.58 el punto z cuyas coordenadas son (x, y), representa un nmero complejo z = x +
jy, el punto z tambin se puede expresar en coordenadas polares (r, ) puesto que:
j
Z

Y
r

x = r cos

ecuacin 1.97

y = r sen

ecuacin 1.98

Figura 1.57 Representacin polar de un numero complejo Z

Por lo tanto z = x + jy = r (cos + j sen ), siendo esta la forma polar del numero complejo.
En teora de circuitos es muy comn emplear la forma polar o de Steinmetz de un nmero complejo, y se suele escribir como:
z = r
En donde se mide en grados o radianes.
As entonces tenemos dos formas principales para representar un nmero complejo; el empleo de
una o de otra depende, bsicamente, de la operacin que se trate de efectuar.
Forma rectangular binmica:
Forma polar:

z = x + jy

ecuacin 1.99

z = r

ecuacin 1.100

La forma binmica facilita la suma resta de nmeros complejos; mientras que la forma polar facilita la multiplicacin y divisin de los mismos.

62

Ejemplo 9:
Expresar 5053.1 en la forma binmica (rectangular), x + jy.
De acuerdo a la Figura 1.58 se cumple que:
x = r cos
donde r = 50 y = 53.1
y = r sen
x = 50 (cos 53.1) = 50 (0.6) = 30.02
x = 30.02
y = 50 (sen 53.1) = 50 (0.7996) = 39.98
y = 39.98
Por lo tanto el resultado es:
z = 5053.1 = 30.02 + j 39.98

Ejemplo 10:
Expresar 4 + j3 en forma polar, r.
En este ejemplo, de acuerdo de acuerdo a la Figura 1.57, se cumple que:
r=

x2 + y 2
y
x

= arc tg
Entonces, realizamos las operaciones y resulta:
Z

r = 4 2 + 32 = 5

3
4
z = 4 + j 3 = 536.87

j3

= arc tg = 36.87

Figura 1.58 Grafica del Ejemplo 10

7.2 lgebra de nmeros complejos

Suma de nmeros complejos
Para sumar dos nmeros complejos, primero se suman sus partes reales (x), y despus se suman sus
partes imaginarias (y) como se indica:

(a+jb) + (c+jd) = (a+c) + j(b+d)

Por ejemplo:
Tenemos:

z1 = 5 j2

z2 = -3 j8

Entonces:

z1 + z2 = (5 -3) + j(-2-8) = 2 j10

63

Resta de nmeros complejos

Para restar dos nmeros complejos, primero se restan sus partes reales (x), y despus se restan sus
partes imaginarias (y) como se indica:

(a+jb) - (c+jd) = (a-c) + j(b-d)

Por ejemplo:
Tenemos:

z1 = 5 j2

z2 = -3 j8

Entonces:

z2 z1 = (-3-5) + j(-8+2) = -8 j6

Multiplicacin de nmeros complejos

El producto de dos nmeros complejos que estn representados en forma polar, se obtiene multiplicando sus mdulos (r), y sumando sus argumentos (ngulos ).

z1 z2 = (r11)(r22) = r1 r2(1+2)
Por ejemplo:
Tenemos:

z1 = 230

z2 = 5-45

Entonces:

z2 z1 = (25)(30-45) = 10-15

Para el caso de que los nmeros complejos estn en forma binmica (rectangular), la multiplicacin se realiza como una operacin con polinomios.
Divisin de nmeros complejos
El cociente de dos nmeros complejos, escritos en forma polar, se obtiene dividiendo sus mdulos
(r), pero ahora sus argumentos (ngulos) se restan, al del numerador se le resta el del denominador.

z1 r11 r1
=
= (1 2 )
z 2 r2 2 r2
Por ejemplo:
Tenemos:

z1 = 8-30 y

Entonces :

z1 8 30 8
=
= ( 30 (60 ) ) = 430
z 2 2 60 2

z2 = 2-60

Ejemplo 11:
Realice las operaciones indicadas con los nmeros complejos que se definen a continuacin.
Si tenemos los siguientes nmeros complejos:
64

z1 = 4 + j2

z1 z 4

z 2 = 330

z3
z2

z 3 = 645

z 2 z1

z 4 = 5 j4

z 4 + z3

Para la operacin z1 z4, directamente realizamos la resta, puesto que los dos nmeros estn escritos en su forma binmica rectangular.
z1 z 4 = ( 4 + j2 ) (5 j4 )
z1 z 4 = 4 + j2 + 5 + j4

z1 z 4 = (- 4 - 5) + j(2 + 4)
z1 z 4 = -9 + j6
En la divisin de z3/z2, observamos que los dos nmeros estn escritos en su forma polar, lo que
facilita la operacin.
z3 6 45 6
= (45 30 ) = 215
=
z 2 330 3

Para realizar la multiplicacin de z2z1, habr que convertir el valor de z1 de su forma rectangular a
su forma polar, para facilitar la operacin.
z 2 z1 = (330 )( 4 + j2 )

z 2 z1 = (330 )(4.472153.43 )

z 2 z1 = (3 4.472 )(30 +153.43 )

z 2 z1 = 13.416183.43
La ultima operacin indicada, z4 + z3, implica tambin cambiar la forma polar de z3 a su forma
binmica.
z 4 + z3 = (5 j 4) + (645 )
z 4 + z3 = (5 j 4) + (4.2426 + j 4.2426 )

z 4 + z3 = (5 + 4.2426) + ( j 4 + j 4.2426 )
z 4 + z3 = 9.2426 + j 0.2426
Para referencia y revisin de varias formas de representar un punto z en el plano complejo representado en la Figura 1.57 se tiene la siguiente tabla:

RECTANGULAR

COMPLEJA

EXPONENCIAL
j

X + jY

= Z(cos +j sen ) =

Z e

X jY

= Z(cos +j sen ) =

Z e j

POLAR

Z o

FASORIAL

65

7.3 Notacin fasorial

Una corriente un voltaje senoidal a una frecuencia dada, se caracterizan por solo dos parmetros,
una amplitud y un ngulo de fase. En cualquier circuito lineal que opere en estado permanente y
con una frecuencia nica, toda corriente o voltaje puede caracterizarse completamente, conociendo
su amplitud y ngulo de fase.
As un voltaje de fuente representado en el dominio del tiempo como:
v(t) = Vm cos t

ecuacin 1.101

Vm 0

ecuacin 1.102

i(t) = Im cos (t + )

ecuacin 1.103

se puede expresar en forma polar como:

y la respuesta de corriente
se convierte en:

Im

ecuacin 1.104

Esta representacin compleja abreviada se llama fasor.

