BIOMECANIQUE

Patrick Chabrand

I) Introduction

I) Introduction

I) Introduction
La mcanique
19me sicle : Science des lois de lquilibre
et du mouvement, et de lapplication de ces
lois la construction des machines.
Larousse, Grand dictionnaire 1873
20me sicle : Science qui pour
objet ltude des forces et
de leur action. Etude des machines,
de leur construction et de leur
Fonctionnement
(Larousse, Dictionnaire
encyclopdique du XXme sicle)

I) Introduction

Mcanique :
La mcanique est la branche de la science qui tudie le
mouvement des systmes matriels et leurs
dformations, en relation avec les forces qui
provoquent ou modifient ce mouvement ou ces
dformations.

Elle peut tre considre comme une partie de la

physique.
Elle a donc pour but de dcrire et prvoir les
mouvements de matires inertes, de corps clestes ou
quantiques ou d'organismes vivants.

I) Introduction

Mcanique

Partie de la physique consacre l'tude des forces et de

leurs actions.

Mcanique des solides

Mcanique des fluides

I) Introduction

Mcanique

Partie de la physique consacre l'tude des forces et de

leurs actions.

Mcanique des fluides

On dsigne sous le nom gnral de
fluides des corps matriels, gaz,
liquides et plasmas, qui peuvent se
mettre sous une forme quelconque
lorsqu'ils sont soumis un
systme de forces, ces forces
pouvant tre aussi faibles que l'on
veut, condition qu'on les fasse
agir pendant un temps assez long.

I) Introduction

Mcanique

Partie de la physique consacre l'tude des forces et de

leurs actions.

Mcanique des solides

Mcanique des corps solides
continus, dformables, massifs,
soumis des forces de gravit
et de contact et constitus de
matriaux lastiques, visqueux
ou plastiques....
-Dformations
-Endommagement
-Rupture

I) Introduction

Statique
La statique du solide est la branche de la
statique tudiant l'quilibre des pices dans
un mcanisme.

C'est par exemple un maillon essentiel dans

le dimensionnement des systmes
mcaniques rels.

I) Introduction

Cinmatique
La cinmatique est la discipline de la mcanique qui tudie le
mouvement des corps, en faisant abstraction des causes du
mouvement (celles-ci sont gnralement modlises par des
forces et des moments).
Elle utilise la gomtrie analytique.

On peut dater la naissance de la cinmatique moderne l'allocution

de Pierre Varignon le 20 janvier 1700 devant l'acadmie royale des
sciences de Paris. cette occasion il dfinit la notion d'acclration
et montre comment il est possible de la dduire de la vitesse
instantane l'aide d'une simple procdure de calcul diffrentiel.

I) Introduction

Cintique
La cintique, fait appel aux notions de longueur, de
temps et de masse.

Elle est le prolongement de la cinmatique, puisque

son laboration ne demande que l'introduction
d'une nouvelle notion : celle de masse.

I) Introduction

Dynamique
La dynamique est une discipline de la mcanique classique
qui tudie les corps en mouvement sous l'influence des
forces qui leurs sont appliques. Elle combine la statique
qui tudie l'quilibre des corps au repos, et la cinmatique
qui tudie le mouvement.

C'est Guillaume d'Ockham (1280-1349) qui a introduit en 1323 la

diffrence entre ce qu'on appelle le mouvement dynamique (que
nous engendrons) et le mouvement cintique (engendr par des
interactions, dont des collisions).

I) Introduction

La biomcanique
Ensemble des applications de la mcanique de
ses lois et de ses mthodes au domaine
biologique

Paul Germain
Acadmie des sciences
1980

I) Introduction
Etymologiquement, la biomcanique est la mcanique
applique aux sciences vivantes.

Cette dfinition est la fois vaste et imprcise ;

Elle est galement limitative, car elle ninclut pas les
effets physiologiques ou pathologiques engendrs par
les contraintes appliques.

I) Introduction
Trois approches (plus ou moins compltes) peuvent dfinir
les champs de la biomcanique.

La premire approche propose, par lapplication des

lois de la mcanique, de trouver des solutions des
problmes mdicaux, biologiques, ergonomiques ou
sportifs.

