RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (i)

NEALE Consulting Engng.

hF

bsF

sF

Ipoteze
Bara incastrata in conturul rotii

Eforturile de compresiune si tangentiale neglijabile

Forta normala concentrata pe varful dintelui

Sectiunea periculoasa definita de tangentele la flancuri

inclinate cu 30 fata de axa dintelui

O singura pereche de dinti in contact

Concentratorul de eforturi neglijat

33/
OM-II

oct. 2014 - T. Cicone

Cap. 8 (Angrenaje)

RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (ii)

Fta
Fn

Fra

Fa

hFa

30

30
sF

db

Fta hFa
b sF2
6

b
c
s
oct. 2014 - T. Cicone

Corectii

34/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (iii)

d2

db2
Fta

Fta
F
t Fn
cos Fa cos

Fra Fa

Fn

hFa f ( m )
s Fa f ( m )

Ft

Fn

Fr
db1

d1

Ft
YFa
bm

YFa Factordeforma
35

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (iv)

F

Ft
YFa
bm

Ft K A K v K F K F
mb

Linia de O 2
angrenare

YFaYSaY
A

T1

K A Factorul de utilizare

B
C
D

Kv

Factorul dinamic (interior)

K F

Factorul repartiiei frontale a sarcinii

pentru solicitarea de ncovoiere

K F

Factorul repartiiei longitudinale a

sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere

Fn /2
(=1)F E

Fn

T2

(1<<2)F E

YFa Factor de forma

Y - Factorul gradului de acoperire
pentru solicitarea de ncovoiere

Linia
centrelor

O1

YSa Factorul concentratorului de

tensiune la piciorul dintelui
oct. 2014 - T. Cicone

36/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (v)

SF

Ft K A K v K F K F
mb

F lim o lim1, 2Y Y RY X Y N

Y FaYsaY

F lim
S FP 1.25
F

Factorul de durabilitate pentru

solicitarea piciorului dintelui

log ( )
log (l im st)

YN

log (0lim x)
log (o lim)

log (N)
log (Nst)

log (Nx ) log (Nb)

YR

Factorul suprafeei racordrii piciorului dintelui (rugozitate)

YX

Factorul dimensional pentru solicitarea de ncovoiere

Factorul de sensibilitate la oboseal a piciorului dintelui

oct. 2014 - T. Cicone

37/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(i)

Tangenta
comuna

11

Cerc de
baza 1
Cilindru
echivalent 1

Cerc debaza 2

Fn
Fn
Fn

2 2

Pitting

Fn

Cilindru
echivalent 2

Model de calcul modelul Hertz

oct. 2014 - T. Cicone

38/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Modelul HERTZ
z

amprenta
(aria reala de contat)

Fn

p
pmax= Hmax

1 1 1

Ipoteze

a2

2F
bE

Fn E
2 b

2a

2
Fn

H max

p= H

2 Fn
x
1
ab
a

2
2
2 1 1 1 2
E
E1
E2

Materiale perfect elastice (respecta legea lui Hooke), izotrope si omogene

Deformatiile sunt mici, in limita deformatiilor elastice

Suprafete perfecte (fara abateri), curate (fara lubrifianti)

Fiecare cilindru este considerat un spatiu elastic semi-infinit, ceea ce inseamna ca suprafata de
contact are dimensiuni mult mai reduse decat razele cilindrilor.

Suprafetele in contact sunt continue, non-conforme si fara frecare

Cei doi cilindri sunt incarcati doar cu forta normala la planul tangent comun, uniform distribuita
de-a lungul liniei de contact

Rostogolire pura (fara alunecare)

oct. 2014 - T. Cicone

39/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(ii)

Tangenta
comuna

11

Fn
Fn
Fn

Cerc de
baza 1

x2

d2
i d
cos n tan x 2 122 1 cos n tan x1
2

x1 x 2
i
d cos n
12 1
tan x1 tan x 2
x1 x 2 1 i12 2 tan w
E
D
C

Fn Ft cos n

oct. 2014 - T. Cicone

d b1
d
tan x1 1 cos n tan x1
2
2

Fn

Fn E
2 b

Angrenaj
nedeplasat

2 2

x1

Cilindru
echivalent 2

Cilindru
echivalent 1

H max

Cerc debaza 2

w n

C (polul angrenarii)

x1 x 2 w

i12 d1
cos n tan w
1 i12 2

i12 d1
sin n
1 i12 2
40/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iii)

