Examen ian 2015 - 1

Organe de masini II Transporturi AR

(60 p)
Cremaliera din figura alaturata este fixata pe o usa culisanta de garaj a
CG
carei deplasare necesita o forta maxima de 5000N pentru punerea in
miscare. Viteza nominala de deplasare a usii este de 5m/min. Roata
A B D2
reductor melcatodinat cilindric cu dinti drepti de actionare a cremalierei se monteaz
cilindric
direct pe captul de arbore de ieire (IV) al reductorul melcatocilindric n 2 trepte (prima treapta este angrenaj melcat cu melc
cilindric). Sunt cunoscute:
A
II
IV
I
Numerele de dini ale angrenajelor din interiorul reductorului:
TCT
z1 = 2, z2 = 55, z3 = 19, z4 = 59, z5 = 27 (pinionul cremalierei);
z5
Cremaliera
Modulele normale mx12 = 1.6mm (modulul axial al angrenajului
melcat), mn34 = 2mm (angrenaj cilindric), mn56 = 3mm
(cremaliera roata);
ME
D1
Motorul electric cu inversor (ME) turaia nominal,
nME = 2910 rpm.
Transmisia cu curea trapezoidala ingusta, (TCT), cu diametrul rotii conducatoare D1 = 30mm.
1. Calculai raportul total de transmisie, neglijand alunecarea elastica a curelei si determinati diametrul rotii conduse a transmisie prin
curele.
2. Estimai randamentele fiecrei componente a transmisiei (se va explicita fiecare notatie) i determinati puterea necesara a motorului
electric.
3. tiind c se folosesc curele cu lungimea primitiva Lp=600mm, determinati distana dintre axele roilor de curea, A.
4. Cunoscand coeficientul diametral al angrenajului melcat, q=25, si cremaliera de referinta 20-1-1.2, calculati distanta dintre axe si
principalele dimensiuni ale melcului si rotii melcate.
5. Calculati fortele din angrenajul melcat in ipoteza unui coeficient de frecare =0.05.
6. Realizati schema cinematica a reductorului in doua vederi indicand sensul melcului cilindric precum si sensurile de inclinare a
dintilor rotilor cilindrice pe care le recomandati corespunzator cu acesta. In acest sens se va realiza o schita a arborelui II cu toate
fortele din angrenaje.
7. Schitati arborele intermediar din reductor (III) inclusiv rulmentii si roata melcata montata pe acesta, in ipoteza constructiei
pinionului cilindric dintr-o bucata cu arborele. Se vor considera rulmenti axiali cu role conice.
8. Verificati cuplajul cu 3 gheare de lungime g =8mm avand diametrul exterior De=22mm si cel interior Di= 15mm.
9. In ce directie se va deplasa cremaliera daca motorul electric se invarte in sens orar (privit dinspre capatul de arbore) ?
___________________________________________________________________________________________________________
(40p)

Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Schitati doua solutii constructive diferite de variatoare de turatie cu frictiune si calculati gama de reglare pentru ambele. (8p).
Care sunt conditiile constructive si tehnologice impuse arborelui, la utilizarea etansarilor cu manseta de rotatie (siemering)? (4p).
Ce componente mecanice sunt reprezentate in Fig. 1 si care este aplicatia posibila ? (4p)
Ce reprezinta si cum se defineste o roata dintata cilindrica echivalenta unei roti conice ? (4p).
Ce reprezinta gradul de acoperire si ce valori are acesta la angrenajele cilindrice cu dinti drepti ? (4p).
In urma verificarii de rezistenta a unui angrenaj cilindric cu dinti inclinati (=10) s-a obtinut un coeficient de siguranta la
solicitarea de incovoiere a dintilor mai mic decat cel admisibil, (SF=1.1 < SFP=1.25). Angrenajul are distanta dintre axe
a12=125mm, z1=31, z2=92. Ce recomadati proiectantului ? (4p).
7. Ce reprezinta componenta din Fig. 2. Caracterizati-o din punct de vedere constructiv si functional. (4p)
8. Descrieti componenta din Fig. 3 (denumire, caracterizare, elemente constructive, alternative constructive, randament etc) (4p)
9. Ce reprezinta deplasarea de profil a unei roti dintate, cum se realizeaza si ce efecte are? (4p)

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Examen ian 2015 2

Organe de masini II Transporturi AR

Fig. 1
Fig. 4
Fig. 3

4)
5)
6)
7)
8)
9)