I) Introduction

I) Introduction

I) Introduction
Trois approches (plus ou moins compltes) peuvent dfinir
les champs de la biomcanique.
La deuxime, plus mcanique dans son esprit, envisage
ltude des proprits mcaniques des cellules et des
tissus en tenant compte de la complexit des
structures tudies (ex : proprits du muscle
cardiaque, de la paroi des vaisseaux, tude de la
microcirculation sanguine, ).

I) Introduction

Trois approches (plus ou moins compltes) peuvent dfinir

les champs de la biomcanique.
Enfin, la troisime, plus rcente et sans doute plus
intgrative, sintresse non seulement :
-aux proprits des objets tudis travers leurs
structures, mais galement leurs fonctions
et aux consquences physiopathologiques.

Cette approche met en uvre, non seulement la rsolution de

problmes fondamentaux et le dveloppement de modles,
mais aussi les connaissances les plus rcentes de la biologie
molculaire, de la gnomique ou de la biologie cellulaire..
Cette nouvelle approche, trs prometteuse pour ses
applications potentielles en ingnierie cellulaire et tissulaire,
peut tre englobe sous le terme de mcanobiologie .

I) Introduction

I) Introduction

Lingnierie pour la sant :

Applique les principes et les mthodologies
de la physique, de la chimie, de la
robotique, de linformatique, de la
mcanique pour analyser des problmes
biomdicaux.
Ceci inclut la conception et la construction
des dispositifs mdicaux pour aider,
substituer, commander ou diagnostiquer le
fonctionnement des organes vivants.

I) Introduction

Lingnierie pour la sant :

Par nature, lingnierie pour la sant
est une science multidisciplinaire.

Sa complexit et sa varit exigent des

efforts sur les plans:

-Exprimentaux;
-Thoriques;
-Numriques

I) Introduction

Biomcanique
La biomcanique est une des parties de
lIngnierie pour la sant qui suscite
des efforts importants en tant
quinvestissements, dveloppements et
applications.

Applications : C'est particulirement

vrai dans certains secteurs comme
lorthopdie, la traumatologie, le
dveloppement d'implants.

I) Introduction

Quelques domaines dapplications

de la biomcanique:
Analyses des pathologies squelettiques et cardiovasculairesainsi que ses
traitements
Planification preoperatoire et prvision long terme des processus biologiques
Conception de prothses et implants
Chirurgie cardiovasculaire et orthopdique
Performance sportive et appareils
Biomcanique du travail (occupational biomechanics)
Instrumentation biomdicale
Ergonomie
Ingnierie tissulaire

II) Biomcanique: une histoire ancienne une science moderne

II) Biomcanique une histoire ancienne

mais une science moderne

II) Biomcanique: une histoire ancienne une science moderne

De grands noms jalonnent lhistoire de la

biomcanique. Sans tre exhaustif, on peut citer :
Aristote : (384-322 av. JC)
Locomotion humaine et animale

Archimde (287-212 av. JC), Galien

sur lanatomie.

Biomcanique
II)
Biomcanique:
: uneune
histoire
histoire
ancienne
ancienne
maisune
unescience
sciencemoderne
moderne
La renaissance est une des priodes les plus prospres pour
la connaissance scientifique.
On peut citer :
Lonard de Vinci :((14521519) Anatomie et
mouvement de lhomme
Andr Vsale : Anatomie, nerfs et
muscles (~1550)
Galile (1564-1642)dabord mdecin avant
dtre physicien : Battements du cur,
proprits des os (~1600)

Biomcanique
II)
Biomcanique:
: uneune
histoire
histoire
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ancienne
maisune
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sciencemoderne
moderne

William Harvey (1578-1658) et ses

travaux fondamentaux sur la circulation
du sang et qui posa, le premier, le
problme de la microcirculation et de la
circulation capillaire

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II)
Biomcanique:
: uneune
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maisune
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Les 17 et 18e sicles sont particulirement

riches en travaux plus physiomcaniques avec :
- Malpighi (1628-1694) qui dcrit les
capillaires et les globules rouges (confondus
dailleurs avec des particules de graisse ),
-Van Leeuvenhoeck qui complte les travaux
de Malpighi,
-Hales (1677-1761) qui mesure la pression
sanguine,

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II)
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moderne
Cest avec le 19e sicle quapparaissent rellement les
premires grandes approches physiologiques, mcaniques et
rhologiques.

Jean-Marie Lonard Poiseuille (1799-1869) peut tre

considr comme un des pionniers de la physiomcanique
moderne.

