Lucrarea 12

STUDIUL SISTEMELOR DE REGLARE A DEBITELOR

1. Obiectul lucrrii const n studiul construciei i funcionrii unor bucle de
reglare a debitelor.
2. Debitul de material sau de substan
n diverse instalaii industriale se cer vehiculate cantiti bine determinale de
materiale sau substane (sub form lichid, gazoas sau granulat) n vederea realizrii unor
obiective prestabilite [1],[2],[3].
n general, prin debit, se nelege cantitatea de substan sau material care trece
printr-o seciune dat, n unitatea de timp.
Necesitile tehnologice practice cer ca, uneori, aceste debite s fie meninute la
valori constante, independent de perturbaii, iar alte ori dimpotriv se cere ca valoarea
debitului s urmreasc un alt parametru tehnologic, variabil n timp. Foarte adesea debitul
se cere cunoscut n vederea efecturii unor calcule de "contabilizare" a unor consumuri, pe
perioade determinate.
Pentru toate aceste situaii se cere n primul rnd msurarea debitului respectiv. Nu
exist metode universale de msurare a debitului. Metoda de msurare respectiv aparatura
concret se adopt avndu-se in vedere de exempul urmtoarele:
- Starea de agregare a debitului respectiv (solid, lichid gazos, vapori, etc);
- Numrul lui Raynolds, referitor la condiiile de curgere.
- Existena unor eventuale interinfluene ntre aparatul de msur i parametrii
debitului respectiv (temperatur, reactivitate, etc).
- Se cere determinarea debitului proporional cu viteza medie sau debitul n
unitatea de timp.
- Precizia dorit.
Msurarea debitului se poate referi la msurarea debitului de volum (debit
volumetric) sau a debitului de mas (debit masic):
Q v = v medS ;

Q m = v medS

(1)
n tehnic se folosete n mod curent metoda a doua. n cadrul acestei metode,
chiar n situaia unei repartizri neuniforme a vitezei, prin realizarea unor tronsoane de
msurare prescrise, se pot obine precizrii bune. Ca elemente sensibile la variaia debitului
se folosesc (n ordinea procentajului din numrul total de traductoare de debit utilizate)[4]:
- elemente de ngustare (diafragme) 38%
- turbine de msurare
21%
- elemente inductive (electromagnetic)
15%
- rotametre
15%
- elemente sensibile ultrasonice
n rspndire
- i altele
metode noi.

ESCA Sisteme de reglare a debitelor

In cadrul substanelor cu densitate constant "garantat", informaia de debit masic

rezult din informaia de debit volumic. Dac densitatea nu este constant se recurge fie la
corectarea rezultatelor msurtorilor dup valoarea densitii fie se folosesc metode directe.
3. Reglarea debitelor
3.1 n cazul reglrii debitelor de fluide, gaze sau vapori n condiii industriale pot
fi luate n eviden trei posibiliti.
3.1.1 n primul caz circulaia n sistemul de conducte este datorat energiei
poteniale a fluidului, gazului sau vaporului nmagazinat ntr-un rezervor. n acest sens se
consider rezervor de exemplu i o conduct colectoare de la care are loc ramificarea
alimentrii unor consumatori. n toate aceste situaii n vederea reglrii debitului, se cere
modificat rezistena hidraulic a sistemului. Aceast modificare se realizeaz pe seama
robinetelor, clapetelor, jaluzelelor, etc. Elementul de reglare este amplasat totdeauna n
serie cu sistemul hidraulic respectiv. Amplasarea elementului de msur i a elementului de
execuie a buclei de reglare principial este indiferent din punctul de vedere al dinamicii
reglrii. Obiectul reglat este practic constituit din ntregul tronson care poate fi echivalat, n
afara elementului de execuie, cu trei rezistene hidraulice i trei rezervoare cu parametri
concentrai (n cazul mediilor compresibile sau a nserrii unor rezervoare -vase tampon).
Modalitile de realizare concret sunt prezentate n fig. 1a i b. Dinamica sistemului este
influenat practic de tronsonul T cuprins ntre traductor i elementul de
execuie, influenele tronsoanelor reprezentate prin T1 i T2 apar numai indirect.
Din punct de vedere staionar, rezistenele
hidraulice (1, 2 ,3) legate n serie cu
elementul de execuie pot fi concentrate
ntr-o singur rezisten hidraulic.
Perturbaiile tipice apar n urma
modificrii acestor rezistene sau n urma
modicrii
diferenei
de
presiune
pa - pe, unde pa este presiunea de
alimentare, iar pe - presiunea de ieire.
n fig. 2 sunt prezentate diagramele de
variaie de presiune ntr-un asemenea
Fig. 1 Sisteme de reglare a debitelor
sistem hidraulic automatizat.
Anume, curba 1, se refer la cazul unui regim stainar, cnd robinetul de reglare se
afl ntr-o stare intermediar.
Curba 2 se refer la efectul modificrii presiunii de ieire (scade pe - deci efect de
obturare). Curba 3 se refer la efectul modificrii presiunii de alinentare (pa scade -deci
efectul de deschidere).
Curba 4 se refer la cazul robinetului complet deschis.

