Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

FUNCIONES VECTORIALES

1.) INTRODUCCIN:
En general una funcin se define como una regla que se asigna a cada
elemento del dominio, un elemento del rango. Entonces una funcin vectorial es
aquella cuyo dominio es un conjunto de los nmeros reales y su rango son un
conjunto de vectores.
Las funciones vectoriales son aplicables, por ejemplo, para describir el
movimiento de los planetas y otros cuerpos en el espacio. Consideremos, para mejor
estudio, una partcula que se mueve, ya sea en el plano o en el espacio, en donde,
cada posicin de la partcula la representaremos a travs de un vector y los puntos
terminales de stos vectores posicin forman una curva recorrida por dicha
partcula.
Esto nos lleva a considerar que el movimiento de una partcula est en
funcin de algn parmetro; de aqu obtendremos la idea de FUNCIN
VECTORIAL
As:
2) DEFINICIN: Una funcin f : I cuyo dominio es el subconjunto de los
nmeros reales I y cuyo rango es un subconjunto del plano euclidiano, dado por
r
la regla de correspondencia: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ),....., f n (t ) , t I , se denomina
FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

r
f (t )

r
tf0(t0
) a ( f1 (t0 ), f 2 (t0 ),...., f n (t0 )
I
tr1
tf2(t1 ) ( f1 (t1 ), f 2 (t1 ),...., f n (t1 )
..
.
.
.
..
.
.
.
..
.
.
.
.r
tfn(t0
) b ( f1 (t0 ), f 2 (t0 ),...., f n (t0 )

Ran

Las n funciones
r
f1 (t ), f 2 (t ),...., f n (t ) , son las llamadas FUNCIONES COMPONENTES de f (t )

Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

2.1) NOTACIN: Las funciones vectoriales de variable real de a, b en

, las denotaremos:
r
f (t ) : a, b n , tal que :
r
f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ),....., f n (t ) , t I

.. (1)

OBSERVACIN: Sea f : I n una funcin vectorial tal que:

r
f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ),....., f n (t ) , t I , si la regla de correspondencia la escribimos de la
forma:
X 1 f1 (t )
X f (t )
2
2

X 3 f3 (t )

C: ..
.

X n f n (t )

t I

Se dice que C es una curva parametrizada y que las ecuaciones son de

parametrizacin de la curva C.
Si de las ecuaciones parmetricas de la curva C, eliminamos el parmetro t, de
manera que aparescan ecuaciones en trminos de X 1 , X 2 , X 3 ,...., X n , dichas ecuaciones
reciben el nombre de ECUACIONES CARTESIANAS DE LA CURVA C.
3) FUNCIONES VECTORIALES EN EL ESPACIO:
Ahora, consideremos las funciones vectoriales en el espacio tridimensional:
3.1) DEFINICIN:
Sean f1, f 2 , f 3 , tres funciones reales de variable real, entonces para todo nmero
t, en el dominio comn a f1, f 2 , f 2 , existe un vector
r
r
r
r
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f 3 (t )k

. (2)

Donde t es un nmero real del dominio comn de f1, f 2 , f3 , es decir,

r
t Dom( f1 ) Dom( f 2 ) Dom( f 3 ) y f (t ) se denomina FUNCIN VECTORIAL.

Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

La ecuacin (2), denominada Ecuacin Vectorial, describe una curva C en

el espacio, definidas por sus correspondientes ecuaciones paramtricas:
x f1 (t ), y f 2 (t ), z f 3 (t )

.. (3)

Al eliminar t de las ecuaciones parmetricas, se obtienen dos ecuaciones en

x, y z .Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones cartesianas de la curva C.
Cada ecuacin cartesiana es una ecuacin de una superficie, y la curva C es
la interseccin de ambas superficies que resulten de resolver dichas ecuaciones. Las
ecuaciones de cualesquiera dos superficies pueden tomarse como ecuaciones cartesianas
que definen a C.
EJEMPLO 01:
Trazar
la
curva
r
r
r r
f (t ) a cos ti bsentj tk .

que

tiene

por

ecuacin

vectorial

Solucin
1)
paramtricas:

r
r
r r
f (t ) a cos ti bsentj tk
x a cos t

y bsent

z t

determinemos

sus

ecuaciones

(1)

2) Reescribamos (1), para eliminar t:

x2
cos 2 t (2)
2
a
y2
2
2
2
y b sen t 2 sen 2t . (3)
b

x 2 a 2 cos 2 t

3) Sumando (2)+ (3) se tiene:

x2 y 2

1
a 2 b2

.(4)