H max

Fn E
2 b

H C ZH ZE

Factorul de elasticitate
pentru solicitarea de contact
ZE

1
1 12 1 22

E1
E2

H C Z H Z E Z

Ft 1 i12

b d1 i12

Factorul formei flancului

pentru solicitarea de contact

ZH

Ft K A KV K H K H 1 i12

b d1
i12

1
cos

SH

H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N
oct. 2014 - T. Cicone

2
tan w

H lim
S H P 1.15
HC

41/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iv)

Factorul de durabilitate pentru
solicitarea de contact

log ()
log (H lim st)

ZN

log (H lim x)
log (H lim b)

log (N)
log (Nst)

log (Nx) log (Nb)

ZW

Factorul raportului duritii flancurilor

ZX

Factorul dimensional pentru solicitarea de contact

ZV

Factorul vitezei periferice pentru solicitarea de contact

ZR

Factorul rugozitii pentru solicitarea de contact

ZL

Factorul ungerii pentru solicitarea de contact

oct. 2014 - T. Cicone

42/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (i)

Mt, i, materiale,
Conditii de functionare

Date

Predimensionare (a,m,z1,2,b)

Calculul elementelor geometrice debaza

Verificarea functionarii corecte (subtaiere,contactul pe evolventa /interferenta,jocul la

piciorul dintelui,grosimea dintelui lavarf)

Calculul parametrilor demasurare arotilor

Calculul fortelor nominale

Verificarea derezistenta (Incovoiere &Oboseala decontact)

d=b/d1

Date alese

b
d
a 1 i12

Distanta dintre axe, a

Contact

Modulul m

Incovoiere
oct. 2014 - T. Cicone

d1
1 i12
2

Diametrul pinionului, d1 (z1)

43/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (ii)

Solicitarea de CONTACT
H C Z H Z E Z

H Z

SH

Ft K A KV K H K H 1 i12

b d1
i12

Ft K H 1 i12

b d1
i12

H lim b Z *

H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N S H

Ft K H 1 i12

b d1
i12

Distanta dintre axe

oct. 2014 - T. Cicone

H lim
S H P 1.15
HC

H lim H lim b Z *

S HP

Ft

2M t
d1

b d d1

M t1 K H Z 2

amin 1 i12

4 d H lim b Z *
SH P

44/

1 i12
i12

d1
1 i12
2

Standard
Standard
? ?

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iii)

Solicitarea de INCOVOIERE
F

Ft K A K v K F K F
mb

SF

YFaYSaY

Ft K F
Y
mb

Ft

Modul

F lim
S FP 1.25
F

FP

mmin

SF

F lim 0lim1, 2 Y *

0lim1, 2 Y *

Ft K F
Y
mb

F lim 0lim1, 2Y YRYX YN

2M t
d1

d1

b d d1

2a
1 i12

M t 1 K F Y

2 d a 2 0lim1, 2 Y *
S FP

Standard

45/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIUNI STANDARD
Valori standard pentru
distanta dintre axe
I

II

50

Valori standard pentru modul

I

II

63

180

80

225

90
100

1,125

1,375

5,5

1,5

7
1,75

250

280
315

9
2,25

10

2,75

12

2,5
112
125

355
400

140

14
3,5

4
oct. 2014 - T. Cicone

11

3
450

46/

II
4,5

1,25

200
71

160
56

II

16
18
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iv)

Modulul, m

Distanta dintre axe, amin

Raportul de transmitere, i12

aw > amin

(1) Distanta dintre axe standardizata, aw

z1

2a

Distanta dintre axe de referinta a

Calculul sumei deplasarilor
de profilx

x x1 x2

DEPLASARE DE PROFIL !

z2 =i z1

z1

1 i12 m

m z1
1 i12
2

cos
aw

aw cos w a cos

inv w inv z1 z2
2 tan

w arccos

Repartitia deplasarilor de profil

(2) Distanta dintre axe nestandardizata, aw

47/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (i)

n
t

t
b

b cos

Roata cu dinti inclinati spre dreapta

Lungimea dintelui creste rezistenta mai mare la solicitarile dintelui

Prelucrare identica cu rotile cu dinti drepti
www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0

Normala
Sectiuni
(Plane)

oct. 2014 - T. Cicone

Modulul standard
Calculul derezistenta

Fortele
Evolventa (profilul dintelui)

Frontala
(tangentiala)

Diametre

Calculul geometric
48/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (ii)

