Danfoss Vlt5000 DP

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
Introduccin ......................................................... 3
Informacin sobre el presente Manual .................... 3
Presuncin ............................................................... 3
Conocimientos previos ............................................ 3
Literatura suplementaria .......................................... 4
Captulo 2
Puesta en servicio rpida .................................... 5

PROFIBUS DP ........................................................ 5
Captulo 3
La tarjeta opcional PROFIBUS ............................ 6

Accionamientos controlados por maestro ............... 6
Longitudes de los cables y nmero de nodos ........ 6
Conexin fsica ........................................................ 7
Diodos LED.............................................................. 9
Interruptor de direccin ......................................... 10
Captulo 4
Comportamiento temporal ............................... 12

Comportamiento temporal de respuesta en VLT .. 12
Comportamiento temporal al actualizarse el ............
sistema ................................................................... 12
Captulo 5
Descripcin de PPO ............................................ 13

Conexiones de comunicacin ............................... 13
Descripcin de PPO (resumen) ............................. 13
Captulo 6
Interfaz IPA ......................................................... 14
Captulo 7
Parmetros y estructuras de tipos de datos . 15
Captulo 8
Mensajes espontneos (SPM) ............................ 17
Captulo 9
SYNC y FREEZE .................................................. 17
Captulo 10
Cdigo de control/de estado ........................... 19
Captulo 11
Valor nominal de bus ......................................... 2 4
Captulo 12
Ejemplos .............................................................. 2 5
Ejemplo 1: Parte PKW y cdigo de
control/valor nominal ............................................. 25
Ejemplo 2: Datos de proceso de VLT .................... 27
Ejemplo 3: Manejo de una serie de valores .......... 28
Captulo 13
Archivo GSD ........................................................ 2 9
Captulo 14
Parmetros .......................................................... 3 0
Captulo 15
Mensajes de advertencia y de alarma ............. 41

Mensajes de advertencia y de alarma .................. 41
Mensajes espontneos .......................................... 41
Informaciones adicionales del visualizador ........... 41
Captulo 16
Lista de parmetros ........................................... 4 2
Captulo 17
Anexo ................................................................... 4 9
Glosario ................................................................. 49
Abreviaciones utilizadas ........................................ 50
ndice analtico ...................................................... 51
MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss
Contenido
Captulo 1
Introduccin

Introduccin
Proteccin del derecho de autor, limitacin de la
responsabilidad y derecho de modificacin
El presente Manual contiene datos que son propiedad intelectual de Danfoss A/S. Al aceptar y
utilizar este Manual, el usuario se obliga a usar los
datos contenidos en l nicamente para el servicio
de equipos de Danfoss A/S o de equipos de otros
suministradores, siempre y cuando estos equipos
hayan sido concebidos para comunicarse con los
equipos de Danfoss a travs del tramo de comunicacin PROFIBUS. Este Manual goza de la proteccin del derecho de autor en Dinamarca as como
en la mayora de los dems pases.
ATENCIN!!
Indicacin sobre PROFIBUS FMS
En este Manual no tomamos en consideracin el PROFIBUS FMS sino solamente el
PROFIBUS DP.
No obstante, si la comunicacin se establece a
travs del PROFIBUS FMS, entonces se debe
solicitar la descripcin MG.10.E3.yy Manual del
producto PROFIBUS, en el que tambin se describen las funciones del PROFIBUS FMS correspondientes a la tarjeta opcional PROFIBUS.
Danfoss A/S no garantiza que los programas

informticos desarrollados conforme las normas
indicadas en el presente Manual funcionen correctamente bajo todas las condiciones ambientales
fsicas ni con cualquier equipo ni programa
informtico.
A pesar de que Danfoss A/S ha controlado y probado la documentacin contenida en el presente
Manual, no ofrece ningn tipo de garanta directa
ni indirecta ni tampoco promesa alguna sobre su
calidad, funcionabilidad, utilidad ni idoneidad
para un fin determinado.
Danfoss A/S declina toda responsabilidad por los
daos directos, indirectos, especiales, accesorios
ni consecuenciales causados por la utilizacin o
falta de utilidad de los datos contenidos en el presente Manual, ni siquiera si se advierte sobre la
posibilidad de tales daos. En especial, Danfoss
A/S no es responsable de los costes acaecidos,
como por ejemplo, pero no a ttulo exclusivo, por
la prdida de beneficios o de productividad, prdida o dao de equipos, prdida de programas
informticos, prdida de datos, los costes de su
recuperacin o las reclamaciones por parte de
terceros.
Danfoss A/S se reserva el derecho de revisar el
presente Manual en cualquier momento y modificar su contenido, sin estar obligado a avisar de
ello ni a informar a los antiguos usuarios sobre tales modificaciones ni revisiones.
Adems, el Manual sirve de gua para la especificacin y optimizacin del presente sistema de
comunicacin.
Las indicaciones sobre el archivo GSD estn

especificadas en el captulo 13.
El captulo 14 engloba los parmetros VLT especficos de PROFIBUS.
Los mensajes de advertencia y de alarma estn
especificados en los captulos 15.
En el captulo 16, encontrar, a modo de presentacin sinptica, una lista sobre todos los parmetros VLT 5000/VLT 5000 Flux/VLT 6000 HVAC/VLT
8000 AQUA.
Recomendamos a los lectores que no estn

completamente familiarizados con PROFIBUS DP
o con el perfil para accionamientos de revolucin
regulable que lean la literatura relacionada con
este tema. Incluso los programadores experimentados de PROFIBUS deberan leer todo el Manual
antes de empezar a programar, pues todos los
captulos contienen informaciones importantes.
El captulo 17 contiene las abreviaciones usadas

en el presente Manual, el glosario proporcionado y
ndice analtico.
El captulo 2 trata sobre la puesta en servicio rpida de los parmetros de comunicacin para la
comunicacin con DP.
Presuncin
En este Manual se da por hecho que usted utiliza
una tarjeta opcional DANFOSS PROFIBUS con
Feldbus as como con convertidor de frecuencia
DANFOSS VLT Serie 5000; que usted usa como
maestro un control SPS o un ordenador con puerto
serial, el cual soporta todos los servicios de comunicacin para PROFIBUS, y asimismo cumple todos los requisitos y observa todas las restricciones
resultantes del estndar PROFIBUS, del perfil
PROFIBUS para accionamientos de revolucin
regulable, de la puesta en aplicacin de PROFIDRIVE de modo especfico en la empresa, y finalmente de los accionamientos VLT.
El captulo 3 contiene detalles sobre la tarjeta

opcional PROFIBUS y sobre el modo de establecer la conexin fsica.
En el captulo 4 encontrar informacin sobre el
comportamiento temporal.
El captulo 5 contiene la presentacin de los PPO
(telegramas de datos de usuario) a modo de
esquema sinptico.
El interfaz IPA como interfaz de parmetros en
PPO est descrito en el captulo 6.
En el captulo 7 se encuentra la descripcin de los
parmetros y de la estructura de datos.
El captulo 8 describe los mensajes espontneos.
El efecto de un comando Sync y uno Freeze
estn explicados en el captulo 9.
El cdigo de control y el cdigo de estado como
partes esenciales de los objetos PPO para los
controles del funcionamiento se describen en el
captulo 10.
En el captulo 12, encontrar ejemplos sobre la
utilizacin de los objetos PPO. Recomendamos
que ponga en prctica los ejemplos para una
mejor comprensin de los PPO.
Si desea ms informacin general sobre el protocolo PROFIBUS, le recomendamos que consulte

la amplia literatura disponible sobre el mismo.
Conocimientos previos
La tarjeta opcional DANFOSS PROFIBUS ha sido
concebido para poder comunicarse con todos los
maestros que cumplen la norma PROFIBUS. Por
lo tanto, damos por sentado que usted est familiarizado con el uso de ordenadores y de controles
SPS que han de ser usados como maestro en su
sistema. Todas las cuestiones relativas al equipo o
a los programas de otros suministradores se salen
del marco de este Manual y del mbito de responsabilidad de DANFOSS.
Caso de dudas sobre la configuracin de la
comunicacin maestro-maestro o con un esclavo
que no haya sido fabricado por DANFOSS, vanse
las indicaciones de los respectivos manuales.
3
Introduccin
Informacin sobre el presente Manual

Este Manual es a la vez un libro de texto y un manual de referencia. Slo trata los fundamentos del
protocolo PROFIBUS DP brevemente y cuando es
necesario para comprender la puesta en aplicacin del PROFIDRIVE correspondiente al perfil
PROFIBUS para accionamientos de revolucin
regulable (versin 2, PNO) y a la tarjeta opcional
PROFIBUS para VLT Serie 5000/5000 Flux/6000
HVAC/8000 AQUA de DANFOSS.
Puesta en servicio rpida

Puesta en servicio rpida
En el Manual de VLT Serie 5000/VLT 5000 Flux/VLT
6000 HVAC/VLT 8000 AQUA, encontrar aclaraciones sobre el modo de programar los parmetros
VLT usuales.
La comunicacin se establece ajustando los parmetros indicados ms abajo.
El modo de ajustar el maestro se encuentra descrito en el manual sobre el maestro y en el presente
Manual en el captulo que trata las particularidades del interfaz VLT PROFIBUS.
El archivo GSD necesario est disponible en
Internet,
en la direccin http://www.danfoss-sc.de.
PROFIBUS DP
Parmetro 904
Con l se elige el telegrama de datos de usuario
(PPO) deseado.
Parmetro 918
Fija la direccin de la estacin VLT una direccin especfica por VLT.
En la configuracin de los tipos de PPO

(telegramas de los datos de usuario), distinguimos entre coherencia de mdulo y coherencia de palabra:
Coherencia de mdulo significa que una determinada parte del objeto PPO est definida como un
mdulo hermanado.
El interfaz de parmetro (VIP, con una longitud de
8 bytes) del PPO siempre tiene coherencia de
mdulo.
Coherencia de palabra significa que una determinada parte del objeto PPO est subdividida en
distintas reas de datos con tamao de palabra
(16 bits).
Los datos de proceso (DPC) del PPO pueden tener
coherencia de mdulo o bien coherencia de
palabra.
Algunos controles SPS, como por ejemplo Siemens
S7, necesitan funciones especiales para poder
controlar los mdulos que son mayores de 4 bytes
(en el caso de Siemens: SFC, vase el Manual
sobre el maestro).
Esto significa que los interfaces VIP del PPO slo
pueden ser controlados por las funciones SFC en
caso de Siemens (S7).
Parmetro 801
Determina la velocidad de transmisin en bit/s. El
ajuste estndar es de 1,5 Mbaudios.
Parmetro 502 = BUS
En el ajuste de fbrica se puede fijar, de modo
alternativo a la conexin del terminal 27, tambin el
parmetro 502 en BUS antes de que el motor
pueda arrancar.
Tenga presente el enlace lgico de los parmetros
502-508 con las funciones de los terminales que
tambin estn activadas en PROFIBUS (vase la
explicacin de esto en las Instrucciones de
servicio).
Despus de ajustar los parmetros de
PROFIBUS, deber desconectar/conectar
VLT.
Accionamientos controlados por maestro

La tarjeta opcional PROFIBUS permite una enorme flexibilidad para el control, diagnstico y parametrizacin de los accionamientos de revolucin
regulable. La tarjeta PROFIBUS acta como una
parte de VLT, y permite as el acceso a todos los
parmetros que son importantes para la aplicacin
en cuestin. El accionamiento de revolucin regulable siempre representa el papel de esclavo y
puede intercambiar con el maestro una serie de
informaciones y de rdenes. Las seales de control, como por ejemplo Valor nominal de revoluciones, Arranque/parada del motor, Inversin,
son transmitidas por el maestro en forma de telegramas.
VLT confirma su recibo, transmitiendo seales de
estado al maestro, como Funcionamiento liberado, Valor nominal alcanzado, Motor detenido.
El accionamiento tambin puede emitir seales de
error as como mensajes de fallo y de advertencia,
como p. ej. Error de VLT o Sobrecorriente.
La tarjeta opcional PROFIBUS transmite seales
conforme a la norma Felbus PROFIBUS, NE 50170,
Parte 3. Esto significa que puede intercambiar
datos con todos los maestros que cumplen esta
norma; esto no significa, sin embargo, que soporta
tambin todos los servicios que estn disponibles
en la norma PROFIBUS. El perfil PROFIBUS para
accionamientos de revolucin regulable (versin 2,
PNO) es una parte de PROFIBUS que slo soporta
los servicios relacionados con las aplicaciones
dotadas de regulacin de revoluciones.
PROFIDRIVE es una puesta en aplicacin del perfil desarrollado por DANFOSS y varias empresas
ms.
Socio en la comunicacin
En un sistema de control, el accionamiento de
revolucin regulable siempre hace de esclavo, con
lo que puede intercambiar datos con uno/varios
maestros segn el tipo de aplicacin. El maestro
puede ser un control SPS o un ordenador con
tarjeta de comunicacin PROFIBUS.
Longitudes de los cables y nmero de nodos
La longitud mxima de un segmento depende de
la velocidad de transmisin. La longitud total de
los cables incluye eventuales lneas de derivacin.
Una lnea de derivacin es la conexin que se
hace desde el cable de bus principal hasta cada
nodo si, en lugar de una conexin directa del
cable de bus principal con los nodos, existe una
conexin en T, comprese con la longitud de la
lnea de derivacin. En el cuadro siguiente, se han
listado las longitudes de cables mximas permitidas y el nmero mximo de nodos o de VLT con 1,
2, 3 o 4 segmentos de bus.
Debe tener presente que un repetidor conectado
entre dos segmentos representa un nodo en
ambos segmentos. El nmero de VLT se basa en
un sistema con un solo maestro. Caso de varios
maestros, el nmero de VLT debe ser reducido
correspondientemente.
La longitud total de una lnea de derivacin de un
segmento est limitada como sigue:
Longitud de una lnea de derivacin
Velocidad de
Longitud mx. de una
transmisin
lnea de derivacin por
segmento [m]
9,6-93,75 kbaudios
96
187,5 kbaudios
75
500 kbaudios
30
1,5 Mbaudios
10
3-12 Mbaudios
Ninguna
Longitud de cable de bus total mxima

1 segmento:
2 segmentos:
32 nodos
64 nodos
Velocidad de
(31 VLT)
(1 repetidor, 61 VLT)
transmisin
[m]
[m]
9,6-187,5 kbaudios 1000
2000
500 kbaudios 400
800
1,5 Mbaudios 200
400
3-12 Mbaudios 100
200
3 segmentos:
4 segmentos:
96 nodos
128 nodos
(2 repetidores, 91 VLT) (3 repetidores, 121 VLT)
[m]
[m]
3000
4000
1200
1600
600
800
300
400
La tarjeta opcional PROFIBUS

Los datos de longitud listados en las tablas slo son
vlidos si se usan cables de bus con las siguientes
caractersticas:
Impedancia: 135 hasta 165 ohmios ante una
frecuencia medida desde 3 hasta
20 MHz
Resistencia: < 110 ohmios/km
Capacidad: < 30 pF/m
Atenuacin: mx. 9 dB en toda la longitud de
los cables
Corte transversal: mx. 0,34 mm segn AWG 22
Tipo de cables: retorcidos en par, de 1 x 2 o 2 x
2 o 1 x 4 conductores
Blindaje:
trenzado de cobre o trenzado y
forrado con hoja plstica
Recomendamos usar en toda la red el mismo tipo

de cables para as evitar maladaptaciones en la
impedancia.
En la siguiente ilustracin, las cifras indican el
nmero mx. permitido de estaciones por segmento. Aqu no se trata de la direccin de la estacin,
pues cada estacin debe tener una direccin
inequvoca en la red.
Segmento 1
Segmento 2
Segmento 3
Segmento 4
Conexin fsica
En los terminales 62 y 63, la tarjeta opcional
PROFIBUS se conecta con el cable de bus (cable
de datos).
El cable de datos B (TxD/RxD-P) se conecta al
terminal 62 y el cable de datos A (TxD/RxD-N) al
terminal 63.
Es recomendable usar un maestro con controlador
de bus elctricamente aislado y con proteccin
contra la sobretensin (p. ej. diodos Z).
Medidas de proteccin para la compatibilidad
electromagntica
Recomendamos poner en prctica las siguientes
medidas de proteccin para respetar la compatibilidad electromagntica, y as garantizar un funcionamiento sin perturbaciones de la red PROFIBUS. En el libro de proyectos correspondiente a
VLT Serie 5000 (MG.50.Cx.yy) as como en el
manual del maestro PROFIBUS, encontrar otras
indicaciones sobre el tema de la compatibilidad
electromagntica.
ATENCIN!!
Deber observar las prescripciones nacionales y locales, p. ej. las respectivas a la
proteccin por puesta a tierra.
Colocacin de los cables

El cable de comunicacin PROFIBUS debe estar
separado de los cables del motor y de resistencia
al frenado, para as evitar perturbaciones de alta
frecuencia en la lnea desde un cable hasta el
otro. Por lo general es suficiente una distancia de
200 mm. No obstante, recomendamos que normalmente deje la mayor distancia posible entre los
cables, sobre todo cuando los cables transitan de
manera paralela por un largo tramo.
Si el cable PROFIBUS tiene que cruzar un cable
de motor o de resistencia al frenado, tiene que
hacerlo en un ngulo de 90 grados.
VLT Serie 5000 consta de varias grapas y soportes

para garantizar el blindaje correcto del cable
PROFIBUS. En la imagen siguiente mostramos la
conexin del blindaje.
Tierra
Es importante que todas las estaciones conectadas a la red PROFIBUS estn conectadas al
mismo potencial de tierra. La tierra debe tener una
impedancia de alta frecuencia baja, lo que se
consigue conectando a tierra la mayor superficie
posible de la carcasa protectora, p. ej. se puede
montar VLT Serie 5000 a una pared trasera conductora.
Sobre todo ante la existencia de grandes distancias entre las estaciones de una red PROFIBUS,
posiblemente sea necesario usar cables de equilibrio potencial para conectar las distintas estaciones al mismo potencial de tierra.
Conexin del bus
Esquema de principio, conexin del bus
Conexin del blindaje de cable

El blindaje del cable PROFIBUS debe hacerse
siempre en los dos lados con una gran superficie y
bajo ohmiaje. Bsicamente, el blindaje debe ser
de gran superficie y bajo ohmiaje en todas las
estaciones PROFIBUS. Es muy importante tener
una tierra con impedancia baja, incluso ante altas
frecuencias. Esto se puede conseguir conectando
la superficie del blindaje a la tierra, p. ej. por medio de un estribo de cable o una hembrilla de
cable conductora.

Es importante terminar la lnea de bus correctamente. Las maladaptaciones de la impedancia
pueden ocasionar reflexiones en la lnea y con ello
una transmisin errnea.
La tarjeta opcional PROFIBUS lleva un elemento de terminacin adecuado que se puede
activar por medio de los interruptores 1 y 2 ubicados en el bloque de interruptores S1, directamente a la derecha y encima del bloque de
terminales MK 1B. El elemento de terminacin
del bus est activado cuando el interruptor est
en posicin On (CON).
Los interruptores no deben estar conectados jams de manera opuesta, es

decir, los dos deben estar en CON. (conectado) o DESC. (desconectado).
Diodos LED
En la tarjeta opcional PROFIBUS se encuentran
cuatro diodos LED:
LD1 y LD4: Centellean (parpadeo muy rpido)
cuando se intercambian datos por
la tarjeta opcional.
Observacin: en cada centelleo
del diodo LED, VLT recibe un telegrama.
LD2 y LD3: Estn iluminados cuando la tarjeta
opcional se ha inicializado y est
lista para intercambiar datos o
cuando se intercambian datos.
Parpadean cuando la funcin de la
determinacin automtica de baudios intenta determinar la velocidad
de baudios actual.
Indicacin: la conexin errnea de
la lnea de datos tambin puede
hacer que los diodos LED parpadeen (vase Conexin fsica).
La mayora de maestros y repetidores tienen su

propio elemento de terminacin.
Si a la lnea de bus se conecta un circuito de
terminacin en forma de tres resistencias, entonces es necesario usar una tensin continua
de 5 voltios. Debe tener presente que la lnea
debe estar separada elctricamente del cable
de alimentacin.
El ajuste de la direccin por medio del parmetro

918 slo es posible si el interruptor de direccin
est fijado en 0 o > 126.
Cada esclavo debe tener una direccin inequvoca. La direccin es el valor binario fijado para el
interruptor, comprese con la tabla siguiente. La
prxima vez que se produce la conexin se realiza
el cambio del interruptor de direccin.
Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)

1
Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC)

1

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
10
52
11
53
12
54
13
55
14
56
15
57
16
58
17
59
18
60
19
61
20
21
62
22
63
23
64
24
65
Interruptor de direccin
La direccin de la estacin puede ser ajustada en
el parmetro 918 o por medio de un interruptor del
equipo fsico (S2, 1-4 y S3, 5-7 en la tarjeta opcional PROFIBUS).