Por tanto, la curva se encuentra localizada completamente sobre el cilindro

elptico cuya directriz es una elipse en el plano xy, que vara paralelamente respecto
al eje z. A continuacin se detalla la siguiente tabla, que arroja una serie de puntos, que
permitiran graficar la curva C:

Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

t
0

x
a
a

y
0

b
2

-a
0

z
0

0
-b

4
2

Un conjunto de la curva se muestra en la figura 01:

Fig. N 01

La curva de la
Fig. N 01 se llama hlice.
Si a=b, la hlice se llama
hlice circular y se localiza
en el cilindro recto:
x2 y2 a2

3.2)

DOMINIO Y RANGO DE UNA FUNCIN VECTORIAL :

r
r
r
r
Sea la funcin vectorial: f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f 3 (t )k :
r
El dominio de f : D fr D fr1 D fr2 D fr3 , Es un campo escalar.
r
n
El rango de f se define por: R fr Es un campo Vectorial.

4.0)

LMITE Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL:

4.1)

LIMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL:

4.1.1) DEFINICIN

Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

4.1.2) PROPIEDADES DE OPERACIONES DE LMITES DE

UNA FUNCIN VECTORIAL
4.2)

CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL

4.2.1) DEFINICIN :
4.2.2) PROPIEDADES :

5.0)

DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL:

5.1)

DEFINICIN DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIN

VECTORIAL:

La funcin vectorial f : a, b R 3 , se dice que es diferenciable en el intervalo a, b ;

si f (t ) existe, t a, b .
La derivada de una funcin Vectorial de Variable Real

f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f 3 (t ) k , est definida por:

f : a, b R 3 , tal que

f t t f t
f t lim
t
t 0

Sea f : a, b R 3 , una funcin vectorial diferenciable; si

f (t )

se dice que

5.2)

es continua, entonces,

'

es una curva de clase C .

NOTACIN :

d
f ' (t ) = Dt f t =
dt

5.3)

f (t )

f (t )

INTERPRETACIN GEOMTRICA

Consideremos las representaciones de los vectores f (t ) , f (t t ) y f ' (t ) como en la

grfica. La curva C es trazado por el punto final de la representacin de posicin de

f (t ) cuando t toma todos los valores de D f

Si el vector

f (t t ) - f (t )

lo multiplicamos por

1
obtenemos un vector que tiene la
t

1
por la magnitud del vector f (t t ) - f (t ) ,
t

f t t f t
se aproxima a un vector que tiene una
t

misma direccin y cuya longitud es

ahora cuando t 0 , el vector

de sus representaciones tangente a la curva C en el punto p.

Utilizamos la teora de funciones vectoriales, con el objeto de estudiar el movimiento de

un punto en el espacio R n . Sea t la medida del tiempo y supngase que las
coordenadas de un punto mvil P R n estn dadas por:

Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

Z
f(t)

f (t+?
t)

f(
t+?

t)-

f(
t)

f (t)

TEOREMA: Si

f (t )

es una funcin vectorial dada por:

f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f 3 (t ) k , entonces: f ' (t ) f 1' t i f 2' t j f 3' t k , siempre que

f 1' t , f 2' t yf 3' t existan.

DEMOSTRACIN
Mediante la definicin de derivada se tiene:

f ' (t ) =

lim
t 0

f t t f t
=
t

f1 t t f 1 t f 2 t t f 2 t f 3 t t f 3 t
i
j
k
t
t
t

= lim
0

lim

f 3 t t f 3 t
k

t 0

f 1 t t f 1 t
i +
t

t 0

Cap. III Funciones Vectoriales

lim

f 2 t t f 2 t

lim

j +

t 0

Anlisis Matemtico III

f ' (t ) =

f1

'

Universidad Nacional de Cajamarca

f2 t

i +

'

j +

f '3 t

k ,

EJEMPLO N 01:
Si

f (t ) = sen 2t , cos 2t ,2t 2t 2

. Calcular f (t )
'

y f ' ( 0)

Solucin:
1) f (t ) = sen2t , cos 2t ,2t 2t 2

2) derivamos f (t ) f ' (t ) = 2 cos 2t ,2 sen2t ,2 2t 2

3) Evaluamos para t 0 tenemos que f ' 0 2 ,0,2

5.4) PROPIEDADES:
Consideremos dos funciones vectoriales
1)

Dt . f t ( Dt f t

f (t ) y g (t )

R, entonces:

Demostracin

Dt . f t =

lim
t 0

f t t f t
t

= .Dt f t

2)

l.q.q.d

Dt f t g t = Dt f t Dt g t

Demostracin

Dt f t g t =

lim f g t t f g t
t

t 0

lim

f t t g t t f t g t
t

lim

g t t g t
f t t f t

t
t
t 0

t 0

t 0

lim

= Dt f t Dt g t

3)

l.q.q.d

Dt f t .g t = f t . Dt g t + g t . Dt f t

Demostracin
Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

lim
0

Universidad Nacional de Cajamarca

f t .g t

f .g t t f .g t

lim

t 0

f t t .g t t f t t g t f t t .g t f t .g t
t

lim
t 0

g t t g t
f t t

lim

t 0

= f t . Dt g t + g t . Dt f t

Dt f t g t = f t

4)

f t t f t
g

l.q.q.d

Dt g t + g t

D f t
t

Demostracin
Otro mtodo: Sean

f t = f1 t i + f 2 t j + f 3 t k

g t = g1 t i g 2 t j + g 3 t k

i
j
k

f3
Dt f t g t = Dt f 1 f 2
g1 g 2 g 3

Teniendo en cuenta la derivacin de determinantes,

i
f1
Dt g1

Dt f t

6.0)

k
i
f 3 Dt f 1
Dt g 3
g1

j
f2
Dt g 2

j
Dt f 2
g2

Dt f 3 f t
g3

Dt g t + g t

l.q.q.d

INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES

6.1) INTEGRAL INDEFINIDA.

DEFINICIN.- Si: f t R n es una funcin vectorial de variable real dado por

f t = f 1 t , f 2 t ,..., f n t , la integral indefinida de f t es dado por:

Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

f t dt = f t dt c , f t dt c
1

f t dt , f
1

21

t dt ,...,

,..., f n t dt c n

f n t dt c1 , c 2 ,..., c3 = Q t c

De donde Dt Q t f t , para el caso de las funciones vectoriales de f t R 3 dado

por f t = f 1 t i + f 2 t j + f 3 t k , la integral indefinida es dada por:

f t dt = f1 t dt c1 i + f 2 t dt c 21 j + f 3 t dt c3 k

OBSERVACIONES.

1.- Dt f t dt = ( Dt

f t dt c i + D f
1

t dt c 21 j + Dt f 3 t dt c3 k )

2.- Las integrales f 1 t dt , f 2 t dt y f 3 t dt tienen por constante de

integracin a c1 , c 2 yc3 respectivamente que al ser multiplicado por i , j yk se

obtiene un vector constante al cual denotaremos por c por lo tanto:

f t dt Q t c , donde

Dt Q t f t .

6.2) PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.

Consideremos dos funciones vectoriales f t y g t

entonces:

1)

. f t dt = f t dt

3)

f t g t dt f t dt g t dt

2)

R y c un vector constante,

c . f t dt c . f t dt

3)

f t dt

f t dt

EJEMPLO N 01: Encontrar la funcin vectorial ms general cuya derivada es:

R t

1
1
i
j ctgt.k
2
2
1 t
1 t

Solucin:

1) Sabemos del enunciado que Dt f t R t

2) Para encontrar la funcin vectorial integramos su derivada.
3)
4)
5)

f t R t dt c

1
1

i
j ctgt.k dt c
2
2
1 t
1 t

1
1

f t i
dt j
dt k ctgt.dt c
2
2
1 t
1 t

f t arctg .t .i arcsen.t. j ln sen.t k c

INTEGRAL DEFINIDA.-

Cap. III Funciones Vectoriales

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

DEFINICIN.- Consideremos una funcin vectorial f : a, b R , definida por:

f t f1 t , f 2 t ,..., f n t entonces la integral definida de f t sobre el intervalo

cerrado a, b por:
b

f t dt

f t dt

integral

f 1 t dt , f 2 t dt ,..., f n t dt

siempre

existe

si

cada

una

de

las

integrales

f t dt , i 1,2,3,..., n existe.
i

El primer teorema fundamental del clculo para funciones reales de variable real: si f
es continua sobre el intervalo a, b y a,

t a, b entonces Dt

f t dt f t , puede
a

extenderse a funciones vectoriales de variable real.

