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VIGAS CONTNUAS
SUMRIO
01. Hipteses e conceitos preliminares .........................................................................01
1.1 Introduo .......................................................................................................01
02. Coeficientes fundamentais relativos barra e a carga .............................................02
2.1 Fatores de forma G`,G e F .............................................................................02
2.2 Reaes fictcias A e B .................................................................................. 03
03. Exerccios propostos ................................................................................................ 03
04. Fatores ou termos de carga E e D ............................................................................04
05. A equao dos trs momentos ................................................................................. 05
5.1 Introduo .......................................................................................................05
5.2 Deduo da equao dos trs momentos ........................................................ 05
5.3 Equao dos trs momentos caso barras prismticas .....................................07
5.4 Engastamento .................................................................................................08
5.5 Extremidades articuladas ou com balano ..................................................... 09
5.6 Roteiro ............................................................................................................09
5.7 Exemplo nmero 5.1 Viga com barras prismticas .....................................10
5.8 Exemplo nmero 5.2 Barras com msulas ................................................... 12
5.9 Exemplo nmero 5.3 Viga simtrica ........................................................... 14
06. Outros coeficientes relativos barra, carga e s condies de extremidade ........16
6.1 Coeficiente de transmisso ou propagao ................................................. 16
6.2 Coeficiente de rigidez ao giro .....................................................................17
6.2.1 Caso outra extremidade engastada ................................................. 17
6.2.2 Caso outra extremidade articulada ................................................. 18
6.3 Conveno de Grinter para momentos fletores nas vizinhanas do ns ........18
6.4 Momentos de engastamento perfeito .............................................................. 18
6.4.1 Barra bi-engastada .............................................................................. 18
6.4.2 Barra engastada-articulada .................................................................19
6.4.3 Barra articulada-engastada .................................................................19
6.5 Observaes sobre os coeficientes .................................................................22
1.1 - INTRODUO
Vamos nos limitar ao estudo de estruturas reticulares, isto , formada por barras. Todo
o estudo ser feito segundo o Mtodo Clssico, que se baseia nas seguintes hipteses:
1) validade das equaes de equilbrio da Mecnica Geral;
2) continuidade da estrutura, isto , as linhas elsticas das barras retas no possuem
pontos angulosos e os ngulos entre as tangentes s linhas elsticas de vrias barras
concorrentes em um n rgido, se conservam constantes;
3) aplicabilidade das hipteses da Resistncia dos Materiais para materiais elsticos
(conservao das sees planas, proporcionalidade entre tenses e deformaes;
4) superposio de efeitos, isto , o efeito produzido por vrios esforos atuando
simultaneamente igual a soma dos efeitos de cada esforo atuando isoladamente.
Dentro do mtodo clssico, diversas marchas de clculo podem ser estabelecidas para
a soluo de um problema. A cada uma destas marchas de clculo d-se o nome de Processo
de Clculo. Assim, dentro do Mtodo Clssico para soluo de estruturas hiperestticas,
podemos usar por exemplo:
1) O Processo dos Esforos
2) O Processo dos Deslocamentos
3) O Processo de Cross
etc..
Neste trabalho vamos estudar os dois processos manuais mais usados para soluo de
vigas contnuas; a equao dos trs momentos e o processo de Cross, ambos baseados no
Mtodo Clssico.
Inicialmente sero apresentados os fatores de forma e reaes fictcias que so os
coeficientes fundamentais relativos barra e a carga. Todos os outros coeficientes: termos de
carga, coeficientes de propagao ou transmisso, coeficientes de rigidez e distribuio, assim
como os momentos de engastamento perfeito so deduzidos em funo dos fatores de forma e
reaes fictcias.