Consideremos una funcin f(t) = rejwt que representa un nmero complejo que depende del tiempo
t, sin embargo su mdulo es constante e igual a r. Si representamos grficamente los instantes t = 0,
t = /4 y t = /2, se pone de manifiesto la naturaleza de la funcin, como se ve en la Figura 1.59.
j

j
t=0
wt=0

j
r

Figura 1.59 Funcin re

jt

Para (velocidad angular) constante, el segmento gira en sentido contrario a las manecillas del
reloj con velocidad constante. Si observamos las proyecciones de ste segmento giratorio sobre los
ejes real e imaginario, veremos que coinciden con los trminos coseno y seno, de ejt dados por la
formula de Euler, para nmeros complejos. Ver Figura 1.60.
e j = (cos + jsen)
z = x + jy

z = (r cos ) + j(r sen)

z = r (cos + jsen)

z = re j

ecuacin 1.105

que es otra forma para representar un nmero complejo. Que en forma polar se tiene como:
z = re j = r

ecuacin 1.106

66

Considerando un circuito serie RL, con un voltaje igual a:

circular una corriente

v =Vm sen t

ecuacin 1.107

i = Im sen (t - )

ecuacin 1.108

retrasada un ngulo producido por la naturaleza inductiva del circuito (ngulo de fase). Representando estos valores en forma exponencial y representndolos como unos segmentos girando contra
las manecillas del reloj en los ejes real e imaginario:
Vm sen t = Vm e jt
Im sen (t - ) = Im e j(t - )

ecuacin 1.109
ecuacin 1.110

I
w

Funcin seno

Funcin coseno

Figura 1.60 Proyeccin de un segmento giratorio en los ejes real e imaginario

En el diagrama se nota como el segmento de la corriente est retrasado respecto al del voltaje, y
como los dos tienen la misma velocidad angular, el ngulo de fase, permanece constante. Ahora, si
proyectamos los vectores para diferentes valores de t (0, /4, /2, etc.), obtendremos la curvas
que representan los valores originales de voltaje y corriente, en forma senoidal. Ver Figura 1.61.

j
Vm e jwt

Im e j(wt- )
Figura 1.61 Variables V e I para un circuito RL

Si transformamos los valores obtenidos en forma exponencial a la forma polar, obtendremos los
fasores del voltaje y la corriente. Se dividirn los valores mximos entre 2 , para obtener los va67

lores eficaces de V e I. tambin consideraremos que en un momento t=0, el fasor del voltaje de
referencia ya no se encuentra sobre el eje, sino desplazado un ngulo .
Es decir haremos:

eit = ej(t+)

ej- = ej(t+-)

ecuacin 1.111
ecuacin 1.112

Vm sen wt
Im sen(wt-)

Figura 1.62

Pero cuando t = 0, se convierte en:

e j(0+ ) = e j
e j(0+ ) = e j( )
Finalmente tendremos:
Vm j
e = Ve j = V
2
Im j( )
e
= Ie j( ) = I( )
2

ecuacin 1.113
ecuacin 1.114

ecuacin 1.115
ecuacin 1.116

Lo anterior es una explicacin muy breve de la notacin fasorial en forma bsica; el completo desarrollo de esta notacin requiere de un trabajo mayor con cantidades complejas en forma exponencial, sin embargo el conocimiento bsico permite trabajar apropiadamente las variables que se
presentan en los sistemas elctricos actuales.
8.0 ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA
8.1 Corriente alterna

Corriente alterna es aquella en la que los portadores de carga circulan alternativamente en uno y
otro sentido. La mayor parte de la corriente elctrica que se produce a nivel mundial es la corriente
alterna. El que se prefiera la corriente alterna a la directa se debe a que:
a) Es ms fcil de producirla
b) Resulta ms barato producirla
68

c) Tiene mayor nmero de aplicaciones que la corriente directa

En los circuitos de corriente alterna (c.a.) los voltajes y las corrientes varan con el tiempo; stos
pueden variar en forma senoidal, Figura 1.64. Es decir, en estos circuitos el voltaje y la corriente en
cada instante estn dados por:
f(t)

t
T/4

T
-45

45

90

135

180

225

270

315

360

405

Grados elctricos

Figura 1.63 Forma de la onda senoidal en c.a.

i = i(t) = I m sen ( t )

v = v(t) = Vm sen( t )

ecuaciones 1.117

En donde:
v(t)
i(t)
Vm
Im

=
=
=
=
=

voltaje en el instante t
corriente en el instante t
amplitud mxima o pico del voltaje
amplitud mxima o pico de la corriente
velocidad angular
ngulo de fase medio en radianes o grados. El ngulo especifica el desplaza=
miento de la forma de onda a la izquierda o derecha del origen

La velocidad angular se relaciona con la frecuencia por medio de:

ecuacin 1.118

2
Existen otros parmetros de la corriente alterna que no se ubican directamente en la forma de
onda pero son muy importantes: ciclo, perodo, frecuencia.

=2f

bien

f=

Ciclo, toda forma de onda peridica que completa una trayectoria, es decir comienza en un punto
de la forma de onda y termina el mismo punto para iniciar otra.
Perodo determina el intervalo de tiempo que tarda en completarse un ciclo (en segundos), se
denota por la letra T.
1
2
ecuacin 1.119
T=
bien
T=
f

Frecuencia, al nmero de ciclos generados por segundo, se expresa en Hertz.

69

8.2 Magnitudes de la corriente alterna

Valor mximo de voltaje y de corriente.

Es el mximo valor que alcanza la forma de onda ya sea positiva o negativa, desde el eje de referencia hasta el punto ms alto de la cresta o el punto ms bajo del valle. Se denota por la letra Vm
si es voltaje o Im si corriente. Se indica la siguiente Figura 1.64.

Figura 1.64 Magnitudes de la corriente alterna

Valor pico- pico de voltaje y de corriente.

Es el valor que va desde el mximo positivo hasta el mximo negativo es decir desde la punta
ms alta de una cresta hasta la parte ms baja de un valle. Se identifica por la letra Vpp si es voltaje o Ipp si es la corriente. Con relacin al valor mximo se tienen las siguientes equivalencias:
Vpp = 2 Vm Ipp = 2 Im

ecuacin 1.120

Valor eficaz o valor rms de voltaje y de corriente

El valor eficaz de el voltaje o de la corriente es el valor ms importante de la corriente alterna, se
puede definir como: Al circular una corriente i(t) por un elemento resistivo puro R, ste disipa una
cantidad de energa que es igual a la que se produce si por dicho elemento circula una corriente
constante (corriente directa) Icd. En estas condiciones, se dice que i(t) tiene un valor eficaz Irms
equivalente a la corriente constante Icd. Lo mismo se dira de el voltaje eficaz Vrms. Por tanto, el
valor efectivo o valor medio cuadrtico (rms) de una forma de onda peridica senoidal es, en relacin con el valor mximo:
V
I
Vrms = 0.7071 Vm = m

I rms = 0.7071 I m = m
ecuacin 1.121
2
2
Valor promedio de voltaje y de corriente
El valor promedio de voltaje y de corriente se puede determinar como el promedio de todos los
valores instantneos en un semiciclo de la forma de onda. Puesto que los semiciclos positivos y
negativos de una onda senoidal son iguales, es igual a cero. Se denota por las letras Vprom si es
voltaje o Iprom si es corriente. En relacin con los otros valores mximos de voltaje o de corriente
se tienen las siguientes igualdades:

70

Vprom = 0.637 Vm Iprom = 0.637 Im

ecuacin 1.122

Valor instantneo de voltaje y de corriente

El valor instantneo de voltaje y de corriente es aquel que tiene la seal senoidal en cualquier
instante, se puede considerar que la forma de onda esta compuesta por infinitos valores instantneos que se presentan sucesivamente, se denotan por la letra v si es voltaje o la letra i si es corriente, las ecuaciones representativas de estos parmetros son los siguientes:
v(t) = Vm sen ( t )

i(t) = I m sen ( t )

ecuacin 1.123

8.3 Relacin de corriente y potencial de los elementos puros

En las tablas que se dan a continuacin aparecen las tensiones en los bornes y las corrientes por los
tres elementos R, L y C puros, para el caso de que se aplique voltaje o corriente de forma senoidal.
Voltaje en bornes de
un elemento puro si la
corriente aplicada es
senoidal de la forma:
i = Im sen t
Resistencia

Vr = R Im sen t
Inductancia

Vl = L Im cos t

Capacitancia

Vc =

Im
( cos t )
C

Corriente en los elementos puros si el voltaje aplicado es senoidal de la forma:

v = Vm sen t
Resistencia
Vm
IR =
sen t
R

Inductancia

IL =

ecuaciones 1.124

Vm
( cos t )
L

Capacitancia

I C = C Vm cos t

8.3.1 Resistencia pura

En la Figura 1.65 se conecta una fuente de voltaje de c.a., v = Vm sen t, a un elemento resistivo
R, por la Ley de Ohm:
v Vm
i= =
sen t = Im sen t
R
R
En donde:
Vm
Im =
R
71

14
12

VR

10

Im

8
6

IR

4
2

VR

0
-2
-4

IR

-6
-8

Re

-10
-12
-14
-4.167

VR

0.000

4.167

8.333

12.500

16.667

20.8

Tiempo en milisegundos

Figura 1.65 Corriente y voltaje en un circuito resistivo puro

Al graficar v e i en funcin del tiempo se puede ver que el voltaje y la corriente en una resistencia
pura estn en fase, como en la Figura 1.65.
La impedancia es:

Z=

V
I

ecuacin 1.125

En un circuito puramente resistivo, la impedancia es real e igual a R.

