Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Factori de mediu:
1. Temperatura mediului ambiant ( variabila functie de radiatia solara si caldura
transmisa prin functionarea motorului, functie de conditiile de ventilatie in repaus
sau in mers ) :
- temperatura nominala: 20oC 5oC
- temperatura externa maxima admisibila: 45oC
- temperatura maxima admisibila in habitaclu: 65 oC
- temperatura maxima admsibila in compartimentul motorului: 80 oC95 oC
- temperatura minima admisibila pentru functionarea sigura: -20 oC
- temperatura minima de functionare: -40 oC
- temperatura minima de pornire cu demaror electric: -18 oC
2. Umiditatea relativa a mediului ambiant: 10 80 %
Actiunea umiditatii poate fi simultana cu cea a caldurii sau a atmosferei corozive
( de exemplu: ceata salina ).
3. Patrunderea corpurilor straine solide si a apei: echipamentul electric trebuie proteja
corespunzator prin carcase, garnituri, etansari, contra patrunderii apei, prafului,
noroiului, pietrelor, insectelor.
4. Socuri si vibratii ( mai importante pentru elementele montate direct pe motor,
comparativ cu cele pe caroserie ): zdruncinaturi de transport, vibratii mecanice
intretinute.
Prin conceptie si executie, toate componentele si subansamblurile echipamentelor
electrice auto trebuie ca in aceste conditii mecano-climatice dificile sa poata functiona
corect un timp cat mai lung ceea ce inseamna fiabilitate.
Alte conditii tehnice generale pentru echipamentul electric auto:
1. Conditii de normalizare tipizare unificare :
- tensiunea nominala de functionare:
6 V tensiune continua : motociclete
12 V tensiune continua : majoritatea autoturismelor
24 V tensiune continua : autobuze
- polaritatea
- sensul de rotatie al unor aparate din cadrul echipamentului electric auto
- regimul nominal de functionare
2. Conditii impuse de necesitatea asigurarii fiabilitatii in exploatare: majoritatea
elementelor echipamentului electric auto trebuie sa poata functiona corect, fara
defectiuni grave pe intreaga durata de viata normala a automobilului.
3. Conditii determinate de normele de siguranta a circulatiei rutiere: reglementari
nationale conforme cu recomandari internationale pentru masuri unitare si eficiente
Conducere inteligent:
sistem de navigaie (GPS);
recunoatere vocal;
control activ.
Electronica n habitaclu:
control climatizare habitaclu;
afiaje;
imobilizatoare;
acces fr cheie;
sistem integrat de comunicaii;
atenuare zgomot.
n anul 1978 Motorola a realizat primul microcontroller pentru managementul
motorului. Astfel noxele au sczut de 45 ori n perioada 19702000. Noile sisteme de
control al motorului constau dintr-o unitate central cu injector i aprindere cu
comutatoare statice.
Sistemul de iluminare necesit electronic pentru mbuntirea performanelor actuale
(creterea eficienei lmpii) prin adoptarea lmpilor de tip HID (High Intensity Discharge);
tensiunile nalte de amorsare i de descrcare n arc, necesare pentru funcionarea acestui tip de
lmpi, impun utilizarea cel puin a unui balast electronic.
Controlul presiunii n anvelope este, de asemenea un sistem recent care contribuie la
mbuntirea siguranei i a confortului automobilelor.
Toate aceste sarcini electrice conduc la o important cretere a consumului de energie.
Actualmente puterea electric stocat la bordul autovehiculelor n bateriile de 12V depete
valoarea de 2000W. Aceasta ar nsemna un curent mediu total de 200A, adic conductoare
groase de cupru cu mas relativ mare. O soluionare a acestei probleme este: baterii cu tensiuni
mai mari de 42V sau instalarea unor sisteme multiplexate.
2 generator electric rotativ (GE) (n c.c.-dinam sau n c.a. alternator cu redresor nglobat)
antrenat n micare de motorul cu ardere intern al automobilului transform energia mecanic n
energie electric cu care se alimenteaz toate receptoarele de la bordul autovehicului i ncarc
bateria de acumulatoare la tensiuni relativ constante (6V sau 12V sau 24V).
Avantajele alternatoarelor: mai robuste, mai fiabile, construcie i ntreinere mai simpl,
puterea specific (W/kg) de 3-5 ori mai mare ca dinamul, funcionare bun (I,U) ntr-o plaj
larg de turaii (950-10000 rot./min).
3 releu regulator de tensiune (RRT ) (electric sau electronic) cu rol de a stabiliza
tensiunea electric (n general prin reglarea excitaiei GE) debitat de generator. Variaiile de
tensiune depind de turaia MAI i de sarcin.