Aps definidos os coeficientes fundamentais fatores de forma e reaes fictcias e
dos termos de carga, deduz-se a equao dos trs momentos para soluo de vigas contnuas,
apresentando-se exemplos. Segue a deduo dos outros coeficientes necessrios para o
Processo de Cross, em cuja fase ser apresentado uma soluo simples para os engastamentos
elsticos
G=
( - x) 2
dx .................................................................................... (2.1)
EI 2
G =
x2
dx ......................................................................................... (2.2)
EI 2
F=
x ( - x)
dx ..................................................................................... (2.3)
EI 2
Dimenso: [G ] = [G ] = [F ] = (FL)-1
Caso a barra seja prismtica, EI = constante, obtm-se resolvendo as integrais:
G=G =2F =
3 EI
............................................................................... (2.4)
2
Notar que o nome fatores de forma conveniente pois estes fatores dependem apenas
da forma da barra alm naturalmente do material que define o mdulo de elasticidade E
pois o carregamento sempre um momento unitrio aplicado em uma das extremidades da
barra.
2.2 REAES FICTCIAS A E B
So os giros que aparecem nas extremidades de uma barra bi-apoiada, submetida a um
carregamento qualquer. Positivos no sentido indicado.
Aplicando
o
P.T.V.,
com
os
carregamentos unitrios dados na figura
2.1, obtm-se:
A=
M ( - x)
dx ................. 2.5
EI
B=
M x
dx ......................... 2.6
EI
P ab
A=
( + b)
6 EI
P ab
B=
( + a)
6 EI
q 3
A = B=
12 EI
P 2
A=
24 EI
B=
5P 2
96 EI
E = A /F ................................................................................................... (4.1)
D = B /F .................................................................................................. (4.2)
Os fatores de carga E e D tm dimenso de momento, [FL].
Notar que para o caso de barras prismticas, EI = constante, os fatores de carga no
dependem de EI, resultando valores simples. A Tabela 01 apresenta os valores de E e D
para barras prismticas submetidas a diversos carregamentos, que compostos cobrem
praticamente todas as combinaes de carga, deslocamentos impostos (recalques) e variaes
de temperatura que podem atuar nas barras em geral.
e os tramos da viga por 1, 2,..., i-1, i, i+1, etc., coincidindo desta maneira o ndice de cada
tramo com o ndice do apoio direita.
Na figura b) est representado o esquema isosttico fundamental para a soluo da
viga, onde as incgnitas hiperestticas so os momentos sobre os apoios, considerados
positivos quando tracionam as fibras inferiores, em concordncia com a conveno usual.
As figuras c), d), e), f), g) e h), ilustram os diagramas de M0, Mi-2, Mi-1, Mi, Mi+1 e
Mi+2, isto , os diagramas dos momentos fletores da estrutura isosttica fundamental
submetida ao carregamento (M0) e esforos unitrios na direo das incgnitas hiperestticas
(Mi-2,..., Mi+2).
O sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos que resolve este
problema pelo processo dos esforos :
11 M1 + 12 M2 + . . . + 1i M i + . . . + 1n M n = 10
21 M1 + 22 M2 + . . . + 2i M i + . . . + 2n M n = 20
i1 M1 + i2 M2 + . . . + ii M i + . . . + in M n = i0 ............................. (5.1)
n1 M1 + n2 M2 + . . . + ni M i + . . . + nn M n = n0
onde, dij =
e, D i 0 =
Mi M j
EI
ds ......................................................................................... (5.2)
Mi M0
ds ....................................................................................... (5.3)
EI
Assim, tem-se a i-sima equao do sistema reduzida apenas aos trs termos:
i, i-1 M i-1 + i, i M i + i, i+1 M i+1 = i 0 ............................................... (5.5)
Calculando os deslocamentos e lembrando a definio dos fatores de forma G ,G e F
e das reaes fictcias A e B , tem-se:
i, i-1 = F i .................................................................................................... (5.6)
i, i = G i + G i+1 ....................................................................................... (5.7)
i, i+1 = F i+1 ................................................................................................. (5.8)
i0 = Bi + A
i+1
....................................................................................... (5.9)
Os ndices dos fatores de forma e das reaes fictcias indicam a barra respectiva.
Substituindo esses valores na i-sima equao do sistema, obtm-se:
i+ 1
i D + i+ 1 E
M i- 1 + 2 i + i+ 1
M
+
M
=
i
i+ 1 .......... (5.14)
i EI i+ 1 i+ 1
EIi
EI i+ 1
EI i EI i+ 1
EI i
Esta equao denominada equao dos trs momentos caso barras prismticas.