8.3.2 Capacitancia pura

En la Figura 1.66, el voltaje entre las terminales de una capacitancia pura C es igual a v = Vm sen
t, y la corriente es:
i = Vm C cos t
la impedancia esta definida como:
Z = R - j Xc
pero, la consideracin en un circuito puramente capacitivo es que el valor de la resistencia sea cero,
se tiene:
Z = -j Xc
y
1
j = 90
Xc =
ecuacin 1.126
C
por lo tanto; de la Ley de Ohm
V
I=
Z
sustituyendo el valor de j = 90

72

Vm sen t
1
i=
90
C

en donde Im = Vm C y cos t = sen (t + 90). Al graficar v e i en funcin del tiempo, se puede

ver que la corriente tiene un adelanto sobre el voltaje de 90 ( que el voltaje tiene un retraso sobre
la corriente de 90), en una capacitancia pura.
i = Vm C sen [t - (-90 )]

i = Im cos t

ecuacin 1.127

14
12

VC

10

Im

8
6
4

+
VC
_

IC

2
0
-2
-4

-6
-8

VR
Re

-10
-12
-14
-4.167

IC

0.000

4.167

8.333

12.500

16.667

20.8

Tiempo en milisegundos

Figura 1.66 Corriente y voltaje en un elemento capacitivo puro

8.3.3 Inductancia pura

En la Figura 1.67, la corriente que fluye en una inductancia pura L es igual a la forma i = Im sen
t, y el voltaje es:
v = Im L cos t
la impedancia esta definida como:
Z = R + j Xl
pero, la consideracin en un circuito puramente inductivo es que el valor de la resistencia sea cero,
se tiene:
Z = j Xl
y
Xl = L
j = 90
ecuacin 1.128
por lo tanto; de la Ley de Ohm
V=IZ
v = (Im sen t) (j L)
sustituyendo el valor de j = 90
v = (Im L) (sen t + 90)

73

En donde Vm = Im L y cos t = sen (t + 90). Al graficar v e i en funcin del tiempo, se puede

ver que el voltaje tiene un adelanto de 90 sobre la corriente ( bien la corriente tiene un retraso de
90 en relacin al voltaje), en una inductancia pura.
ecuacin 1.129

v = Vm cos t
14
12

VL

10
8
6

IL

VR

VL

0
-2
-4
-6

Re

IL

-8
-10

Im

-12
-14
-4.167

0.000

4.167

8.333

12.500

16.667

20.8

Tiempo en milisegundos

Figura 1.67 Corriente y voltaje en un elemento inductivo puro

8.3.4 ngulo de fase

Si tanto el voltaje como la corriente son funciones de tiempo y se representan grficamente con la
misma escala de tiempos, aparece un desplazamiento relativo entre ambas magnitudes que solo es
nulo en el caso que se trate de un elemento resistivo puro. Dicho desplazamiento es el ngulo de
fase y nunca puede ser superior a 90 /2 radianes. Por convenio, al hablar del ngulo de fase
se considera el que forma la intensidad de corriente i con el voltaje v .
8.3.5 Admitancia

Como se vio anteriormente, la conductancia es la inversa de la resistencia, para el caso de la impedancia, su inversa es la admitancia:
1
Y=
Z
Su unidad es el siemen (S); en forma general se puede expresar por medio de:
Y = G jB

ecuacin 1.130

G = es la conductancia.
B = es la susceptancia.
Un error muy comn es pensar que en este caso:
G=

1
1
y B= .
R
X

El resultado correcto es:

74

1
1
(R)(jX)
=
= 2
Z R jX R + X 2

Y=

G=

R
R + X2

B=

X
R + X2
2

ecuacin 1.131

8.4 Leyes de Kirchhoff para corriente alterna

Las Leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff se aplican del mismo modo a los circuitos de c.a.
en estado permanente que a los de c.d. La nica diferencia es que, en general, a un circuito de c.a.,
se asocian nmeros complejos y fasores.
8.5 Divisores de voltaje y corriente

Los principios del divisor de voltaje y de corriente vistos en los circuitos de c.d., se aplican de igual
forma en los circuitos de c.a. con la diferencia de que en estos, se asocian valores complejos y fasores. En general para una impedancia Zn tenemos:
En un circuito en serie Vn = Vtot

En un circuito paralelo In = Itot

Zn
.
Zeq

ecuacin 1.132

Zeq
.
Zn

ecuacin 1.133

Vrms

100 60

j 30

-j 6

Figura 1.68 Circuito del Ejemplo 12 del divisor de voltaje en c.a.

Ejemplo 12:
Mediante el divisor de voltajes, determine el valor de voltaje en el inductor del circuito mostrado
en la Figura 1.69.

75

Vind = Vtot

j30
7 j6 + j30

j30

Vind = 10060
7 + j24
3090
Vind = 10060

2573.74
Vind = 10060 (1.216.26 )
Vind = 12076.26 volts
8.6 Anlisis de mallas y nodos para circuitos de c.a.

Los mtodos de mallas y de nodos usados en la solucin de circuitos de c.d., son tambin aplicables para resolver circuitos de c.a. en estado permanente, teniendo presente que ahora se manejan
nmeros complejos, y en el caso del anlisis de nodos, se manejaran admitancias (Y) en circuitos
de c.a., cuando en c.d. se manejaban valores de conductancias.

Ejemplo 13:
Hallar las corrientes de malla del circuito mostrado. Usando el anlisis de mallas para la solucin
de este ejemplo, obtenemos las ecuaciones para cada malla y despus aplicaremos la regla de Cramer para obtener los resultados.
-j20

V1
100 0

j50

+
-

-j90

I1

+
I2

V2

250 0

Figura 1.69 Circuito para el Ejemplo 13, anlisis de mallas

76

Para la malla de I1:

Para la malla I2:

1000 = j20I1 + j50I1 + j50I 2

2500 = j90I 2 + j50I 2 + j50I1

j30I1 + j50I 2 = 1000

j50I1 j40I 2 = 2500

Aplicando la regla de Cramer:

j30
j50

A =

A1 =

j50
= 1200 + 2500 = 3700
j40

100

j50

250

j40

j30
j50

100
= j7500 j5000
250

= j4000 j12500

= j16500

= j2500

Ahora obteniendo las corrientes :

A
j16500 1650090
=
I1 = 1 =
A
3700
37000

I2 =

A2
A

j2500 250090
=
3700
37000

I 2 = 0.67590 Amperes.

I1 = 4.46 90 Amperes.