141

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

3.1.2 n al doilea caz debitul de substan

este asigurat prin intermediul unei pompe
volumice (cu roi dinate). n asemenea
situaii
se
exclude
posibilitatea
introducerii elementelor de reglare n
serie dup pompa respectiv din cauza
posibilitilor de cretere exagerat a
presiunii n sistemul hidraulic respectiv
n cazul creterii rezistenelor hidraulice
nseriate.
n asemenea situaii pot fi utilizate
Fig. 2 Diagrama de variaie a presiunii
urmtoarele soluii de reglare (fig. 3).
n general debitul se regleaz pe baza debitului recirculat prin conducta de retur,
fie folosind un robinet de reglare simplu (fig.3a), fie folosind un robinet de reglare cu trei
ci (fig. 3b). Uneori se adopt soluia modificrii vitezei de antrenare a pompei, dar aceasta
este mai costisitoare (fig.3c).
3.1.3 n cel de al treilea caz, datorit utilizrii unor pompe,
compresoare centrifuge sau ventilatoare, este posibil trangularea conductei de la ieirea sursei fr ca prin aceasta s se
produc suprancrcarea pompei sau creterea exagerat a
presiunii. n acest caz se pot utiliza oricare din variantele
anterior menionate de reglarea a debitelor.
n cazul vehiculrii fluidelor robinetul se aeaz neaprat dup
pomp, n vederea prentmpinrii apariiei fenomenu-lui de
cavitaie, cu efecte negative asupra funcionrii sistemului
hidraulic respectiv (soluia adoptat trebuie s satisfac
aspecte tehnice, funcionale i economice).
n cazul ventilatoarelor se recomand amplasarea elementului
de execuie pe partea de aspiraie. O problem de o importan
deosebit este alegerea elementului de execuie. Alegerea
Fig. 3 Reglarea debitelor pornete de la valorile presiunilor de alimentare, de ieire, a
pompelor volumice
pierderii totale de presiune pe sistem i a pierderii minime
admisibile pe elementul de reglare.
3.2 n cazul reglrii debitelor de solide granulate, elementul de execuie este un
alimentator cu band, cu nec (melc), cu disc, cu tambur rotitor, cu celule sau cu vibrator.
Prin utilizarea unor asemenea elemente de execuie n bucla de reglare se introduce n mod
automat un timp mort important.
O soluie de eliminare a timpului mort este prezentat n fig. 5. Sistemele de
reglare a debitelor sunt realizate n general n structuri simple - convenionale - de reglare
dup abatere. Sunt folosite fie de sine stttor, n vederea realizrii unui debit prescris, fie
ca bucle secundare n cadrul unor reglri n cascad a debitului cu nivelul, a debitului cu
temperatura, a debitului i concentraiei etc. n unele instalaii tehnologice se cere reglarea
raportului de debite, cnd apare necesitatea unui regulator de raport.

142

ESCA Sisteme de reglare a debitelor

Avndu-se n vedere cele de mai sus, rezult c schema bloc a sistemelor de

reglare automate a debitelor, funcionnd pe principiul abaterii, are aspectul din fig.4.
n aceast schem se folosete ca element sensibil la variaia debitului (TD) o
diafragm i s-a pus n eviden posibilitatea realizrii unor echipamente convenionale de
automatizare electrice sau pneumatice.

p, ,
r
e

x
RA

LL

x'c

x'r
LL

xr

OA

H
x

OE
(RR)

AD

OR
p

qe

TD

Fig. 4. Schema bloc a reglrii debitelor

Fig. 5 Reglarea debitelor fluxurilor de

materiale granulate

Fig. 6 Schema instalaiei tehnologice

4. Chestiuni de studiat
- elementele componente ale buclelor de reglare a debitelor;
- amplasarea acestor elemente;
- funcionarea buclelor de reglare;
- acordarea regulatoarelor pentru asemenea bucle de reglare.