Jean-Marie Lonard Poiseuille : Hmodynamique capillaire des

Rongeurs (~1835)

Biomcanique
II)
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maisune
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sciencemoderne
moderne

Sur la base des travaux de Poiseuille :

Hagenback a propos la loi classique dcoulement dun
fluide dans un tube circulaire qui est souvent utilise (
tort) dans les livres de physiologie pour dcrire la
microcirculation..
Ces travaux ont t le dbut de prs dun sicle de
recherche en biorhologie et biomcanique et ont
soulign la complexit des milieux biologiques et
particulirement du sang

Biomcanique
II)
Biomcanique:
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maisune
unescience
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moderne
Le terme biomcanique semble avoir t utilis pour la
premire fois en 1887 par M. Benedikt (Uber mathematische
Morphologie und Biomechanick).

Thomas Young : Fonctions du cur et des artres (~1800)

Etienne Jules Marey (~ 1880)

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Historique

17 et 18 mes sicles : anatomie fonctionnelle, machines simples, (BORELLI,...)

19me sicle :
. photographie du mouvement, cinmatique (MUYBRIDGE, MAREY,...)
. anthropomtrie, ergonomie militaire (BRAUNE et FISHER,...)
. adaptabilit de los (WOLF et ROUX ....)
20me sicle :
. annes 50 : concept de chane cinmatique, rpartition des
masses, mesure de la force musculaire, ergonomie du produit
industriel, rparation des blesss de guerre, DEMPSTER
. annes 60-70 : dveloppements technologiques tous azimuts,
moyens de mesure, de calcul, de simulation; besoins de lindustrie
automobile, aronautique, spatiale
. 1968 : cration du Journal of Biomechanics
annes 80-90 : informatique, micro-lectronique, robotique, ...

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maisune
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moderne

Historique : E.J Marey

E.J Marey

Mdecin et physiologiste franais

N Beaune, Marey tudie
Dijon et vient Paris en 1850
s'inscrire la facult de
mdecine.
Interne l'hpital Cochin (1854),

Biomcanique
II)
Biomcanique:
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histoire
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ancienne
maisune
unescience
sciencemoderne
moderne
On doit tienne Marey et Georges Dmeny fin du
XIXe, les premires tudes relles scientifiques menes
sur les mouvements du corps humain.

Leurs travaux ont concern :

la locomotion animale et humaine
les domaines du travail humain,
la mdecine,
les APS,
avec notamment dans ce domaine toute une srie de
travaux de Dmeny sur les athltes de l'cole militaire
de Joinville.

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maisune
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Marey et Dmeny vont chercher dvelopper

une srie d'outils destins :
- capturer le mouvement, l'analyser, le mesurer,
-en comprendre les lois, son volution au cours du
temps, les relations entre ces lments, entre
diffrents vnements survenant en mme temps.
Par exemple les stratgies particulires
dveloppes par un sujet dans la ralisation d'un
geste donn (saut, franchissement d'obstacle).

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Marey adopte en 1882 la photographie et met au point son fusil
photographique dont le barillet est remplac par une plaque
photographique circulaire.

C'est l'anctre de la camra.

La mme anne, il met au point son chronophotographe

plaque fixe, disque rotatif fentr. Les diverses images des
phases du mouvement s'inscrivent cte cte sur une plaque
unique.

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maisune
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moderne

Il a tudi par la chronophotographie les

mouvements des oiseaux, des quadrupdes,
des poissons et de l'homme

Le but de la chronophotographie est de fixer des

positions insaisissables par la vision seule.

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: uneune
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moderne
Une constante du travail de Marey sera de recueillir la
trace du mouvement sous forme de graphique la plupart
du temps.
Pour lui il faut que ce soit le mouvement lui-mme qui impose sa
trace sur le dispositif d'enregistrement.
Cette criture du mouvement permettra de comprendre par
l'analyse graphique les lois qui gouvernent les gestes efficaces et
permettre d'agir dans tous les registres o la motricit peut
pousser ses limites.

