3.

10 Procedimiento Generalizado del Diseo del Rotor

3.10.1 Diseo Del Rotor para Condiciones Especficas.
El anlisis anterior puede ser usado en un procedimiento generalizado de
diseo de rotor generalizado. El procedimiento comienza con la eleccin de los
diversos parmetros del rotor y la eleccin de un perfil aerodinmico. Una
forma de ala inicial es entonces determinado usando la forma de ala ptima
que asume la rotacin de la estela. La forma final del labe y el funcionamiento
son determinados iterativamente considerando el arrastre, las prdidas en la
punta o extremo del labe, y la facilidad de fabricacin. Los pasos en la
determinacin de un diseo de lmina son:
3.10.1.1 Determinar los parmetros bsicos del rotor
1. Comience por decidir que Potencia, P, se necesita a una velocidad del viento
en particular, U. Incluya el efecto de un probable Cp y eficiencias, , o varios
otros componentes (como por ejemplo, caja de cambios, generador, bomba, etc.). El
radio, R, del rotor se puede estimar a partir de:

P=C P

( 12 ) R U
2

(3.109)

2. Segn el tipo de aplicacin, seleccione una relacin de velocidad periferica . Para

un molino de viento de bombeo de agua, para lo cual es necesario un mayor esfuerzo
de torsin, use 1< <3. Para la generacin de energa elctrica, use 4< <10. Las
mquinas de velocidad ms altas usan menos material en las alas y tienen ms
pequeas cajas de cambios, pero requieren perfiles aerodinmicos ms sofisticados.

Tabla 3.4 Nmero de labe sugerido, B, para diferentes relaciones de

velocidad perifricas (TSR)

B
1
8-14
2
6-12
3
3-6
4
3-4
>4
1-3
3. Buscar el nmero de labe, B, de la tabla 3.4. Nota: si se seleccionan menos
de tres alabes, hay una serie de problemas dinmicos estructurales que deben
ser considerados en el diseo del buje. Una de las soluciones es un buje
tambaleante (vase el captulo 7).
4. Seleccione un perfil aerodinmico. Si <3 placas curvadas pueden ser
utilizados. Si >3 usar una forma ms aerodinmica.
3.10.1.2 Definir la forma del labe.

5. Obtener y examinar las curvas empricas de las propiedades aerodinmicas del perfil
aerodinmico en cada seccin (La superficie de sustentacin o perfil aerodinmico
puede variar desde la raz hasta la punta), esto es. Cl vs. , Cd vs. , . Elija las
condiciones de diseo aerodinmico, Cl;diseo y diseo, de tal manera que
Cd;diseo=Cl;diseo se encuentre en un mnimo para cada seccin del labe.
6. Dividir el ala en N elementos (usualmente 10-20). Utilice la ptima teora del rotor
para estimar la forma del labe o labes en la direccin i con un radio de punto medio
de ri:

r ,i= (r i / R)
(3.110)

( 23 ) tan

i =

(1 / r ,i )

(3.111)

c i=

8 ri
(1cos i)
B C l ,diseo ,i

(3.112)

T ,i= p ,i p , 0
(3.113)

i = p ,i + diseo , i

(3.114)

7. Usando la ptima forma del ala como gua, seleccione una forma del labe que
prometa ser una buena aproximacin. Para facilidad de fabricacin, las variaciones
lineales de acorde, al grosor y la torsin pueden ser elegidos. Por ejemplo, si a1, b1, y a2
son coeficientes para la cuerda escogida e inclinadas distribuciones, entonces la cuerda
e inclinacin pueden ser expresados como:

c i=a 1 r i +b i
T ,i=a 2(Rr i )

(3.115)
(3.116)

3.10.1.3 Calcule el Rendimiento de Rotor y Modifique el Diseo del labe.

8. Como se ha indicado anteriormente, uno de los dos mtodos se podra elegir para
resolver las ecuaciones para el rendimiento del labe.
Mtodo 1 Resolviendo para C1 y
Encontrar el ngulo de ataque real y de elevacin coeficientes para el centro de cada
elemento, utilizando las siguientes ecuaciones y las curvas de la superficie de
sustentacin (perfil aerodinmico) empricos:

Cl , i=4 Fi sen i

(cos ir ,i sen i)
'( sen i+ r , i cos i )

(3.117)

' i =B c /2 r i
i

(3.118)

i = i +T ,i + P .0

[ ({

( B/2 ) [ 1( r i /R ) ]
2
cos1 exp

( r i / R ) sen i

()

Fi =

(3.119)

})]

(3.120)

El coeficiente de sustentacin y el ngulo de ataque se pueden encontrar por iteracin

o grficamente. Una solucin grfica se ilustra en la Figura 3.30. El enfoque iterativo
requiere una estimacin inicial del factor de prdida de la punta. Para encontrar un Fi
de partida, comenzar con una estimacin para el ngulo del viento relativo de:

( 23 ) tan

i , 1=

( 1/ r ,i )

(3.121)

Para iteraciones posteriores, encontrar Fi usando:

i , j+1 =P ,i + i, j

(3.122)

Donde j es el nmero de la iteracin. Por lo general, slo se necesitan unas pocas

iteraciones.
Por ltimo, se calcula el factor de induccin axial:

 'i
( Cl , i cos i)
1+4 sen2 i /

ai=1 /

(3.123)

Si ai es mayor que 0,4, utilice el mtodo 2.