O nmero de equaes do sistema para uma determinada viga, exatamente igual ao
nmero de apoios intermedirios onde ocorrem os momentos incgnitas (mais os eventuais
engastes nos apoios extremos). Ter-se- ento que resolver um sistema linear de n equaes a
n incgnitas, onde n o grau de hiperestaticidade da viga contnua, que coincide com o
nmero de apoios intermedirios mais os eventuais engastes.
O sistema formado constitui uma forma particular de um sistema de equaes, uma
vez que tridiagonal, isto , tem coeficientes no nulos apenas na diagonal principal e nas
duas diagonais adjacentes.
8
A grande vantagem sobre o processo dos esforos usual, reside no fato de no haver
necessidade de construir os diagramas de momentos fletores M0, M1, M2, ... Mn para a
estrutura. isosttica fundamental, e calcular os coeficientes do sistema de equaes atravs do
produto de duas funes. Com o emprego da equao dos trs momentos, no caso usual de
vigas com barras prismticas, h necessidade de se determinar apenas os termos de carga E e
D para os diversos tramos da viga contnua, o que realizado atravs da tabela 01.
Aps a soluo do sistema de equaes que determina os momentos fletores nos
apoios, o prximo passo a determinao do diagrama de momentos fletores para toda a viga
e tambm do diagrama de fora cortante e reaes nos apoios. Os valores das foras cortantes
nas vizinhanas dos apoios, podem ser obtidos atravs da anlise da viga isosttica
fundamental, que nada mais que uma seqncia de vigas simplesmente apoiadas
(eventualmente com balano), submetidas ao carregamento dado mais os momentos - j
determinados - aplicados nas sees sobre os apoios.
5.4 - ENGASTAMENTO
No caso de um dos apoios extremos da viga contnua ser um engastamento, o
procedimento a ser seguido baseado no raciocnio ilustrado na figura 5.2.
Considere-se a viga contnua da figura 5.2 com 1 tendendo a zero. Neste caso a
tangente elstica tende a coincidir com o eixo da viga, ou seja, o apoio 1 se comporta como
um engastamento quando 1 zero.
Assim, a anlise de vigas contnuas com engastamento pode ser feita usando-se a
mesma equao dos trs momentos, apenas substituindo-se o engastamento por um apoio fixo
9
mais um apoio mvel - imaginrios - tornando nulo o comprimento do tramo fictcio entre
esses dois apoios.
5.5 - EXTREMIDADES ARTICULADAS OU COM BALANO
Na extremidade articulada, obviamente M igual a zero ou M igual ao valor do
momento puro aplicado caso exista (positivo quando traciona as fibras inferiores).
Caso ocorra balano ele deve ser substitudo pelos seus efeitos, e neste caso a
extremidade resulta articulada e submetida a uma carga concentrada e um momento
resultantes do carregamento oriundo do balano. A fora concentrada s afetar a reao neste
apoio e o momento, com o sinal respectivo na conveno usual trao em baixo positivo computado na primeira ou ltima equao do sistema, como M0 ou Mn conforme o balano
ocorra na extremidade esquerda ou direita, respectivamente.
5.6 - ROTEIRO
Em sntese, pode-se seguir a seguinte seqncia para anlise de vigas contnuas pela
equao dos trs momentos:
1) Desenha-se a viga indicando todas as cargas aplicadas. Caso exista engastamento
substitui-se por dois apoios, um fixo e o outro mvel, tomando-se o comprimento
do tramo entre eles igual a zero. Caso exista um balano, substitui-se o balano
pelos seus efeitos;
2) Numera-se da esquerda para a direita todos os apoios, a partir do zero, bem como
os tramos a partir do nmero 1;
3) Determina-se para cada tramo os termos de carga E e D conforme tabela anexa;
4) Aplica-se a equao dos trs momentos para cada apoio intermedirio, montando
um sistema tridiagonal de n equaes (n = nmero de apoios intermedirios);
5) Resolve-se o sistema de equaes obtido, encontrando os momentos fletores que
atuam sobre os apoios da viga contnua;
6) Atravs de equaes de equilbrio determinam-se os valores das foras cortantes e
momentos fletores nos pontos de descontinuidade do carregamento necessrios para
o traado completo destes diagramas.