1
66
107
67
108
68
109
69
110
70
111
71
112
72
113
73
114
74
115
75
116
76
117
77
118
78
119
79
120
80
121
81
122
82
123
83
124
84
125
85
126
86
127
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
10
Comportamiento temporal de respuesta en VLT

El tiempo de actualizacin a travs de la conexin
PROFIBUS se puede dividir en dos partes:
1) El tiempo de comunicacin, es decir el tiempo
que se tarda en transmitir datos del maestro al
esclavo (VLT con opcin PROFIBUS), y
2) el tiempo interno de actualizacin, es decir, el
tiempo que se tarda en transmitir datos entre la
tarjeta de control VLT y la tarjeta opcional
PROFIBUS.
Comportamiento temporal al actualizarse el

sistema
El tiempo de actualizacin del sistema es el tiempo que se tarda en actualizar todos los esclavos
de la red al usar una comunicacin cclica.
El tiempo de actualizacin de un esclavo en particular se compone del tiempo de comunicacin
(dependiendo de la velocidad de baudios) y del
retardo de estacin (TSDR) en el esclavo, as como
del retardo en el maestro determinado por la
estacin.
El retardo de estacin (TSDR) es el tiempo de
retardo desde el momento en que una estacin
recibe el ltimo bit de un telegrama hasta que la
misma enva el primer bit del prximo telegrama.
El retardo de estacin viene definido por dos parmetros: el retardo de estacin mnimo (TSDRmin) y
el retardo de estacin mximo (TSDRmax).
El tiempo de comunicacin (tcom) depende de la

velocidad de transmisin (velocidad de baudios)
correspondiente y del tipo de maestro usado. El
tiempo de comunicacin ms corto posible con
VLT opcin PROFIBUS, es de unos 30 mseg por
esclavo al usar comunicacin DP con una cantidad
de datos de 4 bytes (tipo de PPO 3) a 12 Mbaudios.
El tiempo de comunicacin aumenta si se
transmiten ms datos o si la velocidad de
transmisin es baja.
El tiempo de actualizacin interno (tint) depende de
los datos, pues existen distintos canales para la
transmisin de datos, y los datos crticos con respecto al tiempo, como p. ej. el cdigo de control,
tienen la mayor prioridad. A continuacin, mostramos el tiempo de actualizacin interno para los
distintos tipos de datos.
Datos
Cdigo de control/valor nominal
principal (parte de PPO)
Cdigo de estado/frecuencia de salida
correspondiente (parte de PPO)
Tiempo de
actualizacin, tint
2 mseg
2 mseg
Retardo de estacin actual en el caso de VLT

opcin PROFIBUS:
DP: 11 bits transmitidos por unidad de tiempo
Retardo de estacin actual en el caso del maestro:
El fabricante del maestro PROFIBUS
correspondiente debe facilitar esta informacin.
Ejemplo
Maestro DP con 1,5 Mbaudios y PPO del tipo 3
(datos de 4 bytes); aqu suponemos como
retardo TSDR de maestro
50 bits transmitidos por unidad de tiempo.
Tiempo [mseg] Accin
0
El maestro empieza a transmitir
datos
ltimo bit recibido en el esclavo
Retardo de estacin en esclavo
El esclavo empieza a transmitir
datos
ltimo bit recibido en el maestro
Retardo de estacin en maestro
(50 bits transmitidos por unidad de
tiempo 0,033)
El maestro est listo para transmi
tir al siguiente esclavo
Leer parmetros sobre la parte de

datos DPC de PPO
Escribir parmetros sobre la parte de
datos DPC de PPO
11
Comportamiento temporal
Comportamiento temporal
Descripcin de PPO

Descripcin de PPO
PPO, objeto de datos de proceso y de parmetros
Conexiones de comunicacin
La comunicacin segn PROFIBUS DP, es decir
NE 50170, Parte 3, es soportada si se ha elegido
DP en el parmetro 800.
Por lo tanto, tambin se ha de usar un maestro
que soporte PROFIBUS DP.
En la comunicacin DP, se debe usar uno de los
objetos de datos de proceso de parmetros (PPO).
Descripcin de PPO (r
(resumen)
esumen)
Caracterstico del perfil PROFIBUS para accionamientos de revolucin regulable es un objeto de
comunicacin denominado PPO, es decir objeto
de datos de proceso y de parmetros.
Por los objetos PPO se transmiten todos los datos
de usuario cclicos. Con lo que los PPO se constituyen en armazn del intercambio de datos.
El tipo de PPO se elige por medio del parmetro
904.
Un objeto PPO puede estar formado por una parte
de parmetros y una parte de datos de procesos.
La parte de parmetros puede ser usada para leer
y/o actualizar los parmetros (sucesivamente).
DPC
VIP
IPA
IND
PWE
CCT
CES
VNP
VRP
Datos de proceso
Valor indicativo de parmetro
Indicativo de parmetro (bytes 1, 2)
Vase en la pgina 33 el proceso de IPA
Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado)
Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8)
Cdigo de control
Cdigo de estado
Valor nominal principal
Valor real principal
La parte de datos de proceso consta de una parte

fija (4 bytes) y de una parte parametrable (8 o 16
bytes). En la parte fija, el cdigo de control y el
valor nominal de revoluciones son transmitidos a
VLT, mientras que el cdigo de estado y la frecuencia de salida actual son trasmitidas desde
VLT. En la parte parametrable, el usuario elige qu
parmetros deben ser transmitidos a VLT (parmetro 915) y qu parmetros son transmitidos desde
VLT (parmetro 916).
Los tipos 1, 2 y 5 constan respectivamente de la
parte de parmetros y de 4, 12 y 20 bytes de datos de proceso.
Los tipos 3 y 4 constan respectivamente de 4 y 12
bytes de datos de proceso.
12

Contenido de IT (trabajo/respuesta)
Proceso de IPA
Por medio de la parte IPA de los objetos PPO del
tipo 1, 2 y 5, el maestro controla y vigila los parmetros VLT, y le exige una respuesta a VLT (esclavo). VLT puede transmitir aparte del proceso de
parmetros tambin un mensaje espontneo.
Los trminos trabajos y respuestas se refieren al
intercambio de recibos (el conocido como handshake) que no puede ser trabajado en proceso por
lotes. Esto significa que, cuando el maestro enva
un trabajo de lectura/escritura, debe esperar la
respuesta antes de enviar un nuevo trabajo. Un
pedido o respuesta est limitado a como mximo
4 bytes, es decir no se puede transmitir ninguna
cadena de texto.
Trabajo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10-15
Funcin
Ningn trabajo
Exigir el valor de parmetro
Cambiar el valor de parmetro
(palabra)
(palabra doble)
Exigir el elemento de descripcin
Cambiar el elemento de descripcin
Exigir el valor de parmetro (serie de
valores)
(palabra de serie de valores)
(palabra doble de serie de valores)
Exigir el nmero de los elementos de
serie de valores
Sin ocupar
IPA - Indicativo de parmetro

15 14 13
IT
IT:
SPM:
PNU:
12
11
SPM
10
7 6 5 4 3 2 1 0
PNU
Indicativos de trabajo/respuesta
Bit basculante para mensajes espontneos
Nmero de parmetro
Respuesta
0
1
(gama: 0-15)
(gama: 1-990)
Trabajo y respuesta
Las rdenes del maestro para el esclavo son iniciadas en la parte IT de la palabra IPA. Los otros
dos campos VIP, IND y VAP, tambin deben ser
valorados.
La parte VAP transmite valores de parmetros en
tamao de palabra con los bytes 7 y 8, las palabras
dobles requieren los bytes 5-8, es decir 32 bits.
Si el trabajo o la respuesta contiene elementos de
serie de valores, entonces el subndice de la serie
de valores se encuentra en IND (byte 3). En caso
de una descripcin de parmetros, IND contiene
el subndice de registro.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13-15
Funcin
Ninguna respuesta
Transmitir el valor de parmetro
(palabra)
(palabra doble)
Transmitir el elemento de descripcin
(palabra de serie de valores)
(palabra doble de serie de valores)
Transmitir el nmero de los
elementos de serie de valores
Trabajo no ejecutable (con nm. de
error, v. abajo)
Ninguna soberana de control para el
interfaz VIP
Mensaje espontneo (palabra)
Mensaje espontneo (palabra doble)
Mensaje espontneo (palabra de
serie de valores)
Mensaje espontneo (palabra doble
de serie de valores)
Sin ocupar
Si el esclavo no ejecuta un trabajo encargado por

el maestro, entonces la palabra de trabajo/
respuesta (palabra IT) en PPO Read tiene el valor 7.
El nmero de error se encuentra en los bytes 7 y 8
del elemento VAP.
13
Interfaz IPA
Interfaz IPA
Interfaz IPA

Error nm.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
14
Significado
Nmero de parmetro (PNU)
inadmisible
Valor de parmetro no cambiable
El valor superior o inferior supera o
no alcanza el lmite
Subndice errneo
Ninguna serie de valores
Tipo de dato falso
Ningn ajuste permitido (slo se
puede reponer al valor estndar)
Elemento de descripcin no
cambiable
Ningn PPO Write para el registro IR
Datos de descripcin no disponibles
Grupo de acceso
Ninguna soberana de control de
parmetros
Falta la contrasea
Texto no legible en el caso de
comunicacin cclica
Nombre en la comunicacin cclica
no legible
Serie de valores de texto no disponible
Falta PPO Write
Trabajo no ejecutable por ahora
Otro error
Datos no legibles en el caso de
comunicacin cclica
Descripcin de parmetro
Los parmetros accesibles a travs del nmero de
parmetro (PNU) tienen atributos adicionales que
son parte del elemento de descripcin
correspondiente.
La escritura/lectura de la descripcin de parmetro se efecta por medio de la parte VIP con
ayuda de las rdenes IT 4/5 y del subndice del
elemento de descripcin deseado (vase el grfico
de al lado).
PNU
0-7
12
Integer 16
12
Integer 32
Unsigned 8
O2
Unsigned 16
O4
Unsigned 32
Visible string
Tamao del
elemento
10
Byte string
13
Time difference 1)
Atributo
de tamao
33
N2
Valor estndar (16 bit)
35
V2
Secuencia de bits
Indicativo
El indicativo subndice ampla la definicin de la
descripcin de parmetro. Los distintos bits de 9 a
15 tienen los valores TRUE [1] verdadero o
FALSE [0] falso (vase la tabla siguiente).
Denominacin
Atributos
ampliados
11
10
9
Tipo de Objeto Forma

dato
breve
Lmite
superior
12
Tipos de datos soportados por VLT
Indicativo
subndice 1
Lmite
inferior
Bit
15
14
13
Usted puede encontrar el Tipo de dato sobre cada parmetro, dentro de la lista de
parmetros, bajo el encabezamiento de sta
columna.
Significado
Parmetro activo
Serie de valores
El valor de parmetro slo se puede
reponer al valor estndar
Ajuste de fbrica del parmetro
cambiado
Texto disponible
Serie de valores adicional disponible
Ningn acceso de escritura (slo
lectura)
Valor lmite inferior y superior.
Normalizacin y atributo de tamao
no son relevantes.
Tipo de dato de parmetro se
corresponde con DO
1)
1)
Vanse los detalles en la pgina siguiente
Ejemplo: el tipo de dato 5 = Unsigned 8

Atributo de tamao
El atributo de tamao tiene una longitud de 2
bytes.
El byte 1 contiene la unidad de medida fsica
(ndice de tamao), y el byte 2 el ndice de conversin.
Usted puede encontrar el ndice de conversin
en el anexo, dentro de la lista de parmetros, bajo
el encabezamiento de sta columna.
El factor de conversin para cada parmetro se deduce del ndice de conversin.
Ejemplo:
Parmetro 205: ndice de conversin
= -3 <=> (10E-3)
factor de conversin: 0.001
15200 = 15.200 Hz
En la pgina siguiente, encontrar un extracto del
perfil PROFIDRIVE en lo que respecta a la asignacin del ndice de tamao y del ndice de conversin al tamao fsico.
El byte Low (bit 0-7) muestra el tipo de dato del

parmetro (vase la tabla siguiente).
15
Parmetros y estructuras de tipos de datos

Diferencia temporal (sobre la tabla Objetos y
tipos de datos soportados por VLT)
El tipo de dato diferencia temporal es un dato de
tiempo expresado en milisegundos.
Valor estndar
Un valor lineal
0% = 0 (0h), 100% son 214 (4000h)
Tipo de dato
Gama
Solucin
Longitud
Notacin:
diferencia temporal
Gama de valores: 0 i (232 -1) milisegundos [ms]
Codificacin: el tiempo es representado como un
valor binario de 32 bits (4 bytes).
Los primeros 4 (MSB) bits son siempre cero (vase la tabla siguiente).
byte 4
byte 3
23
byte 2
15
byte 1
0 ms
2 ms
2 ms
27 ms
0 ms
222 ms
214 ms
26 ms
0 ms
2 ms
2 ms
25 ms
0 ms
220 ms
212 ms
24 ms
227 ms
219 ms
211 ms
23 ms
26
21
13
18
10
2 ms
2 ms
2 ms
22 ms
225 ms
217 ms
29 ms
21 ms
224 ms
216 ms
28 ms
20 ms
Tamao de la magnitud fsica

0
Tiempo
Energa
Potencia
9
Bit
byte 2
byte 1
ndice de
Ninguna dimensin
Segundo
8
SIGN
27
Unidad
tamao
7
214
6
213
5
212
4
211
3
210
2
29
1
28
26
25
24
23
22
21
20
ndice de
conversin
ms
min
h
d
0
0
-1
-2
-3
70
74
77
1
1
0,1
0,01
0,001
60
3600
86400
Vatiohora
Kilovatiohora
Megavatiohora
Wh
kWh
MWh
0
3
6
1
1000
106
Millivatio
Vatio
Kilovatio
Megavatio
mW
W
kW
MW
-3
0
3
6
0,001
1
1000
106
Milisegundo
Minuto
Hora
Da
Rotacin
11
Vueltas por minuto
RPM
Momento de giro
16
Neuwtonmetro
Kilonewtonmetro
Nm
kNm
0
3
1
1000
Temperatura
17
Grados centgrados
Tensin
21
Milivoltio
Voltio
Kilovoltio
mV
V
kV
-3
0
3
0,001
1
1000
Corriente
22
Miliamperio
Amperio
Kiloamperio
mA
A
kA
-3
0
3
0,001
1
1000
Resistencia
23
Miliohmio
Ohmio
Kiloohmio
mOhm
Ohm
kOhm
-3
0
3
0,001
1
1000
Proporcin
24
Por ciento
Cambio relativo
27
Por ciento
Frecuencia
28
Hertz
Kilohertz
Megahertz
Hz
kHz
MHz
0
3
6
1
1000
6
10
16
14
Observacin: Notacin de complemento a dos.

MSB es el primer bit tras el dgito binario de signo
del primer byte.
Dgito binario de signo = 0 = nmero positivo
Dgito binario de signo = 1 = nmero negativo
Codificacin de datos en el caso de tipo de dato

diferencia temporal
Bit
N2
-200% ... 200% 2
2 14 = 0,0061%
2 bytes
Factor de
conversin
El mensaje espontneo se activa por medio de los

parmetros 538, 540 o 953.
La respuesta VIP indica el nmero de parmetro
(PNU) y el valor de parmetro (VAP) del parmetro
activo cambiado que emiti el mensaje.
Los mensajes espontneos son generados por los
cambios efectuados en los valores de los parmetros activos, es decir un mensaje se produce cuando tiene lugar una advertencia y cuando una advertencia desaparece.
Los mensajes espontneos son transmitidos

hasta que el maestro confirma su recibo y
cambia el bit SPM.
Los mensajes espontneos slo se activan si el
parmetro 917 se encuentra en CON..
Si el mensaje espontneo est activo, el canal de
parmetros est bloqueado hasta que el maestro
da recibo al mensaje espontneo.
VLT cambia, a la vez, el bit SPM (11) de la palabra

VIP (vase Proceso de IPA).
Ejemplo de un mensaje espontneo

Observacin del canal de parmetros (VIP) desde PPO (sin campo de ndice):
VIP (Hex)
VAP (Hex)
12 08
12 08
12 08
AC 1A
00
00
00
00
1C 08
00 00 00 00
1C 08
00 00 00 F0
00
00
00
00
00
00
00
00
desde el desde
maestro
VLT
00
x
F0
x
00
x
0A
x
x
x
descripcin
El maestro requiere la corriente de VLT.
Valor de corriente VLT: 2.4 Amp (parmetro 520).
El maestro requiere la corriente de VLT.
VLT tiene un mensaje espontneo, el bit de mensaje
espontneo es fijado, el nmero PNU 538 (palabra de
alarma) tiene el valor 000A (Hex).
El maestro requiere la corriente de VLT y da recibo al
ensaje espontneo conmutando SPM en VIP.
Valor de corriente VLT: 2.4 Amp, el bit de mensaje
espontneo se queda en 1 hasta el siguiente mensaje
espontneo; se da recibo al mensaje espontneo.
VLT guarda hasta 16 mensajes SPM transmitidos

sucesivamente en un bfer FIFO. Si en el bfer
FIFO slo hay un mensaje SPM, VLT reitera el servicio normal de inmediato una vez que el maestro
le haya dado recibo (y se ha eliminado la causa
del mensaje SPM). Si en el bfer FIFO hay ms de
un mensaje, la transmisin se efecta de manera
sucesiva despus de dar recibo. Si el bfer est
lleno, los siguientes mensajes SPM son ignorados.
17
Mensajes espontneos
Mensajes espontneos (SPM)
SYNC y FREEZE

SYNC y FREEZE
Las rdenes de control SYNC/UNSYNC (SINCRONIZAR/QUITAR SINCRONIZACIN) y FREEZE/
UNFREEZE (RETENER/LIBERAR) son funciones
broadcast (difusin de mensajes). SYNC/UNSYNC
sirve para enviar rdenes de control sincronizadas
y/o valores nominales de revoluciones a todos los
esclavos conectados. FREEZE/UNFREEZE sirve
para retener el valor real de estado en los esclavos
y as recibir un valor real sincronizado de todos los
esclavos conectados.
Las rdenes de sincronizacin y de retencin se
refieren a la parte DPC y VIP de PPO.
Del
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
SYNC/UNSYNC
Con SYNC/UNSYNC se puede dar lugar a reacciones simultneas de varios esclavos, p. ej. arranque,
detencin o cambio sincronizados de la revolucin.
En una orden SYNC, el cdigo de control actual y el
valor nominal de revoluciones son retenidos. Los
datos de proceso recibidos son guardados, pero no
se usan hasta que se da una nueva orden SYNC o
UNSYNC.
El ejemplo siguiente muestra, en la columna izquierda, el valor nominal de revoluciones enviado por el
maestro y en las tres columnas de la derecha el valor
nominal de revoluciones vlido para cada uno de los
tres esclavos:
Valor nominal de revoluciones actual por esclavo

VLT
VLT
VLT
maestro DP a la direccin:
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 5
Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 3
50 %
0%
0%
50 %
50 %
0%
50 %
50 %
50 %
Orden SYNC a todas las direcciones
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
50 %
Orden SYNC a todas las direcciones
75 %
75 %
75 %
Valor nominal de revoluciones = 100% a la direccin 3 75 %
75 %
75 %
75 %
75 %
75 %
75 %
75 %
75 %
Orden UNSYNC a todas las direcciones
100 %
50 %
25 %
0%
50 %
25 %
0%
0%
25 %
0%
0%
0%
FREEZE/UNFREEZE
Con FREEZE/UNFREEZE se puede dar lugar a la
lectura simultnea de los datos de proceso, p. ej. corriente de salida, de varios esclavos. En una orden de
tipo FREEZE los valores de corriente actuales son
retenidos. Ante una orden, el esclavo enva el valor
vlido en el momento de dar la orden FREEZE. Los
valores correspondientes son actualizados cuando se
da una nueva orden FREEZE o UNFREEZE.
El maestro DP lee una direccin:

1. Direccin 3 la corriente de salida = 2 A
4. Orden FREEZE a todas las direcciones
8. Orden UNFREEZE a todas las direcciones
Visualizacin como en 1, 2 y 3
18
El ejemplo siguiente muestra, en la columna de la

izquierda, los valores de corriente ledos por el
maestro y, en las tres columnas de la derecha, los
valores de corriente de salida vlidos para cada
uno de los tres esclavos.
Corriente de salida actual por esclavo

VLT
VLT
VLT
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 5
2A
3A
4A
2A
5A
2A
3A
2A
3A
1A
3A
3A
4A
2A
5A
2A
2A
2A
3A
1A
2A
2A
3A
4A
Por medio del parmetro 512 se puede elegir si el

cdigo de control y el cdigo de estado deben ser
definidas conforme a Profidrive (Feldbus) o conforme a FC Drive (Danfoss). El ajuste de fbrica
es FC Drive (Danfoss).
Cdigo de control conforme al estndar
Profidrive
(Parmetro 512 = Feldbus)
El cdigo de control sirve para enviar rdenes de un
maestro (p. ej. de un ordenador) a un esclavo.
MaestroEsclavo
Cdigo de
control
Valor nominal
de bus
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
Bit
00
01
02
03
Bit = 0
DESC. 1
DESC. 2
DESC. 3
Marcha libre
Bit =1
CON. 1
CON. 2
CON. 3
Ninguna marcha
libre
04 Parada rpida
Rampa
05 Guardar frec. de salida
Rampa posible
06 Parada de rampa
Arranque
07 Sin funcin
Rearranque
08 Revolucin fija 1 DESC.
CON.
09 Revolucin fija 2 DESC.
CON.
10 Datos no vlidos
Vlidos
11 Sin funcin
Frec. correc.
decrec.
12 Sin funcin
Frec. correc. crec.
13 Elegir registro1 (bit lsb)
14 Elegir registro 2 (bit msb)
15 Sin funcin
Inversin
Si ha elegido Profidrive, entonces debe observar
una orden de arranque de dos partes en la liberacin de arranque (bloqueo de conexin: bit 0).
Para ello debe especificar, p. ej. primero Hex
047E y entonces Hex 047F en el cdigo de
control.
Cdigo de
control
Valor nominal
de bus
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
0
4
7
E
(Hex)
0
4
7
F
(Hex)
Bit 00, DESC. 1/CON. 1
Parada normal de rampa, usando los tiempos de
rampa de los parmetros 207/208 o 209/210.
Bit 00 = 0 da lugar a la parada y activacin del
rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es
de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el
parmetro 323 o 326.
Si el bit 00 = 1, entonces el convertidor de
frecuencia puede arrancar si se cumplen las
dems condiciones de arranque.
Parada de marcha libre.
Si bit 01 = 0, tiene lugar una parada de marcha
libre y una activacin del rel de salida 01 o 04 si
la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha
elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326.
Si el bit 01 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems
condiciones de arranque.
Parada rpida usando el tiempo de rampa del
parmetro 212.
Si bit 02 = 0, tiene lugar una parada rpida y una
activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el
rel 123 en el parmetro 323 o 326.
Si el bit 02 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems
Bit 03, marcha libre/ninguna marcha libre
Parada de marcha libre.
Bit 03 = 0 da lugar a una parada,
si el bit 03 = 1, entonces el convertidor de
frecuencia puede arrancar si se cumplen las
dems condiciones de arranque.
Observacin: con la eleccin en el parmetro 502
se determina cmo ser vinculado el bit 03 a la
funcin correspondiente de las entradas digitales.
19
Cdigo de control / cdigo de estado

Los bits de la cdigo de control indican a VLT
cmo debe reaccionar; mientras que el estado de
los bits en la cdigo de estado transmite
informacin al maestro sobre VLT.

Bit 04, parada rpida/rampa
Parada rpida usando el tiempo de rampa del
parmetro 212.
Si el bit 04 = 0, tiene lugar una parada rpida,
si el bit 04 = 1, el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems condiciones
de arranque.
Bit 09, revolucin fija 2 DESC./CON..

Activacin de la revolucin preprogramada en el
parmetro 510 (bus JOG 2). JOG 2 slo es posible
si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1.
Si JOG 1 y JOG 2 estn activados (el bit 08 y el
09 = 1), JOG 1 tiene ms prioridad, es decir se
usa la revolucin programada en el parmetro 509.

