3.4.1. Ce este o caracteristic static ?

Reprezentarea grafic a modelului matematic y f u , pentru sistemul din figura 3.1 poart
numele de caracteristic static. n funcie de forma matematic a relaiei y f u ,,
caracteristica static poate fi liniar sau neliniar.
Un exemplu de caracteristic static liniar este caracteristica static a unui termocuplu.
Modelul matematic n regim staionar este U T T0 ,
3.4.2

Ce este un model n regim staionar ?

Modelul matematic n regim staionar este

U T T0 ,
n care este coeficientul Seebeck relativ la conductorii din care este construit
termocuplul, T temperatura de msurat (temperatura captului jonciunii calde), T0
temperatura de referin (temperatura capetelor libere). Pentru T0 0 C , caracteristica
static este ilustrat n figura

3.4.2. Ce este o caracteristic dinamic ?

Starea dinamic reprezint starea sistemului monovariabil n care mrimea de intre u i
mrimea de ieire y se modific n raport cu timpul.
y f u , t ,-modelul dinamic
Modelele dinamice sunt exprimate prin ec diferentiale
dy
d2y
dy
a y bu ;
a 2 2 a1
y bu .
dt
dt
dt

Rep dinamica a unui sist ,contine 2 grafice :

-marimea de intrare in timp;
-marimea de iesire in timp.

3.5
3.4.3. Ce este un model n regim dinamic ?
Modelul dinamic (2.6) are ca reprezentare grafic imaginea din figura 3.5. Dac se exprim
ecuaia diferenial (1.6) sub forma a

d2y
dt

2 a

dy
y bu ,
dt

n care reprezint factorul de amplificare, tipul de rspuns poate fi: periodic

sau neperiodic, amortizat sau neamortizat. Pentru 1 rspunsul este
aperiodic iar pentru 1 rspunsul este periodic. Dac 0 , rspunsul este
oscilatoriu, fiind caracteristic sistemelor fr pierderi prin frecare.

1.6.1. Ce este un sistem ?

Sistemul este o colectie de obiecte convenabil aranjate si interconectate
functional.Acesta are ca legaturi cu exteriorul doar marimile cauza si marimile efect.
Considerand ca u1,u2...un sunt variabile de intrare si y1...yn variabilele de iesire
,scema bloc a unui sistem S se poate reprezenta astfel:

1.6.2. Clasificai sisteme automate.

n funcie de scopul urmrit, sistemele automate se mpart n:
a)

Sisteme de msurare;

b)

Sisteme de reglare automat;

c)

Sisteme de semnalizare;

d)

Sisteme de protecie.

1.6.3. Definii operaiile de msurare i reglare.

Msurarea reprezint operaia de comparare a mrimii msurate (mrimea din proces) cu un
etalon specific acestei mrimi. Rezultatul operaiei de msurare este un numr ntreg ce
exprim raportul dintre valoarea mrimii msurate i etalonul utilizat.
Reglarea. Aceast funcie este legat de meninerea la o valoare prestabilit a unei mrimi
din proces. Reglarea reprezint cea mai important funcie ndeplinit de un sistem automat.
Aceasta presupune c, indiferent de cauze, mrimea reglat va avea teoretic valoarea impus.
1.6.4. Definii operaiile de semnalizare i protecie.
Semnalizarea reprezint operaia de comparare logic a mrimii msurate (mrimea din
proces) cu o valoare considerat ca sigur din punct de vedere al procesului. Rezultatul
operaiei de comparare logic este un semnal binar, ce poate avea doar dou stri: (DA/NU),
(0/1). n funcie de valoarea logic obinut n operaia de comparare, se transmite
operatorului o informaie prestabilit.
Protecia reprezint operaia de evaluare a riscului i luarea unei msuri de evitare a
producerii unei stri periculoase n proces. Protecia implic o comparare logic a mrimii
msurate (mrimea din proces) cu o valoare considerat ca periculoas din punct de vedere al
procesului. Rezultatul operaiei de comparare logic este un semnal binar, ce poate avea doar
dou stri: (DA/NU), (0/1). n funcie de valoarea logic obinut n operaia de comparare, se
transmite elementului de execuie o comand de tip nchide/deschide.

1.6.5. Prezentai un sistem automat de msurare.

Se consider procesul de acumulare a unui lichid definit n figura 1.1. Procesul este compus
dintr-un vas de acumulare, un flux de alimentare Qi i un flux de ieire Qe. Rezultatul
procesului de acumulare este nivelul n vas.
Un sistem automat de msurare are urmtoarea structur:
-Proces -Dispozitiv de automatizare.

