UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
ALUMNO:

EXAMEN FINAL
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Alvarez Huerta Elvis Julio

1023220601

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

EXAM
EN
FINAL
CONTR
1. Un motor derivacin consume una corriente de 20 A cuando gira a
1000 r.p.m., siendo la tensin de alimentacin de 200 V. La
OL DE
resistencia de inducido es de 0,1 y la resistencia de campo de
100 . Suponer que el flujo es proporcional a la corriente de
MAQUI
excitacin. Si
el par de carga se reduce a la mitad y se ha
colocado una resistencia de 0,25 en serie con el circuito de
inducido, y otra
de 25 en serie con el circuito de campo,
NAS
calcular:
ELECTRI
1) La corriente
consumida
2) La velocidad de giro del motor.
CAS
SOLUCIN:
Tenemos un motor de corriente continua con excitacin derivacin,
y cuyo circuito elctrico equivalente es el siguiente:

FIGURA N1: CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE DEL

MOTOR DC DE EXCITACIN DERIVACIN.
Conocemos el valor de las dos resistencias que aparecen en el
circuito elctrico anterior:

Resistencia del inducido:

Ri=0.1 .

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

Resistencia de campo o de excitacin:

Se modifica el funcionamiento
resistencias externas:

del

Rex=100 .

motor

aadiendo

dos

Resistencia en serie con el circuito del inducido y de valor:

0.25 .

Resistencia en serie con el devanado de excitacin y de

valor: 25 .

FIGURA N2: CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE DEL

MOTOR DC DE
EXCITACIN DERIVACIN CON LAS RESISTENCIAS
EXTERNAS
El circuito equivalente del motor cambia despus de aadir estas
dos nuevas resistencias externas y es el que se muestra en la
anterior figura. Antes de comenzar la resolucin del problema
debemos realizar las siguientes hiptesis:
Despreciamos la reaccin de inducido.
Despreciamos las prdidas por rozamiento mecnico y las
prdidas en el hierro.
Consideramos despreciables la cada de tensin en las
escobillas.
El flujo creado por el devanado de excitacin es proporcional a la
corriente que circula por dicho devanado:
=kI e
Donde K es una constante de proporcionalidad. Teniendo en
cuenta esto, podemos modificar dos de las ecuaciones que definen
el comportamiento de una mquina de corriente continua.

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

E=C 1n=C 1nI e =( C1K )nI e =K 1nI e

M =C 2I i=C2I iKI e =( C 2K )I iI e =K 2I iI e
La fuerza electromotriz inducida es proporcional a la velocidad de
giro y a la corriente de excitacin. El par interno desarrollado por la
mquina es directamente proporcional al producto de la corriente
de excitacin y de la corriente del inducido.
Inicialmente el
magnitudes:

motor

est

funcionando

con

las

siguientes

Corriente consumida. I =20 A .

Velocidad de giro. n=1000r . p .m .
Tensin de alimentacin. U=200 V .
Con estos datos podemos determinar:
Corriente de excitacin
U=R eI e
I e=

U 200
=
=2 A
Re 100

Corriente que circula por el inducido.

I i =I I e =202=18 A
Fuerza electromotriz inducida.
E=U RiI i=2000.118=198.2 V
Par interno.
Pi=EI i =M i=
M i=

M i2
n
60

EI i 60198.218
=
=34.1 Nm
2
2 100
n
60

Posteriormente se modifica el comportamiento de la mquina

aadiendo las resistencias externas, pero manteniendo la tensin
EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

de alimentacin. Adems el par resistente se reduce a la mitad. Al

despreciar las prdidas mecnicas, el par resistente, que es el par
til que tiene que desarrollar el motor, coincide con el par interno.
Con estos datos podemos determinar la corriente que circula por el
circuito de excitacin:
Ie =
2

U
200
=
=1.6 A
Re + Rex t 100+25
2

Anteriormente se ha determinado el par interno que desarrollaba

el motor. El nuevo par interno es justamente la mitad, y esto nos
permite calcular la nueva corriente que circula por el inducido.
M
Mi = i
2
2

K 2I i I e =
2

Ii =
2

K 2I iI e
2

I iI e 182
=
=11.25 A
2I e 21.6
2

La corriente que consume el motor en la segunda situacin de

funcionamiento ser:
I 2 =I i + I e =11.25+1.6=12.85 A
2

Para determinar la velocidad vamos a emplear la fuerza

electromotriz inducida. En la nueva situacin de funcionamiento
tiene el siguiente valor:
E2=U ( Ri + R ext )I 2=200( 0.1+0.25 )11.25=196.1V
1

La fuerza electromotriz inducida es proporcional a la velocidad de

giro y a la corriente de excitacin:
E=K 1nI e
E2=K 1n2I e

2. Una instalacin industrial est alimentada por un transformador

trifsico, conexin Y-Y, que alimenta a 380 V tres motores

asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el
esquema de la figura adjunta.

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, y los

parmetros de su circuito equivalente son los siguientes:
R1=0.5 ;

R2=0.8 ;

X 1=3 ;

X 2=3.5

Se puede despreciar la rama en paralelo y las prdidas mecnicas.