Ejemplo 14:
Hallar las tensiones en los puntos fg y gh del circuito que se muestra.
f

j4

g
I2

I1

j10

100 45

-j10

Figura 1.70 Circuito para el Ejemplo 14, anlisis de mallas

Aplicando el anlisis de mallas a este circuito tendremos:

77

Para la malla I 2 :

Para la malla I1 :

0 = ( j10 j10 )I 2 j10I1

10045 = (3 + j4 + j10 )I1 j10I 2

(3 + j14)I1 j102 = 10045

j10I1 = 0 por lo tanto :

0
I1 =
= 0 Amper.
j10

sustituyendo este valor en la ecuacin de malla I1 :

(3 + j14)(0) j10I 2 = 10045

j10I 2 = 10045
10045 10045
=
10 90
j10
I 2 = 10135 Amperes.
I 2 = 7.071 + j7.071 Amperes.

I2 =

Ahora calculamos los voltajes aplicando la Ley de Ohm en cada rama:

V = Z I1 = (3 + j4 )0 = 0 Volts
fg
fg
V = Z I1 I 2
gh
gh
V = ( j10 )[0 ( 7.071 + j7.071)]
gh
V = ( j10 )(7.071 j7.071)
gh
V = 1090 (10 45 )
gh
V = 10045 Volts.
gh

Que es el voltaje que se est aplicando al circuito.

Ejemplo 15:
Determinar, en el circuito mostrado, las tensiones en los nodos 1 y 2 con respecto a la referencia
Nodo
Nodo
elegida.
2

1
5

V1 +
50 0

j4
j2

j4
-j2

+
-

V2
50 90

h
Figura 1.71 Circuito para el Ejemplo 15, anlisis de nodos

78

Aplicando el anlisis de nodos obtenemos las siguientes ecuaciones.

NODO 1

NODO 2 :

500 1 1 1
1
= + + V1 V2
5
4
5 4 j2
(0.45 j0.5)V1 0.25V2 = 100

5090 1
1
1
1
= +
+ V2 V1
2
4
2 j2 4
0.25V1 + (0.75 + j0.5)V2 = 2590

Aplicando la regla de Cramer resolvemos las dos ecuaciones anteriores:

=

(0.45 j0.5)
0.25

10
1 =
j25

2 =

0.25

(0.75 + j0.5)

0.25

(0.75 + j0.5)

(0.45 j0.5)
0.25

= 0.525 + j0.15 = 0.546 15.94

= 7.5 + j11.25 = 13.5256.3

10
= 15 + j11.25 = 18.7536.86
j25

los valores V1 y V2 se obtienen de :

13.5256.3
V1 = 1 =
= 24.7672.24 Volts.
0.546 15.94

18.7536.86
= 34.3452.8 Volts.
V2 = 2 =

0.546 15.94
8.7 Potencia en circuitos de corriente alterna

En muchos dispositivos elctricos uno de los parmetros que ms interesa es el de la potencia. El

voltaje aplicado al circuito de elementos pasivos de la Figura 1.72 es una funcin del tiempo.
v2
p = vi = i2r =
r
i(t)
C ircuito
v(t)

P asivo

Figura 1.72 Aplicacin de v(t) e i(t) a un circuito pasivo desconocido

79

La intensidad que resulta es, igualmente una funcin del tiempo cuyo valor depende de los elementos que integran dicho circuito. El producto, en cada instante, del voltaje por la corriente se llama
potencia instantnea y viene dada por:
La potencia p puede tomar valores positivos negativos, segn el instante o el intervalo de tiempo
que se considere. Una potencia p positiva significa una transferencia de energa de la fuente a la
red, mientras que una potencia p negativa corresponde a una transferencia de energa de la red a la
fuente.
Potencia en rgimen permanente senoidal

Potencia activa (P)

Considerando el caso ideal de que un circuito pasivo contenga exclusivamente, un elemento inductivo al que se aplica un voltaje senoidal de la forma:

v = Vm sen t
La intensidad de corriente que circula es de la forma:
i = Im sen (t /2)
El valor de la potencia instantnea es:

p = vi = Vm Im (sen t) (sen t-/2)

sen (t-/2) = - cos t

como:

2 sen x cos x = sen 2x

y
podemos escribir:

1
Vm Im sen 2t
ecuacin 1.134
2
En la Figura 1.73a se pone de manifiesto este hecho. Cuando v e i son positivos, la potencia p es
positiva, por lo que existir una transferencia de energa de la fuente a la bobina. Cuando v e i son
de signo contrario, la potencia es negativa, y la bobina devuelve a la fuente la energa que antes le
haba suministrado. La frecuencia de la potencia es el doble que la correspondiente al voltaje o la
corriente. El valor promedio de la potencia, que representaremos por p, en un ciclo o perodo completo es cero.

p=

p = vi

p = vi

a)

b)

Figura 1.73 a) Potencia en un circuito inductivo puro,

b) Potencia en un circuito capacitivo puro

80

En el caso ideal que el circuito estuviese formado por un condensador puro, de capacidad C, obtendramos resultados anlogos, como puede apreciarse tambin en la Figura 1.73b.
Si aplicamos dicho voltaje a un circuito constituido por una sola resistencia, la corriente que circula
por ella es:

i = Im sen t
y la potencia correspondiente ser:

p = vi =Vm Im sen t
pero tenemos que:
1
(1 cos 2 x ),
con lo cul
2
1
p = Vm Im ( 1- cos 2t)
2

senx =

ecuacin 1.135

Resultado que podemos observar en la Figura 1.74, donde vemos que la frecuencia de la potencia
es tambin el doble de la correspondiente al voltaje o a la corriente. Adems, la potencia es siempre
positiva y vara desde cero hasta un valor mximo Vm Im. El valor medio de la potencia es de
Vm Im.
p = vi
v
i
t

Figura 1.74 Curvas de v, i y p para un circuito resi

En el caso de un circuito pasivo general, aplicando un voltaje:

v = Vm sen t
circula una corriente:

i = Im sen (t+)

donde el ngulo de fase ser positivo o negativo, segn el carcter inductivo o capacitivo, del circuito; la potencia instantnea es:
p = vi = Vm Im sen t sen (t+)
la que se convierte, por medio de reducciones trigonomtricas en la siguiente ecuacin:
81

1
p = Vm Im [cos cos (2t + )]
2
La potencia instantnea consta de un trmino cosenoidal:
1
Vm Im cos(2t + )
2
cuyo valor medio es cero, y de un trmino constante:

Vm Im cos

ecuacin 1.136

En estas condiciones, el valor medio de p o de potencia activa P es:

P=

1
Vm Im cos = V I cos
2

ecuacin 1.137

Vm
Im
son los valores eficaces de los fasores V e I respectivamente. El trmino
e I=
2
2
cos se llama factor de potencia (f.p.). El ngulo es el que forman V e I y est siempre comprendido entre 90. De esto se deduce que cos y, por tanto, P, es siempre positivo. Pero para indicar
el signo de diremos que un circuito inductivo, en el que la intensidad de corriente est atrasada
respecto al voltaje, tiene un factor de potencia en atraso. En un circuito capacitivo, como la corriente adelanta al voltaje, tiene un factor de potencia en adelanto.
La unidad de potencia activa es el watt (W); como mltiplo se usa el kilowatt (Kw), 1 kW=1000
W.

donde V =

Potencia aparente (S).