1.1
Dispozitivul de automatizare este compus din urmtoarele elemente:
Traductor
Aparat de msur (nregistrator).

: h nivelul din vas; r semnal de reacie; h* - valoarea afiat a nivelului

Schema bloc a sistemului automat. Sistemul automat are o structur de tip intrare ieire
prezentat n figura 1.3. Se poate observa c structura acestui sistem este secvenial, mrimea
de ieire neafectnd nicio mrime de intrare.

1.6.6. Prezentai un sistem automat de reglare.

. Pornind de la procesul de acumulare. se poate crea un sistem de reglare automat a nivelului.
Un sistem de reglare automat are urmtoarea structur:
-Proces
-Dispozitiv de automatizare.
Pentru sistemul de reglare, elementele constitutive ale dispozitivului de automatizare sunt:
-Traductorul
-Regulatorul
-Elementul de execuie

LT traductor de nivel;LC regulator de nivel; h nivelul n vasul de acumulare; r semnal

de reacie; EE-element de executie
u semnal decomand; hi prescrierea regulatorului
Schema bloc a sistemului automat. Sistemul automat are o structur de tip intrare ieire. Se
poate observa c structura acestui sistem este de tip special, mrimea de ieire influennd
mrimea de intrare a regulatorului.

1.6.7. Prezentai un sistem automat de semnalizare.

Se consider procesul de acumulare a unui lichid definit n figura 1.1. Un sistem automat de
semnalizare are urmtoarea structur:
-Proces;
-Dispozitiv de automatizare.
La rndul su, dispozitivul de automatizare este alctuit din:
-Traductor; -Regulator logic; -Element de execuie.

LT traductorde nivel; LC regulator logic de nivel; EE elemente de execuie; r semnal

de reacie; u semnal de comand.
Schema bloc a sistemului automat. Sistemul automat are o structur de tip intrare ieire. Se
poate observa c structura acestui sistem este de tip secvenial.

1.6.8 Prezentai un sistem automat de protecie.

. Se consider procesul de acumulare a unui lichid. Un sistem automat de semnalizare are
urmtoarea structur:
-Proces -Dispozitiv de automatizare.
La rndul su, dispozitivul de automatizare este alctuit din:
-Traductor -Regulator logic -Element de execuie (robinet de siguran).

Sistemul de protecie la nivel maxim al vasului de acumulare: LT traductor de nivel; LC

regulator logic de nivel; r semnal de reacie; u semnal logic de comand.
Schema bloc a sistemului automat.

1.5.1. Ce este un sistem ?

Sistemul este definit prin simbolurile prezentate n figura 2.1. Principial sistemul este
caracterizat prin mrimi de intrare notate cu i i mrimi de ieire notate cu y. Dac exist o
singur mrime de intrare i o singur mrime de ieire atunci sistemul se numete sistem
monovariabil. Pentru acest sistem, mrimea de ieire depinde de mrimea de intrare.
Dac sistemul este caracterizat prin mai multe mrimi d intrare i mai multe mrimi de
ieire, fiecare mrime de ieire fiind influenat de fiecare mrime de intrare, atunci sistemul
se numete sistem multivariabil.
2.1 Structura unui sistem: i mrime de intrare; y mrime de ieire.

1.5.1. Ce este o lege de reglare ?

Reglarea. Aceast funcie este legat de meninerea la o valoare prestabilit a
unei mrimi din proces. Reglarea reprezint cea mai important funcie
ndeplinit de un sistem automat. Aceasta presupune c, indiferent de cauze,
mrimea reglat va avea teoretic valoarea impus.
1.5.2. Cte legi de reglare sunt cunoscute ?
Legea reglrii dup abatere
Legea reglrii dup perturbaie
1.5.3. Definii legea reglrii dup abatere.
Legea reglrii dup abatere exprim faptul c un sistem automat i compar n permanen
starea lui curent cu o anumit stare de referin i acioneaz pentru eliminarea diferenei
dintre cele dou stri, respectiv a abaterii ivite.

1.5.4. Ce este abaterea ?

Abatere diferena dintre prescriere i reacie.
1.5.5. Dati exemplu de sistem automat de reglare bazat pe legea reglarii dupa abatere.

Fig. 2.4. Sistemul automat de reglare a temperaturii.

