Signaux et Systmes Linaires

ISET de Sousse

Chapitre 2
Transforme de Laplace

1.

Introduction
Ltude des systmes physiques saccompagne obligatoirement de manipulation des

quations diffrentielles. Cependant, la rsolution nest pas toujours simple. Pour faciliter les
calculs, on utilise un outil mathmatique puissant cest la transforme de Laplace.
2. Dfinition
Les processus tudis seront caractriss par des fonctions rgies par des signaux
continus. Soit une fonction f ( t ) continue sur et suppose nulle pour t 0 (fonction
causale). On appelle la transforme de Laplace de f la fonction F dfinie par :
F ( p ) L f ( t )

f ( t )e

pt

dt

Avec p une variable complexe.

On note :
f (t ) L1 F ( p)

On appelle F(p) la transforme de Laplace de f(t) et f(t) est loriginale de F(p).

3. Transforme de Laplace des signaux de base
3.1 Echelon unit

pour t 0
pour t 0

1
Ce signal est dfini par : u (t )
0

u( t )

U ( p) Lu (t ) e pt dt
0

1 pt
e
p

1
p

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Lu( t )

ISET de Sousse

1
.
p

3.2 Impulsion de Dirac

0
1

Soit la fonction f ( t ) dfinie par : f (t )

pour

t0

pour 0 t
pour

f (t )
1

F ( p ) L f ( t )

pt

dt

1 pt 1 p
e 0
( e 1)
p
p

ex 1
1
x 0
x

avec lim

En faisant tendre vers zro, f ( t ) devient ( t ) et F ( p ) tend vers 1 .

Do :

L ( t ) 1

3.3 Fonction puissance

Soit rn (t ) t nu(t )

Rn ( p) Lrn (t ) t n e pt dt .
0

On pose :
.

x(t ) t n x(t ) n t n 1
.

y (t ) e p t y (t )

1 pt
e
p

1 n pt
t e
En utilisant lintgration par partie, on trouve : Rn ( p)
p
Rn ( p)

n
t n1e pt dt
p 0

n
Rn1 ( p)
p

R0 ( p) Lu (t )

1
p

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R1 ( p)

1
1
R0 ( p) 2
p
p

R2 ( p)

2
2
R1 ( p)
p
p3

R3 ( p)

3
6
R2 ( p)
p
p4

ISET de Sousse

Do par rcurrence :
Rn (p)=L t n u(t) =

n!
p n+1

3.4 Fonction exponentielle

Soit la fonction f ( t ) e at u( t ) avec a C
F ( p ) L f ( t )

at pt

dt

1 ( a p )t
e
a p

1
1
(0 1)
a p
a p

L e -at u( t )
a p

3.5

Fonctions sinus et cosinus

Soit la fonction f ( t ) sin( t )u( t ) , g( t ) cos( t )u( t ) et e jt cos( t ) j sin( t )

L e jt u( t )

1
p j
p

2
2
j 2
2
2
p j p
p
p 2

L cos( t )u( t ) jL sin( t )u( t )

Do L cos( t )u( t )

4.

et L sin( t )u( t ) 2
.
2
p
p 2
2

Proprits de transforms de Laplace

Soit f ( t ) , g( t ) , , C , a0 , F ( p ) L f ( t ) et G( p) Lg (t ) .

Linarit

L f (t ) g (t ) L f (t ) Lg (t )

Unicit

L f (t ) Lg (t ) f (t ) g (t )

Changement dchelle
de temps
Changement
dchelle de

L f (at )

1
p
F( )
a
a

p
L1 F ( ) af (at )
a

frquence
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L f (t a)u(t a) e apF ( p)

Translation dans le
domaine
temporel

L e at f (t ) F ( p a)

Translation dans le
domaine complexe
Transforme de

L f ( n) (t ) p n F ( p) p n1 f (0 ) p n2 f (1) (0 ) ... f ( n1) (0 )

Laplace de la drive

Laplace de lintgrale

t
1
L f (t )dt F ( p)
0
p

Thorme de la valeur

lim f (t ) f (0 ) lim pF ( p)

Transforme de

t 0

initiale

lim f (t ) f () lim pF ( p)

Thorme de la valeur

p 0

finale

Remarque
Si les conditions initiales sont nulles, alors :
driver dans le domaine temporel revient multiplier par p dans le domaine de
Laplace.
intgrer dans le domaine temporel revient diviser par p dans le domaine de Laplace.
5.

