Micare

longitudinal

Capitolul 1 Sltare
NOIUNI INTRODUCTIVE

Micare
transversal1.1

OBIECTUL DINAMICII AUTOVEHICULELOR RUTIERE. NOIUNI ELEMENTARE

DESPRE AUTOVEHICULELE RUTIERE

Dinamica autovehiculelor rutiere studiul micrii autovehiculelor rutiere

sub aciunea forelor i momentelor externe i interne acestora.
a) Fore externe:
Tangaj
- forele din suprafeele de contact
Ruliu ale organelor de rulare cu solul;
- rezistena aerului n micare relativ fa de autovehicul;
- fore de impact cu alte corpuri.
b) Fore i momente interne:
- greutatea proprie;
erpuire
(giraie)
- fora de inerie;
- momentele generate de ineria pieselor n mi care de rota ie;
- fora care apare la urcarea sau coborrea unei pante;
- momentul motor transmis de la sursa de energie aflat la bordul
autovehiculului la organele de rulare;
- momentul de frnare dezvoltat de sistemul de frnare asupra sistemului
de rulare.

VEHICUL Mijloc de transport, cu sau fr autopropulsie, destinat deplasrii pe o cale de

comunicaie terestr, subteran, acvatic, aerian, cosmic.
AUTOVEHICUL RUTIER Vehicul autopropulsat suspendat pe roi, enile, tlpi de
alunecare sau pern de aer, care servete la transportul pasagerilor i/sau bunurilor, la
tractarea de remorci, semiremorci i utilaje, precum i la efectuarea unor lucrri speciale
(n agricultur, construcii, amenajri de terenuri etc.). Este destinat deplasrii pe o cale
rutier sau chiar pe teren neamenajat.

MOTOCICLET Autovehicul rutier cu dou roi n linie sau cu trei ro i n triunghi isoscel,
destinat transportului de persoane. Poate fi echipat cu un ata .
AUTOMOBIL Autovehicul rutier carosat complet sau par ial i suspendat elastic pe cel
puin trei roi, care se deplaseaz prin mijloace de propulsie proprii pe o cale rutier sau
chiar pe teren neamenajat; este destinat transportului, direct sau prin tractare, al
persoanelor i/sau bunurilor, sau efecturii unor servicii speciale.
AUTOTURISM Autovehicul rutier avnd cel mult nou locuri, inclusiv cel al
conductorului, destinat transportului de persoane i/sau eventual de bunuri; poate tracta
o remorc.
AUTOBUZ Autovehicul rutier avnd mai mult de nou locuri pe scaune, inclusiv cel al
conductorului, i care, prin construcie i amenajare, este destinat transportului de
persoane i, eventual, bagaje.
AUTOCAMION Autovehicul rutier utilitar destinat transportului de bunuri pe o platform,
cu sau fr obloane i care poate fi acoperit cu o prelat, sau ntr-o caroserie nchis.
TRACTOR Autovehicul care dezvolt for de traciune mare la un dispozitiv de
remorcare (crlig, bar de remorcare, a etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor
utilaje i maini agricole, la tractarea remorcilor sau semiremorcilor, precum i la
remorcarea i acionarea unor utilaje folosite n silvicultur, n construcii etc.
TREN RUTIER Ansamblu rutier format dintr-un vehicul tractor i una sau mai multe
remorci sau semiremorci.
Motociclete
ATV

Automobilul cu aburi al lui Cugnot - 1769

Moteur : 2 cylindres en ligne haute pression

simple effet
Pouvoir: aprox. 2 CV

Direction : marche avant et arrire, pignon

Alsage : 325 mm
Course : 378 mm
Cylindre : 67,72 litres
Combustible : Bois

et secteur dent

Poids vide : 2.8 tonnes

Freins : pdales sur roue avant

Poids en charge : 8 tonnes environ

Dimensions:
Longueur : 7,25 m

Carrosserie Chssis : plateau en chne

Largueur : 2,19 m

Roues : en chne, rayons, cercles de

Empattement : 3,08 m

fer

Diamtre roue motrice : 1,23 m

Transmission : roue avant par chane et
Vitesse : 3,5 4 km/h

roue rochet

Automobilul cu motor cu gaz al lui Lenoir - 1863

3

Motor cu gaz cu aprindere prin scnteie, 1 cilindru, 1,5 CP la 100 min -1,
transmisie cu lan, frn de mn, direcie cu volan