Tiesi prescrierea sistemului automat;
Ties mrimea de ieire a sistemului automat (mrimea reglat);
r mrime de reacie a traductorului de temperatur;
u mrime de comand a regulatorului de temperatur;

Qc mrime de execuie a sistemului automat, mrime identificat dup poziia

robinetului de reglare;
Qmp perturbaie a sistemului automat;
Tin perturbaie a sistemului automat.
1.5.6. Care sunt avantajele sistemelor automate bazate pe legea reglrii dup abatere
?
Avantajele sistemelor bazate pe legea reglrii dup abatere sunt urmtoarele:
Abaterea este eliminat indiferent de cauza care a generat-o, respectiv
modificarea unei perturbaii sau modificarea prescrierii.
Algoritmul de calcul asociat regulatorului este simplu, se bazeaz doar
pe abatere, este uor de implementat i n consecin cheltuielile vor fi
relativ sczute.
Personalul de operare i mentena nu necesit calificare superioar.
1.5.7. Care sunt dezavantajele sistemelor automate bazate pe legea reglrii dup
abatere ?
Dezavantajele sistemelor bazate pe legea reglrii dup abatere:
a) Dei sistemul de reglare urmrete eliminarea abaterii, acest proces este de
durat i sistemul automat poate funciona cu abatere. Mrimea aabaterii
depinde att de procesul reglat ct i de performanele regulatorului utilizat.
1.5.8. Definii legea reglrii dup perturbatie.
Legea reglrii dup perturbaie exprim faptul c un sistem automat uurmrete n
permanen una sau mai multe perturbaii i n funcie de valorile acestora genereaz n timp
comenzi astefel nct starea curen s nu se modifice, respectiv mrimea de reacie s fie
egal cu prescrierea
1.5.9. Ce este perturbatia ?
Perturbaie mrime de intrare a unui proces reglat, a crei variaie modific n sens nedorit
mrimea de ieire.

1.5.10. Dati exemplu de sistem automat de reglare bazat pe legea reglarii dupa
perturbatie.

Fig. 2.6. Sistemul automat de reglare a temperaturii bazat pe

legea reglrii cu aciune dup perturbaie.
Tiesi prescrierea sistemului automat;
Ties mrimea de ieire a sistemului automat (mrimea reglat);
r mrime de reacie a traductorului de temperatur;
u mrime de comand a regulatorului de temperatur;
Qc mrime de execuie a sistemului automat, mrime identificat dup poziia
robinetului de reglare;
Qmp perturbaie a sistemului automat;
Tin perturbaie a sistemului automat.
1.5.11. Care sunt avantajele sistemelor automate bazate pe legea reglrii dup
perturbatie ?
Avantajele sistemelor bazate pe legea reglrii dup perturbaie sunt urmtoarele:
a) Sistemul nu are abatere n raport cu perturbaiile msurate.

1.5.12. Care sunt dezavantajele sistemelor automate bazate pe legea reglrii dup
perturbatie ?
Dezavantajele sistemelor bazate pe legea reglrii dup abatere:
a) n raport cu perturbaiile nemsurate sistemul are abateri ce nu pot fi eliminate.

b) Algoritmul de calcul asociat regulatorului este complex, nu este uor de

implementat i n consecin cheltuielile vor fi mari.
c) Personalul de operare i mentena necesit calificare superioar.

4.3.1.

Ce este un traductor ?
Traductorul este un element al dispozitivului de automatizare care, aflat n contact
nemijlocit cu procesul, genereaz un semnal purttor de informaie. Structura principial
a unui traductor este prezentat n figura 4.1.

Fig 4.1. Scheme bloc a traductorului.

Dup criteriul continuitii n timp, semnalele pot fi:
a) Analogice
b) Numerice.
Dup natura suportului, semnalele continue n timp pot fi:
Pneumatice
Hidraulice
Mecanice
Electrice.

4.3.2.

Ce este un traductor de debit ?

Debitul reprezint volumul sau cantitatea de fluid ce trece printr-o seciune n unitatea de
timp. Aceast definiie nu permite ns msurarea industrial a debitului.
Traductorul de presiune diferenial se bazeaz pe msurarea presiunii difereniale ntr-o
seciune de curgere, principiul fiind enunat de Bernoulli

v2
v2
p1 1 p2 2

2
2
v1S1 v2 S 2
Care este elementul primar al unui traductor de debit cu diafragm?

4.3.3.

Diafragma..?

4.3.4.

Desenai schia unei diafragme.

D-diam conductei
d-diam orificiului
4.3.5.

Care este principiul de msurare al diafragmei ?