TEOREMA.Si

f : a, b R n ,

a, b y

es una funcin vectorial de variable real continua sobre el intervalo

t a, b entonces:

Dt f t dt f t , t a, b
a

DEMOSTRACIN
Aplicando el primer teorema fundamental del clculo a cada una de las funciones
componentes
b
t
t

Dt f t dt Dt f 1 t dt , f 2 t dt ,..., f n t dt
a
a
a
a

t
t
t

= Dt f 1 t dt , Dt f 2 t dt ,..., Dt f n t dt f1 t , f 2 t ,..., f n t f t
a
a
a

D
= t f t dt f t , t a, b
a

El segundo teorema fundamental del clculo para funciones reales de variable real:
b

'
Si F es continua sobre un intervalo a, b , entonces F x dx F b F a ,

'

puede extenderse a funciones vectoriales de variable real.

TEOREMA.
n
Si f : a, b R , tiene derivada continua sobre el intervalo a, b entonces:

Cap. III Funciones Vectoriales

10

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

b

'

F x dx F b F a
a

DEMOSTRACIN
Aplicando el segundo teorema fundamental del clculo a cada una de las funciones
componentes de la funcin vectorial
b
b
b
b '

'
'
'

F
t
dt

F
t
dt
,
F
t
dt
,...,
F
t
dt
1
2
n
a

a
a
a

= F1 b F1 a , F2 b F2 a ,..., Fn b Fn a

= F1 b , F2 b ,..., Fn b F1 a , F2 a ,..., Fn a F b F a
EJEMPLO N 01: Calcular las siguientes integrales.
/4

1)

sent , cos t , tgt dt

0

Solucin:
/4

/4

sent , cos t , tgt dt

/4

sentdt ,

= cos t , sent , ln sec t

cos tdt ,

/4

tgtdt

/4
0

cos / 4 cos 0, sen / 4 sen 0, ln sec / 4 ln sec 0

= 1

2
2
,
, ln 2 1,0,0
2
2

2
2
,
, ln 2
2
2

t
t
3
dt
,
,
4
t
1 t2

2
1

2
Solucin
4

2)

t
t
3
dt
,
,
4
t
2

1 t2

2 1 t

Cap. III Funciones Vectoriales

tdt
tdt
3

,
,
4
t
dt
2
2 1 t 2 1 t 2 2

11

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

ln 1 t 2 , 1 t 2 , t 4
2

4
2

1
1

ln 17, 17 ,256 ln 17, 5 ,16

2
2

1 17

ln , 17 5 ,240
2
5

7.0)

LONGITUD DE ARCO

7.1) DEFINICIN : Sea una curva C definida por la funcin vectorial:

r
r
S : a, b n , tal que: (t ) (1 (t ), 2 (t ), 3 (t ),...., n (t )) , si L es la longitud de arco
de una curva medida desde t=a hasta t=b, entonces:
b

L '(t ) dt

'1 (t ) '2 (t )
2

.... 'n (t )

Luego en espacio tridimensional, se tiene:

DEFINICIN: Si C es una curva que tiene por ecuaciones parmetricas:
r
x f1 (t ), y f 2 (t ), z f 3 (t ) o por su forma vectorial S : a, b 3 , tal que:
r
(t ) (1 (t ), 2 (t ), 3 (t )) , de tal modo que sus primeras derivadas: f '1 , f 2 ', f3 ' son
continas en el intervalo cerrado a, b y no hay dos valores de t que den el mismo
punto (x,y,z) en C, entonces podemos demostrar, el teorema, el cual enuncia que la
longitud de arco, L unidades, de la curva C, del punto a al punto b est
determinado por:

Teorema:
b

f '1 (t ) f '2 (t ) f '3 (t )

2

f '(t ) dt
a

Demostracin

Cap. III Funciones Vectoriales

12

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

Fig. 02
r
3
Sea una curva C definida por la funcin vectorial: S : a, b , tal que:
r
(t ) (1 (t ), 2 (t ), 3 (t )) , consideremos una particin de a, b , P t0 , t1 , t2 ,..., tk ,
donde a t0 t1 t2 .... ti 1 ti ... t n1 t n b , donde ti 1 , ti , es el i-simo
intervalo
,
entonces
el
nmero
de
intervalos
de
longitud
es:
i ti ti 1 , para i 1, 2,3,..., n . Adems sea la norma dela particin , para para
1 (t ) , asociado a cada nmero t i hay un punto Pi ( f1 (ti ), f 2 (ti ), f 3 (ti )) , en C y
distribuyendo los puntos como se muestran:

Cap. III Funciones Vectoriales

13

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

Para t1 : P1 ( f1 (t1 ), f 2 (t1 ), f 3 (t1 )

Para t2 : P2 ( f1 (t2 ), f 2 (t2 ), f 3 (t2 )