Automobilul lui Carl Benz - Benz Motorwagen - 1885

Motor: 4 timpi, monocilindru orizontal,

D = 116 mm, S = 160mm,
Pe = 3 CP la 250 min-1
Aprindere electric
Rcire cu ap
Combustibil benzin
Alimentare cu carburator reglabil manual,
fr jicloare i fr flotor
Transmisie fr ambreiaj, cu reductor cu
curele cu 2 trepte
Transmisie final - lan
asiu din evi
Greutate 300 daN
Viteza maxim aprox. 15 km/h

Automobilul lui Daimler - 1886

Motor cu aprindere prin tub incandescent,

1.2 STRUCTURA AUTOVEHICULULUI RUTIER
Sistemele unui autovehicul:
grupul moto propulsor;
- motorul sursa de energie mecanic a autovehiculului;
motor termic (M.A.I., turbin cu gaze, motor cu aburi);
motor electric;
- stocarea energiei: rezervor pt. combust. convenional, butelii pt. combust. gazoi,
baterii de acumulatoare, celule fotovoltaice, rezervoare pt. hidruri metalice;
- transmisia transmite micarea de la motor la sistemul de rulare, asigurnd o
corect corelare ntre regimul de deplasare a automobilului i regimul de
funcionare al motorului;
- sistemul de rulare asigur contactul cu solul i preluarea forelor cu care acesta
reacioneaz asupra autovehiculului pentru a asigura deplasarea lui conform dorinei
conductorului;
sistem de rulare cu roi;
sistem de rulare cu enile; etc.
cadrul structur de rezisten pe care sunt dispuse celelalte sisteme ale unui
autovehicul;
caroseria organ purttor i protector al ncrcturii utile; are n plus rol estetic i
contribuie la definirea comportamentului aerodinamic al autovehiculului; la
autoturismele actuale, cadrul i caroseria constituie un singur corp;
suspensia asigur confortul pasagerilor la deplasarea pe drumuri denivelate i
contribuie la controlul comportrii autovehiculului n deplasare;
sistemul de direcie realizeaz controlul direciei de deplasare a autovehiculului n
conformitate cu dorina conductorului, arhitectura sa depinde de tipul sistemului de rulare;
sistemul de frnare realizeaz reducerea vitezei autovehiculului, oprirea sa i
asigurarea mpotriva deplasrii pe perioadele de staionare;
sistemul de iluminare i semnalizare realizeaz condiii de vizibilitate ct mai
bune pe timp de noapte i de cea i transmite celorlali participani la trafic
inteniile de deplasare ale conductorului;
organele de lucru dispozitive i utilaje mbarcate, tractate sau mpinse de
autovehicul destinate efecturii unor lucrri speciale;

sistemele de siguran activ i pasiv sisteme de control automat al

motorului, transmisiei, sistemului de frnare, suspensiei, etc., respectiv saci
gonflabili (airbag-uri), centuri de siguran .a.
Conductorul autovehiculului

Motor

Sistem
de propulsie i rulare

Transmisie

Suspensie

Cadru

Caroserie

Sistem organe de lucru i Sisteme

auxiliarede frnare i direcie
Sistem susinere, propulsie i rulare
asiu
Sol

Flux de putere
Flux de informaie
Flux de for
06.10.2010
Grupul moto - propulsor
Sist. rulare dr.

Tr. planet. dr.

Ambreiaj

Motor

S.V.

Transmisie longitudinalDiferenial
+ Tr. centr.
Tr. planet. st.

Sist. rulare st.

Formula roilor:

03.10.2012

2np X
2nm

np numrul total al punilor;