1) Ce fel de curea de transmisie este reprezentata

in figura 1 ? Explicati particularitatile ei constructive. (4p)
2) Denumiti si descrieti piesa din figura 2. Care este regimul ei de functionare ? (4p)
Fig. 2
3) Care este denumirea cuplajului din figura 3? Caracterizati-l din punct de vedere functional
(compensare, randament, domenii de utilizare, etc.). Ce materiale recomandati pentru cele
doua semi-cuple respectiv pentru piesele intermediare? Schitati, dupa regulile standard ale desenului tehnic acest cuplaj, in doua
vederi/sectiuni reprezentative. Precizati solicitarile principale si modul de calcul corespunzator. (8p)
Care este motivul limitarii unghiului de nclinare () al angrenajelor cilindrice exterioare cu dini nclinai, la 1015 ? (4p)
Care sunt particularitatile angrenajelor melcate in raport cu cele cilindrice sau conice ? (4p)
Care sunt datele tehnice de care aveti nevoie de la un client pentru a-i recomanda sistemul de etansare potrivit aplicatiei? (4p)
Schitati si explicati solutiile constructive de reducere a riscului de aparitie a instabilitatilor dinamice la lagarele radiale. (4p)
Care sunt solicitarile principale ale curelelor late ? (4p)
Figura 4 prezinta trei (3) variante ale aceleasi componente mecanice. Definiti aceasta componenta, precizati domeniul de
utilizare si descrieti detaliile constructive celor trei solutii, precizand rolul acestora. (4p)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

IV

III
I

Masina de
lucru

D2
A
TC

aw34
II

z4

III

z2

z3

z1

Reductor
pendular (R)

II
ME
PME, nME

aw12

D1
Fig. 1a

Fig. 1b

O masina de lucru functioneaza in regim nominal la turatia nIV= 100rpm cu un consum de PIV=2.5kW. Antrenarea masini se realizeaza
cu motorul electric de putere nominala PEMnom=3kW la turatia efectiva nEM =1460rpm prin intermediul transmisiei schitata in Fig. 1a,
compusa dintr-o transmisie cu curea lata si un reductor pendular. Reductorul pendular este un reductor in doua trepte cu roti dintate
cilindrice cu dinti inclinati (z1 = 17, z2 = 61, z3 = 17 si z4 = 47) si arbore de iesire tubular (III) care permite montarea reductorului pe
arborele masinii de lucru (IV). Reductorul caracterizat prin plasarea necoplanara a celor 3 arbori (Fig 1b) asigura o constructie cat
mai compacta a carcasei de forma circulara. Acesta are urmatoarele specificatii de catalog:puterea nominala la intrare PI nom=8kW la
turatia nominala de nI nom=3000rpm, raport de transmitere nominal iR=10.
1. Estimati randamentele componentelor si randamentul total al transmisiei (explicitand fiecare notatie) precum si rapoartele de
transmitere ale fiecarei trepte iar apoi verificati daca motorul electric si reductorul pendular ales permit antrenarea in conditii
sigure a masinii de lucru date.
2. Calculati diametrul rotii de curea D2 , lungimea necesara a curelei pentru a asigura o distanta intre axe, A=1200mm, stiind ca
D1=80mm, iar apoi dimensionati cureaua lata stiind: = 1200 Kg/m3, E = 50 MPa, h/D1 = 1/40, adm = 6 MPa, =0.3...0.35.
3. Fiind date: inclinarea danturilor = 8 si distantele efective dintre axe aw12 = 80mm, respectiv aw34 = 100mm, sa se determine
modulele celor doua angrenaje (valori standard mn= 1; 1.25; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12). Calculati suma deplasarilor de profil
x, necesara realizarii distantei dintre axe standard, aw12, iar apoi calculati elementele geometrice ale angrenajului z1-z2 (d1,2, db1,2,
dw1,2, df1,2, da1,2, b1,2) stiind ca roata z2 este nedeplasta, cremaliera de referinta 20-1-1.25, iar d = 0.5.
4. Schitati arborele tubular de iesire (III) impreuna cu sistemul de lagaruire si etansarea cu simering, stiind ca se folosesc rulmenti
radiali-axiali cu role conice (32010), iar roata z4 este montata pe o pana paralela.
5. Fiind dat unghiul =75 dintre liniile centrelor celor doua angrenaje (Fig. 1.b), calculati fortele nominale din fiecare angrenaj apoi
reprezentati in forma schematizata, in doua plane perpendiculare, arborele intermediar (II) impreuna cu roata z2 si pinionul z3 si
fortele care actioneaza asupra acestora (schema de calcul a reactiunilor).
6. Verificati o posibila interferenta intre arborele I si roata z4.