143

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

5. Modul de lucru n laborator

5.1 Descrierea instalaiei din laborator
5.1.1 Partea hidraulic
Instalaia din laborator se compune din dou pri: instalaia tehnologic propiuzis (obiectul reglat) i panoul de automatizare. Instalaia tehnologic, prezentat n fig. 6,
este o instalaie complex, care permite experimentarea reglrii debitului sau nivelului cu
diverse echipamente de automatizare convenionale, fiind de fapt un sistem hidraulic prin
care se poate vehicula apa. Anume, apa este pus n circulaie, de ctre o pomp (P)
acionat de un motor electric trifazat, fiind absorbit din rezervorul R1, i trimis napoi n
acest rezervor dup ce trece printr-un sistem hidraulic format din conducte, armturi,
robinete de reglare i un al doilea rezervor R2. Debitul maxim al pompei este de 5,5m3/h.
Pentru reglarea debitului intereseaz circuitul: R1 -V6-pompa P- (V1+VPni) ((V3+DED+V4)//V5)-VPnd-V2-R2- V7- R1, unde V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7 sunt
ventile de reglare manual, VPni i VPnd sunt ventile de reglare pneumatice (normal nchis
- ni i respectiv normal deschis -nd) comandate de buclele de reglare respective.
Detectorul electromagnetic de debit (DED) este intercalat n blocul de ventile
manuale V3, V4 i V5. n acest fel exist posibilitatea de realizare al unui reglaj manual al
debitului i o posibilitate de secionare total (scoaterea din circuit) a DED.
5.1.2 Partea pneumatic
Elementele de execuie (EE) folosite VPni i VPnd, sunt ventile pneumatice, deci
sunt acionate cu aer comprimat, care se obine de la o surs de presiune a laboratorului,
prin intermediul unui filtru - reductor (FR-100) i convertorul electro-pneumatic ELA -104.
Acesta din urm, primete de la regulator un semnal unificat n curent (2...10mA
c.c.) pe care l transform ntr-o variaie de presiune n limitele 0,2...1bar.
5.1.3 Partea electric
Echipamentul de automatizare, n afara EE, este electronic, unificat i se afl
montat pe un panou de automatizare n vecintatea instalaiei tehnologice.
Acest echipament se compune din: detectorul de debit electromagnetic FL281SF4-25, adaptorul pentru detector ELT-530, integratorul electric ELI-112, regulatorul
electronic ELC-111, nregistratorul electronic ELR-35 i convertorul electro-pneumatic
ELA-104.
Schema electric desfurat a buclei de reglare realizat este prezentat n fig. 7.
n aceast schem sunt prezentate elementele componente ale schemei de reglare,
legturile ntre acestea, n ordinea funcional, cu circuite aezate n ordinea logic, pentru a
permite o nelegere uoar a prii electrice.
Panoul de automatizare se alimenteaz de la reeaua trifazat, prin intermediul unui
ntreruptor general, manual.

144

ESCA Sisteme de reglare a debitelor

Fig. 7 Schema electric desfurat a buclei de reglare

5.2. Efectuarea lucrrii
- Se studiaz modul de realizare a instalaiei tehnologice; se identific elementele componente;
- Se studiaz schema electric de montaj i schema electric desfurat de pe panoul de
automatizare din laborator; se identific aparatura de comand;
- Se identific elementele componente ale buclei de reglare i a elementelor de reglaj de pe
acestea;
- Se prescrie un debit de 50% i se pune instalaia sub tensiune;;
- Se pornete pompa i se ajusteaz robinetele de reglare manual V3 i V5 astfel nct s se
realizeze un debit de cca 50%;
- Se ncearc funcionarea EE pe comanda manual de la regulator;
- Se trece regulatorul pe funcionarea automat i se urmrete funcionarea buclei de
reglare la modificarea: referinei, BP, Ti, Td, nregistrnd datele cu ajutorul nregistratorului
ELR-35.
6. Prelucrarea i analiza datelor obinute
- Se explic schema bloc din fig.4.
- Se deseneaz schema electric desfurat i schema bloc a buclei de reglare a
debitului studiat;
- Se studiaz datele nregistrate i se fac aprecieri asupra efectelor parametrilor de
acord asupra performanelor buclei de reglare.
- Se explic fig. 5.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.

Tertico M.,.a., Automatizri industriale continue, Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1991.
Ionescu C., .a., Automatizri, Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1982.
Marinoiu V., .a. Robinete de reglare, Ed. Teh. Bucureti 1980.
Bnhidi L., .a. Automatika mrnkknek. Tanknyvkiad, Budapest, 1992

145