10
Soluo:
a) Clculo dos fatores de carga
Utilizando a TABELA 01 temos:
Tramo 0-1
Tramo fictcio: , E e D nulos.
Tramo 1-2 (simtrico)
E=D=
p 2 Pab
b
1 82 2 4 4
1 + 4
+
=
+
1 +
= 16 + 6 = 22, 00 tm
4
4
8 8
Tramo 2-3
E=
Pab
1 +
b
Pab
1 +
+
b
4 2 4
1 +
=
4
5 4 2
1 +
+
6
6
D=
Pab a
5 4 2 4
Pab
4 2 4
1 + a
1 +
1 + 2
1 +
+
=
+
= 7,11 + 11,11 = 18, 22 tm
6 6
6 6
E=D=
p 2 2 82
=
= 32, 00 tm
4
4
Balano direita
M4 =
p 2 2 2 2
=
= - 4, 00 tm (trao nas fibras superiores)
2
2
12
i+ 1
i D + i+ 1 E
M i- 1 + 2 i + i+ 1
M
+
M
=
i
i+ 1
i EI i+ 1 i+ 1
EIi
EI i+ 1
EI i EI i+ 1
EI i
0 + 2 (0 + 6,4) M1 + 6,4 M2
= (0 + 22,00 x 6,4)
12,80 M1 + 6,40 M2
13
= (0,499 + 8,326)
= (8,326 + 0)
= 8,825
0,642 M1 + 0,996 M2
= 8,326
E =
1 36 3 4 2
2
+
(1 + ) = 14,333 tm
4
6
6
D=
1 36 3 4 3
4
+
(1 + ) = 15,667 tm
4
6
6
Tramo 12
E=D=
1 16
= 4 tm
4
Tramo 23
E=D=
1 36
62
0
+ 2(3 2 - 1) - 2(3 2 - 1) = 9 + 4 + 2 = 15 tm
4
6
6
M i- 1 + 2 i + i+ 1
M i + i+ 1 M i+ 1 = - i Di + i+ 1 Ei+ 1
EI i EI i+ 1
EI i
EI i+ 1
EI i+ 1
EI i
0 + 2 (3 + 4) M1 + 4 M2
= (15,667 3 + 4 4)
4 M1 + 2 (4 + 4) M2 + 4 M2 = (4 4 + 15 4)
ou, 14 M1 + 4 M2
= 63
4 M1 + 20 M2 = 76
Resolvendo, obtm-se: M1 = 3,62 tm e M2 = 3,08 tm
c) Aes dos ns sobre as barras e diagramas finas na figura 5.5 c) e d).
15
AB = F / G ................................................................................................ (6.1)
BA = F / G ............................................................. (6.2)
17
AB = BA = = 4 / EI .............................................................................. (6.6)
18
AB = BA = = 3 / EI .............................................................................. (6.7)
6.3 CONVENO DE GRINTER PARA MOMENTOS FLETORES NAS
VIZINHANAS DOS NS
Como no Processo de Cross, assim como no Processo dos Deslocamentos necessrio
analisar o equilbrio dos ns e a conveno usual para momentos fletores incmoda para a
anlise do equilbrio. Neste caso usada a conveno normalmente adotada na Mecnica
Geral, e que na Teoria das Estruturas conhecida como Conveno de Grinter para momentos
fletores nas vizinhanas dos ns, e estabelece:
Os momentos fletores sero positivos quando a ao da barra sobre o
n for no sentido horrio, ou pelo princpio da ao e reao, quando a ao
do n sobre a barra for no sentido anti-horrio.
6.4 . MOMENTOS DE ENGASTAMENTO PERFEITO
6.4.1 BARRA BI-ENGASTADA
Seja uma barra bi-engastada submetida a um carregamento qualquer. Os momentos
fletores trocados entre as extremidades da barra e os respectivos ns, so denominados
Momentos de Engastamento Perfeito (MEP). Estes momentos nas vizinhanas dos ns so
determinados usando-se a conveno de Grinter, conforme ilustra a figura 6.5, que inclui a
superposio para o estabelecimento das equaes de compatibilidade de giros nas
extremidades necessrias para a determinao dos MEP. Os momentos indicados nas figuras
representam as aes dos ns sobre as barras, isto , so os momentos fletores - positivos na
conveno de Grinter - que atuam nas extremidades das barras.