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Quelques tudes

H21X1

HN5XI
HC6XI
HE3XI

HA10X1

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moderne
Quelques tudes

H2X1, HA29X1, HD10X1, HN2x1

PN1X1

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Quelques repres

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Pauwells 1964,
Premires
exploitations
de photographies de
mouvement en vue de
localiser le centre de
gravit

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histoire
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maisune
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moderne
Le corps humain vu comme un
systme de barres rigides
articules : les chainons
(d aprs W.T. Dempster,
1955)
Un chanon est un solide compris
entre deux articulations ou entre
une articulation et un point
terminal
A chaque articulation est associe
une sphre chancre qui
symbolise les butes
Reprsentation qui se prte bien
la modlisation par systmes
multicorps

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Prlvements sur sujet danatomie pour mesure
de proprits gomtriques et rpartition de la
masse (Dempster, 1955)

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Localisation du centre de masse sur pices
anatomiques (Dempster, 1955)

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Quelques repres

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moderne

Wolff et Roux, fin 19 me

Adaptation de los
En 1892, Wolff publie la transformation de los dans lequel
il dcrit comment los mis en charge se renforce alors quun
os peu sollicit se rsorbe.
La fabrication de plaques, vis, tiges repose sur cette loi.

Une plaque trop rigide pour consolider une fracture

entranerait le contraire. Los se rsorberait....

Biomcanique
II)
Biomcanique:
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En 1895, Roux nonce deux principes dans la foule de
Wolff

-Ladaptabilit dun organe contribue la

ralisation de sa
fonction par lusage.
-Le design maximum-minimum dune structure est
datteindre la rsistance maximale avec le
minimum de
matriaux.

Par ce dernier principe,

Roux explique lorientation
spcifique des fibres de
collagnes qui permet los
de supporter le maximum de
charge avec un minimum de
matriau

Biomcanique
II)
Biomcanique:
: uneune
histoire
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maisune
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moderne
Conclusion :
-Pendant plus de 20 sicles les tudes ont t descriptives ;
-Ce nest quavec lvolution des sciences au 17 et 18e sicle
que des approches plus quantitatives et les premires
applications sont apparues touchant linstrumentation, la
conception de biomatriaux
implantables, lergonomie;
-Le bouleversement des connaissances en biologie, apport la
fin du 20e sicle par la gntique et la biologie molculaire,
mais aussi de linstrumentation physique (microscopie de force
atomique, microscopie confocale de fluorescence, pinces
optiques, ) a relanc lintrt pour une biomcanique nouvelle
et ses applications (Ingnierie des biotissus, thrapies
tissulaires et cellulaires, ).

Cadre de la biomcanique

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

Lanalyse du mouvement et sa modlisation sert

aussi bien comprendre les mouvements
qu raliser des bancs dessais pour tester des
matriels :
- Matriel de sport
- Matriel orthopdique implantable ou non

Objectif : en tudier / en amliorer les performances

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

Lanalyse du mouvement et sa modlisation sert aussi bien

comprendre les mouvements qu raliser des bancs dessais
pour tester des matriels :
les spcialistes de rducation fonctionnelle sont partie
prenante de cette approche de la biomcanique.
Par exemple :
-Rtablissement des fonctions motrices par comprhension
des problmes musculosquelettiques,
-Rpartition des contraintes par une orthse plantaire en
vue de rtablir lquilibre postural, ...).

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

Dans le domaine du travail, la biomcanique touche

galement le domaine de lergonomie.
Par exemple : optimisations des postes de travail,..).

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

Conclusion :

Cette approche de la biomcanique, trs applique dans la

dfinition de ses recherches, runit toujours une
collectivit scientifique importante autour du sport et
des technologies de la sant (radaptation, prothse
implantable, chirurgie, ergonomie).

III) La biomcanique classique : mouvement, ergonomie

Conclusion :

Cette approche de la biomcanique, trs applique dans la

dfinition de ses recherches, runit toujours une
collectivit scientifique importante autour du sport et
des technologies de la sant (radaptation, prothse
implantable, chirurgie, ergonomie).

IV) La biomcanique des matriaux et fluides, des structures

La biomcanique de la deuxime moiti du 20me sicle sest
applique expliquer et modliser :
-le comportement des matriaux utiliss dans le sport, .
- Le comportement des organes, de tissus et plus rcemment
de cellules.
La biomcanique des matriaux, des fluides,
sappliquent de nombreux domaines:
-conception de biomatriaux;
-mcanique cellulaire, tissulaire, .