Para t3 : P3 ( f1 (t3 ), f 2 (t3 ), f 3 (t3 )

.
.
.
Para ti 1 : Pi 1 ( f1 (ti 1 ), f 2 (ti 1 ), f 3 (ti 1 )
Para ti : Pi ( f1 (ti ), f 2 (ti ), f 3 (ti )
.
.
.
Para tn 1 : Pn 1 ( f1 (tn 1 ), f 2 (tn 1 ), f 3 (tn 1 )
Para tn : Pn ( f1 (tn ), f 2 (tn ), f 3 (tn )
Desde cada punto Pi 1 trazamos un segmento rectilneo al siguiente punto Pi , el nmeto
de unidades de longitud del segmento rectilneo que va Pi 1 a Pi de est dado por

f1 (ti ) f1 (ti1 ) f 2 (t1 ) f 2 (ti 1 ) f 3 (t1 ) f 3 (ti 1 )

2

PP
i i 1 Pi 1 Pi

(1)

Luego, la longitud de la poligonal ser igual a la suma de los lados de sta,

n

L=

P Pi Pi 1

i 1 i

i 1

i 1

Supongamos que para todo 0 0, tal que para toda la particin del intervalo
a, b , para la cual la norma de particin , se tiene que
n

P
i 1

i 1

Pi . (2)
La desigualdad (2) expresado como lmite sera:
n

Pi Pi 1 .. (3)
L= lim
0
n

i 1

Por lo que L unidades es longitud de arco de a hasta b.

El lmite de la curva es rectificable si el lmite si el lmite (3) existe.
Si f '1 , f 2 ', f 3 ' son continas en a, b , entonces tambin son continuas en
cad sub-intervalo de particin .As que por hiptesis del teorema del valor
medio en cada subintervalo ti 1 , ti , tal que existan los nmeros
pi , qi , ri en ti 1 , ti , tales que :

Cap. III Funciones Vectoriales

14

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

f1 (ti ) f1 (ti 1 )
f1 '( pi ) f1 (ti ) f1 (ti 1 ) f1 '( pi ) it ...........(a )
ti ti 1
f 2 (ti ) f 2 (ti 1 )
f 2 '(qi ) f 2 (ti ) f 2 (ti 1 ) f 2 '(qi ) it ...........(b)
ti ti 1
f 3 (ti ) f 3 (ti 1 )
f 3 '(ri ) f3 (ti ) f3 (ti 1 ) f 3 '(ri ) it .............(c )
ti ti 1
Remplazando las ecuaciones (a), (b), (c) en la ecuacin (1):
Pi 1 Pi Pi Pi 1

f1 '( pi )i t f 2 '(qi )it f3 '(ri )it

2

f1 '( pi ) f 2 '(qi ) f3 '(ri )

2

Pi 1 Pi Pi Pi 1

it

...........(4)

Reemplazando (4) en (3), se tiene el siguiente lmite:

n

L lim
0
n i 1

f1 '( pi ) f 2 '(qi ) f3 '(ri )

2

it

..(5)

Como la suma (5), no es una suma de rieman, porque pi , qi , ri , no son necesariamente

los mismos. Entonces no podemos aplicar la definicin de una integral, sin embargo,
existe un teorema que podemos aplicar para evaluar ese lmite.
TEOREMA: Si las funciones F1 , F2 y F3 son continuas en el intervalo a, b , entonces,
F1 F2 F3 tambin es continua en a, b , y pi , qi , ri son nmeros cualesquiera de

ti 1 , ti , entonces:
n

lim

0
n i 1

F1 (t ) F2 (t ) F3 (t )
2

it =

F (t ) F (t ) F (t )
2

dt ....... (6)

Apliquemos dicho teorema, donde F1 f1 '(t ), F2 f 2 '(t ), F3 f 3 '(t ) , tenemos:

b

f '(t ) f
2

'(t ) f 3 '(t ) dt , luego:

2

f '(t ) f
2

'(t ) f 3 '(t ) dt = f '(t ) dt (mdulo )

2

Cap. III Funciones Vectoriales

l.q.q.d

15

Anlisis Matemtico III

8.0)

Universidad Nacional de Cajamarca

VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL PRINCIPAL Y

BINORMAL
8.1) DEFINICINES :
r
r
VECTOR TANGENTE UNITARIO ( T (t ) ): Sea f (t ) el vector
posicin de un punto P sobre la curva C (P C) , el VECTOR
r
r
TANGENTE UNITARIO ( T (t ) ) en la direccin de Dt f (t ) , siendo
r
Dt f (t ) 0, est dado por:
r
r
Dt f (t )
T (t )
r
Dt f (t )