Angrenaj cuaxeincrucisate

Angrenaj cuaxeparalele

1 2

49/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI

Gradul de acoperire

b sin
pn

Grad de acoperire mai mare:

functionare lina
Doua perechi dedinti incontact
Linia decontact
inclinata

Opereche dedinti incontact

Evolventa rotita

Angrenarea = combinatie de
rostogolire si alunecare

cos t cos b cos n cos

oct. 2014 - T. Cicone

Plangenerator

t
n

Cilindru debaza

50/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

GEOMETRIA ANGRENAJULUI CU DINTI INCLINATI

pn

px
pt

xt xn cos

dx
db
d

tan x tan tan b

dx
d

tan x tan

px

pt
p
n
tan sin

tan n
cos

aw cos w a cos t

pt pn cos
px

tan t

inv w inv t z1 z 2

d1, 2 mt z1, 2

2 tan n

mn
z1, 2
cos

d f 1, 2 d 1, 2 2 h0* f xn1, 2 mn

Diametre

mt mn cos

d a 1, 2 d 1, 2 2 h0*a xn1, 2 mn
51/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROATA DINTATA CU DINTI DREPTI ECHIVALENTA

Roata imaginara care se comporta la
fel la cele do\ua solicitari principale
t

n DD

n DI

Solicitarea de contact

n DD n DI

d sin t
2 cos b

tan n
cos

Diametrul de
divizare al rotii
echivalente

Centrul de rotatie al
rotii echivalente

Elipsa de
divizare

dv

oct. 2014 - T. Cicone

cos t cos b cos n cos

DI

dv

cos b

tan t

Solicitarea de incovoiere

mDD mn

dv
sin n
2

d
cos 2 b

zv

52/

z
cos cos 2 b
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

10

FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI

Roata conducatoare =pinion cu dantura pe dreapta
Roata condusa cu dantura spre stanga

n
Linia de
angrenare
Ft
Diametrul
dedivizare

Fa

Fr

Ftn

Roata conducatoare =pinion cu dantura pe stanga

Roata condusa cu dantura spre dreapta

Fn

Ft 1, 2

Ftn

2M t 1, 2

Fn

d1, 2

Fa 1, 2 Ft 1, 2 tan

Ftnt
cos n

Fr 1, 2 Ft 1, 2

tan n
cos

Sensul fortelor axiale si tangentiale depinde de sensul inclinarii dintilor, sensul de rotatie
precum si rolul rotii in angrenaj (roata condusa/conducatoare)
53/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

PARTICULARITATI ALE CALCULULUI DE REZISTENTA

Solicitarea de incovoiere
b
cos

Ft Ftn

Ft n

hF variabila

Ft
cos

Ft K A K v K F K F
mn b

YFaYSaY Y

min

min

oct. 2014 - T. Cicone

Ft Ftn

Ft n

Ft
cos

Diametrul
echivalent

dv

d
de
cos 2 b

H C Z Z H Z E Z

SH

F lim
SF
S FP 1.25
F

Y
120
1 0.25

b
cos

Ft K A KV K H K H 1 i12

b d1
i12

H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N

F lim 0lim1, 2Y YRYX YN

Y 1

Solicitarea de contact

x x1 x2

H lim
H C

S HP 1.15

inv w inv t z1 z 2
2 tan n
54/

Z cos

ZH

2 cos b
cos t tan 2 wt
2

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

11

SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE (i)

Roata plina

Cu spite

Cu degajare

Cu degajare si gauri de usurare

oct. 2014 - T. Cicone

55/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE (ii)

56

feb. 2012

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

12

ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTURA IN V

Compensarea fortelor axiale

Tehnologie

Asamblare prin presare a doua roti cu danturi simetrice realizate separat

Prelucrarea separata a celor doua zone prin frezare (cu freza deget si fara
degajare) sau mortezare (cu canal de degajare)
www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU
57/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CONICE
Dinti drepti

Dinti curbi

Hipoid

oct. 2014 - T. Cicone

58/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

13

ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (i)

Con de cap-

Con frontal
interior i

Con de picior-

Con frontal
median - m
-

CALCULUL DE REZISTENTA

Con de divizare-

Con frontal
exterior -e

DIMENSIUNILE STANDARD ALE DINTELUI

59/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (ii)

90 Angrenaj conic ortogonal

1 2

2 90 Angrenaj conic plan

i 12

z2
z1

d2

d1

sin 2
sin 1

cot 1

i 12 tan 2

r1

r2

d e 1 2 d 1 2 m e z1 2

b
m m m e 1 0.5
R
e

R Re

d12
2 sin 1 2
tg a1 2 ha1 2 R

tg f1 2 h f1 2 R

d m 1 m m z 1 d 1 1 0.5
R

d a1 2 d1 2 2me 1 xr1 2 cos 1, 2

d f1 2 d12
oct. 2014 - T. Cicone

60/

2m 1,25 x cos
e

r1 2

1, 2

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

14

ANGRENAJE CONICE - Roata cilindrica echivalenta

90 Angrenaj conic ortogonal

1 2

Evolventa plana sferica

Cilindrii Trunchiuri de con
Cercuri in plan Cercuri pe sfera
Linia de angrenare Cerc de
angrenare
Flancul dintelui plan arc de cerc