El producto VI se llama potencia aparente y se representa por la letra S. La unidad es el volt-amper
(VA), y su mltiplo ms empleado es el kilovolt-amper (kVA).
Potencia reactiva (Q).
El producto VI sen se llama potencia reactiva y se representa por la letra Q. La unidad de Q es el
volt-amper reactivo (VAR), su mltiplo ms usual es el kilovolt-amper reactivo (kVAR).
8.7.1 Triangulo de potencias

Las expresiones de potencia activa, aparente y reactiva, se pueden representar geomtricamente

mediante los lados de un tringulo que se llama tringulo de potencias. Consideremos un circuito
inductivo representado con la corriente en atraso al voltaje como en la Figura 1.75, y tambin representando las componentes activa y reactiva de la misma corriente; vemos que la componente
activa de la corriente queda en fase con el voltaje y la componente reactiva queda en cuadratura
con el mismo (90 en atraso); y adems en el tercer tringulo vemos las corrientes pero multiplicadas por el voltaje eficaz y en este caso:
Potencia Activa P = voltaje componente activa de I:
P = V I cos

ecuacin 1.138

82

Potencia Reactiva Q = voltaje componente reactiva de I:

Q = V I sen

ecuacin 1.139

S=VI

ecuacin 1.140

Potencia Aparente S = voltaje corriente:

I cos

I sen

P=VIcos

S=VI

Q=VI sen

Figura 1.75 Triangulo de potencias para una carga inductiva

De la misma forma se construyen los diagramas del tringulo de potencias para una carga capacitiva, la cual tendr una componente Q por encima de la horizontal.
I

I sen

I cos

S=VI

Q=VI sen

P=VIcos

Figura 1.76 Triangulo de potencias para una carga capacitiva

8.7.2 Factor de potencia

En las explicaciones anteriores se ha mencionado un trmino que puede an estar sin explicacin
satisfactoria; denominado factor de potencia. Como se ha visto, la potencia activa, es la que se emplea efectivamente por la carga para realizar un trabajo determinado, la potencia reactiva es la que
se tiene por los efectos capacitivos inductivos de la propia carga, y la potencia aparente es la resultante de las dos anteriores, de acuerdo al ngulo que se forma entre la potencia activa (P) y la
reactiva (Q) (Ver tringulo de potencias).
83

De acuerdo al tringulo de potencias podemos observar que el incremento o decremento del ngulo
depender de la cantidad en que la potencia reactiva crezca o disminuya. Si la potencia reactiva
es de un valor pequeo la potencia aparente tender a hacerse igual a la potencia activa.
Observando la formula para calcular la potencia activa, vemos que es igual a la potencia aparente
(VI) por el coseno del ngulo (cos), si el ngulo se hace pequeo, el cos se ir aproximando a la
unidad; al valor que tiene el cos en un instante determinado se le llama factor de potencia; entre
ms cercano est a la unidad es mejor, pues nos indica que la potencia reactiva es pequea, o en
otras palabras, las prdidas producidas por los efectos inductivos o capacitivos en la carga son pequeas, y la potencia que se est aprovechando en trabajo (activa) es cercana a la potencia que se
tendra si en la carga no existieran prdidas. (Potencia Aparente = Potencia Activa como en un circuito resistivo puro).
S

S1

S2
2

Q1
Q2

Figura 1.77 Relacin entre las potencias real, aparente, reactiva y el factor de potencia

El factor de potencia no tiene unidades y slo nos representa la razn que existe entre la potencia
reactiva y la potencia aparente; es decir de la cantidad de prdidas en potencia, por efectos inductivos o capacitivos que no se aprovechan en el sistema, y la potencia ideal que se debera de aprovechar.
Prdidas
Aparente

Real

Figura 1.78 Analoga de los conceptos de los diferentes tipos de potencias

Las tres potencias tal vez se pueden comparar con un envase de refresco gasificado que se agita,
en el cual se ocupa la mitad del envase por espuma y el resto por el refresco lquido; as la potencia aparente nos la representa el volumen total del envase, la potencia reactiva ser la cantidad de
refresco que se pierde en espuma y la potencia real activa ser el refresco lquido que ser posible beber. Ver la Figura 1.78.
9.0 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
9.1 Principio de operacin del transformador

Los transformadores son uno de los principales elementos que se encuentran invariablemente en
un Sistema Elctrico por grande o pequeo que este sea, son estos equipos los que han permitido
84

el desarrollo de la industria elctrica hasta las magnitudes en que actualmente se encuentra, pues
debido a que es posible la transformacin de los parmetros, voltaje y corriente, se tiene la
posibilidad de transmitir a grandes distancias, grandes bloques de energa permitiendo esto
disponer de las fuentes de energa (hidroelctricas, geotermoelctricas, nucleoelctricas,
termoelctricas, etc.) por retiradas que se encuentren de los centros de consumo.

Figura 1.79 Flujo que se origina en un arrollamiento con ncleo de aire

Son tambin las maquinas ms eficientes que se conocen, pues al no tener partes en movimiento
no existen perdidas por friccin o razonamiento y por otra parte la calidad de los materiales ferromagnticos que componen al ncleo ha ido en aumento, lo cual permite que las eficiencias de
estos equipos sean del orden del 98 al 99%.
El principio del transformador se basa en la transferencia de la energa elctrica por induccin de
un arrollamiento a otro, lo cual se puede comprender si tomamos en cuenta las siguientes consideraciones:
a). Cuando por un conductor arrollado en espiras se hace circular una corriente se produce un
flujo magntico como el que se representa en la Figura 1.79.

Figura 1.80 Flujo que se origina sobre un ncleo de material ferromagntico

b). Si el mismo arrollamiento se desarrolla sobre un ncleo de material ferromagntico, se produce un campo concentrado cuyo camino principal esta determinado por el circuito del material
magntico, como el que se muestra en la Figura 1.80; dicho campo es alterno y su frecuencia,
depende de la frecuencia de la fuente.
c). De acuerdo con la Ley de Faraday ya mencionada, si arrollamos un segundo conductor en el
ncleo de material ferromagntico mostrado en la Figura 1.80 se obtendr una f.e.m. inducida en
las terminales de dicho conductor, como se muestra en la Figura 1.81.

85

Voltmetro

Flujo de
Dispercin

I0

V1

E2

PRIMARIO

SECUNDARIO
m

Figura 1.81 F.e.m. inducida en un segundo conductor arrollado en el ncleo de material ferromagntico

NOTA: Se le llama primario, al devanado al cual se conecta la fuente y secundario al devanado al

cual se conecta la carga.
d). El diagrama vectorial que nos representa la condicin anterior, es el que se muestra en la Figura 1.82 y nos indica que:
m
Ih+e

Im

I0
I0R1
I0X1

a
-E1

E1 = E2

I0Z1
V1
Figura 1.82 Diagrama vectorial de un transformador en vaco.

Cuando se aplica un voltaje V1 al devanado del primario, estando abierto el secundario, circulara
una corriente Io por el devanado primario, como se muestra en la Figura 1.81 y 1.82, la cual por
ser un circuito altamente inductivo se encuentra atrasada casi 90 con respecto al voltaje V1.
El hecho de que el desplazamiento no sea de 90; se debe a la corriente Ih + e la cual origina las
perdidas en el ncleo del transformador, la componente Im, es la que origina el flujo magntico
m, el cual corta tanto a las bobinas del primario como a las del secundario.
Por la accin de este flujo y de acuerdo con la Ley de Faraday se inducirn las fuerzas electromotrices E1 y E2 en los devanados correspondientes, el sentido de las cuales y de acuerdo a la Ley de
Lenz, deber de ser de 180 (Ver Figura 1.83). Debido a la resistencia del cobre del devanado, se
tiene una cada del voltaje I0 R1, la cual se encuentra en fase con I0; a 90 adelante con respecto a
I0 X1, la cual es originada por el flujo de dispersin a, que solo afecta a este devanado, como se
muestra en las Figuras 1.81 y 1.82; de lo anterior se puede elaborar un circuito compuesto por
86

una fuente V1 y las cargas Z1 y Z0 = E1 a la cual se le llama impedancia de excitacin (Ver Figura
I0

1.83).