Principiul de msurare. Traductorul de presiune diferenial se bazeaz pe msurarea

presiunii difereniale ntr-o seciune de curgere, principiul fiind enunat de Bernoulli

v2
v2
p1 1 p2 2

2
2
v1S1 v2 S 2
. Cderea de presiune msurat ntre seciunea amonte a conductei i seciunea diafragmei
este informaia primar utilizat pentru determinarea vitezei fluidului

2p

v1

1
S
1 1
S2

(5.2)

i a debitului masic

Qm CE

d 2 2p1 .

;
E

coeficient de descrcare, C

diametrul orificiului primar [m];

coeficientul vitezei de apropiere

Qm

debitul masic [kg/s];

coeficient de debit;

raportul diametrelor

d
;
D

(5.4)

1
1 4

(5.5)

(5.6)

presiune diferenial [Pa];

coeficient de detent;

densitatea fluidului n amonte de diafragm .

4.3.6.

Care este modelul matematic al diafragmei ?

i a bQ 2 ,
Qm CE

4.3.7.

d 2 2p1 .

Care este caracteristica static a traductorului de debit cu diafragm ?

Corelatia intre debitul volumic ca variabila independent si curentul generat de traductor ca

variabila dependent .
Traductorul de presiune are o caracteristica liniara
4.3.8.

Ce este fora Coriolis ?

Fora Coriolis reprezint fora de inerie care acioneaz asupra unui mobil ce se mic ntrun sistem aflat n micare de rotaie. Dac punctul material nu se deplaseaz, atunci asupra lui
acioneaz doar fora centrifug. Dac ns punctul material se deplaseaz uniform, pe direcia
razei, atunci asupra lui acioneaz fora de inerie Coriolis.

FC 2 m v , aC 2 v

4.3.9.

4.3.10.

Care este principiul msurrii debitului cu traductorul Coriolis ?

Care este structura traductorului Coriolis ?

Structura traductorului. Traductoarele Coriolis sunt traductoare complexe, care pot

msura simultan debitul masic, densitatea si debitul volumic. Aceste traductoare sunt
compuse din:
subsistemul senzor;
subsistemul de prelucrare a datelor.
4.3.11.

Care sunt mrimile primare msurate cu traductorul Coriolis ?

Mrimile primare msurate sunt:

1. timpul de ntrziere ntre semnalele generate de oscilaiile braelor balanei;
2. perioada de oscilaie a braelor balanei;
3. temperatura fluidului.

4.3.12.

Care sunt mrimile secundare calculate cu traductorul Coriolis ?

Mrimile finale msurate de traductor sunt:
- debitul masic;
- densitatea;
- masa totala;
- debitul volumic;
- volumul total.

4.3.13.

Ce este un canal deschis ?

4.3.14.

Ce este un traductor de debit pentru canale deschise?

Traductoarele de debit pentru canale deschise au ca element primar o rezisten hidraulic.

Debitul care trece prin rezistena hidraulic este dat de relaia
Qv f h unde h reprezint nivelul lichidului n amonte de rezistena hidraulic.

Funcia f h poate fi determinat experimental sau poate fi estimat utiliznd tot date
experimentale. O form general a acestei funcii este
Qv C R a h b

(6.2)

n care C reprezint coeficientul de debit, R factor care depinde de geometria canalului de

msurare, h nivelul fluidului n amonte de rezistena hidraulic.

4.3.15.

Precizai categoriile de traductoare de debit pentru canale deschise.

Debitmetre cu deversor cu perete subire;
Debitmetre cu prag de msurare;
Debitmetre cu prag i masc.

4.3.16.

Desenai schia unui traductor cu prag deversor.

B
Legenda
b

h0

H am

B - latimea canalului
b - latimea deversorului
Ham - sarcina deversorului (nivelul din amontele
deversorului)

Fig. 6.6. Profil frontal al deversorului dreptunghiular.

4.3.17.

Desenai schia unui traductor cu canal de msurare.

Fig. 6.9. Schema constructiv a tubului Venturi.

4.3.18.

Care este modelul matematic al traductoarelor de debit pentru canale deschise ?

4.3.19.

Care este mrimea de intrare i de ieire a traductoarelor de debit pentru canale

deschise ?

4.3.20.

Prezentai deosebirile dintre debitmetrele cu prag deversor.

4.3.21.

Care sunt deosebirile dintre debitmetrele cu prag deversor i cele cu canal de

msurare ?