Examen ian 2015 3

Organe de masini II Transporturi AR

Un malaxor dintr-o uzina chimica este antrenat de un motor electric asincron avnd puterea nominala PME=15kW la turatia
nME=705rot/min prin intermediul unei transmisii mecanice compusa dintr-un variator de turaie cu conuri deplasabile si curea
trapezoidala, simetric, un reductor cilindric in doua trepte si un cuplaj cu gheare. Puterea necesara funcionarii malaxorului este
Putil=10kW iar turatia acestuia trebuie sa varieze intre nmin = 20 rot/min si nmax= 70 rot/min. Pentru variator se cunosc: diametrele
conurilor dm=160mm, respectiv dM=420mm, unghiul conurilor =40, latimea medie a curelei lp=90mm, distanta dintre axe
A=600mm, grosimea curelei g=10mm.
Reductorul in doua trepte este cu roti cu dantura in V si dublu circuit pentru care se cunosc: momentul nominal la intrare Mti=400Nm,
numerele de dinti z1 = 20, z2 = 91, z3 = 17, z4 = 87, modulele normale mn12=3mm si mn34=4mm si unghiul de inclinare al ambelor
angrenaje =20.
lp
I
R
1. Determinati gama de reglare a variatorului si verificati daca

z
1
aceasta permite antrenarea malaxorului in domeniul de viteze
precizat.
dM dm
2. Considerand randamentul variatorului V=0.85, estimati
randamentele celorlalte componente ale transmisiei
II
z3
z3
(explicitand notatiile folosite) si verificati daca motorul
Variatorcu
electric, respectiv reductorul au capacitatea de a antrena
A
conuri
III
malaxorul.
deplasabile
3. Stabiliti distantele dintre axe standard si suma deplasarilor de
z2
Malaxor
profil corespunzatoare ale celor doua angrenaje (cremaliera
standard 20-1-1.25).
CG
z4
z4
ME
4. Calculati elementele geometrice ale unuia dintre cele doua
angrenaje identice z3 - z4 stiind ca deplasarile de profil ale
PME,nME
celor doua roti sunt egale iar d = 0.4.
5. Calculati fortele nominale maxime din ambele angrenaje si

reprezentati-le schematic pe arborele intermediar, in doua

proiectii.
6. Schitati arborele de iesire, (III) inclusiv rulmentii cu role cilindrice cu un umar NJ-418, etansarea cu capacul si partea din carcasa
in care se monteaza rulmentii.
7. Analizati din punct de vedere constructiv (corectitudinea inclinarii dintilor, interferenta roata z2arbore III) solutia de reductor
schitata in figura.
8. Verificati cuplajul cu gheare pentru care se cunosc dimensiunile: diametrul exterior, de=150mm, diametrul interior, di=100mm,
lungimea ghearelor lg=20mm, numarul de gheare p=3.
9. Determinati lungimea curelei variatorului si deplasarea axiala maxima a conurilor intre cele doua pozitii extreme.

Fig.1.
1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.

Fig.2.

Fig.3.

Caresuntprincipaleleavantajealeangrenajelorcilindricecudintiinclinatifatadecelecudintidrepti.(4p).
Figura1prezintaunlagarcualunecare.Definititipulacestuiasicaracterizatildinpunctdevederetehnic.Descrietiprincipiulde
functionare(schitasiexplicatii).Defintiprincipaleledomeniideaplicatii.(8p).
CareestedenumireaansambluluidinFig.2?Caracterizatildinpunctdevederefunctional(compensare,randament,domenii
deutilizare,etc.).Cematerialerecomandatipentruceletreicomponente?Schitati,duparegulilestandardaledesenuluitehnic
ansamblulinstaredefunctionare,indouavederi/sectiunireprezentative.Precizatisolicitarileprincipale.(8p).
CereprezintaFig.3?Comentatiaceastafigura,adaugandnotatiilenecesaredescrierii.(4p).
Care dintre urmatoarele materiale pot fi recomandate pentru constructia coroanei unei roti melcate de la angrenajul unui
ascensor:oeldurificat,bronz,fontantifriciune,aluminiu,poliamida.Justificatiraspunsul.(4p).
Caresuntspecificatiilenecesarealegeriiunuisistemdeetansaredinamica?(4p).
Definitialunecareaelasticaacurelei.(4p).
Datitreiexempledecuplajecucaracteristicalatorsiuneneliniara.(4p).