Bit 10, datos no vlidos/vlidos

Sirve para comunicar a VLT Serie 5000 si el canal
de datos de proceso (DPC) debe reaccionar o no a
los cambios del maestro (Bit 10 = 1). En el
parmetro 805 se puede invertir esta funcin.
Bit 05, guardar frecuencia de salida/rampa posible

Si el bit 05 = 0, la frecuencia de salida actual
ser guardada tambin al cambiar el valor nominal.
Si el bit 05 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede volver a realizar su funcin reguladora; el funcionamiento tiene lugar conforme al
valor nominal correspondiente.
Bit 06, parada de rampa/arranque
Parada normal de rampa, usando los tiempos de
rampa de los parmetros 207/208 o 209/210. Adems, activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326.
Bit 06 = 0 da lugar a una parada,
si el bit 06 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede arrancar si se cumplen las dems
Bit 07, sin funcin/rearranque
Rearranque tras una desconexin.
Si el bit 07 = 0, no tiene lugar un rearranque,
al tener lugar un cambio de flanco del bit 07 hacia
1, tras la desconexin tiene lugar un rearranque.
Bit 08, revolucin fija 1 DESC./CON.
Activacin de la revolucin preprogramada en el
parmetro 509 (bus JOG 1). JOG 1 slo es posible
si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1.
ATENCIN
En el bit 10 = 0, VLT no reacciona a el cdigo de control ni al valor nominal principal.
Bit 11, sin funcin/correccin de frecuencia
decreciente
Sirve para reducir el valor nominal de revoluciones
al valor indicado en el parmetro 219.
Si el bit 11 = 0, no tiene lugar un cambio del valor nominal,
en el bit 11 = 1, el valor nominal es reducido.
Bit 12, sin funcin/correccin de frecuencia
creciente
Sirve para aumentar el valor nominal de revoluciones al valor indicado en el parmetro 219.
Si el bit 12 = 0, no tiene lugar un cambio del valor nominal,
en el bit 12 = 1, el valor nominal es aumentado.
Si las dos estn activadas ralentizacin y aceleracin (bit 11 y 12 = 1), ralentizacin tiene ms
prioridad, es decir el valor nominal de revoluciones
es reducido.
Bit 13/14, elegir registro
Los bits 13 y 14 sirven para elegir entre los cuatro
registro de parmetros segn la siguiente tabla:
Registro
1
2
3
4
Bit 14
0
0
1
1
Bit 13
0
1
0
1
La funcin slo es posible si se ha elegido

eleccin externa en el parmetro 004.
Con la eleccin en el parmetro 507 se determina
cmo ser vinculado el bit 13/14 a la funcin correspondiente de las entradas digitales.
20
Tenga presente que la inversin en el ajuste de

fbrica del parmetro 506 ha sido elegida como
terminal. El bit 15 slo genera una inversin si se
ha elegido bus, bus o terminal o bus y terminal
(bus y terminal slo en relacin con el terminal 9).
ATENCIN
De no indicarse otra cosa, el bit de el
cdigo de control es vinculado con la
funcin correspondiente de las entradas digitales
como una funcin lgica o.
Cdigo de estado conforme al estndar

Profidrive
El cdigo de estado sirve para comunicar al maestro (p. ej. un ordenador) el estado de un esclavo.
EsclavoMaestro
Cdigo de
estado
Frecuencia
de salida
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
Bit = 0
Control no listo
VLT no listo
Marcha libre
Ningn error
CON. 2
CON. 3
Arranque posible
Ninguna advertencia
Revolucin valor
nominal
Funcionamiento local
No en gama de
funcionamiento
Ningn funcionamiento
VLT OK
13 Tensin OK
14 Par OK
15 Temporizador OK
Bit = 1
Listo
Listo
Ninguna marcha libre
Desconexin
DESC. 2
DESC. 3
Arranque no posible
Advertencia
Revolucin = valor
nominal
Control de bus
Lmite de frecuencia
OK
Funcionamiento
Detenido,
autoarranque
Lmite sobrepasado
Lmite sobrepasado
Lmite sobrepasado
Bit 00, control no listo/listo

Si el bit 00 = 0, entonces el bit 00, el 01 o el 02
de el cdigo de control es 0 (DESC. 1, DESC. 2 o
DESC. 3), o el convertidor de frecuencia se ha desconectado (trip).
Si el bit 00 = 1, el control del convertidor de frecuencia est listo, pero no se efecta necesariamente el suministro a la unidad de potencia (caso
de suministro externo de 24 V para el control).
Bit 01, VLT no listo/listo
El mismo significado que en el bit 00, no obstante
aqu se efecta el suministro a la unidad de
potencia. El convertidor de frecuencia est listo
para el servicio cuando reciba las seales de
arranque necesarias.
21
. it 15, sin funcin/inversin

B
Inversin de la direccin de giro del motor.
Si el bit 15 = 0, no tiene lugar una inversin,
en el bit 15 = 1, la inversin tiene lugar.

Si el bit 02 = 0, entonces el bit 00, 02 o 03 de el
cdigo de control es 0 (DESC.1, DESC.2, DESC.3
o marcha libre). O el convertidor de frecuencia se
ha desconectado (trip).
Si el bit 02 = 1, entonces el bit 00, 02 o 03 de el
cdigo de control es 1; el convertidor de frecuencia no se ha desconectado.
Bit 09, funcionamiento local/control de bus

El bit 09 = 0 indica que el convertidor de frecuencia ha sido detenido con la tecla Stopp (parada) del panel de mando, o que en el parmetro
002 local ha sido elegido.
Si el bit 09 = 1, entonces el convertidor de frecuencia puede ser controlado por medio del puerto serial.
Bit 03, ningn fallo/desconexin

Si el bit 03 = 0, entonces el convertidor de frecuencia no presenta ningn fallo.
Si el bit 03 = 1, entonces el convertidor de frecuencia se ha desconectado (trip) y requiere una
seal de rearranque.
Bit 10, no en gama de funcionamiento/lmite de

frecuencia OK
Si el bit 10 = 0, entonces la frecuencia de salida
se encuentra fuera de los lmites ajustados en el
parmetro 225 y en el parmetro 226 (advertencias: frecuencia baja o frecuencia alta).
Si el 10 = 1, entonces la frecuencia de salida se
encuentra dentro de los lmites indicados.
Bit 04, CON. 2/DESC. 2

Si el bit 04 = 0, entonces el bit 01 de el cdigo
de control es 1
de control es 0
Bit 05, CON. 3/DESC. 3
de control es 1
de control es 0
Bit 06, arranque posible/arranque no posible
El bit 06 siempre es 0 si se ha elegido FC Drive
en el parmetro 512. Si en el parmetro 512 se ha
elegido Profidrive, entonces el bit 06 es 1, tras
dar recibo a la desconexin, activar DESC.2 o
DESC.3 as como tras conectar la tensin de la
red. Arranque no posible es puesto en el estado
inicial, y a la vez el bit 00 de el cdigo de control
es puesto a 0, el 02 y el 10 son puestos a 1.
Bit 07, ninguna advertencia/advertencia
Si el bit 07 = 0, entonces no existe ninguna
situacin extraordinaria. Si el bit 07 = 1, entonces
el convertidor de frecuencia presenta un estado
anormal. Todas las advertencias estn descritas en
las Instrucciones de servicio.
Bit 08, revolucin valor nominal/revolucin =
valor nominal
Si el bit 08 = 0, entonces la revolucin actual del
motor es diferente al valor nominal de revoluciones
ajustado. Esto es posible, p. ej. cuando la revolucin es cambiada durante el arranque/parada por
la rampa creciente/descenso.
Si el bit 08 = 1, entonces la revolucin actual del
motor se corresponde con el valor nominal de revoluciones ajustado.
22
Bit 11, ningn funcionamiento/funcionamiento

Si el bit 11 = 0, entonces el motor no gira;
en el caso de bit 11 = 1, el convertidor de frecuencia tiene una seal de arranque o la frecuencia de salida es superior a 0 Hz.
Bit 12, VLT OK/detenido, autoarranque
Si el bit 12 = 0, entonces el ondulador no presenta ninguna sobrecarga momentnea.
Si el bit 12 = 1, entonces el ondulador ha detenido debido a una sobrecarga. Sin embargo, el convertidor de frecuencia no se ha desconectado (trip)
y volver a arrancar al desaparecer la sobrecarga.
Bit 13, tensin OK/lmite sobrepasado
Si el bit 13 = 0, entonces no se han sobrepasado
los lmites de la tensin del convertidor de frecuencia.
Si el bit 13 = 1, entonces la tensin continua es
demasiado baja o alta en el circuito intermedio del
convertidor de frecuencia.
Bit 14, par OK/lmite sobrepasado
Si el bit 14 = 0, entonces la corriente del motor
se encuentra por debajo de los lmites de par elegidos en el parmetro 221.
Si el bit 14 = 1, entonces se ha sobrepasado el
lmite de par elegido en el parmetro 221.
Bit 15, temporizador OK/lmite sobrepasado
Si el bit 15 = 0, entonces los temporizadores de
termoproteccin del motor (descripcin en la
pgina 67) y de termoproteccin de VLT no han
sobrepasado 100 %.
Si el bit 15 = 1, entonces uno de los temporizadores ha sobrepasado 100 %.
MaestroEsclavo
Cdigo de
control
Valor nominal
de bus
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
Bit Bit = 0
00 Valor nominal, eleccin
externa de bit lsb
01 Valor nominal, eleccin
externa de bit msb
02 Frenado de CC
03 Marcha libre
04 Parada rpida
05 Parar
06 Parada de rampa
07 Sin funcin
08 Sin funcin
09 Rampa 1
10 Datos no vlidos
11 Sin funcin
12 Sin funcin
13 Elegir registro de
parmetro lsb
14 Elegir registro de
parmetro msb
15 Sin funcin
Bit =1
Bit 02 = 0 da lugar al frenado de la tensin continua y a una parada. La corriente de frenado y la

duracin se ajustan en el parmetro 125 y 126.
El bit 02 = 1 resulta en rampa.
Bit 08, activacin de la revolucin fija en el parmetro 213
En el bit 08 = 0, la revolucin fija no es activada.
Si el bit 08 = 1, entonces el motor gira con una
revolucin fija.
Bit 09, eleccin de rampa 1/2
Si el bit 09 = 0, entonces la rampa 1 est activada (parmetro 207/208).
Si el bit 09 = 1, entonces la rampa 2 est activada (parmetro 209/210).
Rampa
Rampa
Rampa posible
Arranque
Rearranque
Jog
Rampa 2
Vlidos
Rel 01 activado
Rel 04 activado
Bit 11, rel 01

Bit 11 = 0: rel 01 sin activar.
Bit 11 = 1: rel 01 activado, si se ha elegido
cdigo de control bit en el parmetro 323.
Bit 12, rel 04
Bit 12 = 0: rel 04 sin activar.
Bit 12 = 1: rel 04 activado, si se ha elegido
cdigo de control bit en el parmetro 326.
En la descripcin de el cdigo de control
conforme a Profidrive, encontrar la
descripcin de los dems bits.
Inversin
Bit 00/01
Los bits 00 y 01 sirven para elegir entre los cuatro
valores nominales preprogramados (parmetro
215-218)
conforme a la tabla siguiente:
Valor nom. prog. Parmetro
1
215
2
216
3
217
4
218
Bit 02, frenado de CC
Bit 01
0
0
1
1
Bit 00
0
1
0
1
23
Cdigo de control conforme al estndar VLT

(parmetro 512 = FC Drive)
El cdigo de control sirve para enviar rdenes desde
un maestro (p. ej. un ordenador) a un esclavo.

Cdigo de estado conforme al estndar VLT
El cdigo de estado sirve para comunicar al
maestro (p. ej. un ordenador) el estado de un
esclavo.
EsclavoMaestro
Cdigo de
estado
Frecuencia
de salida
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
11
12
Bit = 0
Control no listo
VLT no listo
Marcha libre
Ningn fallo
Reservado
Reservado
Reservado
Ninguna advertencia
Revolucin valor
nominal
Funcionamiento local
No en gama de
funcionamiento
Ningn funcionamiento
VLT OK
13
14
15
Tensin OK
Par OK
Temporizador OK
09
10
Bit =1
Listo
Listo
Desconexin
Advertencia
Revolucin = valor
nominal
Control de bus
Lmite de frecuencia
OK
Funcionamiento
Detenido,
autoarranque
Lmite sobrepasado
Lmite sobrepasado
Lmite sobrepasado
Bit 00, control no listo/listo

Si el bit 00 = 0, esto significa que el convertidor
de frecuencia se ha detenido debido a un fallo.
Si el bit 00 = 1 esto significa que el control del
convertidor de frecuencia est listo, pero no se
efecta necesariamente el suministro a la unidad
de potencia (caso de suministro externo de 24 V
para la tarjeta de control).
Si el bit 02 = 0, esto significa que el bit 03 de el
cdigo de control es 0 (marcha libre) o que el
convertidor de frecuencia se ha desconectado.
Si el bit 02 = 0, esto significa que el bit 03 de el
cdigo de control es 1 y que el convertidor de
frecuencia no se ha desconectado.
En la descripcin de el cdigo de estado
conforme a Profidrive, encontrar la
descripcin de los dems bits.
24
Cdigo de
control
Valor nominal
de bus
Valor nominal de bus
Valor nominal de bus
Maestro Esclavo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
El valor nominal de frecuencia es transmitido al
convertidor de frecuencia en forma de una palabra
de 16 bits. El valor es transmitido en nmeros
enteros (0-32767). 16384 (4000 Hex) se corresponde con el 100 % (los nmeros negativos son formados con la ayuda del complemento a dos).
El valor nominal de bus (ref) tiene el formato
siguiente:
Parmetro 203 = 0
ref MIN-ref MAX
0-16384 (4000 Hex) ~ 0-100% ~ refMIN - refMAX
Parmetro 203 = 1
-refMAX - +refMAX
-16384 (. . . Hex) - +16384 (4000 Hex) ~
-100 - +100% ~ -refMAX - +refMAX
Frecuencia de salida actual

Cdigo de
estado
Frecuencia
de salida
EsclavoMaestro
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
El valor de la frecuencia de salida actual del convertidor de frecuencia es transmitido en forma de
una palabra de 16 bits. El valor es transmitido en
nmeros enteros (0-32767). 16384 (4000 Hex) se
corresponde con el 100 % (los nmeros negativos
son formados con la ayuda del complemento a
dos).
25
Ejemplos

Ejemplos
Ejemplo: Parte VIP y cdigo de control/valor
nominal
Ejemplo de cmo usar los objetos PPO del tipo 1
para cambiar el tiempo de ascenso de rampa
(parmetro 207) a 10 s, y para activar un arranque
y una regulacin de las revoluciones de un 50 %
(parmetro 512: Perfil FC = ajuste de fbrica).
Los parmetros cambiados slo son
guardados permanentemente (asegurados
contra un fallo de corriente) en la memoria
EEProm de VLT, si el parmetro 917 es activado
despus de cambiar el parmetro.
CP, Caractristiques de paramtres

15 14 13 12
11
IT
MSP
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PNU
IT:
Indicativos de trabajo/respuesta
(gama: 0-15)
SPM: Bit basculante para mensajes espontneos
PNU: Nmero de parmetro
(gama: 1-990)
Parte IPA (bytes 1-2)

La parte IT determina para qu debe ser usada la
parte VIP.
Si un parmetro debe ser cambiado, se ha de
elegir el valor 2 o el 3; aqu se ha elegido el 3,
pues el parmetro 207 se refiere a una palabra
doble (32 bits).
PPO, objeto de datos de proceso y de parmetros

Bit SPM
En el ejemplo no es necesaria la funcin Mensajes espontneos (parmetro 917 = OFF), y por lo
tanto el bit SPS est fijado en 0.
PNU = nmero de parmetro
El nmero de parmetro es fijado en:
207 = CF Hex. Es decir, el valor de toda la parte
IPA es 30CF Hex.
IND (bytes 3-4)
Se usa al leer/cambiar los parmetros con
subndice, por ejemplo en el caso del parmetro
915. En nuestro ejemplo, los bytes 3 y 4 estn
fijados en 00Hex.
DPC
VIP
IPA
IND
VAP
CCT
CES
VNP
VRP
VIP
Datos de proceso
Indicativo de parmetro (bytes 1, 2)
Vase abajo el proceso de IPA
Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado)
Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8)
Cdigo de control
Cdigo de estado
VAP (bytes 5-8)

Cambiar el valor de datos del parmetro 207 a
10,00 s. El valor transmitido debe ser 1000, pues el
ndice de conversin para el parmetro 207 es -2,
es decir el valor recibido desde VLT es dividido
entre 100, de modo que VLT considera a 1000
como 10,00. 1000 equivale a 03E8Hex.
DPC (datos de proceso)
CCT (cdigo de control)
Las siguientes configuraciones de bits determinan
todas las rdenes de arranque necesarias:
15 ....
...0 <=> Nmero de bit
0 000 0100 0111 111 1 <=> 047FHex.
26
2000 Hex, por ejemplo, equivalen al 50 % de la

frecuencia superior (parmetro 202).
Todo el objeto PPO que el maestro enva a VLT
consta, en consecuencia, de los siguientes valores
hexadecimales:
VIP
DPC
Byte
Valor
IPA
1y2
30CF
IND
3y4
0000
VAP
5y6
0000
VAP
7y8
03E8
CCT
VNP
9 y 10
11 y 12
047F
2000
Los datos de proceso dentro de la parte DPC

afectan de manera directa a VLT y el maestro los
puede actualizar muy rpidamente.
En cuanto a la parte VIP, se trata de un proceso
con intercambio de recibo (conocido por handshake), es decir VLT tiene que confirmar la orden
antes de que sea escrita una nueva.
Una respuesta positiva de VLT al ejemplo anterior
podra tener la siguiente forma:
VIP
DPC
Byte
Valor
IPA
1y2
20CF
IND
3y4
0000
VAP
5y6
0000
VAP
7y8
03E8
CES
VRP
9 y 10
11 y 12
0F07
2000
Ejemplos
VNP (valor nominal principal)

Valor nominal de revoluciones, el formato de datos
es Valor estndar.
0Hex = 0% y 4000Hex = 100 %.
IND
no es usado en este ejemplo.
VAP
03E8Hex en el byte Low de la parte VAP indica
que el valor de parmetro en cuestin (207) es
1000, lo que equivale a 10,00.
La parte byte High de VAP es HEX 0000.
CES
0F07Hex significa que el motor funciona y que no
existen ninguna advertencia ni error (para ms detalles, vase la tabla de palabras de estado).
VRP
2000Hex indica que la frecuencia de salida se
corresponde con el 50 % de la frecuencia mx.
Una respuesta negativa de VLT podra tener la
forma siguiente:
VIP
DPC
Byte
Valor
IPA
1y2
70CF
IND
3y4
0000
VAP
5y6
0000
VAP
7y8
0002
CES
VRP
9 y 10
11 y 12
0F07
2000
IT es HEX 7, lo que significa que el trabajo no es

ejecutable. El nmero de error correspondiente se
encuentra en la parte byte Low de VAP.
En este caso, el error nm. 2 significa que se ha
sobrepasado o no se ha alcanzado el lmite de
advertencia superior o inferior del parmetro
(vase la tabla de nmeros de error en Proceso
de IPA).
La respuesta de la parte DPC depende del estado

y la parametrizacin de VLT.
La parte VIP responde como sigue:
IPA
como el telegrama de trabajo, pero aqu la parte IT
considera al indicativo como Transmitir palabra
doble (HEX 2 para la parte IT).
27
Ejemplos

Ejemplo para la asignacin de los datos de
proceso variables en PPO 4
Suposicin: VLT funciona como en el ejemplo
anterior. La corriente del motor (DPC1), el estado
de las entradas digitales (DPC2), el valor de frecuencia en Hz (DPC3) y la tensin en el terminal 53
(PDZ4) deben ser mostrados simultneamente.
Determinacin de los datos de proceso en el
visualizador
Los datos de proceso son ledos por VLT. Por tal
motivo, se debe usar el parmetro 916 (PDZ Read)
para configurar DPC.
A) En el visualizador de VLT, debajo del nmero de
ndice <1>, se escribe el nmero de parmetro
para visualizar la corriente del motor: 520.
B) Debajo del nmero de ndice <2>, se escribe el
nmero de parmetro para visualizar las
entradas digitales: 528.
C) Nmero de ndice <3> = 518 (visualizar la
frecuencia)
D) Nmero de ndice <4> = 529 (visualizar la
tensin en la entrada 53)
Respuesta VLT, PPO del tipo 4
La respuesta VLT a un telegrama PPO 4 podra
tener la forma siguiente tras la configuracin:
DPC
Byte
Valor (Hex)
CES
1y2
0F07
VRP
3y4
2000
DPC1
5y6
00F6
DPC2
7y8
0028
DPC3
9 y 10
00FA
DPC4
11 y 12
02F8
DPC2
Hex 28 = 0010 1000 binario. La asignacin de los
dgitos:
16 17 18 19 27 29 32 32 (entradas dig. de VLT)
Esto significa que las entradas 18 y 27 de VLT

estn conectadas.
DPC 3
Hex FA = 250 decimal. El ndice de conversin
para el parmetro 518 es -1, es decir el valor debe
ser dividido entre 10. Por lo tanto, la frecuencia
instantnea es de 25.0 Hz.
DPC4
Hex 2F8 = 760 decimal. El ndice de conversin
ser dividido entre 100. Por lo tanto, la tensin
instantnea en el terminal 53 de VLT es: 7.60
voltios.
En el anexo, en la tabla de parmetros, encontrar
informacin sobre el ndice de conversin para
cada parmetro.
En el captulo Parmetros y estructuras de
tipos de datos, encontrar la aclaracin sobre los encabezamientos de las columnas;
(palabra de referencia: Tamao de la magnitud
fsica).
CES
0F07Hex significa que el motor funciona y que no
existe ninguna advertencia ni error (para ms detalles, vase la tabla de palabras de estado).
VRP
2000Hex indica que la frecuencia de salida se
corresponde con el 50 % de la frecuencia mx.
DPC1
HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin
ser dividido entre 100. Por lo tanto, la corriente del
motor instantnea es: 2.46 A
28
Telegrama de maestro (PPO2)