M AB =
A G - BF
G G '- F 2
e M BA =
-B G ' + A F
.......................... (6.10)
G G '- F 2
M AB =
A
e M BA = 0 ............... (6.11)
G'
M AB = 0 e M BA =
-B
.............. (6.12)
G
21
22
7 O PROCESSO DE CROSS
7.1 INTRODUO
O processo de Cross, muito difundido e usado nos clculos manuais, se baseia
fundamentalmente nos coeficientes relativos barra, carga e s condies de extremidade.
Como a anlise feita verificando o equilbrio dos ns, todo o procedimento usa a conveno
de Grinter para momentos fletores nas vizinhanas dos ns, conforme foi estabelecida no item
6.4. A ttulo de reforo convm recordar que nas extremidades das barras os momentos so
positivos se tm o sentido anti-horrio. Obtidos os momentos nas vizinhanas dos ns na
conveno de Grinter, deve-se pass-los para a conveno usual para traar os diagramas de
momentos fletores.
7.2 COEFICIENTE DE DISTRIBUIO
Sejam n barras concorrentes em um n B, submetido a um momento externo Mext e
cujos deslocamentos translao so impedidos despreza-se as deformaes axiais das barras
conforme figura 7.1.
e da ,
Mi
bi
M
M
S Mi
M1 M 2
=
= ...= i = ...= n =
( propriedade das propores)
b1
b2
bi
bn
S bi
24
Isto ,
Chamando
Mi S Mi
b
=
ou M i = i S M i
bi
S bi
S bi
bi
= mi
S bi
S M i = - M ext :
M i = - mi M ext ........................................................................................... (7.1)
M12 = - M 21 = +
p 2
= + 2, 67 tm = + 267 tcm
8
p 2 Pab2
M 23 = +
+ 2 = + 6, 09 tm = + 609 tcm
12
M 32 = -
p 2 Pa 2b
= - 7, 05 tm = - 705 tcm
2
12
M 34 = +
p 2
= + 4, 00 tm = + 400 tcm
8
26
b 21 =
4
1
=
EI 21 EI
m21 =
b
b 21
1
0,8
=
= 0,556 m23 = 23 =
= 0, 444
S b 1,8
S b 1,8
e b 23 =
4
0,8
1,8
=
e da , S b =
EI 23
EI
EI
N 3: 32 = 0,5 e 34 = 0,0
b 32 =
4
0,8
3
0, 75
1,55
=
e b 34 =
=
e da , S b =
EI 32
EI
EI 34
EI
EI
m23 =
b 23
b
0,8
0, 75
=
= 0,516 m34 = 34 =
= 0, 484
S b 1,55
S b 1,55
Observar que i = 1,00 para qualquer n intermedirio, pois deve ser distribudo
100% do momento no equilibrado.
c) Compensao dos momentos
No esquema mostrado na figura 7.2 b), foram colocados os valores obtidos em
a) e b). As setas mostram os momentos propagados Mi aps a liberao do n. A
compensao foi efetuada em tcm desprezando-se as fraes.
Primeiramente foi liberado o n 2, no qual surge o momento no equilibrado M = 267 + 609 = + 342. Este momento no equilibrado provoca um giro no n 2 (no caso de M
positivo, no sentido horrio). Com esse giro as barras 21 e 23 (supostas engastadas em 1 e 3)
reagem, aplicando em 2, os momentos - 0,556 x 342 = - 190 e - 0,445 x 342 = - 152,
respectivamente esquerda e direita do n 2, ambos com sinal contrrio M para equilibrlo. Esses momentos "distribudos", so propagados para as extremidades opostas das barras
21 e 23, atravs dos coeficientes , ou seja, a liberao do n 2 transmite os momentos 0,5 x
(-190) = - 95 para o n 1 e 0,5 x (-152) = - 76 para o n 3.