Figura 3.30 Solucin grfica para el ngulo de ataque, ; C l, coeficiente de elevacin

de dos dimensiones; Cl,i I y i, Cl y , respectivamente, para la seccin del ala, i

Mtodo 2 - solucin iterativa para a y a

Iterando para encontrar los factores de induccin axial y angular utilizando el
Mtodo 2 requiere aproximaciones iniciales para sus valores. Para encontrar los
valores iniciales, comenzar con los valores de una seccin del ala adyacente,
los valores del diseo del ala previa en el proceso de diseo iterativo de rotor,
o utilizar una estimacin basada en los valores de diseo del labe de diseo
ptimo de partida:

( 23 ) tan

i , 1=

( 1/ r ,i )

(3.124)

ai , 1=

(3.125)

4 sen2 ( i ,1)
1+
' i ,diseo C l ,diseo cos i ,1

a ' i , 1=

13 a i ,1

( 4 ai ,1 )1

(3.126)
Teniendo suposiciones para ai,1 y ai,1 , iniciar el procedimiento de solucin
iterativa para la j ensima iteracin. Para la primera iteracin j=1. Calcular el
ngulo del viento relativo y el factor de prdida de la punta.

tan =
i ,j

U (1ai , j)
1ai , j
=
r ( 1+a ' i , j ) ( 1+a ' i , j ) r ,i

(3.127)

F i , j=

[ ({

( B/2 ) [ 1( r i / R ) ]
2
cos1 exp

( r i /R ) sen i , j

()

})]

(3.128)

Determino Cl,i,j y Cd,i,j apartir de los datos de elevacin de perfil aerodinmico y

de arrastre, usando:

i, j =i , j P ,i
(3.129)

Calcular el coeficiente de traccin (empuje) local:

' i ( 1ai , j ) ( Cl ,i . j cos i , j+C d ,i , j seni , j )

CT , i , j=
2
sen i , j
r

(3.130)

Actualizacin de a y a0 para la siguiente iteracin. Si

CT , i , j <0.96:
r

ai , j=

4 F i , j sen 2 ( i , j )
1+
' i Cl , i , j cos i , j

(3.131)

Si CT

,i, j

<0.96:

ai , j=( 1 /F i , j ) [ 0.143+ 0.02030.6427 (0.889C T ,i , j ) ]

r

(3.132)

a ' i , j+ 1=

1
4 Fi , j cos i , j
1
' C l ,i , j

(3.133)

Si los factores de induccin ms recientes se encuentran dentro de una

tolerancia aceptable de las conjeturas anteriores, a continuacin, los otros
parmetros de rendimiento se pueden calcular. Si no, entonces el
procedimiento comienza de nuevo en la ecuacin (3.127) con j= j+1.
9. Habiendo solucionado las ecuaciones para el funcionamiento en cada
elemento del labe, el coeficiente de potencia es determinado usando una
suma aproximada a la integral en la ecuacin (3.91a):

sen i + ri cosi 1
8 r

( )

Fi sen 2 i ( cos i ri seni )

N

C P=
i=1

(3.134)

Cd
cot i ( ri )2
Cl

( )

Si se supone que la longitud total del cubo y el ala que se divide en N

elementos igual longitud del labe, entonces:

r= ri r (i1)= / N
(3.135)

sen i + ri cosi 1

Cd
cot i ( ri )2
Cl

( )

F i sen i ( cos iri sen i )

N

CP=

N i=1

(3.136)

donde k es el ndice de la seccin de la primer 'labe' que consta de la

superficie aerodinmica real del ala.
10. Modificar el diseo si es necesario y repita los pasos 8-10 con el fin de
encontrar el mejor diseo para el rotor, dadas las limitaciones de fabricacin.

3.10.2 CP Curvas.
Una vez que el labe ha sido diseado para un funcionamiento ptimo a una
relacin de velocidad del diseo especfico, el rendimiento de las relaciones de
velocidad perifricas del rotor previsto en general tiene que ser determinada.
Esto puede hacerse usando los mtodos descritos en la Seccin 3.8. Para cada
relacin de velocidad perifrica, las condiciones aerodinmicas en cada seccin
del alabe necesitan ser determinados. De estos, el rendimiento del rotor total
puede ser determinado. Los resultados por lo general son presentados como un
grfico de coeficiente de poder contra la relacin de velocidad perifrica,
llamada curva CP - , como mostrado en la Figura 3.31.

Figura3.31. Muestra de la curva CP para una turbina de viento de alta

relacin de velocidad perifrica.

Coeficiente de
Potencia

Relacin de Velocidad
Perifrica

Las Curvas CP se pueden utilizar en el diseo de la turbina de viento para

determinar la potencia del rotor para cualquier combinacin de la velocidad del
viento y el rotor. Ellos proporcionan informacin inmediata sobre el coeficiente
mximo de potencia del rotor y la relacin ptima velocidad perifrica. Se debe
tener cuidado en el uso de curvas CP . Los datos de tal relacin se pueden
encontrar a partir de pruebas de turbina o de modelado. En cualquier caso, los
resultados dependen de los coeficientes de sustentacin y resistencia de las
superficies de sustentacin o perfiles aerodinmicos, que pueden variar como
una funcin de las condiciones de flujo. Las variaciones en la superficie de
sustentacin y los coeficientes de arrastre depender del perfil aerodinmico,
nmero de Reynolds considerados inicialmente, pero, como se muestra en la
figura 3.13, los perfiles de labe pueden tener un comportamiento
notablemente diferente cuando el nmero de Reynolds cambia por tan poco
como un factor de 2.