1. Care este principiul de funcionare al unui termocuplu ?

Principiul de funcionare. Aceste traductoare se compun din doi electrozi A i B din

metale diferite, sudai la unul din capete. Capetele nesudate ale electrozilor se numesc reci
sau libere i au aceeai temperatura T0. Punctul de sudur al electrozilor se numete capt
cald sau sudat al termocuplului i se gasete la temperatura mediului de msurat T.
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe fenomenul termoelectric denumit efectul
Seebeck, care const n apariia unui cmp electric i deci a unei tensiuni electromotoare,
ntr-un circuit constituit din mai muli conductori de natur diferit i cu punctele de
contact la temperaturi diferite. Dac capetele libere ale termocuplului se gasesc n gol,
ntre acestea apare o diferen de potenial egal cu tensiunea electromotoare Seebeck.

e AB U a U b AB T T T0
2. Care sunt mrimile de intrare ieire ale termocuplului ?
3. .Desenai caracteristica static a unui termocuplu.
4. Desenai caracteristica dinamic a termocuplului.

Caracteristicile electrice ale tipurilor de termocupluri: a) caracteristica static; b) variaia

coeficientului Seebek cu temperatura.
5. De ce trebuie meninut constant temperatura capetelor libere ale termocuplului?

6. Care este principiul de funcionare al unui traductor de temperatur termorezistiv?

Principiul de funcionare. Variaia rezistenei electrice a conductoarelor

semiconductoarelor

cu

temperatura

constituie

baza

functionarii

termorezistive. n construcia termorezistentelor se folosesc n

frecvent fiind utilizat cuprul i platina. Pentru cupru, n

traductoarelor

general metale pure,

intervalul 50 + 200

caracteristica static este liniar

= 0 (1 + ),

(7.3)

iar pentru platina, n intervalul 0 630, dependena este neliniar

= 0 (1 + + 2 ).
7. Care sunt mrimile de intrare ieire ale unei termorezistene ?

8. Care este modelul matematic al unei termorezistene ?

9. Prezentai principiul de funcionare al unui traductor de nivel cu plutitor.

(7.4)

10. Prezentai principiul de funcionare al unui traductor de nivel cu imersor.

Principiul de funcionare. n figura 7.8 este prezentat principiul de funcionare a

traductorului de nivel cu imersor. Detectorul acestui traductor este alctuit dintr-un corp
parial scufundat n lichid i suspendat de un punct fix printr-un arc.

Fig. 7.8. Principiul de funcionare a imersorului.

Din condiia de echilibru a proieciilor pe vertical ale forelor (arhimedic, din resort
i greutatea) ce acioneaz asupra imersorului rezult

FA FE G 0 ,

(7.5)

A L g h k y G 0

(7.6)

respectiv

de unde rezult elongaia y a resortului.

11. Prezentai principiul de funcionare al unui traductor de nivel bazat pe diferena

presiunii hidrostatice.
Traductoarele din aceasta categorie se bazeaz pe variaia presiunii hidrostatice, ntr-un punct

din lichidul n repaus, nlimea coloanei de deasupra. Astfel, presiunea de la baza vasului din
figura 7.11 poate fi exprimata in functie de nivelul h prin relatia

P1 P2 g h .

(7.11)

12.
13. Fig. 7.11. Variaia presiunii hidrostatice n funcie de nivel.
Prin determinarea diferenei de presiune P1 P2 se poate stabilii nlimea coloanei de lichid.
Pe aceasta se bazeaz traductorul de nivel de tipul manometru diferenial.
Pentru determinarea nivelului n vasele cu soluii chimice (acizi, baze, produse corozive etc)
se utilizeaz traductorul cu insuflare de gaz, figura 7.12. Presiunea de alimentare P0 fiind
meninut constant, presiunea P dup duz este funcie de nivelul h din vas. Pentru debite de
aer foarte mici, de ordinul a cteva bule pe secund, pierderile se presiune prin frecarea
aerului de pereii tubului de insuflare sunt neglijabile, fapt pentru care se poate scrie relaia

P gh,
care indic dependena dintre nivelul lichidului i presiunea P dup duz.

14. Ce este pH-ul ?

(7.12)

15. Prezentai structura unui traductor de pH.

Structura traductorului de pH: M electrod de msur; R electrod de referin; 1 membran de

sticl; 2, 7 tub de sticl groas neutr; 3, 11 umplutur din mercur i calomel; 4, 9 tub din
sticl neutr; 5, 10 tampon din azbest;
6, 12 conductor din platin; 8 dop ceramic.
16. Care este influena temperaturii asupra caracteristicii statice a traductorului. de pH
Caracteristica static a traductorului de pH este liniar, figura 5.17.

Din figur se observ c variaia temperaturii influeneaz substanial panta caracteristicii statice.
Din aceast cauz traductorul de pH conine i o rezisten de compensare a variaiei tensiunii U
cauzat de modificarea temperaturii.