nm numrul punilor motoare

4 X 2; 4 X 4; 6 X 2; 6 X 4; 8 X 4; 8 X 6; 8 X 8
08.10.2012 03.10.2014
6

Sol

1.3 ORGANIZAREA GENERAL A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

1.3.1 Organizarea general a autoturismelor
Avantajele i dezavantajele diferitelor modalit i de organizare general a
automobilelor sunt definite pe baza urmtoarelor criterii:
repartizarea static a sarcinii pe puni;
ncrcarea dinamic a punii motoare la ncrcare redus a autovehiculului sau la
demarare;
stabilitatea la mersul rectiliniu i n viraj (automobilul este tras sau mpins);
sensibilitatea la vnt lateral;
simplitatea construciei punilor;
simplitatea construciei mecanismelor de comand ale motorului i transmisiei;
simplitatea construciei transmisiei (utilizarea arborelui cardanic);.
randamentul transmisiei;
uurina asigurrii rcirii motorului;
accesibilitea la motor i transmisie;
spaiul pentru portbagaj;
uurina amplasrii n traseul de evacuare a gazelor arse a convertizoarelor catalitice
i a filtrelor de funingine;
ncrcarea suspensiei i a sistemului de direcie;
uurina nclzirii habitaclului;
izolarea vibroacustic a motorului;
protecia la impact;
intensitatea uzrii pneurilor;
masa autovehiclului;
pre.
07.10.15

a) motor fa, punte motoare spate

b) motor fa, punte motoare fa

c) motor spate, punte motoare spate

a) Motor fa, punte motoare spate (soluie clasic)

Avantaje:

- ncrcri statice ale punilor apropiate;

- lungime destul de mare a prii frontale pentru deformare i deplasarea
grupului motor n partea inferioar a torpedoului la o coliziune frontal;
- solicitare redus a suporilor motorului sub aciunea momentului la ieirea din S.V.;
- accesibilitate uoar la motor;
- punte fa simpl, cu posibilitatea aplicrii de diverse variante constructive;
- mecanism de comand a S.V. simplu;
- se poate utiliza un S.V. cu priz direct (randament ridicat);
- utilizarea unui sistem de evacuare a gazelor de lungime mare, cu
sileniozitate bun i posibilitate de montare uoar a convertorului catalitic;
- nclzire eficace a habitaclului - traseu de lungime mic al aerului i al apei.
Dezavantaje: - la ncrcare parial a autoturismului, puntea motoare este relativ
descrcat, ceea ce reduce capacitatea de trecere pe drum de iarn sau umed i
crete pericolul patinrii roilor, mai ales la viraje strnse;
- regim de micare rectilinie mai puin stabil dect n cazul roilor din fa
motoare (automobilul este mpins i nu tras);
- la aplicarea frnei de motor sau a frnei de serviciu moderate, la
deplasarea n viraj, autoturismul supravireaz;
- necesitatea utilizrii arborelui cardanic, ceea ce complic structura
transmisiei i reduce spaiul din habitaclu;
- restricii pentru portbagaje;
- lungime mare a automobilului, mas proprie relativ mare i cost ridicat.
b) Motor fa, punte motoare fa (totul fa)

Motor longitudinal, n faa axei punii din fa, S.V. deasupra pun ii

Motor transversal n faa axei punii din fa, S.V. sub motor
8

Motor transversal n faa axei punii din fa n continuare cu ambreiajul i S.V., transmisia
principal dispus alturat

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

1 motor, 2 radiator, 3 schimbtor de viteze

Motor longitudinal, n spatele axei punii, S.V. n fa ;
Motor longitudinal, n faa axei punii, S.V. n spate;
Motor longitudinal, n faa axei punii, nclinat, S.V. n spate;
Motor longitudinal, deasupra axei pun ii, S.V. lateral;
Motor transversal, n faa axei punii, S.V. sub motor;
Motor transversal, n faa axei punii, S.V. paralel cu motorul, n lateral;
Motor transversal, deasupra axei punii, nclinat ctre nainte, S.V. sub carter.

Avantaje:

- bun stabilitate a micrii (automobilul este tras i nu mpins);

- o bun capacitate de trecere pe timp de iarn i pe drum ud, chiar la
ncrcare parial a automobilului (sarcina pe roile motoare este relativ mare);
- stabilitate bun n viraj;
- sensibilitate redus la vnt lateral;
- construcie simpl a punii din spate;
- eliminarea transmisiei cardanice (transmisie mai simpl, eliminarea unei
surse importante de vibraii i confort mrit);
9

- lungime redus a fluxului de putere;