Elle ncessite une dmarche scientifique base sur :

-lexprimentation
-la modlisation

IV) La biomcanique des matriaux et fluides, des structures

IV) La biomcanique des matriaux et fluides, des structures

IV) La biomcanique des matriaux et fluides, des structures

En biomcanique la connaissance des structures/des matriaux

ncessite de faire appel des techniques dimagerie :

IV) La biomcanique des matriaux et fluides, des structures

IV) La biomcanique des matriaux et fluides, des structures

V) La ncessit de modles

V) La ncessit de modles

V) La ncessit de modles
Modle Modlisation : Phnomnologique
Loi mathmatique : on choisit les phnomnes significatifs
Reprsentation dun phnomne observ

-Identification dun comportement extrapolation de ce

comportement

V) La ncessit de modles
Modle Modlisation : Thermodynamique

Les quations traduisant les trois premiers principes

fondamentaux :
masse,
mcanique,
nergie

sont insuffisantes pour dterminer lvolution dun

domaine de milieu continu particulier sous laction de
sollicitations extrieures.

V) La ncessit de modles

Modle Modlisation : Thermodynamique

Il faut les complter par :
1. un modle du milieu continu
2. des modles de comportement (mcanique et
thermique), dont lexistence est impose par la
thermodynamique, et qui doivent tre choisis tels
que les principes de la thermodynamique soient
respects en toutes situations et quils
correspondent aussi bien que possible au
comportement rel de la matire ;
3. une description des actions du milieu extrieur sur
le domaine tudi

V) La ncessit de modles
Quen est-il en biomcanique ?

La complexit extrme des systmes biologiques et de

leur structure met en jeu diffrents types
dhtrognit qui requirent plus quune adaptation des
modles classiques de par :
-la diversit des formes,
-des dimensions
-des structures des lments
constitutifs et de leurs
variabilits dans le temps et
lespace

V) La ncessit de modles

Par une slection approprie des paramtres biologiques des

systmes tudis, il a pu tre prcis lapport de la mcanique
la comprhension de la physiologie dorganes, de tissus ou de
cellules.

V) La ncessit de modles

Exemple, domaine de lhmomcanique :

la nature particulire du sang (suspension complexe de
particules dformables et non sphriques) et de son
interface vasculaire ont pu tre prises en compte pour
expliquer :

-les coulements complexes de la microcirculation,

-les phnomnes dchanges dans la circulation capillaire
-le rle des coulements locaux singuliers (bifurcation,
stnose, anvrisme...) dans lapparition de phnomnes
pathologiques (thrombose, athrosclrose).

V) La ncessit de modles
Il est certain que dans le cas de lhmomcanique, mais
galement dans les autres fluides ou tissus tudis, la
prise en compte de lhtrognit dchelle est
ncessaire :

Un organe est macroscopique par rapport aux cellules qui

le constitue alors que celles-ci sont de dimensions trs
diffrentes des macromolcules qui les constituent ou qui
composent la matrice environnante (ex : collagne et
vaisseaux sanguins ; matrice du cartilage,...).

V) La ncessit de modles
Ces problmes dchelle et de structure, reconnus
comme fondamentaux depuis les annes 60, sont
indissociables pour des approches ralistes en
biomcanique qui permettent de lier le molculaire au
microscopique et au tissu entier.

de la molcule la cellule au tissus et lorgane

V) La ncessit de modles

V) La ncessit de modles

V) La ncessit de modles

V) La ncessit de modles

VI) La mcanique cellulaire

Tous les tissus et organes sont constitues dun

assemblage de cellules.

Lapproche exprimentale des proprits mcaniques

des cellules reste un problme dlicat en dehors du
contexte de son assemblage.

VI) La mcanique cellulaire

Mais le dveloppement rcent de technologies

physiques peu ou pas invasives :
-scanner cellulaire,
-microscopie confocale biphotonique,
-magntocytomtrie,
-spectroscopie de fluorescence,
-pinces optiques...

Permettent des approches crdibles en micromcanique

cellulaire :
agrgation, adhsion, proprits micromcaniques locales,
division et cycle cellulaire, phnomne de polarisation...

VI) La mcanique cellulaire

Bioracteur

VI) La mcanique cellulaire

Les cellules du corps sont soumises en permanence
des contraintes :
-pression sanguine,
-contraintes lies aux mouvements ..

Ces contraintes varient de quelques Pascals (contraintes

de cisaillement la paroi vasculaire) au MPa (contrainte
sur le cartilage de la hanche).