Figura 1.83 Circuito equivalente del primario de un transformador en vaco

e). Al cerrar el circuito del secundario por medio de una carga (Ver Figura 1.84) circular una
corriente I2 cuyo sentido, de acuerdo con la Ley de Lenz, tendr que ser tal que el flujo que genere esta corriente I2 se debe oponer al flujo principal, que origino la corriente I1, a este efecto que
origina el sentido de la corriente, se le conoce como POLARIDAD.

I1

V1

I2

V2

Figura 1.84 Circuito del secundario con una carga

El flujo producido por I2 provoca una disminucin en el flujo m y por lo tanto una reduccin en
las f.e.m.s E1 y E2, por lo que al aumentar la diferencia entre V1 y E1 entra al transformador una
corriente mayor a I1 que se compone de la corriente original Io y una corriente I1 la cual forma
una f.m.m I1 N1 que es igual y opuesta a I2 N2 llevando el flujo m a su valor original. Esto sucede durante todo el rango de trabajo del transformador. Si I2 disminuye, crece el flujo m y aumenta E1 y E2 al disminuir la diferencia entre V1 y E1 disminuye I1, de tal manera que m se conserva
en el mismo valor.
Esta regulacin automtica de los amper-vueltas primarios y secundarios, es el mecanismo de la
transferencia de energa que permite conservar prcticamente constantes los voltajes inducidos y
por tanto los voltajes terminales.

87

f). El diagrama vectorial que nos representa a un transformador cuando se conecta a una carga en
el secundario, cuya caracterstica predominante es inductiva, es el que se muestra en la Figura
1.85.
m

I1
I1R1
I1X1

I0

-I1X1

Im

-I2
-E1

E2

V1

I2

V2
I2X

I2R2

I2X2

I2R
-I2X2
Figura 1.85 Diagrama vectorial de un transformador con carga

Como se menciono anteriormente cuando se energiza el primario de un transformador y el secundario se encuentra en vaco, aparece una f.e.m. E2 en las terminales del secundario; en el momento en que se aplica carga al secundario, el voltaje en las terminales del secundario ir variando de
acuerdo con las caractersticas de la carga y la impedancia propia del transformador.
Las caractersticas de la carga (R, X), definirn el ngulo que existe entre el voltaje aplicado a
la carga y la corriente que circula por esta (Al coseno del ngulo se le conoce como factor de
potencia) la cada I2 R2 se encuentra en fase con la corriente I2, en donde R2 es la resistencia ohmica del devanado secundario, la cada I2 X2 depende del flujo de dispersin a2.
En forma similar el circuito mostrado en la Figura 1.83, se puede establecer para el secundario
como el siguiente circuito (Ver Figura 1.86).

Figura 1.86 Circuito equivalente del secundario de un transformador con carga

g). Para fines de clculo se puede establecer el diagrama equivalente (Figura 1.87) que considera
a los dos devanados en un solo circuito elctrico, no obstante que la conexin entre ellos es magntica y no elctrica. Este diagrama es general y se debe considerar de acuerdo con el estudio que
se este realizando, pues dependiendo de dicho estudio, se pueden despreciar algunos de estos
parmetros.
88

Figura 1.87 Circuito equivalente de un transformador con carga

Para poder elaborar este diagrama, se requiere referir los valores del secundario con respecto al
primario o a la inversa, lo cual se puede obtener mediante las siguientes consideraciones:
V 1 I 1 = V2 I 2

Capacidad del primario = Capacidad del secundario, despreciando las prdidas del transformador

N1 I1 = N2 I2

Fuerza magnetomotriz del primario = Fuerza magnetomotriz del secundario

De donde:

V1 I 2 N1
= =
=a
V2 I1 N 2
I1 =

I2
'
= I2
a

V1 = aV2 = V2

Relacin de Transformacin
Corriente del secundario referido al primario
Voltaje del secundario referido al primario

I2 R2 = a (I2 R2) si I2 = I2/a

Se deduce:
R2 = a2 R2

Resistencia del secundario referida al primario

En la misma forma:
X2 = a2 X2

Reactancia del secundario referida al primario

Y:
Z2 = a2 Z2

Impedancia del secundario referida al primario

9.2 Principio de operacin del alternador

Probablemente el resultado prctico ms importante del gran descubrimiento de Faraday fue el
desarrollo del alternador, que es el nombre que recibe el generador de corriente alterna, y es una
mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica.

89

Anteriormente se trat la Ley de Faraday referente a la induccin electromagntica de una fuerza

electromotriz en un conductor dentro de un campo magntico, ahora debemos establecer que sentido adopta la corriente que circula por dicho conductor de acuerdo al movimiento que tiene el
mismo dentro del campo, Figura 1.88, y esto se obtiene aplicando la Regla de la mano derecha
para generadores. Aqu se presupone que el campo es fijo y el conductor se mueve dentro de l.
Si utilizamos el dedo pulgar para indicar el movimiento del conductor y el dedo ndice para representar el sentido del campo magntico (N-S), el dedo medio nos representa la fuerza electromotriz inducida y el sentido de la corriente que circular por el conductor, ver Figura 1.89.
Aunque los generadores reales contienen muchas bobinas, cada una con muchos conductores
individuales y espiras conectadas en serie, es conveniente hacer las consideraciones de funcionamiento para una sola bobina con una sola espira, que gira en el sentido de las manecillas del reloj
dentro de un campo bipolar.

N
+

Eje de rotacin

Figura 1.88 Principio de funcionamiento del alternador

Debe notarse que la polaridad del generador elemental anterior indica que el conductor de la izquierda es positivo y el de la derecha es negativo, y esto no debe dar lugar a la confusin, si se ha
convenido que la corriente circula de la terminal positiva a la negativa, puesto que el generador se
est tratando como una fuente de tensin, o batera, en la cual al conectar una carga en uno de sus
bornes, hace circular la corriente del borne positivo al negativo a travs de la carga, lo que si es
correcto.

Figura 1.89 Regla de la mano derecha para generadores

Si la bobina de una sola espira en la Figura 1.90, gira en un campo magntico uniforme a velocidad constante, la fuerza electromotriz inducida en un lado determinado de la bobina variar al
ocupar la bobina las posiciones 0 a 7.
90

4
3

b
1

7
0

Figura 1.90 Perodo o tiempo del alternador

Usaremos el lado a-b como referencia, se observa que cuando la bobina esta en la posicin
cero, la fuerza electromotriz inducida en las bobinas es cero, debido a que el conductor se mueve
paralelamente a las lneas de campo, es decir, no corta lneas de flujo y no se induce fuerza electromotriz. Cuando gira la bobina y se posesiona en 1, el conductor corta lneas del campo con un
ngulo de 45, la fuerza electromotriz inducida en este conductor ser de aproximadamente
70.7% de la tensin inducida mxima (de acuerdo con las siguientes expresiones matemticas de
la fuerza electromotriz inducida:

E=

dB
d
d
= BdA = [B A cos ]
dt
dt
dt

ecuacin 1.141

donde A es el rea de la bobina y es el ngulo entre B y A. Como w = d/dt, entonces =0 +

wt. En forma arbitraria se hace que 0 = 0, entonces

E =B A

d
(cos wt ) = B A w sen wt
dt

ecuacin 1.142

Si la bobina que gira tiene N vueltas:

E = N B A w sen wt

ecuacin 1.143

Cuando la bobina alcanza los 90 en la posicin 2, el conductor a-b, presenta el mximo corte
de lneas de flujo y representa el mximo valor en fuerza electromotriz inducida. Al ocupar la
posicin 3, que corresponde a 135, se obtiene un valor de fuerza electromotriz idntico al obtenido en la posicin 1, donde el corte de lneas de flujo se realiza en menor intensidad; y la polaridad an es positiva pues el conductor a-b todava se mueve hacia arriba.
En la posicin 4, es decir a 180, la fuerza electromotriz inducida es nuevamente cero, ya que el
conductor se mueve paralelamente al campo. En la posicin 5, que son 225, la fuerza electromotriz inducida en el conductor se invierte de sentido, por que el conductor a-b se mueve ahora
hacia abajo dentro del campo, es decir, su polaridad ahora es negativa.

