RESPUESTA DINMICA DE UNA VIGA METLICA A UN

IMPACTO EN VIBRACIN LIBRE

Marcos Martnez, Manrique Yu-Way, Nelson Serpas,
Ely lagos, Cecilia Meja, Ren Girn
Maestro: Dr. Joaqun E. Torre
UNITEC, Maestra en Ingeniera Estructural
Tegucigalpa, Honduras
Febrero 2010

RESUMEN
Este documento presenta los resultados experimentales que pretenden
validar el valor terico de la razn de amortiguamiento para el acero del
5% recomendada por diferentes autores.
Se pretende comprobar experimentalmente el porcentaje de amortiguamiento
que una estructura posee y que es intrnseco al tipo de material en
estudio, para lo que se han contrastado los registros del experimento con
el resultado analtico y matemtico de la respuesta dinmica de una
estructura metlica a un impacto en vibracin libre. El estudio de esta
respuesta implica determinar cmo la energa cintica producida por el
mismo, se disipa en el tiempo debido a fuerzas de friccin o de
amortiguacin que siempre estn presentes en cualquier sistema en
movimiento.
El porcentaje de amortiguamiento es un parmetro fundamental en este
estudio, y es utilizado en el campo de la dinmica estructural, en
consecuencia en el desarrollo de modelos matemticos que permiten el
estudio y anlisis de sistemas vibratorios, como: edificios, puentes,
motores, sistemas rotativos, turbinas, automviles, etc.
INTRODUCCIN
Este documento presenta los resultados experimentales que pretenden
validar el valor terico de la razn de amortiguamiento para el acero del
5% recomendada por diferentes autores. El ensayo consisti en colocar una
viga metlica sobre apoyos de bloque en sus extremos a la que se le
adapt un acelermetro para registrar las vibraciones por efecto de
impactar sobre la estructura un peso conocido a una altura controlada.
Los registros obtenidos de cada prueba fueron filtrados debido a la
contaminacin de la seal (ruido y vibraciones ajenas) hasta lograr un
dominio de tiempo en el que se refleja el amortiguamiento. A partir de
esta seal se obtuvo un modelo experimental que se compar con un modelo
matemtico sensibilizado en funcin de la longitud de la viga,
obtenindose entre ambos resultados similares de rigidez, frecuencia
angular, frecuencia angular amortiguada y razn de amortiguamiento.

DINAMICA ESTRUCTURAL
MAESTRIA EN ESTRUCTURAS
UNITEC

ESTADO DEL CONOCIMIENTO

La Dinmica es una rama de la Mecnica que se encarga del anlisis de los
cuerpos
en
movimiento,
la
primera contribucin importante
a
la dinmica fue hecha por Galileo Galilei (1638). Los experimentos de
Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton (1687)
a formular sus leyes fundamentales del movimiento. El principio de
equilibrio dinmico establecido por D'Alembert (1743) es el punto de
partida para el anlisis de diferentes sistemas de vibracin desde 1 a n
grados de libertad con o sin amortiguamiento, el estudio de las
estructuras
a
diferentes
tipos
de
excitaciones
(impulsivas, armnicas, ssmicas,
etc)
y
los mtodos numricos para
la solucin de ecuaciones diferenciales e integrales como la propuesta
por
Jean
Marie
Duhamel
(1841), han
permitido
el
desarrollo
y
la determinacin de soluciones a estructuras complejas frente a eventos
de prediccin peridica.
Es
de
hacer
notar
el
aporte
de
la estadstica para la determinacin de las cargas en un evento de
grandes magnitudes (terremoto). Actualmente diferentes universidades a
nivel mundial realizan experimentos o ensayos para modelar y analizar el
comportamiento de una estructura sometido a fuerzas dinmicas.
DOCUMENTO CENTRAL
Las propiedades fsicas de cualquier sistema estructural o mecnico con
comportamiento elstico sujeto a un origen de excitacin o carga dinmica
son la masa, propiedad de rigidez o flexibilidad, mecanismos de
disipacin de energa o amortiguamiento. En un modelo simple de un grado
de libertad, cada una de estas propiedades puede ser concentrada en un
solo elemento fsico, como el que se muestra en la figura 1.
La masa m de este sistema est incluida en
el bloque rgido (de la figura 1), en el
cual solo est permitida la traslacin, de
esta manera se tiene completamente definida
su posicin.
La resistencia elstica del desplazamiento
es proporcionada por la rigidez del resorte
k, mientras que el mecanismo de prdida de energa est representado con
el amortiguamiento c.
La carga dinmica produciendo la respuesta del sistema es la fuerza en
funcin del tiempo p(t). En el modelo acta la fuerza de inercia my para
permitir la aplicacin del principio de DAlembert. El factor de
proporcionalidad es el coeficiente de amortiguacin c. Es conveniente
expresar este coeficiente como una fraccin de la amortiguacin critica
ccr del sistema el que se conoce como razn de amortiguacin. La ecuacin
diferencial del movimiento de un sistema de un grado de libertad con
amortiguamiento se puede expresar de la siguiente forma: my+cy+ky=p(t)
la expresin analtica de esta ecuacin depende de la magnitud de la
razn de amortiguacin.