VI) La mcanique cellulaire

Rle de la Mcanique dans les Grandes

Fonctions Biologiques des Cellules
FONCTION
FORME

STRUCTURE

Fonctions: Morphogense, Diffrenciation, Migration, Division, Apoptose

(M.E. Chicurel et al., 1998)

(C.G. Galbraith and M.P. Sheetz, 1998)

La structure interne de la cellule joue un rle fondamental dans ces diffrentes phases
Les tensions mcaniques lintrieur de la cellule ainsi que les forces de raction du
milieu extracellulaire donnent ces informations de rgulation.

VI) La mcanique cellulaire

VI) La mcanique cellulaire

Si les effets biologiques des contraintes mcaniques sont

maintenant relativement bien dcrites, les mcanismes
expliquant ces phnomnes restent mal connus.

Comment, en effet, peut-on expliquer le passage dun stimuli

mcanique un phnomne physiologique (ex :
scrtion, expression dun rcepteur, activation dun gne,...)
sachant que les effets constats
ne sont pas toujours les mmes dun type cellulaire lautre
pour une mme fonction.

VI) La mcanique cellulaire

On peut cependant admettre que ces phnomnes se
droulent en 4 tapes :
1) le couplage mcanique qui implique gnralement la
transformation de la force
applique en une force dtectable par les cellules ou
linduction dun phnomne physique
(ex : pression sur un os qui induit une circulation de fluide
dans le systme caniculaire ou
apparition dun potentiel lectrocintique dcoulement).

VI) La mcanique cellulaire

2) la mcanotransduction proprement dite qui

correspond laction des forces induites
sur des structures spcifiques. Diffrentes
hypothses sont aujourdhui voques et font
lobjet de recherches tant mcaniques que biologiques
(cytosquelette qui se structure et
soriente, rcepteurs spcifiques dans les zones
contraintes leves, rcepteurs lis des
protines fonctionnelles (ex : protine G, canaux
ionique et mme, comme cela a t voqu,
existence de rcepteurs mcanosensibles,...).

VI) La mcanique cellulaire

3) la transduction du signal, cest dire la

conversion du signal mcanique en signaux
physiologiques intracellulaires.

4) la rponse cellulaire : rgulation dun gne,

libration de facteurs autocrine ou paracrine,
expression de rcepteurs spcifiques,...

VI) La mcanique cellulaire

Si les tapes 3 et 4 sont souvent assez bien prcises, la

comprhension des tapes 1 et 2 ncessite le
dveloppement de modles et dapproches exprimentales
spcifiques chaque type cellulaire tudi
-rpartition des contraintes sur et dans la cellule
endothliale,
-polymrisation et orientation des lments du
cytosquelette,...
CSK

Focal adhesion points

VI) La mcanique cellulaire

La biomcanique, une autre application

Larbre : une structure soumise des forces extrieures
Structure arienne

+
Forces de traine +
Poids propre

Vent

Vibration (frquences; amortissement)

Contraintes & dformations

Transmission des forces

lensemble racines-sol
Bras de levier

Ancrage racinaire

PLANTVIRT 2008 - 27-28 mars, ENS Lyon

VII) Conclusion

VII) Conclusion

VII) Conclusion

La Machine humaine

VII) Conclusion

Particularits de la machine humaine

VII) Conclusion
Exemple de variabilit :
Variations de morphologie
lanthropomtrie
du
nouveau-n l adulte :
notez les dimensions
relatives de la tte et du
reste du corps

Effets dchelle :
Mesures sur ladulte
Mesures sur lenfant

VII) Conclusion

Questions plus techniques

n Acquisition de gomtrie interne sur humain vivant

(imagerie non invasive)

n Identification de proprits mcaniques sur les tissus os
ou tissus mous) reprsentatifs du vivant
n Transfert lhumain et validation des rsultats obtenus
sur substituts (pices anatomiques, animaux)
n Imprcision des mesures faites sur sujets volontaires
dans lanalyse du mouvement avec marqueurs externes
n Algorithmes du contrle moteur des mouvements

volontaires
n Validation exprimentale des modles numriques
n ..

VII) Conclusion

Exprimentation et thique
n Exprimentations sur volontaire
Le risque zro nexiste pas
Soumettre le protocole un comit dthique
n Exprimentations sur sujets ou pices danatomie

Principes thiques respecter

Installations spcifiques, personnels forms
Aspects psychologique pour les intervenants

n Exprimentations sur animaux

Principes thiques respecter
Installations spcifiques, personnels forms

VII) Conclusion

Exprimentation et thique

VII) Conclusion