4 elemente componente de cablaj i conectic: conductori, cabluri, papuci, conectori,
sigurane fuzibile, ntreruptoare i comutatoare.etc.
Funcionarea bateriei are loc n baza reaciilor chimice reversibile de ncrcaredescrcare care se produc n interiorul celulelor.
Procesul de ncrcare are loc dac la bornele elementului accumulator se aplic o
tensiune electric Ub>Ui cu polaritatea corespunztoare.
La ncrcare reaciile chimice sunt:
Starea iniial (ncrcare).
Electrod (+)
Electrolit
PbSO4
H2O/H2SO4
Sens I n element:
Circulaia ionilor:
PbSO4
-------------->
SO4--
PbSO4+SO4+2H2O=
Starea final a electrozilor:
Electrod(-)
H2++
PbO2
(cafeniu)
Pb+H2SO4
Pb spongios
(cenusiu)
(2)
Electrod (+)
PbO2
Electrolit
H2SO4/H2O
(cafeniu)
Sens Id n element:
Circulaia ionilor:
Pb spongios
(cenusiu)
<-------------H2++
PbO2+H2+H2SO4=
Starea final a electrozilor:
Electrod(-)
SO4--
PbSO4
(3)
unde:
U0[V] = 0.84 + electrolit - tensiunea la borne n gol (Id=Ii=0) aprox. egal cu Ui
dependent de masa pastei active, de densitatea electrolitului, de temperatura etc.
Ub[V] - tensiunea la borne n sarcin (la curentul Id) depinde de cderile de
tensiune pe rezistena intern Ri.
Rezistena intern a unui element este foarte mic i se compune din: rezistena
electrolitului (50%), a separatorilor(20%) i a plcilor(cca 30%). Ri depinde de temperatura
mediului ambiant, starea de ncrcare/descrcare (~3x>Ri ncrcat), rezistena legturilor. Ri are
o importan deosebit la pornire deoarece la cureni de sute de amperi rezult cderi mari de
tensiune Ui=Id*Ri.
Cele mai vechi i cele mai utilizate baterii sunt cele cu plci de plumb i electrolit acid,
folosite ca baterii de pornire. Pentru utilizri specifice (de exemplu la motociclete 6V) se fabric
n mod curent i acumulatoare alcaline.
Bateriile de acumulatoare sunt formate din elemeni (celule) de acumulatoare. Un element
(celul) acumulator e o pil electric reversibil-generator de c.c. electrochimic constituit
principial din doi electrozi metalici de natur diferit introdui ntr-un electrolit. La contactul
ntre un metal i un electrolit apare un cmp electric imprimat galvanic care creeaz t.e.m. de
contur.
Dup rolul pe care l ndeplinesc pe autovehicul bateriile de acumulatoare pot fi: baterii
de pornire i baterii pentru traciune.
Bateriile de pornire, conectate n paralel cu generatorul de curent ndeplinesc urmtoarele
funcii: alimenteaz demarorul i sistemul de aprindere la pornirea motorului, alimenteaz
consumatorii cnd motorul este n repaus, preiau vrfurile de sarcin cnd cererile de curent sunt
peste posibilitile generatorului, contribuie la meninerea unei tensiuni constante n instalaia
electric, indiferent de regimul de lucru al generatorului.
La alimentarea demarorului, aceste baterii trebuie s asigure un curent foarte mare (de
ordinul sutelor de amperi) dar pentru o durat scurt. Pentru a putea face fa curenilor mari,
fr ca tensiunea la borne s scad prea mult, este necesar s aib o rezisten intern foarte
mic([m]).
Caracteristici tehnice
Energia necesar pentru pornirea electric a unui motor cu ardere intern ct i
alimentarea consumatorilor trebuie furnizat de ctre BA. n general, mrimea BA este
(4)
Capacitatea depinde de cantitatea de mas activ a plcilor i de numrul lor (de fapt din
ntreaga mas activ doar 50-60% ia parte la reaciile electrochimice rezultnd coef. de utilizare
a masei active). Capacitatea plcilor (-) Pb spongios e mai mare dect a plcilor (+) PbO2.
Capacitatea bateriilor noi e mai mic, ea crete dup cteva cicluri de ncrcaredescrcare apoi scade pe masur ce bateria se uzeaz (n principal datorit sulfatrii).
