UNAD - UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y DISTANCIA

ETAPA 1 SISTEMAS DINMICOS

PRESENTADO POR:
EDWIN YESID GRISALES
JEINER MAURICIO SANABRIA
GUILLERMO CABALLERO

TUTOR:
JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

IINGENIERIA ELECTRONICA
2016

INTRODUCCIN

Este trabajo nos ha mostrado que desde los clculos y la matemticas, se pueden resolver
muchos problemas planteados en nuestra vida real, evitando errores innecesarios y
proporcionando mayor exactitud en los resultados, este modo es fundamental en el campo de
la ingeniera ya que esta depende de anlisis y clculos realizados previamente garantizando un
modelaje para ser aplicado a la vida real posteriormente.
Las herramientas que pueden servir para este tipo de simulaciones es muy extensa, y puede
ayudar a desarrollar destreza y mejoramiento de tcnicas para proponer soluciones optimas, sin
embargo para poder aplicar solucin a este tipo de situaciones se debe estudiar y capacitar de
buena manera para as solucionar problemas con mayor facilidad.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Modelo matemtico: es uno de los tipos de modelos cientficos que emplea algn tipo
de formulismo matemtico para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de
hechos, variables, parmetros, entidades y relaciones entre variables de las
operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones
difciles de observar en la realidad.
Frecuencia: La frecuencia indica las veces en que sucede un hecho en un determinado
periodo de tiempo
Sensor: Es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Seal: Onda electromagntica que permite transmitir informacin a un circuito
electrnico.
Matlab: (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una
herramienta de software matemtico que ofrece un entorno de desarrollo integrado
(IDE) con un lenguaje de programacin propio (lenguaje M). Est disponible para las
plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux.
Ecuacin diferencial: es una ecuacin matemtica que relaciona una funcin con sus
derivadas. En las aplicaciones, las funciones usualmente representan cantidades fsicas,
las derivadas representan sus razones de cambio, y la ecuacin define la relacin entre
ellas.
Sistemas: una combinacin de elementos que interactan en conjunto para lograr un
objetivo.
Espacio de estado: es que ste puede en su modelado representar sistemas tanto
continuos como discretos, lineales o no lineales variables o invariantes en el tiempo y
generalmente usados en notacin matricial.
La controlabilidad: se ocupa del problema de poder dirigir un sistema de un estado
inicial dado, a un estado arbitrario.
Variable: Representa a aquello que vara o que est sujeto a algn tipo de cambio. Se
trata de algo que se caracteriza por ser inestable, inconstante y mudable.

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

La capacitancia: de un dispositivo es la medida de su capacidad de almacenar carga y

energa potencial elctrica.
Diagrama de Bode: es una representacin grfica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema.
Retardo: Es el intervalo de tiempo que existe entre la aplicacin de una entrada a un
sistema y la aparicin de la salida.
Error estado estacionario: El que un sistema dado presente o no un error en estado
estacionario ante determinado tipo de seal de entrada, depende del tipo de funcin
de transferencia de lazo abierto del sistema. Los sistemas de control se clasifican de
acuerdo con su capacidad de seguir entradas escaln, rampa, parbola, etc.
El dominio del tiempo: Es un trmino utilizado para describir el anlisis de funciones
matemticas o seales respecto al tiempo. En el dominio temporal discreto el valor de
la seal o la funcin se conoce nicamente en algunos puntos discretos del eje temporal.
Funcin de transferencia: Es la transformada de Laplace de la respuesta impulso,
cuando las condiciones iniciales son cero.
Retardo: en lo que a la electrnica se refiere, es el tiempo que tarda una seal para
atravesar un conductor o dispositivo. Tambin entendemos porretardo el intervalo de
tiempo que existe en el momento en el que cualquier punto asignado en una onda
atraviesa dos puntos cualesquiera de un circuito de transmisin.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que
permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y
proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de
un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y
diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo
industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando correctamente si la salida
real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la
mquina est presentando fallas .
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se
tiene como variable de entrada la corriente aplicada ii(t) y como variable de salida el voltaje en
el condensador eo(t):

1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una ecuacin diferencial.
Datos:
El condensador posee una capacitancia C = 1F (faradio)
La resistencia es no lineal por lo que su corriente (t) depende de la raz cuadrada del voltaje,
esto es: iR(t)=eo (t)/R.
Donde R=10 V/A
Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemtico ms
preciso posible.

DESARROLLO DEL TRABAJO

La ecuacin de control debe permitir plantear una ecuacin diferencial de la forma:

1
1
+
= (
)

Debe resolverse la ecuacin homognea que no es otra que igualar a cero la expresin:

1
+
=0

De donde

= Que puede separar variables:

1
=

Al integrar ambos miembros de la igualdad se tiene;

Ln (V) =-

Al usar exponencial:
V(T) = K
Siendo K una constante
Si se toman consideraciones generales se tendr:

El trabajo de nosotros ser reemplazar los valores dados en esta ecuacin y luego mediante el
uso de un factor integrante darle su respectiva solucin.

CONCLUSIONES

Con este trabajo se pudo evidenciar que en un sistema dinmico su estado evoluciona
con el tiempo, pudiendo caracterizar el lmite del sistema, elementos y otros aspectos
que permiten elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo.
Este trabajo nos deja que con la aplicacin de modelos matemticos se pueden resolver
diferentes problemas en este caso circuitos con ayuda de ecuaciones y distintas
herramientas.
Con la solucin de esto se puede aplicar en la vida real de manera confiable asegurando
trabajos exitosos y notables, sin necesidad de prdidas econmicas y de tiempo.
La forma de resolver el problema puede tener diferentes caminos, ya depende del que
lo est interpretando el elegir la manera ms cmoda.
Los sistemas dinmicos presentan diseos de cloques funcionales de integracin
permitiendo el anlisis de las caractersticas de este.

BIBLIOGRAFA

http://campus14.unad.edu.co/ecbti09/mod/lesson/view.php?id=1673&pageid=403,
Unidad 1 - Modelamiento en el dominio del tiempo.
Tomado de K.Falconer, Fractal Geometry. Mathematical foundations andapplications,
John Wiley and Sons, Chichester, 1990.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_din%C3%A1micos_y_teor%C3%ADa_del_caos,
Sistemas dinmicos.
https://books.google.com.co/books?isbn=8473602692, Ecuaciones diferenciales:
teora y problemas.
A.Giraldo y M.A.Sastre, Sistemas Dinmicos Discretos y Caos. Teora,
Ejemplos y Algoritmos, Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid,
2002.