El maestro enva el siguiente telegrama a VLT:
VIP
DPC
IPA
IND
VAP
VAP
CCT
VNP
DPC
DPC
DPC
DPC
1
2
3
4
Byte
1y2
3y4
5y6
7y8
9 y 10
11 y 12
13 y 14
15 y 16
17 y 18
19 y 20
Valor (Hex)
7394
0100
0000
0208
047F
2000
0000
0000
0000
0000
IPA
En la parte IT de IPA, Hex 7 equivale a Cambiar el
valor de parmetro (palabra de serie de valores).
Hex 394 = 916 decimal.
El parmetro 916 sirve para configurar PDZ Read.
Dado que para configurar el parmetro es
necesario un subndice, el parmetro 916 es una
serie de valores.
IND
Hex 01 en el byte 3 sirve para asignar a DPC 1. El
byte 4 no es usado y en consecuencia el maestro
le atribuye Hex 00.
VAP
En la parte High de VAP se encuentra Hex 0000.
En la parte Low de VAP Hex 0208 = 520 decimal.
El nmero de parmetro para visualizar la corriente
del motor es asignado con ello a DPC 1.
CCT y VNP
Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo
de control y del valor nominal principal.
DPC 1 hasta 4
Puesto que PPO 2 es usado, el maestro debe
transmitir a DPC1-4 (dotados de ceros, pues los
datos DPC Write no estn definidos).
Telegrama de respuesta de VLT (PPO2)

VLT podra enviar al maestro el siguiente mensaje
de respuesta:
VIP
DPC
IPA
IND
VAP
VAP
CES
VRP
DPC
DPC
DPC
DPC
1
2
3
4
Byte
1y2
3y4
5y6
7y8
9 y 10
11 y 12
13 y 14
15 y 16
17 y 18
19 y 20
Valor (Hex)
4394
0100
0000
0208
0F07
2000
00F6
0000
0000
0000
IPA
En la parte IT de IPA, Hex 4 equivale a Transmitir
el valor de parmetro (palabra de serie de valores). Hex 394 = 916 decimal. VLT repite el nmero
de parmetro enviado por el maestro (para controlar el handshake).
IND
VLT repite el subndice enviado por el maestro
(para controlar el handshake).
VAP (palabras High y Low)
VLT repite el nmero de parmetro enviado por el
maestro (para controlar el handshake).
CES y VRP
Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo
de estado y del valor real principal.
DPC1
HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin
ser dividido entre 100. Por lo tanto, la corriente del
motor instantnea es: 2.46 A
DPC 2 hasta DPC 4
Puesto que los DPC todava no estn configurados
en este ejemplo, VLT asigna Hex 0000 a cada DPC.
Por favor, tenga presente que los
parmetros cambiados slo son guardados
permanentemente (asegurados contra un
fallo de corriente) en la memoria EEProm
de VLT, si el parmetro 917 es activado despus
de cambiar el parmetro.
Esto no se realiza en el ejemplo, es decir la configuracin de los datos DPC se pierde tras un desconectar/conectar la red.
29
Ejemplos
Ejemplo 3: Manejo de una serie de valores

Ejemplo para manejar el parmetro de una serie
de valores.
Suposicin: tal como en los ejemplos anteriores,
VLT est funcionando. Los datos de proceso variables no deben ser preconfigurados en el visualizador, sino que por el contrario deben ser configurados por medio de la parte VIP (de PPO2).
Por ejemplo, slo DPC 1 es configurado para
visualizar la corriente del motor.
Fichier GSD

Archivo GSD
El archivo GSD es un archivo de texto estndar
DP que contiene los datos necesarios para configurar los esclavos DP dentro de un maestro DP
estndar.
#Profibus_DP
Vendor_Name = DANFOSS A/S;
Model_name = VLT 5000/6000;
Revision = 01;
Ident_Number = 0x0402;
Protocol_Ident = 0;
Station_type = 0;
FMS_supp = 0;
Hardware_Release = 4.0;
Software_Release = 2.04;
9.6_supp = 1;
19.2_supp = 1;
93.75_supp = 1;
187.5_supp = 1;
500_supp = 1;
1.5M_supp = 1;
3M_supp = 1;
6M_supp = 1;
12M_supp = 1;
MaxTsdr_9.6 = 60;
MaxTsdr_19.2 = 60;
MaxTsdr_93.75 = 60;
MaxTsdr_187.5 = 60;
MaxTsdr_500 = 100;
MaxTsdr_1.5M = 150;
MaxTsdr_3M = 250;
MaxTsdr_6M = 450;
MaxTsdr_12M = 800;
Redundancy = 0;
Repeater_Ctr_Sig =0;
24V_Pins = 0;
Freeze_Mode_supp = 1;
Sync_Mode_supp = 1;
Auto_Baud_supp = 1;
Set_Slave_add_supp = 0;
Usr_Prm_Data_Len = 0;
Min_Slave_Intervall = 06;
Modular_Station = 1;
Max_Module = 2;
Max_Input_Len = 28;
Max_Output_Len = 28;
Max_Data_Len = 56;
Max_Diag_Data_Len = 8;
Unit_Diag_Bit(1) = Overflow SPM-FIFO;
Unit_Diag_Bit(2) = Actual value is not updated;
Module = PPO 1 Module consistent PCD 0xF3, 0xF1;
EndModule;
Module = PPO 1 Word consistent PCD 0xF3, 0x71;
EndModule;
EndModule;
EndModule;
Module = PPO 3 Module consistent PCD 0xF1;
EndModule;
Module = PPO 3 Word consistent PCD 0x71;
EndModule;
Module = PPO 4 Module consistent PCD 0xF5;
EndModule;
Module = PPO 4 Word consistent PCD 0x75;
EndModule;
EndModule;
EndModule;
30
El archivo GSD necesario est disponible en

Internet en la direccin
http://www.danfoss-sc.de.
En la configuracin de los tipos de PPO (telegramas de los datos de usuario), distinguimos entre
coherencia de mdulo y coherencia de palabra:
Coherencia de mdulo significa que una determinada parte del objeto PPO est definida como un
mdulo hermanado.
El interfaz de parmetro (VIP), con una longitud de
8 bytes) del PPO siempre tiene coherencia de
mdulo.
Coherencia de palabra significa que una determinada parte del objeto PPO est subdividida en
distintas reas de datos con tamao de palabra
(16 bits).
Los datos de proceso (DPC) del PPO pueden tener
coherencia de mdulo o bien coherencia de
palabra.
Algunos SPS, como por ejemplo Siemens S7, necesitan funciones especiales para poder controlar
los mdulos que son mayores de 4 bytes (en el
caso de Siemens: SFC, vase el Manual sobre el
maestro).
Esto significa que el interfaz VIP de los objetos
PPO slo puede ser controlados por las funciones
SFC en caso de Siemens (S7).
Se debe prestar atencin especial a los

siguientes parmetros que no estn
descritos en el presente Manual:
002:
En el caso de funcionamiento local, no

es posible realizar el control por medio
de PROFIBUS.
502-508: Elegir cmo deben ser vinculadas las

rdenes de control PROFIBUS a las rdenes de control de las entradas digitales de la tarjeta de control.
512:
Perfil de el cdigo de control, elegir una

cdigo de control conforme a PROFIDRIVE o una cdigo de control especificada por Danfoss.
515-538: Parmetros de salida de datos que pueden ser usados para visualizar los distintos datos actuales de VLT, p. ej. el estado actual de las entradas digitales y
analgicas de la tarjeta de control, y as
utilizarlas como entradas para el
maestro.
Parmetros especficos PROFIBUS

8 0 0 Eleccin de protocolo (TIPO PROTOCOLO)
Valor
PROFIBUS FMS
[0]
PROFIBUS DP
[1]
Funcin
Elegir el protocolo PROFIBUS soportado por el
maestro.
Descripcin de la eleccin
FMS: comunicacin segn DIN 19245, Parte 2
DP:comunicacin segn NE 50170, Parte 3
Al actualizar el parmetro 800, incluso con
un valor de dato no cambiado, la opcin
PROFIBUS es arrancada, lo que significa que todos
los parmetros de comunicacin 801, 802, .., son
actualizados como por ejemplo direccin del
esclavo, velocidad de baudios, tipo PPO.
801 Elegir la velocidad de baudios

(VELOC.EN BAUDIOS)
Valor
Auto (AUTO DETECTION)
[0]
9.6 kbaudios
(9.6 kBAUDIOS)
19.2 kbaudios
(19.2 kBAUDIOS)
93.75 kbaudios
(93.75 kBAUDIOS)
187.5 kbaudios
(187.5 kBAUDIOS)
500 kbaudios
(500 kBAUDIOS)
1500 kbaudios
(1500 kBAUDIOS)
3000 kbaudios*
(3000 kBAUDIOS)
6000 kbaudios*
(6000 kBAUDIOS)
12000 kbaudios*
(12000 kBAUDIOS)
*slo DP
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Funcin
Elegir la velocidad de transmisin de PROFIBUS.
sta debe corresponderse con la velocidad de
transmisin del maestro y de los dems nodos
PROFIBUS.
Ajuste de fbrica
31
Parmetros
Parmetros VLT
En este Manual, slo describimos los parmetros
especficos PROFIBUS (800-806 y 900, 901, 9..).
Para informarse de todos los dems parmetros
de VLT Serie 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000
AQUA as como de sus funciones, vanse las
Instrucciones de servicio de VLT Serie 5000/5000
Flux/VLT 6000 HVAC/8000 AQUA.
Parmetros
Auto: La velocidad de transmisin actual de
PROFIBUS es determinada de manera
automtica si el bus conectado est activo.
9,6-12000 kbaudios: Al elegir una velocidad de
baudios fija se reduce la duracin de la
pausa de conexin, porque el proceso de
determinar la velocidad de baudios puede
durar unos segundos.
Al actualizar el parmetro 800 o al realizar la
prxima conexin, el parmetro 801 se
cambia tambin.
8 0 2 Retardo de estacin mnimo

(RETARDO ESTACION)
Valor
25 - 2000 bits transmitidos por unidad
de tiempo
1500
Funcin
El tiempo mnimo de respuesta de VLT, es decir el
menor tiempo que transcurre desde que se recibe
un telegrama hasta que se enva la respuesta, se
puede ajustar entre 25 y 1000 bits transmitidos por
unidad de tiempo.
El parmetro 802 slo est activado si se ha
elegido FMS en el parmetro 800. El retardo
de estacin est fijado en 11 bits transmitidos por
unidades de tiempo si se ha elegido DP.
Normalmente, el retardo mnimo de estacin debe
ser lo ms corto posible, pues de este modo tambin la comunicacin es ms rpida, pero algunos
maestros no pueden trabajar con retardos demasiados breves. En este caso se debe aumentar el
retardo mnimo de estacin. Por favor, infrmese
en su Manual del maestro sobre la potencia del
mismo.
cambia tambin.
8 0 3 Tiempo de bus (TIEMPO DE BUS)

Eleccin
1 - 99 seg.
32
1 seg.
804
Funcin tiempo bus

(FUNC. TIEMPO BUS)
Valor
Desc. (OFF)
Guardar frecuencia (FREEZE OUTPUT)
Parada (STOP WITH AUTO RESTART)
Revolucin fija (JOGGING)
Frecuencia de salida = Revolucin mxima
(MAX SPEED)
Parara y desconexin (STOP AND TRIP)
Control sin PROFIBUS
(NO COM OPT CONTROL)
Elegir registro 4 (SELECT SET UP 4)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]]
Funcin
Al recibir la primera cdigo de control vlida, el
contador de final de espera (timeout) es arrancado, es decir el bit 10 = OK si se ha elegido DP o
comunicacin FMS cclica. En caso de comunicacin FMS acclica, el contador de timeout no es
arrancado.
La funcin timeout se puede activar de dos
modos:
1. CCT no es insertada dentro del tiempo especificado.
2. El parmetro 805 = Bit 10 = 0 Timeout y el
bit 10 = 0.
VLT permanece en estado de timeout hasta se
cumple una de las siguientes condiciones.
1. Una cdigo de control vlida es recibida (bit 10
= OK) y adems se efecta un rearranque (bus,
terminal o panel de mando) el rearranque slo
es necesario cuando se ha elegido la funcin
timeout denominada Parada con desconexin
el control por PROFIBUS es reanudado con
el cdigo de control actual.
2. El parmetro 002 = funcionamiento local
control local por el panel de mando est activo.
3 . El parmetro 928 = no activado control normal por el terminal y RS 485 est
activado.
Atencin
El contador de timeout es puesto al valor anterior y
debe ser accionado por una cdigo de control
vlida, antes de que poder activar por un nuevo
timeout.
4. El parmetro 804 = Desc. el control por
PROFIBUS es reanudado, pero aqu se toma la
ltima cdigo de control usada.
8 0 5 Funcin bit 10 (FUNCTION BIT 10)

Valor
Sin funcin (SIN FUNCIN)
Bit 10 = 1 CCT activo
(BIT 10 = 1 CCT ACTIVADO)
Bit 10 = 0 CCT activo
(BIT 10 = 0 CCT ACTIVADO)
Bit 10 = 0 time out
(BIT 10 = 0 TIME OUT)
[0]
[1]
[2]
[3]
Funcin
Conforme al perfil PROFIDRIVE, el cdigo de
control y el valor nominal de revoluciones son ignorados si el bit 10 de el cdigo de control es 0. No
obstante, por medio del parmetro 805 se puede
cambiar la funcin del bit 10. A veces esto es
necesario porque algunos maestros fijan todos los
bits en 0 al producirse distintas perturbaciones. En
estos casos conviene cambiar la funcin del bit 10
para que as se produzca la orden de parada
(marcha libre) en VLT cuando todos los bits son 0.
Bit 10 = 1 CCT activado: Si el bit 10 = 0, el
cdigo de control y el valor nominal de
revoluciones son ignorados.
Bit 10 = 0 CCT activado: Si el bit 10 = 1, el
cdigo de control y el valor nominal de
revoluciones son ignorados. Si todos los bits de
el cdigo de control son 0, VLT conmuta en
consecuencia a marcha libre.
Bit 10 = 0 timeout: Si el bit 10 = 0, entonces
la funcin timeout elegida en el parmetro 804
es activada.
Sin funcin: El bit 10 es ignorado, es decir el
cdigo de control y el valor nominal de revoluciones siempre son vlidos.
cambia tambin.
8 0 6 Eleccin SAP (SELEC. NO SAP)

Valor
SAP 63 (SAP 63)
SAP 48 (SAP 48)
SAP 49 (SAP 49)
SAP 50 (SAP 50)
SAP 51 (SAP 51)
SAP 52 (SAP 52)
SAP 53 (SAP 53)
SAP 54 (SAP 54)
SAP 55 (SAP 55)
SAP 56 (SAP 56)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Funcin
Al elegir el nmero SAP, VLT es asignado a un
grupo multicast. Cuando el maestro genera un
telegrama broadcast con un nmero SAP multicast,
el telegrama slo es ledo por esclavos (VLT)
dotados de este nmero SAP.
Broadcast/multicast slo es posible si se ha
elegido FMS en el parmetro 800.
SAP 63 es Broadcast-SAP
SAP 48-56: ocho nmeros SAP multicast con
cuya ayuda se pueden definir ocho grupos VLT.
prxima conexin, el parmetro 806 se cambia tambin.
Ajuste de fbrica
33
Parmetros
Guardar la frecuencia de salida: guardar (congelar) la frecuencia de salida hasta que la
comunicacin sea reanudada.
Parada con rearranque automtico: parada con
rearranque automtico al reanudar la comunicacin.
Frecuencia de salida = frecuencia de revoluciones fija: el motor funciona con una frecuencia
de revoluciones fija hasta que la comunicacin
es reanudada.
Frecuencia de salida = frecuencia mx.: el motor
funciona con la frecuencia mx. hasta que la
comunicacin es reanudada.
Parada con desconexin: el motor ha sido apagado, un reinicio requiere un rearranque, vase
la explicacin arriba.
Control sin PROFIBUS: el control por PROFIBUS no est activado; el control es posible por
medio de los terminales y/o el interfaz estndar
RS 485, hasta que la comunicacin es reanudada.
Elegir registro de parmetro 4: el registro de
parmetro 4 es elegido en el parmetro 004;
aqu se usan los ajustes de registro del parmetro 4.
El parmetro 004 no es puesto al valor original
al reanudar la comunicacin.
Parmetros

9 0 0 PPO de escritura tipo 1
(ESCR. PPO TIPO 1)
Valor
12 bytes
Ningn acceso al panel de mando
[0]
901 PPO de escritura tipo 2 (ESCR. PPO TIP 2)

Valor
20 bytes
[0]
9 0 2 PPO de escritura tipo 3 (ESCR. PPO TIP 3)

Valor
4 bytes
[0]
9 0 3 PPO de escritura tipo 4 (ESCR. PPO TIP 4)

Valor
12 bytes
[0]
Funcin
Al usar la comunicacin PPO con FMS, se debe
enviar el objeto PPO como un valor de dato a uno
de los parmetros 900-903 o 905, dependiendo
del tipo de PPO, y con ayuda de un trabajo de
escritura. En la pgina siguiente se encuentra una
descripcin de los tipos de PPO.
9 0 4 Tipo PPO (TIPO PPO)

Valor
PPO
PPO
PPO
PPO
PPO
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
1
2
3
4
5
(PPO
(PPO
(PPO
(PPO
(PPO
TYPE
TYPE
TYPE
TYPE
TYPE
1)
2)
3)
4)
5)
900
901
902
903
905
Funcin
Es necesario elegir el tipo de PPO que se debe
usar si se ha DP en el parmetro 800. La funcin
es vlida para las funciones de lectura y escritura,
es decir para Read (LEER) y Write (ESCR) se debe
usar el mismo tipo de PPO.
Caso de una comunicacin FMS, el parmetro 904
indica el ltimo tipo de PPO usado para Write
(ESCR).
34
PPO del tipo 1: PPO de 12 bytes con canal de
parmetro para escribir y leer parmetros y 4
bytes de datos de proceso (cdigo de control/
estado y valor nominal/valor real de la
frecuencia de salida).
PPO del tipo 2: PPO de 20 bytes, como PPO
del tipo 1 con ocho bytes adicionales de datos
de proceso seleccionables.
PPO del tipo 3: datos de proceso de 4 bytes
(cdigo de control/estado y valor nominal/valor
real de la frecuencia de salida).
PPO del tipo 4: datos de proceso de 12 bytes,
como la parte de datos de proceso de PPO del
tipo 2.
PPO del tipo 5: 28 bytes, como PPO del tipo 2
con ocho bytes adicionales de datos de proceso seleccionables.
En la pgina 13 se encuentra una descripcin
detallada de los tipos de PPO.
prxima conexin, el parmetro 904 se cambia
tambin.
907 Leer PPO tipo 1 (LEER PPO TIPO 1)

Valor
Slo lectura, 12 bytes
9 0 8 Leer PPO tipo 2 (LEER PPO TIPO 2)

Valor
9 0 9 Leer PPO tipo 3 (LEER PPO TIPO 3)

Valor
[0]
[0]
[0]
[0]
Parmetros
910 Leer PPO tipo 4 (LEER PPO TIPO 4)

Valor
914 Desfase transm. (DESFASE TRANSM.)

Valor
0 - 244 bytes
0
Funcin
Al usar la comunicacin PPO con FMS, se debe
leer el objeto PPO como un valor de dato por uno
de los parmetros 907-910, dependiendo del tipo
de PPO, y con ayuda de un trabajo de lectura. En
la pgina 13 se encuentra una descripcin detallada de los tipos de PPO.
Funcin
El informe Broadcast-Telegramm Information
Report (IR) puede tener PPO de varios VLT. El
parmetro 914 indica a VLT dnde debe buscar el
PPO en el informe.
911 Tipo lectura PPO (TIPO LECTURA PPO)

Valor
Al elegir el nmero de bytes, PPO es sustituido por
el encabezamiento (3 bytes) del informe IR (vase
la pgina 53). 0 significa que el objeto PPO es
asignado a partir del byte 4 en el informe IR.
Varios VLT pueden tener el mismo offset si deben
usar el mismo PPO. El ajuste de offset depende
de la longitud de PPO, que a su vez es determinada por la eleccin del tipo de PPO en el parmetro 904.
PPO
PPO
PPO
PPO
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
1
2
3
4
(PPO
(PPO
(PPO
(PPO
TYPE
TYPE
TYPE
TYPE
1)
2)
3)
4)
907
908
909
910
Funcin
Caso de usar una comunicacin FMS, el parmetro
911 indica el ltimo tipo de PPO usado para Read
(parmetro 800 = FMS). El parmetro no tiene funcin si se ha elegido DP o DP con PPO de 1 byte.


prxima conexin, el parmetro 914 se cambia tambin.
913 ndice transmis. (INDICE TRANSMIS.)

Valor
0 - 32767
Funcin
El ndice broadcast puede ser usado para dividir
los VLT en grupos multicast, pues slo los VLT con
el mismo ndice de Broadcast que el maestro
leern el telegrama broadcast. Se puede conseguir
la misma funcin con ayuda de los nmeros SAP
en el parmetro 806.
prxima conexin, el parmetro 913 se cambia
tambin.
915 Configur. DPC escr. (CONFIG. PCD ESCR.)