Examen ian 2015 4

6.
7.
8.
9.

Organe de masini II Transporturi AR

Un utilaj industrial este antrenat de un motor electric asincron prin intermediul unei transmisii mecanice compusa dintr-un
variator de turaie duo simetric, cu conuri deplasabile si curea trapezoidala, un reductor cilindric in trei trepte cu roti cu dantura in
V si dublu circuit si un cuplaj limitator cu frictiune. Utilajul necesita pentru antrenare o putere constanta Putil=11kW in conditiile
in care turatia acestuia trebuie sa varieze intre nmin = 11 rot/min si nmax= 44 rot/min.
1. Considerand randamentul variatorului V=0.9,
lp
I
R
estimati randamentele celorlalte componente ale
transmisiei si calculati puterea necesara motorului
z1
electric.
2. Verificati daca reductorul cu
dM dm
II
n1[rot/min] P1 [kW]
z3
z3
raportul de transmitere nominal
3000
28
inom=132 ale carui specificatii
1500
14
de catalog sunt prezentate in
z2
A
1000
9
III
tabelul
alaturat
permite
z5
antrenarea utilajului.
V
IV
3. Calculati turatia necesara la motorul electric.
4. Calculati diametrul maxim al conurilor variatorului,
z4
z4
dM si estimati latimea medie a curelei, lp, fiind date:
ML
ME
diametrul minim al conurilor dm=160mm, unghiul dintre
PME,nME
flancurile conurilor =40, grosimea curelei g=10mm.
z6
CLF
5. In urma demontarii reductorului s-au determinat
numerele de dinti z1 = 20, z2 = 91, z3 = 17, z4 = 87,

z5 = 21, z6 = 119, unghiul de inclinare al tuturor

angrenajelor =20 si distantele efective dintre axe aw12=180mm, aw34=225mm, aw56=450mm. Determinati modulele standardizate
ale fiecarui angrenaj iar apoi aproximati dimensiunile de gabarit ale reductorului.
Calculati elementele geometrice ale unuia dintre cele doua angrenaje identice z3 -z4 stiind ca deplasarile de profil ale celor doua roti
sunt egale iar d = 0.5.
Calculati fortele nominale maxime din angrenajele z1 -z2 si z3 -z4 reprezentati-le pe arborele intermediar II, in doua proiectii.
Schitati arborele intermediar (III) stiind ca acesta este prevazut cu un capat pentru o priza de putere auxiliara (necesara antrenarii
unei pompe de ulei). Se vor reprezenta rulmentii cu role cilindrice cu un umar NJ-417, etansarea cu capacul si partea din carcasa in
care se monteaza rulmentii.
Calculati numarul de discuri necesare cuplajului limitator de sarcina cu discuri de frictiune (CLF) care trebuie sa limiteze
momentul transmis la o valoare cu 25% mai mare decat cea nominala a masinii de lucru; se cunosc: Di= 160 mm, De= 280 mm,
=0.3...0.35, pmax = 5 MPa, (pV)adm = 8 MPam/s.

_______________________________________________________________________________________________

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Folosind schita din Fig. 1, marcati unghiurile specifice si componentele fortelor care actioneaza pe o roata conica. Pe baza
acestora, deduceti relatiile de calcul ale fortelor, pornind de la momentul de torsiune transmis. Reprezentati fortele din angrenaj.
(4p)
Definiti ansamblul reprezentat in Fig. 2 si descrieti componentele principale. Explicati principiul de functionare al acestuia
folosind o schita ajutatoare. (4p)
Definiti si schitati modul de generare a unei evolvente. (4p)
Care este denumirea cuplajului din figura 4 ? Caracterizati-l din punct de vedere functional (compensare, randament, domenii
de utilizare, etc.). Schitati, dupa regulile standard ale desenului tehnic acest cuplaj, in doua vederi/sectiuni reprezentative.
Precizati solicitarile principale si modul de calcul corespunzator. (8p)
Care sunt specificatiile necesare alegerii unui sistem de etansare dinamica? (4p)
Definiti alunecarea elastica a curelei. (4p)
Cum se verifica intinderea curelelor ?. (4p)
Descriei procesul de oboseala superficiala de contact (pitting) care are loc la contactul dintre doi dinti. Ce factori favorizeaz
evolutia uzurii de oboseala de contact ? Ce factori limiteaz procesul si cum se reflecta in constructia si functionarea
angrenajelor? (4p)