Transforme de Laplace rciproque

f ( t ) L1 F ( p ) est la fonction originale de F ( p ) , nous admettrons que si elle existe, elle

est unique. Nous pourrons mettre la transforme sous forme de somme de transformes
simples dont on connat les originaux.
Soit F ( p )

N( p )
avec deg( N ) deg( D ) , en utilisant la dcomposition en lments simples,
D( p )

on trouve :
F( p )

A
B
E
Gp S

...
...
...
2
pa pb
( pc)
( p d )2 e 2

Exemple
Dterminer la transforme de Laplace inverse de la fonction F ( p )

Solution
Ahmed Anis KAHLOUL & Hatem CHOUCHANE

p 3
.
2 p2 p 1
2

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p 5

p2 3
1
2 2
F ( p)

2 p2 p 1 2 p2 p 1
2 2

4
p 5

A
B
3

2
2
avec

p 1 p 1 p 0.5
p

1
2
p
2 2
Do F ( p)

11

6
p 0.5

1 2 1
11 1

2 3 p 1 12 p 0.5

On obtient alors :
11
2

f (t ) 0.5 (t ) e t e0.5t u (t )
12
3

6.

Rsolution dquations diffrentielles coefficients constants

6.1 Equation du premier ordre

Soit y ' ay f (t ) avec y(0 ) y0

On a L y ' ay L f (t ) pY ( p) y0 aY ( p) F ( p) ( p a)Y ( p) F ( p) y0
Do Y ( p)

y
F ( p)
0 et y(t ) L1Y ( p)
pa pa

Exemple 1
Trouver y (t ) si f (t ) u(t ) : chelon unit
Solution
f (t ) u(t ) F ( p)

Y ( p)

1
p

y
y
y
1
A
B
( A B) p Aa
0
0 Y ( p)
0
p( p a) p a p p a p a
p( p a)
pa

1
1
1

A a
y
Par identification, on trouve
Y ( p) a a 0
1
p pa pa
B
a

1
1

Do y (t ) ( y0 )e at u (t )
a
a

Exemple 2
Trouver y (t ) si f (t ) (t ) : Impulsion de Dirac

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Solution
f (t ) (t ) F ( p) 1

Y ( p)

y
1 y0
1
y(t ) (1 y0 )e at u(t )
0
pa pa pa

6.2 Equation du second ordre

Soit y '' ay ' by f (t ) avec y(0 ) y0 et y ' (0 ) y0
'

On a L y '' ay ' by L f (t )
p 2Y ( p) py0 y0' apY ( p) ay0 bY ( p) F ( p)
( p 2 ap b)Y ( p) F ( p) py0 ay0 y0'

Do Y ( p)

( p a) y0 y0'
F ( p)

et y(t ) L1Y ( p)
p 2 ap b
p 2 ap b

Exemple 1
Trouver y (t ) si f (t ) u(t ) , y0 1 , y0' 1 , a 2 et b 5 .
Solution

Y ( p)

1
p 1
2
p( p 2 p 5) p 2 p 5
2

( A B) p 2 (2 A C ) p 5 A
1
A
Bp C

p( p 2 2 p 5)
p( p 2 2 p 5) p p 2 2 p 5
1

A 5

1
1
11
p2
2
Par identification on trouve B

2
5
p( p 2 p 5) 5 p p 2 p 5

C 2

11
4p 3
11
4( p 1)
1
Y ( p) 2

Y ( p)

2
2
5 p p 2 p 5
5 p ( p 1) 4 ( p 1) 4
Do y(t )

1
1 e t (4 cos(2t ) 0.5 sin(2t )) u (t ) .
5

Exemple 2
Trouver y (t ) pour f (t ) (t ) , y(0 ) 1 , y ' (0 ) 1 , a 2 et b 5 .
Solution

Y ( p)

p2
p 1
1
Y ( p)

2
p 2p 5
( p 1) 4 ( p 1) 2 4
2

Do y(t ) et cos(2t ) 0.5 sin(2t ) u(t ) .

Ahmed Anis KAHLOUL & Hatem CHOUCHANE