- spaiu mare al portbagajului i zon mare de deformare la impact din spate;
- nclzire eficace a habitaclului datorit lungimii reduse a traseului apei;
- sistem de evacuare a gazelor cu traseu lung, cu spaiu suficient pentru
amplasarea convertizoarelor catalitice.
Dezavantaje: - la ncrcare total a automobilului, capacitatea de trecere este redus pe
drum umed, cu ghea i la deplasarea n ramp;
- lungimea motorului este limitat,
- ncrcare ridicat a sistemului de direcie (datorit sarcinii mari pe puntea
de direcie), necesitnd servodirecie;
- dificulti la plasarea convenabil a casetei de direcie;
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare
condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- solicitri relativ mari ale suspensiei punii din fa;
- arhitectura punii fa relativ complicat;
- producerea unor solicitri de ncovoiere a sistemului de evacuare a gazelor
datorate de micrile grupului motor-transmisie n timpul demarrii i frnrii;
- raza minim de virare este limitat de unghiul maxim de bracare a roilor
condiionat de unghiul articulaiilor homocinetice sau cvasi-homocinetice;
- uzare intens a anvelopelor roilor din fa, care sunt n acelai timp de
direcie i de traciune;
- mecanism de comand al S.V. complicat, a crui funcionare poate fi
influenat de micarea grupului motor-transmisie;
- solicitarea puternic a mecanismelor de frnare la roile din fa.
c) Motor spate, punte motoare spate (totul spate)

Avantaje:

- capacitate mare de trecere, mai ales la urcarea rampelor;

- posibilitatea realizrii de acceleraii mari la demaraj;
- virare neutr la limita de stabilitate cnd motorul este amplasat n faa axei
punii din spate;
- lungime redus a automobilului;
- construcie simpl a punii din fa;
- traseu scurt al fluxului de putere de la motor la roi;
- solicitri reduse ale sistemului de direcie;
- lipsa transmisiei cardanice;
- consol mic la partea din fa;
- cost redus.
Dezavantaje: - stabilitate modest a micrii rectilinii;
- supravirare accentuat cnd motorul este amplasat n spatele axei punii
din spate;
- sensibilitate la vnt lateral;
10

- dificultate la virarea pe sol cu aderen sczut din cauza sarcinii reduse pe

puntea de direcie;
- uzare intens a pneurilor la puntea din spate;
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare
condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- traseu lung pentru comenzile motorului i transmisiei;
- traseu redus al sistemului de evacuare a gazelor;
- izolare fonic a motorului dificil;
- traseu lung al sistemului de nclzire a habitaclului;
- dificulti n amplasarea rezervorului de combustibil ntr-o zon sigur;
- portbagaj mic;
- dificulti n realizarea modelului break
- dificulti la trecerea la formula 4x4.
1.3.2 Organizarea general a autobuzelor
Suplimentar fa de criteriile avute n vedere la definirea avantajelor i
dezavantajelor variantelor de organizare general a autoturismelor, n cazul autobuzelor
se vor avea n vedere:
nlimea podelei;
spaiul platformei salonului;
numrul i lungimea arborilor cardanici;
spaiul disponibil pentru amplasarea bagajelor i accesibilitatea la bagaje.
Motor fa, traciune spate
Motor longitudinal n faa axei punii,
ambreiaj i S.V. n spate, 2 arbori
cardanici;
Motor longitudinal, ambreiaj i S.V. n
faa axei punii, 3 arbori cardanici;
Motor longitudinal i ambreiaj deasupra
punii, S.V. ntre puni;
Motor longitudinal i ambreiaj n faa
punii, dezaxate, S.V. ntre puni;
Motor transversal, ambreiaj i S.V. n
faa axei punii, dezaxate spre dreapta;
Motor transversal, ambreiaj i S.V. n
faa axei punii, dezaxate spre stnga.
Avantaje

- simplitatea comenzilor motorului i transmisiei;

- poziie favorabil a radiatorului;
- posibilitatea amplasrii bagajelor n partea din spate i lateral.

Dezavantaje: - ncrcare a punilor nefavorabil;

- izolare dificil a motorului fa de spaiul cltorilor;
- lungime mare a transmisiei longitudinale;
11

- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.