DINAMICA ESTRUCTURAL
MAESTRIA EN ESTRUCTURAS
UNITEC

Mediante este experimento se determin el coeficiente de amortiguacin C,

de una viga metlica simplemente apoyada la cual es sometida a diferentes
cargas impulsivas (carga de corta duracin), generadas por una masa
conocida. Los datos del sistema conocidos a estudiar son los siguientes:
Viga tipo:
Peso de viga (W):
rea de seccin transversal (A):
Inercia de seccin de viga (Ixx):
Longitud de Viga:
Acelermetro:

Perfil Europeo IPB-140

34.0 kg/m
43.3 cm2
1,490 cm4
159.85 cm
Digital Accelerometer,
Summit Instruments
20x20x40 cm

Dimensiones de los apoyos

El modelo experimental consisti en una viga metlica simplemente apoyada

en dos bloques de concreto. A la viga se le adapt un acelermetro
atornillado a una placa en su parte inferior para registrar las
aceleraciones en el eje de accin de la carga impulsiva. Esta carga
consisti en un cilindro de concreto variando su dimensin y altura de
cada para las diferentes pruebas. (Ver figura 2).
Datos de cada prueba:
Prueba
1
2
3
4
5
6
7
8

Peso del
objeto (kg)
13.890
13.890
3.895
3.895
3.895
3.895
3.895
3.895

Altura de
cada (cm)*
64.7
40
40
20
10
5
2
1

*Tomada de la parte inferior del cilindro

al patn superior de la viga.

Figura 2. Modelo experimental.

DINAMICA ESTRUCTURAL
MAESTRIA EN ESTRUCTURAS
UNITEC

yt()
=

se
y(co
0
D

+
st
D

Para cada una de estas pruebas se obtuvo una muestra de la siguiente

forma:

Para cada una de las muestras se excluy

el dominio a, debido a que el mismo
pertenece al impacto de la masa sobre la
viga, considerando nicamente el dominio
b por ser de inters conocer la
respuesta de la viga en vibracin libre.

Figura 3. Acelerograma de submuestra 4.

Todas las submuestras fueron analizadas individualmente, identificando el

dominio de tiempo en el que se aprecia la amortiguacin del sistema, esta
seal fue filtrada con la intencin de eliminar el ruido producto por
vibraciones en el edificio y que son ajenas al experimento y as,
facilitar la lectura grfica. La submuestra en la cual se estudi el
coeficiente de amortiguacin en una primera aproximacin tiene la forma
siguiente:

A
partir
del
dominio
seleccionado por cada una de
las seales del acelermetro,
con nuestro modelo matemtico
se procedi a obtener la
curva
de
aceleracin
y
compararla con nuestro modelo
experimental.

Figura 4. Superposicin de respuestas dinmicas.

Nuestro modelo matemtico est definido por la expresin:

DINAMICA ESTRUCTURAL
MAESTRIA EN ESTRUCTURAS
UNITEC

Bsicamente es la expresin utilizada para un sistema de un grado de

libertad con amortiguamiento.
Los resultados obtenidos para cada submuestra fueron los siguientes:

Submuestra
No.
1
2
3
4
5
6
7
8a

Frecuencia No
amortiguada ()rad/seg
Terico
964.49
1,000.49
1,077.26
795.25
940.67
1,019.93
945.33
-

Experimental
993.00
1,062.00
800.00
756.00
1,197.00
996.10
881.00

Longitud
Efectiva
cm (LEF)
Terico
138.2
135.20
139.00
158.99
148.75
140.00
145.60
-

Porcentaje de
amortiguamiento ()
Terico
2.61%
5.47%
4.00%
6.20%
3.72%
2.60%
5.50%
-

Experimental
2.88%
5.47%
4.50%
6.25%
3.72%
2.44%
5.50%

La muestra nmero ocho fue descartada por contener informacin contaminada,

debido a que la seal fue muy errtica y no consistente con las dems
submuestras.