Valor
Subndice 1
(PZD 1)
Nm. de parmetro
Subndice 2
Nm. de parmetro
Subndice 3
Nm. de parmetro
Subndice 4
Nm. de parmetro
Subndice 5
Nm. de parmetro
Subndice 6
Nm. de parmetro
Subndice 7
Nm. de parmetro
Subndice 8
Nm. de parmetro
Funcin
A los DPC 1-8 de los objetos PPO se les pueden
asignar distintos parmetros (el nmero de los
DPC depende del tipo de PPO). Los valores en
DPC 18 son escritos en forma de valores de dato
en los parmetros elegidos.
Panel de mando slo para lectura (Read only);
acceso a escritura por PROFIBUS o RS485
estndar.
Ajuste de fbrica
35
Parmetros

El orden de los subndices se corresponde con el
orden de los DPC en PPO, es decir el subndice
1 DPC 1, el subndice 2 DPC 2, y as sucesivamente. Cada subndice puede tener el nmero de
cualquier parmetro VLT. Sin embargo, slo se
pueden escribir valores de 2 bytes (bytes con valor
bajo) en los parmetros con valores de datos de
4 bytes, pues 1 PDZ slo consta de 2 bytes.
916 Configur. DPC leer (CONFIG.PCD LEER)

Valor
Subndice 1
(PZD 1)
Nm. de parmetro
Subndice 2
Nm. de parmetro
Subndice 3
Nm. de parmetro
Subndice 4
Nm. de parmetro
Subndice 5
Nm. de parmetro
Subndice 6
Nm. de parmetro
Subndice 7
Nm. de parmetro
Subndice 8
Nm. de parmetro
Funcin
A los DPC 1-8 de los objetos PPO se les pueden
asignar distintos parmetros (el nmero de los
DPC depende del tipo de PPO). Los DPC 1-8 contienen los valores de datos actuales de los parmetros elegidos.
Panel de mando slo para lectura (Read only);
acceso a escritura por PROFIBUS o RS485
estndar.
El orden de los subndices se corresponde con el
orden de los DPC en PPO, es decir el subndice
1 DPC 1, el subndice 2 DPC 2, y as sucesivamente. Cada subndice puede tener el nmero de
cualquier parmetro VLT. Sin embargo, slo se
pueden escribir valores de 2 bytes (bytes con valor
bajo) en los parmetros con valores de datos de
4 bytes, pues 1 PDZ slo consta de 2 bytes.
36
917
Mensajes espontneos
(MENSAJES ESPONT.)
Valor
DESC. (OFF)
CON. (ON)
[0]
[1]
Funcin
Los mensajes espontneos y de eventos pueden
ser emitidos cuando VLT debe generar un mensaje
en caso de estado de emergencia o alarma. En la
pgina 18 se encuentra una descripcin detallada
de los mensajes espontneos y de eventos.
DESC.: en caso de un estado de emergencia o
alarma, VLT no emite ningn mensaje espontneo ni de evento.
CON.: al usar objetos PPO (DP o FMS), en caso
de un estado de emergencia o alarma, VLT
emite un mensaje espontneo. Al usar FMS sin
PPO, en caso de un estado de emergencia o
alarma, VLT emite un mensaje de evento.
918 Direccin estacin (DIRECC. ESTACION)

Valor
1-126
Funcin
Cada estacin conectada al mismo bus debe
tener una direccin inequvoca. La direccin de la
estacin puede ser ajustada en el parmetro 918
con un interruptor del equipo fsico, vase la
pgina 10.
La direccin slo puede ser fijada en el parmetro
918 si el interruptor del equipo fsico est ajustado
en 0 o > 126. Si el ajuste del interruptor del equipo
fsico es 0, el parmetro muestra el ajuste actual
del interruptor. Al actualizar el parmetro 800 o al
realizar la prxima conexin, el parmetro 918 se
cambia tambin.

9 5 3 Parmetros advert (PARAM. ADVERT)
Valor
Slo lectura (cdigo binario de 16 bits)
Funcin
El canal de parmetro VIP puede ser bloqueado
para que no sea posible cambiar los parmetros
por este canal. Sigue siendo posible el acceso por
medio del interfaz RS 485 estndar.
Funcin
A cada advertencia se le asigna un bit (vase la
lista siguiente).
Si se desactivan los parmetros 927 y 928,

entonces tambin se suprime la
Advertencia 34 en el visualizador de VLT.
Bit
0
1
2
Sin PROFIBUS: el ajuste de los parmetros
usando PROFIBUS no est activo.
Con PROFIBUS: el ajuste de los parmetros
usando PROFIBUS est activo.
3
4
5
6
7
9 2 8 Proceso control (PROCESO CONTROL)

Valor
Sin PROFIBUS (BLOQUEADO)
[0]
Con PROFIBUS (ACTIVO)
[1]
Funcin
El control del proceso (ajuste de el cdigo de
control y del valor nominal de revoluciones as
como las siguientes variables DPC) puede ser bloqueado. Sigue siendo posible el control por medio
de los terminales de control, dependiendo cmo
se han ajustado los parmetros 502-508. Tambin
el acceso por medio del interfaz RS485 estndar.
entonces tambin se suprime la
Advertencia 34 en el visualizador de VLT.
Sin PROFIBUS: el control del proceso usando
PROFIBUS no est activo.
Con PROFIBUS: el control del proceso usando
PROFIBUS est activo.
8
9
10
11
12
13
14
15
Parmetros
927 Edit. parmetros (EDIT. PARAMETROS)

Valor
Sin PROFIBUS (BLOQUEADO)
[0]
Con PROFIBUS (ACTIVO)
[1]]
En los siguientes casos el bit es = 1:

LSB Conexin con el maestro DP
incorrecta
Conexin con el maestro FMS
incorrecta
FDL (nivel de proteccin de datos
Feldbus) incorrecto
Orden de borrar datos recibida
Valor actual no actualizado
Desborde de FIFO con los mensajes
espontneos
PROFIBUS ASIC no transmite
Inicializacin de la opcin
PROFIBUS incorrecta
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
MSB No usado
967 Cdigo de control (CODIGO CONTROL)

Valor
Cdigo binario de 16 bits
Funcin
El parmetro 967 se encarga de enviar una cdigo
de control a VLT al usar FMS con comunicacin
acclica (sin PPO). El envo de el cdigo de control
se realiza por medio del servicio FMS Write (ESCR)
en el parmetro 967 (ndice 4967).
El motor se puede arrancar sin advertencia

previa cuando se cambia el parmetro 928
y se han dado rdenes de arranque.
Ajuste de fbrica
37
Parmetros

9 6 8 Cdigo de estado (CDIGO ESTADO)
Valor
Slo lectura (cdigo binario de 16 bits)
Funcin
El parmetro 968 se encarga de leer el cdigo de
estado de VLT al usar FMS con comunicacin
acclica o la lectura cclica en KR 5 (sin PPO). La
lectura de el cdigo de estado se realiza por medio del servicio FMS Read en el parmetro 968
(ndice 4968).
970 Editar ajuste (EDITAR AJUSTE)

Valor
Ajuste de fbrica (AJUSTE DE FBRICA)
Registro de parmetro 1 (REGISTRO 1)
Active set up (ACTIVE SET UP)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funcin
Como el parmetro 005 (descripcin en el Manual
del producto para VLT Serie 5000).
971 Grabar datos (GRABAR DATOS)

Valor
No activo (Desc.)
Guardar registro de funcionamiento
(GUARDAR REGISTRO FUNCIONAM.)
Guardar registro de programa
(GUARDAR REGISTRO PROG.)
Guardar todos los registros
(GUARDAR TODO)
[0]
[1]
[2]
[3]
Funcin
Los valores de parmetro cambiados por PROFIBUS slo son guardados en RAM, es decir caso
de un fallo de corriente los cambios se pierden.
Este parmetro sirve para activar una funcin, con
cuya ayuda se guardan en la memoria EEPROM
todos los valores de parmetro, de manera que
stos tambin son almacenados en caso de un
fallo de corriente.
38
No activada: La funcin no est activada.
Guardar registro de funcionamiento: Todos los
registros de parmetro del registro activo son
guardados en la memoria EEPROM. El valor se
vuelve a poner en No activada una vez que
todos los valores de parmetro han sido guardados.
Guardar registro de programa: Todos los registros de parmetro del parmetro usado ahora
son guardados en la memoria EEPROM. El valor
se vuelve a poner en No activada una vez que
todos los valores de parmetro han sido guardados.
Guardar todos los registros: Todos los registros
de parmetro en todos los registros son guardados en la memoria EEPROM. El valor se vuelve
a poner en No activada una vez que todos los
valores de parmetro han sido guardados.
980-982 Parmetros definidos

(PARM. DEFINIDOS)
Valor
Slo lectura
Funcin
Los tres parmetros contienen una lista de todos
los parmetros definidos en VLT. Cada uno de los
tres parmetros puede ser ledo con ayuda del
servicio acclico FMS Read como una serie de
valores con subndice 255. Al usar el subndice
correspondiente, con ayuda de DP y de la especificacin FMS cclica/acclica, se pueden leer tambin los distintos elementos de una lista. Los subndices empiezan por 1 y siguen el orden de los
nmeros de parmetro.
Cada parmetro contiene hasta 116 elementos
(nmeros de parmetro). El nmero de los parmetros usados (980, 981 y 982) depende de la configuracin VLT respectiva.
Si se da como nmero de parmetro un 0, entonces la lista termina.

Parmetros
990-992 Parmetros modifi. (PARM. MODIFI.)

Valor
Slo lectura
Funcin
Los tres parmetros contienen una lista de todos
los parmetros cambiados con respecto al ajuste
de fbrica. Cada uno de los tres parmetros
puede ser ledo con ayuda del servicio acclico
FMS Read como una serie de valores. Al usar el
subndice correspondiente, con ayuda de DP y de
la especificacin FMS cclica/acclica, se pueden
leer tambin los distintos elementos de una lista.
Los subndices empiezan por 1 y siguen el orden
de los nmeros de parmetro. Cada parmetro
contiene hasta 116 elementos (nmeros de parmetro). El nmero de los parmetros usados (990,
991 y 992) depende de cuntos parmetros se han
cambiado con respecto al ajuste de fbrica.
Los parmetros de slo lectura (read only), como p.
ej. los parmetros de salida de datos, no son
registrados como cambiados incluso despus de
haberlos cambiado.
Si se da como nmero de parmetro un 0, entonces la lista termina.
Rglage dusine
39
Mensajes de advertencia y de alarma

Mensajes de advertencia y de alarma
Existe una clara diferencia entre los mensajes de
fallo y las advertencias. En el caso de un fallo
(alarma), VLT emite una condicin de error y reacciona como se ha ajustado en el cdigo de control. En cuanto la causa del fallo se resuelve, el
maestro debe confirmar a VLT el mensaje de fallo
para volver a arrancar. En cuanto tiene lugar una
condicin de advertencia se emite una seal de
advertencia. La misma se apaga en cuanto se
reanudan las condiciones de funcionamiento normales y el funcionamiento es correcto.
Advertencias
Cada advertencia est representada en VLT por un
bit nico dentro de la palabra de advertencia. Una
palabra de advertencia siempre es un parmetro
activo. El estado de bit FALSE [0] no significa
ninguna advertencia, el estado de bit TRUE [1]
significa una advertencia.
Cada cambio de un bit en la palabra de
advertencia genera un mensaje espontneo.
Aparte del mensaje de la palabra de advertencia,
el maestro tambin es informado por un cambio
en el bit 7 de el cdigo de estado.
Mensajes de fallo
Tras un mensaje de fallo (alarma), VLT emite una
condicin de error (bit 3 en el cdigo de estado).
VLT puede slo reanudar el funcionamiento cuando se ha solucionado el error y el maestro confirma el mensaje de fallo, cambiando el bit 7 en el
cdigo de control (flanco positivo de 0 a 1).
Cada fallo est representado en VLT por un bit
nico dentro de la palabra de alarma. El cdigo
de estado siempre es un parmetro activo. El
estado de bit FALSE [0] no significa ninguna alarma, el estado de bit TRUE [1] significa una alarma.
Cada cambio de un bit en la palabra de alarma
genera un mensaje espontneo.
40
Mensajes espontneos
Caso de producirse una condicin de fallo o advertencia, VLT emite un mensaje espontneo si se
ha activado el mensaje espontneo en el parmetro 917es. En lugar de contestar a la orden del
maestro, VLT sustituye la respuesta exigida por un
mensaje de fallo o de advertencia.
En las Instrucciones de servicio de VLT Serie
5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA,
encontrar la explicacin sobre los distintos
bits de la palabra de advertencia y de la palabra de
alarma.
Informaciones adicionales del visualizador

Si VLT consta de un interfaz PROFIBUS, adems
de los mensajes descritos en el Manual del producto
VLT Serie 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA,
puede mostrar la siguiente informacin:
Advertencias
ADVERT. 34
(PROFIBUS COMM. FAULT)
No existe ninguna conexin con el maestro. El
motivo de esto podra ser que el maestro se ha
parado (o se encuentra en estado de error), o
que se ha interrumpido la conexin PROFIBUS
con VLT.
En el bfer FIFO para los mensajes
espontneos se encuentra un desborde SPM.
(vase Ejemplo de un mensaje espontneo)
entonces tambin se suprime la advertencia 34 (warning 34) en el visualizador de VLT.
Estados de alarma
ALARMA
(PROFIBUS OPT. FAULT)
La tarjeta opcional ha sido daada por un fallo
elctrico, o la tarjeta opcional est defectuosa y
debe ser cambiada.
Ajuste de fbrica
Gama
Gambios
durante
funtionam.
ndice de
conversin
Tipo de
datos
Descripcin
de parmetro
4 config
N par.
#
001
Idioma
Ingls
No
002
Control local/remoto
Control remoto
003
Referencia local
000,000
-3
004
Ajuste activo
Ajuste 1
No
005
Edicin de ajustes
Ajuste activo
No
006
Copia de ajustes
Sin copia
No
No
007
Copia con el LCP
Sin copia
No
No
008
Mostrar velocidad escalado
-2
009
Lnea 2 del display
Velocidad [Rpm]
010
Lnea 1,1 del display
Referencia [%]
011
Intensidad del motor [A]
012
Potencia [kW]
013
Modo de funcionamiento local
Control LCP
014
Parada local
Habilitar
015
Velocidad fija local
No es posible
016
Cambio sentido de giro local
No es posible
017
Desconexin o reinicio local
Posible
018
Bloquear cambio de datos
Desbloqueado
019
Modo de arranque,
Parada forzada,
No
No
No
0,01 - 100,00
control local
usar ref. guardada
024
Men rpido definido por el usuario
No activo
025
Ajuste de Men Rpido
000
100
Configuracin
Control de velocidad
101
Caractersticas de par
Par constante alto
102
Potencia del motor
Depende de la unidad
0,18-500 kW
No
103
Tensin del motor
200 - 575 V
No
104
Frecuen. del motor
50 Hz
No
105
Intensidad del motor
0,01- I VLT,MAX
No
-2
106
Velocidad nominal del motor
100-60000 rpm
No
107
Adaptacin automtica del motor, AMA
Autoajuste desactivado
No
No
119
Par de arranque alto
0,0 seg.
0,0 -0,5 seg.
-1
120
Retr. arranque
0,0 seg.
0,0 -10,0 seg.
-1
121
Funcin de arranque
Funcin de arranque
122
Funcin de arranque
Parada por inercia
123
Velocidad mn. para activar
0,0 rpm
0-600 rpm
-1
0-999
en lazo cerrado
la funcin de parada
124
Funcin de arranque
50 %
0 - 100 %
125
Corriente de frenado CC
50 %
0 - 160 %
126
Tiempo de frenado CC
10,0 seg.
0,0 -60,0 seg.
-1
127
Frecuencia de puesta
Off
0,0-par. 202
-1
128
Proteccin trmica del motor
Sin proteccin
129
Ventilador de motor externo
No
130
Velocidad de arranque
0,0 rpm
-1
131
Intensidad inicial
0,0 Amp
0,0-par. 105
-1
150
Resistencia del esttor
Ohmio
No
-4
151
Resistencia del rotor
Ohmio
No
-4
152
Reactancia de fuga del estator
Ohmio
No
-3
153
Reactancia de fuga del rotor
Ohmio
No
-3
154
Reactancia principal
Ohmio
No
-3
156
Nmero de polos
Motor de 4 polos
2-100
No
158
Resistencia a las prdidas en el hierro
10000
1-10000
No
161
Inercia mnima
Kgm2
No
-4
162
Inercia mxima
Kgm2
No
-4
en circuito de frenado CC
0,0-600 rpm
41
Lista de parmetros
Lista de parmetros VLT 5000 Flux
N par.
#
200
201
202
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
Velocidad de salida
Slo sentido horario,
gama/direccin
0-4500 rpm
Lmite inferior de velocidad de salida
0,0 rpm
Lmite superior de velocidad de salida
30000 rpm
Gama
0,0 - nMAX
Gambios
durante
funtionam.
ndice de
conversin
Tipo de
datos

4 config
Lista de parmetros
No
-1
-1
nMIN - par. 200
203
rea de referencia
Mn - mx
204
Referencia mnima
0,000
-100.000,000-RefMAX
-3
205
Referencia mxima
1500.000
RefMIN-100.000,000
-3
206
Tipo de rampa
Lineal
207
Tiempo de rampa de aceleracin 1
0,01 - 3600
-2
208
Tiempo de rampa de deceleracin 1
0,01 - 3600
-2
209
Tiempo de rampa de aceleracin 2
0,01 - 3600
-2
7
7
0,01 - 3600
-2
Tiempo rampa velocidad fija
0,01 - 3600
-2
Tiempo rampa de decel. paro rpido
0,01 - 3600
-2
Velocidad fija (jog)
200 rpm
0,0-par. 202
-1
210
Tiempo de rampa de deceleracin 2
211
212
213
214
Tipo de referencia
Suma
215
Referencia interna 1
0,00 %
- 100,00 - 100.00 %
-2
216
0,00 %
- 100,00 - 100.00 %
-2
217
0,00 %
- 100,00 - 100.00 %
-2
-2
218
0,00 %
- 100,00 - 100.00 %
219
Valor de enganche/arriba-abajo
0,00 %
0,00 - 100 %
-2
221
Lmite de par para modo de motor
160 %
0,0 % - xxx %
-1
222
Lmite de par para func. regenerativo
160 %
0,0 % - xxx %
-1
-1
223
Advertencia: Intensidad baja
0A
0,0-par. 224
224
Advertencia: Intensidad alta
IVLT,MAX
Par. 223 - I VLT,MAX
-1
225
Advertencia: Velocidad baja
0,0 rpm
0,0-par. 226
-1
226
Advertencia: Velocidad alta
100,000 rpm
Par. 225 - par. 202
-1
6
5
5
234
Monitor de fases del motor
Habilitar
235
Monitor de prdida de fases
Habilitar
No
No
42
300
Terminal 16, entrada
Reset
301
Mantener referencia
302
Terminal 18, arranque, entrada
Arranque
303
Gama
Cambio de sentido
Gambios
durante
funtionam.
S
S
ndice de
conversin
Tipo de
datos
Ajuste de fbrica
4 config
N par. Descripcin
#
de parmetro
304
Parada de inercia, inversa
305
Velocidad fija
306
Seleccin de ajuste,
307
308
Terminal 53, tensin de entr. analgica
Referencia
309
Terminal 53, escalado mn.
0,0 V
msb/aceleracin
Seleccin de ajuste,
lsb/deceleracin
310
Terminal 53, escalado mx.
10,0 V
311
Terminal 54, tensin de entr. analgica
Sin funcin
312
0,0 V
313
10,0 V
0,0 - 10,0 V
-1
-1
0,0 - 10,0 V
S
S
0,0 - 10,0 V
-1
-1
0,0 - 10,0 V
314
Terminal 60, intensidad, entr. analgica Referencia
315
0,0 mA
0,0 - 20,0 mA
-4
316
20,0 mA
0,0 - 20,0 mA
-4
317
Intervalo de tiempo
10 seg.
1 - 99 seg.
318
Funcin despus de interv. de tiempo
Off
319
Terminal 42, salida
0 - IMAX 0-20 mA
321
Terminal 45, salida
0 - fMAX 0-20 mA
323
Rel 01, salida
Sin funcin
-2
-2
324
Rel 01, retraso activo
0,00 seg.
0,00 - 600 seg.

0,00 - 600 seg.
325
Rel 01, retraso inactivo
0,00 seg.
326
Rel 04, salida
Sin funcin
327
Referencia de pulso, frecuen. mx.
100-65000 Hz
329
Pulso de realimentacin encoder/rev.
1024 pulsos/rev.
341
Terminal 46, salida digital
Sin funcin
342
Terminal 46, salida, escalado de pulso
345
Retardo de prdida de encoder
5000 Hz
1 - 4096 pulsos/rev.
S
S
5000 Hz
1-50000 Hz
0 seg.
0 - 60 seg.
No
350
Control de codificador
OFF
No
No
351
Direccin de codificador
Normal
No
355
Terminal 26, salida digital
Sin funcin
356
Terminal 26, salida, escalado de pulso
5000 Hz
1-50000 Hz
357
Terminal 42, salida escalado mn.
0%
000-100%
358
Terminal 42, escalado max. de salida
100 %
000-500%
359
Terminal 45, escalado mn. de salida
0%
000-100%
360
Terminal 45, escalado max. de salida
100%
000-500%
43
Lista de parmetros
N par.
#
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
Gama
Gambios
durante
funtionam.
400
Funcin de freno/control de sobretensin
Off
401
Resistencia de freno, ohmios
402
Lmite de potencia de freno, kW
403
Control de potencia
Advertencia
404
Comprobacin de freno
405
ndice de
conversin
No
No
-1
No
No
Off
No
Funcin de reset
Reset manual
406
Tiempo de rearranque automtico
5 seg.
0 - 10 seg.
409
Retraso de desconexin de par
5 seg.
0 - 10 seg.
Ganancia proporcional
0,015
0,000 - 5000
-3
200 ms
2,00 - 20,000 ms
-4
417
Tipo de
datos

4 config
Lista de parmetros
de PID de velocidad
418
Tiempo de integral PID de velocidad
419
Tiempo diferencial PID velocidad
0 ms
0,00 - 200,00 ms
-4
420
ndice de ganancia
10,0
5,0 - 50,0
-1
1 - 10 ms
-4
de PID de velocidad
421
Filtro de paso bajo PID de velocidad
2 ms
445
Motor en giro
Desactivado
458
Filtro LC instalado
No
0-1 No
459
Filtro LC de capacidad
2 F
0,1-100 F
No
-1
460
Filtro LC de inductancia
7 mH
0,1-100 mH
No
-1
44
Ajuste de fbrica
Gama
1 - 126
Gambios
durante
funtionam.
ndice de
conversin
Tipo de
datos
Descripcin
de parmetro
4 config
N par.
#
500
Direccin
No
501
Velocidad en baudios
9600 baudios
No
502
Parada por inercia
O lgico
503
Parada rpida
O lgico
504
Freno de CC
O lgico
505
Arranque
O lgico
506
Cambio de sentido
O lgico
507
Selec. de ajuste
O lgico
508
Selec. de veloc.
O lgico
509
Veloc. fija de bus 1
200 rpm
0,0 - Parmetro 202
-1
510
Veloc. fija de bus 2
200 rpm
0,0 - Parmetro 202
-1
512
Tipo de telegrama
FC Drive
No
513
Interv. tiempo bus
1 seg.
514
Funcin de interv. tiempo bus
Off
515
Lectura de datos: Referencia %
No
No
-1
516
Lectura de datos: Unidad de referencia
No
No
-3
518
Lectura de datos: Frecuencia
No
No
-1
520
Lectura de datos: Intensidad
No
No
-2
521
Lectura de datos: Par
No
No
-1
522
Lectura de datos: Potencia, kW
No
No
-1
523
Lectura de datos: Potencia, HP
No
No
-2
524
Lectura de datos: Tensin del motor
No
No
-1
525
Lectura de datos: Tensin de enlace CC
No
No
526
Lectura de datos: Temp. del motor
No
No
527
Lectura de datos: Temp. del VLT
No
No
528
Lectura de datos: Entrada digital
No
No
529
Lectura de datos: Terminal 53, entrada analgica
No
No
-2
530
No
No
-2
531
No
No
-5
532
Lectura de datos: Referencia de pulsos
No
No
-1
533
Lectura de datos: % Referencia externa
No
No
-1
534
Lectura de datos: Cdigo de estado, binario
No
No
535
Lectura de datos: Efecto de frenado/2 m
No
No
536
Lectura de datos: Efecto de frenado/s
No
No
537
Lectura de datos: Temperatura
No
No
1 - 99 seg.
de la placa de disipacin
538
Lectura de datos: Cdigo de alarma, binario
No
No
539
Lectura de datos: Cdigo ctrl. VLT, binario
No
No
540
Lectura de datos: Cdigo de advertencia 1
No
No
541
Lectura de datos: Cdigo de estado ampliado
No
No
557
Lectura de datos: Motor RPM
No
No
558
Lectura de datos: Escalado de motor RPM
No
No
-2
45
Lista de parmetros
N par.
#
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
Gama
Gambios
durante
funtionam.
ndice de
conversin
Tipo de
datos