Motor ntre puni, traciune spate
Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V.;
Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu
ambreiajul, S.V. distanat fa de
ambreiaj;
Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral;
Motor longitudinal, orizontal, cuplat
cu ambreiajul, S.V. distanat fa de
ambreiaj, toate amplasate lateral;
Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral,
nclinat fa de axa longitudinal a
autobuzului;
Avantaje

- distribuie mai adecvat a ncrcrilor pe pun i;

- flexibilitate mai mare privind organizarea spa iului interior;

Dezavantaje: - transmiterea vibraiilor de la motor la podea afecteaz confortul;

- dificulti n amplasarea radiatorului i antrenarea ventilatorului;
- podea nalt;
- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.
Motor n spate, traciune spate
a
)
b
)

a) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu

ambreiajul i S.V.;
b) Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu
ambreiajul i S.V.;
c) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral, reductor
ntre puni;
d) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V. amplasate lateral, reductor n
faa punii spate;
e) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral, transmisie
cardanic nclinat fa de axa longitudinal a
autobuzului;
f) Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul,
reductor intermediar i S.V. n spatele punii.
g) Motor transversal cuplat cu ambreiajul i
S.V., transmisie cardanic longitudinal;
h) Motor transversal cuplat cu ambreiajul i
S.V., transmisie cardanic nclinat;
i) Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul i S.V.,
cu transmisie cardanic foarte scurt.

f)

g
)

c
)

h
)

d
)

i)

e
)

Motorul este amplasat n consol longitudinal sau transversal, vertical sau orizontal.
12

Avantaje

- distribuie convenabil a ncrcrilor pe pun i;

- organizare adecvat a spaiului interior;
- posibilitatea de coborre a podelei;
- bun izolare a motorului fa de spaiul pasagerilor, cu o bun protec ie la
fum i zgomot;
- se poate crea un compartiment voluminos pentru bagaje sub podea;
- acces la motor din exteriorul autobuzului, eventual montarea lui pe un cadru
extractibil n vederea uurrii operaiunilor de mentenan .

Dezavantaje: - amplasare neconvenabil a radiatorului;

- comenzi complicate pentru motor i transmisie;
- complicaii ale transmisiei la poziionarea transversal a motorului.
1.3.3 Organizarea general a autocamioanelor

a) cabin retras; b) cabin semiretras; c1) cabin avansat, motor n cabin;

c2) cabin avansat, motor sub cabin n spatele axei pun ii; c 3) cabin avansat,
motor sub podeaua plan a cabinei; c4) cabin avansat, motor ntre puni
Cabina retras: pre redus, accesibilitate uoar la motor, cabin spa ioas, acces
facil n cabin, spaiu mare pentru rezervoarele de combustibil, acumulatoare etc.
Cabin avansat:
Avantaje: lungime de gabarit a autocamionului mai mic, ampatament mai redus,
ncrcare mai uniform a pneurior, micorarea masei proprii, manevrabilitate superioar
a autocamionului, vizibilitate bun, accesibilitate foarte bun la motor i transmisie.
Dezavantaje: complicaie constructiv datorit dispozitivului de rabatere i fixare ale
cabinei, complicarea sistemelor de comand a transmisiei i frnelor, acces n cabin
mai dificil, descrcarea punii spate la mersul nencrcat cu consecin e negative privind
capacitatea de trecere pe terenuri cu aderen redus.

13

1.4 PRINCIPIUL AUTOPROPULSRII AUTOVEHICULELOR RUTIERE

1.4.1 Autopropulsarea autovehiculelor pe roi
Ipoteze:
se consider roata (cilindru circular drept) i solul nedeformabile
contact liniar;
nu exist alunecare relativ ntre roat i sol;
calea de rulare este orizontal;
autovehiculul se deplaseaz cu vitez constant;
se neglijeaz fora de rezisten la rularea ro ii.
v

Or

r
Gr

O r
Or

Xro
d

Xr

Gr sarcina pe roat
Zr reaciunea vertical a solului
Mr momentul motor la roat
Fr fora tangenial motoare
Xr fora de propulsie
Xro fora de mpingere asupra
asiului
Xra reaciunea din partea asiului

Mr
Xra

A
v

Fr
Zr

Din considerente de egalitate ntre forele de aciune i

cele de reaciune, rezult:
Gr = Zr, Xr = Fr, Xro = Xra.