La longitud de la viga se sensibiliz ya que en nuestro modelo matemtico

se idealiz la viga y sus apoyos como en la figura 3. En nuestro modelo
experimental los apoyos no tocan la viga en un punto infinitamente
pequeo,
convirtindose
como
una
variable
adicional
que
influye
directamente en la rigidez del sistema. Esta longitud efectiva vari
entre 120-160 cm la cual condicion el comportamiento de la curva
terica.

Figura 3.Viga Idealizada.

Considerando el tamao de la muestra, se utiliz la Teora Exacta de

Muestreo (Teora de Pequeas Muestras) y la distribucin t de Student,
para determinar la media aritmtica dentro de un intervalo de confianza
del 95%.
De acuerdo a esta lgica estadstica, los resultados obtenidos en
frecuencia
fueron
963.35

81.66
rad/seg,
en
porcentaje
de
amortiguamiento 4.31 1.35% y longitud efectiva 143.68 7.57 m

DINAMICA ESTRUCTURAL
MAESTRIA EN ESTRUCTURAS
UNITEC

DISCUSIN
El experimento tuvo diferentes limitaciones en su ejecucin, la condicin
imperfecta de los apoyos la cual afect la longitud efectiva de la viga;
falta de control en la cada de los cilindros, ya que el punto de
contacto entre la masa y la viga no fue uniforme en el instante del
impacto; el ruido ocasionado por agentes externos al experimento (rebote
de la masa de impacto y vibraciones en la losa del edificio); los
resultados obtenidos son especficos para vigas metlicas as como para
el tipo de apoyo simple especificado.
Dentro del proceso de filtracin de seales se observ que en el dominio
b de la figura 3, dentro del intervalo reconocido como ruido, se
aprecia claramente el periodo natural de la estructura.
A pesar de ser un modelo simple y de las limitaciones anteriormente
expresadas se encontr una respuesta aceptable y congruente con los datos
tericos calculados para el porcentaje de amortiguamiento del acero.
Para prximas investigaciones se deben que tomar en cuenta las constantes
de integracin, desplazamientos, y velocidad de la viga, as como un
mayor nmero de muestras.
CONCLUSIONES
La media aritmtica terica de la razn de amortiguamiento (4.39 1.33%)
fue comparada con la razn de amortiguamiento de la submuestra 3 (4.0%)
que present la seal menos contaminada teniendo resultados tericos
similares.
A pesar que el tamao de la muestra es pequeo, fue suficiente para
determinar un resultado de amortiguamiento aceptable, para resultados ms
refinados es necesario un tamao de muestra mayor.
Para el sistema en estudio se encontr un porcentaje de amortiguamiento
experimental de 4.39 1.33% y un terico de 4.31 1.35% habiendo una
discrepancia de 2% entre ambos. Lo que valida la hiptesis de la razn de
amortiguamiento de 5.0% adoptado en la prctica (recomendado por la
mayora de los textos).

BIBLIOGRAFIA
- Paz, Mario (1992). Dinmica Estructural: Teora y Calculo.(1Ed.).
Mxico: Reverte.
- Chopra, Anil K.; Zeiders, Barbara (2005). Earthquake Dynamics of
Structures.(2a Ed.). Earthquake Engineering Research Institute.
- Garca, Luis (1998). Dinmica Estructural Aplicada al Diseo
Ssmico. Universidad de los ndes, Bogot, Colombia.
Penzien, Joseph; Clough, Raymond W (1975) Dynamics of Structures.
Mcgraw-Hill College.
- Torre, Dr. Joaqun E. Dinmica de Estructuras, Notas de Clase
(Enero 2010). UNITEC, Tegucigalpa, Honduras.
- Bazn, E.; Meli, R. (1985) Manual de Diseo Ssmico de Edificios.
3 ed. Edit. Limusa, Mxico, D.F., Mxico.

DINAMICA ESTRUCTURAL
MAESTRIA EN ESTRUCTURAS
UNITEC