4 config
Lista de parmetros
600
Datos de funcionamiento: Horas de funcionamiento
No
No
74
601
Datos de funcionamiento: Horas ejecutadas
No
No
74
7
7
602
Datos de funcionamiento: Contador de kWh
No
No
603
Datos de funcionamiento: N puestas en marcha
No
No
604
Datos de funcionamiento: N de sobrecalentamientos
No
No
605
Datos de funcionamiento: N de sobretensiones
No
No
606
Registro datos: Entrada digital
No
No
607
Registro datos: Comandos de bus
No
No
608
Registro datos: Cdigo de estado de bus
No
No
609
Registro datos: Referencia
No
No
-1
611
Registro datos: Frecuencia del motor
No
No
-1
612
Registro datos: Tensin del motor
No
No
-1
613
Registro datos: Intensidad del motor
No
No
-2
614
Registro datos: Tensin de enlace CC
No
No
6
5
615
Registro de fallos: Cdigo de fallo
No
No
616
Registro de fallos: Hora
No
No
-1
617
Registro de fallos: Valor
No
No
618
Reset del contador de kWh
Sin reset
No
619
Reset contador de horas ejecutadas
Sin reset
No
620
Tipo de funcionamiento
Funcionamiento normal
No
No
621
Placa caractersticas: tipo de VLT
No
No
622
Placa caractersticas: Elemento de potencia
No
No
623
Placa caractersticas: N cdigo de VLT
No
No
624
Placa caractersticas: N versin de software
No
No
625
Placa caractersticas: N identific. LCP
No
No
626
Placa caractersticas: N identificacin
No
No
-2
del elemento de potencia

627
Placa caractersticas: N identif. elemento de potencia
No
No
628
Placa caractersticas: Tipo de opcin de aplicacin
No
No
629
Placa caractersticas: N de cdigo
No
No
de opcin de aplicacin
630
Placa caractersticas: Tipo de opcin de comunicacin
No
No
631
Placa caractersticas: N de cdigo
No
No
de opcin de comunicacin
639
Prueba Flash
Off
No
650
Nivel de proteccin
Nivel de contrasea 2
No
46
N par. Descripcin
#
Ajuste de fbrica
Gama
de pram.
C a m b i o s 4 config. ndice de
conversin
durante funcionam.
Tipo de
datos
001
Idioma
Ingls
No
002
Configuracin activa
Configuracin 1
No
003
Copia de configuraciones
Sin copia
No
No
No
No
-2
4
5
004
Copia con el LCP
Sin copia
005
Valor mx. de lectura def. por usuario
100,00
006
Unidad para lectura def. por usuario
Sin unidad
007
Visualiz.en gran display
Frecuencia, Hz
008
Visualiz. en pequeo display 1.1
Referencia, Unidad
009
Visualizacin en pequeo display 1.2
Corriente de motor, A
010
Visualizacin en pequeo display 1.3
Potencia, kW
011
Unidad de referencia local
Hz
012
Arranque manual en LCP
Habilitar
013
OFF/Stop en LCP
Habilitar
014
Arranque automtico en LCP
Habilitar
015
Reajuste en LCP
Habilitar
016
Bloqueo de cambio de datos
Sin bloqueo
017
Estado de funcionamiento
Reajuste automtico
No
0 - 999.999,99
en encendido, control local

100
Configuracin
Lazo abierto
101
Optimizacin automtica
No
102
Potencia del motor, PM,N
0,25-500 kW
No
103
Tensin del motor, U M,N
200- 500 V
No
104
Frecuencia del motor, fM,N
50 Hz
24-1000 Hz
No
105
Corriente de motor, I M,N
0,01 - IVLT,MAX
No
-2
106
Velocidad nominal del motor, nM,N
Depende de par. 102
100-60000 rpm
No
107
Adaptacin automtica del motor, AMA
Optimizacin inhabilitar
No
No
108
Tensin de arranque de motores paralelos
Depende del par. 103
0,0 - par. 103
-1
109
Amortiguacin de resonancia
100 %
0 - 500 %
110
Par alto de frenado
OFF
0,0 - 0,5 seg.
-1
111
Retraso de arranque
0,0 seg.
0,0 - 120.0 seg.
-1
112
Precalentador del motor
Inhabilitar
113
Corriente CC de precalentador de motor
50 %
0 - 100 %
114
50 %
0 - 100 %
115
OFF
0,0 - 60,0 seg.
-1
116
OFF
0,0-par. 202
-1
de energa
- Potencia del motor
117
ETR descon. 1
47
Lista de parmetros
Lista de parmetros VLT 6000
Lista de parmetros

N par.Descripcin
#
de parm.
200 Gama de frecuencias de salida
201 Lmite inferior de frecuencia
de salida , f MIN
202 Lmite superior de frecuencia
de salida, fMAX
203 Lugar de referencia
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
Gama
0 - 120 Hz
0 - 1000 Hz
0.0 Hz
0,0 - fMAX
-1
50 Hz
Referencia vinculada
manual/automtica
0.000
50.000
Habilitar
10,0 Hz
Suma
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
1,0 x I VLT,N [A]
fMIN - par. 200
-1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
-3
-3
0
0
0
-1
0
-2
-2
-2
-2
-1
5
4
4
7
7
5
6
5
3
3
3
3
6
0 - 100 Hz
S
0,0 - par. 200
S
0,0 - par. 200
S
0,0 - par. 200
S
0,0 - par. 200
S
0,0 - par. 222
S
Par. 221 - I VLT,MAX
S
0,0 - par. 224
S
Par. 223 - par. 200/202 S
-999999,999 - par. 226 S
Par. 225 - 999999,999 S
-999999,999 - par. 228 S
Par. 227 - 999,999.999 S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-3
-3
-3
-3
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
4
4
4
Referencia mnima, Ref MIN

Referencia mxima, Ref MAX
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Aceleracin/deceleracin automtica
Frecuencia de jog
Tipo de referencia
Referencia prefijada 1
Lmite de corriente (I LIM)
Derivacin de frecuencia,
anchura de banda
0 Hz
Derivacin de frecuencia 1
120 Hz
120 Hz
120 Hz
120 Hz
Advertencia: Corriente baja, I LOW
0,0 A
Advertencia: Corriente alta, I ALTA
I VLT,MAX
Advertencia: Frecuencia baja, f LOW
0,0 Hz
Advertencia: Frecuencia alta, f HIGH
120,0 Hz
Advertencia: Referencia baja, Ref LOW
-999999,999
Advertencia: Referencia alta, Ref HIGH
999999,999
Advertencia: Realimentacin baja, FB LOW-999999,999
Advertencia: Realimentacin alta, FB HIGH 999999,999
Cambios durante el funcionamiento:

"S" significa que el parmetro puede cambiarse con
el convertidor de frecuencia VLT en funcionamiento.
"No" significa que el convertidor de frecuencia VLT
debe pararse antes de poder realizar cambios.
4 config.
"S" significa que el parmetro puede programarse
individualmente en cada una de las cuatro
configuraciones, es decir, el mismo parmetro
puede tener 4 valores distintos de datos. "No"
significa que los valores de los datos sern los
mismos en las cuatro configuraciones.
ndice de conversin:
Este nmero se refiere a una cifra de conversin
que debe utilizarse al escribir en un convertidor de
frecuencia VLT o al leer del mismo mediante la
comunicacin en serie.
0,000-par. 100
par. 100-999.999,999
1 - 3600
1 - 3600
0,0 - par. 100
-100,00 -100,00 -100,00 -100,00 0,1-1,1 x
100,00
100,00
100,00
100,00
IVLT,N [A]
%
%
%
%
ndice de conversin
Factor de conversin
74
0,1
2
100
1
10
0
1
-1
0,1
-2
0,01
-3
0,001
-4
0,0001
Tipo de datos:
El tipo de datos muestra el tipo y extensin del
telegrama.
Tipo de datos
Descripcin
3
Entero 16
Entero 32
8 sin firmar
16 sin firmar
32 sin firmar
48
Cambios 4 config. ndice de Tipo de

conversin datos
durante funcionam.
5
0
No
S
Ajuste de fbrica
Cadena de texto
N par.Descripcin
#
de parm.
Ajuste de fbrica
300
301
302
303
304
305
306
307
308
Reajuste
Congelar salida
Arranque
Marcha atrs
Reajuste de inercia, inversa
Jog
No funciona
No funciona
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
Terminal 16, Entrada digital

Terminal 53, tensin de
entrada analgica
Terminal 53, escala mnima
Terminal 53, escala mxima
entrada analgica
Terminal 60, corriente de
entrada analgica
Retardo
Funcin tras el retardo
Terminal 42, seal de salida
Terminal 42, salida,
escala de impulsos
Terminal 45, seal de salida
escala de impulsos
Rel 1, funcin de salida
Referencia de pulsos,
frec. mxima
Realimentacin de pulsos,
frec. mxima
Gama
C a m b i o s 4 config. ndice de Tipo de

durante funcionam.
conversin datos
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
5
5
Referencia
0,0 V
10,0 V
0,0- 10,0 V
0,0- 10,0 V
S
S
S
S
S
S
0
-1
-1
5
5
5
No funciona
0,0 V
10,0 V
0,0- 10,0 V
0,0- 10,0 V
S
S
S
S
S
S
0
-1
-1
5
5
5
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
-4
-4
0
0
0
5
5
5
5
5
5
S
S
S
S
0
0
6
5
S
S
0 - 600 segundos S
0 - 600 segundos S
S
Depende de terminal
de entrada digital S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
6
5
6
6
5
0 - 65000 Hz
Referencia
4,0 mA
20,0 mA
10 segundos
Off
0 - IMAX 0-20 mA
0,0 - 20,0 mA
0,0 - 20,0 mA
1 - 99 segundos
5000 Hz
0 - fMAX 0-20 mA
1 - 32000 Hz
5000 Hz
Alarma
0,00 segundos
0,00 segundos
Funcionando
5000 Hz
1 - 32000 Hz
25000 Hz

"S" significa que el parmetro puede cambiarse con
el convertidor de frecuencia VLT en funcionamiento.
"No" significa que el convertidor de frecuencia VLT
debe pararse antes de poder realizar cambios.
4 config.
individualmente en cada una de las cuatro
configuraciones, es decir, el mismo parmetro puede
tener 4 valores distintos de datos. "No" significa que
los valores de los datos sern los mismos en las
cuatro configuraciones.
ndice de conversin:
Este nmero se refiere a una cifra de conversin que
debe utilizarse al escribir en un convertidor de
frecuencia VLT o al leer del mismo mediante la
comunicacin en serie.
ndice de conversin
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Factor de conversin
0,1
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
Tipo de datos:
El tipo de datos muestra el tipo y extensin del
telegrama.
Tipo de datos
Descripcin:
3
Entero 16
4
Entero 32
5
8 sin firmar
6
16 sin firmar
7
32 sin firmar
9
Cadena de texto
49
Lista de parmetros
Lista de parmetros

N par. Descripcin
#
de parm.
400
Funcin Reajuste
401
Tiempo entre intentos de
arranque automtico
402
Arranque rpido
403
Temporizador de modo Reposo
404
Frecuencia de Reposo
405
Frecuencia de reinicio
406
Valor de referencia de refuerzo
407
Frecuencia portadora
408
Mtodo de reduccin
de interferencia
409
Funcionamiento sin carga
410
Funcin en fallo de red
411
Funcin en temperatura excesiva
412
Sobreintensidad de retraso
de desconexin, I LIM
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
50
Realimentacin mnima, FB MIN

Realimentacin mxima, FB MAX
Unidades relativas al lazo cerrado
Conversin de realimentacin
Clculo de realimentacin
Valor de referencia 1
Valor de referencia 2
Control PID normal/inverso
Proporcional PID
Frecuencia de arranque PID
Ganancia proporcional PID
PID integral
Tiempo de diferenciacin PID
Lmite de ganancia de
diferenciador PID
Tiempo de filtro de paso bajo PID
Ajuste de fbrica
Gama
Reajuste manual
C a m b i o s 4 config. ndice de Tipo de

conversin datos
durante funcionam.
0
5
S
S
10 segundos
0 - 600 segundos
Habilitar
Off
0 - 300 segundos
0 Hz
fMIN - Par. 405
50 Hz
Par. 404 - fMAX
100%
1 - 200 %
Depende de la unidad 3,0 - 14,0 kHz
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
-1
0
-1
-1
0
2
6
5
6
6
6
6
5
ASFM
Advertencia
Desconexin
Desconexin
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
5
5
5
5
0
-3
-3
-1
0
0
-3
-3
0
0
-1
-2
-2
-2
5
4
4
5
5
5
4
4
5
5
6
6
7
6
-1
6
6
60 segundos
0 - 60 segundos
0,000
100,000
%
Lineal
Mxima
0,000
0,000
Normal
On
0 Hz
0,01
Off
Off
-999999,999 - FBMIN
FBMIN - 999999,999
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
f MIN - fMAX
0,00 - 10,00
S
0,01 - 9999,00 s. (Off)
S
0,0 (Off) - 10,00 segundosS
S
S
S
5,0
0,01
5,0 - 50,0
0,01 - 10,00
S
S
FB MIN - FB MAX
FB MIN - FB MAX
S
S
S
S
S
S
S
S
-2
N par.
Tipo de
#
de parm.
datos
500 Protocolo
501 Direccin
502 Velocidad de transmisin
503 Parada de inercia
504 Frenado CC
505 Arranque
506 Sentido de giro
507 Seleccin de configuracin
508 Seleccin de referencia prefijada
509 Visualizacin de datos: Referencia %
510 Visualizacin de datos: Unidad de referencia
511 Visualizacin de datos: Realimentacin
512 Visualizacin de datos: Frecuencia
513 Visualizacin de datos definida por el usuario
514 Visualizacin de datos: Corriente
515 Visualizacin de datos: Potencia, (kW)
516 Visualizacin de datos: Potencia, (CV)
517 Visualizacin de datos: Tensin del motor
518 Visualizacin de datos: Tensin de enlace CC
519 Visualizacin de datos: Temperatura del motor
520 Visualizacin de datos: Temperatura de VLT
521 Visualizacin de datos: Seal de entrada digital
522 Visualizacin de datos: Terminal 53,
seal analgica de entrada
525 Visualizacin de datos: Referencia de pulsos
526 Visualizacin de datos: Referencia externa
527 Visualizacin de datos:
Palabra de estado, hex
Temperatura de placa fra
Palabra de alarma, hex
Palabra de control, hex
Palabra de advertencia, hex
Palabra de estado extendida, hex
533 Visualizar texto 1
534 Visualizar texto 2
535 Realimentacin 1 del bus
536 Realimentacin 2 del bus
537
555
556
560
565
566
Lectura de datos: Estado de rel

Intervalo de tiempo de bus
Funcin de intervalo de tiempo de bus
Tiempo liberacin de anulacin N2
Intervalo de tiempo de bus FLN
Funcin de intervalo de tiempo de bus FLN
Descripcin
Ajuste de fbrica
G a m a C a m b i o s 4 config. ndice de
durante funcionam.
Protocolo Fc
1
9600
Lgico o
Lgico o
Lgico o
Lgico o
Lgico o
Lgico o
1 segundo.
Off
Off
60 seg.
Off
Segn par. 500
1 - 99 segundos.
1 - 65534 seg.
1 - 65534 seg.
conversin
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
S
No
No
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-3
-3
-1
-2
-2
1
-2
-1
0
0
0
0
5
6
5
5
5
5
5
5
5
3
4
4
6
7
7
7
7
6
6
5
5
5
No
No
-1
No
No
-1
No
No
No
No
No
No
4
-1
-1
3
7
3
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
0
0
7
9
9
3
3
No
S
S
S
S
S
No
S
S
No
S
S
0
0
0
0
0
0
5
5
5
6
6
5
51
Lista de parmetros
Lista de parmetros

N par.Descripcin
#
de parm.
600 Datos de funcionamiento: Horas de funcionamiento
601 Datos de funcionamiento: Horas de marcha
602 Datos de funcionamiento: Contador de kWh
603 Datos de funcionamiento: N de puestas en circuito
604 Datos de funcionamiento: N de recalentamientos
605 Datos de funcionamiento: N de sobretensiones
606 Registro de datos: Seal de entrada digital
607 Registro de datos: Palabra de control
608 Registro de datos: Palabra de estado
609 Registro de datos: Referencia
610 Registro de datos: Realimentacin
611 Registro de datos: Frecuencia de salida
612 Registro de datos: Tensin de salida
613 Registro de datos: Corriente de salida
614 Registro de datos: Tensin de enlace CC
615 Registro de averas: Cdigo de error
616 Registro de averas: Tiempo
617 Registro de averas: Valor
618 Puesta a cero del contador de kWh
619 Puesta a cero del contador de horas
de funcionamiento
620 Modo de funcionamiento
621 Placa de caractersticas: Tipo de unidad
622 Placa de caractersticas:
Componente de alimentacin
623 Placa de caractersticas: N de pedido VLT
624 Placa de caractersticas: N de versin de software
625 Placa de caractersticas: N de identificacin LCP
626 Placa de caractersticas: N de identificacin
de base de datos
627 Placa de caractersticas: Componente de potencia
N de identificacin
628 Placa de caractersticas:
Tipo de opcin de aplicacin
629 Placa de caractersticas: N de pedido de opcin
de aplicacin
630 Placa de caractersticas: Tipo de opcin
de comunicacin
631 Placa de caractersticas: Opcin de comunicacin
N de pedido
Ajuste de fbrica
Gama
C a m b i o s 4 config. ndice de
durante funcionam.
conversin
No
No
74
No
No
74
No
No
3
No
No
0
No
No
0
No
No
0
No
No
0
No
No
0
No
No
0
No
No
-1
No
No
-3
No
No
-1
No
No
-1
No
No
-2
No
No
0
No
No
0
No
No
0
No
No
0
No hay puesta a cero.
S
No
0
No hay puesta a cero.

Funcionamiento normal

"S" significa que el parmetro puede cambiarse con el
convertidor de frecuencia VLT en funcionamiento. "No"
significa que el convertidor de frecuencia VLT debe pararse
antes de poder realizar cambios.
4 config.
individualmente en cada una de las cuatro configuraciones,
es decir, el mismo parmetro puede tener 4 valores distintos
de datos. "No" significa que los valores de los datos sern los
mismos en las cuatro configuraciones.
ndice de conversin:
Este nmero se refiere a una cifra de conversin que debe
utilizarse al escribir en un convertidor de frecuencia VLT o al
leer del mismo mediante la comunicacin en serie.
52
S
S
No
No
No
No
0
0
0
5
5
9
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
0
9
9
9
9
No
No
-2
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
ndice de conversin
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Tipo de
datos
7
7
7
6
6
6
5
6
6
3
4
3
6
3
6
5
7
3
5
Factor de conversin
0,1
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
Tipo de datos:
El tipo de datos muestra el tipo y extensin del telegrama.
Tipo de datos
Descripcin:
3
Entero 16
4
Entero 32
5
8 sin firmar
6
16 sin firmar
7
32 sin firmar
9
Cadena de texto
N par.
#
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
Gama
Gambios
durante
4 config
ndice de
conversin
Tipo de
datos
No
funtionam.
001
Idioma
Ingls
002
Activar ajuste
Ajuste 1
No
003
Copia de ajustes
Sin copia
No
No
004
Copia LCP
Sin copia
No
No
005
Valor mx. de lectura
100,00
-2
Ninguna unidad
Lectura del display grande
Frecuencia, % de mx.
008
Lectura del display breve 1.1
Unidad de referencia
009
Intensidad del motor, A
010
Potencia, HP
011
Unidad de referencia local
Hz
012
Arranque manual en LCP
Habilitar
013
Desactivar/PARAR en LCP
Habilitar
014
Arranque automtico en LCP
Habilitar
015
Reset en LCP
Habilitar
016
Bloquear cambio de datos
No bloqueado
017
Modo de arranque,
Rearranque automtico
0 - 999.999,99
definida por usuario

006
Unidad para lectura

definida por usuario
007
control local
100
Configuracin
Lazo abierto
No
101
Optimizacin automtica
No
de la energa
102
Potencia del motor, PM,N
5 - 600 HP
No
103
Tensin del motor, UM,N
208 - 460 V
No
104
Frecuencia del motor, fM,N
60/50 Hz
24-120 Hz
No
105
Intensidad del motor, IM,N
0,01 - I VLT,MAX
No
-2
106
Velocidad nominal del motor, nM,N
Depende del
100-60000 rpm
No
107
Adaptacin automtica del motor, AMA Desactivar optimizacin
No
No
108
Tensin de arranque VT
0,0 - par. 103
-1
109
Amortiguacin de resonancia
100 %
0 - 500 %
110
Par alto de frenado
0 seg.
0,0 - 0,5 seg.
-1
111
Retraso de arranque
0,0 seg.
0,0 - 120,0 seg.
-1
112
Precalentador del motor
Desactivar
113
Corriente CC
50 %
par. 102 Potencia del motor
0 - 100 %
de precalentador de motor
114
50 %
0 - 100 %
115
OFF
0,0 - 60,0 seg.
-1
116
OFF
0,0 - par. 202
-1
117
Desconexin ETR 1
53
Lista de parmetros
Lista de parmetros VLT 8000 AQUA
Lista de parmetros