91

La fuerza electromotriz aumenta hasta el mximo negativo en la posicin 6 (270) y por ltimo
disminuye al pasar por el punto 7 hasta llegar a cero en la posicin inicial 0.
Debe aclararse que la naturaleza de la fuerza electromotriz inducida es a la vez senoidal y alterna
y esto se produce en todos los generadores sean estos de c.d. c.a. La diferencia para la obtencin de la cd. es el uso de un dispositivo mecnico de conmutacin, que en tal caso se usa un colector de anillos rozantes.
90
N

S
Volts mximos

Voltaje
0

360
Grado de rotacin
S

180

90
0

270

360

180

0 Volts

0 Volts
N

270

0 Volts
S

N
Volts mximos

Figura 1.91 Principio de generacin de corriente alterna

A continuacin debe sealarse que las partes elementales de una mquina rotatoria, sea un generador o un motor, en trminos amplios son las mismas en todas las mquinas elctricas rotatorias;
cuentan con un elemento rotor que (gira), y un elemento estator (que est fijo), lo que nos proporciona el movimiento relativo entre campo y conductores. En el caso del generador de c.a., el
inducido est fijo, es el estator de la mquina; y el inductor se mueve (campo), es el rotor. Esto
principalmente se debe a consideraciones tcnicas que permiten hacer ms robusto el inducido
para el caso de la generacin de una considerable cantidad de energa.
Para analizar las relaciones de tensin que se presentan en un generador de c.a., es conveniente
tomar en cuenta lo siguiente:
El par electromagntico (desarrollado en el conductor del inducido por el que circula corriente) se
opone a la rotacin (del campo magntico del rotor respecto al inducido), acorde a la Ley de
Lenz.
La tensin generada en el inducido produce una corriente en el mismo. La fase (desplazamiento
angular) de la corriente del inducido respecto a la fuerza electromotriz inducida depende de la
naturaleza de la carga conectada en los bornes del alternador.
La tensin generada por fase, Egp, de un alternador polifsico puede obtenerse por la suma vectorial:
Egp=VP + IP ZP
ecuacin 1.144
92

Vp
Ip Zp

es la tensin por fase en bornes del generador

es la cada de tensin por la impedancia interna del generador

La relacin entre la tensin en bornes por fase del generador y la fuerza electromotriz generada
puede expresarse como sigue:
ecuacin 1.145

Vp = Egp IaRa Ia(jXa) + -Ear

IaRa

es la cada de tensin en el devanado del inducido que tiene una resistencia Efectiva (c.a.) de Ra por fase.

Ia(jXa)

es la cada de tensin en bornes debida a la reactancia del devanado del Inducido

por la reactancia de dispersin ocasionada en el mismo al circular una corriente.

Ear

es el efecto de la reaccin del inducido por fase (magnetizante, transversal o desmagnetizante).

Si el alternador est en vaco, es decir, no tiene ninguna carga conectada a sus bornes, la tensin
en bornes y la fuerza electromotriz inducida son iguales, las tres causas de cada de tensin son
funcin de la intensidad de la carga, Ia, o la corriente que absorbe la carga conectada al generador
y esto es lo que afecta las caractersticas de tensin del alternador.
Cargas con factor de potencia unitario
El diagrama vectorial que nos demuestra las distintas cadas de tensin, causantes de las diferencias entre las tensiones generadas y en bornes, se ve en la Figura 1.92.

Con factor de potencia igual a uno, la corriente en el inducido Ia est en fase con la tensin en
bornes Vp de fase. La cada de tensin por la resistencia del inducido (Ia Ra) est en fase con la
corriente Ia.
Ear

Egp

Ia Zs

Vp

Ia Xa

Ia Ra

Ia

Figura 1.92 Diagrama vectorial para un generador con carga de factor de potencia unitario

La cada por la reactancia del inducido (Ia Xa), est adelantada 90 respecto a la corriente a travs
de dicha reactancia Ia (por que la corriente se atrasa a la tensin 90 en un circuito con reactancia
inductiva). La cada de tensin por reaccin del inducido avanza con respecto a Ia que la produce
y est en fase con la cada por reactancia del inducido (Ia Xa).
La ecuacin del alternador para cargas con factor de potencia igual a uno en forma compleja es:
93

Egp= (VP + IaRa) + j(Ia Xa + Ear)

ecuacin 1.146

Como se ve en el diagrama vectorial, para FP = 1, la tensin en bornes por fase (Vp), es siempre
menor que la tensin generada por fase (Egp).
Cargas con factor de potencia inductivo
Si la intensidad en el inducido Ia est retrasada respecto a la tensin de fases en bornes (Vp), un
cierto ngulo , debido a una carga externa inductiva, las tensiones pueden representarse segn se
muestra en la Figura 1.93.
Egp
Ear

Ia Xa

Vp
Ia

Ia Ra
Vp cos

Vp sen

Figura 1.93 Diagrama vectorial para un generador con carga de factor de potencia inductivo

La cada (Ia Ra), contina en fase con la corriente en el inducido y las cadas de tensin por la
reactancia y la reaccin de inducido avanza 90 con respecto a la intensidad; es ms simple indicar el valor de (Egp), en funcin de sus componentes vertical y horizontal.
Egp= (VP cos + IaRa) + j(VP sen + Ia Xs)

ecuacin 1.147

Resulta evidente que para obtener la misma tensin nominal (Vp), se necesita una tensin inducida superior (Egp), para factores de potencia inductivos que para factores de potencia unidad.

Ejemplo 16:
Un alternador trifsico conectado en estrella, de 1000 kVA y 4600 v, tiene una resistencia en el
ohm
ohm
y una reactancia sncrona en el inducido (Xs) = 20
.
inducido de 2
fase
fase
Encontrar la tensin generada a plena carga por fase a:
a). Factor de potencia unitario
b). Factor de potencia inductivo de 0.75

Solucin:
VP =

VL 4600 v
=
= 2660 v
1.73
3
94

I p = kVA x

1000
1000
= 1000 x
= 125 A
3Vp
3 x 2660

Cada:
Ia R a
= 125 A x 2 ohm = 250 v
fase
Ia X s
= 125 A x 20 ohm = 2500 v
fase

a). Para un factor de potencia unitario

b). Para un factor de potencia inductivo de 0.75

Egp= (VP + IaRa) + jIa Xs

Egp= (VP cos + IaRa) + j(VP sen + Ia Xs)

= (2660 + 250) + j2500

= (2660 x 0.75 + 250) + j(2660 sen 41.4 + 2500)

= 2910 + j2500

= 2245.29 + j4259.08

= 3836/40.66

v
fase

= 4814.67/62.2

v
fase

Cargas con factor de potencia capacitivo

Si la intensidad de fase en el inducido (Ia), est adelantada respecto a la tensin de fase en bornes
(Vp), un cierto ngulo ( ), como resultado de una carga externa capacitiva. La cada (IaRa), siempre est en fase con la intensidad en el inducido, la cada por reactancia sncrona (IsXs), adelanta
90 respecto a la intensidad en el inducido. Ver Figura 1.94.