Se pide:
1. Si en la placa de caractersticas de los motores pone 220/380
V, cmo se conecta el estator de cada uno de ellos? (3
PUNTOS)
2. Suponiendo que la tensin de alimentacin de los motores es
380 V, y que los motores M1 y M2 estn trabajando con un
deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%, calcular la
tensin en el primario del transformador. (4 PUNTOS)
3. Calcular la tensin en el secundario del transformador en el
instante de arranque de los tres motores, suponiendo que
arrancan simultneamente y que la tensin en el primario del
transformador es de 13200 V. (5 PUNTOS)
SOLUCIN:
1. El estator de los tres motores se conecta en estrella.
2. El circuito equivalente por fase de cada motor es el mostrado
en la siguiente figura.

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

FIGURA N3: CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE

INDUCCIN,
DESPRECIANDO LA RAMA EN PARALELO.
Todos los motores tienen la misma impedancia interna y la misma
resistencia del rotor referida al estator. El nico parmetro distinto
es la resistencia equivalente de carga debido a que cada motor
trabaja en un rgimen de funcionamiento distinto.
Impedancia interna.
Rcc=R 1+ R 2=0.5+0.8=1.3 /fase
X cc =X 1 + X 2=3+3.5=6.5 /fase
Resistencia equivalente de carga.
o Motores M1 y M2, trabajando con un deslizamiento del 4%.
Re =R2

( 1s 1)=0.8( 0.041 1)=19.2 /fase

o o Motor M3, trabajando con un deslizamiento del 2%.

Rc =R2

( 1s 1)=0.8( 0.021 1)=39.2 /fase

Debemos tener en cuenta que la conexin del motor es en estrella,

y la tensin de alimentacin es de 380 V (valor de lnea). Tomamos
como origen de fases, en el circuito elctrico equivalente por fase,
la tensin de alimentacin.
380

E=
0V
3

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

Teniendo en cuenta que hemos despreciado la rama de vaco en

los motores, la corriente de fase consumida por cada uno de ellos
es la siguiente:
Motores M1 y M2.
380
0

E
3

I M = I M =
=
=10.2017.60 A

( R cc+ jX cc ) + Rc (1.3+ j 6.5 ) +19.2

1

Motor M3.
380
0

E
3

I M =
=
=5.35 9.12 A

( Rcc + jX cc )+ R c ( 1.3+ j 6.5 )+39.2

3

La corriente total que consumen los tres motores, y que es la que

suministra el transformador ser la siguiente:
I 2 =I M + I M + I M =25.71 15.84 A
1

La corriente anterior es la corriente, valor de fase, que entrega el

transformador en su secundario a la carga. Ya conocemos en los
terminales de salida del transformador los valores de fase de la
tensin y de la corriente:
I 2 =25.7115.84 A
380

E 2=
0
3

FIGURA N4: CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE POR FASE

DEL TRANSFORMADOR REFERIDO AL SECUNDARIO

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

Vamos a emplear el circuito elctrico equivalente por fase del

transformador, referido al secundario, para obtener la tensin en
su devanado primario. Primero vamos a calcular su impedancia
interna referida al secundario:
S n= 3U 2 nI 2 n

I2 n =

Sn
400.000
=
=607.74 A
3U 2 n 3380

0.03380
R cc I 2 n
R E2 n
3 =0.010830
R =
; Rc c =
=
E2 n
I 2n
607.74
2

cc

cc

0.04380
X cc I 2 n
X E2 n
3 =0.014440
X =
; X cc =
=
E2n
I 2n
607.74
2

cc

cc

La tensin de fase en el primario del transformador referida al

secundario, se obtendr de la siguiente forma:

E12=
E2 + ( R c c + jX c c )I 2
2

380

E12=
0 + ( 0.010830+ j0.014440 )25.74 15.84
3

E12=219.76 0.07 V
Para obtener la tensin real en el primario, primero debemos
referir este valor a su propio devanado multiplicando por la
relacin de transformacin:
13200
E 1n
3
rt =
= =34.74
E2n
380
3
E1=E 12r t =7633.85V
La tensin en el primario del transformador ser:
U 1= 3E =13222.22V

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

3. En este apartado tenemos que determinar la tensin en el

secundario del transformador en el instante de arranque de los
tres motores. Ahora es conocida la tensin en el primario del
transformador, 13200 V (valor de lnea). Vamos a emplear el
circuito equivalente por fase de todo el sistema como herramienta
de clculo. El circuito elctrico equivalente por fase de los motores
queda reducido slo a su impedancia interna. Justo en el instante
de arranque, la resistencia equivalente de carga es nula. El circuito
equivalente total, referido al secundario del transformador, es el
siguiente:

FIGURA N5: CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE REFERIDO

AL
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR.
La tensin en los terminales del devanado primario (valor de fase),
referida al secundario tendr el valor 380/3 V. Adems tomamos
esta tensin como origen de fases:
380

E12=
0
3
Teniendo en cuenta que los tres motores est representados por
tres impedancias idnticas conectadas en paralelo, podemos
determinar la corriente que est suministrando el transformador
justo en el instante de arranque:
I 2 =

( Rcc

2, t

+ jX c c

2, t

E12
R cc ,m + jX cc ,m
)+
3

EXAMEN FINAL|CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

I 2 =

380
0
3

( 0.010830+ j 0.014440 )+

1.3+ j6.5
3

I 2 =98.57 78.5 A

La tensin en el secundario del transformador ser la siguiente:

E 2=

Rcc , m+ jX cc ,m
I 2
3

1.3+ j 6.5

E 2=
98.5778.5
3

E2=217.79 0.2 V
Por lo tanto la tensin en el secundario del transformador ser:
U 2=E 2 3=377.22 V

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