N par.
#
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
Gama
Gambios
durante
4 config
ndice de
conversin
funtionam.
Tipo de
datos
200
Rango de frecuencia de salida
0 -120 Hz
0,1 - 1000 Hz
No
201
Lmite inferior de frec. de salida f MIN
0,0 Hz
0,0 - fMAX
-1
fMIN - par. 200
202
Lmite superior de frec. de salida fMAX
60 Hz
203
Lugar de referencia
Referencia vinculada
-1
manual/automtica
0,000
0 - par. 100
-3
Referencia mxima, RefMAX
60 Hz
par. 100-999.999,999
-3
Tiempo de rampa de aceleracin
1 - 3600
-1
5
3
204
Referencia mnima, RefMIN
205
206
207
208
Tiempo de rampa de deceleracin
Aceleracin/deceleracin automtica
Habilitar
209
Frec. de vel. fija
10,0 Hz
210
Tipo de ref.
Suma 1)/referencia interna 2)
1 - 3600
S
S
0,0 - par. 100
211
0,00 %
-100,00 - 100,00 %
-2
212
0,00 %
-100,00 - 100,00 %
-2
213
0,00 %
-100,00 - 100,00 %
-2
214
0,00 %
-100,00 - 100,00 %
-2
3
6
215
Lmite de corriente, I LIM
1,0 x I VLT,N [A]
216
Derivacin de frecuen. anchura de banda 0 Hz
0,1-1,1 x IVLT,N [A]
-1
0 -100 Hz
217
Bypass de frecuen.1
120 Hz
0,0 - par. 200
-1
218
Bypass de frecuen. 2
120 Hz
0,0 - par. 200
-1
-1
6
6
219
120 Hz
0,0 - par. 200
220
120 Hz
0,0 - par. 200
-1
221
Advertencia: Intensidad baja, I LOW
0,0 A
0,0 - par. 222
-1
222
Advertencia: Intensidad alta, I HIGH
I VLT,MAX
Par. 221- IVLT,MAX
-1
6
6
223
Advertencia: Frecuencia baja, f LOW
0,0 Hz
0,0 - par. 224
-1
224
Advertencia: Frecuencia alta, f HIGH
120,0 Hz
Par. 223 - par. 200/202
-1
225
Advertencia: Referencia baja, RefLOW
999.999,999
-999.999,999 - par. 226
-3
226
Advertencia: Referencia alta, RefHIGH
999.999,999
Par. 225 - 999.999,999
-3
-3
-3
227
228
Advertencia: Realimentacin baja, FBLOW 999.999,999

Advertencia: Realimentacin alta, FBHIGH 999.999,999
-999.999,999 - par. 228

Par. 227 - 999.999,999
S
S
1) Suma = Global
2) Referencia interna = Norteamrica
ndice de conversin:
Factor de conversin
74
0.1
100
10
VLT est funcionado. No significa que hay que parar el AFD VLT
0
-1
1
0,1
para realizar cambios.
-2
0,01
-3
0,001
-4
0,0001

S significa que el parmetro puede cambiarse mientras el AFD
4 config:
S significa que este parmetro se puede programar por
separado en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, puede tener
cuatro valores de dato distintos. No significa que el valor de
dato debe ser idntico en los cuatro ajustes.
ndice de conversin:
Es una cifra de conversin que se utiliza al escribir o leer con un
AFD VLT por medio de una comunicacin serie.
54
Tipo de datos:
Indica el tipo y longitud de telegrama.
Tipo de dato
Descripcin
3
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena de texto
N par.
#
Descripcin
de parmetro
Ajuste de fbrica
Gama
Gambios
durante
4 config
funtionam.
300
301
302
303
304
305
306
Terminal 16 Entrada digital

307
308

entrada analgica
309
310
311

entrada analgica
312
313
314
Terminal 60, intensidad de entrada

analgica
315
316
317
318

Intervalo de tiempo
Funcin despus
Reajuste
Sin funcin
Arranque
Marcha atrs
Parada de inercia, inversa
Velocidad fija
Sin funcin
S
S
S
S
S
S
S
Sin funcin
Sin funcin
0,0 V
10,0 V
0,0 - 10,0 V
0,0 - 10,0 V
Sin funcin
0,0 V
10,0 V
0,0 - 10,0 V
0,0 - 10,0 V
Referencia
4,0 mA
20,0 mA
10 seg.
0,0 - 20,0 mA
0,0 - 20,0 mA
1 -99 seg.
S
S
S
S
S
S
Off
4 - IMAX 0-20 mA
ndice de
Tipo de
conversin
datos
-1
-1
-1
-1
-4
-4
de intervalo de tiempo
319
Terminal 42, salida
320

escala de impulsos
321
322
Terminal 45, salida
324
325
326
327
0 - fMAX 0-20 mA

Referencia de pulsos,
5000 Hz
Realimenta. de pulso, frecuen. mx.
1 -32000 Hz
Sin alarma
0,00 seg.
2,00 seg.
S
0 - 600 seg.
0 - 600 seg.
En funcionamiento
5000 Hz
frecuencia mx.
328
1 -32000 Hz

escala de impulsos
323
5000 Hz
S
S
S
Depende del
S
S
S
S
terminal de entrada
25000 Hz

S significa que el parmetro puede cambiarse mientras el AFD VLT
est funcionado. No significa que hay que parar el AFD VLT para
realizar cambios.
4 config:
S significa que este parmetro se puede programar por separado
en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, puede tener cuatro
valores de dato distintos. No significa que el valor de dato debe
ser idntico en los cuatro ajustes.
ndice de conversin:
0 - 65000 Hz
ndice de conversin:
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Factor de conversin
0.1
100
10
1
0.1
0,01
0,001
0,0001
Tipo de datos:
Tipo de dato
Descripcin
3
4
5
6
7
9
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena de texto
55
Lista de parmetros
Lista de parmetros

N par. Descripcin
#
Ajuste de fbrica
Gama
Gambios 4 config
de parmetro
ndice de Tipo de
conversin
durante
datos
funtionam.
400
Funcin de reset
Automtico infinito
401
Tiempo de rearranque automtico
10 seg.
0 - 600 seg.
402
Arranque rpido
Habilitar
403
Temporizador de modo reposo
-1
Off
0 - 300 seg.
404
405
Frecuencia de reposo
0 Hz
fMIN - Par. 405
-1
Frecuencia de reinicio
50 / 60 Hz
Par. 404 - f MAX
-1
406
Valor de referencia de refuerzo
100%
1 - 200 %
407
Frecuencia de conmutacin
3,0 - 14,0 kHz
408
Mtodo de reduccin de interferencias
ASFM
5
5
409
Funcionamiento sin carga
Advertencia
410
Funcin en fallo de red
Desconexin
411
Funcin en temperatura excesiva
Desconexin
412
Sobreintensidad
60 seg.
0 - 60 seg.
de retraso de desconexin, ILIM

413
Realimentacin mnima, FBMIN
0,000
-999.999,999 - FBMIN
-3
414
Realimentacin mxima, FBMAX
100,000
FB MIN - 999.999,999
-3
415
Unidades relativas al lazo cerrado
-1
416
Conversin de realimentacin
Lineal
417
Clculo de realimentacin
Mximo
418
Consigna 1
0,000
FB MIN - FB MAX
-3
419
Consigna 2
0,000
FB MIN - FB MAX
-3
420
Control nPID normal/inverso
Normal
421
Saturacin de PID
-1
422
Frecuencia de arranque de PID
0 Hz
fMIN - fMAX
423
Ganancia proporcional del PID
0,01
0,00 - 10,00
-2
424
Frecuencia de arranque de PID
Off
0,01 - 9999,00 seg. (Off)
-2
425
PID tiempo de diferenciacin
Off
0,0 (Off) - 10,00 seg.
-2
426
Lmite de ganancia de diferenciador
5,0
5,0 - 50,0
-1
PID
427
Tiempo de filtro paso bajo de PID
0,01
0,01 - 10,00
-2
433
Tiempo de alternancia del motor
0 (OFF)
0 - 999 hrs
74 (?)
434
Funcin de alternancia del motor
Rampa
Rampa/inercia
56
Ajuste de fbrica
500
Protocolo
FC
501
Direccin
001
502
Velocidad en baudios
9600 baudios
Gama
ndice de
conversin
No
No
503
Parada por inercia
504
Freno de CC
O lgico
505
Arranque
O lgico
506
Cambio de sentido
Entrada digital
507
O lgico
Gambios
durante
funtionam.
Tipo de
datos
Descripcin
de parmetro
4 config
N par.
#
Selec. de ajuste
O lgico
508
Seleccin de referencia interna
O lgico
509
Lectura de datos: Referencia %
No
No
-1
510
Lectura de datos: Unidad de referencia
No
No
-3
4
4
Lectura de datos: Realimentacin
No
No
-3
512
Lectura de datos: Frecuencia
No
No
-1
513
Lectura definida por el usuario
No
No
-2
514
Lectura de datos: Intensidad
No
No
-2
7
7
511
515
Lectura de datos: Potencia, kW
No
No
516
Lectura de datos: Potencia, HP
No
No
-2
517
Lectura de datos: Tensin del motor
No
No
-1
518
Lectura de datos: Tensin de enlace CC
No
No
6
5
519
Lectura de datos: Temp. del motor
No
No
520
Lectura de datos: Temp. del VLT
No
No
521
Lectura de datos: Entrada digital
No
No
522
Lectura de datos: Terminal 53, Entrada digital
No
No
-1
No
-1
523
Lectura de datos: Terminal 54, Entrada Ianalgica
No
524
Lectura de datos: Terminal 60, Entrada Ianalgica
No
No
525
Lectura de datos: Referencia de pulsos
No
No
-1
526
Lectura de datos: % Referencia externa
No
No
-1
3
6
527
528
Lectura de datos: Cdigo de estado, Hex
No
No
Lectura de datos: Temperatura
No
No
No
No
7
6
de la placa de disipacin
529
Lectura de datos: Cdigo de alarma, Hex
530
Lectura de datos: Cdigo de control, Hex
No
No
531
Lectura de datos: Cdigo de aviso, Hex
No
No
532
Lectura de datos: Cdigo
No
No
No
No
de estado ampliado, Hex

533
Texto del display 1
534
Texto del display 2
No
No
535
Realimentacin de bus 1
00000
No
No
536
Realimentacin de bus 2
00000
No
No
No
537
Lectura de datos: Estado de rel
No
555
Interv. tiempo bus
60 seg.
556
Funcin de interv. tiempo bus
Sin funcin
560
Tiempo de liberacin de anulacin de N2
OFF
565
Interv. tiempo bus FLN
60 seg.
566
Funcin de interv. tiempo bus FLN
OFF
1 - 99 seg.
1 - 65534 seg.
1 - 65534 seg.
57
Lista de parmetros
Lista de parmetros

N par. Descripcin
#
de parmetro
600
Ajuste de fbrica
Gama
ndice de
Tipo de
conversin
datos
No
74
7
7
Gambios 4 config
durante
funtionam.
Datos de funcionamiento.: Horas de funcionamiento
No
601
Datos de funcionamiento: Horas ejecutadas
No
No
74
602
Datos de funcionamiento: Contador de kWh
No
No
603
Datos de funcionamiento: N puestas en marcha
No
No
604
Datos de funcionamiento: N de sobrecalentamientos
No
No
6
6
605
Datos de funcionamiento: N de sobretensiones
No
No
606
Registro datos: Entrada digital
No
No
607
Registro datos: Cdigo de control
No
No
No
6
3
608
Registro datos: Cdigo de estado
No
609
Registro datos: Referencia
No
No
-1
610
Registro datos: Realimentacin
No
No
-3
611
Registro datos: Frecuencia de salida
No
No
-1
No
-1
6
3
612
Registro datos: Tensin de salida
No
613
Registro datos: Intensidad de salida
No
No
-2
614
Registro datos: Tensin de CC
No
No
615
Registro de fallos: Cdigo de fallo
No
No
616
Registro de fallos: Tiempo
No
No
7
3
617
Registro de fallos: Valor
No
No
618
Reset del contador de kWh
Sin reset
No
619
Reset del contador de horas ejecutadas
Sin reset
No
No
5
9
620
Modo de funcionamiento
Funcin normal
621
Placa caractersticas: Tipo de VLT:
No
No
622
Placa caractersticas: Componente de potencia
No
No
623
Placa caractersticas: Nm. de pedido VLT
No
No
No
9
9
624
No
Placa caractersticas: N versin de software
625
Placa caractersticas: N identific. LCP
No
No
626
Placa caractersticas: N identificacin de base de datos
No
No
-2
627
Placa caractersticas: N identificacin

No
No
9
9
componente de potencia
628
Placa caractersticas: Tipo opcin de aplicacin
No
No
629
Placa caractersticas: N de cdigo de opcin de aplicacin
No
No
630
Placa caractersticas: Tipo opcin de comunicacin
No
No
631
Placa caractersticas: Opcin de comunicacin

nm. de pedido

S significa que el parmetro puede cambiarse mientras el AFD
VLT est funcionado. No significa que hay que parar el AFD VLT
para realizar cambios.
4 config:
S significa que este parmetro se puede programar por
separado en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, puede
tener cuatro valores de dato distintos. No significa que el valor
de dato debe ser idntico en los cuatro ajustes.
No
ndice de conversin:
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4
No
Factor de conversin
0.1
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
Tipo de datos:
Tipo de dato
Descripcin
ndice de conversin:
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
58
No
Sin signo 32
Cadena de texto
N par. Descripcin
#
de parmetro
Ajuste de fbrica
700
En funcionamiento
Gama
Gambios
durante
4 config
funtionam.
701
702
Rel 6, Funcin de salida

Rel 6, Retardo activado
Rel 6, Retardo desactivado
000 seg.
000 seg.
703
Sin funcin
704
000 seg.
705
706

000 seg.
S
0 - 600 seg.
0 - 600 seg.
0 - 600 seg.
0 - 600 seg.
Sin funcin
S
S
S
S
S
S
S
S
S
707
000 seg.
0 - 600 seg.
708
000 seg.
0 - 600 seg.
709
710
711

Sin funcin
000 seg.
000 seg.
S
0 - 600 seg.
0 - 600 seg.
S
S
S
S
S
ndice de
Tipo de
conversin
datos
59
Lista de parmetros
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
Eleccin del idioma

(local/remoto)
Valor nominal local
Registro de parmetro activo
Registro de parmetro, programa
Copiado de registros de parmetro
Copiado de panel de mando
Escalado de visualizador
de la frecuencia del motor
Lnea de visualizador 2
Lnea de visualizador 1.1
Valor nominal modo ORT
100
Botn Stopp
Botn JOG revolucin fija
Botn Inversin
Botn Rearranque
Bloqueo de entrada
Modo conectado (power-up) al
conectar, funcionamiento local
Configuracin
101
102
103
104
105
Caracterstica de par
Potencia del motor
Tensin del motor
Frecuencia del motor
Corriente del motor
106
Revolucin nominal del motor
107
Automtica
adaptacin del motor, AMA
Resistencia del estator
Inductancia del inductor
Magnetizacin del motor a 0 tr/mn
Frecuencia lmite para magneti
zacin del motor a 0 rpm
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
60
Equilibrio de la carga ante

revolucin baja
Equilibrio de la carga ante
revolucin alta
Equilibrio de deslizamiento
Constante de tiempo p. equilibro
de deslizam.
Atenuacin de resonancia
Constante de tiempo para
atenuacin de resonancia
Par de arranque alto
Retardo de arranque
Funcin de arranque
Ajuste de fbrica
Gama
Cambiar
durante
servicio
4 registros
de parmetro
Ingls
No
Manejo a distancia
000,000
Registro de parmetro 1
Registro de parmetro actual
Ninguna copia
Ninguna copia
1
S
S
S
S
No
No
S
S
S
No
No
No
No
S
0
-3
0
0
0
0
-2
5
4
5
5
5
5
6
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
No
0,01 - IVLT,MAX
S
No
No
No
No
S
S
S
S
S
0
1
0
0
-2
5
6
6
6
7
100-60000 rpm
No
No
No
0 - 300%
0,1 - 10,0 Hz
No
No
S
S
S
S
S
S
-4
-2
0
-1
7
7
6
6
100%
0 - 300%
100%
100%
0 - 300%
-500 - 500%
S
S
S
S
0
0
6
3
0,05 -1,00 seg.

0 - 500%
5 - 50 ms
S
S
Ja
S
S
Ja
-2
0
-3
6
6
6
0,0 -0,5 seg.

0,0 -10,0 seg.
S
S
S
S
S
S
-1
-1
0
5
5
5
0,0 - 10,0 Hz
S
S
S
S
0
-1
5
5
0 - 100%
0 - 100%
0,0 - 60,0 s
S
S
S
S
0
-1
6
6
Frecuencia [Hz]
Valor nominal [%]
Corriente del motor [A]
Potencia [kW]
Control digital local/
como el parmetro 100
Activo
Bloqueado
Bloqueado
Activo
Entrada de datos activada
Parada, el valor nominal local
ha sido bloqueado
Regulacin de revoluc. sin
restablecer el valor real
Par constante alto
Depende del aparato
Depende del aparato
50 Hz/60 Hz
Depende de la eleccin
del motor
Depende de la eleccin
del motor
Adaptacin del motor desc.
Dep. de la eleccin del motor
Dep. de la eleccin del motor
100%
1,0 Hz
0,50 seg.
100%
5 ms
0,0 seg.
0,0 seg.
Retardo de tiempo
Marcha libre del motor
0 Hz
Funcin de parada
Frecuencia mn. para
activar la funcin de parada
Corriente de retencin de
tensin cont.
50%
Corriente de frenado de tensin
cont.
50%
Tiempo de frenado de tensin cont. 10,0 seg.
0,01 - 100,00
0,18-500 kW
200 - 500 V
dato
PNU Descripcin de parmetro

#
Tipo de

ndice de
conversin
Lista de parmetros
Desc.
128
129
130
131
200
Frecuencia de conex.
del frenado de tensin cont.
Termoproteccin del motor
Aireacin externa del motor
Frecuencia de arranque
Tensin de arranque
Ninguna proteccin del motor

No
0,0 Hz
0,0 V
203
204
Frecuencia de salida
gama/direccin
Lmite de frecuencia
de salida bajo
Lmite de frecuencia
de salida alto
Gama de valor nominal/real
Valor nominal mnimo
Mn. a mx.
0,000
205
Valor nominal mximo
50,000
206
207
208
209
210
211
Tipo de rampa
Tiempo de rampa creciente 1
Tiempo de rampa decrec. 1
Tiempo de rampa creciente 2
Tiempo de rampa decrec. 2
Tiempo de rampa
Revolucin fija jog
Tiempo de rampa decrec.,
parada rpida
Revolucin fija de frecuencia jog
Funcin Valor nominal
Valor nominal fijo 1
Correccin frecuencia asc./decrec.
Lineal
Depende
Depende
Depende
Depende
Depende
201
202
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
Lmite de momento para

funcionamiento por motor
Lmite de momento para
funcionamiento por generador
Advertencia: corriente
valor lmite inferior
Advertencia: corriente valor
limite superior
Advertencia: frecuencia
Advertencia: frecuencia
limite superior
Advertencia: valor real
Advertencia: valor real
limite superior
Supresin de frecuencia,
anchura de banda
Supresin de frecuencia 1
Control de fases del motor
4 registros
de parmetro
0,0-parmetro 202
-1
0,0 -10,0 Hz
0,0-parmetro 103
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
-1
-1
5
5
5
6
No
0 - fMAX
-1
fMIN - par. 200
-1
-3
3600
3600
3600
3600
3600
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-3
0
-2
-2
-2
-2
-2
4
5
7
7
7
7
7
0,05 - 3600
-2
0,0 - par. 202
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-1
0
-2
-2
-2
-2
-2
6
5
3
3
3
3
6
0 -132 Hz,
Una direccin
0,0 Hz
66 132 Hz
del
del
del
del
del
-100.000,000valor nom.MAX
Valor nom.MIN100.000,000
aparato
aparato
aparato
aparato
aparato
Depende del aparato

10,0 Hz
Acumulable al valor nominal
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
-100,00
-100,00
-100,00
-100,00
0,00
- 100,00%
- 100,00%
- 100,00%
- 100,00%
- 100%
160% de T M,N
0,0% - xxx%
-1
160%
0,0% - xxx%
-1
0,0 A
0,0 - par. 224
-1
IVLT,MAX
Par. 223 - IVLT,MAX
-1
0,0 Hz
0,0 - par. 226
-1
Par. 225 - par. 202
-1
-100.000,000
- par. 228
Par. 227 - 100.000,000
-3
-3
0 - 100%
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-1
-1
-1
-1
0
6
6
6
6
5
132,0 Hz
-4000,000
4000,000
0%
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz
Activado
0,0
0,0
0,0
0,0
par.
par.
par.
par.
200
200
200
200
dato
127
Cambiar
durante
servicio
Gama
Tipo de
Ajuste de fbrica
ndice de
conversin

#
61
Lista de parmetros
Ajuste de fbrica
300
301
302
303
304
305
306

307
308
Terminal 53, entrada analgica

tensin
tensin
corriente
Tiempo tras error de valor nominal
Funcin tras error de valor nominal
Terminal 42, salida
escalado de pulsos
Terminal 45, salida
escalado de pulsos
Rel 01, salida
Recibo
Guardar valor nominal
Arranque
Inversin
Marcha libre de motor inversa
Revolucin fija (jog)
Eleccin registro parmetro,
bit msb/revolucin creciente
Eleccin registro parmetro,
bit lsb/revolucin decreciente
Valor nominal
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
345
346
Rel 01, atraccin de abertura

retardada
Rel 01, tiempo de abertura retardada
Rel 04, salida
Valor nominal de pulsos, frec. mx.
Valor real de pulsos, frecuencia mx.
Generador incr. de pulsos/vueltas
Guardar valor nominal/
funcin de salida
Prdida de codificador, tiempo
inactividad
Prdida de codificador, funcin
Cambiar
durante
servicio
4 registros
de parmetro
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
5
0,0 V
10,0 V
Sin funcin
0,0 -10,0 V
0,0 -10,0 V
S
S
S
S
S
S
-1
-1
0
5
5
5
0,0 V
10,0 V
0,0 -10,0 V
0,0 -10,0 V
S
S
S
S
-1
-1
5
5
1 -32000 Hz
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
-4
-4
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
5
1 -32000 Hz
S
S
S
S
0
0
5
6
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-2
-2
0
0
0
6
6
5
6
6
S
S
S
No
0
0
6
5
No
S
S
S
-1
0
6
5
Valor nominal
0,0 mA
20,0 mA
10 seg.
Desc.
0 - IMAX 0-20 mA
5000 Hz
0,0 - 20,0 mA
0,0 - 20,0 mA
1 - 99 seg.
0 - fMAX 0-20 mA
5000 Hz
Listo, ninguna
sobretemperatura
0,00 seg.
0,00 seg.
VLT y control externo listos
5000 Hz
25000 Hz
1024
0,00 -600 seg.