Roata dintata cilindrica echivalenta

dn1

z v12

z12
cos 12

z12

1 i2
i

(virtuala)
Acelasi modul

d v12 me z n12

Aceleasi raze de curbura (1, 2)

61/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CONICE - Fortele

Ft 1, 2

2 M t 1, 2
1

d m1,2

F1,2 Ft 1,2 tan

Ft

Fr2
F2

Fr1 F1
Fa1
Fa2

dm

Fr1 Ft 1 tan cos 1 Fa 2

Fa1 Ft 1 tan sin 1 Fr 2

oct. 2014 - T. Cicone

Sensul fortelor axiale si radiale nu depinde

de sensul de rotatie sau de rolul rotii in
angrenaj (roata condusa/conducatoare)
62/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

15

ANGRENAJE CONICE - Calculul de rezistenta

Acelasi modul pe conul median
Calculul se face pentru roata cilindrica echivalenta

Aceeasi inaltime a dintelui

Aceeasi forta tangentiala

DATE

Mt, i, materiale,
conditii de functionare

DATE Alese
Rm

2 Re
b

Rm 2 R e

Oboseala de contact

Diametrul conului mediu dm

Incovoierea dintelui

Modulul mm

63/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE MELCATE
Cazul particular al angrenajului elicoidal la care unghiul dintre

Worm gear/wheel

axe este de 90 iar pinionul are un numar redus de dinti (1-5).

AVANTAJE
raport de
d transmisie
i i mare : 6-100
6 100 (1000)
functionare lina, fara zgomot
asigura autofranarea (nu e reversibil)

Melc

Roata melcata

DEZAVANTAJE
randament scazut
incalzire puternica (necesita racire suplimentara)
cuplu de materiale antifrictiune
tehnologie de executie si montaj complexa
www.youtube.com/watch?v=Ov0-w1-oYCs
www.youtube.com/watch?v=iqE81wGocLg
www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0
oct. 2014 - T. Cicone

64/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

16

ANGRENAJE MELCATE
ANGRENAJ CILINDRIC INCRUCISAT ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

MELC CILINDRIC ROATA CILINDRICA

x x
x

MELC CILINDRIC ROATA GLOBOIDALA

x x
x

x
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

MELC GLOBOIDAL ROATA CILINDRICA MELC GLOBOIDAL ROATA GLOBOIDALA

x
x x
x x
x

ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

Cea mai mare capacitate portanta
Cel mai mare randament
Executie extrem de dificila

65/

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (i)

Cremaliera de referintaMELC DE REFERINTA

mx (1) mt 2 standard

Modul axial
M d l normall
Modul

mn

Modul frontal

mt1

Numarul de dinti ai melcului = INCEPUTURI z1

tan

p x1 z1 z1

d1
q

mx

p x1

d1
q

Coeficient diametral al melcului q

mn mx cos

mt1 mx tan

i12
oct. 2014 - T. Cicone

z2
z1
66/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

17

ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (ii)

Deplasare de profil doar la roata, x

b1

d1 q m x
dw1=d1

d 2 z 2 mx

d01

df1

da1

nn

aw

d a 2 mx z 2 2ha* 2 x

da2

d f 1 mx q 2h*f

dw22=d2

xmx

de2

d a1 mx q 2h

*
a

b2

df2

d f 2 mx z 2 2h*f 2 x
b1 2mx z 2 1
b2 0.75 d a1
d e1 f ( z1 )

oct. 2014 - T. Cicone

d 1 d 2 q mx z2 mx
q z2

mx
2
2
2
67/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE MELCATE - Fortele si calculul de rezistenta

FORTELE DIN ANGRENAJUL MELCAT
Ft 1 Fa 2

2 M t1
d1

Fa1 Ft 2

2M t 2
d2

Fr 1 Fr 2

cos * tan n
cos *

Ft 1 Ft 1
tan

tan * Fa1 Ft 2

cos n

* arctan

VERIFICAREA DE REZISTENTA

Oboseala de contact
Ruperea dintelui prin incovoiere
Calculul termic (la gripaj)
Wprodus= Wevacuat
oct. 2014 - T. Cicone

68/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

18