Capacitatea nominal (C20h)=produsul ntre valorile standard ale curentului [A] i
timpului [h]. Capacitatea nominal se obine pentru un curent constant: Id=0.05*C20h [A] care
trebuie s descarce bateria n timpul td=20h pn la tensiunea de 1.75V pe element la oref.
o
electrolit=25 C. (Ex: BA 12V/45Ah Id=0.05*45=2.25A; Id*td=1.25*20=45Ah sau 12V/55Ah
Id=0.05*55=2.75A; Id*td=2.75*20=55Ah)
(5)
tensiunea nominal;
capacitatea nominal (funcie de principalul consumator);
curentul debitat la demaraj;
tipul constructiv, dimensiuni (funcie de locul de montaj);
criterii economice.
(6)
3 Ul If cos
(7)
p n1
[Hz]
60
(8)
i
p=6(perechi de poli)
ntre mrimile electrice (I,U) n c.a. i mrimile electrice (Is,Us) n c.c. exist urmtoarele
relaii, innd cont de configuraia redresorului de tip punte trifazat necomandat:
I(1)(2)(3) =
U(1)(2)(3) =
2
Is 0,816Is
3
3 6
U(RS)(ST)(TR) =
Us 0,42Us
3 2
Us 0,74Us
(9)
(10)
(11)
UsIs 1,047Ps
3
(12)
1
Isks
3
(13)
Usu
3
(14)
RRT cu o treapt de reglaj (fig. 9): resortul ce acioneaz asupra clapetei este
elementul de prescriere, Fr UPrescris . nfurarea electromagnetului ID prcurs
de curentul ID dezvolt n ntrefier o for Fm Umsurat.
U
U
U
ID
Fm ; I EX
I EX ; I R I EX I ID
; I ' EX
(16)
REX Rr
REX
RID
Pentru Um < Up (Fm < Fr) contactul este nchis rezult c IEX are valoarea nominal n
funcie de U i REX ~5,6 ,respectiv GS debiteaz curent n instalaie, n acest caz tensiunea
crete.
Pentru Um Up (Fm Fr) armtura mobil este atras i contactul se deschide rezultnd
IEX < IEX (f. introd. Rr), iar tensiunea la bornele GS/ GE scade,n acest caz contactul revine la
poziia nchis.
RRT cu dou trepte de reglaj (fig. 10): rspunde mai bine la o gam de turaii
extins:
U
- pn la o anumit tensiune contactul este nchis pe treapta I i rezult I EX
REX
(nominal);
- la tensiune mai mare armtura mobil oscileaz ntre I i II, ntr-o poziie intermediar
rezultnd IEX < IEX (tensiunea scade la turaie constant);
- pentru tensiune mai mare armtura mobil este atras mai mult i nchide contactul
II,rezultnd IEX0 (nfurarea de excitaie este scurtcircuitat la mas i tensiunea scade
la orice turaie).
Pentru a crete precizia de reglare a tensiunii e necesar o cretere a frecvenei de
comutaie a contactului III.
Funcionare:
- la tensiuni mici ale alternatorului (13V) ce se aplic prin divizorul R1 i R2 dioda DZ i
n baza tranzistorului T1, tranzistorul T1 este blocat (necomandat) rezult c tensiunea n baza
tranzistorului T2 este aproximativ egal cu tensiunea debitat de alternator, aeasta nseamn c
tranzistorul T2 este n conducie, saturat deci circuitul T2 E-C este nchis, prin T2 trece curentul
care ajunge n nfurarea de excitaie;
- dac tensiunea alternatorului crete peste o anumit limit (de exemplu >14V) dioda DZ
strpunge, intr n conducie deci crete tensiunea de polarizare a tranzistorului T1, tranzistorul
T1 intr n conducie, polarizarea n baza tranzistorului T2, acesta se blocheaz i curentul prin
nfurarea de excitaie scade, pn la anulare i tensiunea U debitat de generator scade.
Dioda D invers de descrcare este conectat n paralel cu nfurarea de excitaie i este
absolut necesar pentru c la variaia curentului de excitaie apar supratensiuni periculoase
pentru T2, de aici rezult necesitatea scurgerii tensiunii autoinduse.
asigurarea turaiei i cuplului necesar pornirii MAI pentru cele mai grele condiii de
pornire:
mic, cu att trebuie ca turaia de pornire np s fie mai mare(iar cnd amb<0C,pornirea este
foarte mult ngreunat). Rezult astfel turaii necesare la pornire (pentru amb=0C) :
np=100120 rpm pentru MAC cu injecie direct;
np=80100 rpm pentru MAS cu anticamer+bujii incadescente;
np=100200 rpmpentru MAS cu anticamer fr bujii incandescente;
Rezult, deci, c din motive de pornire prompt n cele mai grele condiii, SEP pentru
MAC realizeaz turaii de pornire de cca: np =150200 rot/min.
Cuplul de pornire (Mp)
Cuplul de pornire este determinat de cuplul rezistent opus de MAI, care se exprim:
Mp=Mc + Mf
(17)
unde:
- Mc este cuplul datorat raportului de compresie,
- Mf este cuplul datorat frecrilor interne MAI.