0,00 -600 seg.
1 - 4096
pulsos/vueltas
Ninguna funcin
0 seg.
Desc.
Cambiar durante el servicio

S significa que el parmetro puede ser cambiado
mientras el convertidor de frecuencia est en servicio. En el caso de No, el convertidor de frecuencia
debe ser detenido antes de poder hacer un cambio.
4 registros de parmetro cambiables
S significa que el parmetro puede ser programado individualmente en cada uno de los cuatro registros de parmetro. En el caso de No, el valor de
dato es igual en los cuatro registros de parmetro.
ndice de conversin
El nmero se refiere a un nmero de conversin que
debe ser usado al escribir o leer con un convertidor
de frecuencia.
62
Gama
0 -60 seg.
ndice de conversin
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4
dato

#
Tipo de

ndice de
conversin
Lista de parmetros
Factor de conversin
0,1
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
Tipo de dato
Visualizacin del tipo y la longitud de un telegrama.
Descripcin tipo de dato 3-9: pagina 49, glosario
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
Funcin de frenado/control
de sobretensin
Resistencia de frenado, ohmios
Lmite de potencia, kW
Termoproteccin
de la resistencia de frenado
Prueba de resistencia de frenado
Funcin de recibo
Tiempo de reconexin
automtica
Fallo de red
Descarga rpida
Retardo lmite de par
Retardo de desconexin ante
cortocircuito en la salida
Frecuencia de ciclo
Frecuencia de ciclo segn la
frecuencia de salida
Factor de sobremodulacin
Valor de visualizacin en
valor real bajo
Valor de visualizacin en valor
real alto
Valor de visualizacin
Revolucin PID
amplificacin proporcional
Revolucin PID, tiempo de
integracin
Revolucin PID, tiempo de
diferenciacin
Revolucin PID
lmite de amplificacin dif.
Revolucin PID
Tensin a 0 Hz
Tensin
Frecuencia
Tensin
Frecuencia
Tensin
Frecuencia
Tensin
Frecuencia
Tensin
Frecuencia
Par, amplificacin proporcional
Par, tiempo de integracin
Proceso PID,
control normal/inverso
Proceso PID, anti windup
Proceso PID, frecuencia de
arranque
Proceso PID
Amplificacin proporcional
Proceso PID, tiempo de integracin
Proceso PID
Tiempo de diferenciacin
Proceso PID
Lmite de amplificacin dif.
Proceso PID, tiempo de filtro paso
bajo
Retencin de un motor
en marcha
Configuracin de conexiones
Compensacin de par de giro
Relacin de transformacin
Prdida por friccin
Cambiar
durante
servicio
4 registros
de parmetro
Desc.
Depende del aparato
Depende del aparato
Conect.
S
S
S
S
No
No
No
No
0
-1
2
0
5
6
6
5
Desc.
Dar recibo manual
5 seg.
0 -10 seg.
S
S
S
No
S
S
0
0
0
5
5
5
0 -60 seg.
0 -35 seg.
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
5
5
5
5
S
S
S
S
2
0
6
5
S
S
S
S
-1
-3
5
4
0,000 - 0,150
S
S
S
S
S
S
-3
0
-3
4
5
6
8 ms
2,00 - 999,99 ms
-4
30 ms
5,0
0,00 - 200,00 ms
5,0 - 50,0
S
S
S
S
-4
-1
6
6
5 -200 ms
0,0 - par.103
0,0 - U VLT,MAX
0,0 - par. 426
0,0 - U VLT,MAX
par. 424 - par. 428
0,0 - U VLT,MAX
par. 426 - par. 430
0,0 - U VLT,MAX
par. 426 par. 432
0,0 - U VLT,MAX
par. 426 -1000 Hz
0 (DESC.) - 500%
0,002 -2.000 seg.
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-4
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
0
-3
0
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
5
fMIN - f MAX
0,00 - 10,00
S
S
S
S
-1
-2
6
6
0,01 -9999,99 seg.

0,00 -10,00 seg.
S
S
S
S
-2
-2
7
6
5,0 - 50,0
-1
0,01 - 10,00
S
S
S
S
-2
0
6
5
S
S
No
No
S
S
S
S
0
0
-2
-2
5
3
4
6
Sin funcin
Bloqueada
Desc.
Depende del aparato
Depende del aparato
Bloqueado
Conect.
0,000
FBALTO 100.000,000
1500,000
%
0,015
10 ms
20,0 V
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
100%
0,02 seg.
Normal
3-14 kHz
FB BAJO -100.000,000
103
104
103
104
103
104
103
104
103
104
Activo
Parmetro 201
0,01
Desc.
0,00 seg. (DESC.)
5,0
0,01
Bloqueado
SFAVM
100%
1
0%
-100 - +100%
0,001 - 100,000
0 - 50%
dato
Gama
Tipo de
Ajuste de fbrica
63
Lista de parmetros

#
ndice de
conversin
Ajuste de fbrica
450
Tensin de red ante fallo de red
Depende del
aparato
453
Relacin de revolucin con

restablecimiento del valor nominal
Compensacin de tiempo de pausa
1
Conect.
Direccin
Velocidad de baudios
Parada rpida
Freno de tensin continua
Arranque
Direccin de giro
Elegir registro parmetro
Revolucin fija jog
Revolucin fija de bus 1
Revolucin fija de bus 2
1
9600 baudios
Bus o terminal
Bus o terminal
Bus o terminal
Bus o terminal
Bus o terminal
Bus o terminal
Bus o terminal
10,0 Hz
10,0 Hz
454
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
64
Perfil de telegrama
FC Drive
Tiempo timeout de bus
1 seg.
Funcin timeout de bus
Desc.
Visualizacin de datos: valor nominal %
Visualizacin de datos: unidad de valor
nominal
Visualizacin de datos: valor real
Visualizacin de datos: frecuencia
Visualizacin de datos: frecuencia x escalado
Visualizacin de datos: corriente
Visualizacin de datos: par de giro
Visualizacin de datos: potencia, kW
Visualizacin de datos: potencia, HP
Visualizacin de datos: tensin del motor
Visualizacin de datos:
tensin de circuito intermedio
Visualizacin de datos: Termoproteccin
del motor
Visualizacin de datos: Termoproteccin
de VLT
Visualizacin de datos: Entradas digitales
Visualizacin de datos: terminal 53,
entrada analgica
entrada analgica
entrada analgica
Visualizacin de datos: valor nominal de
pulsos
Visualizacin de datos: valor nominal externo %
Visualizacin de datos: cdigo de estado,
binaria
Visualizacin de datos: energa de
frenado/2 min.
Visualizacin de datos: energa de frenado/seg.
Visualizacin de datos: temperatura del
disipador de calor
Visualizacin de datos: palabra de alarma,
binaria
Visualizacin de datos: cdigo de control VLT,
binaria
Visualizacin de datos: palabra de advertencia 1
Visualizacin de datos: palabra de advertencia 2
Gama
Cambiar
durante
servicio
4 registros
de parmetro
Depende del aparato
0,01 - 100
No
No
S
No
0
0
4
5
0 - 126
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
No
S
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
6
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
No
S
S
No
S
S
S
No
0
0
0
-1
5
5
5
3
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
-3
-3
-1
-2
-2
-1
-1
-2
-1
4
4
6
7
7
3
7
7
6
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
5
5
No
No
-2
No
No
-2
No
No
-5
No
No
No
No
-1
-1
7
3
No
No
No
No
No
No
2
2
6
6
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
6
7
7
0,0-parmetro 202
0,0-parmetro 202
1 - 99 seg.
dato

#
Tipo de

ndice de
conversin
Lista de parmetros
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
Datos de servicio: horas de servicio

Datos de servicio: horas de marcha del
motor
Datos de servicio: contador kWh
Datos de servicio: nmero de las
conexiones
sobretemperaturas
sobretensiones
Protocolo de dato: entrada digital
Protocolo de dato: rdenes de bus
Protocolo de dato: cdigo de estado
de bus
Protocolo de dato: valor nominal
Protocolo de dato: valor real
Protocolo de dato: frecuencia del motor
Protocolo de dato: tensin del motor
Protocolo de dato: corriente del motor
Protocolo de dato:
tensin del circuito intermedio
Protocolo de error: cdigo de error
Protocolo de error: tiempo
Protocolo de error: valor
Reinicializacin del contador kWh
Ninguna reinicializacin
Reinicializacin del
contador de horas de servicio
Ninguna reinicializacin
Funcin normal
Placa de caractersticas: tipo de VLT
Placa de caractersticas: unidad de
potencia
Placa de caractersticas: nm. pedido VLT
Placa de caractersticas: nm. versin
programa
Placa de caractersticas:
nm. identificacin de LCP
Placa de caractersticas: nm.
identificacin de base de datos
Placa de caractersticas: nm.
identificacin de la unidad de potencia
Placa de caractersticas: opcin de
aplicacin, tipo
Placa de caractersticas: opcin de
aplicacin, nm. de pedido
opcin de comunicacin, tipo
opcin de comunicacin, nm. de pedido
No
Cambiar
durante
servicio
4 registros
de parmetro
No
No
74
No
No
No
No
74
2
7
7
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
6
5
6
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
-2
0
-1
-3
-1
-1
3
6
3
4
3
6
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
-1
0
6
6
7
3
No
S
No
No
No
No
No
0
0
0
5
5
9
No
No
No
No
0
0
9
9
No
No
No
No
No
No
-2
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
dato
Gama
Tipo de
Ajuste de fbrica
ndice de
conversin

#
65
Lista de parmetros
Ajuste de fbrica
800
801
802
803
804
805
Elegir protocolo
Elegir la velocidad de baudios
Retardo de estacin mnimo
Tiempo de bus
Func. tiempo bus
Funcin bit 10
806
900
901
902
903
904
907
908
909
910
911
913
914
915
916
9174
918
927
928
953
967
968
969
970
971 S
980
981
982
990
991
992
Selec. N SAP
PPO de escritura tipo
Tipo PPO
Leer PPO tipo 1
Leer PPO tipo 2
Leer PPO tipo 3
Leer PPO tipo 4
Tipo lectura PPO
ndice transmis.
Desfase transm.
Config. DPC escr.
Configur. DPC leer
Mensajes espont.
Direcc. estacin
Edit. parmetros
Proceso control
Param. advert
Cdigo control
Cdigo estado
Diferencia temporal
Editar ajuste
Grabar datos
Parm. definidos
1 ( = DP )
500 kbaudios (6)
35 (1)
1
Desc. (0)
Bit 10 = 1 =>
CCT activo (1)
SAP 63 (0)
*
4)
S)
66
1
2
3
4
Parm. modifi.
900 ( = PPO1 )
907 ( = PPO1 )
0
0
Desc. (0)
0
Con PROFIBUS (1)
Con PROFIBUS (1)
Gama
4 registros
de parmetro
0-1
0-9
0-1
1-99
0-7
S
S
S
S
S
No
No
No
S
S
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
0-3
0-9
12 bytes
20 bytes
4 bytes
12 bytes
900-903
12 bytes
20 bytes
4 bytes
12 bytes
907-910
0-32767
0-244
S
S
S
No
No
No
S
No
No
No
No
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
S
No
No
S
S
No
S
S
S
No
No
No
S
No
No
No
No
S
S
S
S
S
S
No
S
S
No
No
No
No
S
No
No
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
6
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
No
No
Conect./desc.
1-126
0-1
0-1
16 bit
16 bit
Active set up = P001

DESC. (0)
Cambiar
durante
servicio
0-6
CON./DESC.
dato

#
Tipo de

ndice de
conversin
Lista de parmetros
6
6
5
5
6
Reinicializacin automtica en (0).

Disponible en los 4 parmetros
Slo en modo stop (parada)
Anexo
Anexo
Glosario
Cambiar durante el servicio
S significa que el parmetro puede ser
cambiado mientras el convertidor de frecuencia
est en servicio.
En el caso de No, el convertidor de frecuencia
debe ser detenido antes de poder hacer un
cambio.
4 registros de parmetro cambiables
S significa que el parmetro puede ser
programado individualmente en cada uno de los
cuatro registros de parmetro. En el caso de No,
el valor de dato es igual en los cuatro registros de
parmetro.
ndice de conversin
El nmero se refiere a un nmero de conversin
que debe ser usado al escribir o leer con un
convertidor de frecuencia.
ndice de conversin
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Factor de conversin
0,1
100
10
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
Tipo de dato
Visualizacin del tipo y la longitud de un
telegrama.
Tipo de dato
3
4
5
6
7
9
Descripcin
Integer 16
Integer 32
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Bloque de texto
67
Anexo

Abreviaciones utilizadas
Ingls
ALI
ATTR
CTW
DP
EIA
EMC
FDL
FIFO
FMS
Hd
HPFB
IND
I/O
ISO
LSB
MSB
MAP
MAV
MMS
MR V
OD
PC
PCA
PCD
PCV
PDU
PLC
PNU
PPO
PVA
RC
SPM
STW
TRT
TSDR
VDE
VDI
VSD
68
Espaol
CCT
E/S
VRP
VNP
DO
IPA
DPC
VIP
PLC
VAP
IT
CES
-
Explicacin
Application Layer Interface
Atributo de conexin (Connection Attribute)
Cdigo de control (Control Word)
Periferia descentralizada (Decentralized Periphery)
Propietaria de la norma EIA RS 485-A (Electronic Industries Association)
Compatibilidad electromagntica (Electro Magnetic Compatibility)
Nivel de proteccin de datos Feldbus (Feldbus-Datensicherungs-Schicht)
Primero en entrar, primero en salir (First In First Out)
Especificacin de mensaje Fieldbus (Fieldbus Message Specification)
Distancia de Hamming (Hamming distance)
High Performance Field Bus
Subndice de posicin (Subindex)
Entrada/salida
Organizacin Internacional de Normalizacin (International Standards Oganization)
Bit menos significativo (Lowest Significant Bit)
Bit ms significativo (Most Significant Bit)
Protocolo de automatizacin fabril (Manufacturing Automation Protocol)
Especificacin de mensaje fabril (Manufacturing Message Specification)
Directorio de objetos
Ordenador personal (Personal Computer)
Indicativo de parmetro
Datos de proceso
Unidad de datos de protocolo (Protocol Data Unit)
Control por programa grabado
Nmero de parmetro (Parameter number)
Objeto de datos de proceso y de parmetros (Parameter Process Data Object)
Valor de parmetro
Indicativo de trabajo/respuesta
Mensaje espontneo (Spontaneous Message)
Cdigo de estado
Tiempo de rotacin de destino (Target Rotation Time)
(Station delay)
Asociacin de Electrotcnicos Alemanes (Verein Deutscher Elektrotechniker)
Asociacin de Ingenieros Electrotcnicos (Verein Deutscher Elektroingenieure)
Accionamiento de revolucin regulable (Variable Speed Drive)
4 registros de parmetro cambiables ..... 42, 44, 49

800 Eleccin de protocolo .................................... 32
801 Elegir la velocidad de baudios ....................... 32
802 Retardo de estacin mnimo .......................... 33
803 Tiempo de bus ............................................... 33
804 Funcin tiempo bus ....................................... 33
805 Funcin bit 10 ................................................. 34
806 Eleccin SAP .................................................. 34
900 PPO de escritura tipo 1 .................................. 35
904 Tipo PPO ........................................................ 35
907 Leer PPO tipo 1 .............................................. 35
908 Leer PPO tipo 2 .............................................. 35
909 Leer PPO tipo 3 .............................................. 35
910 Leer PPO tipo 4 .............................................. 36
911 Tipo lectura PPO ............................................. 36
913 ndice transmis. ............................................... 36
914 Desfase transm. .............................................. 36
915 Configur. DPC escr. ......................................... 36
916 Configur. DPC leer ........................................... 37
917 Mensajes espontneos .................................... 37
918 Direccin estacin .......................................... 37
927 Edit. parmetros ............................................. 38
928 Proceso contro ............................................... 38
953 Parmetros advert .......................................... 38
967 Cdigo de control ........................................... 38
968 Cdigo de estado ........................................... 39
970 Editar ajuste .................................................... 39
971 Grabar datos ................................................... 39
980-982 Parmetros definidos .............................. 39
990-992 Parmetros modifi. .................................. 40
A
Abreviaciones utilizadas ........................................ 50
Accionamientos controlados por maestro .............. 6
ADVERT. 34 ........................................................... 41
Ajuste de fbrica ................................................... 42
ALARMA ................................................................ 41
Archivo GSD .......................................................... 31
Atributo de tamao ............................................... 16
C
Cambiar durante el servicio .................... 42, 44, 49
CCT ........................................................................ 50
CES ........................................................................ 50
Codificacin de datos en el caso de tipo de
dato diferencia temporal ........................................ 17
Cdigo de control .................................................. 20
conforme al estndar Profidrive ........................ 20
conforme al estndar VLT ................................. 24
Cdigo de estado .................................................. 20

conforme al estndar Profidrive ........................ 22
conforme al estndar VLT ................................. 25
Colocacin de los cables ........................................ 7
Comportamiento temporal .................................... 12
al actualizarse el sistema .................................. 12
de respuesta en VLT ......................................... 12
Conexin del blindaje de cable .............................. 8
Conexin del bus ..................................................... 8
Esquema de principio ......................................... 8
Conexin fsica ........................................................ 7
Conexiones de comunicacin ............................... 13
Conocimientos previos ............................................ 3
Contenido de IT ..................................................... 14
D
Derecho de modificacin ........................................ 2
Descripcin de parmetro .................................... 16
Descripcin de PPO .............................................. 13
resumen ............................................................. 13
Diferencia temporal ................................................ 17
Diodos LED ............................................................. 9
DO ......................................................................... 50
DPC ....................................................................... 50
E
E/S ......................................................................... 50
Ejemplos ................................................................ 27
de un mensaje espontneo .............................. 18
Manejo de una serie de valores ........................ 30
para la asignacin de los datos de
proceso ... .......................................................... 29
Parte VIP y cdigo de control/valor nominal .... 27
EMC ....................................................................... 50
Ensajes espontneos (SPM) .................................. 18
Estados de alarma ................................................ 41
F
Factor de conversin ...................................... 44, 49
FDL ........................................................................ 50
FIFO ....................................................................... 50
FMS .................................................................. 2, 50
FREEZE ................................................................. 19
G
Glosario .................................................................. 49
GSD ....................................................................... 31
I
I N D ........................................................................ 50
Indicativo ............................................................... 16
Indice de conversin ............................................. 43
ndice de conversin ...................................... 44, 49
Informacin sobre el presente Manual ................... 3
69
Anexo
ndice analtico
Annexe

Informaciones adicionales del visualizador .......... 41
Interfaz IPA ............................................................ 14
Interruptor de direccin ......................................... 10
Introduccin ............................................................. 2
IPA .................................................................. 14, 50
Indicativo de parmetro .................................... 14
IT ............................................................................ 50
L
limitacin de la responsabilidad ............................. 2
Lista de parmetros .............................................. 42
Literatura suplementaria ......................................... 4
Longitud de una lnea de derivacin ...................... 6
Longitudes de los cables y nmero de nodos ........ 6
LSB ........................................................................ 50
Tipo de dato ............................................ 44, 45, 49

Tipos de datos soportados por VLT ...................... 16
Trabajo y respuesta ............................................... 14
TSDR ..................................................................... 50
U
UNFREEZE ........................................................... 19
UNSYNC ................................................................ 19
V
Valor estndar ......................................................... 17
Valor nominal de bus ............................................. 26
VAP ........................................................................ 50
VIP ......................................................................... 50
VNP ....................................................................... 50
VRP ....................................................................... 50
MAP ....................................................................... 50
Medidas de proteccin para la
compatibilidad elect ............................................... 7
Mensajes
Advertencias ...................................................... 41
de alarma .......................................................... 41
espontneos ...................................................... 41
Mensajes de fallo .............................................. 41
MSB ....................................................................... 50
P
Parmetro 502 = BUS .......................................... 5
Parmetro 801 ......................................................... 5
Parmetro 904 ......................................................... 5
Parmetro 918 .......................................................... 5
Parmetros especficos PROFIBUS ..................... 32
Parmetros VLT ...................................................... 32
Parmetros y estructuras de tipos de datos ......... 16
PLC ........................................................................ 50
PNU ....................................................................... 50
PPO ................................................................ 13, 50
objeto de datos de proceso y de parmetros .. 13
Presuncin ............................................................... 3
Proceso de IPA ...................................................... 14
PROFIBUS DP ........................................................ 5
PROFIBUS FMS ...................................................... 2
Proteccin del derecho de autor ............................ 2
Puesta en servicio rpida ........................................ 5
S
Socio en la comunicacin ....................................... 6
SPM ................................................................ 18, 50
SYNC y FREEZE ................................................... 19
T
Tarjeta opcional PROFIBUS ............................... 6, 9
Tierra ........................................................................ 8
70

Danfoss Vlt5000 DP

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VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Puesta en servicio rpida .................................... 5

La tarjeta opcional PROFIBUS ............................ 6

Comportamiento temporal ............................... 12

Descripcin de PPO ............................................ 13

Interfaz IPA ......................................................... 14

Parmetros y estructuras de tipos de datos . 15

Mensajes espontneos (SPM) ............................ 17

SYNC y FREEZE .................................................. 17

Cdigo de control/de estado ........................... 19

Valor nominal de bus ......................................... 2 4

Archivo GSD ........................................................ 2 9

Mensajes de advertencia y de alarma ............. 41

Lista de parmetros ........................................... 4 2

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Danfoss A/S no garantiza que los programas

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Las indicaciones sobre el archivo GSD estn

Recomendamos a los lectores que no estn

El captulo 17 contiene las abreviaciones usadas

El captulo 3 contiene detalles sobre la tarjeta

Si desea ms informacin general sobre el protocolo PROFIBUS, le recomendamos que consulte

Informacin sobre el presente Manual

Puesta en servicio rpida

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

En la configuracin de los tipos de PPO

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Accionamientos controlados por maestro

Longitud de cable de bus total mxima

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

La tarjeta opcional PROFIBUS

La tarjeta opcional PROFIBUS

La tarjeta opcional PROFIBUS

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Recomendamos usar en toda la red el mismo tipo

Colocacin de los cables

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

VLT Serie 5000 consta de varias grapas y soportes

Esquema de principio, conexin del bus

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

La tarjeta opcional PROFIBUS

Conexin del blindaje de cable

La tarjeta opcional PROFIBUS

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Los interruptores no deben estar conectados jams de manera opuesta, es

La mayora de maestros y repetidores tienen su

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

El ajuste de la direccin por medio del parmetro

Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)

Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC)

Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)

Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC)

MG.90.D1.05 VLT es una marca registrada de Danfoss

La tarjeta opcional PROFIBUS

La tarjeta opcional PROFIBUS

VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)

Direccin Ajuste del interruptor (1=CON, 0=DESC)