Egp= (VP cos + IaRa) + j(VP sen - Ia Xs)

ecuacin 1.148

Resulta evidente que para la misma tensin nominal en bornes por fase, se necesita menos tensin generada que para un factor de potencia inductivo.

Vp cos

Egp

Ear
Ia Xa

Vp sen
Ia

Ia Ra
Vp

Figura 1.94 Diagrama vectorial para un generador con carga de factor de potencia capacitivo

95

Ejemplo 17:
Repetir el Ejemplo 16 anterior para determinar la tensin generada por fase a plena carga con:
a). Una carga capacitiva con un factor de potencia de 0.75
b). Una carga capacitiva con un factor de potencia de 0.40

Solucin:
Del Ejemplo 14 anterior:
Cada:
Ia R a
= 125 A x 2 ohm = 250 v
fase
Ia Xs
= 125 A x 20 ohm = 2500 v
fase
a). Para un factor de potencia capacitivo de 0.75
Egp= (VP cos + IaRa) + j(VP sen - IaXs)
= [2660 (0.75) + 250] + j[2660 (0.676) - 2500]
= 2250 j730
= 2352/-17.36

v
fase

b). Para un factor de potencia capacitivo de 0.40

Egp= (VP cos + IaRa) + j(VP sen - IaXs)
= [2660 (0.4) + 250] + j[2660 (0.916) - 2500]
= 1314 j 63.44
v
= 1315/-2.76
fase
9.3 Motores de induccin

Motores elctricos a Corriente Alterna (c.a.)

Hay dos tipos de motores elctricos a corriente alterna, el motor sncrono y el motor de induccin. Cada uno de estos tipos puede usar corriente monofsica o trifsica. En aplicaciones industriales, los motores trifsicos son los ms comunes, debido a su mayor eficacia que los motores
96

monofsicos. El motor sncrono es mucho menos generalizado que el motor a induccin, pero se
usa en unas aplicaciones especiales, que requieren una velocidad absolutamente constante o una
correccin del factor de potencia. Los motores a induccin y los motores sncronos son similares
en muchos aspectos pero tienen algunos detalles diferentes.
El estator del motor de c.a. contiene un nmero especifico de bobinas de alambre devanado alrededor y travs de las ranuras del estator. Siempre hay ms ranuras que bobinas y por eso las bobinas son trenzadas de manera compleja. Cuando las bobinas se ponen bajo corriente, se genera
un campo magntico rotativo dentro del estator. La velocidad de rotacin depende del nmero de
bobinas, o del nmero de polos. En un motor trifsico, tres bobinas (conectadas en estrella o en
delta) formarn 2 polos magnticos debido a la accin de las corrientes que tienen una diferencia
de fase de 120 grados entre ellos. Con una frecuencia de lnea de 60 Hz, y dos polos en el estator
el ritmo de rotacin del campo ser de 60 por segundo 3600 revoluciones por minuto (r.p.m.).
Si hay 4 polos (6 bobinas) el campo girar a 1800 r.p.m. y as sucesivamente.

Motores sncronos
Pocos motores sncronos usan rotores con imn permanente. Por lo general tienen rotores con
alambre devanado y excitado por una fuente de poder de corriente directa.
Si un rotor girando, que esta magnetizado de manera permanente, en la direccin transversal esta
puesto a dentro del estator, ser arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que est
girando el campo. Esta se llama la velocidad sncrona y el ensamblado es un motor sncrono. Su
velocidad est exactamente en sincrona con la frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos
se encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin en
la industria se usan los motores sncronos. En grandes motores sncronos industriales el rotor es
un electroimn y esta excitado por la corriente directa.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el campo
magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a travs de la
lnea de poder. Esto puede ser til para la correccin del factor de potencia en plantas industriales
que usan muchos motores de induccin.
Motores a Induccin
La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor a induccin el
rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn.

Existen dos tipos de motores de induccin trifsicos:

- De jaula de ardilla
- De rotor devanado
Para entender el funcionamiento de estos motores analizaremos el motor de jaula de ardilla. Ver
Figura 1.95. El cual bsicamente esta formado por:
- Un estator: es la parte fija del motor solidaria a la carcasa. Consiste en una estructura hueca
formada por lminas de hierro donde se alojan las bobinas que inducirn un campo magntico
dentro del motor.

97

- Un rotor: es la parte mvil (giratoria) del motor. Consiste en un cilindro tambin formado por
lminas de hierro, el cual gira en forma concntrica dentro del estator. En el rotor se alojan las
bobinas donde se generarn las fuerzas que lo movern.

Figura 1.95 Motor trifsico de induccin c.a. de jaula de ardilla

El rotor tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas (soldadas) con anillos, en cortocircuito
como dicen los electricistas, a cada extremidad del rotor.
Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hmsters y por eso a veces se les llama "jaula de ardilla", y los motores de induccin de este tipo se
llaman motores de jaula de ardilla.
Las barras del rotor pueden ser fabricadas de varillas de cobre gruesas y soldadas en los extremos. En pequeos motores pueden ser de aluminio colado, con los anillos colados en su lugar.
Cada par de barras es una trayectoria en cortocircuito, hablando magnticamente el rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la accin del campo magntico, girando
en el estator.
La expresin de dicho campo magntico en el estator es de la forma:

B = B0 cos( ws t + )
donde:

ecuacin 1.149

s se denomina velocidad sncrona del motor

es una coordenada angular en el estator

Esto significa que si miramos en un instante dado to el campo magntico inducido dentro del motor (por las corrientes que circulan en las bobinas del estator) vemos que ste se distribuye sinusoidalmente en todo el rango de (2). Por otra parte, si permitimos ahora variar el tiempo, vemos que esta forma de onda sinusoidal se desplaza en el tiempo. Tenemos entonces lo que se

98

denomina un campo magntico giratorio dentro del motor que se desplaza a velocidad angular
s.
El campo magntico generado por las bobinas del estator atraviesa la jaula de ardilla. Como el
campo vara (pues es giratorio) genera una variacin de flujo dentro de cada circuito de la jaula.
La variacin de flujo induce en cada circuito un voltaje (Ley de Faraday). A su vez sta induce
altas corrientes en ellas y genera su propio campo magntico en la jaula. La polaridad del campo
magntico inducido del rotor es tal que repele al campo del estator que lo cre, y esta repulsin
resulta en un torque sobre el rotor que le causa girar. Ver Figura 1.96.

Figura 1.96 Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar de por atraccin como
el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin repulsiva".
Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad sncrona, pero no producira
un torque til. Bajo esta condicin no hubiera movimiento relativo entre las barras del rotor y el
campo rotativo del estator, y no hubiera induccin de corriente en ellas. En el momento en que se
aplica una carga al motor, la velocidad se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten
las lneas magnticas de fuerza del campo del estator y crean la fuerza de repulsin en el rotor. El
campo magntico inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a la rotacin y la velocidad de este movimiento depende de la carga aplicada. Esto quiere decir que las r.p.m. siempre
sern inferiores a la velocidad sncrona. La diferencia entre la velocidad actual y la velocidad
sncrona se llama deslizamiento.
g=

s
s

ecuacin 1.150

Obviamente g es 1 cuando el motor est detenido y g es 0 (aproximadamente) con el motor girando en vaco. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es la corriente inducida en las
barras del rotor, y ms grande el torque. La corriente en los devanados del estator tambin se incrementa para crear las corrientes mayores en las barras.
Por estas razones la velocidad de un motor de induccin siempre depender de la carga.

99