Completada esta compensao coloca-se um trao em 2, sendo o n novamente
bloqueado na posio girada em que se encontra. Libera-se ento o no 3, cujo momento no
equilibrado vale - 705 + 400 - 76 = - 381. Repetindo as operaes de distribuio no n e
propagao para os ns vizinhos, encontramos os valores + 197 e + 184 (distribuio); + 98 e
zero (propagao).
Novamente bloqueado o n 3, retorna-se a liberao do n 2, onde o novo momento
no equilibrado apenas + 98, uma vez que acima do trao os momentos j esto em
equilbrio. O processo continua at no mais haver momentos inteiros a transmitir.
No esquema da figura 7.2.b), os traos duplos indicam que o processo terminou. A
soma de todos os momentos parciais, fornece os momentos finais na conveno de Grinter,
que passados para a conveno usual permitem determinar as aes dos ns sobre as barras,
conforme figura 7.2.c).
28
- 1, 6 42
+ 0,5 (+ 1,8) = - 2,3 tm = - 230 tcm
8
M 21 =
+ 1, 6 52
M 23 =
+ 0,5 (- 0,8) = + 4, 6 tm = - 460 tcm
8
Adotando EI=1:
b 21 =
3
3
= 0, 75 e b 23 = = 0, 60
4
5
dai, m21 =
S b = 1,35
0, 75
0, 60
= 0,556 e m23 =
= 0, 444 (S m = 1, 000, ok !)
1,35
1,35
30
31
8 ENGASTAMENTO ELSTICO
A figura 8.1 a) mostra um engastamento elstico com constante de mola k (dimenso
FL). Este engastamento pode ser substitudo por uma barra prismtica BA que transmita ao n
B uma rigidez ao giro igual a rigidez ao giro do engastamento elstico conforme ilustra a
figura 8.1 b). Como o coeficiente de rigidez ao giro numericamente igual ao momento que
deve ser aplicado para produzir um giro unitrio, temos igualando-se as rigidezes da mola
e da barra prismtica substitutiva:
k=
3 EI
ou
3 EI
.................................................................. (8.1)
k
Isto , basta substituir o engastamento elstico por uma barra fictcia com a
extremidade oposta articulada, com o comprimento calculado pela expresso (8.1).
32
33
34
10 SIMPLIFICAES DE SIMETRIA
Caso a viga apresente simetria, possvel tirar vantagem deste fato, resolvendo apenas
metade da viga, desde que se introduza no eixo de simetria vnculos convenientes.
Qualquer carregamento genrico atuando em uma estrutura simtrica pode ser
decomposto na soma de um carregamento simtrico mais um carregamento antimtrico, como
ilustra a figura 10.1.
36
a) Carregamento simtrico:
Neste caso, conforme ilustra a figura 10.3 a), a seo que contm o eixo de simetria
apresenta deslocamento vertical mas sua rotao nula, ou seja, o vnculo que deve ser
introduzido no eixo de simetria um engastamento mvel com indica a figura direita.
b) Carregamento antimtrico:
A seo central no pode ter deslocamento vertical pois este tem caractersticas de
deslocamento simtrico mas apresenta giro que tem caracterstica de deslocamento
antimtrico. Assim a viga deve ser reduzida conforme mostra a figura 10.3 b) direita.
10.3 ENGASTAMENTO MVEL
Como no caso de vigas com eixo de simetria no meio do vo central com
carregamento simtrico apareceu o engastamento mvel, h necessidade de determinar o
momento de engastamento perfeito e o coeficiente de rigidez ao giro de uma barra com esta
vinculao, pois so valores necessrios para a soluo pelo Processo de Cross.
A figura 10.4 a) mostra que o momento de engastamento perfeito da barra metade
com engastamento mvel idntico ao da barra dupla primitiva.
37
b=
1
......................................................... (10.1)
G+ F
2 EI
..................................................... (10.2)
barradupla
10.4 EXEMPLO
A figura 10.5 resolve pelo Processo de Cross a mesma viga simtrica resolvida pela
equao dos trs momentos em 5.9, exemplo 5.3. Como os diagramas finais esto mostrados
na figura 5.5, foram aqui omitidos.
11 EXERCCIOS PROPOSTOS
39
40
41