Momentul motor la roat Mr dezvolt fora Fr cu care anvelopa acioneaz asupra

solului n dreapta de tangen. Reaciunea solului asupra anvelopei, X r, constituie fora de
propulsie care este transmis n axul roii motoare asupra asiului pe care l mpinge nainte.
r

dx
A CIR

Translaie pe direcia de deplasare:

v = dx / dt.
(1)
^
dx
Micare n jurul CIR: dx=
^ = r d.
dx
(2)
nlocuind pe (2) n (1) rezult:
v = r d / dt.
(3)
Dar, n micarea circular n jurul CIR:
r = d / dt.
(4)
Rezult:
v = r r,
(5)
Deci centrul roii se deplaseaz cu viteza
corespunztoare rostogolirii fr alunecare a

14

z
A

Or
r

x
Ipoteze:
- Roata i solul nedeformabile;
- Nu exist alunecare relativ ntre roat i sol:
^
OA=
MA =r
Coordonatele punctului M:
x = r r sin = r ( sin);
z = r r cos = r (1 cos), unde este unghiul de rotire al roii corespunztor
punctului M: = r t. Curba descris de M este o cicloid.
Deci: x = r (r t sin r t);
z = r (1 cos r t).
Componentele vitezei punctului M sunt:
vx = dx / dt = r (r r cos r t) = r r (1 cos r t) = v (1 cos )
vz = d z / dt = r r sin r t = v sin .

0
/2

3 /2

vx = r r (1 cos )
0
r r = v
2 r r = 2 v
r r = v

Viteza rezultant este:

v rez v 2x v 2z v 2(1 cos ) 2v sin .

2

15

vz= r r sin
0
r r = v
0
- r r = -v

Componentele acceleraiei punctului M - paralel i normal cu drumul - sunt:

dv
dv
a x x r r2 sin r t; a z z r r2 cos r t.
dt 2
dt
Acceleraia rezultant este:
arez a 2x a 2z r r2 ,

fiind deci acceleraia centripet.

1.4.2 Autopropulsarea autovehiculelor pe enile

Mecanismul enilei

enila = band flexibil nchis, prin intermediul creia autovehiculul se sprijin

pe sol i care asigur transmiterea forei motoare i a celei de frnare de la roata
motoare la sol.

1 roata motoare, 2 role de susinere, 3 enil, 4 dispozitiv de ntindere a enilei, 5

roata de ntindere, 6 role de sprijinire pe sol.
16

1
Fh

Ipoteze:
enila este perfect flexibil i inextensibil;
pasul enilei este infinit mic;
suprafaa cii este nedeformabil;
nu exist pierderi mecanice n enil.

Mm

Consecine:

Mm
r ,
Fm = Xm, unde
Xm este reaciunea solului asupra enilei n plan orizontal, pe direcia de
mers (fora de propulsie);
Mm momentul motor la roata motoare;
r - raza dinamic a roii motoare.
La roata motoare:
Foh = Fm cos
Fm

Fm

/2
B
Fm

Fov

D
Fv
Fv

F C

La ultima rol de sprijin:

Fm + Xm = F;
ABC isoscel BC = BA deoarece Fm = Xm.

F 2Fm sin 1
2 ;

Fh F sin

/2 E

Foh

sin2

Fh
Xm

2Fm sin2 1
2
2 ;

1 1
1 cos 1
2 2
Fh = Fm (1 cos1).

Fora cu care mecanismul enilei acioneaz asupra corpului tractorului pe

direcia de mers este:
Fh en = F0h + Fh = Fm cos1 + Fm (1- cos1) = Fm.

17

Fv

1.5 DETERMINAREA POZIIEI CENTRULUI DE GREUTATE I A NCRCRILOR PE

PUNI
Fm

Pentru fiecare subansamblu se delimiteaz din suprafa a proiec iei sale laterale
poriuni care se asimileaz cu dreptunghiuri, trapeze sau cercuri. Se consider c pentru
fiecare astfel de figur geometric centrul de greutate se afl la intersec ia diagonalelor,

reespectiv
m n centrul cercului. Fiecrei figuri i se atribuie masa respectiv.
Fm=Xm

Fm

Alegnd un sistem de axe de coordonate convenabil pe schi a de organizare

general, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se stabilesc
coordonatele acestor centre.
z
b

xg = a
v

xj

Gj

zj

zg = hg

Z1

Z2

Coordonatele centrului de greutate:

x g=

x j Gj
Gj

z g=

18

zj Gj
Gj

Z1
Ga
Z2

Determinarea experimental a poziiei centrului de greutate i a ncrcrilor

pe puni
Echilibrul momentelor fa de axa punii din fa:
Z ' 2 L cos pGa a cos p Ga ( hg r ) sin p =0.
Pe teren orizontal:
L
Ga=Z 2
a
Rezult:
Z '2
h g=a
1 ctg p +r
Z2

13.10.2010
14.10.2011
10.10.2012 15.10.2012

19