Cuplul rezultat datorit compresiei (Mc ) la motoarele MAC este de aproximativ dou ori
mai mare ca la MAS raportul de compresie, respectiv compresia funcional este mult mai
mare ca la MAS.
Cuplul rezultat datorit frecrilor (Mf ) depinde de frecarea pistoanelor de pereii cilindrilor,
frecarea in lagrele arborelui cotit i bielelor, frecrile n pistoanele auxiliare (pompe ap, ulei,
distribuie, injecie, etc). Cuplul Mf depinde de tipul uleiului de motor (vscozitatea acestuia) i
de temperatura motorului / mediului la pornire.
La MAS se cere realizarea pornirii la temperatura min = -18C, la MAC pornirea fra
prenclzire la min = -5C 0C (Costul SEP, inclusiv bateria de acumulatoare, este mai mare
cu 50% la 18C fa de amb = -10C).
Cuplul de pornire Mp se poate determina prin calcul sau prin msurtori experimentale.
Prin calcul simplificat[1] :
Mp = C V K [daNm]
(18)
unde:
- C [daNm/dm3] - coeficientul de volum al MAI;
- V [dm3] - capacitatea cilindric total a MAI ;
- K = 0.51.0 - coeficientul de vscozitate, funcie de tipul de ulei motor,vscozitate,
temperatur.
Pornind de la valoarea parametrilor cinematici (turaia-np i cuplul-Mp) necesar a fi
realizai la arborele cotit al MAI, parametrii necesari a fi realizai de SEP sunt :
turaia la pornire a demarorului npd :
npd = kd np [rpm]
(19)
unde: kd este raportul de transmisie - pinion/coroana dinat a volantei.
kd = zvolant / zpinion >>1
(20)
cuplul de pornire al demarorului (Mpd) :
Mpd = Mp / kd tr [daNm]
(21)
unde: tr randamentul transmisiei mecanice pinion/volant
puterea la pornire a demarorului Ppd
Ppd = Mpd npd / 975 [kw] = Mpd npd / 716.2 [CP]
(22)
Ecuaiile de funcionare:
- tensiunea electromotoare indus E este :
E= K [V]
(23)
unde:
- K=1/2 p/a N constanta motorului
-
parametrii
constructivi
M = K I [Nm]
(24)
M Ra Res
U
2 2
(25)
U = E + I(Ra+Res)
(26)
n aceste relaii fluxul magnetic n ntrefier nu este constant ci depinde de sarcina(ncrcarea)
motorului: = (I) (considernd miezul magnetic nesaturat rezult c fluxul mainii variat
proporional cu curentul) adic caracteristica macanic (fig.16) este o hiperbol echilater avnd
asimptote: axa ordonatelor i orizontala la -a rezultnd la mers n gol (M=0 ; I=0) , iar la un
cuplu (curent)infinit : M/ I , viteza unghiular tinde la : -a .
Demaroarele de construcie actual sunt saturate din punct de vedere magnetic, adic
caracteristica mecanic real difer (destul de mult) de hiperbola teoretic, dar alura i
comportarea se menin.
Caracteristicile mecanice artificiale (o infinitate-fig.17a) se obin prin modalitile
(fig.17b):
- modificarea tensiunii de alimentare (U < Un);
- introducere reostat n circuitul rotoric (Rad 0)
- slbire de cmp (prin untarea excitaiei cu Rs ) .
Caracteristica mecanic natural = f(M): caracteristica de funcionare la parametri
nominali de alimentare (Un) fr elemente de circuit suplimentare (Rad, Rs).
b)
a)
electromagnetul (RA) asigur o presiune constant, mare ntre contactele de for (parcurse
de curenii de pornire Ip);
- circuitul de for (BA - RA -EP) necesit conductoare scurte, de seciune corespunztoare;
Rezult astfel Up cderi de tensiune pe parcursul funcionrii SEP cu mult mai mici. n
schema din fig.19, electromagnetul RA este prevzut cu dou nfurri: - N1 = nfurarea de
cuplare (de apel, de atracie) conectat n serie cu EP.Astfel,are loc o pornire aproximativ lent a
EP n gol (pe o caracteristic (M) artificial) concomitent cu deplasarea pinionului spre
angrenare cu coroana dinat;
- N2 nfurarea de meninere dup nchiderea contactelor de for N1 este scurtcircuitat
i EP funcioneaz pe caracteristica natural,n sarcin.
Dup modul de intrare / ieire n/din angrenaj a pinionului demarorului cu coroana
dinat a volantului MAI, se utilizeaz :