(1)

r
VECTOR NORMAL UNITARIO: Si T (t ) es el vector unitario a la
curva C en el punto P (P C) el vector normal unitario es el vector en
r
r
la direccin de DtT (t ), si DtT (t ) 0 .
r
Lo denotaremos como N (t ) :
r
r
DtT (t )
r
En donde: N (t )
DtT (t )
Interpretacin Geomtrica:

Z
B(t)
T(t)
N(t)

)
f (t

0
C

X
Fig. 03

VECTOR NORMAL UNITARIO:

Cap. III Funciones Vectoriales

16

Anlisis Matemtico III

Universidad Nacional de Cajamarca

r
Si T (t ) es el vector tangente unitario a la curva C en el punto P ( P C) el vector
r
r
normal unitario es el vector en la direccin DtT (t ), si DtT (t ) 0 .
r
Luego: al vector normal unitario lo denotamos como N (t ) y lo
expresamos como:

r
r
Dt T (t )
N (t )
r
Dt T (t )
r
DtT (t )
r
Por tanto
DtT (t )

(2)

r
es un vector unitario ortogonal a T (t ) y recibe el

nombre de VECTOR NORMAL UNITARIO

Demostracin
r
r
r
Como T (t ) 1 T (t )gT (t ) 1, puesto que:
r
r
SeaT (t ) t1 , t2 , t3 luego : T (t ) t 21 t 2 2 t 23 1
Pero t 21 t 2 2 t 2 3

t 21 t 2 2 t 23 1
r
r
t1 , t 2 , t3 g t1 , t2 , t3 T (t )gT (t ) 1

r
r
Luego derivado la expresin T (t )gT (t ) 1 se tiene:
r
r
T (t )gT (t ) 1
r
r
r
r
T (t )gT '(t ) T '(t )gT (t ) 0
r
r
2T (t )gT '(t ) 0
r
r
T (t )gT '(t ) 0
r
r
r
Pero: T (t )gT '(t ) 0 indica que T '(t ) es un vector NORMAL AL
r
VECTOR TANGENTE T (t ) .Luego el vector unitario normal sera:
r
DtT (t )
r
r
y se denota por N (t ) . L.q.q.d
DtT (t )
NOTA: Si un objeto se mueve a lo largo de un de una curva C, el vector tangente
r
unitario T (t ) apunta en la direccin del movimiento, mientras que el vector normal
r
unitario N (t ) seala la direccin hacia la que gira el objeto (Lado cncavo de la
r
r
r
curva). Adems N (t ) 1 , puesto que T (t ) N (t ) TN sen 1(1) sen(90) 1(1)(1) 1
VECTOR BINORMAL:
Como los vectores unitarios tangente y normal son ortogonales, entonces el producto
vectorial es 1.Por tanto el vector binormal unitario est definido por:
Cap. III Funciones Vectoriales

17

Anlisis Matemtico III

B (t ) N (t ) T (t )

Universidad Nacional de Cajamarca

.. (3)

Geomtricamente, el vector binormal se interpreta como un vector

perpendicular a un plano paralelo que forman los vectores tangente y normal unitarios.
r
r

Por otro lado, los vectores mutuamente ortogonales T (t ) , N (t ) y B (t ) de

una curva C se denominan TRIADA MVIL o de FRENET, esta ltima
denominacin de debi en honor al matemtico francs Jean Frederic Frenet (19161900).
En general los vectores que forman el triedro mvil satisfacen
ecuaciones t I a, b :
PRODUCTO VECTORIAL:

9.0)

PRODUCTO ESCALAR:

B (t ) N (t ) T (t )

B(t ) N (t ) 0

N (t ) B (t ) T (t )

N (t ) T (t ) 0

T (t ) N (t ) B (t )

las

B (t ) T (t ) 0

CURVATURA :
9.1) DEFINICIN:
9.2) DEFINICIN DE VECTOR CURVATURA:
9.3) RADIO DE CURVATURA:
DEFINICIN:

10.0) NORMAL:
10.1) DEFINICIN:
10.2)

11.0) EJEMPLOS DE APLICACIN

12.0) BIBLIOGRAFA

Cap. III Funciones Vectoriales

18

Anlisis Matemtico III

Cap. III Funciones Vectoriales

Universidad Nacional de Cajamarca

19